COLOR SENSORカラーセンサー組立、操作説明書

A

B

C

D

メインボード

ボードAボードB

ボードC ボードD

M2ナット

Ｍ2スプリングワッシャ

Ｍ2×12ナベビス

１．基板を各部材に分けてください。

２．左図のようにメインボードに各ボードを　 重ねてＭ２ナベビスで取付けてください。

３. M2ナベビスが基板の穴に入りにくい場合が　 ありますので、そのときはドライバーでねじる　 ようにいれてください。

４．外光などでセンサーの感度が悪いときは　 付属の黒いビニールチューブを適当な長さに　 カットしてセンサー（中央の丸穴）に差込んで　 接着剤などで固定してください。　

完成図

ビニールチューブ

差込む

DDK09016T-A

DDK09016T-B

DDK09016T-C

DDK09016T-D

カラーセンサー組立手順

カラーセンサー操作説明

１） CN1( 黄色 3PIN コネクター）にロボットからのケーブルを接続します。

２） 付属の 20mmスペーサーを使ってカラーセンサーをロボットに取付けてください。

３）取付ける際、床面からセンサー下部までの間は 5～ 20mmにしてください。

１）ホワイトバランスの設定方法

　１．ロボットの電源をOFF にしてください。

　２．２番のボタンを押しながらロボットの電源をONにしてください。

　３．白色 LEDが点滅している間（およそ 5秒）に白色の紙の上にカラーセンサーを置いてください。

　４．白色 LEDが点灯になれば設定完了です。（ロボットの電源をOFF にしても設定は記憶されています。）

２）ターゲット色の設定方法

　１．ロボットの電源をOFF にしてください。

　２．３番のボタンを押しながら、ロボットの電源をONにしてください。

　３．白色 LEDが点滅している間（およそ５秒）にターゲットにする色の上にカラーセンサーを置いてください。

　４．白色 LEDが点灯になれば設定完了です。

（１）カラーセンサーの取付方法

5～ 20mm

（２）色判定の設定方法

判定可能範囲

床面からの高さ

カラーセンサーの判定可能範囲は床面からの

高さで変わってきます。

床面からの高さが高くなれば、判定範囲も広

くなります。しかし、範囲が広くなれば、判

定する色が小さかった場合、他の色と混ざり

合って正確な判定ができなくなりますので判

定する大きさに合わせて、高さを決めてくだ

さい。

黄色 3ピンコネクター

2番のボタン

3番のボタン

ホワイトバランスとは？ターゲット色を判定する場合、最初に基準となる色を設定し、ターゲット色

から基準色の RGB の値の差を検出し判定します。その基準色を設定すること

をホワイトバランスといいます。 〒556-0005 大阪市浪速区日本橋 4-9-24TEL 06-6631-5553 FAX 06-6631-6886e-mail ddk@daisendenshi.comURL http://www.daisendenshi.com

1

1

2

2

3

3

4

4

D D

C C

B B

A A

Title

Number RevisionSize

A4

Date: 2009/09/08 Sheet ofFile: C:\Documents and Settings\..\DDK09016T 20090220.SchDocDrawn By:

Color Sensor V2

J. Crouch

DDK09016T 20090220.SchDoc

TCS230DS01

S12

OE3

GND4 VDD 5

OUT 6

S2 7

S3 8U1

PIC18LF2321

/MCLR/VPP/RE31

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-4

RA3/AN3/VREF+5

RA4/T0CKI6

RA5/AN4//SS7

VSS8

OSC1/CLKIN/RA79

OSC2/CLKOUT/RA610

RC0/T1OSO/T1CKI11

RC1/T1OSI/CCP212

RC2/CCP113

RC3/SCK/SCL14

RB7/PGD 28

RB6/PGC 27

RB5 26

RB4 25

RB3/PGM 24

RB2 23

RB1 22

RB0/INT 21

VDD 20

VSS 19

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

U2

COLOR SIG

COLOR SIG

GND

0.1uFC1

VDD

S1 S2

S3S0

S0

330R11

1234

B4B-XH-A

CN2

SCL SDA

SCL

SDA

GND

VDD

TRGT OUT

123

B3B-XH-ACN1

VDD

GND

10kR12

SW1

SW2

GND

GND

VDD

White Level CalibrationI2C

White_CAL

White_CAL

OUT to Robot

4.7kR15

VDD

GND

RESET

+51

/MCLR2

PGM3

PGC4

PGD5

GND6

CN3

MCLR

PGCPGD

VDD

GND

ICD

PGCPGD

TRGT_CAL

RED

LED1

OVS9WBCR4LED4

GND

Target Level Calibration

TRGT_CAL

RC2

RC2

110R5

110R4

10kR17

GND

VDD

RSR025N03FET1

LED1LED2

GREENLED3

330R3

VDD

GND

PWR LED

1kR1LED1

LED2

GND

White LEDs

TRGT OUT

MCLR

TRGT OUT10k

R7

1kR6

2SA1162TR1

VDD

GND

Target Monitor

BLUELED6

12345CN11

TXRX

TX

RX

GND

VDD

1234

8765

DSW1

RB0

RB0RB1RB2RB3

GNDSerial (TTL)

I2C ADRS Select

10kR8

1kR2

SW3

4.7kR16

0.1uFC2

PWR_LED

GND

10kR22

PWR_LED

OVS9WBCR4LED5

2SA1162TR2

10k

R23

DDK09016T-B

DDK09016T

S1S2S3

RB1RB2RB3

RED

LED2