Berghof AutomAtion - Controls Das Know-How der Zukunft ......2017/12/03 · CODESYS V3 an. 1 Inhaltsverzeichnis Trainingsmodule Modul 1 - Einstieg in CODESYS V3 und Berghof Steuerungen

Das Know-How der Zukunft CODESYS & BERGHOF Trainingsmodule

Berghof AutomAtion - Controls

Wissen wiemit Berghof

TRAINING & SERVICE

Die E�ektivität Ihrer Automation hängt vom optimalen Zusammenspiel zwischen Berghof-Technik, Program-mierer und Bediener ab.

Als eines der ersten Unternehmen in der Automation, verfügen wir über einen einzigartigen Wissenspool und über ein ausgeprägtes Dienstleistungsdenken.

Diese Erfahrung wollen wir an Sie weitergeben und bieten verschiedene maßgeschneiderte Trainings-module rundum das Thema Berghof Automation und CODESYS V3 an.

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InhaltsverzeichnisTrainingsmodule

Modul 1 - Einstieg in CODESYS V3 und Berghof Steuerungen .............................. 3 - 4

Modul 2 - Einstieg in CODESYS V3 ........................................................................... 5 - 6

Modul 3 - CODESYS V3 Feldbusse ............................................................................ 7 - 8

Modul 4 - Einstieg in CODESYS V3 So�Motion .................................................... 9 - 10

Modul 5 - Berghof Motion ..................................................................................... 11 - 12

Modul 6 - CODESYS V3 - Kommunikation ............................................................ 13 - 14

Modul 7 - Portierung eines CODESYS V2.3 Projektes nach CODESYS V3 ........ 15 - 16

Modul 8 - Ein�hrung in die Objektorientierte Programmierung ..................... 17 - 18

Modul 9 - CODESYS V3 - Optionale Themen ........................................................ 19 - 20

Weitere Informationen ......................................................................................... 21 - 222

Einstieg in CODESYS V3 und Berghof SteuerungenModul 1

Zielgruppe

Nutzen dieses Moduls

Projektingenieure, Projektleiter, Programmierer und alle die Berghof-Steuerungen und CODESYS V3 kennen-lernen möchten.

In kleinen Gruppen erlernen Sie spielend und in nur kurzer Zeit die wesentlichen Funktionen der Berghof-Steuerungen sowie die Grundelemente von CODESYS V3. Wobei der Fokus auf der Programmiersprache Struktu-rierter Text liegt. So können Sie intensiver die einzelnen Programmfunktionen kennen lernen. Im Rahmen des Kurses werden Sie auf der Berghof CODESYS SPS ein erstes Beispielprogramm erstellen. Darüber hinaus er-fahren Sie, wie Sie Onboard I/Os einbinden und den EtherCAT Bus verwenden können. Die Grundfunktionen der CODESYS V3 Visualisierung lernen Sie ebenfalls kennen. Jeder Teilnehmer erhält die Möglichkeit, anhand eines Übungsgerätes alle Schritte genau nachzuvoll- ziehen und je nach Belieben per USB neu zu kon�gurieren. Für eine Vertiefung der Kenntnisse von CODESYS V3 und zusätzliche praktische Erfahrungen bietet sich optional Modul 9 an.

Anzahl Teilnehmer:Maximal 8 Teilnehmer

Voraussetzungen:Notebook PC mit lokalen Administratorrechten, Grund-kenntnisse der SPS-Programmierung oder einer Hoch-sprache

Kosten:Zweitägiges Training: 875,- € p.P. inkl. Unterlagen und Verp¢egung

Optional: Modul 9 als eintägiges Zusatztraining z.z. 438,- € p.P. inkl. Unterlagen und Verp¢egung

Trainingszeiten:Erster Tag: 9.00 - 17.00 UhrZweiter Tag: 8.30 - 16.00 Uhr

Informationen zur Anmeldung und Unterkun¦ �nden Sie auf Seite 21.

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Themen Beschreibung

Vorstellung Berghof Steuerungen DC2000

Die aktuelle generation der Berghof-steuerungen verstehen lernen: Anschlüsse, Zusatz- optionen und vieles mehr. schritt für schritt wird ihnen die Konfiguration der Berghof- steuerung erläutert und wie sie diese im feld per usB-stick aktualisieren können. so kann jeder teilnehmer anhand eines Übungsgerätes alle schritte nachvollziehen und nach Belieben per usB neu konfigurieren.

Einführung CODESYS V3 erarbeitung der wichtigsten elemente von CoDesYs v3. für das training liegt der fokus auf der Programmiersprache strukturierter text. so lernen sie die einzelnen Prorammfunktionen intensiver kennen. Auf einer sPs werden sie ein erstes Beispielprogramm erstellen und erweitern.

Einführung CODESYS V3 Visualisierung (Erstellung einfacher HMI‘s)

Wir zeigen ihnen die wichtigsten visualisierungselemente der CoDesYs v3 target-visuali-sierung. Da das training sich auf die grundlegenden visualisierungselememte konzentriert, lernen sie die funktionen der CoDesYs hmi intensiver kennen. Auf diese Weise werden sie auf einer sPs ein Beispielprogramm mit hmi erstellen und verschiedene grundelemente testen können.

EtherCAT Bussystem in diesem thema lernen sie die grundfunktion des etherCAt-Busses von CoDesYs v3 ken-nen. in diesem Zusammenhang werden themen wie z. B. das Parametrieren des masters, das Anfügen von slaves sowie auch der umgang mit optionalen modulen behandelt. sie werden auf einer sPs ein Beispielprogramm erstellen und sukzessiv erweitern.

Programm

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Einstieg in CODESYS V3Modul 2

Zielgruppe


Projektingenieure, Projektleiter, Programmierer und alle die CODESYS V3 kennenlernen möchten.

Lernen Sie in einer kleinen Gruppe in nur kurzer Zeit die wichtigsten Funktionen von CODESYS V3 ken-nen. Das Augenmerk des Trainings liegt auf der Pro-grammiersprache Strukturierter Text. Somit können Sie intensiver alle Programmfunktionen kennen lernen. Mit der Berghof CODESYS SPS erstellen Sie ein ers-tes Beispielprogramm und üben die Funktionen der CODESYS V3 Visualisierung systematisch und von Grund auf. So kann jeder Teilnehmer anhand eines Übungsgerätes alle Programmteile Schritt für Schritt nachvollziehen. Im Anschluss an dieses Training steht Ihnen optional noch Modul 9 zur Verfügung, um CODESYS V3 noch besser kennen zu lernen und weitere wichtige praktische Erfahrungen zu sammeln.


Voraussetzungen:Notebook PC mit lokalen Administratorrechten, Grund-kenntnisse der SPS-Programmierung oder einer Hoch-sprache


Optional: Modul 9 als eintägiges Zusatztraining z.z. 438,- € p.P. inkl. Unterlagen und Verp¢egung



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Themen Beschreibung

Einführung CODESYS V3 hier lernen sie schnell in einer überschaubaren gruppe die wichtigsten elemente von CoDesYs v3 kennen. Wir fokussieren in diesem training die Programmiersprache struk-turierter text, damit sie so die einzelnen funktionen intensiver üben können. Auf einer sPs erstellen sie ein erstes Beispielprogramm, welches sie dann entsprechend erweitern werden.

CODESYS V3 Visualisierung Basic in diesem thema erfahren sie die wesentlichen visualisierungselemente der CoDesYs v3 target-visualisierung. im training arbeiten sie die grundlegenden visualisierungselemente heraus und können so in die funktionen der CoDesYs hmi tiefer einsteigen.

CODESYS V3 Visualisierung Advanced Aufbauend auf dem thema Basic lernen sie hier schnell die erweiterten und komplexeren visualisierungselemente der CoDesYs v3 target-visualisierung kennen. schritt für schritt entwerfen sie eine Beispiel-visualisierung als grundlage für komplexe hmi-Aufgaben. es werden themen wie Alarm-handling oder die trendanzeige vorgestellt sowie der umgang mit frames, die es ermöglichen, sehr vielseitige hmis zu erstellen.

CODESYS V3 Visualisierung WebVisu es werden die wichtigsten einstellungen der CoDesYs v3 Web-visualisierung vorgestellt. Der schwerpunkt des trainings liegt auf den grundeinstellungen und der Anzeige einer CoDesYs v3 hmi auf PC, tablet und smartphone. Das training ergänzt die Kurse CoDesYs v3 visualisierung Basic und CoDesYs v3 visualisierung Advanced. für die tests der selbst-erstellten hmis wäre ein eigenes smartphone oder tablet von vorteil.

Programm

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CODESYS V3 FeldbusseModul 3

Zielgruppe


Projektingenieure, Projektleiter und So�wareentwickler die eine Auswahl von bekannten von CODESYS V3 unter-stützten Feldbussystemen kennenlernen möchten

In einem kleinen Teilnehmerkreis lernen Sie schnell die Grundfunktionen und Verwendung von bekannten Feld-bussen in CODESYS V3 kennen. Zu den Schwerpunkten des Kurses zählen das Hinzufügen eines oder mehrerer Feld-busse in einem CODESYS V3 Projekt, einzelne Kon�gura-tionen von Feldbussen und die Verwendung von Slaves bzw. Busteilnehmer. Wir konzentrieren uns im Training auf die Programmiersprache Strukturierter Text, damit Sie die verschiedenen Programmfunktionen intensiver kennen-lernen können. Auf einer Steuerung werden Sie ein Beispielprogramm erstellen und diese entsprechend erweitern.


Voraussetzungen:Notebook PC mit lokalen Administratorrechten, Besuch oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2




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Themen Beschreibung

EtherCAT Bussystem entdecken sie die grundfunktion des etherCAt Busses von CoDesYs v3. im Kurs werden themen wie das Parametrieren des masters, das Anfügen von slaves, der umgang mit optionalen modulen und die Abfrage der Bereitschaft eines Busses behandelt.

Modbus RTU/TCP in diesem thema erarbeiten sie die grundfunktion des modBus-Protokolls von CoDesYs v3. Zudem werden themen wie z. B. das Parametrieren des masters/Clients, das Anfügen von slaves und der umgang mit optionalen modulen vorgestellt.

ProfiNET Bussystem Zu den lernzielen gehört die grundfunktion des Profinet Busses von CoDesYs v3. Darüber hinaus wird im training das Parametrieren des masters und das einbinden von slaves gelehrt. ferner wird die Überwachung von master und slaves besprochen.

CANOpen Bussystem einführung in die grundfunktionen von CAnopen in CoDesYs v3. Darüber hinaus werden themen wie z. B. das Parametrieren des CAnopen master (manager), das Anfügen von slaves und der umgang mit optionalen modulen behandelt.

Programm

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Einstieg in CODESYS V3 SoftMotionModul 4

Zielgruppe


Projektingenieure, Projektleiter und So�wareentwick-ler die CODESYS V3 kennen und CODESYS V3 So�Motion kennenlernen möchten

In diesem Modul werden die Grundfunktionen von CODESYS V3 So¦Motion und die Kon�guration von An-trieben vorgestellt. Das Training umfasst zudem Aufga-ben wie z. B. das Bewegen von einzelnen Achsen, die An-wendung eines elektronischen Getriebes und die Arbeit mit einer Kurvenscheibe. Auf einer CODESYS So¦SPS werden Sie Beispielprogramme erstellen und testen kön-nen. Nach einer allgemeinen Einführung wird das Wissen vertie¦ und die Funktionen der CODESYS V3 So¦Motion CNC vorgestellt. Optional können Sie einen zusätzlichen Tag buchen, an dem Sie lernen, wie reale Achsen mit CODESYS V3 So¦Motion betrieben werden können.




Optional: Training: Arbeiten mit realen Achsen, einen weiteren Tag z.z. 438,-€ p.P. inkl. Unterlagen und Verp¢egung

Trainingszeiten:Erster Tag: 9:00 - 17:00 UhrZweiter Tag: 8:30 - 16:00 UhrOptional: Dritter Tag 8:30 - 16:00


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Themen Beschreibung

SoftMotion Drive Configuration Zur einführung wird die schnittstelle zwischen ieC-Applikation und den Antrieben, sowie die allgemeine Konfigurationsoberfläche erläutert.

SoftMotion Basic sie lernen die grundfunktionen von CoDesYs v3 softmotion kennen. teil des trainings ist das Bewegen von einzelnen Achsen, die Anwendung eines elektronischen getriebes und die Arbeit mit einer Kurvenscheibe.

SoftMotion Advanced Das training umfasst die erweiterten funktionen von CoDesYs v3 softmotion CnC. Das heißt, wie sich z. B. mehrere Achsen mehrdimensional bewegen lassen und welche vorteile der g-Code editor bietet.

Optional: Einsatz von realen Achsen mit CODESYS V3 SoftMotion

Als optionaler Kurs erhalten sie eine einführung zu etherCAt- und CAn-Antrieben von Berghof. Zu den themenkreisen zählen die einbindung in CoDesYs v3 softmotion sowie das Konfigurieren der Antriebe.

Programm

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Berghof MotionModul 5

Zielgruppe


Projektingenieure, Projektleiter und So�wareentwickler die CODESYS V3 bereits kennen und sicher im Umgang mit Ether-CAT und CAN-Bus sind, können in diesem Modul erfahren wie sich eigene Antriebsapplikationen entwickeln lassen.

Das Trainingsprogramm macht Sie mit der Berghof Motion-Bibliothek bekannt. Zudem lernen Sie, wie Sie mit PLCopen-Befehlen Ihren Antrieb steuern können. Es werden alle Funktionen der Bibliothek vorgestellt und können an einem Versuchsau©au getestet werden. Aus-gewählte Programmbeispiele geben Ihnen Vorschläge zur Implementierung und zeigen Ihnen Optimierungs-möglichkeiten auf. Für dieses Training werden Kenntnisse in unserem Parametriertool benötigt. Sollte Ihnen das Programm noch nicht bekannt sein, wird Ihnen empfoh-len, einen eintägigen Vorbereitungskurs zu buchen.


Voraussetzungen:Notebook PC mit lokalen Administratorrechten, Besuch oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2, und unserem Parametriertool


Optional: Einführung Berghof-Parametriertool einen weiteren Tag z.z. 438,-€ p.P. inkl. Unterlagen und Verp¢egung

Trainingszeiten:Erster Tag: 9:00 - 17:00 UhrZweiter Tag: 8:30 - 16:30 UhrOptional: Vorbereitungstag 9:00 - 16:30 Uhr


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Themen Beschreibung

BGH Motion Basic lernen sie die Berghof motion-Bibliothek kennen und wie sie mit PlCopen-Befehlen ihren Antrieb steuern. Alle funktionen der Bibliothek werden im Kurs vorgestellt. An einem versuchsaufbau können sie das erlernte testen. verschiedene Programmbeispiele bieten ihnen zahlreiche vorschläge zu implementierungen sowie optimierungen.

Servoantriebe Dieser Kurs stellt ihnen verschiedene servoantriebsregler aus der reihe CDhD vor. Die geräte müssen mit unserem Parametriertool konfiguriert werden. Die Ansteuerung erfolgt später über die Berghof motion-Bibliothek unter verwendung von PlCopen-Befehlen. Die servoantriebe der reihe CDhD werden per etherCAt angesteuert.

Geregelte Schrittmotoren in dieser trainingseinheit werden geregelte schrittmotoren aus der reihe stepim vor-gestellt. Diese geräte müssen mit unserem Programmiertool konfiguriert werden. Die Ansteuerung erfolgt später über die Berghof motion-Bibliothek unter verwendung von PlCopen-Befehlen. Die schrittmotoren der reihe stepim werden über einen CAn-Bus mit der steuerung verbunden.

Optional: Einführung in unser Parame-trierwerkzeug und Konfiguration von Motoren

Das training kann optional als eintägiges vorbereitungstraining gebucht werden. hier ler-nen sie unser Parametriertool kennen und wie sie damit die servoantriebe und geregelte schrittmotoren konfigurieren, parametrieren und optimieren können.

Programm

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CODESYS V3 - KommunikationModul 6

Zielgruppe


Projektingenieure, Projektleiter und So�wareentwickler die CODESYS V3 bereits kennen und in einer IEC61131-3 Sprache programmieren können

In einer kleinen Teilnehmergruppe lernen Sie die Anwen-dung der CODESYS V3-Funktionen, für die Kommunikation über eine serielle Schnittstelle, per Netzwerkverbin-dung kennen. Dies erfolgt per Verwendung von TCP/IP bzw. UDP oder Versenden und Empfangen von eigenen CAN-Bus-Nachrichten durch den Einsatz einer CAN Layer 2-Bibliothek.




Trainingszeiten:Erster Tag: 9:00 - 17:00 UhrZweiter Tag: 8:30 - 16:00 Uhr


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Themen Beschreibung

Serielle Kommunikation gegenstand des trainings ist die Anwendung der CoDesYs v3 CAA serialCom-Bibliothek sowie das versenden und empfangen von Daten über eine serielle schnittstelle.

Netzwerk-Kommunikation (TCP/IP-UDP)

Der Kurs umfasst die Anwendung der CoDesYs v3 CAA netzwerk-Bibliothek und damit die erstellung eines Client- und server- netzwerks.

CAN Layer 2 Programmierung lernen sie die Programmierung der CAn-schnittstelle unter verwendung der CAnBus- Bibliothek auf layer 2 kennen. Das training zeigt ihnen, wie eine CAn-schnittstelle geöffnet, parametriert und zum senden und empfangen genutzt werden kann. An hand von Beispielen können sie schritt für schritt die funktionsweise und den einsatz der verschie-denen CAn-Bus-funktionen nachvollziehen. für alle versuche steht eine Berghof-steuerung mit CAn-Bus zur verfügung.

Programm

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Portierung eines CODESYS V2.3 Projektes nach CODESYS V3Modul 7

Zielgruppe


Projektingenieure, Projektleiter und So�wareentwickler die CODESYS V2 und V3 bereits kennen und möchten ein V2.3 Projekt in V3 übernehmen

In einem Kurs mit wenigen Teilnehmern lernen Sie die Umstellung eines CODESYS V2.3-Projekts auf CODESYS V3 sowie die erforderlichen Maßnahmen für eine solche Portierung kennen. Im Training können Sie alles auf einer CODESYS So¦SPS ausgiebig testen.


Voraussetzungen:Notebook PC mit lokalen Administratorrechten, Besuch oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2, Kenntnisse in CodeSys V2.3 sind von Vorteil




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Themen Beschreibung

Portierung von V2.3 nach CODESYS V3 lernen sie den Ablauf einer umstellung eines CoDesYs v2.3-Projekts auf CoDesYs v3 kennen. Darüber hinaus erfahren sie, was für eine solche Portierung bzw. Projektüber- nahme wichtig ist.

Programm

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CODESYS V3 – Ein�hrung in die Objektorientierte ProgrammierungModul 8

Zielgruppe


Projektingenieure, Projektleiter und So�wareentwickler die CODESYS V3 sehr gut kennen und in einer IEC61131-3 Sprache programmieren können

Der Trainingsteilnehmer lernt in diesem Modul die wesentlichen Grundzüge der objektorientierten Pro-grammierung unter CODESYS V3 kennen. Darüber hinaus ist er nach erfolgreicher Beteiligung in der Lage, das Erlernte in eigenen Projekten selbstständig anzuwen-den. Auf diese Weise können vielseitigere und ¢exiblere Programmbausteine und Visualisierungen entstehen. Dazu wird auf einer So¦SPS ein Beispiel erarbeitet, das im Laufe des Trainings kontinuierlich mit dem Erlernten weiterentwickelt wird.






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Themen Beschreibung

Objektorientierte Programmierung Basic

in diesem Kurs erwerben sie schritt für schritt die wichtigsten grundkenntnisse der objektorientierten Programmierung. gleichzeitig trainieren sie die sichere Anwendung der grundlegenden elemente einer objektorientierten Programmierung in CoDesYs v3.

Objektorientierte Programmierung Advanced

Der Kurs für fortgeschrittene vertieft die praktische Anwendung der objektorientierten Programmierung inklusive visualisierung. Das training fokussiert dabei die erstellung einer Applikation mit visualisierung unter Berücksichtigung von vererbung, Daten- kapselung und Polymorphie.

Programm

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CODESYS V3 – Optionale ThemenModul 9

Zielgruppe


Projektingenieure, Projektleiter und So�wareentwickler die CODESYS V3 noch besser kennenlernen möchten und Interesse an weiteren Themen aus der Praxis haben

In diesem Zusatzmodul werden weitere CODESYS V3-Themen besprochen. Am Beispiel von praktischen Übun-gen wird Ihnen gezeigt, wie Sie verschiedene CODESYS V3-Aufgabenstellungen elegant lösen können.



Kosten:Eintägiges Zusatztraining: 438,- € p.P. inkl. Unterlagen und Verp¢egung

Trainingszeiten:8:30 - 16:00 Uhr


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Themen Beschreibung

File & Folder Das lesen und schreiben von Dateien ist immer wieder ein wichtiges Kriterium für eine erfolgreiche Programmierung von CoDesYs-steuerungen. Als Übung werden verschiedene Dateien auf der steuerung, auf usB und auf sD-Karte abgelegt und anschließend wieder zurückgelesen.

Alarming im Kurs wird ihnen die funktionsweise und nutzung des CoDesYs v3 Alarm-systems und die dazu passenden visualisierungselemente erklärt.

Trending Das training behandelt die verwendung des Datenschreibers in CoDesYs v3 und die Kon-figuration des sogenannten trend-elements vor der verwendung sowie die Auslesung und speicherung der aufgezeichneten Werte.

User Management Das training beleuchtet die eingebaute Benutzerverwaltung in CoDesYs v3, die sie bequem mit einer CoDesYs v3 visualisierung einsetzen können, um bestimmte Bereiche mit Berechtigungen zu versehen, die nicht jeder Bediener sehen soll.

USB-Update Berghof-steuerungen unterstützen das sogenannte usB-update als eine besondere Art der Konfiguration. in diesem Kurs geht es um die vorbereitung eines usB-sticks, damit eine steuerung konfiguriert und aktualisiert werden kann.

Programm

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Weitere Informationen

Schulungsort Kontakt Ansprechpartner

Unterkün�e �r Trainingsteilnehmer

Training �r Gruppen

Harretstraße 172800 EningenDeutschland

T +49.7121.894-0F [email protected]

Herr TurnerHerr Arabatzis

Hotel Restaurant / Eninger HofFamilie PötterAm Kappelbach 2472800 Eningen u.A.T +49.7121.988550F +49.7121.9885524 www.eninger-hof.de [email protected]

Schulungen aus dem Standard-Schulungsangebot können für Gruppen auch individuell vereinbart werden. Hier sind Rabatte möglich. Desweiteren ist auch eine Vor-Ort Schulung bei Ihnen im Betrieb möglich. Sprechen hierzu einfach unseren Vertrieb an.

KLOSTERGARTEN – HOTEL & BRAUEREIAUSSCHANKKlosterstraße 3072793 PfullingenT +49.7121.99410F [email protected]

Hotel am ArbachArbachtalstraße 20/172800 Eningen unter AchalmT +49.7121.3600396F [email protected]

Weitere Informationen und Online-Anmeldung unter www.berghof.com/training

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Herr TurnerHerr Arabatzis

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Berghof Automation GmbH | Harretstraße 1 | 72800 Eningen | www.berghof.com

BERGHOF - Unsere Erfolgsstrategie

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Steuerungs-technik

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