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Bahnkantensteuerung Bahnzugregelung

Webguiding SystemTension Control

EN

DE

DEUTSCH

ENGLISCH

08.1

010203

Das Ergebnis unserer Arbeit ist die Summe unserer Vielseitigkeit.Die Basis dafür bildet höchste Präzision mit Perfektion.

Mensch, Maschine, Material, Termintreue sowie Service und Ent-wicklung sind die Faktoren für eine erfolgreiche Partnerschaft. Ihr Anspruch ist unser Maßstab. Als tägliche Herausforderung, das Beste zu leisten. Auf diesen Vorsprung können Sie mit IBD Wickeltechnik-Produkten, mit unserer Technologie und dem Leis-tungsportfolio bauen. Damit bewegen wir mehr.

The result of our work is the sum of our versatility.Maximum precision with perfection forms the basis for this.

Men, machines, material, delivery on time and service and de-velopment are the factors for a successful partnership. Your de-mands are the yardstick we work to. Our daily challenge is always to perform to the best of our ability. With IBD winding system pro-ducts, our technology and our service portfolio, you can build on this progress. With this, we move more.

Geschäftsführer IBD Wickeltechnik GmbH

Managing Director IBD Wickeltechnik GmbH

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04 | 07Bahnlaufregelung Funktionsprinzip

Webguiding system operating principleEN

DE

0203 Bahnzugregelung

Tension ControlEN

DE

Produkte

ProductsEN

DE

DEUTSCH

ENGLISCH

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INHALT | CONTENTS

Bahnlaufregelung Funktionsprinzip

Webguiding system operating principle

EN

DE

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BahnsteurungssystemeDie IBD Bahnsteurungssysteme wurden entwickelt um die Probleme bezüglich der Steuerung der Kante, der Mittel-linie und der Führungslinie bei jeder Materialart zu lösen. Dank innovativen technischen Lösungen wurde es möglich, eine große Auswahl an Produkten zu verwirklichen, die zahlreiche wesentliche Vorteile bieten:

Elektrischer Antrieb mit Hochpräzisionsschrittmotoren. Zum Fehler proportionale Reaktion, für eine rasche

und sorgfältige Steuerung. Wartungskosten beinahe gleich Null. Äußerst günstiger Preis. Einfacher Gebrauch und einfache Installation des Geräts.

Ein weltweit ausgedehntes Verteilernetz gewährleistet den After-Sale-Service und einen hochqualifizierten tech-nischen Kundendienst, all dies nur wenige Stunden nach Ihrem Anruf. Alle Geräte bestehen aus folgenden Grund-komponenten:

Elektromechanische Vorrichtungen: Lineare Antriebe, Drehrahmen , Lenkwalzen.

Für jedes spezifische Material geeignete Positionssensoren: Sensoren mit gesendetem oder reflektiertem Lichtsignal und Ultraschallsensoren.

Steuereinheiten mit Mikroprozessor für die Datenanalyse und die Einstellung aller notwendigen Funktionen.

Web guide systemsThe IBD web guide systems are designed to solve the prob-lems of edge, centre and line guides for all kinds of materi-al. Thanks to highly innovative technical solutions we have created a range of products that offer our clients numerous advantages, including:

High precision stepping motor electrical movement. Proportional error response for fast, precise control. Practically non-existent maintenance costs. Extremely low purchase cost. Easy to use and to install the system.

A comprehensive network of distributors throughout the world also guarantees an after sales service with highly specialized technical assistance within just a few hours of any contact call. All the systems consist of the following basic components:

Electro-mechanical devices: linear actuators, pivot guides, steering rollers.

Position sensors suitable for all kinds of material: transmitted or reflected light sensors and ultrasonic sensors.

Microprocessor control units for analyzing data and regulating all the required functions.

Bahnlaufregelung Funktionsprinzip

Webguiding system operating principle

EN

DE

1

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3 Die Sensoren erfassen die Position der Kante oder der Führungsli-nie des Materials.

The sensors register the edge or material line position

Die mechanische Vorrichtung ver-setzt das Material in die korrekte Position.

The mechanical device takes the material back to the right position.

Das Steuergerät web@path analysiert die Informa-tion und verwandelt sie in ein Korrektursignal.

The control unit web@path analyses the informati-on and transforms it into a correction signal.

Das Signal für die Korrektur wird an die mechanische Vorrich-tung geschickt.

The correction signal is sent to the mechanical device.

Die Information wird an die Steuereinheit weitergeleitet.

The information is sent to the control unit.

Die mechanische Vorrich-tung wartet auf eine neue Erfassung.

The mechanical device waits for a new detection reading.

Unbeschränkte MöglichkeitenDie Bahnsteuerungsgeräte erlauben unbeschränkte Einstel-lungs- und Steuerungsmöglichkeiten, da sie mit unzähligen, un-terschiedlichen Materialien arbeiten. Einige Beispiele für die Er-mittlung der Kante oder einer Führungslinie einer Materialbahn.

Gedruckte Motive Gewebe Gewebe mit Führungslinie Papier Wellpappe Kunststofffolien Geflochtene Materialien Glasfasern Hologramme printed figures textile fibres textile fibres with guide paper cardboard plastic film braided materials glass fibre hologram

Infinite variationsThe IBD web guide systems offer an infinite number of guide operations and adjustments for a huge range of materials. Here are some examples of edge or laminate line guide detection.

07

Was genau ist das web@pathDer Regler web@path integriert Steuerlogik und Leistungs-antriebe für Motoren in einem Gehäuse mit sehr kleinen Abmessungen. Er verfügt über ein grafisches OLED-Farb-display mit hohem Kontrast, das eine schnelle und intuitive Mensch-Maschine-Schnittstelle darstellt. Alle mechani-schen Vorrichtungen sind mit hochmodernen Schrittmoto-ren ausgestattet, die keiner regelmäßigen Wartung bedür-fen und beim Bewegen schnell und präzise sind (dies auch dank einer Kugelumlaufschraube).

Durch diese Merkmale wird das Bahnsteuergerät zu einer Vorrichtung, die folgende Vorteile beinhaltet:

Hohe Einstellungsgeschwindigkeiten, die auch für externe Anwendungen ideal sind.

Hohe Leistungen bezüglich der Antriebskraft. Geräuschlosigkeit. Reaktionsgeschwindigkeit (kurze Zeit für die

Stichprobenentnahme).

What is the web@pathThe web@path regulator integrates the control logic and the power driver for motors in a single and very compact case. It’s equipped with an OLED color graphic display with high color contrast which ensures a rapid and user-friendly human/machine interaction. All the mechanical devices are equipped with a latest generation stepping motors so they do not require regular maintenance. They move quickly and precisely with the help of a screw set in a circle of ball be-aring.

These characteristics made the webguide a system which can boast of:

High adjustment speeds ideal for extreme applications. High levels of thrust. Noiselessness. Response speed (low sampling time).

Versorgung 24 Vdc Power supplyMax. Stromaufnahme 4A Current consumptionReaktionszeit 1mS Response time2 Analogeingänge 0 ÷ 5 Vdc (12 bit) Analogue inputs 2 inputsDigitaleingänge 4 Eingänge 12 ÷ 24 Vdc Digital inputs 4 inputs für die Fernsteuerung for remote control(Auto/Man, ServoCenter, (Auto/Man, Servo-Center, rechts, links) Right, Left)Digitalausgang - 1 Ausgang 24 Vdc Digital output - 1 outputBetriebstemperatur 0 ÷ 50 °C Working temperatureSchutzgrad des Gehäuses Protection classder vorderen IP20 caseSteuertafel IP52 frontal panelAbmessungen 156 x 84 x 46,5 cm DimensionsOptionals: Ferntastatur Optionals: Remote keypad

Lineare Antriebe, Serie AT

AT series linear actuatorsEN

DE

Lineare Antriebe, Serie ATDie linearen Antriebe werden gewöhnlich an sehr kompakten Maschinen verwendet und an Ab- und Aufwickelstationen mon-tiert, die Montage kann mit Frontflanschen, Füßen oder Gelenken erfolgen. Es stehen auch axiale Antriebe oder solche mit Motor mit Übersetzung zur Verfügung, um bei Bedarf den dafür erfor-derlichen Raum zu reduzieren oder die Antriebskraft zu erhöhen. Die Geschwindigkeit kann vom Bediener über das Menü des Re-gelgeräts web@path bestimmt werden. Die elektronischen Reed-Endschalter sind in den Hohlraum des Schafts eingebaut und für eventuelle Änderungen des Hubs des Antriebs leicht zugänglich.

AT series linear actuatorsThis solution is generally adopted in highly compact machines in-cluding an unwind or rewind station. Assembly can be performed with frontal flange, foot or joints. Axial actuators, or with ratio motors, are available to reduce the space required or to increase the thrust force. The operator can determine the speed with the web@path control menu. The reed electronic limit switch are in-serted in the slots of the stem and are easy to access to change the stroke of the actuator.

AT.103.R

09

Steuerung mit Antrieb beim AbwickelnIn der Phase der Abwicklung erfasst der Sensor die Kan-te oder die Führungslinie der Materialbahn, um sie vor der folgenden Bearbeitungsphase korrekt auszurichten. Es ist vorteilhaft, wenn der Sensor in der Nähe der letzten Füh-rungswalze des Abwicklers, aber auf jeden Fall mit der fes-ten Konstruktion der Maschine verbunden, montiert wird.

Steuerung mit Antrieb beim AufwickelnIn der Phase des Aufwickelns wird der Sensor direkt auf den Aufwickler montiert, damit er in Echtzeit die Positi-on des vom Bearbeitungsprozess stammenden Materials korrigieren kann, so dass eine kantengerade Materialrolle entsteht.

AT.103 AT.203

R R

Hub (mm) ± 50 ± 100 Stroke (mm)

Min. - max. Geschw. (mm/s) 4,5 - 75 4,5 - 75 Min-max speed (mm/sec)

Maximale Antriebskraft (N) 1400 1400 Max force (N)

Antriebskraft bei 20 mm/s (N) 800 800 force at 20 mm/sec (N)

Shifting guide for unwind stationsOn unwinding phase the sensor reads the edge or the true line of the web to align it correctly before the following pro-cess. It is advisable to secure the sensor near the last un-wind guide roller, but still connected to the fixed part of the machine.

Shifting guide for rewind stationsDuring rewinding the sensor is applied directly on the rewinder so that it can correct the position of the material in outfeed from the process in real time to produce a reel with a straight profile.

Abwickler / unwinderAufwickler / rewinder

Linearführunglinear motion systems

Stellantriebactuator

Sensorsensor

Stellantriebactuator

Linearführunglinear motion systems

Diese Daten wurden zur Zeit ihrer Veröffentlichung als korrekt angesehen, dies bewirkt jedoch keine Verantwortung vonseiten von der IBD Wickeltechnik GmbH für eventuelle Änderungen, die später entstanden sind.This information is correct at date of pubblication, but is subject to change without prior notification, or as required by IBD Wickeltechnik GmbH

Drehrahmen Serie WG

WG series offset pivot guidesEN

DE

Die Bahnsteuerungsgeräte der Serie WG sind die ideale Lösung für die gebräuchlichsten Anwendungsbereiche, da ihre Einstel-lungsgeometrie ganz im Inneren des elektromechanischen Ge-räts enthalten ist, und auch weil sie in verschiedenen Positionen angewendet werden können und es so ermöglichen, alle Lauf-möglichkeiten der Bahnen zu nutzen. Je nach Größe der Maschi-ne und den unterschiedlichen Anforderungen für die Einstellung stehen verschiedene Modelle zur Verfügung:WG.251 sind die kleinsten Modelle. Sie sind extrem kompakt und werden gewöhnlich an Maschinen eingesetzt, die schmale Mate-rialbahnen verarbeiten, zum Beispiel in der Hygiene-Industrie.WG.251-SKB ist eine Spezialausführung des Modells WG.251 bei der der Antrieb web@path im Rahmen integriert ist. Dieses Modell verfügt über einen hohen IP-Schutzgrad, wodurch es be-sonders geeignet ist, um in staubigen Umgebungen, oder wenn Flüssigkeit vorhanden ist, zu arbeiten.WG.700 werden gewöhnlich in der Etikettenindustrie und in der Non Wowen-Industrie verwendet.

The WG series web guides are the ideal solution for the majority webguide application because the adjustment geometry is fully inside the electromechanical system and they can be applied in different positions so that all possible web paths can be used. There are different models for different machine dimensions and different adjustment requirements:WG.251 are the smallest models. They are extremely compact and are usually used in machines that work with small webs, such as the hygiene industry;WG.251-SKb is a special version of the WG.251 model that integ-rates the web@path driver in the frame with a high IP protection level, ideal for dusty environments or in the presence of liquids;WG.700 are usually used in the labels and nonwoven industry;

Beispiele für die Laufmöglichkeiten einer Bahn Examples of possible web paths

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

WG.251-SKB mit integriertem Regelgerät MWG10WG.251-SKB with integrated MWG10

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* Mit Hub Antrieb ±50 mm

*With actuator stroke ± 50 mm

WG.251 WG.251-SKB WG.700 WG.2000

Hub des Antriebs (mm) ± 10 ± 10 ± 25 ± 25 ÷ ± 50 Actuator stroke (mm)

Min. - max. 4,5-70 4,5-70 4,5-75 4,5-75 Min-max actuatorGeschwindigkeit (mm/s) speed (mm/sec)

Mit Führungsraum (mm) 300 250 600 1200 With guide span (mm)

Hub Rahmen WG (mm) ± 18 ± 20 ± 40 ± 55* WG frame stroke (mm)

Min. - max. Geschwin- 8-126 9-140 7,5-112 5-82 Min-max WG framedigkeit Rahmen (mm/s) speed (mm/sec)

Rollenlänge (mm) 160-400 200-350 350-700 800-3000 Roll lenght (mm)

Max. Bahnspannung (N) 150 300 800 3800 Max web tension (N)

Versorgung/Stromauf. (Volt/A) 24V / 4A 24V / 4A 24V / 4A 24V/4A Power supply/Abs o.( Volt/A)

Bahnführung mit WG DrehrahmenAnders als bei den Rahmen mit effektiver Schwenkvorrich-tung dreht bei den Bahnsteuergeräten von IBD der beweg-liche Rahmen um eine virtuelle Achse (die „Pivot“ genannt wird), die als ideale Drehachse gilt, was also einen höheren Präzisionsgrad bei der Einstellung ermöglicht. Der Elas-tizitätsmodul des Materials bestimmt den Raum für den Ein- und Auslauf des Materials bezüglich des Bahnsteuer-geräts, in der Regel muss diese Strecke mindestens 3/4 der maximalen Bahnbreite betragen.

Web guiding with WG pivot guideAs opposed to frames with physical pivots, in the IBD web guides the mobile frame rotates around a virtual axis (called “pivot”) which is the ideal rotation axis, allowing for greater adjustment precision. The material elasticity module de-termines the space needed to infeed and outfeed material from the web guide, which is generally at least ¾ the maxi-mum width of the web.

Materialbreite M Material widthFührungsraum L Guide spanFührungsraum Eingang E Entering spanFührungsraum Ausgang U Exit spanFührungswinkel X Guide anglePivot-Punkt P Pivot pointRollenbreite F Roll width

Diese Daten wurden zur Zeit ihrer Veröffentlichung als korrekt angesehen, dies bewirkt jedoch keine Verantwortung vonseiten von der IBD Wickeltechnik GmbH für eventuelle Änderungen, die später entstanden sind.This information is correct at date of pubblication, but is subject to change without prior notification, or as required by IBD Wickeltechnik GmbH

Feste Einlaufwalzefixed entering roller

Feste Auslaufwalzefixed exit roller

Ultraschallsensoren SU und Infrarot-sensoren SIR

SU ultrasonic and SIR infrared sensors

EN

DE

Ultraschallsensoren SU und Infrarotsensoren SIRDie Produktpalette der Sensoren zum Erfassen der Materi-alkante umfasst Ultraschallsensoren SU und Infrarotsen-soren SIR. Die Ersten sind in der Lage, mit Materialien wie Papier, Pappe, Kunststofffolien in allen Farben oder auch durchsichtig zu arbeiten, die Zweiten sind ideal für Gewebe, geräuschschluckende oder sehr dicht gewebte Materialien. Die Dimensionierung und die Anschlüsse sind bei allen Mo-dellen gleich, sie können also an den Bahnsteuerungsgerä-ten ohne Weiteres je nach dem zu bearbeitenden Material ausgetauscht werden. Die Steuerung gemäß Mittellinie ist immer möglich, indem zwei Sensoren gleichzeitig verwen-det werden: Wenn zwei Sensoren die Kanten der Material-bahn erfassen, wird die Bahn gesteuert, indem die Mittelli-nie als Bezugspunkt benutzt wird. Bei beiden Sensoren sind Spezialausführungen erhältlich:

Ultraschallsensoren mit Zentesimalerfassung, Ultraschallsensoren für lärmige Umgebungen, Infrarotsensoren mit Druckluftanschluss zum Entfer-

nen der Bearbeitungsrückstände aus dem Erfassungs- bereich (Version AIR).

SU ultrasonic and SIR infrared sensorsThe range of material edge reading sensors includes ult-rasound SU and infrared SIR sensors: the former are able to work with materials such as paper, cardboard and plas-tic films of any colour or transparent; the latter are ideal on textiles, soundproofing materials or materials with very thick weaves. The size and connection of all models is iden-tical, which renders them perfectly interchangeable on the web guide, based on the material that is being produced. The centre guide is always possible by using two sensors at the same time: by considering the reading of both edges, the sensors guide the web by keeping the centre as the re-ference point.

Special versions of both sensors are available: ultrasound sensors with centesimal reading, ultrasound sensors for noisy environments, infrared sensors with pneumatic attachment to

clean the reading zone from machining residue (AIR version).

SU-M.25 SIR-M.25 SU.5-B50/SIR SU.5-B100

Versorgung 12 ÷ 24 Vdc 12 ÷ 24 Vdc 12 Vdc (o 24 Vdc) 12 Vdc (o 24 Vdc) Voltage supply

Gabelbreite (A) (mm) 25 30 48 90 Fork width (A) (mm)

Erfassungsbereich (mm) 5 5 16 16 Distance range (mm)

Auflösung (mm) 0,01 0,01 0,1 0,1 Resolution (mm)

Analogeingang* 0÷5 Vdc, 4÷20 mA 0÷5 Vdc, 4÷20 mA 0 ÷ 5 Vdc* 0 ÷ 5 Vdc* Analog output*

Betriebstemperatur 0 ÷ 50 °C 10 ÷ 50 °C 0 ÷ 50 °C 0 ÷ 50 °C Working temperature

IP-Schutzgrad IP54** IP54** IP40 IP40 protection class

* Es sind auch andere als die Standardausgänge verfügbar: O-und-10 V DC oder 4--20 mA** Schutz vor Staub und FlüssigkeitsspritzernDiese Daten wurden zur Zeit ihrer Veröffentlichung als korrekt angesehen, dies bewirkt jedoch keine Verantwortung vonseiten von der IBD Wickeltechnik GmbH für eventuelle Änderungen, die später entstanden sind.* Different output are available: 0÷10 Vdc o 4÷20 mA** Protection from dust and splashing of waterThis information is correct at date of pubblication, but is subject to change without prior notification, or as required by IBD Wickeltechnik GmbH

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SU-M.25 SIR-M.25 SU.5-B50/SIR SU.5-B100

Versorgung 12 ÷ 24 Vdc 12 ÷ 24 Vdc 12 Vdc (o 24 Vdc) 12 Vdc (o 24 Vdc) Voltage supply

Gabelbreite (A) (mm) 25 30 48 90 Fork width (A) (mm)

Erfassungsbereich (mm) 5 5 16 16 Distance range (mm)

Auflösung (mm) 0,01 0,01 0,1 0,1 Resolution (mm)

Analogeingang* 0÷5 Vdc, 4÷20 mA 0÷5 Vdc, 4÷20 mA 0 ÷ 5 Vdc* 0 ÷ 5 Vdc* Analog output*

Betriebstemperatur 0 ÷ 50 °C 10 ÷ 50 °C 0 ÷ 50 °C 0 ÷ 50 °C Working temperature

IP-Schutzgrad IP54** IP54** IP40 IP40 protection class

SU-M.25 SIR-M.25 SIR/SU.5-B50 SU.5-B100 Ultraschallsensor Infrarotsensor Infrarotsensor Ultraschallsensor Ultrasonic sensor Infrared sensor Infrared sensor Ultrasonic sensor Ultraschallsensor Ultrasonic sensor

Infrarot-/Ultraschallwelleninfrared/ultrasonic waves

re�ektierendes Materialre�ecting material

Sendertransmitter

Sendertransmitter

Empfänger receiver

Lichtlight

Lichtlight

Leuchtelamp

dunkle Ober�ächedark surface

helle Ober�ächelight surface

Empfänger receiver

web

Wahrnehmungsbereichperceptive area

Wahrnehmungsbereichperceptive area

web web

Lichtlight

web

web

Wahrnehmungsbereichperceptive area

dunkle Ober�ächedark surface

helle Ober�ächelight surface

SU-SIRBetriebsschemaFunctioning scheme

Bahnzugrelegung mit web@tens

Web controle with web@tensEN

DE

web@tens Der Neuzugang in der Reihe der Bahnzugregler von IBD Wickeltechnik ist web@tens, welcher neue Merkmale wie Be-dienerfreundlichkeit und noch nie zuvor da gewesene kompakte Abmessungen zu jenen Eigenschaften hinzufügt, die unserem MW 90.10 die Möglichkeit gaben, sich weltweit durchzusetzen. Web@tens wurde eigens für die Bahnzugsteuerung des Materials in geschlossenen Kreislaufsystemen entwickelt. Den Kern dieser Bahnzugsteuerung stellt der PID-Regler dar, welcher dank der stetigen Studien unserer Techniker verbessert und im Vergleich zu seinen Vorläufern schneller und genauer wurde. Eine einfache Schnittstellenstruktur mit 6 Tasten und 4 Stellen ermöglicht eine einfache Steuerung und Einstellung der gewünschten Parameter, um das beste Ergebnis zu erhalten. Web@tens gibt die Möglichkeit zur Spannungseinstellung der Bahnmaterialien durch den Einsatz von Kraftmessdosen oder Tänzerwalzen während der Aufwick-lungs-, Abwicklungs- und Verarbeitungsphase. In Abhängigkeit von den Systemen, in denen er eingesetzt wird, und den notwendi-gen durchzuführenden Funktionen, sind verschiedene web@tens-Modelle verfügbar.

web@tensThe latest of the tension controls’ family of IBD Wickeltechnik is web@tens, which adds new characteristics such as the com-pact dimensions and the easiness to use, to the basic functions that have allowed our MW.90.10 to be distributed worldwide. Web@tens has been appropriately designed for the web tension control in closed-loop systems. The core of web@tens is the P.I.D. algorithm, that, thanks to the continuous researches made by our technicians, has been improved and made faster. An easy struc-ture interface with 6 buttons and 4 digits, allows to control and set up the desired parameters to obtain the best results. Web@tens allows the tension regulation using the load cells or the dancing roller both in unwinding, rewinding and processing. Depending on the system, we can provide different types of web@tens.

Technische Merkmale / Technical characteristics

Versorgung / Supply 24 Vdc

Leistung / Power 8 W max

Analogeingang für Kraftmessdosen /Analog input for load cells 0÷20 mV / 4÷20 mA

Analogeingang / Analog inputs

0÷10 V für externen Sollwert (Drehmomentregelung) oder für Bahngeschwindigkeit (Geschwindigkeitseinstellung)0÷10 V for remote setpoint (regulation in torque) or for line speed (regulation in speed)

Digitaleingänge / Digital inputs 2 24V-Eingänge für Fernbedienungen (Auto/Stopp, Notaus)2 inputs 24V for remote controls (auto/stop, emergency)

Geregelter Analogausgang /Regulated analog output 0-10 V / 4÷20 mA

Analogausgang / Analog output 0-10 V zur Anzeige der Spannung oder der Kolbensteuerung der Tänzerwalze / 0-10V for the visualization of the tension or the dancer roller piston control

Gewicht / Weight 400 g

Betriebstemperatur / Operating temperature 0-50 °C

Schutzklasse / Protection class IP20 (Gehäuse), IP52 (vordere Abdeckungsplatte)IP20 (case), IP52 (front panel)

Abmessungen / Dimensions 109 x 109 x 67 mm

109

109

10

67

40

15

Bahnzugregelung mit KRAFTMESSDOSEN oder TÄNZERWALZE

Die Anwendung sieht die Spannungssteuerung durch die Dreh-momentregelung einer Bremse (auf dem Abwickler) oder einer Kupplung (auf dem Aufwickler) vor, indem das Signal der Kraft-messdosen oder der Tänzerwalze verarbeitet wird. Der PID-Algo-rithmus kann den von den Kraftmessdosen oder der Tänzerwalze erfassten Fehler in ein Signal umwandeln und korrigieren und somit das Steuersignal der Bremse oder der Kupplung verän-dern, bis die Materialspannung der Einstellung entsprechend richtig und konstant ist.

TENSION REGULATION IN TORQUE WITH LOAD CELLS OR DANCING ROLLER

The application controls the tension through the adjustment of the torque of a brake (on the unwinder) or a clutch (on the rewin-der) using the signal acquired from a load cell or a dancing roller. The P.I.D. algorithm calculates the error measured and modifies the brake or clutch control output stabilizing the web tension at the set value.

web@tens

KRAFTMESSDOSEN SERIE CF IN FLANSCHAUSFÜHRUNG

CF SERIES LOAD CELLSEN

DE

Die Serie CF ist die Kategorie der Kraftmessdosen in Flanschaus-führung von IBD. Sie werden an den Enden einer Messwalze mon-tiert und ermöglichen ein präzises Messen des Bahnzugs während der Bahnverarbeitung in Abhängigkeit von den Aufwickelwinkeln, in denen die Materialbahn läuft. Der Markterfolg der CF-Kraft-messdosen ist auf eine Kombination zwischen kompaktem Design, welches eine einfache Montage auf engstem Raum ermöglicht, auf einfache Handhabung, sowie auf ihre hohe Zuverlässigkeit zurück-zuführen, welche dank dem hohen Qualitätsstandard durch die über 20jährige Aktivität von IBD in diesem Bereich erlangt wurde. Die CF-Kraftmessdosen sind in zahlreichen Ausführungen und für Belastungen von 50 bis zu 25.000 N erhältlich.

Empfehlungen für eine vorschriftsmäßige Montage der CF-Kraftmessdosen. Die Kraftmessdosen am Walzenende montieren, dabei die Darstel-lung auf der Seite beachten. Ein Lager mit einem Haltering axial fixieren, und das andere Lager frei in seinem Sitz laufen lassen, um die Wärmeausdehnung der Walze zu kompensieren.Anzahl KraftmessdosenUnter den folgenden Bedingungen ist der Einsatz von einer einzigen Messdose erlaubt:

Die Länge der Welle liegt unter 1000 mm Das Bahnmaterial bleibt stets in der Mitte der Walze

The CF series is the IBD flanged load cell category. They are fitted at the end of a measuring roller and can precisely detect the result of the forces generated by pulling of the material depending on the winding angles. The commercial success of CF cells is due to the combination of their compact design, which allows them to be ea-sily fitted in narrow spaces, user-friendliness and high reliability, thanks to the high quality achieved by IBD in 20 years of business in the sector. CF load cells are available in various models and with a load range of from 50N to 25000N

Raccomendations for the correct installation of CF’s cells Assem-ble the load cells to the shaft ends of the roll as shown in the dra-wing to the right. One bearing is axially fixed using a circlip (retai-ning ring) and spacers, while the other bearing is left free to float axially into the load cell. This allows for thermal expansion of the machine components.Number of cellsIt is possible to use only 1 load cell in the following cases:

The length of the roll is less than 40 inches The web material constantly remains in the center of the roll

or in the same location on the roller.

Hauptmerkmale:

Kompaktes Design

Einfache Handhabung

Zuverlässigkeit

Belastungen von 50 bis zu 2000N

Main features:

Compact size

Ease of use

Reliability

Load range: from 50N to 25000N

5 poles jackuse a shielding 4 poles wiremax lenght 25msection 0.5mm

Ø70

90°

Ø50Ø

85

0

-0.0

3

Ø6.

5

3

63

24

5

Ø40

24.5

Roter Punktresultierende Richtung

Red pointresultantdirection

4 BohrungenØ6.5 auf Ø70n°4 holesØ6.5 on Ø70

5-polige Buchse für abgeschirmtes, 4-poliges Kabel max. Länge 25mQuerschnitt je Draht 0,5mm

Messdose mit festem LagerCell withstationary bearing

Messdose mit mobilem LagerCell withfloating bearing

Roter Punkt resultierende RichtungRed pointresultantdirection

5-polige Buchse5 poles jack

2 Bohrungen Ø12.5 auf Ø90n°2 holesØ12.5 on Ø90

4 Bohrungen Ø10.5 auf Ø111Cell withstationary bearing

8 Bohrungen Ø12.5 auf Ø185Cell withfloating bearing

Ø90

3

63

24

Ø60Ø

118

0

-0.0

3

Ø12

.5

3.5

Ø52

27

Roter Punktresultierende RichtungRed pointresultant direction

n°1 M104-polige Buchse4 poles jack

Ø69

Ø25H7

Ø30

0

-0.0

2

3

26

74.5

31.5

14

M10

17

CF.85

CF.120

Codecode

Lagersize of ball

bearing

Belastung (N)

load (N)

CF.85.5.40 40 x 17 50CF.85.15.40 40 x 17 150CF.85.25.40 40 x 17 250CF.85.50.40 40 x 17 500

CF.85.100.40 40 x 17 1000CF.85.200.40 40 x 17 2000

Codecode

Lagersize of ball

bearing

Belastung (N)

load (N)

CF.120.25.52 52 x 25 250CF.120.50.52 52 x 25 500

CF.120.100.52 52 x 25 1000CF.120.200.52 52 x 25 2000

5 poles jackuse a shielding 4 poles wiremax lenght 25msection 0.5mm

Ø70

90°

Ø50Ø

85

0

-0.0

3

Ø6.

5

3

63

24

5

Ø40

24.5

Roter Punktresultierende Richtung

Red pointresultantdirection

4 BohrungenØ6.5 auf Ø70n°4 holesØ6.5 on Ø70

5-polige Buchse für abgeschirmtes, 4-poliges Kabel max. Länge 25mQuerschnitt je Draht 0,5mm

Messdose mit festem LagerCell withstationary bearing

Messdose mit mobilem LagerCell withfloating bearing

Roter Punkt resultierende RichtungRed pointresultantdirection

5-polige Buchse5 poles jack

2 Bohrungen Ø12.5 auf Ø90n°2 holesØ12.5 on Ø90

4 Bohrungen Ø10.5 auf Ø111Cell withstationary bearing

8 Bohrungen Ø12.5 auf Ø185Cell withfloating bearing

Ø90

3

63

24

Ø60Ø

118

0

-0.0

3

Ø12

.5

3.5Ø

52

27

Roter Punktresultierende RichtungRed pointresultant direction

n°1 M104-polige Buchse4 poles jack

Ø69

Ø25H7

Ø30

0

-0.0

2

3

26

74.5

31.5

14

M10

5 poles jackuse a shielding 4 poles wiremax lenght 25msection 0.5mm

Ø70

90°

Ø50Ø

85

0

-0.0

3

Ø6.

5

3

63

24

5

Ø40

24.5

Roter Punktresultierende Richtung

Red pointresultantdirection

4 BohrungenØ6.5 auf Ø70n°4 holesØ6.5 on Ø70

5-polige Buchse für abgeschirmtes, 4-poliges Kabel max. Länge 25mQuerschnitt je Draht 0,5mm

Messdose mit festem LagerCell withstationary bearing

Messdose mit mobilem LagerCell withfloating bearing

Roter Punkt resultierende RichtungRed pointresultantdirection

5-polige Buchse5 poles jack

2 Bohrungen Ø12.5 auf Ø90n°2 holesØ12.5 on Ø90

4 Bohrungen Ø10.5 auf Ø111Cell withstationary bearing

8 Bohrungen Ø12.5 auf Ø185Cell withfloating bearing

Ø90

3

63

24

Ø60Ø

118

0

-0.0

3

Ø12

.5

3.5

Ø52

27

Roter Punktresultierende RichtungRed pointresultant direction

n°1 M104-polige Buchse4 poles jack

Ø69

Ø25H7

Ø30

0

-0.0

2

3

26

74.5

31.5

14

M10

MESSWALZE CPFSENSOR ROLLER CPFDie Sensorwalze der CPF-Reihe ist besonders geeignet für die integrierte Bahnzugsmessung während der Bahnverarbeitung. Die Sensorwalze CPF bietet höchste Präzision bei der Ermittlung der Bahnspannung, weil die Positionierung des Materials auf der Walze keinen Einfluss auf das Messergebnis hat. Die Montage der Walze erfolgt schnell und einfach von nur einer Seite, und der Verbinder kann entweder an der inneren Rückwand oder außen an der Maschine montiert werden.Auf Anfrage ist auch eine Version ohne integrierten Verstärker und Anzeige auf der Stirnseite der Walze erhältlich.

The sensor roller of CPF series is recommended for the web tension reading during the web processing. The roller sensor CPF has an high precision in detecting the web tension also because the position of the material on the roller doesn’t affect the reading. The roller is fixed quickly and easily from one side only and the connector could be installed both inside or outside the machine.On request, a version without integrated amplifier and display on the front of the roller is available .

Codecode

Belastung (N)load (N)

Größe mm / dimensions mm

L = 250 - 300ØD = 80

L = 300 - 500ØD = 100

L = 350 - 600ØD = 120

CPF.5 50 o x xCPF.10 100 o x xCPF.20 200 o o oCPF.40 400 o o oCPF.70 700 x o o

andere Größe auf Anfrage / different size available on request

Ultraschallsensor für Bahnzugsteuerungen

Ultrasonic sensor forweb tension control

EN

DE

US4 Ultraschallsensor

Ultraschallsensoren sind berührungslose, verschleißfrei arbei-tende Positionsschalter, die auch unter rauhen Umgebungsbe-dingungen eingesetzt werden können. Ein wesentlicher Vorteil dieser Sensoren besteht darin, dass Material und Oberflächen-beschaffenheit der zu erfassenden Objekte nahezu beliebig sein können.

Erkennen und erfassen von z.B.: festen flüssigen körnigen pulverförmigen durchsichtigen Materialien (wie Folien und Flüssigkeiten)

Die Form oder Farbe des Objektes hat keinen Einfluss auf das Messergebnis.

Ultrasonic sensor US4

Ultrasonic sensors are contactless wear free switches, which can be used also under rough site conditions. A significant advantage of these sensors is that material and surface of the objects can nearly be optional.

Detection and registration of: solid liquid granular powder transparent (film foils and liquids) materials.

An essential advantage is that the material and the finish has almost no influence on the measure results.

19

Sensortyp Sensortype US.4 Reichweite (mm) max. range (mm) 2000 Mindestabstand (mm) min. range (mm) 200 Schallkegelöffnung (°) beam angle (°) 8 Temperaturkompensation temperatur compensat. ja / yes Interface interface nein / no Informationsausgang information output nein / no Analogausgänge analgue output 0 - 10 V Wiederholgenauigkeit repeatability ± 2 mm / ± 0,2 % Ansprechzeit (mm) response time (ms) 250 ms Linearitätsfehler linearity < 0,3% Einstellung des Ausgangs output adjustment Teach in Schaltausgänge switching output nein / no Hysterese hysteresis nein / no Schaltpunkteinstellung set point adjustment nein / no Ausrichthilfe LED alignment LED ja / yes Steuereingänge control inputs nein / no Temperaturbereich temperature range -15 - +70 °C Lager Temperatur storage temperature range -25 - +85 °C Versorgungspannung supply voltage 15 - 30 v DC Stromverbrauch ohne Last current consumption without load <= 40 mA Schutz gegen Verpolung circuit protection reverse polarity ja / yes Schutzart protection class IP IP 67 Gehäuse housing Kunststoff / plastic

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