Automatisierungslösungen, Steuerungstechnik

be in motion

AutomatisierungAutomatisierungslösungen, Steuerungstechnik,

Feldbuskommunikation, ProMaster, Motion Control,

b maXX HMI, I/O-Module

Enabling Industrie4.0

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Nutzen Sie unsere Erfahrung zu Ihrem Vorteil

• Mehr als 20 Jahre Erfahrung im Bereich

Automatisierungs- und Steuerungstechnik

• AufeinanderabgestimmteProdukte

• Softwarebibliotheken für schnelles Time-to-Market

• Skalierbare Lösungen

• Hohes Maß an Flexibilität

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Baumüller Automatisierung – Mehrwert für unsere Kunden

Automatisierungslösungen6ProSimulation14Motion Control - Motion Bibliotheken16

Automatisierungskonzepte4

Maschinenmodule20

b maXX-controllerPLC26b maXX-safePLC28b maXX PCC-0430Echtzeit-Ethernet32Engineering Framework ProMaster34Bedienen und Visualisieren mit b maXX HMI38

b maXX-drivePLC24

b maXX-softdrivePLC22

I/0-Module, Motoren und Servoregler42

3

Ethernet

Automatisierungskonzepte

Mit Baumüller können Sie Ihre Maschinen flexibel

und hoch effizient gestalten. Die Basis bilden ska-

lierbare Komponenten, die frei miteinander kom-

biniert und optimal an Ihre Maschinentopologie

angepasst werden können. Durch Einsatz stan-

dardisierter Schnittstellen sind Ihre Automatisie-

rungslösungen von Baumüller auf dem neuesten

Stand, zukunftssicher und erweiterbar.

Automatisierung in einer neuen Dimension

Software-Tools

Programmierung

Kommunikation

Parametrierung Programmierung Visualisierung

IEC-Sprachen Basis-Bibliotheken Erweiterte Bibliotheken

Feldebene Leitebene Fernzugriff

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Sie haben die Wahl – bestimmen Sie, in welchem

Umfang Sie Baumüller-Komponenten, Bausteine

und Dienstleistungen in Anspruch nehmen. Profi-

tieren Sie von der Möglichkeit, Funktionsbausteine,

Technologie-Module und Bibliotheken frei zu kom-

binieren und an Ihre Bedürfnisse optimal anzu-

passen. Schützen Sie Ihr Automatisierungs-Know-

How mit eigenen Bibliotheken; greifen Sie bei neuen

Projekten auf Ihr gespeichertes Wissen zurück und

reduzieren Sie Ihren Projektierungsaufwand.

Steuerung

Servoregler

Motoren

drivePLC softdrivePLC PC-basiert

Dezentrale Technik Anreihtechnik Monogeräte

Kleinspannung Kleine Leistung Große Leistung

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Steuerung Motor Servoregler HMI Applikation Bibliothek

Automatisierungslösungen für Mehrachshandlingseinheiten

Die Systemlösung von Baumüller ist mehr als eine reine Kombination von Komponenten: Wir rüsten

Handling-Systeme mit modernsten Steuerungs- und Antriebskomponenten aus. Die Hard-und Soft-

ware des Systems ist perfekt aufeinander abgestimmt und kann flexibel in jedes Maschinenkonzept

integriert werden. Das System enthält eine Vielzahl an Funktionalitäten, die eine schnelle Inbetrieb-

nahme ermöglichen sowie die Arbeit im laufenden Betrieb deutlich vereinfachen. Die intuitive Bedien-

oberfläche ist für alle Nutzergruppen vom Programmierer bis zum Maschinenführer ausgelegt.

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• Bedienung und Betrieb als autarkes System

über HMI oder mobiles Endgerät möglich

• Betrieb über Maschinensteuerung realisierbar

• Ruckfreie und kontinuierliche Bewegung

• Komplettsystem aus Antriebstechnik und

Software in gewohnter Baumüller Qualität

• Positioniergenaue Servoantriebe als Teil des

Gesamtsystems

Schneller und präziser Betrieb

• Einfaches Laden, Speichern und Anpassen

bestehender Verfahrwege ohne

Programmierung

• Verfahrwege frei definierbar

• Freie Definition von Toleranz- und

Sperrbereichen

Flexible Anpassungsmöglichkeiten

• Steuerung und Parametrierung über

intelligente Bedienerführung

• Einfache Diagnose und schnelle Fehlerbehebung

• Palettierfunktion auch für geneigte Paletten

• Kollisionsschutz

• Fehlermeldungen im Klartext

• Mehrsprachige Benutzerführung

• Automatische Konsistenzüberprüfung

• Steuerung mit mobilem Endgerät möglich

Intuitive Bedienung

• Plug & Play: Schnell in bestehende Systeme

integrierbar

• Einfache Erzeugung der Verfahrwege ohne

Programmieraufwand

• Nutzung vordefinierter Templates für

Standardabläufe

• Schaltschrankloser Betrieb dank dezentraler

Technik möglich

Schnelle Inbetriebnahme

Autarker Betrieb

Die breite Servomotoren-Palette von Baumüller bietet für jedes Handlingsystem die richtige Option. Mit

den zahlreichen Servoreglern können unterschiedliche Leistungsparameter und Funktionalitäten gewählt

werden. Als praktische Option für geringen Verdrahtungsaufwand und minimalen Platzbedarf stehen

auch dezentrale Antriebe zur Auswahl.

Ihr Systempartner für Handling

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Auch bei der Steuerung haben Sie die Wahl: Wir

bieten Box-PCs mit HMIs, Sicherheitssteuerungen

oder Controller-PLCs. Sie können Ihr Handling

über die zentrale Maschinensteuerung oder alter-

nativ autark als eigenständige Einheit ansteuern.

Mit einem umfangreichen Softwarebaukasten

können wir Ihnen vorprogrammierte Bausteine für

alle wichtigen Funktionen zur Verfügung stellen.

So sparen Sie sich aufwändiges Programmieren

und können Ihr Handling ganz problemlos über

die einfache Eingabe von Parametern in Betrieb

nehmen.

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Automatisierungslösungen für die Robotik

Roboter unterstützen schon lange den Menschen bei der Produktion verschiedenster Güter. Dabei

kommt es in der Robotik immer auf höchste Präzision, Schnelligkeit, Robustheit und Sicherheit an.

Als Systempartner unterstützen wir Sie mit moderner Antriebstechnik, intelligenten Servoreglern

und hoch-performanten Steuerungen, mit modernen Programmen und Software-Bibliotheken –

alles aus einer Hand.

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• Programmierung nach DIN/ISO durch G-Code

• Umsetzung verschiedener Kinematiken möglich

Flexibler Einsatz

• Positioniergenaue Servoantriebe

• Komplettsystem aus Antriebstechnik, Steuerung

und Software in höchster Baumüller Qualität

Schneller und präziser Betrieb

• Ruckfreie und kontinuierliche Bewegung

• Implementierung Trägheitsmoment-Adaption

und Momentenvorsteuerung

• Bahn und Kurvensteuerung mittels Bibliotheken

Präzise Bewegungsabläufe

Die skalierbar und flexibel einsetzbaren Produkte

von Baumüller werden in den verschiedensten An-

wendungsbereichen durch die umfangreichen

Softwarebibliotheken abgerundet, so auch im Be-

reich Robotik. Mit den Technologiemodulen und

Funktionen lassen sich so u.a. Aufgaben wie z.B.

die G-Code, Bahn- und Kurvensteuerung und an-

Ihr Systempartner für die Robotik

dere Funktionen für verschiedene Roboter-Systeme

optimal realisieren. Der Einsatz als Einzelplatz-Ro-

boter oder kollaborierendes Multi-Roboter-System

spielt dabei keine Rolle: Mit uns an Ihrer Seite als

Systempartner bewältigen Sie Ihre Aufgaben und

Herausforderungen spielend.

• Höchste Präzision durch Baumüller-Servomotoren mit sehr niedrigen Rastmomenten

• Schnelligkeit durch Einsatz kompakter, intelligenter Regler mit hoher Leistungsdichte

• Sicherheit durch leistungsfähige Sicherheitssteuerung

• Durchgängige Integration von Safety-, Motion- und Kommunikationstechnologie

Ihre Vorteile



Automatisierungslösungen für die Textilindustrie

Stoffe aus denen Träume werden, hergestellt mit Baumüller-Technologie. Sie erfüllt vielfältigste Auf-

gaben in der Textilindustrie: Ob bei modularen Anlagen oder dezentralen Maschinenkonzepten wie

Webtischen oder Stickmaschinen, die mit kurzen Zykluszeiten arbeiten und schnell auf neue Produkte

umgestellt werden können.

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Als Systempartner liefert Baumüller komplette

branchenorientierte Lösungskonzepte, angefangen

beim IPC und HMI über Servoregler bis hin zu dy-

namischen Servomotoren aus einer Hand.

Komplett designte Schaltschränke gehören ebenso

zum Leistungsspektrum für die Textilindustrie wie

ausgereifte und kundenspezifische Dienstleistungs-

konzepte.

Ihr Systempartner für die Textilindustrie

• Schnellere Mustererstellung durch Editor

mit G-Code-Generierung

• G-Code-Generierung aus Grafik-Dateien

• Kontinuierliches Abfahren und dynamisches

Eckenfahren (Splines) reduziert mechanische

Beanspruchung

• Erhöhung des Materialdurchsatzes durch

höhere Geschwindigkeiten

• Erhöhung Maschinenverfügbarkeit durch

Web-Technologie

• Weltweiter Zugriff für Updates und Fehlersuche

• Auswertung und grafische Darstellung von

Schicht- und Produktionsdaten

Optimierter Betrieb

Schneller Service

• Platz- und Kosteneinsparung durch Verwendung

von Anreihtechnik (kleinerer Schaltschrank)

• Komplettsystem aus Antriebs-, Steuerungs-

technik und Software

• Einsatz von Coordinated Motion zur

„CNC-Steuerung“ der Maschinenbewegungen

über G-Code

Verbesserte Konstruktion

Flexibler Einsatz

Beispiel Steppmaschine

Bei der Anlage handelt es sich um eine Maschine,

die Stoffbahnen und Materialien wie z.B. Watte

abwickelt, miteinander verbindet (steppen) und

optional wieder aufwickelt. Durch die Verwen-

dung vieler Nadeln im Verbund wird bei breiten

Bahnen eine hohe Steppgeschwindigkeit erreicht.

Eine eingebaute Greifernachführung dient zum

Nachstellen des Greifers an die Nadel bei Seit-

wärtsbewegungen des Querantriebs. Für jeden

Stich wird eine neue Berechnung der zur verfah-

renden Strecke durchgeführt. Der Wickelvorgang

muss momenten- und drehzahlgeregelt erfolgen.

Die Geschwindigkeit der Stoffbahn und die

Bahn-Zugkraft müssen konstant sein, trotz

zunehmenden Durchmessers. Während

des Aufwickelns muss bei zunehmendem

Durchmesser in gleichem Maße das Dreh-

moment des Motors abnehmen, um eine

einheitliche Materialdicke auf der Rolle zu

gewährleisten.



Automatisierungslösungen für die Kunststoffindustrie

Innovationskraft und Kompetenz – das sind nur zwei Gründe von vielen, warum zahlreiche Unter-

nehmen aus den unterschiedlichsten Sparten der Kunststoffbranche auf Baumüller setzen. Innovative

und maßgeschneiderte Lösungen zeichnen uns aus, angefangen bei der Entwicklung von High-Torque-

Motoren über intelligente Servoregler und Steuerungen, bis hin zur kompletten Servopumpen-Lösung.

Wir bieten Ihnen dynamische und präzise Applikationslösungen aus einer Hand.

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Mit Baumüller-Produkten und Lösungen bleiben

Sie innovativ und können darüber hinaus Kosten

und Aufwand reduzieren. Energieeffiziente Direkt-

antriebe ermöglichen erhebliche Einsparungen bei

den Lebenszykluskosten aufgrund des verringerten

Energiebedarfs und Wartungsaufwandes. Zusätzlich

kann die Stellfläche der Maschine aufgrund des

kompakten Aufbaus verringert werden.

Neben der Kostenreduzierung auf der einen Seite,

bietet der Einsatz unserer Produkte weitere

Vorteile:

• Höhere Präzision

• Kürzere Zykluszeiten

• Steigerung der Produktivität

• Erhöhung des Gesamtwirkungsgrades

Ihr Systempartner für die Kunststoffindustrie

Mit der Servopumpe kombiniert Baumüller die

Vorteile der hydraulischen Leistungsübertragung

mit den Vorteilen der elektrischen Servo-Antriebs-

technik. Integrierte Reglerfunktionen ermöglichen

einfache Anbindungen an bestehende Maschinen-

steuerungen, ohne dass Änderungen an der Soft-

ware vorgenommen werden müssen.

Durch die Regelung des Antriebs und den gerin-

geren Energieverbrauch der Komponenten, vor

allem im Teillastbereich, ergibt sich eine höchst

energieeffiziente und wirtschaftliche Lösung, die

Sie als entscheidenden Vorteil in Ihren Maschinen

umsetzen können.


ProSimulation Sofort-Einstieg in die Simulation

• Effiziente Maschinenentwicklung

• Schnelle Inbetriebnahme

• Baumüller-Antriebstechnik als Regler-Modelle

• Umfangreiche Bibliothek gängiger Mechaniken

• CAD-Import aus anderen Tools möglich

ProSimulation

www.prosimulation.de

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www.baumueller.comwww.baumueller.com

Schneller auf dem Markt dank kürzerer Entwicklungszeiten

Simulations-Plattform in ProDrive

• BaumüllerAntriebstechnikalsverifizierte

Regler-Modelle

• UmfangreicheBibliothekgängigerMechaniken

• Verknüpfungverschiedenervorhandener

Simulationsmodelle zur Simulation

von Maschinenbewegungen

Darstellung der Simulationsergebnisse im Oszilloskop mit Referenzmessung

•DirekteAuswertungund

Vergleich zur Realität

Einstellen von Parametern über virtuellen Regler

• VirtuelleInbetriebnahme

• Regler-OptimierungundParametersatz-

ErstellungfürrealenAntrieb

CAD-Import mit 3D-Animation und Bewegungen der Maschine

•ImportvonbestehendenModellen

aus anderen Simulations-Tools

z.B. Matlab® Simulink®, Modelica®

Zeit- und Kostenersparnis bei Entwicklung und Inbetriebnahme

• ErstellungeinesrealenPrototypenkannoptimiertoderkomplettersetztwerden

• EinfacherImportvonbestehendenModellenausanderenSimulations-Tools

• EinfacheBenutzeroberflächeundBedienung(ErweiterungProDrive)

• LizenzfürweitereModellbildungs-Softwarekanneingespartwerden

Optimierung bestehender Maschinen und Anlagen

• VirtuelleFehlersucheundOptimierung

Aufbau von Simulations-Know-how im Unternehmen

• EinfacherEinstiegindasThema„DigitalerZwilling“

• SchnellerAufbaueigenerSimulationen

Vorteile

ProSimulation vereinfacht die Auslegung, virtuelle Optimierung und Inbetriebnahme von Maschinen und

Anlagen. Die Software erweitert den Funktionsumfang der Bediensoftware ProDrive, mit der eine ein-

fache und schnelle Inbetriebnahme, Parametrierung und Bedienung aller b maXX-Regler möglich ist.

ProSimulation – Funktionen

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Bei der Motion-Bibliothek handelt es sich um

eine eigens von Baumüller entwickelte Software-

bibliothek, mit deren Hilfe Bewegungsabläufe von

Antriebssystemen programmiert werden können.

Ermöglicht wird dies durch zahlreiche vorgefertigte

Bausteine.

Motion Control Motion-Bibliothek

Baustein

SoftwarePositionierung

Qualität

Multi Axis

Kurvenscheibe

Beschleunigung

Projektierung

Single Axis

Koordiniert

PLCopen

Bewegung

IEC61131-3Automatisierung

Standard

Funktion

Einfach

Was ist die Motion-Bibliothek?

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•Kostensenkung:

Vorgefertigte Maschinenmodule zur Senkung des Initialaufwands und somit der Kosten

•Branchenwissen:

Nutzen Sie unser Prozess-Know-how

•3D-Motion:

Machen Sie ihre Steuerung 3D-fähig und nutzen Sie G-Code

•Einfache Programmierung:

Vom Motion-Baustein bis zum kompletten Maschinenmodul

•Know-how vom Profi:

Profitieren Sie von unserem Wissen und sparen Sie wertvolle Zeit

Ihr Nutzen

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Die Basis-Bibliotheken bilden den Grundstock der Bewegungssteuerung. Mehr als 500 Bausteine sind

bereits kostenfrei auf dem Engineering Framework ProMaster vorinstalliert. Diese beinhalten grundle-

gende Funktionen, die für Bewegungsabläufe von motorischen Achsen nützlich sind.

Basis-Bibliotheken

Axis

Die Basis-Bibliothek Axis bietet

alle Funktionen zum Steuern

einer einzelnen Achse wie

beispielsweise Einschalten,

Positionieren, Fehlerauslesen,

usw. an.

Multi-Axis

Die Basis-Bibliothek Multi-Axis

gibt dem Programmierer die

Möglichkeit, Bewegungsabläufe

von zwei oder mehr Achsen

hochgenau zu synchronisieren,

beispielsweise mit einer Kur-

venscheibe. Leitachsen können

ebenfalls erzeugt werden.

3D-Axis

Die Basis-Bibliothek 3D-Axis

ermöglicht das Verfahren im

dreidimensionalen Raum, d.h. in

X/Y/Z-Richtung. Für die Vorgabe

der Bewegungssteuerung kann

G-Code verwendet werden. Eben-

so stehen weitere Funktionen wie

Kollisionsüberwachung, Werkzeug-

verwaltung, usw. zur Verfügung.

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Erweiterte Bibliotheken

Jede Applikation ist einzigartig, was jedoch nicht

zwangsläufig bedeutet, alles neu erfinden zu

müssen — ganz im Gegenteil: Es gilt, im Sinne des

modularen Engineering auf Bewährtes zurück-

zugreifen und sich auf die konkrete Aufgabe zu

konzentrieren.

Baumüller Bibliotheken sind durchgängig, optimal

auf Ihre Automatisierungsaufgaben abgestimmt

und bauen aufeinander auf. Durch Schnittstellen

wird die Kombination der verschiedenen Bau-

steine erleichtert. Ihr erarbeitetes Know-How

kann in eigenen Bibliotheken abgelegt, verwaltet

und jederzeit wiederverwendet werden. Durch

die Anwendung internationaler Standards (zum

Beispiel PLCopen Motion Control) und technologie-

spezifischer Erweiterungen von Baumüller ist ein

Maximum an Investitionssicherheit gegeben.

Die erweiterten Bibliotheken von Baumüller sind

Erweiterungen der Basisbibliotheken und bilden

einzelne Maschinenfunktionen ab. Alle erweiterten

Bibliotheken sind miteinander kombinierbar.

Ihr Prozess gibt den Takt für unsere Motion-Biblio-

theken vor. Kontinuierlich oder intermittierend

arbeitende Maschinen können die verschiedenen

Aufgaben wie Dosieren, Siegeln, Stanzen, Trans-

portieren, Formen, Füllen, Ab- und Aufwickeln

und Positionieren mit Hilfe unserer erweiterten

Bibliotheken realisieren. Auf diese Weise wird eine

hohe Prozessqualität mit zeitoptimierten und ruck-

freien Bewegungen erreicht.

Standardisierte Maschinenfunktionen individualisieren

Unsere erweiterten Bibliotheken berücksichtigen mechanische Maschinenfunktionen wie

• Linearachsen: Linearmotoren, Spindeln, Zahnstangen

• Rundachsen: Zahnriemen, Drehtische, Transportbänder

• Exzenter: Kniehebel etc.

• Verkettete Antriebe wie z. B. Handlingsysteme, Roboter

Die Mechanik

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Folienabwicklung

Vertikale Synchronisierung

Dosierung

Siegelung

Registerkontrolle

Motion Control

Multi Axis

Vorschub mit

Schlupfkompensation

und variabler

Verarbeitungs-

geschwindigkeit

Definierte

Siegelposition

Angetriebene

Folienabwicklung

Definierte

Zugspannung

Dynamische

Füllstartkontrolle

Erweiterte

Regelung

Rotierende

Siegelbacken

(alternativ: mitlaufend)

Mitlaufende

Siegelbacken

(alternativ: rotierend)

Abwickler Tänzerregelung Dosierung

Positionierung Virtueller Master Druckmarken

Temperatur Siegelung Siegelung

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• Konzentration auf den eigentlichen

Maschinenprozess

• Schnelle und effiziente Entwicklung

• Hohe Flexibilität durch Kombinationsmöglich-

keiten der erweiterten Bibliotheken

• Wenige Maschinenparameter beschreiben

komplexe Bewegungen

• Templates für viele Anwendungen

Ihr Nutzen

• Schnelle und effiziente Softwareerstellung

• Ein Engineering-Template, individuell für Ihre

Anlage zusammengestellt

• Skalierbar im Funktionsumfang und in der

Antriebsleistung

• Eine individuelle Lösung aus Standards

kombiniert

• Zeit- und kostenoptimiert

Ihre Vorteile

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Maschinenmodule

Baumüller bietet auf Steuerungsebene nutzerfreundliche und innovative Maschinenmodule zur

zeitsparenden Erstellung optimaler Prozesse. Die Maschinenmodule sind für unterschiedliche

Applikationen verfügbar. Die innovativen und optimierten Lösungen sparen bei der Parametrierung

der Maschine extrem viel Zeit. Mit nur wenigen Handgriffen können komplexe Bewegungssteue-

rungen konfiguriert werden. Dabei kann der Kunde von einem umfangreichen Prozess-Know-how

profitieren, das in die einzelnen Maschinenmodule integriert ist.

Innovative Maschinenmodule für Ihre Maschinen und Anlagen

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Jede Applikation ist einzigartig, was jedoch nicht zwangsläufig bedeutet, alles neu erfinden zu müssen —

ganz im Gegenteil: Es gilt, im Sinne des modularen Engineering auf Bewährtes zurückzugreifen und sich

auf die konkrete Aufgabe zu konzentrieren.

• EinMaschinenmodul,individuellfürIhreAnlagezusammengestellt

· Skalierbar im Funktionsumfang und in der Antriebsleistung

· Eine individuelle Lösung aus Standards kombiniert

· Zeit- und kostenoptimiert

Ihre Vorteile — Schnelle und effiziente Softwareerstellung

Für folgende Applikationen sind Maschinenmodule verfügbar:

Unsere Maschinenmodule können problemlos an Ihre Maschinensteuerungen angebunden werden.

So ist Ihre Anlage ohne größere Umstellungen in kurzer Zeit einsatzbereit. Mit unseren vorkonfigurierten

Maschinenmodulen können Sie neben der Zeitersparnis, den Energieverbrauch signifikant reduzieren

sowie von kürzeren Zykluszeiten, einer höheren Genauigkeit und einer geringeren Geräuschentwicklung

profitieren.

Servopumpe Servopresse

Handling & Robotik

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b maXX-softdrivePLC Intelligenz im Antrieb

Mit der neuen b maXX-softdrivePLC macht Baumüller

separate Steuerungshardware bei dafür geeigneten

Applikationen unnötig. Durch die Kombination

von Motion Control und SPS-Funktionen im Regler

schafft Baumüller eine dezentrale Steuerungs-

architektur für die Programmierung gemäß IEC

61131, die den Aufbau von verteilter Intelligenz in

der Maschine einfach gestaltet. Ohne aufwändige

Tools zur Steuerungsprogrammierung können so

von der einfachen Verknüpfung digitaler Eingänge

bis hin zu komplexen Regelungsalgorithmen Steu-

erungsaufgaben dezentral im Regler realisiert wer-

den und das ganz einfach über das Parametrier-

tool ProDrive. Die b maXX-softdrivePLC läuft als Teil

der Firmware in den Baumüller-Antriebskonzepten

b maXX 5000, b maXX 3300 sowie im dezentralen

Antriebskonzept b maXX 2500 und ist für Ein- und

Doppelachsanwendungen geeignet.

22

IEC 61131-3 Axis Maschinenmodule SafetyErweiterte Bibliothek

Programmierung über ProDrive

für Basic-Variante

Durch den Einsatz von softdrivePLC benötigen Sie

keine aufwändigen Tools für die Steuerungspro-

grammierung mehr. Steuerungsaufgaben können

ganz einfach über das Parametriertool ProDrive

dezentral im Regler realisiert werden – von der

einfachen Verrechnung bis hin zu hochkomplexen

Regelungsalgorithmen.

Als „Extended Variante“

eingebunden in ProMaster

Die „Extended Variante“ der softdrivePLC ist voll-

ständig in das Engineering Framework ProMaster

integriert.

Mit Hilfe der softdrivePLC können Programme bei Zykluszeiten bis 125 µs im Regler

hochsynchron zum Reglertakt ablaufen. Damit können z.B. spezielle Filter program-

miert werden. Profitieren Sie außerdem von vielen weiteren Vorteilen:

• Kosteneinsparung durch Wegfall der Steuerungshardware

• Feldbuskommunikation zwischen zwei Achsen entfällt

• Einfache Realisierung von Master-Slave-Funktionalitäten

• Achsübergreifender Zugriff auf Parameter möglich (Doppelachse)

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Multi-Axis 3D-Axis

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b maXX-drivePLC

Clever. Schnell. Effektiv.

Das Modul b maXX-drivePLC macht den Antrieb

intelligent. Die Steuerungsintelligenz direkt im

Antrieb bietet die Möglichkeit, sehr schnell auf die

Soll- und Istwerte des Antriebsreglers zugreifen

zu können. Damit kann die Funktion des Antriebs

um komplexe Motion Control-, Technologie- und

Steuerungsfunktionen erweitert werden. Das

gewährleistet eine schnelle und wirtschaftliche

Applikationserstellung und spart somit Ihre Zeit.

Beschleunigen Sie Ihre Anwendungen

• Freie Programmierbarkeit des Antriebes

• Hohe Echtzeitperformance

• Erhöhung der Verfügbarkeit

• Reduktion des Schaltschrankvolumens

• Konstant stabiles System

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b maXX HMI

Mit einer Rechenzeit von 100 μs für 1.000 Zeilen AWL

eignet sich die b maXX-drivePLC sowohl für um-

fangreiche Steuerungs- als auch für anspruchs-

volle Motion Control-Aufgaben. Somit kann durch

den Einsatz unserer drivePLC die Steuerungs-SPS

entlastet, verkleinert oder sogar komplett ersetzt

werden. Durch die saubere Entkopplung der Mo-

tion Control-Anwendungen vom Maschinenpro-

gramm, wird zudem eine neue Transparenz und

Übersichtlichkeit in der Anwendung geschaffen.

Die in die Servoregler-Baureihe b maXX 4400 inte-

grierbare drivePLC ermöglicht Ihnen ein unkompli-

ziertes Erstellen von Steuerungstechnikprogram-

men mittels ProMaster oder PROPROG.

Mit der CAN-Optionskarte für b maXX-drivePLC ist

ein CANopen-Master vorhanden. Damit können

bis zu 65.536 digitale I/O-Punkte verschaltet

Steuerung im Antrieb

• 32-Bit Risc-CPU, 120 MHz

• 16MBFlash-Speicher,davon

2 MB für IEC-Programm,

4 MB für Kurvenscheiben

• 100KBnichtflüchtigesRAM

werden. Mit dem vorhandenen EtherCAT-Master

können anspruchsvolle und hochsynchrone Be-

wegungsabläufe direkt auf der b maXX-drivePLC

geregelt werden. Im umfangreichen Produktpro-

gramm sind dezentrale analoge und digitale I/O-

Module vorhanden.

Der Programmspeicher der b maXX-drivePLC reicht

für typische 120.000 Zeilen AWL. Für Variablen

stehen 2 MB RAM zur Verfügung. Der optionale, re-

manente Datenspeicher von 100 KB ist batterielos

mit einem NVRAM gepuffert. Somit steht genügend

Speicher für ausreichend Code zur Verfügung.

Kostenintensive Speichererweiterungen entfallen.

Durch das batterielose NVRAM stehen die Daten

wartungsfrei und nach jedem Aus- und Einschal-

ten der Anlage ohne Datenverlust zur Verfügung.

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IEC 61131-3 Axis Maschinenmodule SafetyErweiterte BibliothekMulti-Axis 3D-Axis

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b maXX-controllerPLC

Kompakt. Modular. Leistungsfähig.

Mit ihren kompakten Abmessungen eignen sich

die Steuerungen PLC-01 und PLC-02 perfekt für den

Schaltschrankeinbau. Je nach Anforderung kön-

nen die unterschiedlichen CPU-Module modular

mit bis zu fünf weiteren Kommunikationsmodulen

für EtherCAT-Master/-Slave, CANopen-Master und

verschiedenen Ethernet-Anschaltungen aufgebaut

werden. Kombiniert mit I/O-Modulen aus unserem

breiten Produktportfolio entsteht so eine Indus-

triesteuerung, die optimal auf die Kundenbedürf-

nisse abgestimmt ist.

• Modulares Steuerungssystem für SPS-

und Motion Control-Aufgaben

• Erweiterung um bis zu 5 Module

(z.B.: Kommunikationsbaugruppen)

• Direkter Anschluss von I/O-Klemmen

• IEC 61131-3 Programmierung

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• 32-Bit Risc-CPU 120 MHz

• 6 MB Flash-Speicher, davon

1 MB IEC-61131-Laufzeitsystem,



• 8 MB SDRAM


PLC-01

Flexibel einsetzbar für zentrale, dezentrale und

hybride Steuerungsarchitekturen unterscheiden

sich die Geräte der controllerPLC-Serie hinsicht-

lich Prozessorleistung und Speicher. Allen gemein

ist die Integration in das Engineering Framework

ProMaster, die Unterstützung der Motion-Biblio-

theken und die hohe Echtzeitperformance, reali-

siert durch hochsynchrone Echtzeittasks.

Zentrale, dezentrale und hybride Steuerungsarchitekturen

Mit Verwendung von EtherCAT als Feldbus und

den Kommunikationsbaugruppen können die

verschiedensten Maschinentopologien realisiert

werden. Angefangen mit der PLC als EtherCAT-

Master, bis hin zur Cluster-Funktionalität, bei der

die Steuerung zu übergeordneten Geräten/Leit-

ebene als Slave fungiert und zu den Umrichtern

als Master.


• 64 MB Flash-Speicher, davon

16 MB IEC-61131-Laufzeitsystem,



• 128 MB DDR-SDRAM PC 266

(optional 256 MB)


PLC-02 + Modul

• EtherCAT-Master

Cluster + Ethernet

• EtherCAT-Master + Ethernet

• CANopen-Master + Ethernet

• Compact Flash

Module

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b maXX-safePLC

Sicher. Hochsynchron. Performant.

Die b maXX-safePLC kombiniert eine Standard-

Steuerung mit einer zweikanaligen Sicherheits-

steuerung und entspricht den Anforderungen der

IEC 61508 SIL3 und EN 954 Kat.4. bzw. EN 13849 Pl e.

Durch Einsatz dieser Steuerung kann komplizierte

Verdrahtung entfallen, der Verkabelungsaufwand

reduziert und der Prüfaufwand minimiert werden.

In Kombination mit der EtherCAT Kommunikations-

baugruppe lassen sich mit dem Safety-Protokoll

FSoE auch dezentrale und hybride Sicherheits-

topologien realisieren.

b maXX-safePLC


• 64 MB Flash-Speicher,

davon 16 MB IEC-61131-Laufzeitsystem,


32 MB für Kurvenscheiben + Safety-Programm

• 128 MB DDR-SDRAM PC 266


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Sicherheitstechnik sorgt dafür, dass technisches Ver-

sagen, falsche Handhabung oder Manipulationen

keine Gefahr mehr für die Sicherheit der Mitarbeiter

darstellen. Neben der Erhöhung der Sicherheit wird

auch die Produktivität der Anlage gesteigert.

Sicherheitssysteme zeichnen sich durch eine höhere

Verfügbarkeit als vergleichbare Standardsysteme

aus. So tragen die eingebauten Diagnosefunktionen

und die gefahrlose Bedienung der Maschine durch

den Mitarbeiter dazu bei, dass Produktionsfehler

und Ausfälle früh erkannt und behoben werden

können. Dadurch wird ein teurer Anlagenstillstand

vermieden.

Mit der safePLC steht eine leistungsfähige Sicher-

heitssteuerung zur Verfügung, die beliebig in

Maschinentopologien integriert werden kann.

Baumüller Sicherheitssteuerungen

Durch die Kombination einer Standard- mit einer

zweikanaligen Sicherheitssteuerung können SPS-

und Motion Control-Aufgaben problemlos wahr-

genommen werden. Hohe Echtzeitperformance,

hochsynchrone Echtzeittasks und die Integration

des EtherCAT konformen Sicherheits-Kommunika-

tions-Stacks machen die safePLC zu einem über-

zeugenden Produkt. Dabei kann die Steuerung

ebenso mit bis zu fünf Modulen erweitert werden

und kombiniert sichere I/Os mit Standard-I/Os.

Mit der durchgängigen Integration von Safety-,

Motion-, Logic- und Kommunikationstechnologien

in das Engineering Framework ProMaster werden

dem Anwender hohe Performance und Wirtschaft-

lichkeit geboten.

• Kombination aus Standard- und SIL 3 (PL e)-Steuerung

• Sichere I/Os beliebig in die Standard-I/Os

(lokal oder remote) integrierbar

• Komplette Motion Control-Funktionalität integriert

• Safety Motion Control (IEC 61800-5-2)-Interface

• Zertifizierter, EtherCAT-konformer Sicherheits-Kommunikations-Stack (FSoE)

• Engineering Framework ProMaster für die gesamte Programmierung

(alle Funktionsbausteine nach PLCopen Safety integriert)

• Wegfall der Verdrahtung zwischen sicherem und funktionalem Bereich

• Reduktion von Komplexität

• Reduzierter Prüfaufwand

• Erhöhung der Verfügbarkeit der Maschine / Anlage

• Schneller Austausch im Wartungsfall ohne Projektierungsaufwand oder Tools möglich (CF-Card)

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b maXX PCC-04

Der b maXX PCC-04 ist die neueste Generation von

Industrie-PCs aus dem Hause Baumüller. Er stellt

den Anwendern eine skalierbare und vielseitig

einsetzbare Plattform zur Verfügung, die eine

große Anzahl an Schnittstellen bietet, erweiterbar

ist und so eine flexible Maschinenkonstruktion

ermöglicht.

Höchste Performance für Motion Control-Applika-

tionen bestehend aus einer Vielzahl synchroner

Antriebe, das bietet Baumüller mit dem Einsatz

modernster Prozessoren. Die Anforderungen nach

hoher Rechenleistung bei gleichzeitig geringer

Verlustleistung werden mit den Dualcore und Quad-

core-CPUs aus der Intel® Atom-Familie erfüllt.

Durch die separaten Kerne für Windows und das

Echtzeitbetriebssystem ist die Ausfallsicherheit des

b maXX PCC-04 zudem besonders hoch. Serien-

mäßig stellt Baumüller dem Nutzer zudem 4 GB

RAM und 30 GB internen Speicher zur Verfügung.

Stark. Schnell. Flexibel.

30

Die Baumüller Box-PCs basieren auf offenen Stan-

dards aus der Automatierungs- und IT-Welt.

Neben der Programmierbarkeit nach IEC 61131

stehen sämtliche Möglichkeiten zur Verfügung die

das Windows Betriebssystem bietet.

Der b maXX PCC-04 ist standardmäßig mit einer

seriellen Schnittstelle, einem Videoausgang, zwei

Ethernetports und vier USB-Anschlüssen ausge-

stattet. Durch einen integrierten EtherCAT-Master

kann der neue Industrie-PC auf höchster Steue-

rungsebene eingesetzt werden.

Baumüller Industrie-PCs

Darüber hinaus bietet b maXX PCC-04 alle Voraus-

setzungen zur Einbindung von modellbasierten

Methoden wie z. B. Simulation.

• Für zentrale und hybride Steuerungsarchitekturen

• Windows 7 Embedded Betriebssystem mit

integriertem Echtzeit-Kernel für anspruchsvolle,

hochsynchrone Steuerungsaufgaben und Ma-

schinen-Visualisieriung auf einer Baugruppe

• Basierend auf Industrie-PC-Technik

• Hochperformant integrierter EtherCAT-Master

• Hochgenaue Systemsynchronisierung durch

EtherCAT Distributed Clocks

• IEC 61131-3 Programmierung

• Vollständig eingebunden in das Engineering

Framework ProMaster

Höchste Leistung auf

Steuerungs- und Kommunikationsebene

• Die Funktionen einer Steuerung und die Dienste

eines offenen Betriebssystems nutzen

• Ein System für alle Aufgaben:

PLC, HMI, IT-Anbindung

• Offene Plattform in Hard und Software

• Windows Betriebssysteme sind weltweit im Einsatz

• Backup- und Restore-Mechanismen für das

gesamte Automatisierungssystem

• Multicore-Prozessoren: Rechenleistung mit

definierten Echtzeiteigenschaften

• Offene Kommunikationsschnittstellen

Ihr Nutzen

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Echtzeit-Ethernet und Feldbuskommunikation

Schnellstes Echtzeit-Ethernet-Bussystem für alle An-

wendungen im Bereich Maschinenbau und Prozess-

automatisierung: Standardlogik, Motion Control,

Mess- und Regelungstechnik mit integrierter IT-

Kommunikationstechnologie. Die EtherCAT-Techno-

logie und deren Weiterentwicklung wird durch mehr

als 2000 Mitgliedsfirmen der EtherCAT Technology

Group aktiv unterstützt.

32

Der Echtzeit-Ethernet-Feldbus EtherCAT zeichnet

sich durch eine hohe Performance, wenig Verdrah-

tungsaufwand und Offenheit für andere Protokolle

aus.

Durch EtherCAT wird es somit möglich und auch

wirtschaftlich sinnvoll, Ethernet bis in die I/O-Ebene

zu integrieren.

EtherCAT — Echtzeit-Ethernet

EtherCAT zeichnet sich aus durch:

• Kompatibilität zum Ethernet-Standard

• Internet-Technologie auch in einfachsten Geräten

• Maximale Nutzung der Ethernet-Bandbreite

• Hervorragende Echtzeiteigenschaften bei

niedrigen Kosten

Als eines der Gründungsmitglieder der EtherCAT

Technology Group hat Baumüller die Vorteile von

EtherCAT frühzeitig erkannt und sich aktiv am Ausbau

und der Standardisierung von EtherCAT beteiligt.

Neben EtherCAT unterstützt Baumüller auch Standard

Ethernet und Feldbussysteme wie POWERLINK,

CANopen, Modbus, ProfiNet, Varan und EtherNET/IP.

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Zusätzlich mögliche Feldbussysteme

33

Ihr Anspruch

Mit steigender Komplexität von Maschinen und

Anlagen steigen auch die Anforderung an die

Automatisierung. Immer größere Datenmengen

müssen verarbeitet werden. Neben funktionalen

Aspekten und sich verändernden Kundenanforde-

rungen sind auch regionale Vorschriften wie die

Maschinenrichtlinie zu berücksichtigen.

Kurzum: Den Forderungen nach Flexibilität, mini-

maler Komplexität und gleichzeitiger Reduzierung

des Engineeringaufwands kann nur mit ganzheit-

licher Betrachtung und systematischem Vorgehen

begegnet werden. Dies ist Voraussetzung für eine

innovative Lösung von modernen Automatisierungs-

aufgaben.

ProMaster Engineering Framework

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ProMaster

Engineering mit ProMaster

Unsere Antwort

Innovatives Engineering umfasst als Framework

systematisch alle Disziplinen einer Automatisie-

rungsaufgabe: von der Antriebsauslegung über die

Parametrierung, Programmierung von Steuerungen,

Feldbusparametrierung bis hin zur Visualisierung.

Dies gilt über den gesamten Lebenszyklus hinweg,

sowohl bei der Planung und Erstinbetriebnahme

als auch bei der Instandhaltung.

Ihr Nutzen

Mit einem Engineering-Framework lässt sich trotz

steigender Komplexität bei Maschinen und Anlagen

das Engineering effizienter gestalten und der Auf-

wand systematisch reduzieren. Definierte Schnitt-

stellen, modulare Maschinenarchitekturen und

optionale Erweiterungen führen zu effizienteren,

flexibel einsetzbaren Automatisierungslösungen.

Ein Engineering-Framework für alle Automatisie-

rungsaufgaben macht Prozesse effizienter, ermög-

licht schnellere Anlagenproduktion, verbessert die

Produktqualität, reduziert die Fehlerwahrschein-

lichkeit und steigert so die Produktivität.

Bibliothekskonzept Wiederverwendbarkeit

• Gemeinsame Datenbasis

• Vorlagen von Anwendererweiterungen

• Strukturierung der Bibliothek durch

den Anwender

• Strukturierte Archivierung des entwickelten

Know-hows in Maschinenmodulen

Kataloge,

Maschinen-Modul-Template

Feldbus-Kommunikation,

PLC-Module,

I/O-Module (lokal/remote)

PLC nach IEC 61131-3,

CAM-Editor (VDI),

Visualisierung,

Antriebsparametrierung

und -bedienung

PLC02-Safe,

Feldbuserweiterung,

Module im Antrieb

• Maschinenmodule

• Basis- und erweiterte Bibliotheken

• Standardisierte Software-Elemente

• Nutzung als Baukastensystem, in Maschinen-

varianten und bei Weiterentwicklungen

• Vereinfachte Pflege und Wartung

Topologie der Maschine

System- konfiguration

Applikations- erstellung

Funktionale Sicherheit

• Optional

SafetyStandard


ProMasterProProg 4 ProEtherCATProSafety

ProSafety – Sicherheit mit ProMaster

Ihr Nutzen

• Vollständige Integration der Safety-Program-

mierung und -Konfiguration mit einheitlicher

Projekt-Datenbasis in ProMaster

• Konsequente und transparente Integration der

Safety-Technologie in das Engineering-Framework

ProMaster. Mit Hilfe von ProSafety wird eine

komplett sichere Projektierung gewährleistet

• Kombination von Standard- und SIL 3-Program-

mierung auf einer Steuerung vollständig und

rückwirkungsfrei möglich

• PLCopen Safety Funktionsbausteine sind als

Bibliothekselemente zur einfachen Safety-

Programmierung verfügbar

• Parametrierung von sicheren Geräten wie

z. B. Antrieben, Sensoren, Relais, Klemmen

• In Verbindung mit unseren sicheren Antrieben

und Busklemmen ist die Implementierung von

sicheren Systemen nach IEC 61508 (bis SIL 3) bzw.

EN 13849 (bis PL e) möglich

Das Programmiersystem ProSafety ist zusammen mit seiner Laufzeitumgebung nach den IEC 61508-An-

forderungen entwickelt worden und deckt den gesamten Bereich der Sicherheitsfunktionalitäten bis zum

Safety Integrity Level 3 (SIL 3) ab. Der sichere Betrieb einer Maschine kann dank ProSafety mit geringem

Aufwand realisiert werden. So führt ein Assistent den Bediener in nur wenigen Schritten zu einem si-

cheren Steuerungsprogramm.

Feldbus

ProProg (SIL-)

Compiler

SPS-Programm

Standard Kommunikation

Kommunikations-Interface

Standard OS

PCSP

S

Kombination von Standard und SIL3

ProSafety (SIL 3)

Compiler 1 Compiler 2

SPS-Programm SPS-Programm

Sichere Kommunikation (PC)

Kommunikations-Interface

Safe OS Safe OSVer-

gleicher

CPU 1 CPU 2

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ProMasterProSafe ParaProDrive

Unser Bibliothekskonzept

Ihr Nutzen

• Investitionssicherheit

• Reduktion der Komplexität

• Schnelle und einfache Applikation durch Maschinenmodule

• Wartbar, trainierbar und transparent, aufgrund der immer gleichen Struktur des Programms und der

Achsbausteine

• Einsatz von Templates für Programmstruktur und Achsbausteine

Unsere Bibliotheken sind durchgängig, optimal auf Ihre Automatisierungsaufgaben abgestimmt und bauen

aufeinander auf. Durch Schnittstellen wird die Kombination der verschiedenen Bausteine erleichtert. Ihr

erarbeitetes Know-how kann in eigenen Bibliotheken abgelegt, verwaltet und jederzeit wieder verwendet

werden. Durch die Anwendung internationaler Standards (zum Beispiel PLCopen Motion Control) und tech-

nologiespezifischer Erweiterungen von Baumüller ist ein Maximum an Investitionssicherheit garantiert.

Bibliotheken


b maXX HMI – das HMI für alle Fälle

Brillant und anpassungsfähig

Mit den b maXX HMIs bietet Baumüller ein

umfangreiches Porfolio an Bediengeräten an:

verschiedene Formate mit 16 Millionen Farben,

LED Hintergrundbeleuchtung und Frontrahmen in

Aluminium, Aluminium True Flat oder Glass.

Die Hardware basiert auf einem 1 GHz ARM Cortex

A8-Prozessor kombiniert mit 1 GB Systemspeicher

und 4 GB eMMC-Speicher für das Speichern und

Verwalten Ihrer HMI-Projekte. Abgerundet werden

die Produkte durch ein umfangreiches, integriertes

Softwarepaket, angefangen bei den Systemtools

über die HMI-Laufzeitumgebung bis hin zur integ-

rierten Fernwartungssoftware.

Die Geräte stehen in den Produktlinien Basic und

Standard mit Displaygrößen von 4,3 bis 15,6 Zoll

und in der Produktlinie Premium von 7,0 bis 15,6

Zoll zur Verfügung. Zur Ausstattung zählen USB-

und Ethernet-Ports, sowie eine konfigurierbare,

serielle Schnittstelle. Ausgestattet mit LCD und

LED-hintergrundbeleuchtetem TFTs mit 16 Millio-

nen Farben und Touchscreen bietet die Geräte-

reihe für jede Anwendung genau das Richtige.

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Aluminiumfront, 4.3" – 15.6"Betriebssystem Linux

Aluminiumfront, 4.3" – 15.6"Betriebssystem Windows

Basic Windows

Aluminium True Flat, 4.3" – 15.6", IP66Betriebssystem Windows

Standard Windows

Kapazitiver Glasstouch, 7.0" – 15.6", IP66Betriebssystem Windows

Premium Windows

Basic Linux

Die Laufzeitumgebung Premium-

HMI-Runtime ist Bestandteil der

PremiumHMI-Plattform. Ange-

passt an die Hardware-Plattform

werden modernste Standards

und Schnittstellen unterstützt.

Mit PremiumHMI werden hoch-

wertige HMI-Systeme dem Kun-

den zur Verfügung gestellt.

Die Runtime ist auf allen WIN CE-

basierten HMIs von Baumüller

Bestandteil des Systems.

Mit dem System-Manager steht

ein umfangreiches und bereits

vorinstalliertes Paket an Software-

tools zur Verfügung.

Speziell angepasst, um die Nut-

zungsmöglichkeiten von WIN CE

zu verbessern, stehen nützliche

und hilfreiche Funktionen

(Systembackup und Klonen, Anti-

Aliasing, etc.) zur Verfügung.

Die Ubiquity Runtime ist eine

Software-Komponente, die die

Fernwartung ermöglicht und auf

den Baumüller HMIs mit WIN CE

integriert ist. Es wird keine zusätz-

liche Hardware benötigt, auch die

Netzkonfiguration entfällt. Das

System verwendet die vorhandene

Internet-Verbindung. Zum Umfang

zählen u.a. eine integrierte Fire-

wall, sichere Verbindungen und

Remote-Desktop-Funktionalitäten.


Datalogger Nutzer- verwaltung

Alarm- management

SkriptingDatenbankenRezepturenSkalierbar

Mit PremiumHMI bietet Baumüller eine moderne,

hochwertige und umfassende Softwareplattform,

bestehend aus Entwicklungsumgebung, Laufzeit-

umgebung und mobiler App. Immer auf dem

Stand der Technik, werden verschiedenste Schnitt-

stellen und Standards unterstützt.

Eine elementorientierte Programmierung reduziert

den Aufwand nicht nur bei der Projektentwicklung

erheblich, sondern auch bei Wartung und Fehler-

suche. Mit einer nutzerfreundlichen Umgebung,

die nach Wunsch konfigurierbar ist, und mithilfe

eines Assistenten wird die Projekterstellung aktiv

unterstützt und leicht gemacht.

• Entwicklungsumgebung zur Realisierung von

HMI-Projekten für Betriebssysteme Windows CE

und Windows 32/64

• Verwendung neuester Technologiestandards

XML, ODBC, OPC, VBA, TCP/IP, SQL, etc.

• HochentwickelteWerkzeugewieTrend-und

Datenloggerobjekte zur Analyse und Darstellung

archivierter Daten

• Präzision bei Ereignisverwaltung zur kontinu-

ierlichen und unmittelbaren Überwachung der

Anlagen/Maschinen

• Objektorientierte Verwaltung von

Produktionsrezepten

• Integrierte Grafik- und Treiberbibliothek

• Druckberichte, Mehrsprachen-Support, Scripting

und Web-Clients, sowie Scheduler und Simulator

runden das Paket ab

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Integrierte Firewall

VPNAudit TrailDateien Austausch

Remote Desktop

Industrial Security

Multi-Client Zugriff

• Industrial Security gewährleistet Vertraulichkeit

der Daten und sicheren Datenaustausch mittels

asymmetrischer Verschlüsselung, SSL/TSL Proto-

koll und Message authentication codes

• Höchstmaß an Produktivität durch gleichzeitige

Mehrfachverbindungen

• Kompatibilität zu kundenspezifischen Sicher-

heitsrichtlinien durch Verwendung bestehender

Verbindungen

• Sicherheitslevel und Benutzerprofile garantieren

flexible und kontrollierte Möglichkeiten nur

durch berechtigtes Personal

Ubiquity, die innovative und komfortable Fernwar-

tungslösung, vereinfacht nicht nur die Installation

und Inbetriebnahme von Maschinen, sondern bietet

auch eine Lösung für die Phase nach dem Verkauf,

wenn Kunden Unterstützung brauchen und Ände-

rungen oder Personalisierungen einbringen wollen.

Die Ubiquity-Lösung besteht aus dem Control-

Center, der Software zur Verwaltung der Ubiquity-

Domäne, der Runtime und der Server-Infrastruktur.

Das Control-Center wird auf dem Fernwartungs-PC

ausgeführt und ermöglicht die Verwaltung der

Domain der Benutzer und Ihrer Privilegien und

Verbindungen. Die Domain ist der Kundenaccount

zur Verwendung der Infrastruktur und der

Plattform-Services.

Ubiquity Control-Center

Ubiquity Runtime

Ubiquity Serverinfrastruktur

WAN WAN LAN

VPN-Tunnel

Firewall Firewall

Firewall

SerialDevices

EthernetDevices

Win 32/64WIN CE

PLC

PLC


Busklemmen sorgen dafür, dass Schaltschränke

noch wirtschaftlicher gebaut werden können.

Weltweit haben sich Busklemmen in den verschie-

densten Industriebereichen – vom Maschinenbau

bis zur Gebäudeleittechnik – erfolgreich bewährt.

Mit den Baumüller I/O-Komponenten steht dem

Anwender eine breite Palette von Modulen zur

optimalen Anpassung an seine Anforderungen

zur Verfügung. Modular und skalierbar können

die Klemmen je nach Anforderung wahlweise an

Buskopplern oder an der b maXX-controllerPLC

angereiht werden.

Maschinenschnittstelle local/remote

Mit Einsatz der EtherCAT-Klemmen wird das Ether-

CAT-Protokoll bis zur einzelnen Klemme erhalten.

Bei einer maximalen Anzahl von 65.535 Teilnehmern

am EtherCAT und einer flexiblen Topologie ist der

Ausgestaltung Ihrer Maschine mit den E-Bus-

Klemmen kaum eine Grenze gesetzt.

Bestens geeignet für Anwendungen mit geringer

Anzahl an I/O-Punkten sind die neuen E-Bus-Kopp-

ler mit integrierten, digitalen I/Os. Verschiedene

Kombinationen aus digitalen Ein- und Ausgängen

bieten die kompakten Koppler an, die sich gut auch

für beengte Platzverhältnisse eignen. Als Ergänzung

ideal geeignet, bietet Baumüller sogenannte HD-

Klemmen mit 16 digitalen Ein- oder Ausgängen an.

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Koppler

Typ K-Bus Typ E-Bus

CANopenKoppler,AutomaticBaudRate CK0000 –

CANopenKoppler,Sub-D9-Pin CK0001 –

CANopenKoppler CK0002 –

EtherCATKoppler,StandardI/O ECK000 –

EtherCATKoppler,E-Bus – EC000E

EtherCATKoppler,E-BusmitID-Switch – EC001E

I/O-Module

Digital Input Typ K-Bus Typ E-Bus

2digitaleEingänge/24VDCplusschaltend DI2000 DI200E



Digital Output Typ K-Bus Typ E-Bus

2digitaleAusgänge,24VDC/0,5Aplusschaltend DO2000 DO200E



Analog Input Typ K-Bus Typ E-Bus

2analogeEingänge4bis20mA AI2420 -

4analogeEingänge4bis20mA AI4420 AI442E

2analogeEingänge0bis+10VDC AI2010 -

4analogeEingänge0bis+10VDC AI4010 AI401E

Analog Output Typ K-Bus Typ E-Bus

2analogeAusgänge4bis20mA AO2420 -

4analogeAusgänge4bis20mA AO4420 AO442E

2analogeAusgänge0bis+10VDC AO2010 -

4analogeAusgänge0bis+10VDC AO4010 AO401E

Systemklemmen Typ K-Bus Typ E-Bus

Thermowiderstand AI2PT0 AI2PTE

Thermoelement AI2TE0 AI2TEE

Zählerklemme:InkrementalencodermitDifferenzeingängen ZK0000 ZK000E

Busendklemme EK0000 EK000E

Einspeiseklemme24VDC ES0000 ES000E

IO-BusVerlängerungEndklemme KVE000 -

IO-BusVerlängerungAnfangsklemme KVK000 -

E-BusKlemmeaufECT(RJ45) - EA000E

E-BusAdapteraufK-Bus - E2K000

Safety I/O-Module

Baureihe Funktion Typ K-Bus Typ E-Bus

SafetyInput 4fehlersichereEingänge,24VDC SI4000 SI400E

SafetyOutput 4fehlersichereAusgänge,24VDC SO4000 SO400E Änderungen vorbehalten


Motoren

Der Servomotor für hochdy-

namische Anwendungen mit

höchsten Anforder ungen an

Beschleunigungsvermögen und

beste Start-Stopp-Qualitäten.

Baugrößen 28, 36, 45, 56, 71,

100, 132, Leistungsbereich 0,3–150 kW (0,4–200 hp),

Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart bis IP65

DSD — Die Dynamischen

Die DSC 45-100 sind dreh-

momentstarke Servomotoren,

die bis zu 30% kompakter

bauen als konventionelle

Ausführungen.

Baugrößen 45, 56, 71, 100,

Leistungsbereich 0,5–18 kW (0,67-24 hp),


DSC — Die Kompakten

Für Anwendungen mit hohen

Drehzahlanforderungen

ergänzen die DSP-Motoren

die bestehende DSC-Baureihe

um Nenndrehzahlen bis 6000

min-1. Baugrößen 45, 56, 71,

100, Leistungsbereich 1,2–32 kW (1,6–43 hp), Dreh-

zahlen bis 6000 min-1, Schutzart IP65

DSP — Die Drehzahlstarken

Die DSH High Precision Servo-

motoren sind speziell für

Anwendungen mit höchstem

Anspruch an Qualität und

Laufruhe entwickelt worden.

Baugrößen 45, 56, 71, 100,

Leistungsbereich 0,5-8 kW (0,68-11 hp),


DSH — High Precision

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Der Servomotor für alle Anwendungen mit höchsten Anforderungen an Energieeffizienz.

Typ DS: Baugrößen 45, 56, 71, 100, 132, 160, 200, Leistungsbereich 0,25–295 kW

(0,33–396 hp), Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart unbelüftet bis IP54, belüftet

IP23/IP54, wassergekühlt IP54

Typ DA1: Baugrößen 100, 132, 160, 180, 225, 280, Leistungsbereich 3,5–400 kW (4,7–

536 hp), Drehzahlen bis 8000 min-1, Schutzart belüftet IP23/IP54, wassergekühlt IP54

DS/DA — Die Allrounder

Der High Torque-Motor DST2 für Anwendungen mit höchsten Anforderungen an

Drehmoment. Baugrößen 135, 200, 260, 315, 400, 560*,

Leistungsbereich 2,7–1200 kW (3,6–1609 hp), Drehzahlen bis 2000 min-1,

Drehmoment bis 80000 Nm, Schutzart IP54 wassergekühlt *) auf Anfrage

DST2 — Die Kraftvollen

Dort, wo Einbauraum sehr begrenzt ist, bietet Baumüller ein breites Spektrum

von Scheibenläufern für die unterschiedlichsten Anwendungen.

Gleichstrom-Scheibenläufermotoren GDM: Leistung 16–3000 W (0,02–4 hp)

Bürstenlose Scheibenläufermotoren DSM: Leistung 180–6300 W (0,24–8,4 hp)

GDM & DSM — Scheibenläufermotoren

Die Synchronmotoren DSE sind entweder als Gehäuseversion oder als Einbaumotor

erhältlich. Der Motor deckt den Drehzahlbereich bis 9000 min-1 ab, verfügt über ver-

grabene Magnete und überzeugt daher mit einer besonders hohen Leistungsdichte.

DSE – Drehstrom-Synchronmotoren Embedded

Die BPx-Planetengetriebereihe ist in Verbindung mit unseren Servomotoren

bestens geeignet für Anwendungen mit höchsten Anforderungen an Drehmoment

und Dynamik.

BPx — Planetengetriebereihe

Die DSDI/DSMI-Servomotoren mit integrierter Regelungs- und Leistungselektronik

erfüllen die Anforderungen moderner dezentraler Antriebsarchitekturen. Der DSDI

ist ein hochdynamischer, der DSMI ein drehmomentstarker Servoantrieb. Leistungs-

bereich 170–385 W (0,23–0,52 hp), Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart bis IP65

DSDI/DSMI — Motoren mit integrierter Regel-/Leistungselektronik

Die eisenlosen Linearmotoren LSC von Baumüller erreichen maximale Strom- und

Kraftanstiegsgeschwindigkeiten. Sie eignen sich daher für hochdynamische Anwen-

dungen bei höchster Steifigkeit gegenüber Störkräften.

LSC – Eisenlose Linearmotoren

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b maXX Servoregler

Neues vom Pionier der Direktantriebstechnik: b maXX 5000 bietet ein Lei-

stungsspektrum von 1 kW bis 215 kW in Anreihtechnik und bis zu 315 kW als

Monoleistung. Mit ein- und rückspeisefähigen Systemen ist b maXX 5000

als energieeffizientes Antriebssystem in seiner Klasse weltweit einsetzbar.

Mit seinem Connect Drive-System, mit dem Sie unsere Antriebe effizient

und wirtschaftlich in Betrieb nehmen können, stellt es die ideale Erweite-

rung unseres Produktprogramms dar. So kommen Sie spielerisch leicht an

Ihr Ziel – Bewegung vom Feinsten.

Durch das einfache Stecken der SAF-Module kann der Anwender schnell

undflexibelaufneueSicherheitsanforderungenreagieren.DerbmaXX

5000 erfüllt mit der skalierbaren Sicherheitsfunktionsvielfalt der Module

bestens die Richtlinien der Norm EN ISO 13849 bis hin zu SIL 3.

b maXX 5000 — Unerreicht dynamisch und kompakt

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Die bewährte Automatisierungs- und Antriebslösung b maXX von Baumüller kann

durch ihre Modularität und Flexibilität an die jeweiligen Anforderungen hinsichtlich

Performance und Ausstattung angepasst werden. b maXX 4000 bietet ein Leistungs-

spektrum von 1,1 kW bis 315 kW mit unterschiedlichen Kühlkonzepten wie Luft-,

Wasserkühlung oder Cold-Plate-Varianten. Mit der Baureihe b maXX 4100 steht ein

rückspeisefähiges System zur Verfügung, das sich nahtlos in die Automatisierungslö-

sung einfügt. Antriebsintegrierte, funktionale Sicherheit ist optional verfügbar.

b maXX 4000 — Modular, skalierbar, offen

b maXX 3300 ist ein hochwertiger Servoregler mit integrierter Lageregelung für den

Leistungsbereich bis 5 kW. Der b maXX 3300 zeichnet sich durch seine kompakte und

Platz sparende Bauart aus. Die feldorientierte Regelung sorgt für eine ausgezeichnete

Rundlaufgüte. Übergeordnete Drehzahl- und Lageregelung sorgen für eine dyna-

mische und genaue Positionierung. Der Servoregler ist u.a. speziell für den Betrieb

mit den Servomotoren der Baureihen DSC, DSP, DSD2, DSH sowie der Baumüller

Scheibenläufer- und Linearmotorenreihe ausgelegt. Antriebsintegrierte, funktionale

Sicherheit ist genauso wie das Handbediengerät verfügbar.

b maXX 3300 — Vielseitiger Kleinservoregler

Im b maXX 2500 kombiniert Baumüller seine bewährten Umrichter der Reihe 3300

mit den robusten Servomotoren DSD2 und DSC. So ist ein kompakter Antrieb mit

integrierter Elektronik für den Highend-Bereich entstanden.

b maXX 2500 — Kompakter Kleinservoregler

b maXX 2400 rundet die Umrichter- und Reglergeneration b maXX leistungsmäßig nach

unten ab. Der Kleinservoregler b maXX 2400 (< 60 V) ist speziell für den Betrieb mit

den Servomotoren DSD 28–36 und den Baumüller Scheibenläufermotoren ausgelegt.

b maXX 2400 — Kompakter Kleinservoregler

Für die vektorgeregelte Ansteuerung von Standard-Normmotoren gibt es von Baumüller

einen hocheffizienten und leicht bedienbaren Frequenzumrichter: Der b maXX 1000

steht in drei Baugrößen für die Leistungsbereiche von 0,2 bis 11 kW zur Verfügung.

b maXX 1000 — Hocheffizienter Frequenzumrichter

Die DSDI/DSMI-Servomotoren mit integrierter Regelungs- und Leistungselektronik

erfüllen die Anforderungen moderner dezentraler Antriebsarchitekturen. Der DSDI

ist ein hochdynamischer, der DSMI ein drehmomentstarker Servoantrieb. Leistungs-

bereich 170–385 W (0,23–0,52 hp), Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart bis IP65

DSDI/DSMI — Motoren mit integrierter Regel-/Leistungselektronik


Alle Angaben in diesem Prospekt sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert.Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in diesem Prospekt aufgeführte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und/oder Verwendungen machen, informieren Sie sich bitte, ob Sie den aktuellsten Stand der Information besitzen. Eine Haftung für die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht übernommen.

Baumüller Nürnberg GmbH, Ostendstraße 80–90, 90482 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 5432 - 0, Fax: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.com

Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG, Ostendstr. 84, 90482 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 54408 - 0, Fax: +49 (0) 911 54408 - 769

Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG, Andernacher Straße 19, 90411 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 9552 - 0, Fax: +49 (0) 911 9552 - 999

Baumüller DirectMotion GmbH, Flugplatzweg 2, 37581 Bad Gandersheim, Tel.: +49 (0) 5382 9805- 0, Fax: +49 (0) 5382 9805 - 55

2.193.de.03/19.10E

3/19www.baumueller.com

Alle Informationen zur Baumüller Gruppe finden Sie auch im Internet und in Social Media:

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Automatisierungslösungen, Steuerungstechnik