Das modular erweiterbare, konfigurierbare ... · Modul Beschreibung DNSL-ZMV Zentralmodul, 20 sichere Eingänge, 2 Eingänge für Betriebsspannung, 1 USB Schnittstelle für Daten

Das modular erweiterbare, konfigurierbare,

multifunktionale Sicherheitssystem

Kurzbeschreibung

SL

Der direkte Weg zur sicheren Automation Das Produkt ist aufgebaut entsprechend den Normen:

• 2004/108/EG „EMV-Richtlinie“

• DIN EN 60947-5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte • DIN EN 62061: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektromechanischer und

programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme • DIN EN 574: Zweihandschaltungen

Das Produkt ist konzipiert entsprechend SIL CL3 nach DIN EN 62061.

Module: ZMVSlot: 0

M0STOP

M1SPEED

InIN5: Start

->M3

->M4

IN1 DS

IN9 ZMV

M6Direction

Module: ZMVSlot: 0

O6: Start

Mute

&

MT1

F11

F13

F12 n

X-Axle3.198.44

7011.9620085.4370648.33

->M5door 1

Start

&

Modul: ZMVSlot: 0Name: BAWSBAWS

1234

4

32

1

IN1: Mode 1

IN2: Mode 2

IN3: Mode 3

IN4: Mute

SL Module

Modul Beschreibung

DNSL-ZMV

Zentralmodul, 20 sichere Eingänge, 2 Eingänge für Betriebsspannung, 1 USB Schnittstelle für Daten Transfer, 6 sichere Ausgänge positivschaltend, 2 sichere Kontaktausgänge Kontaktausgangserweiterung für das Zentralmodul: 4 Relaisausgänge mit je 2 sicheren NO Kontakten

DNSL-DSV Stillstand-, Drehzahl-, Position-, Brems- und Richtungsüberwachung für 2 Antriebe mit inkrementellem Messsystem, 8 sichere Eingänge, 1 Potentialeingang, 5 sichere Ausgänge 2 Schaltausgänge positivschaltend

DNSL-DRV Stillstand-, Drehzahl-, Position- und Richtungsüberwachung für 2 Antriebe mit Resolver Messsystem, 8 sichere Eingänge, 1 Potentialeingang, 5 sichere Ausgänge und 2 Schaltausgänge positivschaltend

DNSL-INV Eingangsmodul, 16 sichere Eingänge oder 12 sichere Eingänge und 4 sichere Ausgänge

DNSL-IOV Eingangs- Ausgangsmodul, 8 sichere Eingänge, 1 Potentialeingang, 7 sichere Ausgänge positivschaltend

DNSL-RMV Relaismodul, 2 Relaisausgänge mit je 2 sicheren NO Kontakten und 1 NC Kontakt

DNSL-DPV PROFIBUS DP, 8 sichere digitale Eingänge, 4 Byte Eingangs-, 8 Byte Ausgangsdaten

DNSL-FBV Diverse Feldbus Module, 8 sichere digitale Eingänge, 4 Byte Eingangs-, 8 Byte Ausgangsdaten

DNSL-NIV Netzwerkmodul für Kommunikation zwischen verschiedenen SL Applikationen

DINA Elektronik GmbH 74649 Wolfschlugen Esslinger Str. 84 Tel: 07022 95170 Fax: 07022 951751 [email protected] www.dinaelektronik.de

Kurzbeschreibung DISL

Sicherheitstechnik SL Version 1 Datum: 28.12.2011 Seite 3 von 8

Produktbeschreibung Die Baureihe SL ist ein multifunktionales, modular erweiterbares, konfigurierbares Sicherheitssystem, basierend auf einem Zentralmodul und einzeln aneinander anreihbaren Funktionsmodulen. Das Produkt ist geeignet zum Einsatz an Maschinen und Anlagen zur Verhinderung von Gefahren für das Bedienpersonal und die Anlage selbst. Abhängig von Anzahl der Ausgänge ist das Zentralmodul in einem 45mm oder 67.5mm Kunststoffgehäuse untergebracht. Funktionsmodule sowie Feldbusse sind in 22.5mm Kunststoffgehäusen integriert. Alle Module sind zur Anbringung an einer 35mm Normschiene vorgesehen. Die Module werden über einen redundanten Normschienenbus miteinander verbunden. Für jedes Modul ist ein Rückwand Busstecker notwendig. Der Busstecker ist im Lieferumfang enthalten. Bis zu 15 Module sind für eine Applikation möglich. Für die verschiedensten Anwendungen sind unterschiedliche Module im Lieferprogramm. Diverse Funktionen wie Logikbausteine, Zeitwerke, Sicherheitskreise, Betriebsartenschalter, Generator, Zähler, Vergleicher, Starter, Rückführung, Wiedereinschaltsperre und andere Funktionen sind verfügbar. SL verfügt über eine Vielzahl von sicheren digitalen und analogen Eingängen, sicheren Halbleiter- sowie sicheren Kontaktausgängen. Der Status der Ein- und Ausgänge, Betriebsspannung und anderer Diagnoseaufgaben wird über einer LED Matrix angezeigt. Die Betriebsspannung ist überwacht. Die Klemme (A1) am Zentralmodul und (P) an den Funktionsmodulen wird intern getrennt bei einer Betriebsspannung ≥ 30V bzw. bei einer Unterbrechung der Leitung an (A2). Alle Halbleiterausgänge sind überlast- und kurzschlusssicher. Interne Temperaturüberwachung ist vorhanden. Die Anwenderapplikation wird mit dem SL Designer am PC erstellt und über die USB Schnittstelle (USB PORT) am Zentralmodul übertragen. Der Designer ist eine speziell von DINA entwickelte Software. Die Anwenderapplikation sowie sämtliche Dokumentationen wie Designer, Betriebsanleitungen usw. können auf einem integrierten Speichermedium hinterlegt werden. Das Speichermedium meldet sich im spannungslosen Zustand von SL als Laufwerk.

Aufbau Das Zentralmodul steht an erster Position, daran werden weitere Module beliebig angereiht. Für eine Applikation ist ein Zentralmodul notwendig. Die Anzahl der Funktionsmodule ist applikationsabhängig. Der Feldbus dient dem Datenaustausch zwischen SL und dem Feldbus Master. Die Eingangsbuchsen der Messsysteme bei der Drehzahlüberwachung und die Ein- Ausgangsbuchsen am Netzwerksmodul befinden sich im eingebauten Zustand an der oberen Seite des Moduls. Die Anschlusskabel des Messsystems können dadurch direkt in den Kabelkanal im Schaltschrank eingeführt werden. Ein Drehzahlüberwachungsmodul kann 2 Achsen überwachen. Der Feldbusanschluss ist frontseitig angebracht. Die Abbildung unten zeigt die Montage von SL . Im Aufbau sind folgende Module dargestellt: • Zentralmodul Typ, DNSL-ZMV mit Erweiterung der Ausgangskontakte • Drehzahlüberwachung Typ DNSL-DSV • Eingangs-, Ausgangsmodul Typ DNSL-IOV • Relaismodul Typ DNSL-RMV • Feldbus Typ DNSL-FBV für Feldbusanbindung Typ ETHER CAT • eine Drehzahlüberwachung, die noch an dem freien Steckplatz anzubringen ist.

Modul Steckplatz

BussteckerSchiene/ Rail

2121

O4 O5 O7

DNSL-DSV

O1 O2 O3

I1 I2 I3

P

I4I5 I6 I7 I8

O6

72649 WOLFSCHLUGEN

7654

321

1 2 3 4

5 6 7 8

I

O

MOTION

ID-No: 40DS01

SL

ELEKTRONIK

DI

1A/ 3.5A

I

O

P: 24VDCO1- 7:

I1- 8:24V/4mA

13 14 15 16

9 10 11 12

1 2 3 4

5 6 7 8

DIAGNOSTICS

O4 O5 O7

DNSL-IOV

O1 O2 O3

I1 I2 I3

P

I4I5 I6 I7 I8

O6

72649 WOLFSCHLUGEN

7654

321

1 2 3 4

5 6 7 8

I

O

ID-No: 40IO01

SL

ELEKTRONIK

DI

1A/ 3.5A

I

O

P: 24VDCO1- 7:

I1- 8:24V/4mA

13 14 15 16

9 10 11 12

1 2 3 4

5 6 7 8

DNSL-RMV

I1- 4:

I1 I2 I3 I4

72649 WOLFSCHLUGEN

31/32

K1

1 2 3 4I

4443343332311211

24231413 K1K1

ID-No: 40RM01

DIAGNOSTICS

ELEKTRONIK

DI

K2 K2K2K1

SL

11/12

K2

12A

24V/4mA

DC15/4AAC13/3A

1 2 3 4

5 6 7 8

13 14 15 16

9 10 11 12

ELEKTRONIK

DI

72649 WOLFSCHLUGEN

I: 24V/4mAI5 I6 I7 I8

I1 I2 I3 I4

FIE

LD

BU

S S

LA

VE

SLDNSL-FBVID-No: 40EC01

2121

O4 O5 O7

DNSL-DSV

O1 O2 O3

I1 I2 I3

P

I4I5 I6 I7 I8

O6

72649 WOLFSCHLUGEN

7654

321

1 2 3 4

5 6 7 8

I

O

MOTION

ID-No: 40DS01

SL

ELEKTRONIK

DI

1A/ 3.5A

I

O

P: 24VDCO1- 7:

I1- 8:24V/4mA

13 14 15 16

9 10 11 12

1 2 3 4

5 6 7 8

Bus connector

Module slot

1 2 3 4

13 14 15 16

1 2 3 4

5 6 7 8

17 18 19 20

21 22 23 24

13 14 15 16

9 10 11 12

29 30 31 32

25 26 27 28

1 2 3 4 Pwr

5 6 7 8 1 2 3 4

1 2

9 101112 3 4 5 6

1314 1516 K1 K2

1 2 1 2

24231413I16I15I14I13I12I11I10I9 O6O5O4O3

IO4IO3IO2IO1I4I3I2I8I7I6I5

O2O1A2I1 A1

I & IO: 24V/4mA

DNSL-ZMV

A1/A2: 4A /24V DC

DC13 4A/24VAC15 3A/230V

K1 K2

72649 WOLFSCHLUGEN

MOTION

ID-No: 40ZM02

ELEKTRONIK

DI

SL

USB PORT IO

O

OI

I

I

I

K 3 4 5 6K-EX

4A

IO1- 4: 0.2A 0.4AO1- 6: 1A 3A

45 46 47 48

41 42 43 44

33 34 35 36

37 38 39 40

DIAGNOSTICS

33

949384837473

44433453 5463 64

K3 - K6

DC15:4A

103K6

K5

K6 104K5

K3 K3

K4K4

12A



Eingänge für Sicherheitsfunktionen

Folgende Tabelle zeigt SL Module mit ihren verfügbaren Eingängen. Diese Eingänge können für die verschiedensten sicherheits- und nicht sicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden.

Module Eingänge DNSL-ZMV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 IO1 IO2 IO3 IO4 DNSL-DSV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Designer Symbol

InModul: INV

IN1. QuittSlot: 4

DNSL-DRV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 DNSL-IOV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 DNSL-INV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 IO1 IO2 IO3 IO4 DNSL-RMV I1 I2 I3 I4 DNSL-DPV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 DNSL-FBV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Analoge Eingänge am Zentralmodul und ihre Anwendung

I1 bis I8 sichere analoge Eingänge für 0 bis 10V bzw. I1 bis I8 sichere Eingänge für Schaltmatten I1 bis I4 sichere analoge Eingänge für 4 bis 20mA

Verwendung der Vergleicher Funktion

Mit dieser Funktion können in einer SL Applikation Analogwerte, Positionen, Geschwindigkeiten von Achsen oder Zählerstände miteinander oder gegen Konstanten aus einer Tabelle verglichen werden. Das Ergebnis des Vergleichs wird über den virtuellen Ausgang des Vergleichers gemeldet. An SL sind 16 Vergleicher verfügbar.

Verwendung von I1 bis I8 für Schaltmattenfunktion

Beschreibung Designer Symbole Schaltdiagramme

Bis zu acht Schaltmatten können über diese Eingänge ausgewertet werden. Nach Betreten der Schaltmatte kann die Quittierung über die Quitt-Funktion am Designer erfolgen. Mischbetrieb der Eingänge ist möglich.

Modul: ZMVSlot: 0SM1. SM-Links

I1 bis I8 SM

Quitt-Funktion

Eingangswert < minimaler Wert SM

Eingangswert > minimaler Wert Eingangswert < maximaler Wert

SM Eingangswert > maximaler Wert

SM

Digitale Eingänge für Sicherheitskreise mit manueller Quittierung

Sicherheitskreis 1 2 3 4 Bezeichnung E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q DNSL-ZMV I1 I2 I3 I5 I6 I7 I9 I10 I11 I13 I14 I15 DNSL-DSV I1 I2 I3 I5 I6 I7 DNSL-DRV I1 I2 I3 I5 I6 I7 DNSL-IOV I1 I2 I3 I5 I6 I7 DNSL-INV I1 I2 I3 I5 I6 I7 I9 I10 I11 IO1 IO2 IO3 Beispiel: Parametrierung im Designer mit Quittierung für die Funktion Not-Halt

E1 und E2: Statisch parallel E1 und E2: Statisch antivalent E1 und E2: Taktsignal aus SL

NC

Modul: DSVSlot: 3Name: Not-HaltSK1

IN1. E1 Not-H

IN2. E2 Not-H

IN3. Q Not-HSK

Ablaufdiagramm E1E2QSK


NC

IN1. E1 Not-H

IN2. E2 Not-H

IN3. Q Not-HSK


NC


IN1. E1 Not-H

IN2. E2 Not-H

IN3. Q Not-HSK




Digitale Eingänge für Sicherheitskreise ohne Quittierung Sicherheitskreis 1 2 3 4 5 6 7 8 Bezeichnung E1 E2 E1 E2 E1 E2 E1 E2 E1 E2 E1 E2 71 E2 E1 E2 DNSL-ZMV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 DNSL-DSV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 DNSL-DRV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 DNSL-IOV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 DNSL-INV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 IO1 IO2 IO3 IO4

Beispiel: Parametrierung im Designer ohne Quittierung für die Funktion Zustimmung

E1 und E2: Statisch parallel E1 und E2: Statisch antivalent E1 und E2: Taktsignal aus SL

Modul: IOVSlot: 4Name: ZustimmSK1

NC

IN1. E1 Zust

IN2. E2 Zust

SK Ablaufdiagramm

E1E2

SK


IN1. E1 Zust

IN2. E2 Zust

NC

SK Ablaufdiagramm

E1E2

SK


NC

IN1. E1 Zust

IN2. E2 Zust

SK Ablaufdiagramm

E1E2

SK

Digitale Eingänge für Zwei-Hand Funktion

Ansteuerung Module Eingänge Designer Symbol Ablaufdiagramm Q1 E1 Q2E2

Starttasten müssen

innerhalb von 500mS betätigt werden.

Bezeichnung E1 Q1 E2 Q2 Modul: INVSlot: 5Name: Zwei-Hand

IN1. E1IN2. Q1IN3. E2IN4. Q2 2H

Q2E1

E22H

Q1

>500ms Q2OK

<500ms

DNSL-ZMV I1 I2 I3 I4 DNSL-DSV I1 I2 I3 I4 DNSL-DRV I1 I2 I3 I4 DNSL-IOV I1 I2 I3 I4 DNSL-INV I1 I2 I3 I4

Digitale Eingänge für Betriebsartenwahlschalter am Zentralmodul (BAWS)

Ansteuerung DNSL-ZMV Betriebsart Designer Symbol Schaltdiagramm

1 2

324VDC

I1I2

I3

4

Nur eine Schaltposition darf angesteuert sein.

I4

1 2 3 4

Modul: ZMVSlot: 0Name: BAWSBAWS

1234

4

32

1

IN1: Mode 1

IN2: Mode 2

IN3: Mode 3

IN4: Mute

I2I1

I3 I4

12

3 4

2 3 4

I1

I2

1

Error

Eingänge I1 I2 I3 I4

Digitale Eingänge für 2 Drehzahlüberwachungen am Zentralmodul 1. Näherungsschalter DNSL-ZMV Eingänge DS 1 DS 2 Näherungsschaltersignale

S1

S2

S3

S4Gear

I9

I10

I11

I12

Zahnrad

Zahnrad

Gear

Achse 1 I9 I10

MT1

F11

F13

F12 n

Spindel0.11.0

20.1449.47

596.61

MT2

F21

F23

F22 n

X-Achse0.21.99

24.7460.67

395.67

Signale im Stillstand

Maximale Frequenz bei Bewegung 1200Hz I9I10

I11I12

Achse 2 I11 I12

Bei Bewegung kann die Phasenlage der Signale beliebig sein. Im Stillstand mindestens 1 Signal HIGH.

2. HTL Encoder DNSL-ZMV Eingänge DS 3 DS 4 HTL Encoder Signale

Encoder Achse 1

I9 I10 I11 I12

MT3

F31

F33

F32 n

Spindel0.320.14

996.873005.91

40166.13

BR3

MT4

F41

F43

F42 n

X-Achse0.415.19

498.491993.51

40166.13

BR4

Frequenz ≤ 50 KHz

-B

+B

-A

+A

Encoder Achse 2

I13 I14 I15 I16

Signale

+A

-A

+B

-B



Eingänge für Antriebsüberwachung über inkrementelle Messsysteme oder Resolver Messsysteme

Encoder Module Encoder1 Encoder2 DS 1 DS 2 Sin/Kos 1Vss TTL 1 bis 5V

DNSL-DSV

Sin/Kos oder TTL ≤ 500 KHz

Sin/Kos oder TTL ≤ 500 KHz

MT1

F11

F13

F12 n

Spindel2.1

BR1

98.449011.96

30085.43180648.33

MT2

F21

F23

F22 n

X-Achse2.198.44

7011.9620085.4370648.33

BR2

+A-A

+B-B

Resolver Signale

+A-A+B

-B

-B

+B

-A

+A

DNSL-DRV

Resolver Signale ≤ 1 KHz

Resolver Signale ≤ 1 KHz

RJ45

RJ45

Funktion der virtuellen Ein- und Ausgänge an den Drehzahlüberwachungssymbolen

MT1 bis MT4: Eingänge für Mute Funktion : Ausgang für Schutztür Entriegelung bei Stillstand

F11 bis F43 : Eingänge für Betriebsartenwahl n:

Ausgang für sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)

BR1 bis BR4 : Ausgänge für sichere Überwachung der Abbremsung (SAR) :

Ausgang für sichere Richtungsüberwachung (SDI)

Digitale Eingänge für DNCO-Funktion

Die DNCO Funktion ermöglicht die Überwachung von bis zu 48 verschiedenen Geschwindigkeiten. Zwei Antriebe mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten können im Automatikbetrieb überwacht werden. Auswahl: 8, 16 oder 48 verschiedene Geschwindigkeiten sind möglich. Hierfür können die unten aufgeführten Eingänge verwendet werden. Zur Ansteuerung der Eingänge kann das Gerät Typ DNCO1 eigesetzt werden.

Auswahl 8 16 48 überwachte Geschwindigkeiten DNSL-ZMV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-DSV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-DRV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-IOV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-INV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6

Steuergerät DNCO1

Mögliche Eingänge für DNCO Funktion

D1 I1

D2

D3

D4

D5

D6

I2

I3

I4

I5

I6

DNSL-ZMVDNSL-DSVDNSL-DRVDNSL-INVDNSL-IOV

DNCO1

SH-K TK

Steuer-elektronik

Controldevice

Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus

Module Eingänge/Ausgänge Symbol Designer für Eingang Ausgang

DNSL-DPV

DNSL-FBV

Diverse Feldbus Module

4 Byte Eingangsdaten

8 Byte Ausgangsdaten

IN

Modul: FBVSlot: 1FBI1.1.Stop

Input

Out Out

OutputFBO1.1SLOK

Zur Bestimmung der Feldbus Variante bitte anfragen.

Technische Daten der Eingangsklemmen: Betriebsspannung an A1 / A2 und P 24V DC +10% - 15% Eingangsstrom an A1 / A2 5A max. Der Eingangsstrom ist überwacht. Eingangsstrom (I1 bis I16 und IO1 bis IO4) 3,5mA bei 24VDC Eingangsspannung (I1 bis I2 und IO1 bis IO4) 24VDC + 10%, - 15%

Die Eingangsklemmen sind geschützt gegen Spannungsspitzen im µS Bereich.



Ausgänge an SL

Module Ausgänge Beschreibung

DNSL-ZMV A1 O6O5O4O3O2O1

6 sichere Ausgänge positivschaltend Schaltstrom: 1A / ∑ 3A O1 und O2 sind stromüberwacht.

A1IO3IO1

IO2 IO4

Parametrierbar als: 4 Taktausgänge, 4 sichere Ausgänge positivschaltend Schaltstrom: 0,25A, ∑ 0,8A oder 4 sichere digitale Eingänge Mischbetrieb ist immer möglich

142313 24

2 sichere Kontaktausgänge je mit einem NO Kontakt Schaltstrom: ≥ 10mA, ≤ 6,0A DC13: 24V/ 2A. 0,1Hz, AC15: 230V/ 3A, ∑ 4A

Ausgangs-erweiterung 3433 53 73 93

43 63 83 10354 74 94

44 64 84 104

4 Kontaktausgänge je mit 2 sicheren NO Kontakten Schaltstrom: ≥ 10mA, ≤ 6A DC13: 24V/ 5A. 0,1Hz, ∑ 12A

DNSL-DSV

DNSL-DRV

P O2O1 2 Takt- oder 2 Schaltausgänge positivschaltend Schaltstrom: 0,25A, ∑ 0,4A

P O6O5O4O3 O7

5 sichere Ausgänge positivschaltend Schaltstrom: 1A, ∑ 2,5A

DNSL-INV Intern IO4IO3IO2IO1 4 sichere Ausgänge positivschaltend Schaltstrom: 0,1A, ∑ 0,5A

DNSL-IOV P O6O5O4O3O2O1 O7 7 sichere Ausgänge positivschaltend Schaltstrom: 1A, ∑ 3,5A

DNSL-RMV

43333111

1323

121424 44

3432

2 Kontaktausgänge je mit 2 sicheren NO Kontakten und 1 NC Kontakt Schaltstrom: ≥ 10mA, ≤ 6A DC13: 24V/ 4A. 0,1Hz, AC15: 230V/ 3A, ∑ 6A

Darstellung im Designer

Sicherer Ausgang Taktausgang Sicherer Kontakt Sichere Kontakte Sichere Kontakte

Modul: ZMVSlot: 0Name: Not-Halt

O1. Not-Halt

Modul: ZMVSlot: 0Name: Takt

IO2. Takt 2

IO1. Takt 1

Modul: ZMVSlot: 0Name: Safe door

13. 24VDC14. SD-LOCK

33. 24VDC

43. 24VDC34. E-Stop 1

44. E-Stop 1

Modul: ZMVKMSlot: 0Name: Emerg Stop

33. 24VDC

43. 24VDC34. E-Stop 1

44. E-Stop 1

Modul: RMVSlot: 6Name: Permission

11. 24VDC12. Perm info13. 24VDC14. Perm 123. 24VDC24. Perm 2

Alle Funktionen sind am Designer konfigurierbar. Verschiedene Diagnosemöglichkeiten sind vorhanden, die die Inbetriebnahme und Fehlersuche erleichtern.

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Das modular erweiterbare, konfigurierbare ... · Modul Beschreibung DNSL-ZMV Zentralmodul, 20 sichere Eingänge, 2 Eingänge für Betriebsspannung, 1 USB Schnittstelle für Daten