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ompakt-Industrie-PCs mit PCI- und PCIe- Kartenerweiterung. Die besonders klei- nen Beckhoff-Schaltschrank-PCs der Serie C69xx mit robustem Aluminiumgehäuse eignen sich dank bis zu drei unabhängigen Ethernet-Schnittstellen als kompakte Zent- raleinheit einer EtherCAT-Steuerung. Für Anwendungen, die PCI- oder PCIe-Karten erfordern, sind die Schaltschrank-PCs C6920 und C6930 mit Steckkartenerweite- rung verfügbar. Sie sind um zwei Steckkar- tenslots erweiterbar und können marktübli- che PC-Steckkarten bis 190 mm Länge aufnehmen. Das um 70 mm breitere Ge- häuse enthält wahlweise zwei PCI-Slots, zwei PCI-Express-Slots oder einen PCI- und einen PCI-Express-Slot. Die Varianten C6920/C6930 verfügen über Intel-Core-2- Duo-Prozessoren. Der C6930 hat zusätzlich einen SATA-RAID-Controller zur Spiegelung von zwei Festplatten. Hoch dynamische Antriebstechnik mit 120 kW. Die Beckhoff-Servoverstärker-Baureihe AX- 5000 wird um Antriebe mit höheren Nenn- strömen von 60 A bis 170 A erweitert. Ins- gesamt sechs neue Servoantriebe (60 A, 72 A, 90 A, 110 A, 143 A, 170 A) ergänzen die universell ausgelegten Antriebe für hoch dynamische Positionieraufgaben. Bei den anschliessbaren Motoren ist der AX5000 äusserst flexibel; unterschiedliche Motor- K grössen und -arten wie zum Beispiel Syn- chron-, Linear-, Torque- und Asynchronmo- toren sind ohne Zusatzmassnahmen an- schliessbar. Das Multi-Feedback-Interface unterstützt alle gängigen Standards. PC-basierte Sicherheitslösung. Die in das Beckhoff-Busklemmensystem integrierte Sicherheitslösung TwinSafe ist seit der Ein- führung 2003 in vielen Anwendungen welt- weit im Einsatz. Die auf dem Industrie-PC laufenden Sicherheits-SPS bietet die glei- che Performance, wie sie für die Standard- steuerung zur Verfügung steht. Die Lösung besteht aus einer in das TwinCAT-System integrierten Software, die eine sichere Ver- arbeitung von Sicherheitsbausteinen ge- währleistet. Eine externe Hardware-Erwei- terung ist nicht notwendig. Somit kann jeder PC zu einer Sicherheitssteuerung wer- den. Die TwinSafe-Module als nur 12 mm breite elektronische Reihenklemme erlau- ben das flexible Nachrüsten der Sicherheits- technik. Neue Motorserie komplettiert kompaktes Servo- system. Die Synchron-Servomotoren der Baureihe AM3100 sind Kompaktmotoren mit bis 130 W Leistung und speziell für den Einsatz an der Beckhoff-Servoklemme opti- miert. Die Servoklemme EL7201 integriert einen vollständigen Servoverstärker (bis 200 W) in einer 12-mm-EtherCAT-Klemme. Diese Kombination bietet eine kostengüns- tige Servoachse mit optionaler Haltebremse und Nennleistungen von 50 W (Nennspan- nung 24 VDC) sowie 90 W und 130 W (Nennspannung 48 VDC). Die Servomoto- ren sind mit Resolver und einer glatten Wel- le ausgestattet. Als Zubehör sind Planeten- getriebe und konfektionierte Anschluss- leitungen verfügbar. TwinCAT in Microsoft Visual Studio program- mieren. Mit TwinCAT 3 und der eXtended Automation Technology (XAT) steht eine PC-basierte Steuerungssoftware zur Verfü- gung, die neben den objektorientierten Er- weiterungen der IEC 61131-3 mit C und C++ auch die Sprachen der IT-Welt unter- stützt. Die Integration von Matlab/Simulink ermöglicht den Einsatz in wissenschaftli- chen Bereichen. Und das alles in nur einer Engineering-Umgebung. Die Runtime läuft unter harten Echtzeitbedingungen. Eben- falls wurde der TwinCAT System Manager – das Konfigurationstool für I/O und Motion – in die gleiche Entwicklungsumgebung integ- riert. Automatisieren von A bis Z Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. KOMPAKTER SCHALTSCHRANK-PC – ANTRIEBSLÖSUNGEN VON KLEIN BIS GROSS – SICHERE PC-STEUERUNGEN – TWINCAT 3 INFOS Beckhoff Automation AG 8200 Schaffhausen Tel. 052 633 40 40 [email protected] www.beckhoff.ch Zürich: Halle 5, Stand D07 Yverdon: Halle 2, Stand F02 20 megalink 6.11 MESSEVORSCHAU

Fair for Automation 2011 Messevorschauen

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B+R Automation & Mathworks Messevorschauen für die fair for automation and electronics vom 16. und 17. Juni 2011 in Zürich

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ompakt-Industrie-PCs mit PCI- und PCIe-Kartenerweiterung. Die besonders klei-

nen Beckhoff-Schaltschrank-PCs der SerieC69xx mit robustem Aluminiumgehäuseeignen sich dank bis zu drei unabhängigenEthernet-Schnittstellen als kompakte Zent-raleinheit einer EtherCAT-Steuerung. FürAnwendungen, die PCI- oder PCIe-Kartenerfordern, sind die Schaltschrank-PCsC6920 und C6930 mit Steckkartenerweite-

rung verfügbar. Sie sind um zwei Steckkar-tenslots erweiterbar und können marktübli-che PC-Steckkarten bis 190 mm Längeaufnehmen. Das um 70 mm breitere Ge-häuse enthält wahlweise zwei PCI-Slots,zwei PCI-Express-Slots oder einen PCI-und einen PCI-Express-Slot. Die VariantenC6920/C6930 verfügen über Intel-Core-2-Duo-Prozessoren. Der C6930 hat zusätzlicheinen SATA-RAID-Controller zur Spiegelungvon zwei Festplatten.

Hoch dynamische Antriebstechnik mit 120 kW.Die Beckhoff-Servoverstärker-Baureihe AX-5000 wird um Antriebe mit höheren Nenn-strömen von 60 A bis 170 A erweitert. Ins-gesamt sechs neue Servoantriebe (60 A,72 A, 90 A, 110 A, 143 A, 170 A) ergänzendie universell ausgelegten Antriebe für hochdynamische Positionieraufgaben. Bei denanschliessbaren Motoren ist der AX5000äusserst flexibel; unterschiedliche Motor-

K

grössen und -arten wie zum Beispiel Syn-chron-, Linear-, Torque- und Asynchronmo-toren sind ohne Zusatzmassnahmen an-schliessbar. Das Multi-Feedback-Interfaceunterstützt alle gängigen Standards.

PC-basierte Sicherheitslösung. Die in dasBeckhoff-Busklemmensystem integrierteSicherheitslösung TwinSafe ist seit der Ein-führung 2003 in vielen Anwendungen welt-weit im Einsatz. Die auf dem Industrie-PClaufenden Sicherheits-SPS bietet die glei-

che Performance, wie sie für die Standard-steuerung zur Verfügung steht. Die Lösungbesteht aus einer in das TwinCAT-Systemintegrierten Software, die eine sichere Ver-arbeitung von Sicherheitsbausteinen ge-währleistet. Eine externe Hardware-Erwei-terung ist nicht notwendig. Somit kannjeder PC zu einer Sicherheitssteuerung wer-den. Die TwinSafe-Module als nur 12 mmbreite elektronische Reihenklemme erlau-ben das flexible Nachrüsten der Sicherheits-technik.

Neue Motorserie komplettiert kompaktes Servo-system. Die Synchron-Servomotoren derBaureihe AM3100 sind Kompaktmotorenmit bis 130 W Leistung und speziell für denEinsatz an der Beckhoff-Servoklemme opti-miert. Die Servoklemme EL7201 integriert

einen vollständigen Servoverstärker (bis200 W) in einer 12-mm-EtherCAT-Klemme.Diese Kombination bietet eine kostengüns-tige Servoachse mit optionaler Haltebremseund Nennleistungen von 50 W (Nennspan-

nung 24 VDC) sowie 90 W und 130 W(Nennspannung 48 VDC). Die Servomoto-ren sind mit Resolver und einer glatten Wel-le ausgestattet. Als Zubehör sind Planeten-getriebe und konfektionierte Anschluss-leitungen verfügbar.

TwinCAT in Microsoft Visual Studio program-mieren. Mit TwinCAT 3 und der eXtendedAutomation Technology (XAT) steht einePC-basierte Steuerungssoftware zur Verfü-gung, die neben den objektorientierten Er-weiterungen der IEC 61131-3 mit C und

C++ auch die Sprachen der IT-Welt unter-stützt. Die Integration von Matlab/Simulinkermöglicht den Einsatz in wissenschaftli-chen Bereichen. Und das alles in nur einerEngineering-Umgebung. Die Runtime läuftunter harten Echtzeitbedingungen. Eben-falls wurde der TwinCAT System Manager –das Konfigurationstool für I/O und Motion –in die gleiche Entwicklungsumgebung integ-riert. ■

Automatisieren von A bis ZBeckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter

Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC,

I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware.

KOMPAKTER SCHALTSCHRANK-PC – ANTRIEBSLÖSUNGEN VON KLEIN BIS GROSS – SICHERE PC-STEUERUNGEN – TWINCAT 3

INFOSBeckhoff Automation AG

8200 SchaffhausenTel. 052 633 40 40

[email protected]

Zürich: Halle 5, Stand D07Yverdon: Halle 2, Stand F02

20 megalink 6.11 M E S S E VO R S C H AU

uf der diesjährigen Automation in Zü-rich hat das Software-Unternehmen

MathWorks gleich drei neue Produkte mitim Gepäck: Matlab Coder, Simulink Coderund Embedded Coder.

Entwicklungszeit und Kosten senken. Im Zugedes neuen Release R2011a der Matlab- undSimulink-Produktfamilien vom April diesesJahres hat MathWorks seine bisherigenProdukte zur Codegenerierung zusammen-geführt: Simulink Coder und Embedded Co-der kombinieren bekannte Funktionen wiedie des Real-Time-Workshop und StateflowCoder und vereinfachen die Codegenerie-rung für Simulink- und Stateflow-Anwender.Ganz neu ist der Matlab Coder, der eineC/C++ Codegenerierung direkt aus Matlaberlaubt.Entwickler und Ingenieure können sich aufder Automation live vor Ort ein Bild von den

A drei Codern machen sowie von den neu-esten Funktionen der aktuellen Matlab- undSimulink-Release. Was sind die grösstenVorteile? Automatische Codegenerierungreduziert die Entwicklungszeit und damit dieKosten wesentlich. Daneben verringert sichdie Wahrscheinlichkeit von Design-Fehlernund von Verzögerungen in der Markteinfüh-rung.

Noch einfacher Code generieren. Mit demneuen Matlab Coder von MathWorks kön-nen Ingenieure automatisch portierbarenC/C++ Code direkt aus Matlab generieren.Damit entfällt das manuelle Umschreibender Algorithmen für die Implementierung.Simulink Coder generiert C/C++ Code ausSimulink- und Stateflow-Diagrammen. Dergenerierte Quellcode kann für Echtzeit- undNicht-Echtzeit-Anwendungen eingesetztwerden, beispielsweise für Simulationsbe-schleunigung, Rapid Prototyping und Hard-ware-in-the-Loop-Tests. Anwender könnenden Code mit Simulink fein abstimmen undüberwachen oder den Code ausserhalb vonMatlab und Simulink ausführen und interak-tiv einsetzen.Embedded Coder erzeugt Code für unter-stützte Embedded Prozessoren, On-TargetRapid Prototyping-Boards sowie Mikropro-

zessoren in Serienprojekten.Ergänzend zu Matlab Coderund Simulink Coder bietetEmbedded Coder zusätzlicheKonfigurationsoptionen undweitere Optimierungen fürdie feingranulare Definitionvon Funktionen, Dateien undDaten des generiertenCodes. Embedded Coder ver-bessert die Code-Effizienzund erleichtert die Integrationvon Legacy-Code, Datenty-pen und Kalibrierparameternin der Produktion.

Neue Toolboxen in R2011a.Neben den Coderproduktenführt MathWorks mit R2011avier neue System-Toolboxenfür Matlab und Simulink ein

und strukturiert damit das Produktangebotfür die Anwender einfacher:•Die DSP System Toolbox kombiniert Funk-

tionen des Signal Processing Blocksetsund der Filter Design Toolbox.

•Die Communications System Toolboxkombiniert Funktionen der Communicati-ons Toolbox und des CommunicationsBlockset.

•Die Computer Vision System Toolbox er-gänzt die Funktionalität des Video andImage Processing Blocksets mit neuenAlgorithmen für maschinelles Sehen.

•Die Phased Array System Toolbox bietetAlgorithmen und Tools für Design, Simula-tion und Analyse von Phased-Array-Signal-verarbeitungssystemen.

Simulationen leichter vergleichen. Für Simu-link stellt MathWorks den Signal LoggingSelector vor, der Simulationsergebnisse ver-schiedener Modelle und Durchläufe ver-gleicht. Der Simulink-Report-Generator kannnun im Rahmen des Vergleichs mehrereSimulink-Modelle zu einem zusammenfüh-ren. FPGA-in-the-Loop, anpassbare I/O undBoard Support für Xilinx-PLDs sind weitereErweiterungen in den Produkten in SimulinkHDL Coder, EDA-Simulator Link und xPCTarget. ■

Automatische Codegenerierung für alle FälleMathWorks stellt mit dem soeben veröffentlichten Release R2011a drei neue Produkte

vor: Matlab Coder, Simulink Coder und Embedded Coder. Mit ihnen können Entwickler

einfach und schnell direkt aus Matlab oder Simulink C und C++ Code für Desktop-

Anwendungen, für Rapid Prototyping sowie für Embedded Zielsysteme erzeugen.

NEUES RELEASE R2011A DER MATLAB- UND SIMULINK-PRODUKTFAMILIEN BRINGT DREI NEUE CODER

INFOSMathWorks

3006 BernTel. +41 31 950 60 [email protected]

Zürich: Halle 5, Stand B16bYverdon: Halle 3, Stand K06

Die neue Coder-Familie von MathWorks.

M E S S E VO R S C H AU 6.11 megalink 45

ie direkte Integration der Wechselrich-ter in die Umgebung des Aktors –

ohne dass dafür zusätzliche Begleitmass-nahmen erforderlich sind – ist eine idealeKonfiguration. Dafür hat B & R den motor-nahen Wechselrichter Acoposmulti65 ent-wickelt.

Antriebe wie am Schnürchen. Acoposmulti65Wechselrichter sind in der Schutzart IP65ausgeführt, was die direkte Befestigung ander Maschine ermöglicht. Im Schaltschrankselbst befinden sich nur die Leistungsver-sorgungsmodule sowie die notwendigenelektromechanischen Komponenten. Damitentsteht eine erhebliche Vereinfachung fürmodulare Maschinenarchitekturen.Ein weiterer Vorteil ist die Hybridverkabe-lung der Wechselrichter untereinander. Dieeinfache Aneinanderreihung von Acopos-multi65 Antriebsmodulen in einer Linien-struktur – einer sogenannten Daisy-Chain-Verdrahtung – ergibt eine überschaubareund flexible Maschinenarchitektur. DieEnergie wird dabei einfach von einem An-triebsmodul zum nächsten weitergeleitet.Neben der verdrahteten SicherheitsfunktionSTO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Ope-rational Stop 1 zeitüberwacht) sind Acopos-multi65 Wechselrichter zukünftig optionalauch in der netzwerkbasierenden Variante,basierend auf openSafety, erhältlich.

Drehstrom-Synchronmotoren optimal anpassen.Die B & R Drehstrom-Synchronmotoren 8LS

D

sind permanent erregte, elektronisch kom-mutierte Synchronmotoren für den Einsatzin Hochleistungsanwendungen entwickeltworden. Die grosse Auswahl ermöglichtdem Konstrukteur, in einfacher WeiseRandbedingungen wie Reduktion der Teile-vielfalt, Servicefreundlichkeit und minimalenPlatzbedarf einzuhalten.Ein optimal angepasster Antrieb ist die Ab-rundung einer erfolgreichen Konstruktion.Um dies zu erreichen, stehen dem Anwen-der in den weltweiten B & R Niederlassun-gen Spezialisten zur Verfügung, die ihr me-chatronisches Know-how zur Verfügungstellen.

Panel ermüdungsfrei bedienen. Die neue Ge-neration der rundum geschlossenen Dis-playeinheiten Automation Panel 800 bietet

ein Maximum an Flexibilität. Durch die Mon-tage an Tragarmsystemen kann das Bedien-panel an der ergonomisch sinnvollsten Stel-le angebracht werden – ein entscheidenderPluspunkt für ermüdungsfreies Bedienender Maschine.

Panel steuert mehrere Achsen. Das Power Pa-nel 65 eignet sich besonders für Mehr-Achs-Anwendungen, bei denen eine hoheRechenleistung bei gleichzeitig geringemSchaltschrankplatz im Vordergrund steht.Das PP65 steht in zwei unterschiedlichenDisplay-Varianten, mit identischen Einbau-massen zur Verfügung. Eine 5,7“-Variantemit Touch Screen (ohne Funktionstasten)und eine 3,5“-Variante mit Touch Screenund 30 Funktionstasten ermöglichen einenflexiblen Einsatz an der Maschine. ■

Modulare Antriebslösung mit höchster PerformanceOptimal auf die Anwendung zugeschnittene Antriebslösungen sind eine Grundvoraus-

setzung für wettbewerbsfähige Maschinen und Anlagen. Dazu müssen die Inverter di-

rekt am Ort des Geschehens montiert werden. So können konfigurierbare Module zu

einfach anzuschliessenden mechatronischen Einheiten werden, was Lieferzeit, Stellflä-

che und Inbetriebnahmezeit deutlich reduziert.

DEZENTRALER FREQUENZUMRICHTER VEREINFACHEN DIE MODULARE MASCHINENARCHITEKTUR

INFOSB & R Industrie-Automation AG

8500 FrauenfeldTel. 052 728 00 55

Office Biel: GewerbeparkEckweg 8B

2504 Biel / BienneTel. 032 315 00 80

[email protected]

Zürich: Halle 5, Stand D12Yverdon: Halle 2, Stand F04

Der motornahe Wechselrichter Acoposmulti65 ermöglichtflexible Maschinenkonfigurationen.

Die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind für den Einsatz inHochleistungsanwendungen optimiert.

Die rundum geschlossenen Automation Panel 800 bietenein Maximum an Flexibilität.

Das Power Panel 65 eignet sich für Mehr-Achs-Anwendun-gen.

22 megalink 6.11 M E S S E VO R S C H AU

ie neuen integrierten CompactRIO-Systeme verbinden einen industriel-

len Echtzeitprozessor von Freescale mit400 MHz und ein Chassis mit vier Steckplät-zen mit einem rekonfigurierbaren Spartan-6-FPGA von Xilinx für benutzerdefinierteTiming-, Steuer-, Regel- und Signalverarbei-tungsfunktionalität. Sie lassen sich mit Lab-View-Werkzeugen für das grafische Sys-temdesign programmieren und bieten dieeinfache Bedienbarkeit von Standardsyste-men in Verbindung mit der Leistung einerbenutzerdefinierbaren Hardware. Durch die

D Kombination dieser neuen kostengünstigenCompactRIO-Systeme mit der Leistungsfä-higkeit und Produktivität von LabView kön-nen Prototypen schneller und zu geringerenKosten erstellt werden. Damit lassen sichEmbedded-Steuer-, -Regel- und -Überwa-chungssysteme nutzen, ohne dass ein gros-ses Entwicklerteam notwendig ist. Die bei-den Chassis mit integriertem ControllercRIO-9075 und cRIO-9076 eignen sich fürAnwendungen in den Bereichen wie Ener-gie- oder Medizintechnik und Robotik, indenen kurze Markteinführungszeiten, an-spruchsvolle Steuer- und Regelalgorithmensowie Hochgeschwindigkeits-Analog- und-Digital-I/O erforderlich sind.

Entwicklungszeiten verkürzen. Die Technolo-gieplattform NI RIO, zu der CompactRIO-,PXI- und PC-Hardware gehört und die übereine gemeinsame Standard-Embedded-Hardwarearchitektur verfügt, wird mit denneuen Systemen verstärkt. Dank ihrer leis-tungsstarken Fliesskommaprozessoren und

der rekonfigurierbaren FPGA- und I/O-Mo-dule sind die NI-RIO-Systeme in der Lage,die Markteinführungszeit von Maschinenund Embedded-Geräten zu verkürzen undihre Entwicklungskosten zu senken. Durchdie Kombination der Hardwareplattform NIRIO mit LabView, der Software für dasgrafische Systemdesign, werden Entwick-lerteams mit einem einfach rekonfigurierba-ren Embedded-System ausgestattet undmüssen keine benutzerdefinierte Hardwarefür Produkte mit hohen Stückzahlen undOEM-Anwendungen mehr entwickeln. Zu-dem können Anwender die Markteinfüh-rungszeit weiter verkürzen und die Zuverläs-sigkeit des Systems verbessern, indem vonder Prototypenerstellung bis zum Einsatzderselbe LabView-Code verwendet wird.Dank geringerem Kostenaufwand könnenEntwicklerteams mit den neuen Chassismit integriertem Controller cRIO-9075- undcRIO-9076-Produkte nicht nur schneller aufden Markt bringen, sondern auch kosten-effizienter in Serie fertigen. ■

Kostengünstig steuern, regeln und überwachenDie neuen Chassis mit integriertem Controller NI cRIO-9075 und cRIO-9076 von Natio-

nal Instruments senken die Kosten der NI-CompactRIO-Plattform für Embedded-Steuer-

und -Regel- sowie -Überwachungsanwendungen. Die Plattform basiert auf rekonfigu-

rierbarer I/O-Technologie (RIO) und NI LabView FPGA und vereint eine offene Embed-

ded-Architektur mit geringen Abmessungen, hoher Robustheit und einer grossen Band-

breite an Analog-, Digital-, Motorsteuerungs- und Kommunikations-I/O-Modulen.

NI ERWEITERT COMPACTRIO-PLATTFORM UM NEUE 4-SLOT-SYSTEME MIT INTEGRIERTEM CONTROLLER

INFOSNational Instruments

5408 EnnetbadenTel. 056 200 51 51

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www.ni.com/compactrio/d

Zürich: Halle 5 Stand D10Yverdon: Halle 3, Stand K04

Die 4-Slot-cRIO-Systeme mit integriertem Controller ermöglichen günstige und leistungsstarke Überwachungs-, Steuer- und Regelanwendungen.

26 megalink 6.11 M E S S E VO R S C H AU