Axialkolben-Verstellmotor A6VM - Hydraulik · Der FKM Wellendichtring ist für Leckflüssigkeitstemperaturen von -25 °C bis +115 °C zulässig. Hinweis Für Einsatzfälle unter -25

Linear Motion andAssembly Technologies ServicePneumaticsHydraulics

Electric Drives and Controls

Axialkolben-Verstellmotor A6VM

Datenblatt

MerkmaleVerstellmotor mit Axial-Kegelkolben-Triebwerk in Schräg- –achsenbauart für hydrostatische Antriebe im offenen und geschlossenen Kreislauf

Einsatz in mobilen und stationären Anwendungsbereichen –

Durch den großen Regelbereich erfüllt der Verstellmotor die –Forderung nach hoher Drehzahl und hohem Drehmoment.

Das Schluckvolumen kann von V – g max bis Vg min = 0 stufenlos verändert werden.

Die Abtriebsdrehzahl ist abhängig vom Förderstrom der –Pumpe und vom Schluckvolumen des Motors.

Das Abtriebsdrehmoment wächst mit der Druckdifferenz –zwischen Hoch- und Niederdruckseite und mit steigendem Schluckvolumen.

Großer Regelbereich bei hydrostatischen Getrieben –

Große Auswahl an Regel- und Verstelleinrichtungen –

Kostenersparnis durch Einsparung von Schaltgetrieben oder –durch die Möglichkeit, kleinere Pumpen einzusetzen

Kurzbauendes, robustes Lagersystem mit hoher – Lebensdauer

Hohe Leistungsdichte –

Günstiger Anlaufwirkungsgrad –

Ausführung mit 9-Kolben Triebwerk –

Gutes Langsamlaufverhalten –

Hohe Gleichförmigkeit –

RD 91610/07.09 1/80Ersetzt 03.09

Baureihe 71Nenngröße NG60 bis 280Nenndruck 450 barHöchstdruck 500 barOffener und geschlossener Kreislauf

InhaltTypschlüssel für Standardprogramm 3

Technische Daten 5

HP – Proportionalverstellung hydraulisch 10

EP — Proportionalverstellung elektrisch 13

HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch 16

EZ – Zweipunktverstellung elektrisch 18

HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig 20

DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängig 26

Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R) 28

Abmessungen Nenngrößen 60 bis 280 30

Stecker für Magnete 71

Einstellbereich für Schluckvolumen 72

Spül- und Speisedruckventil 73

Sensoren 75

Einbauhinweise 76

Allgemeine Hinweise 80

2/80 Bosch Rexroth AG A6VM Baureihe 71 RD 91610/07.09

= Lieferbar ❍ = Auf Anfrage – = Nicht lieferbar

Stecker für andere elektrische Bauteile können abweichen1)

Axialkolbenmaschine01 Schrägachsenbauart, verstellbar, Nenndruck 450 bar, Höchstdruck 500 bar A6V

Betriebsart02 Motor M

Nenngröße03 ≈ Schluckvolumen Vg max in cm3 060 085 115 150 170 215 280

Regel- und Verstelleinrichtung 060 085 115 150 170 215 280

04

Proportionalverstellung ΔpSt = 10 bar ● ● ● ● ● ● ❍ HP1hydraulisch, positive Kennung ΔpSt = 25 bar ● ● ● ● ● ● ❍ HP2

negative Kennung ΔpSt = 10 bar ● ● ● ● ● ● ❍ HP5

ΔpSt = 25 bar ● ● ● ● ● ● ❍ HP6elektrisch, positive Kennung U = 12 V ● ● ● ● ● ● ● EP1

U = 24 V ● ● ● ● ● ● ● EP2negative Kennung U = 12 V ● ● ● ● ● ● ● EP5

U = 24 V ● ● ● ● ● ● ● EP6Zweipunktverstellung – – – ● ● ● ❍ HZ5hydraulisch, negative Kennung ● ● ● – – – – HZ7elektrisch, negative Kennung U = 12 V – – – ● ● ● ❍ EZ5

U = 24 V – – – ● ● ● ❍ EZ6

U = 12 V ● ● ● – – – – EZ7

U = 24 V ● ● ● – – – – EZ8Automatische Verstellung ohne Druckanstieg

● ● ● ● ● ● ❍ HA1hochdruckabhängig,positive Kennung mit Druckanstieg Δp = 100 bar

● ● ● ● ● ● ❍ HA2

drehzahlabhängig,negative KennungpSt/pHD = 5/100

hydr. Fahrtrichtungsventil ● ● ● ● ● ● ❍ DA0elektr. Fahrtrichtungsventil+ elektr. Vg max -Schaltung

U = 12 V ● ● ● ● ● ● – DA1

U = 24 V ● ● ● ● ● ● – DA2

Druckregelung/Übersteuerung 060 085 115 150 170 215 280

05

Ohne ● ● ● ● ● ● ● 00Druckregelung nur für HP5, HP6,EP5 und EP6

fest eingestellt ● ● ● ● ● ● ❍ D1

Übersteuerung derHA-Verstellungnur für HA1, HA2

hydraulisch ferngesteuert, proportional ● ● ● ● ● ● ❍ T3elektrisch, Zweipunkt U = 12 V ● ● ● ● ● ● – U1

U = 24 V ● ● ● ● ● ● – U2elektrisch und Fahrtrichtungsventil elektrisch

U = 12 V ● ● ● ● ● ● – R1

U = 24 V ● ● ● ● ● ● – R2

Stecker für Magnete1) 060 085 115 150 170 215 280

06Ohne ● ● ● ● ● ● ● 0

DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig – ohne Löschdiode ● ● ● ● ● ● ● P

Typschlüssel für Standardprogramm

A6V M 0 0 / 71 M W V 001 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

RD 91610/07.09 A6VM Baureihe 71 Bosch Rexroth AG 3/80

Zusatzfunktion 1 060 085 115 150 170 215 28007 Ohne ● ● ● ● ● ● ● 0

Zusatzfunktion 2 060 085 115 150 170 215 28008 Ohne ● ● ● ● ● ● ● 0

Stellzeitdämpfung (Auswahl siehe Verstellung) 060 085 115 150 170 215 280

09

Ohne Dämpfung (Standard bei HP und EP) ● ● ● ● ● ● ● 0Mit Dämpfung

● ● ● ● ● ● ● 1(HP, EP, HP5,6D. und EP5,6D.; HZ, EZ)

einseitig im Zulauf zur großer Stellkammer (HA) ● ● ● ● ● ● ● 4

einseitig im Ablauf von großerStellkammer (DA) ● ● ● ● ● ● ● 7

Einstellbereich für Schluckvolumen2) 060 085 115 150 170 215 280

10

Vg max Einstellschraube Vg min Einstellschraube

Ohne(nicht bei NG280)

kurz (0-Einstellbar) ● ● ● ● ● ● – Amittel ● ● ● ● ● ● – B

kurz kurz (0-Einstellbar) ● ● ● ● ● ● ● Emittel ● ● ● ● ● ● ● F

Baureihe11 Baureihe 7, Index 1 71

Ausführung der Anschluss- und Befestigungsgewinde12 Metrisch M

Drehrichtung13 Bei Blick auf Triebwelle, wechselnd W

Dichtungen14 FKM (Fluor-Kautschuk) V

Triebwellenlager 060 085 115 150 170 215 28015 Standardlagerung ● ● ● ● ● ● ● 0

Anbauflansch 060 085 115 150 170 215 280

16

ISO 3019-2metrisch

125-4 ● – – – – – – M4

140-4 – ● – – – – – N4

160-4 – – ● – – – – P4

180-4 – – – ● ● – – R4

200-4 – – – – – ● ● S4


A6V M 0 0 / 71 M W V 001 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21


den Einstellschrauben zugehörige Einstellwerte bitte der Tabelle (Seite 72) entnehmen.2)


Triebwelle 060 085 115 150 170 215 280

17

ZahnwelleANSI B92.1a–1976

1 1/4 in 14T 12/24DP ● – – – – – – S7

1 1/2 in 17T 12/24DP – ● – – – – – S9

1 3/4 in 13T 8/16DP – – ● ● – – – T1

2 in 15T 8/16DP – – – ❍ ● ● – T2

2 1/4 in 17T 8/16DP – – – – – – ● T3Zahnwelle DIN 5480 W60x2x28x9g – – – – – – ● A4

Anschlussplatte für Arbeitsleitungen 060 085 115 150 170 215 280

18SAE-Flanschanschlüsse A und B: hinten ● ● ● ● ● ● ● 1

SAE-Flanschanschlüsse A und B: seitlich, gegenüberliegend ● ● ● ● ● ● ● 2

Ventile 060 085 115 150 170 215 280

19

Ohne ● ● ● ● ● ● ● 0

Mit Spül- und Speisedruckventil angebaut, beidseitiges ausspülenΔp = pND – pG = 25 bar und ν = 10 mm2/s(pG = Gehäusedruck)

Spülmenge qv (L/min) 3.5 ● ● ● – – – – A

5 ● ● ● – – – – B

8 ● ● ● ● ● ● – C

10 ● ● ● ● ● ● – D

14 ● ● ● – – – – F

17 – – – ● ● ● – G

20 – – ●3) ● ● ● – H

25 – – ●3) ● ● ● – J

30 – – ●3) ● ● ● – K

35 – – – ● ● ● – L40 – – – ● ● ● – M

einstellbar 0 bis 60 – – – – – – ● V

Sensoren 060 085 115 150 170 215 280

20

Ohne ● ● ● ● ● ● ● 0

für Drehzahlsensor DSM vorbereitet ● ● ● ● ● ● – U

Drehzahlsensor DSM4) angebaut ● ● ● ● ● ● – V

Standard-/Sonderausführung 060 085 115 150 170 215 280

21

Standardausführung -0

mit Anbauteil kombiniert -K

Sonderausführung -S

mit Anbauteil kombiniert -T

HinweisKurzbezeichnung X bedeutet eine Sonderausführung, die durch den Typschlüssel nicht abgedeckt ist.


A6V M 0 0 / 71 M W V 001 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21


nicht für EZ7, 8 und HZ73)

Beachten Sie die Anforderungen an die Elektronik4)


Technische DatenDruckflüssigkeitAusführliche Informationen zur Auswahl der Druckflüssigkeiten und den Einsatzbedingungen bitten wir vor der Projektierung unseren Datenblättern RD 90220 (Mineralöl) und RD 90221 (Umweltfreundliche Druckflüssigkeiten) zu entnehmen.

Der Verstellmotor A6VM ist für den Betrieb mit HFA nicht geeignet. Bei Betrieb mit HFB, HFC und HFD bzw. umwelt-freundlichen Druckflüssigkeiten sind Einschränkungen der technischen Daten und Dichtungen erforderlich.Bitte Rücksprache.

Bei Bestellung die zum Einsatz kommenden Druckflüssigkeit angeben.

Auswahldiagramm

tmin = -40 °C tmax = +115 °C

-40° -25° -10° 10° 30° 50° 90° 115°70°0°5

10

4060

20

100

200

400600

10001600

-40° 0° 20° 40° 60° 80° 100°-20°1600

νopt

16

36

VG 22

VG 32

VG 46

VG 68

VG 100

5

Visk

ositä

t ν [

mm

2 /s]

Druckflüssigkeitstemperaturbereich

Temperatur t [°C]

Erläuterung zur Auswahl der Druckflüssigkeit

Für die richtige Wahl der Druckflüssigkeit wird die Kenntnis der Betriebstemperatur in Abhängigkeit von der Umgebungs-temperatur vorausgesetzt: im geschlossenen Kreislauf die Kreislauftemperatur, im offenen Kreislauf die Tanktemperatur.

Die Auswahl der Druckflüssigkeit soll so erfolgen, dass im Betriebstemperaturbereich die Betriebsviskosität im optimalen Bereich (νopt) liegt, siehe Auswahldiagramm gerastertes Feld. Wir empfehlen, die jeweils höhere Viskositätsklasse zu wählen.

Beispiel: Bei einer Umgebungstemperatur von X °C stellt sich eine Betriebstemperatur von 60 °C ein. Im optimalen Viskositätsbereich (νopt., gerastertes Feld) entspricht dies den Viskositätsklassen VG 46 und VG 68; zu wählen: VG 68.

BeachtenDie Leckflüssigkeitstemperatur, beeinflusst von Druck und Drehzahl, liegt stets über der Kreislauftemperatur bzw. Tank-temperatur. An keiner Stelle der Komponente darf jedoch die Temperatur höher als 115 °C sein. Für die Viskositätsbestim-mung im Lager ist die unten angegebene Temperaturdifferenz zu berücksichtigen.

Sind obige Bedingungen bei extremen Betriebsparametern nicht einzuhalten, empfehlen wir Gehäusespülung über Anschluss U oder Einsatz eines Spül- und Speisedruckventils (siehe Seiten 73 und 74).

Viskosität und Temperatur

Viskosität [mm2/s] Temperatur BemerkungLagerung Tmin ≥ -50 °C

Topt = +5 °C bis +20 °Cbis 12 Monate mit werkseitiger Standardkonservierungbis 24 Monate mit werkseitiger Langzeitkonservierung

(Kalt) Starten1) νmax = 1600 TSt ≥ -40 °C t ≤ 3 min, ohne Last (p ≤ 50 bar), n ≤ 1000 min-1

zulässige Temperatur-differenz

ΔT ≤ 25 K zwischen Axialkolbenmaschine und Druckflüssigkeit

Warmlaufphase ν < 1600 bis 400 T = -40 °C bis -25 °C bei pnom, 0.5 • nnom und t ≤ 15 min

BetriebsphaseTemperaturdifferenz ΔT = ca. 12 K Die Temperatur der Druckflüssigkeit im Lager ist (ab-

hängig von Druck und Drehzahl) ca. 12 K höher als die der Leckflüssigkeit am Anschluss T.Durch Spülung über Anschluss U kann die Lagertem-peratur reduziert werden.

Dauerbetrieb ν = 400 bis 10νopt = 16 bis 36

T = -25 °C bis +90 °C keine Einschränkung innerhalb der zulässigen Daten

Kurzzeitbetrieb νmin = 5 Tmax = +115 °C t < 3 min, p < 0.3 • pnom

Wellendichtring FKM1) T ≤ +115 °C siehe Seite 6

Bei Temperaturen unter -25 °C ist ein NBR Wellendichtring erforderlich1)

(zulässiger Temperaturbereich: -40 °C bis +90 °C)


Filterung der DruckflüssigkeitMit feiner Filterung verbessert sich die Reinheitsklasse der Druckflüssigkeit, wodurch die Lebensdauer der Axialkolbenma-schine zunimmt.

Zur Gewährleistung der Funktionssicherheit der Axialkol-benmaschine ist für die Druckflüssigkeit eine gravimetrische Auswertung zur Bestimmung der Feststoffverschmutzung und Bestimmung der Reinheitsklasse nach ISO 4406 erforderlich. Mindestens einzuhalten ist eine Reinheitsklasse von 20/18/15.

Bei sehr hohen Temperaturen der Druckflüssigkeit (90 °C bis maximal 115 °C) ist mindestens die Reinheitsklasse 19/17/14 nach ISO 4406 erforderlich.

Können obige Klassen nicht eingehalten werden, bitte Rück-sprache.

Wellendichtring

Zulässige Druckbelastung

Die Standzeit des Wellendichtrings wird beeinflusst von der Drehzahl des Motors und dem Leckflüssigkeitsdruck. Es wird empfohlen den gemittelten dauerhaften Leckflüssigkeitsdruck von 3 bar absolut bei Betriebstemperatur nicht zu überschrei-ten (maximal zulässiger Leckflüssigkeitsdruck 6 bar absolut bei reduzierter Drehzahl, siehe Diagramm). Dabei sind kurzzeitige (t < 0.1 s) Druckspitzen bis 10 bar absolut erlaubt. Je häufiger die Druckspitzen auftreten desto kürzer wird die Standzeit des Wellendichtringes.

Der Druck im Gehäuse muss gleich oder größer sein als der äußere Druck auf den Wellendichtring.

1

2

3

4

5

62000 4000 6000 8000 10000

NG170, 215, 280

NG85

NG60

NG115, 150

NG280

NG170

NG60

NG85

NG115NG150NG215

zul.

Dru

ck p

abs

max

[bar

]

Drehzahl n [min-1]

Temperaturbereich

Der FKM Wellendichtring ist für Leckflüssigkeitstemperaturen von -25 °C bis +115 °C zulässig.

HinweisFür Einsatzfälle unter -25 °C ist ein NBR Wellendichtring erforderlich (zulässiger Temperaturbereich: -40 °C bis +90 °C). NBR Wellendichtring bei Bestellung im Klartext angeben. Bitte Rücksprache.

Einfluss Gehäusedruck auf RegelbeginnEine Erhöhung des Gehäusedruckes beeinflusst bei den fol-genden Verstellungen den Regelbeginn des Verstellmotors:

HP, HA.T3 ___________________________________ ErhöhungDA _______________________________________ Absenkung

Bei folgenden Verstellungen hat eine Erhöhung des Gehäuse-drucks keinen Einfluss auf den Regelbeginn:HA.R und HA.U (NG60 bis 215), EP, HA

Die werkseitige Einstellung des Regelbeginns erfolgt bei pabs = 2 bar Gehäusedruck.

Durchflussrichtung

Drehrichtung, bei Blick auf Triebwellerechts linksA nach B B nach A

DrehzahlbereichΔp = 100 bar, Δn = ±20 % _________________ nmin = 20 min-1.

Δp = 200 bar, Δn = ±20 % ________________ nmin = 45 min-1.

Maximaldrehzahl siehe Wertetabelle Seite 8.

Technische Daten


Technische DatenBetriebsdruckbereich

Druck am Anschluss für Arbeitsleitung A oder B

Nenndruck pnom _________________________450 bar absolut

Höchstdruck pmax ________________________500 bar absolut Einzelwirkdauer ___________________________________ 10 s Gesamtwirkdauer ________________________________ 300 h

Mindestdruck (Hochdruckseite) _________________ 25 bar

Summendruck (Druck A + Druck B) pSu __________ 700 bar

Druckänderungsgeschwindigkeit RA max

mit integriertem Druckbegrenzungsventil ________ 9000 bar/s ohne Druckbegrenzungsventil ________________ 16000 bar/s

pnom

Dt

Dp

Zeit t

Dru

ck p

Mindestdruck (Zulauf)Um eine Beschädigung der Axialkolbenmaschine zu verhindern, muss am Arbeitsanschluss (Zulauf) ein Mindestdruck gewähr-leistet sein. Der Mindestdruck ist abhängig von Drehzahl und Schluckvolumen der Axialkolbenmaschine.

Vg max

Vg x

0.3 Vg max

12

4

6

8

10

12

14

16

0 0.4 0.7 1.0 1.3 1.6

Min

dest

druc

k (Z

ulau

f), a

bsol

ut [b

ar]

n / nnom

Können obige Bedingungen nicht gewährleistet werden, bitte Rücksprache.

Definition

Nenndruck pnom

Der Nenndruck entspricht dem maximalen Auslegungsdruck.

Höchstdruck pmax

Der Höchstdruck entspricht dem maximalen Betriebsdruck in-nerhalb der Einzelwirkdauer. Die Summe der Einzelwirkdauern darf die Gesamtwirkdauer nicht überschreiten.

Mindestdruck (Hochdruckseite)Mindestdruck auf der Hochdruckseite (A oder B) der erforder-lich ist, um eine Beschädigung der Axialkolbenmaschine zu verhindern.

Summendruck pSu

Der Summendruck ist die Summe der Drücke an den Anschlüs-sen für die Arbeitsleitungen.

Druckänderungsgeschwindigkeit RA

Maximal zulässige Druckaufbau- und Druckabbaugeschwin-digkeit bei einer Druckänderung über den gesamten Druckbe-reich.

Dru

ck p

t1

t2 tnEinzelwirkdauer

Mindestdruck (Hochdruckseite)

Höchstdruck pmaxNenndruck pnom

Zeit t

Gesamtwirkdauer = t1 + t2 + ... + tn


Zulässiges Schluckvolumen in Abhängigkeit der Drehzahl

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 *)

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

NG85, 115,150, 170

NG280

NG60, 215

Sch

luck

volu

men

Vg

/ Vg

max

n / nnom

*) ca. Werte, Werte auf Anfrage

Wertetabelle (theoretische Werte, ohne Wirkungsgrade und Toleranzen: Werte gerundet)

Nenngröße NG 60 85 115 150 170 215 280

Schluckvolumen Vg max cm3 62.0 85.2 115.6 152.1 171.8 216.5 280.1

Vg min cm3 0 0 0 0 0 0 0

Drehzahl (unter Einhaltung des maximal zulässigen Schluckstromes

nnom bei Vg max min-1 4450 3900 3550 3250 3100 2900 2500

nmax bei Vg < Vg x min-1 7200 6800 6150 5600 5150 4800 4000

Vg x ≈ 0.6 • Vg max cm3 37 51 69 91 103 130 175

nmax bei Vg min min-1 8400 8350 7350 6000 5750 5500 4000

Schluckstrom bei Vg max und nnom

qV max L/min 276 332 410 494 533 628 700

Drehmoment bei Vg max und Dp = 450 bar

Tmax Nm 444 610 828 1089 1230 1550 2006

VerdrehsteifigkeitVg max bis Vg/2 cmin Nm/rad 14500 22400 37300 43500 51900 69600 71800

Vg/2 bis 0 (interpoliert) cmax Nm/rad 45300 67500 103800 124000 156400 195600 208900

Massenträgheitsmoment Triebwerk

JTW kgm2 0.0043 0.0072 0.0110 0.0181 0.0213 0.0303 0.0479

Winkelbeschleunigung maximal a rad/s2 21000 17500 15500 11000 11000 10000 7000

Füllmenge V L 0.8 1.0 1.5 1.7 2.3 2.8 3.4

Masse (ca.) m kg 28 36 46 61 62 78 101

Hinweis Ein Überschreiten der Maximal- bzw. Unterschreiten der Minimalwerte kann zum Funktionsverlust, einer Lebensdauerreduzierung oder zur Zerstörung der Axialkolbenmaschine führen. Weitere zulässige Grenzwerte bezüglich Drehzahlschwankung, reduzierter Winkelbeschleunigung in Abhängigkeit der Frequenz und der zulässigen Anfahr-Winkelbeschleunigung (niedriger als maximale Winkelbeschleunigung) finden Sie im Datenblatt RD 90261.

Technische Daten


Zulässige Quer- und Axialkraftbelastung der TriebwelleDie angebenen Werte sind Maximaldaten und nicht für den Dauerbetrieb zugelassenNenngröße NG 60 85 115 150 150 170 215 280 280Triebwelle in 1 1/4 1 1/2 1 3/4 1 3/4 2 2 2 2 1/4 W60

Querkraft, maximal1)

bei Abstand a(vom Wellenbund) a

Fq Fq max N 7620 12463 15948 15948 23200 22602 22602 27997 36000

a mm 24.0 27.0 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5 40 40

zulässiger Nenndruck bei Vg max pnom zul bar 315 440 450 370 450 450 420 450 450

zulässiges Drehmoment Tmax Nm 310 595 828 890 1089 1230 1445 2006 2006Axialkraft, maximal2)

+Fax

—

+ Fax max N 500 710 900 1030 1030 1120 1250 1575 1575

– Fax max N 0 0 0 0 0 0 0 03) 03)

zulässige Axialkraft pro barBetriebsdruck

Fax zul/bar N/bar 7.5 9.6 11.3 13.3 13.3 15.1 17.0 19.4 19.4

Bei intermittierendem Betrieb.1)

Maximal zulässige Axialkraft bei Stillstand oder drucklosem Umlauf der Axialkolbenmaschinen.2)

Bitte Rücksprache3)

BeachtenDie Wirkrichtung der zulässigen Axialkraft:

+ Fax max = Erhöhung der Lagerlebensdauer

– Fax max = Reduzierung der Lagerlebensdauer (vermeiden)

Einfluss der Querkraft F auf die Lagerlebensdauer

Durch geeignete Wirkungsrichtung von Fq kann die durch innere Triebwerkskräfte entstehende Lagerbelastung vermindert und somit eine optimale Lagerlebensdauer erzielt werden. Empfohlene Lage des Gegenrades in Abhängigkeit der Drehrichtung am Beispiel:

Zahnradantrieb Keilriemenantrieb

Drehrichtung "links"

Druck am Anschluss B

Drehrichtung „rechts“

Druck am Anschluss A

ϕopt = 45°ϕ opt= 45°

ϕopt = 70°ϕ op

t= 70°

Drehrichtung „links“

Druck am Anschluss B

Drehrichtung wechselnd

Drehrichtung wechselnd

Ermittlung der Nenngröße

Schluckstrom qv =Vg • n

[L/min]1000 • ηv

Drehzahl n =qV • 1000 • ηv

[min-1]Vg

Drehmoment T =Vg • Δp • ηmh

[Nm]20 • π

Leistung P =2 π • T • n

=qv • Δp • ηt

[kW]60000 600

Technische Daten

Vg = Schluckvolumen pro Umdrehung in cm3

Δp = Differenzdruck in bar

n = Drehzahl in min-1

ηv = Volumetrischer Wirkungsgrad

ηmh = Mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad

ηt = Gesamtwirkungsgrad (ηt = ηv • ηmh)


HP – Proportionalverstellung hydraulischDie hydraulische Proportionalverstellung, steuerdruckabhängig, ermöglicht die stufenlose Einstellung des Schluckvolumens entsprechend dem Steuerdrucksignal. Die Verstellung erfolgt proportional dem am Anschluss X aufgebrachten Steuerdruck.

HP1, HP2 positive Kennung ( )Regelbeginn bei V – g min (minimales Drehmoment, maximal zulässige Drehzahl)

Regelende bei V – g max (maximales Drehmoment, minimale Drehzahl)

HP5, HP6 negative Kennung ( )Regelbeginn bei V – g max (maximales Drehmoment, minimale Drehzahl)

Regelende bei V – g min (minimales Drehmoment, maximal zulässige Drehzahl)

BeachtenMaximal zulässiger Steuerdruck: p – St = 100 bar

Zur sicheren Verstellung ist ein Betriebsdruck in A (B) von –mindestens 30 bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlag-ventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500 bar auftreten können.

Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klar- –text angeben, z. B. Regelbeginn bei 10 bar.

Der Regelbeginn und die HP-Kennlinie werden vom Gehäu- –sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite 6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.

HP1, HP5 Steuerdruckanstieg ΔpSt = 10 barHP1 positive KennungEin Steuerdruckanstieg von 10 bar am Anschluss X bewirkt eine Erhöhung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max.

HP5 negative KennungEin Steuerdruckanstieg von 10 bar am Anschluss X bewirkt eine Reduzierung des Schluckvolumens von Vg max auf Vg min.

Regelbeginn, Einstellbereich __________________2 bis 20 bar

Standardeinstellung:Regelbeginn bei 3 bar (Regelende bei 13 bar)

Hinweis

Die Federrückführung im Steuergerät ist keine Sicher-heitseinrichtung

Das Schieberventil des Steuergeräts kann durch innere Ver-schmutzungen in nicht definierter Stellung blockieren (unreine Hydraulikflüssigkeit, Abrieb oder Restschmutz aus Anlagen-bauteilen). Dadurch folgt der Volumenstrom der Axialkolben-maschine nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.

Prüfen Sie, ob für Ihre Anwendung Abhilfemaßnahmen an Ih-rer Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Verbrau-cher in eine sichere Lage zu bringen (z. B. sofortiger Stopp).

Kennlinie HP1/HP532.53028

24

20

16

12

8

42

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0Vg min Vg maxVg / Vg max

Reg

elbe

ginn

Ein

stel

lber

eich

Schluckvolumen

Ste

uerd

ruck

pS

t [ba

r]

Ste

uerd

ruck

-an

stie

g

HP2, HP6 Steuerdruckanstieg ΔpSt = 25 barHP2 positive KennungEin Steuerdruckanstieg von 25 bar am Anschluss X bewirkt eine Erhöhung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max.

HP6 negative KennungEin Steuerdruckanstieg von 25 bar am Anschluss X bewirkt eine Reduzierung des Schluckvolumens von Vg max auf Vg min.

Regelbeginn, Einstellbereich __________________5 bis 50 bar

Standardeinstellung:Regelbeginn bei 10 bar (Regelende bei 35 bar)

Kennlinie HP2/HP680

70

60

50

40

30

20

105

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0Vg min Vg maxVg / Vg max

Reg

elbe

ginn

Ein

stel

lber

eich

Schluckvolumen

Ste

uerd

ruck

pS

t [ba

r]

Ste

uerd

ruck

-an

stie

g


HP – Proportionalverstellung hydraulischSchaltplan HP1, HP2: Positive KennungNenngröße 60 bis 215

B

A

M1

T2

T1

G

X

Vg min

Vg max

U

Schaltplan HP5, HP6: Negative KennungNenngröße 60 bis 215

T2

T1

M1

Vg min

Vg max

B

A

U

X

G


HP – Proportionalverstellung hydraulischHP5D1, HP6D1Druckregelung, fest eingestelltDie Druckregelung ist der HP-Funktion überlagert. Steigt durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motorschwenk-winkels der Systemdruck, so beginnt bei Erreichen des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor auf größeren Winkel zu schwenken.

Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres Drehmoment ab.

Einstellbereich am Druckregelventil __________ 80 bis 450 bar

Schaltplan HP5D1, HP6D1: Negative KennungNenngröße 60 bis 215

T2

T1

M1

Vg min

Vg max

B

A

G

X

U

StellzeitdämpfungStandard bei HP1, HP2 __________________ ohne Dämpfung

HP, HP5D1, HP6D1 – mit beidseitig symmetrischem DrosselstiftHP – mit Düse bei NG280

Nenngröße

60 85 115 150 170 215 280

1Kerbgröße 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65 Ø1.2

Materialnummer R909411019 R909411019 R909410814 R909410814 R909410814 R909410142 R910912082


EP - Proportionalverstellung elektrischDie elektrische Proportionalverstellung mit Magnet ermöglicht die stufenlose Einstellung des Schluckvolumens in Abhängig-keit eines elektrischen Signals. Die Verstellung erfolgt propor-tional dem aufgebrachten elektrischen Steuerstrom.

EP1, EP2 positive Kennung ( )Regelbeginn bei V – g min (minimales Drehmoment, maximal zulässige Drehzahl)


EP5, EP6 negative Kennung ( )Regelbeginn bei V – g max (maximales Drehmoment, minimale Drehzahl)

Regelende bei V – g min (minimales Drehmoment, maximal zuläs-sige Drehzahl)

Kennlinie EP1/EP5, EP2/EP6

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

1600max

1400

1200

1000

800

600

400

200

Vg min VgVg max

Vg max

800max

700

600

500

400

300

200

100

EP5EP1

(12 V)

EP6EP2

(24 V)

BeachtenZur sicheren Verstellung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens 30 bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlag-ventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500 bar auftreten können.

Technische Daten, Magnet EP1, EP5 EP2, EP6

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Verstellbeginn 400 mA 200 mA

Verstellende 1200 mA 600 mA

Grenzstrom 1.54 A 0.77 A

Nennwiderstand (bei 20 °C) 5.5 Ω 22.7 Ω

Ditherfrequenz 100 Hz 100 Hz

Einschaltdauer 100 % 100 %

Schutzart siehe Steckerausführung Seite 71

Zur Ansteuerung der Proportionalmagnete stehen folgende elektronische Steuergeräte und Verstärker zur Verfügung:

BODAS Steuergerät RC –Baureihe 20 ____________________________RD 95200Baureihe 21 ____________________________ RD 95201Baureihe 22 ____________________________RD 95202Baureihe 30 ____________________________RD 95203und Anwendungssoftware

Analogverstärker – RA (RD 95230)

Elektrischer Verstärker – VT 2000, Serie 5X (siehe RD 29904)(für stationäre Anwendung)

Weitere Informationen finden Sie auch im Internet unter www.boschrexroth.com/mobilelektronik

Hinweis

Die Federrückführung im Steuergerät ist keine Sicher-heitseinrichtung

Das Schieberventil des Steuergeräts kann durch innere Ver-schmutzungen in nicht definierter Stellung blockieren (unreine Hydraulikflüssigkeit, Abrieb oder Restschmutz aus Anlagen-bauteilen). Dadurch folgt der Volumenstrom der Axialkolben-maschine nicht mehr den Vorgaben des Bedieners.

Prüfen Sie, ob für Ihre Anwendung Abhilfemaßnahmen an Ih-rer Maschine notwendig sind, um den angetriebenen Verbrau-cher in eine sichere Lage zu bringen (z. B. sofortiger Stopp).


Schaltplan EP1, EP2: Positive KennungNenngröße 60 bis 215

B

A

M1

T2

T1

G

Vg min

Vg max

U

Schaltplan EP1, EP2: Positive KennungNenngröße 280

M1

GT2

T1U

B

A

Vg min

Vg max

MA

MB

Schaltplan EP5, EP6: Negative KennungNenngröße 60 bis 215

U

T2

T1

M1

Vg min

Vg max

B

A

G

Schaltplan EP1, EP2: Positive KennungNenngröße 280

M1

T2

B

MA

MBU T1

Vg min

Vg max

A

G

EP – Proportionalverstellung elektrisch


EP – Proportionalverstellung elektrischEP5D1, EP6D1Druckregelung, fest eingestelltDie Druckregelung ist der EP-Funktion überlagert. Steigt durch das Lastmoment oder durch Verringerung des Motorschwenk-winkels der Systemdruck, beginnt bei Erreichen des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der Motor auf größeren Winkel zu schwenken.

Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung abgebaut. Der Motor gibt bei gleichbleibendem Druck durch Ver-größerung des Schluckvolumens ein größeres Drehmoment ab.

Einstellbereich am Druckregelventil __________ 80 bis 450 bar

Schaltplan EP5D1, EP6D1: Negative KennungNenngröße 60 bis 215

U

T2

T1

Vg min

Vg max

B

A

G

M1

StellzeitdämpfungStandard bei EP1, EP2 ___________________ ohne Dämpfung

EP, EP5D1, EP6D1 – mit beidseitig symmetrischem DrosselstiftEP – mit Düse bei NG280

Nenngröße

60 85 115 150 170 215 280

1Kerbgröße 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65 Ø1.2

Materialnummer R909411019 R909411019 R909410814 R909410814 R909410814 R909410142 R910912082


Schaltplan HZ5: Negative KennungNenngröße 150 bis 215

T2

T1

M1

Vg min

Vg max

B

A

X

G

U

Schaltplan HZ7: Negative KennungNenngröße 60 bis 115

T1U

T2

XG

Vg min

Vg max

B

A

HZ – Zweipunktverstellung hydraulischDie hydraulische Zweipunktverstellung ermöglicht die Einstel-lung des Schluckvolumens auf Vg min oder Vg max durch Zu- oder Abschalten des Steuerdrucks am Anschluss X.

ohne Steuerdruck ____________________ Stellung bei Vg max

Steuerdruck zugeschaltet (> 10 bar) ____ Stellung bei Vg min

HZ5, HZ7 negative Kennung ( )Regelbeginn bei Vg max (maximales Drehmoment, minimale Drehzahl)

Regelende bei Vg min (minimales Drehmoment, maximal zulässige Drehzahl)

Kennlinie HZ5, HZ7

Vg min Vg maxSchluckvolumen0

10

Ste

uerd

ruck

ΔpS

[ba

r]

100

BeachtenMaximal zulässiger Steuerdruck: 100 bar –

Zur sicheren Verstellung ist ein Betriebsdruck in A (B) von –mindestens 30 bar notwendig. Soll bei einem Betriebs-druck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rück-sprache.Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500 bar auftreten können.


StellzeitdämpfungHZ5 – mit beidseitig symmetrischem Drosselstift

Nenngröße

150 170 215 280

1Kerbgröße 0.55 0.55 0.65 Ø1.2

Materialnummer R909410814 R909410814 R909410142 R910912082

HZ7 – mit beidseitig symmetrischem Drosselstift

Nenngröße

60 85 115

1Kerbgröße 0.30 0.30 0.30

Materialnummer R909400262 R909400262 R909400262

HZ – Zweipunktverstellung hydraulisch


EZ – Zweipunktverstellung elektrischTechnische Daten, Magnet bei EZ7, EZ8 mit Ø45(Nenngröße 60 bis 115)

EZ7 EZ8

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Stellung Vg max stromlos stromlosStellung Vg min Strom

zugeschaltetStromzugeschaltet


Nennleistung 30 W 30W

Wirkstrom, min. erforderlich 1.5 A 0.75 A



Schaltplan EZ7, EZ8: Negative KennungNenngröße 60 bis 115

T1U

T2

G

B

A

Vg min

Vg max

Die elektrische Zweipunktverstellung ermöglicht die Einstellung des Schluckvolumens auf Vg min oder Vg max durch Zu- oder Abschalten des elektrischen Stroms am Schaltmagnet.

BeachtenZur sicheren Verstellung ist ein Betriebsdruck in A (B) von mindestens 30 bar notwendig. Soll bei einem Betriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlag-ventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache.Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500 bar auftreten können.

Technische Daten, Magnetbei EZ5, EZ6 mit Ø37(Nenngröße 150 bis 280)

EZ5 EZ6

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Stellung Vg max stromlos stromlosStellung Vg min Strom



Nennleistung 26.2 W 26.5 W




Schaltplan EZ5, EZ6: Negative KennungNenngröße 150 bis 215

U

T2

T1

M1

Vg min

Vg max

B

A

G


StellzeitdämpfungEZ5, EZ6 – mit beidseitig symmetrischem Drosselstift

Nenngröße

150 170 215 280

1Kerbgröße 0.55 0.55 0.65 Ø1.2

Materialnummer R909410814 R909410814 R909410142 R910912082

EZ7, EZ8 – mit beidseitig symmetrischem Drosselstift

Nenngröße

60 85 115

1Kerbgröße 0.30 0.30 0.30

Materialnummer R909400262 R909400262 R909400262

EZ – Zweipunktverstellung elektrisch


HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängigBei der automatischen Verstellung, hochdruckabhängig, erfolgt die Einstellung des Schluckvolumens automatisch in Abhängig-keit des Betriebsdrucks.

Das Verstellgerät misst intern den Betriebsdruck bei A oder B (keine Steuerleitung erforderlich) und beim Erreichen des eingestellten Drucksollwertes schwenkt der Regler den Motor mit steigendem Betriebsdruck von Vg min nach Vg max.

HA1, HA2 positive Kennung

Regelbeginn bei V – g min (minimales Drehmoment, maximale Drehzahl)


BeachtenHubwindenantriebe sind aus Sicherheitsgründen mit Verstel- –lungen mit Regelbeginn bei Vg min (Standard bei HA) nicht zulässig.

Zur sicheren Verstellung ist ein Betriebsdruck in A (B) von –mindestens 30 bar notwendig. Soll bei einem Betriebs-druck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am Anschluss G anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rück-sprache.Bitte beachten Sie, dass am Anschluss G bis zu 500 bar auftreten können.

Der Regelbeginn und die HA.T3-Kennlinie werden vom –Gehäusedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns (siehe Seite 6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.

StellzeitdämpfungHA – mit einseitigem Drosselstift – Zulauf zur großen Stellkammer

Nenngröße

60 85 115 150 170 215 280

1Kerbgröße 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65 -

Materialnummer R909425867 R909425867 R909425868 R909425868 R909425868 R909425869 -


HA1Annähernd ohne Druckanstieg, positive KennungEin Betriebsdruckanstieg von Δp ≤ 10 bar bewirkt eine Erhö-hung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max.

Regelbeginn, Einstellbereich _______________ 80 bis 350 bar

Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 300 bar.

Kennlinie HA1

Vg min

350

300

250

200

150

10080

50

0

Vg maxVg

Vg max

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Dru

ckan

stie

gΔp

≤ 1

0 ba

r

Bet

riebs

druc

k p

[bar

]

Reg

elbe

ginn

Ein

stel

lber

eich

Schluckvolumen

Schaltplan HA1Nenngröße 60 bis 215

B

A

M1

T2

T1

Vg min

Vg max

G

U

X

HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängig


HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängigHA2Mit Druckanstieg, positive KennungEin Betriebsdruckanstieg von Δp = 100 bar bewirkt eine Erhö-hung des Schluckvolumens von Vg min auf Vg max.

Regelbeginn, EinstellbereichNG60 bis 280 ( ) ___________________ 80 bis 350 bar

Bei Bestellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext angeben, z. B. Regelbeginn bei 200 bar.

Kennlinie HA2

Vg min

350

300

250

200

150

10080

50

0

Vg maxVg

Vg max

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Dru

ckan

stie

gΔp

≤ 1

00 b

ar

Bet

riebs

druc

k p

[bar

]

Reg

elbe

ginn

Ein

stel

lber

eich

Schluckvolumen

Schaltplan HA2Nenngröße 60 bis 215

B

A

M1

T2

T1

G

X

Vg min

Vg max

U


HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängigHA.T3Übersteuerung, hydraulisch ferngesteuert, proportionalBei der HA.T3-Verstellung kann der Regelbeginn durch einen am Anschluss X angelegten Steuerdruck beeinflusst werden.

Pro 1 bar Steuerdruck wird der Regelbeginn um 17 bar abge-senkt.

Beispiele

Regelbeginn-Einstellung 300 bar 300 bar

Steuerdruck am Anschluss X 0 bar 10 bar

Regelbeginn bei 300 bar 130 bar

BeachtenMaximal zulässiger Steuerdruck 100 bar.

Schaltplan HA1.T3Nenngröße 60 bis 215

B

A

M1

T2

T1

Vg min

Vg max

X

U

G

Schaltplan HA2.T3Nenngröße 60 bis 215

B

A

M1

T2

T1

G

X

Vg min

Vg max

U


HA.U1, HA.U2Übersteuerung, elektrisch, ZweipunktBei der HA.U1- oder HA.U2-Verstellung kann der Regelbeginn durch ein elektrisches Signal auf einen Schaltmagneten über-steuert werden. Bei Übersteuerung schwenkt der Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen Schwenkwinkel.Regelbeginn einstellbar zwischen 80 und 300 bar (Einstellwert bei Bestellung im Klartext angeben).

Technische Daten,Magnet Ø45(Nenngröße 60 bis 115)

U1 U2

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

keine Übersteuerung stromlos stromlosStellung Vg max Strom



Nennleistung 30 W 30 W




Schaltplan HA1U1, HA1U2Nenngröße 60 bis 215

G

B

A

M1

T2

T1

Vg min

Vg max

U

HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängigSchaltplan HA2U1, HA2U2Nenngröße 60 bis 215

M1

T2

T1

B

A

Vg min

Vg max

G

U


HA – Automatische Verstellung hochdruckabhängigHA.R1, HA.R2Übersteuerung elektrisch, Fahrtrichtungsventil elektrisch (siehe Seite 28)

Bei der HA.R1- oder HA.R2-Verstellung kann die hochdruckab-hängige Regelung durch ein elektrisches Signal auf den Schaltmagneten b übersteuert werden. Bei Übersteuerung schwenkt der Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maxima-len Schwenkwinkel.

Mit dem Fahrtrichtungsventil wird sichergestellt, dass auch bei einem Wechsel der Hochdruckseite (z. B. Fahrantrieb bei Tal-fahrt) stets die vorgewählte Druckseite des Hydromotors den Schwenkwinkel regelt. Ein nicht erwünschtes Ausschwenken des Verstellmotors auf größeres Schluckvolumen kann somit verhindert werden.

In Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das Fahrtrichtungsventil (siehe Seite 28) durch die Druckfeder oder den Schaltmagneten a betätigt.

Technische Daten, Magnet a mit Ø37 (Fahrtrichtungsventil)

R1 R2

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

keine Übersteuerung stromlos stromlos

Drehrichtung Betriebsdruck inlinks B Strom

zugeschaltetStrom zugeschaltet

rechts A stromlos stromlos






Technische Daten, Magnet b mit Ø45 (elektrische Übersteuerung)

R1 R2

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

keine Übersteuerung stromlos stromlosStellung Vg max Strom



Nennleistung 30 W 30 W




Schaltplan HA1R1, HA1R2Nenngröße 60 bis 215

ab

B

A

M1

T2

T1

Vg min

Vg max

U

G

Schaltplan HA2R1, HA2R2Nenngröße 60 bis 215

M1

T2

T1

G

B

A

Vg min

Vg max

U

ab


DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängigDer Verstellmotor A6VM mit drehzahlabhängig automatischer Verstellung, wird vorzugsweise für hydrostatische Fahrantriebe in Verbindung mit der Verstellpumpe A4VG mit DA-Verstellung eingesetzt.

Der von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe A4VG bestimmte Steuerdruck und der Betriebsdruck regeln den Schwenkwinkel des Hydromotors.

Steigende Antriebsdrehzahl, d. h. steigender Steuerdruck, bewirkt in Abhängigkeit des Betriebsdrucks ein Schwenken auf kleineres Schluckvolumen (geringeres Drehmoment, höhere Drehzahl).

Steigt der Betriebsdruck über den am Regler eingestellten Drucksollwert, so schwenkt der Verstellmotor auf ein größeres Schluckvolumen (höheres Drehmoment, niedrigere Drehzahl).

Druckverhältnis pSt/pHD ___________________________ 5/100

Die Auslegung eines Antriebes mit DA-Verstellung ist zusam-men mit den technischen Daten der Verstellpumpe A4VG mit DA-Verstellung vorzunehmen.

Ausführliche Informationen erhalten Sie durch unseren Vertrieb und im Internet unter www.boschrexroth.com/da-regelung.

BeachtenDer Regelbeginn und die DA-Kennlinie werden vom Gehäu-sedruck beeinflusst. Ein Gehäusedruckanstieg bewirkt eine Absenkung des Regelbeginns (siehe Seite 6) und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie.

DA0Hydraulisches Fahrtrichtungsventil, negative KennungÜber die Steuerdrücke X1 bzw X2 Wird das Fahrtrichtungsven-til abhängig von der Drehrichtung (Fahrtrichtung) geschaltet.

Drehrichtung Betriebsdruck in Steuerdruck in

rechts A X1

links B X2

Schaltplan DA0Nenngröße 60 bis 215

M1

T2

T1

Vg min

Vg max

B

A

G

X3

X2

X1

U


DA – Automatische Verstellung drehzahlabhängigDA1, DA2Elektrisches Fahrtrichtungsventil + elektrischer Vg max-Schaltung, negative KennungIn Abhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das Fahrtrichtungsventil durch die Druckfeder oder den Schaltmag-neten a betätigt.

Durch Zuschalten des elektrischen Stromes an Schaltmagnet b kann die Regelung übersteuert und der Motor auf maximales Schluckvolumen (hohes Drehmoment, niedrigere Drehzahl) verstellt werden (elektrische Vg max-Schaltung).

Technische Daten, Magnet a mit Ø37 (Fahrtrichtungsventil)

DA1 DA2

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)

Drehrichtung Betriebsdruck inlinks B stromlos stromlosrechts A Strom







Technische Daten, Magnet b mit Ø37 (el. Übersteuerung)

DA1 DA2

Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)keine Übersteuerung stromlos stromlosStellung Vg max Strom







Schaltplan DA1, DA2Nenngröße 60 bis 215

T2

T1

M1

Vg min

Vg max

B

A

G

X3

a

b

X1

U

StellzeitdämpfungDA – mit einseitigem Drosselstift – Ablauf zur großen Stellkammer

Nenngröße

60 85 115 150 170 215

1Kerbgröße 0.45 0.45 0.55 0.55 0.55 0.65

Materialnummer R909425867 R909425867 R909425868 R909425868 R909425868 R909425869


Anwendung in Fahrantrieben im geschlossenen Kreislauf. Das Fahrtrichtungsventil des Motors wird zusammen mit dem 4/3-Wegeventil am Ansteuergerät der Fahrpumpe geschaltet.

Beim Umschalten der Pumpe im geschlossenen Kreislauf auf Neutralstellung oder auf Reversieren kann es in Abhängigkeit von Fahrzeugmasse und momentaner Fahrgeschwindigkeit zum stoßartigen Abbremsen des Fahrzeugs kommen.

Dieses stoßartige Abbremsen wird durch die Verwendung der nachfolgenden elektrischen Schaltung verhindert.

Die Schaltung bewirkt, dass die Pumpe beim Schalten1. Auf Neutralstellung die bisherige Fahrtrichtung beibehalten wird.2. Auf Reversieren der Motor zeitverzögert (ca. 0.8 s) zur Pumpe auf die andere Fahrtrichtungserkennung umschaltet.

Schaltplan Elektrisches Fahrtrichtungsventil

K1.1

K1.2

K1

K2.1

K2

A3 B3

A2

V1

V NR

24 V DC

24 V DC

Verstellung DA1, DA2 (siehe Seite 27)

Verstellung HA1R., HA2R. (siehe Seite 25)

Schaltmagnet a am Fahrtrichtungsventil

Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für DA, HA.R)

bab

a

a

b


Notizen


Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche Ein bau zeich nung an for dern. Maße in mm.

EP5, EP6 - Proportionalverstellung elektrisch, negative KennungSAE Flanschanschlüsse A und B: seitlich, gegenüberliegend (Anschlussplatte 2)

Abmessungen Nenngröße 60

Schwerpunkt1)

Bei SAE-Flanschanschlüsse A und B: hinten (Anschlussplatte 1)2)

12.5

°

ø160

0 -0.0

25ø1

25

ø73

45°

150

45°

150

ø13.

5

23

Ansicht Y

50.8

ø19

M10; 17 tief

23.8

UT1

T2

G

M1

Y

72.5

84

7.5

2122)

max. 14.6

1121)

203167

2430

2)80

176

154

18310832

200

Z

243

141)

Flansch ISO 3019-2


Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche Ein bau zeich nung an for dern. Maße in mm.Abmessungen Nenngröße 60

Ansicht Z

SAE FlanschanschlüsseA und B: seitlich, gegenüber-liegend (Anschlussplatte 2)

SAE FlanschanschlüsseA und B: hinten (Anschlussplatte 1)

SAE-Flanschanschlüsse A und B: seitlich, gegenüber-liegend (Anschlussplatte 2)nur HZ7, EZ7/8

SAE-Flanschanschlüsse A und B: hinten (Anschlussplatte 1)nur HZ7, EZ7/8

Triebwelle

S7 Zahnwelle 1 1/4 in 14 T 12/24DP 1)

(SAE J744)

ANSI B92.1a-1976, 30° Eingriffswinkel, abgeflachter Lückengrund, Flankenzentrierung, Toleranzklasse 51)

G

M1

35.5

54165

54

B A

G

M1

B A

35.5

152

28

40

7/16

-14U

NC

-2B

ø45

48

9.5

152

61G

X

AB

37.5 37.5G

X

AB

165

61


Abmessungen Nenngröße 60Anschlüsse

Benennung Anschluss für Norm Größe1) Höchstdruck [bar]2)

Zustand

A, B Arbeitsleitung,Befestigungsgewinde A/B

SAE J5183)

DIN 133/4 inM10 x 1.5; 17 tief

500 O

T1 Tank ISO 6149 M22 x 1.5; 15.5 tief 3 X4)

T2 Tank ISO 6149 M27 x 2; 19 tief 3 O4)

G Synchronsteuerung ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 500 XU Lagerspülung ISO 6149 M18 x 1.5; 14.5 tief 3 XX Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 100 OX Steuersignal (HA1 und HA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 3 XX1, X2 Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC–L8xM12–F 40 OX1 Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 40 OX3 Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 40 XM1 Messung Stellkammer ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 500 X

Für die maximalen Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 80 zu beachten.1)

Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.2)

Nur Abmessungen nach SAE J5183)

Abhängig von Einbaulage, muss T4) 1 oder T2 angeschlossen werden (siehe auch Seite 76).O = Muss angeschlossen werden (im Lieferzustand verschlossen)X = Verschlossen (im Normalbetrieb)

Hinweis

Die Anschlüsse und Befestigungsgewinde sind für den angegebenen Höchstdruck ausgelegt. Der Maschinen- bzw. Anlagen-hersteller muss dafür sorgen, dass die Verbindungselemente und Leitungen den vorgesehenen Einsatzbedingungen (Druck, Volumenstrom, Druckflüssigkeit, Temperatur) mit den notwendigen Sicherheitsfaktoren entsprechen.



EP1, EP2 EP5D1, EP6D1Proportionalverstellung elektrisch, positive Kennung Proportionalverstellung elektrisch, negative Kennung,

mit Druckregelung, fest eingestellt

HP1, HP2 HP5, HP6Proportionalverstellung hydraulisch, positive Kennung Proportionalverstellung hydraulisch, negative Kennung

HP5D1, HP6D1Proportionalverstellung hydraulisch, negative Kennungmit Druckregelung, fest eingestellt

Abmessungen Nenngröße 60 Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche Ein bau zeich nung an for dern. Maße in mm.

M1

X GXG

35.5 210

240

154

90 110

M1

B A

35.5

154

215

240

89 120

M1

GG X

X

M1

B A

M1M1

XG

159

139

107

XG

35.5 160

239

B A

154

243

176

M1M1

G

B A

G

GG

M1M1

239

225

107

B A


Abmessungen Nenngröße 60HZ7 EZ7, EZ8Zweipunktverstellung hydraulisch, negative Kennung Zweipunktverstellung elektrisch, negative Kennung

HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 HA1U1, HA2U2Automatische Verstellung hochdruckabhängig, positive Kennung,mit Übersteuerung, hydraulisch ferngesteuert, proportional

Automatische Verstellung hochdruckabhängig, positive Kennung,mit Übersteuerung, elektrisch, Zweipunkt

HA1R1, HA2R2Automatische Verstellung hochdruckabhängig, positive Kennung,mit Übersteuerung, elektrisch und Fahrtrichtungsventil elektrisch


HA1 und HA2, X verschlossenHA1T und HA2T, X offen

1) Bei SAE-Flanschanschlüsse A und B: hinten (Anschlussplatte 1) 1) Bei SAE-Flanschanschlüsse A und B: hinten (Anschlussplatte 1)

124G

AB

G

152227

2431

1)

146

100

183

2151)

24 311)

146117

100

183

GX

1512151)

227

15261 G

X

AB

225

a

b

GG

M1M1

B A

239

107

110

M1

B A

239

225

107

G

M1

G

M1M1

XG

159

139

107

XG

35.5 160

239

B A


Abmessungen Nenngröße 60DA0 DA1, DA2Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative Kennung, hydraulisches Fahrtrichtungsventil

Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative Kennung,elektrisches Fahrtrichtungsventil und elektrische Vg max- Schaltung


X1,X2 Rohrverschraubung SDSC – L8xM12 – F nach ISO 8434-1Montierte Verschraubung verwenden!

G

M1

X3

M1

X1

154

202243

132 155

G

X1

X3

110 8.5

AB

b

a

M1

G X3X1; X2

178243

154

94 120

160

G X3

X1 X2

M1

AB





Schwerpunkt1)


ø180

T2

T1U

M1

45°45°

91

Y

G

117

165

2712392)

167

ø13.

5

7.5

2331max. 14.6

32

80

76

27.5

182

342)

86

165

23

208228

Ansicht Y

57.2

ø25

M12; 17 tief

27.8

12.5

°

0 -0.0

25ø1

40

ø83

Z

1121)

131)

Flansch ISO 3019-2



Ansicht Z





Triebwelle

S9 Zahnwelle 1 1/2 in 17 T 12/24DP1)

(SAE J744)


M1

G

B A

35.5

54177

54

B A

165

35.5

G

M1

28

44

7/16

-14U

NC

-2B

ø50

54

9.5

G42

177

4261

X

B A

G

X

AB

16461


Anschlüsse


Zustand


SAE J5183)

DIN 131 inM12 x 1.75; 17 tief

500 O

T1 Tank ISO 6149 M22 x 1.5; 15.5 tief 3 X4)




Anwendungsspezifisch können kurzzeitig Druckspitzen auftreten. 2) Bei der Auswahl von Messgeräten und Armaturen beachten.Nur Abmessungen nach SAE J5183)


Hinweis





mit Druckeinstellung, fest eingestellt


HP5D1, HP6D1Proportionalverstellung hydraulisch negative Kennungmit Druckregelung, fest eingestellt


G

M1

AB

238

126

G

266

M1

G

M1

AB

G

M1

167

182

271

266

G

AB

M1

X

172

113

M1

G

X183

152

35.5

G

AB

M1

X

35.5G X

M1

126

9516

7

243268

M1

G XX

AB

M1

G

35.5 238268

116

9616

7


HZ7 EZ7, EZ8Zweipunktverstellung hydraulisch, negative Kennung Zweipunktverstellung elektrisch, negative Kennung

HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 HA1U1, HA2U2Automatische Verstellung hochdruckabhängig, positive Kennung mit Übersteuerung, hydraulisch ferngesteuert, proportional






124 G2421)

G

AB

208254

112

2735

1)

161

GX1712421)164

61GX

AB

208254

112

2735

1)

161132

266

G

AB

M1

X

172

113

M1

G

X183

152

35.5

AB

M1

G

M1266

239

113

G

110

a

b

M1

AB

G

M1

113

G

266

239


DA0 DA1, DA2Automatische Verstellung drehzahlabhängig, negative Kennung, hydraulisches Fahrtrichtungsventil




M1

AB

160

X3

167

126

207271

100

M1

X1; X2 GX1

X3GX2

G

X3X1

167

161

230270

M1M1

A

138

110

B

8.5

GX1

X3

b

a


Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche Ein bau zeich nung an for dern. Maße in mmAbmessungen Nenngröße 115


Schwerpunkt1)


57.2

ø25

M12; 17 tief

27.8

101) 92

3038

2)

126220

243

2539

ø17.

5

190

40

1261)

2572)

290

188

175

78

max. 14.6

7.5

ø90

ø160

0 -0.0

25

102

91

190

25

GT1U

T2

M1

45° 45°

Ansicht Y

ø200

Y

Z

Flansch ISO 3019-2



Ansicht Z





Triebwelle

T1 Zahnwelle 1 3/4 in13 T 8/16DP1)

(SAE J744)


B A

65

40.5

G

M1

19365

M1

G

AB

180

40.5

36

55

5/8-

11U

NC

-2B

ø60

67

12

G

X

424261

193

B A

G

X

180

B A

61


Anschlüsse


Zustand


SAE J5183)

DIN 131 inM12 x 1.75; 17 tief

500 O

T1 Tank ISO 6149 M27 x 2; 19 tief 3 X4)






Hinweis









M1

121

281

249

G

M1

B A

G

G

188

175

G

290

B A

40.5G X

164

199

121

180

281

G

M1

X

M1

B A

GX

257

M1

40.5

G

121

175

101

288

M1

X

AB

G X

M1

XG

M1

133

175

101

29025840.5

B A



HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 HA1U1, HA2U2Automatische Verstellung hochdruckabhängig, positive Kennung,mit Übersteuerung, hydraulisch ferngesteuert, proportional







G14

3

182 G61190

XX

2561)

121

17230

381)

220270

180

B A

2561)

30

G G124

121

381)

220180

B A

172

270

40.5G X

164

199

115

121

180

281

G

M1

X

M1

B A

112

121

249

G

M1

G

M1

281

B A

a

b

121

249

G

M1

G

M1

281

B A






G

174

175

290

132

107

X3X1 X2X1, X2

G X3

M1 M1

B A

216 112 238290

M1 M1

G

X3X1

G

X1

175

145

168

X3 ba

8.5

B A




Schwerpunkt1)


Ansicht Y

M1

T1

T2

U

ø224

45°45°

25

max. 14.939

247275

40

210

210

ø17.

5

321

66.7

ø32

M14; 19 tief

31.8

2882)

111)

3342

2)10

0

2890.5

ø94

ø180

-0.0

25

109

100

140.5

196

195

1391)

ø180

0

7.5

12°3

0'

Y

Z

Flansch ISO 3019-2

G



Ansicht Z



Triebwelle

T1 Zahnwelle 1 3/4 in 13 T 8/16DP1)

(SAE J744)

T2 Zahnwelle 2 in 15 T 8/16DP1)

(SAE J744)


B A

G

M17676

226

40.5

AB

G

M1204

40.5

36

55

5/8-

11U

NC

-2B

ø60

67

12

36

53

5/8-

11U

NC

-2B

ø60

67

12


Anschlüsse


Zustand


SAE J5183)

DIN 131 1/4 inM14 x 2; 19 tief

500 O



G Synchronsteuerung ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 500 XU Lagerspülung ISO 6149 M22 x 1.5; 15.5 tief 3 XX Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 100 OX Steuersignal (HA1 und HA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 3 XX1, X2 Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC–L8xM12–F 40 OX1 Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 40 OX3 Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 40 XM1 Messung Stellkammer ISO 6149 M14 x1.5; 11.5 tief 500 X




Hinweis









132

315

264

G

M1

B A

M1

G

GG

196

195

321

M1 M1

B A

40.5XG

178

225

132

195

315

M1M1

XG

A B

X G G X

M1

B A

M1

132

195

109

32028940.5

40.5

XX

M1 M1

B A

141

108

G

321290

G

195



HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3 HA1U1, HA2U2Automatische Verstellung hochdruckabhängig, positive Kennung, mit Übersteuerung, hydraulisch ferngesteuert, proportional






187

319

195

M1

G

B A

G

M1

40.5XG

178

225

132

195

315

M1M1

XG

A B

40.5

G

108

285

132

195

319

M1 M1

XG

B A

X

a

b

112

132

315

264

M1

G

A B

G

M1

132

315

264

M1

G

A B

G

M1






174

X2X1G X3 G X3

195

140

247322

M1

X1; X2

115

B A

M1

176

195

153

112

M1

G

8.5

B A

X1X3

M1

270322

G

X3X1ba




Schwerpunkt1)


Ansicht Y

G

Y

T2

M1

T1U

45° 45°

103

112

407.5

281

1411)

2952)

328

12.5

°

66.7

ø32

M14; 19 tief

31.8

210

ø17.

521

0

25

ø100

9139 28

197

121)

3443

2)99

195

141254

ø180

0 -0.0

25

max. 14.9

ø224Z

Flansch ISO 3019-2



Ansicht Z



Triebwelle


(SAE J744)


G

M1

B A

204

40.5

76

G

B A

40.5

M1

22676

36

53

5/8-

11U

NC

-2B

ø70

67

12


Anschlüsse


Zustand


SAE J5183)

DIN 131 1/4 inM14 x 2; 19 tief

500 O



G Synchronsteuerung ISO 6149 M14 x1.5; 11.5 tief 500 XU Lagerspülung ISO 6149 M22 x 1.5; 15.5 tief 3 XX Steuersignal (HP, HZ, HA1T/HA2T) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 100 OX Steuersignal (HA1 und HA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 3 XX1, X2 Steuersignal (DA0) ISO 8434-1 SDSC–L8xM12–F 40 OX1 Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 40 OX3 Steuersignal (DA1, DA2) ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 40 XM1 Messung Stellkammer ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 500 X




Hinweis









X XG

108

G

M1

141

197

B A

40.5328

297

M1

G

M1

195

197

328

M1

B A

G

322

133

266

G

B A

M1

G

M1

40.5

XG

M1

GX

181

B A

M1

133

197

322

232

40.5

X G

M1

B A

G X

108

133

197

296326

M1









G

M1

G

B A

M1

197

187

326

197

107

133

291326

40.5

X G

M1

G

B A

X

M1

40.5

XG

M1

G X

181

B A

M1

133

197

322

232

a

bG

M1

G

B A

M1

133

266

322

112

M1

B A

M1

G G

322

133

266






174

X2X1G X3 G X3

197

140

254328

M1

X1; X2

115

B A

M1

B A

M1

G

X1X3

112 8.5

M1

G

X3X1

176

197

153

277328

ab




Schwerpunkt1)


T2

M1

T1U7.5

298

1471)

3142)

345

66.7

ø32

M14; 19 tief

31.8

236

ø22

236

29

ø108

9639 32

209

191)

3646

.52)

103

200

151267

max. 14.9

45° 45°

ø250

107

125

40

Y

ø200

-0.0

290

Ansicht Y

12.5

°

Z

Flansch ISO 3019-2

G



Ansicht Z



Triebwelle


(SAE J744)


40.5

G

M1

B A

216

36

53

5/8-

11U

NC

-2B

ø70

67

12

40.5

G

M1

B A

82235

82


Anschlüsse


Zustand


SAE J5183)

DIN 131 1/4 inM14 x 2; 19 tief

500 O


T2 Tank ISO 6149 M42 x 2; 19.5 tief 3 O4)





Hinweis









M1

G

M1

G

339

140

275

B A

M1

B A

M1

G

209

200

345

G

M1

G

B A

M1

X

209

145

G X313

34440.5

112

M1

G

B A

X

M1

339

206

245

GX

190

40.5

140

M1

209

140

343

M1

B A

X GX

312

113

G40.5









M1

XG

140

209

111

308343

M1

X G

40.5

B A

M1

G

B A

X

M1

339

206

245

GX

190

40.5

140

M1

276

140

339

G

M1

B A

Ga

112

b

B A

M1

G

M1

339

G

276

140

M1

G

B A

M1

191

209

343

G






M1

B A

M1

209

G

X1

8.5112X3

180

157

294345

G

X1 X3ab

M1

B A

174

X1 X2X3G X1; X2

X3G271

345

M1

209

144

119




Schwerpunkt1)


13.2

5°

ø250

66.7

ø32

M14; 19 tief

31.8

Ansicht Y

45° 45°

236

ø22

236

30

ø158

max

.

ø200

-0.0

720

T2

3422)

384

1701)88

48 25

M1

T1U

377

113

118

14250287

Y

G

248

201)

4457

2)11

724

3

Z

14

Flansch ISO 3019-2



Ansicht Z



Triebwelle

T3 Zahnwelle 2 1/4 in 17 T 8/16DP1)

(SAE J744)

A4 ZahnwelleW60x2x28x9g(DIN 5480)


Zentrierbohrung nach DIN 332 (Gewinde nach DIN 13)2)

Für die maximale Anziehdrehmomente sind die allgemeinen Hinweise auf Seite 80 zu beachten3)

G

M1224

B A

MAMB

56

G

M1

239

56

B A

MAMB

70

53

M20

x2.5

2) 3

)

ø70

15

4242

53

3/4-

10U

NC

-2B

ø70

80

15


Anschlüsse


Zustand


SAE J5183)

DIN 131 1/4 inM14 x 2; 19 tief

500 O

T1 Tank ISO 6149 M42 x 2; 19.5 tief 3 O4)


G Synchronsteuerung ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 500 XU Lagerspülung ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 3 XM1 Messung Stellkammer ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 500 XMA Messung Druck A ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 500 XMB Messung Druck B ISO 6149 M14 x 1.5; 11.5 tief 500 X




Hinweis









168

330

384

M1

AB

G G

M1


Abmessungen Nenngröße 280HZ5 EZ5, EZ6Zweipunktverstellung hydraulisch, negative Kennung Zweipunktverstellung elektrisch, negative Kennung

HA1, HA2 / HA1T3, HA2T3Automatische Verstellung hochdruckabhängig, positive Kennung, mit Übersteuerung, hydraulisch ferngesteuert, proportional

HA1und HA2, X verschlossenHA1Tund HA2T, X offen



DEUTSCH DT04-2P-EP04, 2-poligAngegossen, ohne bidirektionale Löschdiode _____________ P

Schutzart nach DIN/EN 60529: IP67 und IP69K

Schaltsymbol

Ohne bidirektionale Löschdiode

Gegenstecker

DEUTSCH DT06-2S-EP04Rexroth Mat.-Nr. R902601804

Bestehend aus: DT-Bezeichnung

1 Gehäuse – _________________________DT06-2S-EP04

1 Keil – ______________________________________ W2S

2 Buchsen – ________________________0462-201-16141

Der Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten.Dieser kann auf Anfrage von Rexroth geliefert werden.

36

68.5

Ø37

1)

50

(2)(1)

Magnet mit ø45 für folgende Verstellungen: HA.U, HA.R (für 1)

elektrische Übersteuerung), EZ7 und EZ8.

Steckerposition ändern

Bei Bedarf können sie die Lage des Steckers durch Drehen des Magnetkörpers verändern.

Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:

1. Lösen Sie die Befestigungsmutter (1) des Magneten. Drehen Sie dazu die Befestigungsmutter (1) eine Umdrehung nach links.

2. Drehen Sie den Magnetkörper (2) in die gewünschte Lage.

3. Ziehen Sie die Befestigungsmutter wieder an. Anziehdreh- moment der Befestigungsmutter: 5 ±1 Nm. (Schlüsselweite SW26, 12kt DIN 3124)

Im Lieferzustand kann die Lage des Steckers von der Prospekt- bzw. Zeichnungsdarstellung abweichen.

Stecker für Magnete Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche Ein bau zeich nung an for dern. Maße in mm.


Einstellbereich für Schluckvolumen

60 85 115 150

Vg max [cm3/U] Vg min [cm3/U] Vg max [cm3/U] Vg min [cm3/U] Vg max [cm3/U] Vg min [cm3/U] Vg max [cm3/U] Vg min [cm3/U]

von bis von bis von bis von bis von bis von bis von bis von bis

A62.0 62.0 0.0 15.0 85.2 85.2 0.0 31.5 115.6 115.6 0.0 24.0 152.0 152.0 0.0 44.0

ohne SchraubeM10x60

R909154690ohne Schraube

M12x70R909085976

ohne SchraubeM12x70


M12x80R909153075

B62.0 62.0 > 15.0 30.5 85.2 85.2 > 31.5 52.0 115.6 115.6 > 24.0 47.5 152.0 152.0 > 44.0 69.0

ohne SchraubeM10x70


M12x80R909153075

ohne SchraubeM12x80


M12x90R909154041

E< 62.0 47.5 0.0 15.0 < 85.2 55.5 0.0 31.5 < 115.6 93.5 0.0 24.0 < 152.0 111.0 0.0 44.0

M10x60R909154690

M10x60R909154690

M12x70R909085976

M12x70R909085976

M12x70 R909085976

M12x70R909085976

M12x80R909153075

M12x80R909153075

F< 62.0 47.5 > 15.0 30.5 < 85.2 55.5 > 31.5 52.0 < 115.6 93.5 > 24.0 47.5 < 152.0 111.0 > 44.0 69.0

M10x60R909154690

M10x70R909153779

M12x70R909085976

M12x80R909153075

M12x70 R909085976

M12x80 R909153075

M12x80R909153075

M12x90R909154041

170 215 280

Vg max [cm3/U] Vg min [cm3/U] Vg max [cm3/U] Vg min [cm3/U] Vg max [cm3/U]) Vg min [cm3/U]

von bis von bis von bis von bis von bis von bis

A172.0 172.0 0.0 35.0 216.5 216.5 0.0 44.5

x xohne Schraube

M12x80R909153075

ohne SchraubeM12x80

R909153075

B172.0 172.0 > 35.0 63.5 216.5 216.5 > 44.5 80.0

x xohne Schraube

M12x90R909154041

ohne SchraubeM12x90

R909154041

E< 172.0 139.0 0.0 35.0 < 216.5 175.0 0.0 44.5 280.1 230.0 0.0 55.0

M12x80R909153075

M12x80R909153075

M12x80R909153075

M12x80R909153075

M16x100 R910909811

M16x100R910909811

F< 172.0 139.0 > 35.0 63.5 < 216.5 175.0 > 44.5 80.0 280.1 230.0 > 55.0 98.0

M12x80R909153075

M12x90R909154041

M12x80R909153075

M12x90R909154041

M16x100 R910909811

M16x110 R910909719

Exakte Einstellwerte für Vg min und Vg max bei Bestellung im Klartext angeben:Vg min = ... cm3, Vg max = ... cm3

Maximaler Einstellwert Vg min = 0.7 x Vg max

Maximaler Einstellwert Vg max = 0.3 x Vg max

Diese Einstellwerte dürfen nicht überschritten werden, da es sonst zu Schäden kommen kann.


Spül- und SpeisedruckventilDas Spül- und Speisedruckventil wird zur Abfuhr von Wärme aus dem Hydraulikkreislauf eingesetzt.

Im offenen Kreislauf dient es ausschließlich zur Spülung des Gehäuses.

Im geschlossenen Kreislauf wird zusätzlich zur Gehäusespü-lung auch der minimale Speisedruck abgesichert.

Aus der jeweiligen Niederdruckseite wird Druckflüssigkeit in das Motorgehäuse abgeführt. Zusammen mit der Leckflüs-sigkeit wird diese in den Tank abgeleitet. Im geschlossenen Kreislauf muss die entzogene Druckflüssigkeit mit gekühlter Druckflüssigkeit durch die Speisepumpe ersetzt werden.

Das Ventil ist an die Anschlussplatte angebaut oder integriert (abhängig von Verstellart und Nenngröße).

Öffnungsdruck (beachten bei Primärventil-Einstellung):

NG60 bis 215: 16 bar, fest eingestellt –

NG280: 15 bis 35 bar, einstellbar (Spülmengen bis 60 l/min –möglich, bitte Rücksprache)

Mittels Blenden können unterschiedliche Spülmengen einge-stellt werden.

Spülmengen Nenngröße 60 bis 115

Kleines SpülventilMaterialnummer ΔpND = pND – pG = 25 bar und

ν = 10 mm2/s (pG = Gehäusedruck)R909651766 3.5R909419695 5R909419696 8R909419697 10R909444361 14

Spülmengen Nenngröße 115

Mittleres SpülventilMaterialnummer ΔpND = pND – pG = 25 bar und

ν = 10 mm2/s (pG = Gehäusedruck)R909431310 20R909435172 25R909449967 30

Spülmengen Nenngröße 150 bis 215

Großes SpülventilMaterialnummer ΔpND = pND – pG = 25 bar und

ν = 10 mm2/s (pG = Gehäusedruck)R909449998 8R909431308 10R909431309 17R909431310 20R902138235 25R909435172 30R909436622 35R909449967 40

Ab einer Spülmenge von 35 l/min wird empfohlen den An-schluss Sa anzuschliessen, um eine Erhöhung des Gehäusein-nendrucks zu vermeiden. Ein erhöhter Gehäuseinnendruck reduziert die Spülmenge.

Schaltplan EPNenngröße 60 bis 215

G

T2

T1U

Sa

B

A

Vg min

Vg max

M1

Anschluss Sa nur bei Nenngröße 150 bis 215

Schaltplan EPNenngröße 280

T2

U T1

Sa M1Ma

G

B

A

Vg min

Vg max

MA

MB

Sa1

Blende


Abmessungen Nenngröße 60 bis 115

A1

A3

A2

HA1, HA2 HP, DA, HZ7, EZ7, EP1, EP2 EP5, EP6 EZ8

A4

NG A1 A2 A3 A4060 243 133 176 236085 273 142 194 254115 287 143 202 269

Abmessungen Nenngröße 115 (großes Spülventil)

205

151

292

HA1, HA2 HP, DA, EP1, EP2 EP5, EP6

Spül- und SpeisedruckventilAbmessungen Nenngröße 150 bis 215

A3

Sa

A1B1 B4

A2B2

B3

Sa

38Sa

Z

HA1, HA2 HP, DA, EP1, EP2 EP5, EP6

NG A1 B1 A2 B2 A3 B3 B4150 325 239 165 142 230 187 166170 332 246 165 142 233 190 172215 349 263 172 148 244 201 185


271336

EP1, EP2 EP5, EP6

Sa

186

167

Sa

24

Sa1

409

Sa119

8

27122

5

285

179228

384

Ma

Ma

Sa1Ma

NG Sa1) Sa1

1) Ma1)

150 22 x 1.5; 15.5 tief – –170 22 x 1.5; 15.5 tief – –215 22 x 1.5; 15.5 tief – –280 22 x 1.5; 15.5 tief 14 x 1.5; 11.5 tief 14 x 1.5; 11.5 tief

ISO 6149, Anschlüsse verschlossen (im Normalbetrieb)1)


Ansicht Z


DrehzahlsensorDie Ausführung A6VM...U („für Drehzahlerfassung vorbereitet“, d.h. ohne Sensor) beinhaltet eine Verzahnung am Triebwerk.

Mit einem angebauten Drehzahlsensor kann das zur Drehzahl des Motors proportionale Signal erfasst werden.

Der DSM-Sensor erfasst die Drehzahl und Drehrichtung und bietet zusätzliche Diagnosefunktionen. Typschlüssel, techni-sche Daten, Abmessungen und Angaben zum Stecker des DSM-Sensors sind dem Datenblatt RD 95132 zu entnehmen.

Der DSM-Sensor wird am speziell dafür vorgesehenen An-schluss mit einer Befestigungschraube angebaut. Der An-schluss ist bei Auslieferung ohne Sensor mit einer druckfesten Abdeckung verschlossen.

Wir empfehlen den Verstellmotor A6VM komplett mit angebau-tem Sensor zu bestellen.

Schaltplan EPNenngröße 60 bis 215

T2

T1

M1

Vg min

Vg max

B

A

G

UnU

AbmessungenAusführung „U“ (NG60 bis 215): mit DSM-Sensor

A

C

B

X

Ansicht X

DSM-Sensor

Sensoren

Nenngröße 60 85 115 150 170 215Zähnezahl 54 58 67 72 75 80A Einbautiefe (Toleranz - 0.25) 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4B Auflagefläche 75 79 88 93 96 101C 67 76 78 92 92.5 96



Allgemeines

Die Axialkolbenmaschine muss bei Inbetriebnahme und während des Betriebes mit Druckflüssigkeit gefüllt und entlüftet sein. Dies ist auch bei längerem Stillstand zu beachten, da sich die Anlage über die Hydraulikleitungen entleeren kann.

Die Leckflüssigkeit im Gehäuseraum muss über den höchstgelegenen Tankanschluss (T1, T2) zum Tank abgeführt werden.

Die Tankleitung muss in jedem Betriebszustand unterhalb des minimalen Flüssigkeitsniveaus in den Tank münden.

Einbaulage

Siehe Beispiele unten. Weitere Einbaulagen sind nach Rücksprache möglich.

Empfohlene Einbaulage: 1 und 2

Untertankeinbau (Standard)

Motor unter minimalem Flüssigkeitsniveau des Tanks.

Übertankeinbau

Motor über minimalem Flüssigkeitsniveau des Tanks.

Hinweis zu Einbaulage 8 (Welle nach oben):Bereits bei teilweiser Entleerung des Gehäuseraumes ist keine ausreichende Schmierung der Lager mehr gegeben.Ein Rückschlagventil in der Tankleitung (Öffnungsdruck 0.5 bar) kann ein Entleeren des Gehäuseraums verhindern.

1 2 5 6

T2

T1U T2

T1 U

T2

T1U

L1

T2

T1 U

L1

3 4 7 8

T

T1

U

T2T1

UT2

T1

U

L1 T2T1

UL1

0.5

bar

Einbaulage Entlüften Befüllen Einbaulage Entlüften Befüllen

1 – T1 5 – T1 (L1)

2 – T2 6 – T2 (L1)

3 – T1 7 – T1 (L1)

4 U T1 8 U T1 (L1)

Einbauhinweise


Notizen


Notizen


Notizen


© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel-dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungs-prozess unterliegen.

Änderungen vorbehalten.

Bosch Rexroth AG HydraulicsAxi al kol ben ma schi nenGlockeraustraße 2 89275 Elchingen, GermanyTelefon +49 (0) 73 08 82-0Telefax +49 (0) 73 08 72 [email protected] www.boschrexroth.com/axialkolbenmotoren

An den Kelterwiesen 14 72160 Horb, GermanyTelefon +49 (0) 74 51 92-0Telefax +49 (0) 74 51 82 21

Der Motor A6VM ist für den Einsatz im offenen und geschlossenen Kreislauf vorgesehen. –

Die Projektierung, Montage und Inbetriebnahme der Axialkolbenmaschine setzen den Einsatz von geschulten Fachkräften vor- –aus.

Die Arbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für den Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen. –

Während und kurz nach dem Betrieb besteht an der Axialkolbenmaschine und besonders an den Magneten Verbrennungsge- –fahr. Geeignete Sicherheitsmaßnahmen vorsehen (z. B. Schutzkleidung tragen).

Abhängig vom Betriebszustand der Axialkolbenmaschine (Betriebsdruck, Flüssigkeitstemperatur) können sich Verschiebungen –der Kennlinie ergeben.

Druckanschlüsse: –Die Anschlüsse und Befestigungsgewinde sind für den angegebenen Höchstdruck ausgelegt. Der Maschinen- bzw. Anlagen-hersteller muss dafür sorgen, dass die Verbindungselemente und Leitungen den vorgesehenen Einsatzbedingungen (Druck, Volumenstrom, Druckflüssigkeit, Temperatur) mit den notwendigen Sicherheitsfaktoren entsprechen.

Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten. –

Es gelten die folgenden Anziehdrehmomente: –

Einschraubloch der Axialkolbenmaschine: -Die maximal zulässigen Anziehdrehmomente MG max sind Maximalwerte der Einschraublöcher und dürfen nicht überschrittenwerden. Werte siehe nachfolgende Tabelle.

Armaturen: -Beachten Sie die Herstellerangaben zu den Anziehdrehmomenten der verwendeten Armaturen.

Befestigungsschrauben: -Für Befestigungsschrauben nach DIN 13 empfehlen wir die Überprüfung des Anziehdrehmoments im Einzelfall gemäß VDI 2230.

Verschlussschrauben: -Für die mit der Axialkolbenmaschine mitgelieferten metallischen Verschlussschrauben gelten die erforderlichenAnziehdrehmomente der Verschlussschrauben MV. Werte siehe nachfolgende Tabelle.

Das Produkt ist nicht als Bestandteil für das Sicherheitskonzept einer Gesamtmaschine gemäß DIN EN ISO13849 freigegeben. –

Gewindegröße der AnschlüsseMaximal zulässigesAnziehdrehmomet derEinschraublöcher MG max

ErforderlichesAnziehdrehmomentder Verschlussschrauben MV

SchlüsselweiteInnensechskant der Verschlussschrauben

M10 x 1 ISO 6149 30 Nm 20 Nm 5 mm

M12 x 1.5 ISO 6149 50 Nm 35 Nm 6 mm

M14 x 1.5 ISO 6149 80 Nm 45 Nm 6 mm

M16 x 1.5 ISO 6149 100 Nm 55 Nm 8 mm

M18 x 1.5 ISO 6149 140 Nm 70 Nm 8 mm

M22 x 1.5 ISO 6149 210 Nm 100 Nm 10 mm

M27 x 2 ISO 6149 330 Nm 170 Nm 12 mm

M33 x 2 ISO 6149 540 Nm 310 Nm 17 mm1)

M42 x 2 ISO 6149 720 Nm 330 Nm 22 mm1)

Abweichend von ISO 61491)

Allgemeine Hinweise

Documents

Axialkolben-Verstellmotor A6VM - Hydraulik · Der FKM Wellendichtring ist für Leckflüssigkeitstemperaturen von -25 °C bis +115 °C zulässig. Hinweis Für Einsatzfälle unter -25