Antragspaket „Außenbereichsrobotik“ Folie 1

Prof. Dr.-Ing. B. Wagner

Umgebungsmodelle mit dynamischer Annotation auf der Basis von in Echtzeit erfassten 3D-Sensorrohdaten

Antragspaket „Außenbereichsrobotik“ Folie 2

Eigene Vorarbeiten

Echtzeit-3D-SensorenEchtzeit 3D-Datenverarbeitungund „Reizfilterung“Navigation mit 3D-Daten auf Basis„farbiger“ KartenKonturerkennungIndustrieeinsätze

Antragspaket „Außenbereichsrobotik“ Folie 3

Horizontale (rot) und vertikale (schwarz) KantenerkennungEinfärbung zusam-menhängender FlächenUnterscheidung zwischen glatten und rauen Oberflächen

Landmarken

Antragspaket „Außenbereichsrobotik“ Folie 4

Demonstration

Video:Aufnahme und Verarbeitung von 3-D-Umgebungsdaten in Echtzeit während der Fahrt.

Antragspaket „Außenbereichsrobotik“ Folie 5

Zielsetzung / Aufgabenstellung

Annotated Dynamic Map (ADM) Räumliche und zeitliche DatenkorrelationSkalierung durch UnterkartenSystemübergreifendesUmweltmodellDynamische Annotationen

Kooperative AuswertungBetrachtungsebenen

Skalierungen

Verteilung

Antragspaket „Außenbereichsrobotik“ Folie 6

Teilziele:Analyse geeigneter formaler Beschreibungen

Geometrien innerhalb der ADM

Datenverknüpfung zur DynamikklassifikationDefinition einer Semantik zur KlassifikationExemplarische Anwendung der ADM

Methode / Arbeitsplan

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Datenarten

Antragspaket „Außenbereichsrobotik“ Folie 7

InnovationGemeinsame Nutzung vorhandener Ressourcen Informationsaustausch zwischen den autarken autonomen SystemenMehrere Karten gemeinsam zur Aufgabenerfüllung (Navigation) betrachtenAus verknüpften Karten zusätzliches Wissen ableiten

dynstatisch

Abstrahierte Information…

…

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