L-force

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Antriebsauslegung

Bessere Motorausnutzung durch aBeschleunigung < aVerzögerungƒ Fahrwiderstände wirken Beschleunigung entgegen aber

„helfen“ bei Verzögerung

ƒ M-n-Kennlinie des Motors besser ausgenutzt

aB = aV = 4m/s² aB = 3,3m/s²; aV = 4,8m/s²

ƒ Reduzierung des maximalen Drehmoments und Stroms um jeweils 15%

ƒ Spielzeit bleibt gleich !

L-force

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Vergleich Antriebsmessung – AuslegungRBG Fahrantrieb

Drehzahl-profil

reale Messung aus DSD2 x MCA19S35an 1 x 9400HighLine (59A)Masse: 2000kgProfilvorgabe: a = 4m/s², vmax = 6m/s, R = 40m/s³