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CAN und CAN FD Produkte PC-Interfaces Repeater, Bridges und Gateways Analyse-Tools SPS-Erweiterungen und mehr...

CAN und CAN FD Produkte

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Page 1: CAN und CAN FD Produkte

CAN und CAN FD Produkte

PC-Interfaces Repeater, Bridges und GatewaysAnalyse-ToolsSPS-Erweiterungen und mehr...

Page 2: CAN und CAN FD Produkte

„All you need for CAN“

Inhalt

2-3 Über HMS

4-5 Anwendungsbereiche und Branchen

Ixxat CAN-Produkte

6-7 CAN-PC-Interfaces

8-11 CAN-Infrastruktur

12-14 CAN-Analyse und -Diagnose

15 CANopen-Schnittstellenfür SIMATIC-Automatisierungssysteme

16-17 APIsundProtokollsoftware

Anybus CAN-Produkte

18-19 Anybus X-gateways

20-21 Anybus Communicator

22 Zubehör

Hohe Langzeitverfügbarkeit

100 % Warenausgangstest

Schnelle Lieferung

Hoher Qualitätsstandard

Kompetenter & schneller Support

Darauf können Sie vertrauen

2

Page 3: CAN und CAN FD Produkte

Pionier der CAN-Technologie

Seitüber30JahrenistHMSmitseinen Marken Ixxat, Anybus und Ewon ein zuverlässiger Anbieter von DatenkommunikationslösungenimUmfeldderAutomatisierungs-undAutomobiltechnik.

BereitsseitderVerfügbarkeitdesersten CAN-Chips (1988) entwickeln Ingenieure von HMS unter der Marke Ixxat CAN-basierte Produkte wie Analysetools, Interfaces, Topologiekomponenten und Protokollsoftware.InzahlreichenkundenspezifischenProjektenfürnamhafteUnternehmenimIn-und Ausland wurden hierbei auch eineVielzahlzukunftsweisenderSystemkonzepte und -lösungen realisiert.

AlsGründungsmitglieddesCAN-in-Automatione.V.warHMSinallenwichtigenGremientätigundmaßgeblich an der Entwicklung des CANopen-Standards beteiligt.

Zuverlässigkeit und Qualität

Qualitätsmanagementwarfürunsvon Anfang an wesentliche Grundlage unsererArbeitundAnspornfürdiekontinuierlicheWeiterentwicklung.Zur Sicherung der hohen Qualitätunserer Produkte sowie unserer Dienstleistungenverfügenwirseit1996übereinQualitätsmanagementnachISO 9001.

Als verlässlicher Partner setzen wir aufeinelangjährigeVerfügbarkeitunserer Produkte und stellen eine kontinuierlicheProduktpflegeüberdengesamten Produktlebenszyklus sicher.

Mit innovativen Lösungen zusammen in die Zukunft

Mitinnovativen,leistungsfähigenundkostengünstigenProduktenund Dienstleistungen sowie hohen Anforderungen an die Qualität erreichenwirunserwichtigstesZiel–langjährigeKundenbeziehungen.DazuinvestierenwireinenerheblichenTeilunseres Umsatzes in die Entwicklung neuer Technologien und Produkte.

HMS Technology Center Ravensburg – Entwicklungs-Center für HMS-Produkte rund um die Marke Ixxat.

3

Page 4: CAN und CAN FD Produkte

4

Maschinensteuerung Anbindung Ihres PCs an CAN-basierte

NetzwerkefürSteuerungsanwendungen CANopen-ErweiterungfürIhre

SIMATIC® SPSen

Ixxat-Lösungen von HMS – für eine Vielzahl von Anwendungen und Branchen...

Anbindung Ihrer Geräte an CAN & Industrial Ethernet Protokollkonverter zur Anbindung

serieller oder CAN-basierter Geräte an beliebige Feldbus- und Industrial- Ethernet Netzwerke

Vernetzung von CAN- und CAN-FD-Systemen

ProtokollsoftwarefürdieflexibleImplementierungvonCANopen undSAEJ1939

Netzwerk-Infrastruktur Kosteneinsparungdurcheinfache

Realisierung von Stern/Baum-Strukturen KopplungunterschiedlichsterNetzwerk-

standards und Geräte, auch drahtlos Einfacher und risikoloser Übergang zu

CAN-FD durch Bridges und Gateways Erhöhung der Systemzuverlässigkeit und

Schutz vor Überspannung

OEM-Lösungen SiehabenspezifischeAnforderungenundbenötigeneinedafürpasssendeLösung?WirstehenIhneninallenPhasenIhresProjektsmitunserenBeratungs-und Entwicklungsdienstleistungen zur Seite. Von der SpezifikationbishinzurProduktionundWartungderfürSieentwickeltenLösung.

Ihr „Look and Feel“?WirpassenunsereSerien-ProdukteanIhreAnforderungenan.VomeinfachenBrand-LabelingbishinzurHard-undSoftwareanpassung.

Page 5: CAN und CAN FD Produkte

Als langjähriger CAN-Experte sind wir für unsere Kunden ein verlässlicher Partner, wenn es um den Einsatz von CAN-Technologie und die Lieferung von CAN- und CAN-FD-Produkten geht.

Alexander Hess,Managing Director des HMS Technology Center Ravensburg

5

SAE J1939

Page 6: CAN und CAN FD Produkte

PC-Interfacesfür CAN, CAN FD, CANopen und SAE J1939

Vielfältige Varianten und Schnittstellen

IxxatCAN-InterfacessindjenachVarian-temodularaufgebautundverfügenüberbiszuvierCAN-Kanälesowie–fürdenautomotiveEinsatz–CAN-Low-Speed-undLIN-Schnittstellen.FürschnelleNetzwerke sind die Interfaces mit bis zu vierCAN-FD-Schnittstellenverfügbar. DieInterfaceswerdeninkostengünsti-genpassivenoderaktivenVariantenmit

leistungsfähigen On-Board-Controllern angeboten.AktiveInterfacesermögli-chen hierbei den Einsatz in Anwendun-gen mit erhöhten Anforderungen an die Datenvorverarbeitung, z. B. hochgenaue ZeitstempeloderdieaktiveFilterungderNachrichtenaufderKarte. NebenkundenspezifischenAnwendun-gen bilden die CAN-Interfaces auch die BasisfürunsereAnalysetools–sowiefürdieKonfigurationssoftwarevonverschie-densten Geräteherstellern.

Produkt CAN-IB200 /PCIe

CAN-IB600 /PCIe

CAN-IB640 /PCIe

CAN-IB120 /PCIe Mini

CAN-IB520 /PCIe Mini CAN-IB 410/PMC CAN-IB 810/PMC CAN@net NT

200/420 CANblue II CAN-IB630 /PCIe 104 simplyCAN USB-to-CAN

V2 compactUSB-to-CAN V2 professional

USB-to-CAN FD compact

USB-to-CAN V2 embedded

PC-Schnittstelle PCI express PCIe PCIe Mini Card PMC Ethernet Bluetooth (V2.1) PCIe 104 USB USB USB USB USBMikrocontroller 32 Bit 32 Bit - - 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 BitFeldbus-schnittstellen

1-4 x CAN1-4xLINopt.

1-2 x CAN / CAN FD

4 x CAN/CAN FD4xLIN 2 x CAN 1 x CAN /

CAN FD1-4 x CAN1-2xLINoptional

2 x CAN / CAN FD1-2xLINoptional

bis zu 4 x CAN und 2 x CAN FD 1 x CAN 2 x CAN /

CAN FD 1 x CAN 1 x CAN 2 x CAN1xLIN (Automotive)

1 x CAN / CAN FD 1 x CAN

CAN-Bus-Interface

ISO 11898-2; opt. umschaltbar auf ISO 11898-3

ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO11898-2;optionalumschaltbar auf ISO 11898-3 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2

2 x ISO 11898-21 x ISO 11898-3 (Automotive)

ISO 11898-2 ISO 11898-2

CAN-Anschluss Sub-D9-Stecker (CiA 303-1) Sub-D9-Stecker (CiA 303-1)

Anschlussleitung mit offenenEnden Sub-D9-Stecker (CiA 303-1) Schraub-

klemmenSub-D9-Stecker (CiA 303-1)

gewinkelte Stiftleiste2x5 Sub-D9 Sub-D9 oder

RJ45-Stecker2xRJ45mitRJ45/Sub-D9-Adapter

Sub-D9-Stecker

Sub-D9- Stecker

Galv.Isolation optional 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. optional 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. optional optional 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek.

Ixxat PC/CAN-Interfaces ermöglichen den Zugriff von Anwendungen auf CAN über unterschiedlichste PC-Schnittstellenstandards. Der Kunde kann somit immer das optimale Interface hinsichtlich Anwendung, Leistungsbedarf oder Stückkosten selektieren.

6

HighlightsEinheitlicheTreiberschnitt-stellefüralleKarten– einfacherKartenwechselohneSoftwareanpassung

Unterstützungaller gängigenPC-Schnittstellen

Inkl. leistungsfähigen Treiberpaketen

Hoher Datendurchsatz bei geringerLatenzzeit

Höchste Qualitätsstandards

KostenloseTreiberfür eine Vielzahl von Betriebs- systemen

Page 7: CAN und CAN FD Produkte

PC-Interfaces

CAN, CAN FD, CANopen, DeviceNet,SAEJ1939

Anwendungsbeispiel: PC/CAN-Interfacesfür

Analyse und Steuerung

Mobiler Zugang via Bluetooth oder USB

EinsteckkartefürSteuerungsan-wendungen

ZugangüberEthernet

Cloud-Anbindung über MQTT

Einheitliche Treiberschnittstelle für alle Interfaces

Produkt CAN-IB200 /PCIe

CAN-IB600 /PCIe

CAN-IB640 /PCIe

CAN-IB120 /PCIe Mini

CAN-IB520 /PCIe Mini CAN-IB 410/PMC CAN-IB 810/PMC CAN@net NT

200/420 CANblue II CAN-IB630 /PCIe 104 simplyCAN USB-to-CAN

V2 compactUSB-to-CAN V2 professional

USB-to-CAN FD compact

USB-to-CAN V2 embedded

PC-Schnittstelle PCI express PCIe PCIe Mini Card PMC Ethernet Bluetooth (V2.1) PCIe 104 USB USB USB USB USBMikrocontroller 32 Bit 32 Bit - - 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 BitFeldbus-schnittstellen

1-4 x CAN1-4xLINopt.

1-2 x CAN / CAN FD

4 x CAN/CAN FD4xLIN 2 x CAN 1 x CAN /

CAN FD1-4 x CAN1-2xLINoptional

2 x CAN / CAN FD1-2xLINoptional

bis zu 4 x CAN und 2 x CAN FD 1 x CAN 2 x CAN /

CAN FD 1 x CAN 1 x CAN 2 x CAN1xLIN (Automotive)

1 x CAN / CAN FD 1 x CAN

CAN-Bus-Interface

ISO 11898-2; opt. umschaltbar auf ISO 11898-3

ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO11898-2;optionalumschaltbar auf ISO 11898-3 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2 ISO 11898-2

2 x ISO 11898-21 x ISO 11898-3 (Automotive)

ISO 11898-2 ISO 11898-2

CAN-Anschluss Sub-D9-Stecker (CiA 303-1) Sub-D9-Stecker (CiA 303-1)

Anschlussleitung mit offenenEnden Sub-D9-Stecker (CiA 303-1) Schraub-

klemmenSub-D9-Stecker (CiA 303-1)

gewinkelte Stiftleiste2x5 Sub-D9 Sub-D9 oder

RJ45-Stecker2xRJ45mitRJ45/Sub-D9-Adapter

Sub-D9-Stecker

Sub-D9- Stecker

Galv.Isolation optional 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. optional 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek. optional optional 1 kV, 1 Sek. 1 kV, 1 Sek.

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Leistungsfähige Treiber mit einheitlicher Schnittstelle

Trotz der Vielfalt an unterschiedlichen PC/CAN-Interfaces können mit den hardwareunabhängigen TreibernfürWindows(VCI)undEchtzeitbetriebssystemen (ECI) alle IxxatInterfacesübereineeinheitlicheProgrammierschnittstellebetriebenwerden.

EinWechselzwischendenCAN-Interfaces wird hierdurch denkbar einfach und kann ohne Anpassung derKundenapplikationdurchgeführtwerden.

Windows

Der„VirtualCommunicationInterfa-ce”-Treiber (VCI) erlaubt den gleichzei-tigenZugriffmehrererApplikationenauf einen oder mehrere CAN-Controller eines oder mehrerer PC-Interfaces. DieVerlagerungderFunktionenindenKerneloptimierthierbeidieEchtzeitfä-higkeit.FüreinfacheTestaufgabenunddie Inbetriebnahme ist der canAnalyser MiniimLieferumfangenthalten. VCI-Anwenderschnittstellen:C API C++ API .NET API JAVAAPILabViewAPI 3rd-Party-Produkte

Linux, SocketCAN, INtime, RTX und VxWorks

FürdenEinsatzderInterfacesunterLinuxundinEchtzeitumgebungenstelltHMSden„EmbeddedCommunicati-on Interface“-Treiber (ECI) kostenlos zurVerfügung,dessenApplikations-schnittstellein„ANSI-C“ausgeführtist.Zusätzlich können mit dem kostenlosen SocketCAN-TreiberStandard-LinuxCAN-Tools verwendet werden.

CANopen- & SAE-J1939-APIs

FürdenEinsatzderCAN-Interfacesun-terCANopenundJ1939stehenAPIszurVerfügung,diealleprotokollspezifischenFunktionenbereitstellen.

www.ixxat.com/de/can-interfaces

Page 8: CAN und CAN FD Produkte

DieCAN-RepeaterwerdenfürdiephysikalischeKopplungzweieroder mehrerer Segmente eines CAN-Bussystems eingesetzt. Sie ermöglichen somit die Realisierung von Baum- oder Sterntopologien sowie denEinsatzlangerStichleitungen.Durch Repeater verbundene Systeme sind eigenständige elektrische Segmente, welche signaltechnisch optimalabgeschlossenwerden

können.Darüberhinauskönnendurchdie galvanische Trennung der Repeater Netzwerksegmente elektrisch entkoppelt werden.

Ixxat Repeater sind in Hinsicht auf Robustheit, Temperaturbereich und SicherheitspeziellfürdenEinsatzinindustrieller Umgebung konzipiert.Durch ihren Einsatz kann die Zuverlässigkeit eines Systems

8

HighlightsKosteneinsparungdurch einfachere Verdrahtung

Höhere System- zuverlässigkeit

Schutz durch galvanische Isolation

ErsteCAN-Repeaterfür CAN-FD

Produkt CAN-CR100 CAN-CR110/FO CAN-CR120/HV CAN-CR200 CAN-CR210/FO CAN-CR220 CAN-CR300

Beschreibung RepeaterfürCANund CAN-FD

LWL-Repeaterfür CAN und CAN-FD

RepeaterfürCANundCAN-FD mit 4 kV galv. Trennung

Anreihbarer RepeaterfürCAN

AnreihbarerLWL- RepeaterfürCAN

RepeaterfürCANund mit 4 kV galv. Trennung

RepeaterfürCAN und CAN-FD

CAN-Bus-Interface

2 x ISO 11898-2

1 x ISO 11898-2

2 x ISO 11898-2

2 x ISO 11898-2;Hutschienenbus

1 x ISO 11898-2;Hutschienenbus

2 x ISO 11898-2

4 x ISO 11898-2

CAN-Anschluss Schraubklemmen Schraubklemmen Schraubklemmen SUB D9 SUB D9 SUB D9 Schraubklemmen

CAN Abschluss-widerstände optional optional optional Schaltbarüber

LötbrückeSchaltbarüber Lötbrücke

SchaltbarüberLötbrücke optional

Galvanische Entkopplung

CAN1 / CAN21 kV, 1 Sek.

CAN1-PWR1kVCAN2: Glasfaser

CAN1/CAN2/PWR4kV, 1 Sek.

CAN1 / CAN21 kV, 1 Sek.

CAN1-PWR1kVCAN2: Glasfaser

CAN1/CAN2/PWR4kV, 1 Sek.

CAN 1 / 2 / 3 / 41 kV, 1 Sek.

LWL-Anschluss - ST (Glasfaser 50/125 µm duplex) - - F-SMA o. ST (Glasfaser

50/125 µm duplex) - -

Baudrate AlleBaudratenwerdenunterstützt.

CAN-Repeater

CAN-InfrastrukturRepeater, Bridges und Gateways für CAN und CAN-FD

Page 9: CAN und CAN FD Produkte

9

Produkt CAN-CR100 CAN-CR110/FO CAN-CR120/HV CAN-CR200 CAN-CR210/FO CAN-CR220 CAN-CR300

Beschreibung RepeaterfürCANund CAN-FD

LWL-Repeaterfür CAN und CAN-FD

RepeaterfürCANundCAN-FD mit 4 kV galv. Trennung

Anreihbarer RepeaterfürCAN

AnreihbarerLWL- RepeaterfürCAN

RepeaterfürCANund mit 4 kV galv. Trennung

RepeaterfürCAN und CAN-FD

CAN-Bus-Interface

2 x ISO 11898-2

1 x ISO 11898-2

2 x ISO 11898-2

2 x ISO 11898-2;Hutschienenbus

1 x ISO 11898-2;Hutschienenbus

2 x ISO 11898-2

4 x ISO 11898-2

CAN-Anschluss Schraubklemmen Schraubklemmen Schraubklemmen SUB D9 SUB D9 SUB D9 Schraubklemmen

CAN Abschluss-widerstände optional optional optional Schaltbarüber

LötbrückeSchaltbarüber Lötbrücke

SchaltbarüberLötbrücke optional

Galvanische Entkopplung

CAN1 / CAN21 kV, 1 Sek.

CAN1-PWR1kVCAN2: Glasfaser

CAN1/CAN2/PWR4kV, 1 Sek.

CAN1 / CAN21 kV, 1 Sek.

CAN1-PWR1kVCAN2: Glasfaser

CAN1/CAN2/PWR4kV, 1 Sek.

CAN 1 / 2 / 3 / 41 kV, 1 Sek.

LWL-Anschluss - ST (Glasfaser 50/125 µm duplex) - - F-SMA o. ST (Glasfaser

50/125 µm duplex) - -

Baudrate AlleBaudratenwerdenunterstützt.

N

R

Zentrale Steuer- einheit

N

N

N R

R

R

CAN-Knoten

RepeaterDreiRotorblatt-SteuereinheitenwerdenviaCAN mit der zentralen Steuerung in der Kabineverbunden.RepeatererlaubenhierdenEinsatzderfürdiesenFallidealen Stern-Topologie und ermöglichen die zuverlässige KommunikationdurchVerringerung der EMV-Störungen.

Anwendungsbeispiel: Windturbine

www.ixxat.com/de/repeater

10 m 10 m

50 m 50 m 50 m

2

1

3

4

5

6

Herkömmliche BusstrukturDie Signaltechnische Distanz zwischen den beiden am

weitestenentfernenKnoten(1/6)ist220Meter

10 m 10 m

50 m 50 m 50 m

40 mRepeater

2

1

3

4

5

6

Erweiterte Busstruktur mit StichleitungDie Signaltechnische Distanz zwischen den beiden am

weitestenentfernenKnoten(1/4oder4/6)ist150Meter

Optimierte Netzwerkstrukturmit CAN-Repeatern

signifikanterhöhtwerden,unddiesbeigleichzeitigerKosteneinsparungdurcheineoftmalseinfachereLeitungsführung.

Mit der Unterteilung des CAN-Systems durch CAN-Repeater wird eine Erhöhung der durch die Transceiver-Ausgangsleistungen bedingten maximalen Anzahl an Busteilnehmern möglich.

Page 10: CAN und CAN FD Produkte

CAN-Bridges und -Gateways

DerEinsatzvonBridgesundGatewayseröffneteineViel-zahl neuer Möglichkeiten. So können z. B. CAN-Systeme mit größerer räumlicher Ausdehnung realisiert werden, es können GeräteohneCAN-SchnittstellemitCAN-SystemenverbundenwerdenodereskanneineKopplungvonCAN-SystemeunterEinsatzandererTechnologiendurchgeführtwerden,wiez.B.Bluetooth, oder Ethernet.

CAN-Bridges können CAN-Netzwerke unterschiedlicher Bitrate oder Protokolle sowie CAN- und CAN-FD-Netzwerke miteinander verbinden. Sie basieren auf dem Store-(Mo-

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HighlightsKosteneinsparungdurchvereinfachte Verdrahtung

Erhöhung der Systemausdehnung

FilterundKonvertierungsfunktionalität

Höhere Systemzuverlässigkeit

SchutzdurchgalvanischeIsolation

KopplungundZugangviaBluetooth, Ethernet, etc.

Produkt CANbridge NT 200/420 CAN@net NT 100 CAN@net NT 200/420 CANblue II

Beschreibung KonfigurierbareCAN-/CAN-FD-Bridge

CAN-Ethernet-Gateway und -Bridge

CAN-/CAN-FD-Ethernet- Gateway und -Bridge

CAN/Bluetooth-Gateway, -Bridge und -PC-Interface

Einsatzbereich

NetzwerkvergrößerungundSegmentierungsowieKopplungvonCANund CAN-FD

Netzwerkerweiterung via Ethernet-Bridge sowie Anbindung an Ethernet- Systeme und Geräte

Netzwerkerweiterung via Bridge und Ethernet sowie Anbindung an Ethernet- Systeme und Geräte

Ermöglicht wireless CAN-Verbindungen, z. B. alsErsatzfürSchleifringe

Funktionalität

-ActionRules-Nachrichtenfilter-Identifierkonvertierung-Baudratenkonvertierung-Mapping/Multiplexing

-ActionRules&MQTT-Nachrichtenfilter-Identifierkonvertierung-Baudratenkonvertierung-Mapping/Multiplexing

-ActionRules&MQTT-Nachrichtenfilter-Identifierkonvertierung-Baudratenkonvertierung-Mapping/Multiplexing

-Nachrichtenfilter

Feldbus- Schnittstelle

bis zu 4 x CAN bzw. 2 x CAN / 2 x CAN-FD 1 x CAN bis zu 4 x CAN

bzw. 2 x CAN / 2 x CAN-FD 1 x CAN

CAN-Bus-Interf. 4 x ISO 11898-2 ISO 11898-2 4 x ISO 11898-2 ISO 11898-2CAN-Anschluss Schraubklemmen Sub-D9-Stecker (CiA 303-1) Schraubklemmen Sub-D9-Stecker (CiA 303-1)WeitereSchnittstellen

USBfürGerätekonfiguration

10/100 MBit/s, Twisted-Pair, RJ45;USBfürKonfiguration

10/100 MBit/s, Twisted-Pair, RJ45;USBfürKonfiguration

Bluetooth,SpezifikationV2.1, Class 1 / +17 dBm

Galv. Entkoppl. ja ja ja ja

NEU

VerfügbarQ2/2020

Page 11: CAN und CAN FD Produkte

11

Anwendungsbeispiel: Cloud-AnbindungdesCAN@netNTüberMQTT

MQTT

Fire

wal

l

Sensor

Ethernet

MQTT Broker

WLAN oder 4G

!

FehlfunktioneneinesSystemswerdenüberCAN-Sensoren erfasst und via CAN@net NT mittels„ActionRules“und MQTT an den Benutzer gemeldet.

EinfacheKonfigurationvonAktionenohneProgrammierung TriggerfürempfangeneNachrichtenoderGeräte-/Busstatus Ereignisbenachrichtigungen(Alarm,Wartung,Geräte-

oder Netzwerkstatus) Übertragung von ausgewählten CAN-

oder CAN-FD-Nachrichteninhalten

dify)-Forward-Prinzip, bei dem CAN-Nachrichten von einem Teilnetz-werk empfangen und dann im anderen Teilnetzwerk gesendet werden. Hierbei können auch Umsetz- und Filterregeln zum Einsatz kommen, wodurch eine Protokollanpassung zwischen den Teilnetzwerkendurchgeführtwerdenkann. Dies beinhaltet auch die Seg-mentierungvonCAN-FD-NachrichteninmehrereCAN-Nachrichten–undumgekehrt. Höhere Protokolle, wie z. B. CANopenundJ1939werdenebenfallstransparentübertragen.

CAN-BridgeseignensichzumAufbauvon hierarchischen Netzwerken, indem überdieBridgesnurdieInformationenin das angeschlossene Teilnetzwerk übertragenwerden,diedortvonInteressesind.DieBridgefunktionkannhierbei auch mit Hilfe anderer Übertra-gungssystemeausgeführtsein,soistz.B.dieCAN-Ethernet-CAN-Bridgeüberzwei CAN-Ethernet-Gateways realisiert, welchedieVerbindungweitentfernterCAN-Netzwerke ermöglichen. Mit dem CAN@net NT 420 kann ein vernetztes System, bestehend aus vier Gateways

und bis zu 16 CAN- und CAN-FD-Sub-Netzwerken realisiert werden.

In Erweiterung zu CAN-Bridges ermög-lichen CAN-Gateways den Zugang zu CAN-NetzwerkenüberandereKommu-nikationssysteme.DieProtokollederangeschlossenen Bussysteme werden hierbeiimjeweilsanderenKommuni-kationsmodellabgebildet.

www.ixxat.com/de/bridges

Page 12: CAN und CAN FD Produkte

12

canAnalyser und Module

Der canAnalyser ist ein leistungsfähiges Werkzeug für Entwicklung, Test und Wartung von CAN-Netzwerken. Er basiert auf einem modularen Konzept und hat dadurch den besonderen Vorteil großer Offenheit und Erweiterbarkeit.

CAN-Analyse & Diagnose

DercanAnalyserverfügtüberFunktionen,dievieleEinsatzbereicheabdecken, wie z. B. das Senden von Einzelnachrichten, Signalen und Sequenzen, dem Empfangen und dieInterpretationvonNachrichtenund Signalen sowie der Anzeige von Statistikdaten.

Die Signale werden in Datenbasen verwaltetundüberImportfiltereingelesen.Importfiltersindfürdasweitverbreitete CANdb-Format, Fibex, DIMundLDFverfügbar.DieCANdb-undDIM-Datenbasenkönnendabeiüber

Produkt canAnalyser 3 Mini* canAnalyser 3 Lite canAnalyser 3 StandardBeschreibung PC-basiertesAnalyse-ToolfürCAN-undLIN-SystemeEnthaltene Module/ Funktionen

Empfangs- und Sende-ModulfürCAN-,CANFD-,LIN-Nachrichten

Empfangs-, Sende-, Trace-, Replay- und Sequenzer-ModulfürCAN,CANFD,LIN

Signal-Empfangs-Modul

CANdb,FIBEX,DIMu.LDFImport

zusätzlich zur Lite-Version:

Signal/Grafik-undSende-ModulfürSignale

Funktions-merkmale

Busverkehr Online-Beobachtung

Senden von einzelnen/zyklischen Nachrichten (max. 5)

Aufzeichnung von Nachrichten (CSV)

Busverkehr Online-Beobachtung

Senden von einzelnen/zyklischen Nachrichten und Nachrichtenfolgen

Erstellung von kommandogesteuerten Nachrichtensequenzen

Aufzeichnung mit einstellbaren Triggerbedingungen

GrafischeDarstellungvonInhalten überderZeitachse

Darstellung der Buslast

OffeneProgrammierschnittstelle

Scripting-Host

zusätzlich zur Lite-Version:

Mehrkreis- und Mehrboardbetrieb

Mehrere Modulinstanzen

Betriebssys. Windows7(32/64Bit)/Windows8(32/64Bit)/Windows10(32/64Bit)

*FüreinfacheTestaufgabenundInbetriebnahmeistderkostenlosecanAnalyserMiniimVCI-Lieferumfangenthalten.

Page 13: CAN und CAN FD Produkte

13

Produkt CANopen Modul DeviceNet Modul SAE J1939 ModulBeschreibung CANopen-Erweiterungfür

canAnalyser /-liteDeviceNet-Erweiterung fürcanAnalyser/-lite

SAEJ1939-Erweiterung fürcanAnalyser/-lite

Enthaltene Module/Funktionen

Interpretation/AnzeigevonCAN-Nachrichten entsprechend dem CANopen-Standard (CiA 301, ...)CANFDUSDOInterpretation

InterpretationundAnzeigederCAN-Nachrichten entsprechend dem DeviceNet-Standard

InterpretationundAnzeigederCAN-Nachrichten entsprechend demSAEJ1939-Standard

Funktions-merkmale

Scroll/Overwrite-Anzeigemodus

EDS, DCF, XDD Import

Export (CSV und Zwischenablage)

Änderungshervorhebung und Empfangsstatistik

FilterungnachKnotennummer und Nachrichtenart

InterpretationallerrelevantenProtokolle inkl. PDO-Inhalt

Aufzeichnung in Datei

Scroll-Anzeigemodus

KonfigurationexpliziterundfragmentierterVerbindungen

Auswertung und Überwachung desFragmentierungsprotokollsmitnachrichten- oder fragmentweiser Darstellung

Filterung nach Message Group und ID, MAC ID und Nachrichtentyp

Aufzeichnung in Datei

Scroll/Overwrite-Anzeigemodus

InterpretationvonApplikations-, Diagnose-undConnection- Management- Nachrichten

Änderungshervorhebung und Empfangszähler

Filterung nach Parameter GroupNumber,Destination und Source Adresse

Aufzeichnung in Datei

SAE J1939

www.ixxat.com/de/canAnalyser

den mitgelieferten Editor erstellt und bearbeitetwerden.StatistischeWerte,wie Buslast oder Error-Frames, können wie die Signale aus einer Datenbasis ausgewertet werden. Script-basierte Statistikfunktionenermöglichendarüberhinausdieeinfacheundschnelle Anpassung.

Über zusätzlich angebotene Module werdenerweiterteFunktionenfürdieLite-undStandard-VariantenzurVerfügunggestellt,wiedieprotokollspezifischaufbereiteteDarstellung von Nachrichten in CANopen-, DeviceNet- oder J1939-basierendenSystemen.

KundenspezifischeFunktionenkönnenübereineoffene.NET-ProgrammierschnittstelleinFormvonindividuellen Modulen ergänzt werden.

Der canAnalyser basiert auf dem VCI-Treiber und kann somit mit allen Ixxat PC-Interfaces eingesetzt werden.

Page 14: CAN und CAN FD Produkte

14

Datenlogger für CAN

Kostengünstige Logger-Lösung für CAN und CAN-FD.

Der CAN-Datenlogger basiert auf der leistungsfähigen FRC-PlattformundkannmitderkostenlosenVariantedesACT-Toolsäußersteinfachkonfiguriertwerden.DieBasisversionverfügtüber4CAN-KanäleundermöglichtdieAufzeichnungaufSD-KarteoderUSB.AlternativistdasGerätmitWLANzurKonfigurationundzumDatendownloaderhältlich.

Produkt CAN Datenlogger

Funktio-nalität

GleichzeitigeAufzeichnungvonbis zu8CAN-Kanälen(4xCAN-FD)Aufzeichnung mit einheitlicher ZeitbasisEinfacheKonfigurationviaDrag&DropvonNachrichten/SignalenoderkomplettenBussen GrafischeTriggerkonfigurationmit Pre-undPosttrigger(Ringspeicher)AufzeichnungaufSD-Karte,USB-StickoderUSB-Festplatte(CSV,MDF4oderbinär)DatenvisualisierungüberWebsocketmitHTML5-fähigenEndgeräten(Tablet/PC)viaUSB,LANoderWLANEinfacher Upgrade zum GatewayLeistungsfähigereVersionenmit8xCAN,FlexRay,Analog/DigitalIOebenfallsverfüg-bar

Diagnosetool

Durch den Einsatz des Ixxat CANcheck können CAN-Systeme im Betrieb und bei der Installation analysiert und bewertet werden.

Auf Grundlage der Analyseergebnisse wird eine schnel-leundeinfacheLokalisierungundBehebungvonFeh-lern ermöglicht oder es kann ein bestehendes System optimiertwerden,umeinehöhereAusfallsicherheitzuerreichen.DarüberhinauskönnenneuaufgebauteSys-teme einem fundierten Grundtest unterzogen werden.

Produkt CANcheckBeschreibung Handheld-Installationstesterfür

CAN-Systeme zur Inbetriebnahme, FehlersucheundWartung

Funktionalität Test von Verdrahtung, Abschlusswid., Leitungslänge,Impedanz

Signalpegel-/Buslastmessung

ErmittlungderübertragenenIdentifier u.AnzeigederHäufigkeit

Anzeige Error frames pro Zeiteinheit

AutomatischeBaudratenermittlung

CANopen-Modus: Anzeige nach Knotennummer

Speicherung der Ergebnisse u. auslesen überUSB

Anzeige LCD-Display(Hintergrundbeleuchtet)CAN-Schnittstellen 1 x CAN (ISO 11898-2)WeitereSchnittstellen

USB2.0fürSteuerungviaPCundaus-lesen der Messergebnisse; BNC-Trigger-ausgangfürOszilloskop

Protokolle CAN, CANopenStromversorgung 44 x 1,5 V Mignon Bat. (AA) o. USBBedienung/Konfig. Über Tasten oder Terminal-Programm

www.ixxat.com/de/diagnose

Page 15: CAN und CAN FD Produkte

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Produkt CM CANopenfür SIMATIC S7-1200

UnterstützteCANopen-FunktionenImplementierteCiA-Spezifikationen

CiA 301 Version 4.2CiA 302 Version 4.1, Teile 1-4

ProcessDataObjects(PDO) 64 RPDO, 64 TPDOTPDO Übertragungsarten und Protokolle

Azyklisch o. zyklisch synchron, ereignis-gesteuertes PDO Schreib-Protokoll

ServiceDataObjects(SDO)

SDO-Funktionalität,normalundexpedi-ted Upload-/Download-Protokolle

Device Monitoring Heartbeat Producer/ConsumerCAN Bit-Rate 20kbit/s–1Mbit/sCANopenMaster–SpezifischeFunktionenNetzwerk Management (NMT)

Master-FunktionalitätmitNMTNodeu.NMTErrorControl;NMTUnterstützung

Node Guarding (NMT error control) Master und Slave

ServiceDataObjects(SDO) Client und ServerCANopenSlave–SpezifischeFunktionenNetwork Man. (NMT) State Machine Ja

Node Guarding (NMT Error Control) Slave

Synchronisation ConsumerServiceDataObjects(SDO) ServerAutomatischeBaudratenerkennung Nein

CANopen®-Schnittstellen für SIMATIC®-Automatisierungssysteme

CM C

ANop

en M

odul

Die CANopen-Module von HMS ermöglichen Systemintegratoren eine einfache und kostengünstige Integration von CANopen-Feldgeräten in SIMATIC-Automatisierungssysteme.

DasCMCANopenModulfürdieSIMATICS7-1200®SteuerungimplementierendieHMSCANopen-Master-Technologie in einem kom-paktenFormat–vollständigintegriertinderSIMATIC-Hardware. Es ermöglicht eine Erwei-terungderSIMATIC-Automatisierungslösungmit CAN- oder CANopen-basierten Geräten. Teure oder platzaufwendige PROFIBUS- oder PROFINET-CANopen-Gateways werden somit überflüssig.

Das Modul wird durch ein speziell angepasstes undintuitivzubedienendesCANopen-Kon-figurationstoolsunterstützt,welchesdemAnwender das einfache Generieren aller erforderlichenKonfigurationsdatenfürdasCANopen-Netzwerk ermöglichen. Dank der UnterstützungdestransparentenCAN2.0AModus haben Systemintegratoren die Mög-lichkeit,jedeskundenspezifische,CAN-basierteFeldbus-Protokollzuimplementieren.

HighlightsEinfacheIntegrationvonCAN-oderCANopen-basierten Geräten in Sie-mens-Systeme

ErmöglichtdieInteraktionzwischenPROFIBUS- oder PROFINET-Steuerungen mit CAN/CANopen-Feldbusgeräten

Unterstütztjedeskundenspezifische,CAN-basierte Feldbus-Protokoll via CAN 2.0A Modus

Vollständig in den TIA Portal Hard-ware-Katalogintegriert

SPS-FunktionsbausteineimTIAPortalfürdieeinfacheIntegrationverfügbar

www.ixxat.com/de/sps-erweiterung

SPS-Erweiterungen

Page 16: CAN und CAN FD Produkte

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Produkt CANopen Master API SAE J1939 APIBeschreibung FürdieEntwicklungvoneinfachen

Steuerungs- und TestprogrammenFürdieEntwicklungvonJ1939Service-und Testanwendungen

Standards CiA 301, CiA 305Enthaltene Funktionen

Senden/Empfangen von PDOs (synchron/asynchron)Client-SDOmitUnterstützungfürnormalen, Expedited- und Block- Transfer-ModusNMT Node Control, NMT Error Control (Heartbeat, Node Guarding)SYNC-, Emergency-, Time-Stamp-ObjekteFürC,C#(inkl..NETcore),vb.net,DelphiundLabViewMehrkanalunterstützungFürWindowsundLinuxerhältlich

UnterstütztalleFeaturesder SAEJ1939ProtokollsoftwareAutomatischeKonvertierung von empfangenen Nachrich-ten in Signale und umgekehrtNutzung der Datenbasis aus demJ1939Designerzur SignalinterpretationUnterstützungmehrerer CAN-Kanäle/J1939-NetzwerkemöglichFürWindowsundLinux erhältlich

SAE J1939

APIs und Protokollsoftwarefür die einfache und schnelle Implementierung in Ihre PC-basierten Anwendungen und Automatisierungsgeräte

Windows/Linux APIsFürdieEntwicklungvonPC-basiertenAnwendungenbietetHMSAPIsfürCANopenundSAEJ1939an.BasierendaufdenAPIskönnenSteuerungs-,Service-undTest-Programmeeinfachundschnellrealisiertwerden.FürdenBuszugriffkommenhierbeidieIxxatPC/CAN-InterfaceszumEinsatz.

HighlightsEinfache Anbindung des Anwendungsprogramms übereineMicrosoftWindowsDLLoderLinuxSharedLibrary

UnterstützungallerPC-Schnittstellenstandards

1000-fach zuverlässig weltweit im Einsatz

Page 17: CAN und CAN FD Produkte

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ProtokollsoftwareNebendenAPIsfürPC-basierteAnwendungenbietetHMSauchProtokollsoftwarepaketefürdieImplementierunginembedded Geräte an. DieSoftwarepaketewerdenfürverschiedensteMikrocon-troller/Compiler angeboten, können aber auch einfach auf spezifischeZielsystemeportiertwerden.

VerfügbareProtokolle: CANopen–Slave/Master/Manager CANopen FD SAEJ1939

AufWunschbietetHMSeinumfassendes DienstleistungsangebotfürIhreEntwicklungan:

TechnischeUnterstützungdurchunsererfahrenesTeam. DetaillierteCode-EinführungfürIhreEntwickler. Software-Anpassung,-Implementierungund-Testsowie

EntwicklungvonkundenspezifischerHardware.

AusführlicheInformationenzudenProtokollsoftwarepaketenfindenSieaufderIxxatWebseite.

ToolsFürdieEntwicklungsunterstützungstehenzahlreiche Konfigurations-undAnalyse-ToolszurVerfügung:

CANopen DeviceExplorer CANopen DeviceDesigner SAEJ1939DeviceDesigner canAnalyser mit CANopen, CANopen FD,

DeviceNetundSAEJ1939Modul

CANopen Device Designer

CAN Driver

CPU Timer

Transmit Queue

COB List

Receive Queue

CAN State

Queue Handler

CANopen Stack

Object Dictionary

Application

User Indication

SchematischerAufbauderCANopen-Protokollsoftware

www.ixxat.com/de/protokollsoftware

Page 18: CAN und CAN FD Produkte

Produkt Anybus X-gateway Anybus X-gateway CANopen

Beschrei-bung

FürdieKopplungbeliebigerFeld-busse und Industrial-Ethernet- Netzwerke

ZurKopplungvon CANopen-Netzen mit anderen Netzwerken

Unter- stützte Protokolle

Master/Slave- und Slave/Slave-Kombinationenfür:

CANopen Master zu: - CANopen Slave-ProfibusSlave- DeviceNet Slave- Modbus RTU Slave- ControlNet Slave- PROFINET IRT Device- EtherNet/IP Adapter- EtherCAT Slave- Modbus-TCP Slave

- CANopen- DeviceNet-SAEJ1939- ControlNet- EtherCAT- EtherNet/IP

- Modbus RTU- Modbus-TCP- PROFIBUS- PROFINET IRT- PROFINET IRT FO

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GatewaysAnybus X-gateways verbinden industrielle Netzwerke und SPS-Systeme – über 200 Netzwerkkombinationen verfügbar!

CAN-Produkte von HMSunter der Marke Anybus

HighlightsÜber 200 verschiedene Netzwerkkombinationen

Master/Slave- und Slave/ Slave-Variantenverfügbar

Schneller E/A-Datenaus-tauschmiteinermittlerenÜbertragungsdauer von 10 - 15 ms

RobustesGehäusefür Stand-alone-Betrieb

EinfacheKonfigurationmitdemAnybusConfigurationManager–keineProgram-mierung erforderlich!

Anybus X-gateways ermöglicht den einfachen Austausch von I/O-Daten zwischen CAN-basierten und beliebigen Feldbus- und Industrial-Ethernet-Netzwerken und deckt somit nahezu jede erdenkliche Netzwerkkombination ab.

Anybus X-gatewayAnybus X-gateways ermöglichen die Übertragung zyklischer E/A-Daten zwi-schenCAN-basiertenNetzwerken–wieCANopen,DeviceNetoderSAEJ1939–und beliebigen anderen Netzwerken. ZusätzlichistjenachNetzwerkauchdieÜbertragung azyklischer Parameterda-ten möglich.Die Gateways sind mit den SPSen aller führendenHerstellerkompatibel–wiez. B. Siemens, Allen Bradley, Schneider

Electric, Misubishi, ABB, Omron, Hita-chi,Beckhoff,PhoenixContact,BoschRexroth.

Einfache Inbetriebnahme – ohne Programmierung!

Alle X-gateways werden mit einem intuitivzubedienendenKonfigurations-toolgeliefert,sodassfürdieInbetrieb-nahme keine Programmierkenntnisse erforderlich sind. Mit dem „Anybus ConfigurationManagerX-gateway“

SAE J1939

Page 19: CAN und CAN FD Produkte

Produkt Anybus X-gateway Anybus X-gateway CANopen

Beschrei-bung

FürdieKopplungbeliebigerFeld-busse und Industrial-Ethernet- Netzwerke

ZurKopplungvon CANopen-Netzen mit anderen Netzwerken

Unter- stützte Protokolle

Master/Slave- und Slave/Slave-Kombinationenfür:

CANopen Master zu: - CANopen Slave-ProfibusSlave- DeviceNet Slave- Modbus RTU Slave- ControlNet Slave- PROFINET IRT Device- EtherNet/IP Adapter- EtherCAT Slave- Modbus-TCP Slave

- CANopen- DeviceNet-SAEJ1939- ControlNet- EtherCAT- EtherNet/IP

- Modbus RTU- Modbus-TCP- PROFIBUS- PROFINET IRT- PROFINET IRT FO

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GatewaysAnybus X-gateways verbinden industrielle Netzwerke und SPS-Systeme – über 200 Netzwerkkombinationen verfügbar!

könnenSiedieI/O-DatengrößenaufjederNetzwerkseite festlegen sowie die Daten-zuordnung und die Trennung zwischen zyklischen I/O-Daten und Parameterdaten sehreinfachdefinieren.Bei Master/Slave-Versionen wird die KonfigurationderMaster-SeitemiteinementsprechendenMaster-Konfigurationspro-grammdurchgeführt.

Für rauhe industrielle Umgebungen ausgelegt

DieX-gatewayssindfürdenEinsatzinrauhen Industrieumgebungen konzipiert. SiewerdenaufHutschienemontiert,ver-fügenüberIP20-Schutzartundbenötigeneine 24-Volt-Versorgung. X-gateways sind intelligente Stand-alone-Geräte. Sie werden lüfterlosbetriebenundsindfürindustrielleBetriebstemperaturen ausgelegt. Es werden keinerlei bewegliche Teile eingesetzt.

Anybus X-gateway CANopenDie CANopen-Gateways ergänzen die Familie der Anybus X-gateways um 10 weitere Varianten. Sie ermöglichen die KopplungvonCANopen-NetzwerkenmitallennamhaftenFeldbus-undEther-net-Netzwerken.

Die Gateways arbeiten als CANopen- Manager/Masterundübertragenhierbei I/O-Daten transparent zwischen

CANopenunddemüberlagertenFeld-bus- oder Industrial-Ethernet-Netzwerk.

Konfiguration

FürdieeinfacheKonfigurationistimLieferumfangder„AnybusConfigurati-onManagerCANopen“enthalten–einWindowsbasiertesKonfigurationstool.DarüberhinauskanndasGatewayüberseineCANopen-Master-SchnittstellemitjedemCANopen-Standardkonfiguratorkonfiguriertwerden.

Anw

endu

ngsb

eisp

iel:

Anyb

us X

-gat

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CAN

open

Interface 1: Slave/AdapterInterface 2: CANopen Manager

PLC

Anybus X-gateway CANopen

www.anybus.de/gateways

Page 20: CAN und CAN FD Produkte

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ProtokollkonverterDer Anybus Communicator verbindet Ihre Automatisierungs-geräte mit Feldbussen und Industrial Ethernet

CAN-Produkte von HMSunter der Marke Anybus

HighlightsKeineHard-oderSoft-ware-Änderungen an Ihrem Gerät erforderlich

FürallewichtigenFeld-busse und Industrial- Ethernet-Netzwerke verfügbar

KompatibelmitallenführendenSPSen

EinfacheKonfigurati-on mit dem Anybus ConfigurationManager–keineProgrammierungerforderlich!

Der Anybus Communicator wird über die serielle Schnittstelle oder CAN mit Ihrem Gerät verbunden und ermöglicht die einfache Anbindung an CANopen, DeviceNet sowie weitere Feldbus- oder Industrial-Ethernet-Standards.

Anybus Communicatormit serieller Schnittstelle

DerAnybusCommunicatorunterstütztdieAnbindunganIhrGerätüber RS-232-, RS-422-, RS-485 sowie Mo-dbus-RTU,wodurcherfüreinegroßeZahl von seriellen Geräten als externe SchnittstellezuindustriellenNetzwerkenfungierenkann–z.B.fürAntriebe,Sen-soren,Bedienterminals,Barcode-Leser,RFID-LeserundweitereGeräte.DerCommunicatorkannfastjedesStan-dard-oderkundenspezifische(propri-etäre)Protokollumsetzen.HierfürsindkeinerleiHard-oderSoftware-Änderun-gen an Ihrem Gerät erforderlich.

Kompatibel zu allen führenden SPSen

Der Einsatz des Anybus Communi-cators ist auch in Verbindung mit SPSen führenderHerstellermöglich–vielfachgetestet und bewährt z. B. mit SPSen von Siemens, Allen Bradley, Schneider Electric, Mitsubishi, ABB, Omron, Hita-chi,Beckhoff,PhoenixContact,BoschRexroth etc.

Produkt Anybus Communicator Anybus Communicator CANBeschreibung Protokollkonverter zur Anbindung

vonGerätenmitseriellerSchnitt-stelle an industrielle Netzwerke

Protokollkonverter zur Anbindung vonGerätenmitCAN-Schnittstellean industrielle Netzwerke

UnterstützteProtokolle

- CANopen- DeviceNet-CC-Link- ControlNet- FIPIO- Interbus- Modbus-Plus- Modbus-RTU

- PROFIBUS-DP-CC-LinkIEField- EtherCAT- EtherNet/IP- EtherNet/IP

2-port- Modbus-TCP- Modbus-TCP

2-port- PROFINET IRT

- CANopen-CC-Link- ControlNet- DeviceNet- Modbus-RTU- PROFIBUS

- EtherCAT- EtherNet/IP- Modbus-TCP- PROFINET IRT

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Protokollkonverter

Einfache Inbetriebnahme – ohne Programmierung!

DieKonfigurationdesCommunicatorserfolgtmitderkostenlosen,einfachzubedienenden,WindowsbasiertenKonfigurations-Software„AnybusConfigurationMana-ger“.MitdemAnybusConfigurationManagerkönnenSienahezujedesserielleProtokollkonfigurieren,z.B.Master/Slave-Protokolle wie Modbus oder auch Consumer/Pro-ducer-Protokolle wie CAN.

Wiederverwendbare Konfigurationen sparen Zeit und Geld

KonfigurationenfürdenCommunicatorkönnengespei-chertundjederzeitwiederrückgelesenwerden.SolltenSiealsoz.B.indieVerlegenheitkommen,IhrAutomatisie-rungsgerät nicht mehr in PROFIBUS, sondern in PROFINET einbindenzumüssen,könnenSiediePROFINET-Konfigura-tioneinfachausderPROFIBUS-Konfigurationerstellen.

Anw

endu

ngsb

eisp

iel:

Com

mun

icat

or

imSingle-und

Multi-Drop

-Einsatz

Modbus-RTU RS-232

Nicht vernetztes Gerät mit einer seriellen Modbus-RTU-Schnittstelle

CAN-Netzwerk mit mehreren Teilnehmern

PLCPC-System mit CAN-Karte

Single Drop Multi Drop

Anybus Communicator CAN

Anybus Communicator

Anybus Communicator CANDer Anybus Communicator CAN arbei-tet nach dem gleichen Prinzip wie der Anybus Communicator, nur dass dieser überdieCAN-SchnittstellemitIhremGerät verbunden wird.

AucherübernimmtdieRolleeinesProtokollkonvertersundkonvertiertdieDaten zwischen dem angebundenen CAN-Gerätunddemübergeordnetenindustriellen Netzwerk.

Unterstützt CAN 2.0A und CAN 2.0B

Der Anybus Communicator CAN ist füralleGerätegeeignet,dieCAN2.0AoderCAN2.0Bunterstützen.DerProto-kollkonverterkonvertiertnahezujedesCAN-basierte Produce/Consume- und Request/Response-Protokoll.

Konfiguration

Die CAN-Frames und deren Umsetzung indasjeweiligeFeldbus/Ethernet-Netz-werkwerdenmitdemAnybusConfi-gurationManagerkonfiguriert,derimLieferumfangenthaltenist.

www.anybus.de/gateways

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Produkt CAN-Kabel Y-CAN-Kabel Y-CAN-Kabel CAN-AdapterleitungStecker/Buchsen

Sub-D9 (1x Stecker / 1x Buchse)

Sub-D9-Buchse auf Sub-D9-Buchse/Stecker

Sub-D9-Buchse auf Sub-D9-Buchse/Stecker

RJ45-Steckerauf Sub-D9-Stecker

Maße/Länge 2,0 m 22 cm 2,0 m 20 cmWeitereInformationen

- 1-zu-1-Belegung - Schirm

- 1-zu-1-Belegung - Schirm

- 1-zu-1-Belegung - Schirm

Set, bestehend aus zweiLeitungen

Produkt Antenne Magnet-Antennenfuß Schraubbarer AntennenfußEinsatzbereich FürIxxatCANblueII FürIxxatCANblueII FürIxxatCANblueIIStecker/Buchsen RPSMA-Stecker RPSMA-Stecker RPSMA-SteckerLeitungslänge/Länge - / 10 cm 1,5 m / - 2,0 m / -

Produkt CAN-Abschlusswiderstand CAN-Abschlusswiderstand mit zwei Widerständen

Stecker/Buchsen Sub-D9-Stecker/Buchse Sub-D9-Stecker/BuchseAbschluss-widerstand 120 Ohm, zwischen Pin 2 und 7 120 Ohm, zwischen Pin 2 und 7

120 Ohm, zwischen Pin 1 und 4WeitereInformationen Steckerbelegung 1-zu-1 Steckerbelegung 1-zu-1

CAN-ZubehörAbschlusswiderstände, Leitungen und Antennen

AlsZubehörfürdieCAN-Produktebieten wir Abschlusswiderstände in verschiedenen Bauformen, LeitungenfürdieVerbindungvonTeilnehmern, Adapterleitungen undAntennenfürdasCANblueIIan. Eine vollständige Übersicht der angebotenenZubehörteilefindenSieaufunsererWebsite.

www.ixxat.com/de/zubehoer

Page 23: CAN und CAN FD Produkte
Page 24: CAN und CAN FD Produkte

Ixxat®isteineeingetrageneMarkederHMSTechnologyCenterRavensburgGmbH.AlleanderengenanntenMarkenundNamensindgeschützteWarenzeichenihrer einzelnen Inhaber. HMS Technology Center Ravensburg GmbH gehört zur HMS-Gruppe. Part No: MMI119-DE Version 6 01/2020-©HMSIndustrialNetworks-Allrightsreserved-HMSreservestherighttomakemodificationswithoutpriornotice.

www.ixxat.de

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Deutschland / Österreich

HMS Industrial Networks GmbH Emmy-Noether-Str. 17 76131 Karlsruhe · Deutschland Tel.: +49 721 989777-000 Fax: +49 721 989777-010 E-Mail: [email protected]

Entwicklungs- und Produktions-Center

HMS Industrial Networks AB Stationsgatan 37 302 45 Halmstad · Schweden Tel.: +46 35 172900 Fax: +46 35 172909 Internet: www.hms.se E-Mail: [email protected]

HMS Technology Center Ravensburg GmbH Helmut-Vetter-Straße 2 88213 Ravensburg · Deutschland Tel.: +49 751 / 56146-0 Fax: +49-751 / 56146-29 Internet: www.hms-networks.de E-Mail: [email protected]

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WeitereNiederlassungenundDistributorenfindenSieaufunsererWebseite:www.hms-networks.com/contact