B5 Klausurtagung Alle V3

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IWT LFM IfS 1 Klausurtagung SFB 747 am 24. + 25.09.2008 in Barnstorf N. Wang (BIAS) K. Lbke (BIMAQ) A. Kirchheim (BIBA) B5 Sichere Prozesse Teilprojektleiterwiss. Mitarbeiter C. v. Kopylow (BIAS) G. Goch (BIMAQ) B. Scholz-Reiter (BIBA) IWT LFM IfS 2 Ziel Qualittsprfung des Mikroumformprozesses Entwicklung einer optischen Messtechnik zur schnellen Formerfassung des Mikrobauteils (Wang) Wechselwirkung zwischen Messunsicherheit undProzessfhigkeit (Lbke) Qualittsprfung und Qualittslenkung in Mikrofertigungs- prozessen (Kirchheim) B5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 3 20072008 20092010 Arbeitspakete AP 1: Projekt-AK Sichere Prozesse (Alle) AP 2:Holografische Mikroskopie (Wang) B5 Sichere Prozesse AP 3:Implementation digitaler Holografie (Wang) AP 4:Gewinnung Formdaten (Wang) AP 5:Kalibrierung und Validierung (Wang) Soll Soll Soll Soll Soll IWT LFM IfS 4 Ziel Grundlegende Voruntersuchungen fr den Einsatz der digitalen Holografie Verfahrenssimulation: Geometrie erreichbare Auflsung Oberflchencharakteristika: Streuverhalten Strahlquellen: Zusammenhang zwischen Wellenlnge und Rauheit B5 Sichere Prozesse Arbeitspaket 02 IWT LFM IfS 5 Arbeitspaket 02 Das zu messende Mikrobauteil B5 Sichere Prozesse Messungsverfahren: Triangulationssensoren -spiegelnder Sensor -diffuser Sensor -mit Halterung Interferometer Mikroskop IWT LFM IfS 6 Arbeitspaket 02 Messung mit spiegelndem Sensor B5 Sichere Prozesse

Ungefhr 6 Stunden Messdauer mit 1250 x 1250 und 1 m Strukturen erkennbar Das Oberteil kann gemessen werden IWT LFM IfS 7 Arbeitspaket 02 Messung mit diffusem Sensor B5 Sichere Prozesse

Ungefhr 2 Stunden Messdauer mit 512 x 512 und 5 m Form wird oben und unten erfasst Der berwiegende Teil der Kante kann nicht gemessen werden IWT LFM IfS 8 Arbeitspaket 02 Einsatz einer Halterung B5 Sichere Prozesse drehbar gelagert; Einstellbare Position jeweils in Winkelschritten von 30 Spitze zur Aufnahme des Napfbauteils IWT LFM IfS 9 Arbeitspaket 02 Mit diffusem Sensor und HalterungB5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 10 Arbeitspaket 02 Mit diffusem Sensor und HalterungB5 Sichere Prozesse Ungefhr 2 St. Messdauer fr jede Messung Die Kante des Napfes kann gemessen werden zu aufwendig Strukturen schwer erkennbar IWT LFM IfS 11 Arbeitspaket 02 Messung mit digitaler Interferometrie B5 Sichere Prozesse

Zweiwellenlngenmethode (570 nm und 575 nm) Messdauer ca. 10 s Messung der Oberflche, Strukturen erkennbar Kanten nicht messbar wegen hoher Krmmung IWT LFM IfS 12 Arbeitspaket 02 Messung mit Mikroskop (Fa. Keyence) B5 Sichere Prozesse

IWT LFM IfS 13 Arbeitspaket 02 Versuchsgeometrie in Simulation B5 Sichere Prozesse Parameter: Strahlengnge N.A. Winkel zwischen Objekt- und Referenzstrahl Specklegre Abtasttheorem Auflsung IWT LFM IfS 14 Arbeitspaket 02 Numerische Apertur (N.A.) B5 Sichere Prozesse FLinseObjektWDWD: Arbeitsabstand: Halber ffnungswinkelN.A.: sin()IWT LFM IfS 15 Arbeitspaket 02 Winkel zwischen Objekt- und Referenzstrahl B5 Sichere Prozesse BlendeF FFFBlendeLinseObjektObjektBildBildmaxCCDmaxCCDZZIWT LFM IfS 16 Arbeitspaket 02 Specklegre S B5 Sichere Prozesse AZS=FFBlendeObjektBildmaxCCDZVerhltnis W zwischen Specklegre S und Pixelgre K 2 >A=KSWIWT LFM IfS 17 Arbeitspaket 02 erreichbare Auflsung B5 Sichere Prozesse GBZObj= A'BlendeCCD mit Lnge/Breite BZG mal vergrertes BildIWT LFM IfS 18 Arbeitspaket 02 B5 Sichere Prozesse Erkenntnisgewinn Untersuchung der Oberflchencharakteristika durch Triangulationssensoren, Interferometrie und Mikroskop. Wechselwirkung zwischen Parameter der Versuchsgeometrie und Auflsung. Festlegung der mglichen Geometrien nach Simulationsergebnis der Auflsung. Ausblick Streuverhalten der Mikrobauteile zu untersuchen Diese mgliche Geometrien am Laborsaufbau zu testen IWT LFM IfS 19 B5 Sichere Prozesse Arbeitspaket 03 Ziel Laboraufbau zur Messung der Geometrie der Mikrobauteile zu realisieren Erstellung des auf die MUM bertragbaren Laboraufbaus: Testen unterschiedlicher Geometrien (aus AP2) Ermittelung der erreichbaren Auflsung und Kalibrierung Analyse der Messunsicherheit fr unterschiedlichen Bauteile und Aufbaugeometrien IWT LFM IfS 20 Arbeitspaket 03 Laboraufbau B5 Sichere Prozesse Geometrie mit bestimmten Parameter aus AP2 Auflsung IWT LFM IfS 21 Ziele Entwicklung einer optischen Messtechnik zur schnellen Formerfassung des Mikrobauteils (Wang) Bereitstellung simulierter Bauteildaten (AP 6) Untersuchung der Unsicherheiten (AP 7) Messunsicherheit (zufllig/systematisch) Auswertungsalgorithmen (Approximation) Wechselwirkung zwischen Messunsicherheit und Prozessfhigkeit (AP 8) Zustzliche berprfung der Hologramme mit KNN (Kirchheim) Qualittslenkung (Kirchheim) B5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 22 20072008 20092010 Arbeitspakete AP 6: Erstellen von Bauteildaten mittels Simulation (Lbke) AP 7:Untersuchung der Unsicherheit bei der Berechnung von geometrischen Kenngren (Lbke) B5 Sichere Prozesse AP 8:Untersuchung der Wechsel-wirkung zwischen Messunsicherheit und Prozessfhigkeit (Lbke) Soll Soll Soll IWT LFM IfS 23 Arbeitspaket 06 Simulation von Testprofilen mit bekannten Eigenschaften zur berprfung der Approximationsalgorithmen Simulation von Testprofilen B5 Sichere Prozesse Kreis Zylinder Extra-punkt IWT LFM IfS 24 Arbeitspaket 06 Simulation komplettes Mikroumformbauteil mit definierten zuflligen Unsicherheiten, zuknftig auch Welligkeiten. B5 Sichere Prozesse -0.500.5-0.8-0.6-0.4-0.200.2-0.500.51x-axisy-axisz-axis45 Prinzip der Messung mit digitaler Holografie z in w.E. x in w.E. y in w.E. IWT LFM IfS 25 Arbeitspaket 06 B5 Sichere Prozesse Abschtzung der Messunsicherheit der digitalen Holografie (Wang) In welcher Richtung wirkt sich die Messunsicherheit aus? (Wang) Anpassung der simulierten Profile an die reale Messtechnik Wie kann man die einzelnen Geometrie-Elemente einer Punktwolke separieren? (nicht im Antrag) -0.500.5-0.8-0.6-0.4-0.200.2-0.500.51x-axisy-axisz-axisZylinder, Torus, Ebene IWT LFM IfS 26 Arbeitspaket 07 1. Anzahl (Mess-) Punkte > Freiheitsgrade der Approximation berbestimmtes Gleichungssystem 2. Lsen durch Minimieren der Abstnde vom Element 3. Approximation nach Zielfunktion B5 Sichere Prozesse R (X, Y) di Beispiel: Kreis in 2D Position im Raum: Mittelpunkt (X, Y) Element Parameter: Radius R di: Abstand des (Mess-) Punktes mit Index i IWT LFM IfS 27 . :21122Min d Q Norm Lnii G((

= =Zielfunktionen in der Geometrie-Messtechnik: Gau Tschebyscheff B5 Sichere Prozesse . sup : Min d Q Norm Ti T = weitverbreitet in der Geometrie-Messtechnik beispielsweise Formabwei-chungen, MI/MC Elemente (Ma und Bezugselemente) Arbeitspaket 07 IWT LFM IfS 28 Arbeitspaket 07 Approximation von Gau-, Tschebyscheff- A Hll- (Minimum Circumscribed) B Pferchelementen (Maximum Inscribed) C B5 Sichere Prozesse t (X, Y) (X, Y) R R R t: Rundheitsabweichung nach DIN ISO 1101 A B C IWT LFM IfS 29 0 5 10 15 20-10-50510x-axisy-axisArbeitspaket 07 Tschebyscheff-Kreis B5 Sichere Prozesse (X,Y) R y in w.E. x in w.E. IWT LFM IfS 30 Arbeitspaket 07 B5 Sichere Prozesse 0 5 10 15 20-10-50510x-axisy-axis(X,Y) R 0 5 10 15 20-10-8-6-4-20246810x-axisy-axisR Pferchkreis Hllkreis (X,Y) y in w.E. x in w.E. y in w.E. x in w.E. IWT LFM IfS 31 Arbeitspaket 07 Weitere Beispiele PferchzylinderHllkugelTschebyscheff-Ebene B5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 32 Arbeitspaket 07 B5 Sichere Prozesse Abschtzung der Unsicherheit fr Tschebyscheff-, Hll- und Pferchelemente allgemeingltiger Ansatz Approximation von Kegel/Torus und entsprechenden Hll-/Pferchelementen Wie kann man die einzelnen Geometrie-Elemente einer Punktwolke separieren? (nicht im Antrag) IWT LFM IfS 33 Arbeitspaket 08 Jetziger Stand: Neue DIN ISO 21747 (2007) bietet vereinfachtes Formelwerk fr Prozessleistungsgren Neben Normalverteilung auch andere Verteilungen Annahme: Prozesse beherrscht Untersuchung groe Anzahl Bauteile MUM B5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 34 Arbeitspaket 08 Weiteres Vorgehen: Auftretende Unsicherheiten Approximation Messunsicherheit Untersuchung der stat. Methoden in GUM (DIN V ENV 13005) Untersuchung der stat. Methoden in DIN ISO 21747 Sind Auswertemethoden in GUM und DIN ISO 21747 redundant vorhanden? B5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 35 Arbeitspaket 08 Weiteres Vorgehen: Diskussion mit IfS (Wosniok) Ausblick Simulation einer Serienfertigung, beispielsweise Durchmesser eines Npfchens Auswertung B5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 36 Ziel: Welche Mikrogeometrien sind mglich? Wie knnen Mikrobauteile gespannt werden? Welches Equipment bietet diese Mglichkeit? Keine kurzfristige Lsung fr die Messung eines Mikronapfes auf vorhandenen Messgerten B5 Sichere Prozesse OberflchenmesstechnikMikrobauteile Geometrie-Messtechnik (Ma, Form- und Lageabweichungen) > > Aktueller Stand Messung von Mikrobauteilen oder Makrobauteilen mit Mikroeigenschaften IWT LFM IfS 37 Aktueller Stand Messung von Mikrobauteilen oder Makrobauteilen mit Mikroeigenschaften B5 Sichere Prozesse Mitutoyo CS-5000H CNC Mahr Primar MX4 Mahr PGK 120 Mahr LD 120 Leitz Ref. 10.7.6/B4 IWT LFM IfS 38 Aktueller Stand Messung von Mikrobauteilen oder Makrobauteilen mit Mikroeigenschaften Tiefziehwerkzeuge im SFB 747 B5 Sichere Prozesse B3B3B3 auf Primar MX4 > 0.5mm R R IWT LFM IfS 39 Aktueller Stand Messung von Mikrobauteilen oder Makrobauteilen mit Mikroeigenschaften Tiefziehstempel B5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 40 Aktueller Stand Messung von Mikrobauteilen oder Makrobauteilen mit Mikroeigenschaften Tiefziehring B5 Sichere Prozesse IWT LFM IfS 41 Simulation von Tiefenbildern B5 Sichere Prozesse Approximationsalgorithmen und Knstliche Neuronale Netze D