04/2007 Software V100Technische Änderungen vorbehalten www.servonaut.de

BMA

Funktionsumfang

Das Modul BMA erfüllt zwei Funktionen: Zum einen werden biszu vier Servos einer Hydraulik überwacht und ein Pumpen-motor bei Bedarf automatisch eingeschaltet. Zum anderensorgt ein BMA zusammen mit dem Soundmodul SMT (nicht imLieferumfang) für eine realistische Klangkulisse auch bei derBetätigung der Hydraulik.

Die Elektronik des BMA lernt nach dem Einschalten die Ruhe-positionen der überwachten Servos ein und reagiert danach aufjeden Ausschlag ab einer gewissen Schwelle. Die Hydraulik-pumpe wird bei Bedarf automatisch eingeschaltet und läuft ca.5s nach. Für konventionelle Motoren ist im BMA ein 6AAusgang bereits vorhanden. Moderne bürstenlose Motorenkönnen, einen speziellen Fahrtregler vorausgesetzt, an einemSignalausgang ebenfalls betrieben werden.

Wird das BMA mit einem Servonaut-Fahrtregler (ausser E20)für den Fahrantrieb kombiniert, kann auch beim Fahren derpassende Sound vom SMT wiedergegeben werden.

Anschluss der Hydraulik-Servos

Das BMA wird in die zu überwachenden Servokanäle für dieHydraulik-Ventilservos eingeschleift. Die Servoeingänge 1 bis 4werden dazu mit den gewünschten Kanälen des Empfängersverbunden, die Hydraulik-Servos mit den entsprechendenAusgangssteckern 1 bis 4 gegenüber am BMA. Es müssenmindestens die Kanäle 1 und 2 belegt sein. Die Kanäle 3und 4 können dagegen unbenutzt bleiben. Das braune bzw.schwarze Kabel der Servos zeigt immer zum Rand des Moduls.

Anschluss einer Hydraulikpumpe

Der interne Motorschalter des BMA ist für Bürstenmotoren (d.h.normale Gleichstrommotoren) bis 6A Anlaufstrom geeignet.Das schwarze (minus) und ein rotes (plus) Kabel wird mit dem

Fahrakku verbunden. Das gelbe(minus) und ein rotes (plus) Kabelsind der Motor-Anschluss. PrüfenSie vor dem Anschluss diekorrekte Drehrichtung des Motors.Der Pumpenmotor muss ordnungs-gemäß entstört sein. GeeigneteEntstör-Sätze sind im Zubehör-handel erhältlich.

Verbindung mit dem SMT

Das Kabel “ServoN/Gas” des Sound-moduls wird mit dem Stecker “SMT”am BMA verbunden. Wichtig: DieSteckbrücke “ServoN/Andere” amSMT muß eingesetzt sein.

Anschluss an Servonaut-Fahrtregler

Das Anschlusskabel “SNaut” wird beidiesen Anlagen mit dem Ausgang“Sound” bzw. “AIR/Sound” amRegler verbunden. Je nach Anlagentyp ist derFunktionsumfang etwas unterschiedlich. Siehe dazu Tabelle 1.Es können bis zu vier Hydraulik-Servos überwacht werden. Fürden Fahr-Sound stehen zwei Varianten zur Verfügung, die überdie Steckbrücke am BMA ausgewählt werden können. In derVariante “Hydraulik” (Steckbrücke auf BC) erzeugt das SMTbeim Fahren den selben Sound wie bei Betätigung derHydraulikservos, alle Druckluftgeräusche des SMT sindabgeschaltet. In der Variante “Normal” (Steckbrücke auf AB)wird dagegen das normale Antriebs- bzw. Fahrgeräusch vomSMT erzeugt, ob mit oder ohne Druckluftgeräusche hängtdabei vom Fahrtregler ab. Über den Bordcomputer der K-Serien und des F30T kann der Sound über Extra 1 und Extra 6weiterhin angepasst werden.

Anschluss an andere Fahrtregler und denServonaut E20

Das Anschlusskabel “SNaut” bleibt in diesem Fall offen. Es istmöglich, das Anschlusskabel des ersten Servokanals (Eingang1) mit dem Fahrkanal des Reglers zu verbinden, so dass auchbeim Fahren das SMT reagiert. Allerdings wird dann auch beimnormalen Fahren unnötigerweise die Hydraulik-Pumpe einge-schaltet. Dies ist nur sinnvoll, wenn ausschließlich kurzeStrecken gefahren werden. Mit der Steckbrücke auf AB werdendie Druckluftgeräusche eingeschaltet, in der Position BC sindsie abgeschaltet. Wichtig: Steckbrücke nur im ausge-schaltetem Zustand umstecken.

Kombination mit einerAnhänger/Aufliegerelektronik

Soll ein IR-Sender des Typs AIR oder AIR4 zusammen mitdem BMA verwendet werden, dann müssen der IR-Sender unddas BMA beide direkt am Servonaut-Fahrtregler ange-schlossen werden. Dazu ist ein sog. V- oder Y-Kabelerforderlich. Würde der Sender dagegen wie sonst üblich mitdem SMT verbunden, würden die Lichtfunktionen fehlen.

Hydraulik-Pumpenschalterund Soundmodul-Steuerungfür Baufahrzeuge

Lieferumfang

1 x BMA Modul mit Steckverbinder (Soundmodul SMT nicht im Lieferumfang, nur mit SMT kombinierbar)

Technische Daten

Akkuspannung: 7,2 bis 12V 6 bis 10 Zellen

Schaltleistung: 6A max. überlastsicher

Steuersignal: z.B. für bürstenlose Antriebe

Funktionsumfang max. 4 Hydraulikservos,an Servonaut- Sound für Hydraulik-Reglern und Fahrbetrieb

Funktionsumfang max. 4 Hydraulikservos,am Servonaut E20 nur Hydraulik-Soundoder anderen Reglern

Stecksystem: UNI

Ruhestromaufnahme: ca. 20mA

Temperaturbereich: 0 ... 40ºC

Maße: ca. 65x30x12mm

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Anschluss eines bürstenlosen Antriebs für dieHydraulikpumpe

Moderne bürstenlose Motoren sind bei gleicher Leistung wesent-lich kleiner und haben einen sehr hohen Wirkungsgrad, benötigenaber einen speziellen Fahrtregler. Kombinierbar mit dem BMA sindRegler mit Optokoppler und mit nur einer Drehrichtung (z.B.für Flugmodelle) bei denen die Knüppelpositionen für Stopp undVollgas nicht bei jedem Einschalten neu eingelernt werdenmüssen sondern dauerhaft programmiert werden können. Ver-binden Sie zum Programmieren der Knüppelpositionen den Reglerggf. besser direkt mit einem Empfängerkanal eines Kreuzknüppels.Der Anschluss des Reglers erfolgt dann am BMA-Signalausgang“Pumpe”. Bei Regler ohne Optokoppler aber mit BEC muss dasrote Kabel aus dem Stecker entfernt werden. Diese Regler könnenjedoch Masseschleifen und damit Störungen verursachen undwerden deshalb nicht empfohlen. Wegen der möglichen Kompli-kationen empfehlen wir die Verwendung eines bürstenlosenAntriebs nur erfahrenen Modellbauern. Die Akku- und Motorkabeldes BMA brauchen in diesem Fall nicht angeschlossen werden.Das BMA selbst wird über den Empfänger versorgt.

Einstellen der Ansprechschwellen

Die Ansprechschwellen der Servokanäle, d.h. die Ausschläge, abdenen der Sound reagiert und die Pumpe eingeschaltet wird, sindprogrammierbar. Die Programmierung ist nicht zwingend not-wendig, kann aber das Zusammenspiel von Sound und derHydraulik optimieren. Bitte gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Entfernen Sie die Steckbrücke, schalten Sie erst den Sender,dann das Modell ein. Warten Sie ca. 3 Sekunden, ohne dieFernbedienung zu betätigen. Die Pumpe läuft an.

2. Steuern Sie jetzt nacheinander die Servos für die Hydraulik-ventile langsam aus der Ruhelage heraus jeweils bis zu demPunkt, an dem die Ventile gerade ansprechen und dieHydraulikzylinder beginnen sich zu bewegen.

3. Setzen Sie die Steckbrücke wieder zurück auf die Position ABoder BC. Die Pumpe schaltet ab. Nach ca. 2 Sekunden kann dasModell abgeschaltet werden, die Programmierung ist beendet.

4. Testen Sie Hydraulik und Sound.

Die Programmierung kann beliebig oft wiederholt werden. DasErgebnis ist am besten, wenn die Servowege zum Öffnen derVentile nach links bzw. rechts genau gleich sind.

Wichtige Hinweise zum Betrieb

Das BMA führt nach dem Einschalten einen automatischen Nullab-gleich durch und merkt sich die Ruhelage der Hydraulik-Servos.Dies kann nur funktionieren, wenn der Sender zuersteingeschaltet wird und erst danach das Modell. Ein störungsfreierEmpfang ist ebenfalls Voraussetzung, die Servos dürfen außer-dem in den ersten ca. zwei bis drei Sekunden nicht betätigtwerden. Muss die Trimmung für diese Kanäle verstellt werden, istes am einfachsten, das Modell danach kurz aus- und wiedereinzuschalten. Das BMA stellt sich dann auf die neuen Ruhelagenein. Nach einem Verstellen der Trimmung ist es eventuell auchsinnvoll, die Programmierung s.o. erneut durchzuführen.

Die Hydraulikpumpe läuft 5s nach, das Motorgeräusch fällt nachca. 30s wieder auf Leerlauf. Für einen realistischen Sound-Eindruck und um ein Absacken der Hydraulik-Zylinder zuvermeiden, sollte der erste Knüppelausschlag bei stehenderPumpe relativ klein sein und langsam erfolgen. Dann baut sich derDruck rechtzeitig auf und auch die Motor-Drehzahl steigt an, bevordie Ventile öffnen.

Warnhinweise

Modul gegen Nässe, Feuchtigkeit und Schmutz schützen. Aus-gänge nicht kurzschließen oder überlasten. Akku nach demBetrieb und zum Laden immer von der Modellelektronik und demBMA-Modul trennen!

Haftung

Da wir den bestimmungsgemäßen und korrekten Betrieb unsererBaugruppen nicht überwachen können, bleibt unsere Haftung injedem Fall auf den Kaufpreis beschränkt. Die Haftung für Folge-schäden ist ausgeschlossen. Beachten Sie beim Betrieb die fürden Modellbau obligatorischen Sicherheitsempfehlungen.

tematik GmbHFeldstrasse 143D-22880 Wedel

Fon: (04103) 80 89 89 - 0Fax: (04103) 80 89 89 - 9E-mail: mail@servonaut.de

Fahrtreglertyp HydraulikServos

Klang VarianteFahren

Rückfahr-Warnton

Druckluft-Geräusche

KlangEuro/USA

K15/30/60T, F30T 2..4 Hydraulik/Normal Nein C,B C,SM12/20/20+ 2..4 Hydraulik/Normal Nein B ST20 2..4 Hydraulik/Normal Nein Nein SM212T 2..4 Hydraulik/Normal Nein Nein SBetrieb ohne Regler 2..4 - Nein B S

Tabelle 1:C = über Bordcomputer einstellbarB = am BMA einstellbarS = am Soundmodul einstellbar

Steckbrücke:AB = Normal-AntriebBC = Hydraulik-Antrieboffen = Einstellen/Programmieren