MotionOne Automatisierungslösungenfür den Maschinenbau

2

MotionOne – schlüssige Automation aus einer Hand

Wir leben in einer Zeit, in der die Steigerung des Produktivitätspotenzials zu einer der wichtigs-

ten Aufgaben aller Industriebranchen geworden ist. Die damit verbundenen zunehmenden

Anforderungen an Präzision und Dynamik müssen dabei – bei gleichzeitig wachsendem Vari-

antenreichtum in den Produktionsprozessen – kontinuierlich berücksichtigt werden. In gleichem

Maße wächst auch der Anspruch an die Modularität von Maschinen und Systemen und das

alles vor dem Hintergrund der aktuellen Anforderungen an die Sicherheitstechnik.

Die Hersteller von Maschinen stellt diese Entwicklung vor die Aufgabe, die steigende Komplexi-

tät ihrer Produkte zu bewältigen. Als Konsequenz daraus gewinnen modular kombinierbare

Baukastensysteme mit abgestimmten Schnittstellen immer mehr an Bedeutung. Hier besteht

die besondere Herausforderung vor allem in der Entwicklung und Anpassung der komplexen

Schnittstellen zwischen den verschiedenen Komponenten innerhalb der Automationslösung.

5 in 1 mit MotionOne

Entdecken Sie im Folgenden wie das modulare Automationssystem MotionOne fünf Kompe-

tenzen zu einem schlüssigen Lösungskonzept vereint. Mit MotionControl, Drives, HMI-Panels,

Safety und User Tools haben Sie alles, was Sie für Ihre Automation brauchen. Entdecken Sie

selbst, wie einfach ein System mit abgestimmten Schnittstellen in der Handhabung sein kann.

3

4

MotionOne – bringt Bewegung in die Maschinenautomation

Der modulare Automatisierungsbaukasten

MotionOne bietet eine Vielfalt an Möglichkeiten

für die Maschinenautomation. Ganz gleich, ob

Sie skalierbare HMI-Panel Lösungen suchen,

komplexe Bewegungen automatisieren wollen,

präzise und dynamische Antriebstechnik benö-

tigen, das Ganze nach neuesten Sicherheitsan-

forderungen (EN 13849) ausführen müssen und

Programmierung nach Marktstandards vorausset-

zen – in unserem Automationssystem MotionOne

finden Sie alle 5 Kompetenzen vereint in einem

Lösungskonzept:

! MotionControl

! Drives

! HMI-Panel

! Safety

! User Tools

Schauen Sie sich im Folgenden die Bandbreite der

Automationskompetenzen von LTi an und erleben

Sie die Vielfalt von MotionOne.

ControlOne – Steuerungsplattform400 MHz Power PC bis 1,1 GHz AtomSystemfeldbus EtherCAT und CANopenlüfterloser Betrieb

MotionControl in den Bereichen:Einzelachsbewegung, elektronisches GetriebeKurvenscheibe bis Fliegende Säge

Sicherheitssteuerung SMC in SIL 3Mit verschiedenen Geberschnittstellen und skalierbaren E/As zur Überwachung von 2 Bewegungsachsen (elektr., hydr. oder pneum.)

HMI-Panel Stationäre Bediengeräte mit DVi-SchnittstelleDisplaygrößen von 8,4“ bis 15“16 Onboard Eingänge

HMI-Panel Mobile Bediengerätemit Ethernet-AnkopplungDisplaygrößen von 3,4“ bis 6,5“integrierter Zustimmtaster und Not-Aus

COconnect – ErweiterungsmoduleDigitale Ein-/Ausgänge nach IEC 61131Analoge Module mit 14 Bit AuflösungTemperaturmessmodule für J,K,L und PT100 ElementeWegerfassungsbaugruppen mit Latch-Eingängen

Servoantriebe von 2 – 450 A Als Einzelachsen oder DC-VerbundHigh-performance AntriebsregelungIntegrierte Sicherheitssteuerung in SIL 3

ServomotorenRotative Servomotoren von 0,09 - 60 NmLinearmotoren von 30 - 5800 NDirektantriebeHochfrequenzspindeln

µC

5

ControlOne

6

HMI-Panel

COconnect

7

Touchscreen Bediengeräte mit hohem Komfort stehen bei MotionOne im Mittelpunkt. Eine umfangreiche Bandbreite von Displaygrößen räumt jeder Anwendung den passenden Raum ein.

Stationäre Bediengeräte: Hinter einem hochwertigen Design ver-bergen sich modernste Displaytechnik mit Touchscreens von 8,4“ bis 15“ und sinnvolle Ausstattungen, wie z.B 16 DIs onboard, optionale RFID-Technologie und programmierbare Funktionstasten.

Mobile Handbediengeräte: Neben der Erweiterung des Aktionsra-dius für den Maschinenbediener wird seine Sicherheit über integrierte Not-Aus und Zustimmtaster unterstützt. Tastenblock und Handrad machen eine flexible Interaktion mit der Automatisierung möglich.

Die zentrale Datenhaltung der Visualisierungsapplikation direkt auf der Steuerung erlaubt eine einfache Handhabung des Gesamtsys-tems und bietet eine automatische Skalierung an die Displaygröße.Der gleichzeitige Betrieb von stationärem und mobilem Bediengerät mit unterschiedlichen Visualisierungsapplikationen sorgt für größt-mögliche Flexibilität.

Ein modulares Erweiterungskonzept durch vielfältige E/A-Module stellt der Automatisierung die benötigte Konnektivität zur Verfü-gung. Alle Anschlüsse sind über Steckklemmen ausgeführt.

Digitale Ein- und Ausgänge gemäß IEC 61131-2 mit einstellbarem Filter und 2A Nennausgangsstrom, analoge Eingänge mit 14 Bit Auflösung, Temperaturmessmodule für Thermoelemente vom Typ J, K, L und PT100 und Temperaturkompensation sowie Encoder-auswertungen mit Latch-Eingängen mit Ansprechzeiten von 20 µs sind nur einige der Features.

Zur optimalen räumlichen Anordnung der Erweiterungsmodule ist der angereihte oder abgesetzte Betrieb über Buskoppler möglich.

Herzstück jeder Automationslösung ist die Steuerung. Die zur Ver-fügung stehende skalierbare Rechenleistung von 400 MHz- Power PC bis 1,1 GHz Atom CPU des Steuerungssystems ControlOne bietet den passenden Leistungsbereich für unterschiedlichste Applikationen.

Trotz der kompakten Bauform umfassen die CPU-Module eine Grundausstattung an Schnittstellen wie Ethernet, USB, Compact Flash, EtherCAT und CANopen sowie DVI-Grafik zur direkten

Ankopplung der HMI-Panels. Optionale Schnittstellenmodule gewährleisten eine kosten- und platzoptimale Anpassbarkeit. Erweiterungsmodule lassen sich direkt an die CPU anreihen. Der lüfterlose Betrieb lässt Sie festgeschriebene Wartungsintervalle vergessen.

MotionCenter

8

ViEditor

Drives & Safety

9

Die Erstellung von Visualisierungen verliert ihren Schrecken beim Blick auf das systemeigene Tool ViEditor. Ohne Spezialistenwissen können hier ansprechende Visualisierungslösungen geschaffen werden. Eine Bibliothek mit grafischen Elementen und Funktionen unterstützt die einfache Programmierung. Noch mehr Freiheitsgrade bietet die Java basierte Programmierumgebung.

Das Einbinden der Bediengeräte innerhalb der Steuerungskonfigura-tion und die automatische Verknüpfung von Steuerungs- und Visuali-sierungsapplikation innerhalb des Konfigurationstools MotionCenter

erleichtern dem Anwender das Handling. Automatisch stehen Variablenlisten oder Skalierungsfunktionen zur Einbindung in seine Visualisierung zur Verfügung.

Die Fernwartung ist ebenso unkompliziert. Die Datenhaltung der Visu-Applikation auf der Steuerung erlaubt einen schnellen Durch-griff mit Hilfe des Fernwartungstools ViRemote.

Als Systemkomponenten lassen sich neben den Antriebsreglern der Baureihen ServoOne und c-line Drives auch die Safety-Steu-erungen SMC von LTi problemlos und ohne Spezialwissen in die Automatisierungslösung einbinden.

Selbst der Start in die neue Automatisierungswelt ist einfach: Ein Setup installiert alle notwendigen Tools und Gerätebeschrei-bungen der Systemkomponenten. Die sonst komplexe Anbindung von Komponenten entfällt, da die Schnittstellen EtherCAT oder CANopen automatisch konfiguriert sind.

Das Antriebssystem umfasst natürlich auch ein breites Motoren-spektrum vom Standard Servomotor bis hin zum Direkt- und

Linearmotor. Die zusätzliche Unterstützung aller gängigen Gebersys-teme erlaubt die optimale Projektierung für Ihre Antriebsaufgabe.

Einfachste Handhabung beginnt bei der Installation und endet beim Support oder der Serviceleistung – bei LTi greifen Sie hier auf ein umfangreiches Paket an Dienstleistungen zurück.

Für die Maschinenautomation steht die Toolsuite MotionCenter zur Verfügung. Das MotionCenter vereint alle Aufgaben zur Pro-jektierung, Konfiguration, IEC-Programmierung und Erstellung von Visualisierungsapplikationen.

Basierend auf dem Marktstandard CoDeSys ist die Einarbeitungs-zeit minimal.

Neben einem ausgereiften Laufzeitsystem sind für Motionlö-sungen standardisierte Bewegungsfunktionen nötig. Diese bietet das System in Form von PLCopen basierten Bibliotheken, MFB – Motion Function Blocks.

Ein- und Mehrachs- Bewegungsfunktionen steuern die Antriebs-regler-Familien ServoOne und c-line Drives.

Spannungs- versorgung 24 V

Batterie (ohne Demontage und Werkzeug zugänglich)

EtherCAT Drivebus Master Diagnose Display

PCI Erweiterung für Systemoptionen (Schnittstellen, Ethernet)

DVI-Anschluss für Stationäre Bediengeräte

USB-Anschluss für Speichermedium

Ethernet Programmierschnittstelle

USB-Anschluss für Speichermedium

10

ControlOne

CANopen Master

CF-Karte zur Speicherung von Firmware und Applikation

11

Servomotoren Nennmoment Drehzahlbereich Bemerkung

LSH 0,24 – 21 Nm 3000 – 4500 min-1 Hohe Leistungsdichte

LST 0,09 – 50,0 Nm 3000 – 6000 min-1 Vielseitigkeit

Linearmotoren 30 – 5850 N 10 m/s Synchroneisenlos, eisenbehaftet

ServoOne ServoOne Einzelachssystem ServoOne Mehrachssystem c-line Drives Einzelachssystem

Nennspannung 1/3 x 230 V AC3 x 400/480 V AC

565/770 V DC 24/48 V DC1 x 230 V AC3 x 400/460 V AC

Bemessungsstrom 230 V 6 A400 V 4 – 450 A

16 – 210 A 2 – 210 A

Spitzenstrom 1,5 – 2 fach 1,8 – 2 fach

Kühlungsart Luft/Flüssigkühlung Flüssigkühlung Luft/FlüssigkühlungCold Plate

Sicherheitstechnik STO gemäß SIL 3 nach IEC 61508 / IEC 62061, PL e nach EN ISO13849Optional: integrierte Sicherheits-steuerung nach SIL 3

STO gemäß SIL 3 nach IEC 61508 / IEC 62061, PL e nach EN ISO13849Optional: integrierte Sicherheits-steuerung nach SIL 3

STO gemäß SIL 3 nach IEC 61508 / IEC 62061, PL e nach EN ISO13849

Servomotoren LSH/LST

ControlOne

ServoOne / c-line Drives

ControlOneCOconnect

LACP 232/Z LACP 240/A LACP 242/A COconnectErweiterungsmodule

Prozessor Motorola Power PC 400 MHz Intel Atom 600 MHz Intel Atom 1,1 GHz

Hauptspeicher 64 MB 512 MB 512 MB

Schnittstellen onboard CAN, Seriell, Ethernet, USB Ethernet, EtherCAT, CAN, USB, Grafik

Ethernet, EtherCAT, CAN, USB, Grafik

RS232, CANopen, PROFIBUS Slave, Ethernet

Abmessungen 180 x 120 x 100 mm 135 x 120 x 100 mm 135 x 120 x 100 mm 22,5 x 120 x 100 mm

Digitale Eingänge - - - 6 / 8 / 16

Digitale Ausgänge - - - 8 / 14

Analoge Ein-/ Ausgänge - - - 4

Termperaturmess- module PTx

- - - 4 / 6

Inkrementalgeber- auswertung

- - - 2 x TTL

12

Sicherheitssteuerung SMC SMC1-Z10, Z20, Z30, Z40 EA-Erweiterungsmodul E10 Buskoppler B10

Versorgung 24 V DC Rückwandbus Rückwandbus

Anzahl Achsüberwachungen

0 - 2 - -

Sichere Eingänge 0 - 2 14 -

Sichere Ausgänge 4 10 -

VisuOne StationärLAOP 460-LDLAOP 450-LDLAOP 430-LD

MobilLAOPM 55/A

MobilLAOPM 20e/A

Display • 15“ TFT, 1024 x 768 Pixel, 16 Millionen Farben

• 12,1“ TFT, 800 x 600 Pixel, 256.000 Farben

• 8,4“ TFT, 800 x 600 Pixel, 256.000 Farben

6,5“ TFT mit LED-Backlight640 x 480 Pixel, 65536 Farben

3,4“ (75 x 42 mm) Auflösung, Farbtiefe 480 x 272 Pixel, 65536 Farben

Folientastatur 10 Folientasten mit taktiler Rückmeldung und LED

16 Tasten (links/rechts/unten) 16 Tasten

Schutzklasse/Schutzart III (gemäß IEC 61131-2) /frontseitig IP65 (bei korrektem Einbau), rückseitig IP20

IP65 IP65

Digitale Eingänge 16 Zustimmungstaster (dreistufig, zweikreisig),Not-Aus-Taster

Zwei Zustimmtaster (3-stufig, 2-kreisig),Not-Halt-Taster (2-kreisig)

Schnittstellen RS-485-AGrafikschnittstelle PL (Panel Link), Bediengerät bis zu 30 m von der Steuerung absetzbar

USB 2.0 full speed kompatibel, Ethernet 100 MBit/sec

USB 2.0 (optional), Ethernet 10/100 Mbit/sec

Abmessungen 432 mm x 390 mm x 64,6 mm(LAOP 460-LD/A-0000),372 mm x 336 mm x 63,2 mm(LAOP 450-LD/A-0000),298 mm x 269 mm x 62,4 mm(LAOP 430-LD/A-0000)

Durchmesser 250 mm, Gesamthöhe 125 mm

55 mm x (82 bzw. 162) mm x 226 mm

Sicherheitssteuerung SMC

VisuOne

13

VisuOne

Eleganter Aluminium-Rahmen

Touchdisplay 4,2“ bis 15“

Werkzeuglose Befestigung

Onboard digitale Eingänge

Programmierbare Funktionstasten

0920

.004

7 0

3/20

11

LTi DRiVES GmbH

Gewerbestraße 5-9

35633 Lahnau

DEUTSCHLAND

Fon +49 (0) 6441/ 96 6-0

Fax +49 (0) 6441/ 96 6-177

Mail info@lt-i.com

www.lt-i.com

LTi DRiVES GmbH

Heinrich-Hertz-Straße 18

59423 Unna

DEUTSCHLAND

Fon +49 (0) 2303/ 77 9-0

Fax +49 (0) 2303/ 77 9-397

Mail info@lt-i.com

www.lt-i.com

Kompakte, effiziente Zentralwechselrichtersysteme für Photovoltaik und Erneuerbare Energien

PC-basierte CNC-Steuerungen zur Integration hochkomplexer kundenspezifischer Bewegungsabläufe

Anschlussfertige Schaltschränke und Anlagen für die industrielle Automatisierung von Maschinen und Anlagen

Integrierte magnetische Messsysteme zur Messung von linearen oder rotatorischen Bewegungen, elektrischen Strömen und Magnetfeldern

Automatisierungs- und Antriebstechnik

Mikrosystemtechnik/Sensorik/Elektronik

5 in 1 Automation von komplexen Bewegungsabläufen mit Steuerung, Antriebsregler und Motoren, HMI-Panels, User Tools und Safety Standards

Alles für Ihren Erfolg

Systeme/Komponenten im Bereich Erneuerbare Energien

ORC-Systeme für die effektive Verstromung von Abwärme in CSP- und Biomasse-Kraftwerken

EMS-Dienstleister zur Fertigung von Baugruppen in Dickschicht technologie, Chip on Bord, SMD und Fertigung von komplexen Leistungselektroniken

EMS-Dienstleister mit Design-Service zur Fertigung von kunden-spezifischen elektronischen Baugruppen und Mikrosystemen

Motorenelemente und Magnetlagertechnik hoher Leistungsdichte für hochtourige Antriebssysteme für Systemlösungen im Bereich Turbogeneratoren und Turboverdichter

Spindel- und Abrichttechnik für Werkzeugmaschinen zur Komplettbearbeitung von Werkstücken