FGE FCE 100-P-700051-DE 05 - · PDF file100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 4/24 9 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-2A5T***/J5 CAN

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Referenz: 100-P-700051-DE-05

Stand: 03.2016

Elektrische Joysticksfür den mobilen Einsatz

100-P-700051-DE-05/03.2016Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz

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Inhaltsverzeichnis Seite

1 Hebelschalter, Baureihe FGE 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Beschreibung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Bestellangaben 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Joystick, Baureihe FGE... / JC1 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Beschreibung 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Bestellangaben 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Anschlussschemen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Joystick, Baureihe FGE... / JS4 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Beschreibung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Bestellangaben 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Anschlussschema 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Joystick, Baureihe FGE... / J2A7 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Beschreibung 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Bestellangaben 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5 Joystick, Baureihe FGE... / JS3 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Beschreibung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Bestellangaben 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6 Joystick, Baureihe FSE-DP2-02/JG0-M4-02 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Beschreibung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Bestellangaben 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Anschlußschema 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Anschlußbelegung 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 Parametrierung 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Joystick für CAN-Bus Lösungen, Baureihe FCE... /ID 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Beschreibung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Technische Daten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Abmessungen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Ausführung mit Multifunktionsgriff 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-*1A2T*** /J6 CAN OPEN 21. . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Beschreibung 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.3 Abmessungen 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Bestellangaben 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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9 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-2A5T***/J5 CAN OPEN 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Beschreibung 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


9.3 Abmessungen 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 Bestellangaben 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-T5A1G**-JS3 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Beschreibung 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


10.3 Abmessungen 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 Bestellangaben 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 CAN-Bus Systemlösung 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 Prinzipieller Aufbau einer

Steuerung mit CAN-Bus 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Vorteile 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 Anwendungen 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 Mastermodul ELMR 223 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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1 Hebelschalter, Baureihe FGE

1.1 Beschreibung

Die Hebelschalter dienen zum Zu- und Abschalten elektri-scher Verbraucher. Sie können mit 2 und 4 Schaltstellungen geliefert werden.

� ON / OFF Schalter� Einfache Ausführung

1.1.1 Technische Daten

Beschreibung Einheit Wert

Thermischer Dauerstrom A 10

WechselstromNennspannung UeNennstrom Ie (Induktive Last)

HZVA

50 - 60 Kat. AC 11 (I.E.C. 337.1)12 24 48 60 110 220 380 500 550 60010 10 10 10 6 3 2 1,5 1,3 1,2

GleichstromNennspannung UeNennstrom Ie (Induktive Last)

VA

Kat. DC 11 (I.E.C.337.1)12 24 48 60 110 220 380 500 550 600 8 5 2,7 2 1,1 0,55 0,3 0,25 0,22 0,2

1.1.2 Abmessungen

Einbaubohrung ∅ 30,5 mm

35,5 29 85

min. 1 + max. 7

Kontaktebene 2 Kontaktebene 1

1.1.3 Einbaubeispiel

1.2 Bestellangaben

2 Schaltstellungen 4 Schaltstellungen

Kontakt-ebene 1

Kontakt-ebene 2

Kontaktebene 1 Kontaktebene 2

U

M

O

RL

oben (O)

rechts (R)

Mitte (M)

unten (U)

links (L)

Raststellungen R - L - O - R - U - L - L

Taststellungen - R - L - O - R - U - L O - R - U

Type FGE1-2R FGE1-2T FGE2-4R FGE2-4T FGE2-1R3T

Bestellangaben 100018189 100016726 100016728 100016727 100018191


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2 Joystick, Baureihe FGE... / JC1

2.1 Beschreibung

Der Joystick FGE... / JC1 wandelt die Auslenkung desHandhebels in ein Spannungssignal um. Die Handhebel-auslenkung wird kontaktlos erfasst, so dass die Sensorenkeinen Verschleiß aufweisen. Der Ferngeber hat einen Be-festigungsflansch, mit welchen die Montage an einem Be-dienpult, einem Gehäuse oder ähnlichem vorgenommenwerden kann.

� Kontaktlose Positionserfassung� Ausführung für eine Achse� Mittelstellung Federzentriert



Versorgungsspannung V DC 5

Sollwertspannung (Ausgang) V DC 4,5 � 3,5 (bei UN = 9 V)

Schaltleistung Wippschalter W 0,1

Maximaler Lastwiderstand kΩ 5 � 20%

Temperaturbereich �C -20°C~+60°C

Schutzart IP 65

Gewicht kg 0,2

Betätigungswinkel ° �20°~�25°

Mittelposition ° � 2

Anschluss Klemmanschlüsse

2.1.2 Abmessungen

Hebelaussteuerung

Monta

gepla

tte

1-4

mm

Montageschrauben M5 (x 4)

2.2 Bestellangaben

Beschreibung Type Bestellangaben

Ausführung mit Kulisse für 1 Achsen FGE1-**-G**/JC1 100020513


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2.2.1 Zugehörige Elektronik

Bauart Baureihe Datenblatt Bereich Bestellangaben

Steckkarte für 1 Achse, vergossene Ausführung mit Schraubanschluss

ESSK107-81*** 100-P-700033 4,5 � 3,5 V 100024621

Steckkarte für 1 Achse, unvergossene Ausführung (Standard), mit Schraubanschluss

ESSK107-91*** 100-P-700033 4,5 � 3,5 V 100021154

Proportionalverstärker EBM-300308-DS-MOBI 100-P-700146 100034752

2.3 Anschlussschemen

2.3.1 Baureihe ESSK 107 für 1 Achse (siehe Datenblatt 100-P-700033)

12345678910111213141516

12345678910111213141516171819202122232425262728293031

� 0 V � 12 V...30 V

Versorgungsspannung

6

ON

/OF

F A

usg

ang

�

Die Sollwertleitungen sind abgeschirmt zu führen. Die Ab-

schirmung muss auf dem Minus der Versorgungspannung

angeschlossen werden.

Bei Verwendung der Stiftleiste müssen für die Versorgungs-

spannung und für die Magnete beide Pins angeschlossen

werden.

Absc

hirm

ung

Fre

igabesi

gn

al

Mem

ory

funkt

ion

Achse 1 rot

9 V grün

0 V gelb

1

1 Als Dauersignal oder bei Bedarf wird das ON/OFF-Signal parallel zur Auslenkung des Joysticks ausgegeben(für beide Achsen).

2.3.2 Anschluss des Ferngebers Typ 3 z.B. FGE1-**G**JC1

an Proportionalverstärker EBM300308-DS-MOBI

Achse X

Busy

Enable

Ref10 Ref5

Ref10

Ref5

Typ1 2,5 V +/- 2,3 V

Typ3 4,5 V +/- 4,0 V

Typ2 4,5 V +/- 1,0 V

Ref10

Ref5

keine Rampenfunkt.

Ferngeber-Auswahl

Rampenfunktion

Masse

Rampenzeit 1 sec

Rampenzeit 5 sec

Vcc grün0V gelb

RE

F10

RE

F5

OU

T0

KL30

/1

OU

T1

AIN

0

OU

T2

AIN

1

GN

D

AIN

2

OU

T3

AIN

3

OU

T4

AIN

4

OU

T5

AIN

5

KL

15

OU

T6

AIN

6

Vers

org

ungss

pannung 1

1 V

- 3

0 V

optional:Rampenzeitüber Potentiometereinstellbar

Für die Ferngebersignalegeschirmte Leitungenbenutzen und den Schirmmit Masse verbinden!

Ref10

Axis X rot


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3 Joystick, Baureihe FGE... / JS4

3.1 Beschreibung

Der Joystick FGE/JS4 wandelt die Auslenkung des Handhebels in ein Spannungssignal um. Der Ferngeber hat einen Befestigungsflansch, mit welchen die Montage an einem Bedienpult, einem Gehäuse oder ähnlichem vorgenommen werden kann.

� Kontaktlose Positionserfassung� Mit Spannungsausgang� Ausführung für 2 Achsen



Versorgungsspannung V DC4,75 bis 15 geglättete GleichspannungWelligkeit < 10%

Sollwertspannung (Ausgang) V DC 4,5 � 0,7 (bei UN = 9 V)

Minimaler Lastwiederstand kΩ 18

Temperaturbereich �C -20 bis +50

Schutzart IPoberhalb der Montageebene: IP 54; unterhalb derMontageebne: IP 33

Gewicht kg 0,14

Betätigungswinkel ° � 18�

Mittelposition ° � 2�

Anschluss Kabel 200 mm, Enden verzinnt

3.1.2 Abmessungen

115

65

50

9

∅3

36°

ť48

ť36

∅40


9/24

3.2 Bestellangaben


Ausführung ohne Kulisse für 2 Achsen FGE*-**-G12/JS4 100016362

Ausführung mit Kulisse für 2 Achsen FGE2-**-G12/JS4 100018348


Bauart Baureihe Datenblatt Bestellangaben


3.3 Anschlussschema

3.3.1 Baureihe EBM-300308-DS-MOBI für 2 Achsen (siehe Datenblatt 100-P-000146)

Achse X

Achse Y

Busy

Enable

Ref10 Ref5

Ref10

Ref5

Typ1 2,5 V +/- 2,3 V

Typ3 4,5 V +/- 4,0 V

Typ2 4,5 V +/- 1,0 V

Ref10

Ref5

keine Rampenfunkt.

Ferngeber-Auswahl

Rampenfunktion

Masse

Rampenzeit 1 sec

Rampenzeit 5 sec

Axis X blauAxis Y gelb

Vcc rot

0V schwarz

RE

F1

0

RE

F5

OU

T0

KL

30/1

OU

T1

AIN

0

OU

T2

AIN

1

GN

D

AIN

2

OU

T3

AIN

3

OU

T4

AIN

4

OU

T5

AIN

5

KL

15

OU

T6

AIN

6

Vers

org

ungss

pannung 1

1 V

- 3

0 V


Ref10


Center tab grün


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4 Joystick, Baureihe FGE... / J2A7

4.1 Beschreibung

Das Messprinzip ist kontaktlos; beim analogen Messprinzipdreht sich ein Magnetfeld um einen Hallsensor, die digitaleVariante bedient sich der Reedtechnik. Bei analoger Ausführung ist das System kurzschlusssicher (bei unbegrenzter Kurzschlussdauer).

� Kontaktlose Positionserfassung� Einfache Ausführung



Versorgungsspannung V DC 9 bis 30

Sollwertspannung (Ausgang) V DC 2,5 � 2

Schaltleistung W/VA max. 10

Maximaler Lastwiderstand kΩ > 20

Temperaturbereich �C -25... +75

Schutzart IP IP 67

Gewicht kg ca. 0,3

Betätigungswinkel ° � 20°

Mittelposition ° � 2°

Anschluss Kabel 300 mm, 0,50 mm2, Enden nicht verzinnt

4.1.2 Abmessungen

proportionaler BereichX-Achse Y-Achse

0%50% 100% Ua max.

S3S2

S1 S3S2

S1

0%50% 100% Ua max.

3

144

52

Ø41

60

45

7,5 4560

M 4


11/24

4.2 Bestellangaben


Ausführung für 2 Achsen mit 2 Tasten im Griff FGE*-*2-***/J2A7 100031751


Bauart Baureihe Datenblatt Bestellangaben


4.3 Anschlussschema


Achse X

Achse Y

Busy

Enable

Ref10Ref5

Ref10

Ref5

Typ1 2,5 V +/- 2,3 V

Typ3 4,5 V +/- 4,0 V

Typ2 4,5 V +/- 1,0 V

Ref10

Ref5

keine Rampenfunkt.

Ferngeber-Auswahl

Rampenfunktion

Masse

Rampenzeit 1 sec

Rampenzeit 5 sec

Axis X blauAxis Y gelb

Vcc rot

0V schwarz

RE

F1

0

RE

F5

OU

T0

KL

30/1

OU

T1

AIN

0

OU

T2

AIN

1

GN

D

AIN

2

OU

T3

AIN

3

OU

T4

AIN

4

OU

T5

AIN

5

KL

15

OU

T6

AIN

6

Vers

org

ungss

pannung 1

1 V

- 3

0 V


Ref10



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5 Joystick, Baureihe FGE... / JS3

5.1 Beschreibung

Dieser Joystick ist ein induktiver Geber für 2 Achsen. Er istkompakt und sehr robust. Der Handgriff ist federzentriert.Eine Fehlererkennung ist standardmäßig vorhanden.

� Kontaktlose Positionserfassung für 1 Achse

� Robuste Ausführung

� Betätigung für linke und rechte Hand

� Innerhalb des Temperaturbereiches ist das Fernsteuer-gerät temperaturkompensiert



Versorgungsspannung V DC 9 … 30 (bei UN = 9 V)

Sollwertspannung (Ausgang) V DC 2,5 � 2 (bei UN = 9 V)

Schaltleistung Wippschalter W 3

Maximaler Lastwiderstand mA 5

Temperaturbereich �C -40 … +85

Schutzart IP DIN 40050, oberhalb der Montageebene IP 65

Gewicht kg 0,35 ohne Griff



Anschluss Kabel, 600 mm lang, SUB-D Stecker

5.1.2 Abmessungen

22

54

69,6

77,790�10

600�40

203

Zylindergriff BefestigungsmaßeMultifunktions-griff-Gerade

22

54

69,6

90�10

600�40

278

�20°

93,8

67

63,2

7282

69,6

66

S1S2 S3

S4

M5

0 V gelb


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5.2 Bestellangaben


Ausführung mit Zylindergriff, analog Wippschalter und Freigabeschalter FGE*-33-G**/JS3 100036914

Ausführung Multifunktionsgriff, 4 Tasten, ein analog Wippschalter vorn,eine analog Wippschalter hinten

FGE*-MA3HA1VG**/JS3 100031668

Ausführung Multifunktionsgriff, 4 Tasten, ein Schalter vorn FGE*-MT1V***G**/JS3 100029699


Bauart Baureihe Datenblatt Bereich Bestellangaben

Steckkarte für 1 Achse, vergosseneAusführung mit Schraubanschluss

ESSK107-81***/02 100-P-700033 2,5 � 2 V 100030010

Steckkarte für 1 Achsen, unvergosseneAusführung mit Schraubanschluss

ESSK107 - 91***/02 100-P-700033 2,5 � 2 V 100027336


5.3 Anschlussschema

5.3.1 Baureihe ESSK107 für 1 Achse (siehe Datenblatt 100-P-000033)

12345678910111213141516

12345678910111213141516171819202122232425262728293031

6

�

1

Die Sollwertleitungen sind abgeschirmt zu führen. Die Ab-

schirmung muss auf dem Minus der Versorgungspannung

angeschlossen werden.

Bei Verwendung der Stiftleiste müssen für die Versorgungs-

spannung und für die Magnete beide Pins angeschlossen

werden.

� 0 V � 12 V...30 V

Versorgungsspannung

ON

/OF

F A

usg

ang

Absc

hirm

ung

Fre

igabesi

gnal

Mem

ory

funkt

ion

Achse 1 gelb

9 V weiß

9 V braun

1 Als Dauersignal oder bei Bedarf wird das ON/OFF-Signal parallel zur Auslenkung des Joysticks ausgegeben(für beide Achsen).


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Achse X

Achse Y

Busy

Enable

Ref10Ref5

Ref10

Ref5

Typ1 2,5 V +/- 2,3 V

Typ3 4,5 V +/- 4,0 V

Typ2 4,5 V +/- 1,0 V

Ref10

Ref5

keine Rampenfunkt.

Ferngeber-Auswahl

Rampenfunktion

Masse

Rampenzeit 1 sec

Rampenzeit 5 sec

Axis X gelbAxis Y grau

Vcc weiß

0V braun

RE

F1

0

RE

F5

OU

T0

KL

30/1

OU

T1

AIN

0

OU

T2

AIN

1

GN

D

AIN

2

OU

T3

AIN

3

OU

T4

AIN

4

OU

T5

AIN

5

KL

15

OU

T6

AIN

6

Vers

org

ungss

pannung 1

1 V

- 3

0 V


Ref10



RE

F10

RE

F5

OU

T0

KL

30

/1

OU

T1

AIN

0

OU

T2

AIN

1

GN

D

AIN

2

OU

T3

AIN

3

OU

T4

AIN

4

OU

T5

AIN

5

KL

15

OU

T6

AIN

6

Achse X

Achse Y

Achse Z

Busy

Enable

Ref10 Ref5

Ref10

Ref5

Typ1 2,5 V +/- 2,3 V

Typ3 4,5 V +/- 4,0 V

Typ2 4,5 V +/- 1,0 V

Ref10

Ref5

keine Rampenfunkt.

Ferngeber-Auswahl

Rampenfunktion

Masse

Rampenzeit 1 sec

Rampenzeit 5 sec

Axis X gelbVcc weiß

0V braun

Axis Y grauAxis Z weiß blau

Vers

org

ungss

pannung 1

1 V

- 3

0 V


Ref10



15/24

6 Joystick, Baureihe FSE-DP2-02/JG0-M4-02

6.1 Beschreibung

Dieser robuste Joystick wurde für den professionellen Einsatz bei Off – Road Maschinen, Baumaschinen Landmaschinen, Flurfördermaschinen und Forstmaschinen ent-wickelt. Die Elektronik , die direkt zwei Proportional-Wegeventile über PWM ansteuert, ist komplett in den Joystick integriert.

� Komplett integrierte Elektronik

� Direktes Ansteuern von zwei Proportional-Wegeventilenund zwei Sitzventilen

� Vier Schalter und eine Wippe zum Schalten von Schwarz/Weiß-Wegeventilen

� USB-Schnittstelle zur Konfiguration des Joysticks

� Geringer Einbauraum nötig

� Sichere Nulllage

� Hall Sensor Technologie


Parameter Min Typ Max Einheit Anmerkung

Versorgung

Versorgungsspannung 8 - 30 V DCVerpolungsschutz und Überspannungsschutz bis +/- 48V DC

Stromaufnahme (Standby) - 20 - mA

Stromaufnahme (max.) - 10 - A

PWM - Ausgang

Spannung Leistungsausgang Vcc Kurzschlußfest

Strom Leistungsausgang 0,3 - 2,5 A

Ditherfrequenz 33 200 400 Hz

Rampenzeit 10 100 9999 ms

Todband-Einstellung 10 10 40 %Definiert den Bereich, ab welcher Auslenkung die Ausgänge geschaltet werden

Zusatzausgang

Spannung Zusatzausgang Vcc -Bei Auslenkung in pos. oder neg. X-Richtung -> Vaux = Vcc

Strom Zusatzausgang - - 2,5 A

Verzögerung Zusatzausgang 0 0 9 sec

Schalter- und Wippenausgänge

Schaltstrom 5 A

Wenn die Schalter auf dem Tastenfeldsowie die Wippe zur direkten Ansteuerungvon Magneten / Relais verwendet werden,muß darauf geachtet werden daß dieMagnete und Relais mit Löschdioden ausgestattet sind.

max. Schaltvorgänge mech. 10 Mio

max. Schaltvorgänge elektr. 2,5 Mio @ 0,5 A DC

Allgemeine Kenngrößen

Steckverbinder Sub-D 15 pol.

Schutzart IP 65

Betriebstemperatur -40 - +80 °C


16/24

6.1.2 Abmessungen

Befestigungsmaße

6.2 Bestellangaben

Beschreibung Typ Bestellangaben

Ausführung Multifunktionsgriff, 4 Taster vorne, 1 Taster hinten FSE-DP2-02/JG0-M4-02 100034394

6.2.1 Zubehör

Beschreibung Typ Bestellangaben

Installationskit, bestehend aus Konfigurationskabel und Software-CD FSE-DP2 INSTALLATIONSKIT 100034672

Serielles Anschlußkabel ( auf Anfrage)

6.3 Anschlußschema


17/24

6.4 Anschlußbelegung

Schalter 1Schalter 2

Schalter 4

Schalter 3

6.4.1 Stecker A (männlich) Schalterfunktionen

Pin Funktion Drahtfarbe Beschreibung

1Schalter gemeinsamerAnschluß

rotGemeinsamer Anschluß aller Schalter.Summenstrom darf 5 A nicht überschreiten.

2 Trigger Schalter orange Trigger Schalter vorne (max. 5 A)

3 Schalter 1 grün Schalter 1 (max. 5 A) (Schalter links oben)

4 NC Violett -

5 NC Schwarz -

6 Schalter 3 Braun Schalter 3 (max. 5 A) (Schalter links unten)

7 NC Gelb -

8 Schalter 2 Blau Schalter 2 (max. 5 A) (Schalter rechts oben)

9 NC grau -

10 Schalter 4 weiß Schalter 4 (max. 5 A) (Schalter rechts unten)

11 NC grün/weiß -

12 NC rosa -

13 NC braun/weiß -

14 NC schwarz/weiß -

15 NC rot/weiß -

Anmerkung: Wenn die Schalter auf dem Tastenfeld sowie die Wippe zur direkten Ansteuerung von Magneten / Relaisverwendet werden, muß darauf geachtet werden, daß die Magnete und Relais mit Löschdioden ausgestattet sind.


18/24

6.4.2 Buchse B (weiblich) Joystickfunktionen

Pin Funktion Drahtfarbe Beschreibung

1 +12/24 V (Sensor 1) rot Spannungsversorgung 12 V oder 24 V

2 +12/24 V (Sensor 2 unbenutzt) grün unbenutzt

3 Masse (Sensor 1) grün/weiß Masse

4 Masse (Sensor 2 unbenutzt) schwarz unbenutzt

5 NC weiß unbenutzt

6 X Axis Aux Out violett Zusatzausgang X-Achse

7 USB-PWR braun USB-Spannungsversorgung (nur zum Parametrieren notwendig)

8 USB-D+ braun/weiß USB Datenleitung pos (nur zum Parametrieren notwendig)

9 USB-D- rosa USB Datenleitung neg (nur zum Parametrieren notwendig)

10 Y-Axis Aux Out blau Zusatzausgang Y-Achse

11 X-Axis Out+ orange Magnet 1 der X-Achse (max. 2,5 A)

12 X-Axis Out- gelb Magnet 2 der X-Achse (max. 2,5 A)

13 Y-Axis Out+ schwarz/weiß Magnet 1 der Y-Achse (max. 2,5 A)

14 Y-Axis Out- grau Magnet 2 der Y-Achse (max. 2,5 A)

15 NC rot/weiß unbenutzt

6.5 Parametrierung

Die Parametrierung des Joysticks wird über die Anwendung JDBUtility über den USB-Anschluß vorgenommen. Ein Konfigurationskabel ist unter der Bestellnummer 100034672 (FSE-DP2 Installationskit) erhältlich.Die Anwendung JDBUtility und eine Anleitung zur Konfiguration des Joysticks sind auf der Software CD des Installationskit enthalten oder kann direkt bei Bucher Hydraulics angefordert werden.


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7 Joystick für CAN-Bus Lösungen, Baureihe FCE... /ID

7.1 Beschreibung

Der Joystick FCE/ID ist ein CAN- Bus fähiger Geber für 2Achsen. Er ist klein, kompakt und robust. Der Handgriff istfederzentriert. Innerhalb des Temperaturbereiches ist derFerngeber temperaturkompensiert. Optional gibt es für diesen Joystick verschiedene Griffvarianten.

� CAN Joystick, als Slave am CAN-Bus betrieben.� Nach Erhalt der WAKE_UP Message sendet der Joy

stick zyklisch mit einer fest eingestellten 'Cycle Time' dieJoystick Daten.

� Er ist klein, kompakt und robust.

7.2 Technische Daten


Versorgungsspannung V DC 9 … 30


Schutzart IP DIN 40050, oberhalb der Montageebene IP 65

Gewicht kg 0,35 ohne Griff



CAN-Protokoll CAN 2,0 A, 11 Bit Identifier

Baudrate kBaud 125

Abschlusswiderstand Ω 120, standardmäßig bestückt

Identifier für Joystick WAKE_UP 64h, standardmäßig

Identifier für Joystick Daten (JOYSTICK_DATA) 100h, standardmäßig

Schaltzeit ms 50

Anschluss Kabel, 600 mm lang, 4-poliger M12 Rundstecker

7.3 Abmessungen

22

54

69,6

77,7

~120

Zylindergriff

PB 3

PB 2

PB 1

∅32~ 25° ~ 25°

Befestigungsmaße

67

63,2

72

66

M5

90 ± 10

600 ± 40

82

69,6

7.3.1 Bestellangaben


CAN Bus Joystick mit Zylindergriff für 2 Achsen, ohne Kulisse, und 3Tastern. WAKE_UP 064h � Identifier JOYSTICK_DATA 100h = ID64H

FCE*43-G**-JS3 / ID64HCAN2.0A

100028481


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7.4 Ausführung mit Multifunktionsgriff

7.4.1 Schaltvarianten

Taster 1 - 4

Wippschalter vorn

Wippschalter hinten

Verfügbare Wippschalter Varianten:

1

Rundstecker M12, 4-poligKabellänge 600 mm

Mit Mittenposition Betätigung + / - 30°

Alternativ Analog Wippschalter

3

7.4.2 Abmessungen (siehe 5.1.2)

7.4.3 Bestellangaben


CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 4 Taster und ein analoger Wippschalter als dritte Achse (Variante 3, horizontal eingebaut) aufder Vorderseite, 1 Wippschalter tastend (Variante 1, vertikal eingebaut)auf der Rückseite.WAKE_UP 064h � Identifier JOYSTICK_DATA 100h

FCEG-*A3HT1VG**/ID64H 100027803

CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 4 Taster und ein analoger Wippschalter als dritte Achse (Variante 1, horizontal eingebaut) aufder Vorderseite, 1 Wippschalter tastend (Variante 1, vertikal eingebaut)auf der Rückseite.WAKE_UP 065h � Identifier JOYSTICK_DATA 100h

FCEG-*A3HT1VG**/ID65H 100027804

CAN Bus Joystick für 2 Achsen, mit Kulisse (+), 4 Taster und ein analoger Wippschalter als dritte Achse ((Variante 3, vertikal eingebaut) aufder Vorderseite, 1 Wippschalter analog (Variante 1, vertikal eingebaut)auf der Rückseite.WAKE_UP 064h � Identifier JOYSTICK_DATA 100h

FCEG-2A1VA1VG**/ID64H 100027809

CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 4 Taster und ein analoger Wippschalter als dritte Achse ((Variante 3, vertikal eingebaut) aufder Vorderseite, 1 Wippschalter tastend (Variante 1, vertikal eingebaut)auf der Rückseite.WAKE_UP 064h � Identifier JOYSTICK_DATA 100h

FCEG-*A3VT1VG**/ID64H 100030178


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8 Joystick für CAN-Bus Lösungen

Baureihe FCE*-*1A2T*** /J6 CAN OPEN

8.1 Beschreibung

Der Joystick FCE-*1A2T*** /J6 ist ein CAN- Bus fähiger Geber für 2 Achsen. Das Messprinzip ist kontaktlos und bedient sich der Halltechnik.

� CAN- Bus fähiger Joystick� Kompakte Bauform� Halltechnik� Verpolungsgeschützt





Schutzart IP IP 67

Gewicht kg 1,2



CAN-Protokoll CAN OPEN, 11 Bit Identifier

Anschluss Kabel, 300 mm (� 15 mm) lang, 4-poliger M12 Rundstecker

8.3 Abmessungen

Daumenrad

TasteTaste

Faltenbalg

Joystick Basis

201,925° 25°25° 25°

X-Achse Y-Achse

68,7

70

58

58 70

74

74

5,3

8.4 Bestellangaben


CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 2 Taster und einanaloger Wippschalter als dritte Achse, Ausführung rechts

FCER-*1A2T*** /J6 CAN OPEN 100031877

CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 2 Taster und einanaloger Wippschalter als dritte Achse, Ausführung links

FCEL-*1A2T*** /J6 CAN OPEN 100035992


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9 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-2A5T***/J5 CAN OPEN

9.1 Beschreibung

Der Joystick FCE*-2A5T*** /J5 ist ein CAN- Bus fähiger Geber für 4 Achsen. Er ist kompakt und robust. Der Handgriffist federzentriert. Innerhalb des Temperaturbereiches istder Ferngeber temperaturkompensiert.

� Halltechnik� Robuste Bauform� Verpolungsgeschützt





Schutzart IP IP 67

Gewicht kg 2




Anschluss Kabel, 300 mm (� 15 mm) lang, 4-poliger M12 Rundstecker

9.3 Abmessungen

Daumenrad

Taste

Faltenbalg

Joystick Basis

239,5

25° 25°25° 25°

X-Achse Y-Achse

94,165

85

3

TasteTaste

Taste

Taste

Daumenrad

9.4 Bestellangaben


CAN Bus Joystick für 4 Achsen, ohne Kulisse, 2 analogeWippschalter als 3. und 4. Achse.

FCE*-2A5T*** /J5 CAN OPEN 100031878


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10 Joystick für CAN-Bus Lösungen

Baureihe FCE*-T5A1G**-JS3

10.1 Beschreibung

Der Joystick FCE*-T5A1G**-JS3 ist ein CAN- Bus fähigerGeber für 3 Achsen. Er ist kompakt und robust. Der Handgriff ist federzentriert.

� Halltechnik� Robuste Bauform� Verpolungsgeschützt





Schutzart IP IP 65

Gewicht kg 2


Mittelposition ° � 2� / + 0,5°


Anschluss Kabel, 620 mm ohne Stecker (24 AWG, 0,25mm2)

10.3 Abmessungen

7985

66

202

10.4 Bestellangaben


Analoger CAN Bus Joystick für 3 Achsen, ohne Kulisse, rechteAusführung

FCER-T5A1G**-JS3 100030293

Analoger CAN Bus Joystick für 3 Achsen, ohne Kulisse, linkeAusführung

FCEL-T5A1G**-JS3 100030294


24/24

11 CAN-Bus Systemlösung

11.1 Prinzipieller Aufbau einer

Steuerung mit CAN-Bus

Das CAN-Bus System ermöglicht eine flexible Verarbeitungvon Sensor- und Geberinformationen und generiert darausdie benötigten elektrischen Signale zur Ansteuerung derVentile. Der ganze Verdrahtungsaufwand reduziert sich aufein Buskabel und eine Versorgungsleitung.

11.2 Vorteile

� Erhöhte Systemsicherheit

� Reduktion der Verdrahtungskosten durch einen einfachen Kabelbaum

� Großer Bedienkomfort

� Die Software kann einfach und optimal an die Konfiguration der Maschine angepasst werden.

� Diagnoseprogramme

� Einfacher Austausch von Komponenten durch Modulbauweise

11.3 Anwendungen

Die CAN-Bus Systemlösung dient zur Ansteuerung vonelektrischen Ventilen der Mobilhydraulik.Zu den Zielanwendungen gehören z.B. Kommunalfahrzeuge, Ernte,- Forst,- und Baumaschinen sowie Hubwerksregelungen und Maststeuerungen. In diesen Anwendungen werden Positionen und Geschwindigkeiten (linear, rotatorisch) der hydraulischen Aktoren gesteuert und / odergeregelt.Mit den genannten Vorteilen stellt das CAN-Bus Systemeine optimale Lösung für anwendungsspezifische Antriebsaufgaben dar.

11.4 Mastermodul ELMR 223

Das Master Modul ELMR223 dient als Jobrechner im CAN-Bus System. Das Modul besitzt bis zu 24 Leistungsaus-gänge und 16 Eingänge, die teilweise konfiguriert werdenkönnen.

� Programmierung nach IEC 61131-3

� serielle RS232-Schnittstelle

� CAN-Bus (Master) mit CANopen Protokoll

� Automatische und programmkontrollierte Datensiche-rung im Flash-EPROM

Beschreibung Bestellangaben Datenblatt

Type ELMR223-00*** (ohne Software) 100026514 100-P-700055

� 2016 by Bucher Hydraulics GmbH, D-79771 Klettgau

[email protected]

Alle Rechte vorbehalten.Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im rechtlichen Sinne zu verstehen. Die Angaben entbinden den Anwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Auf Grund kontinuierlicher Verbesserungen derProdukte, sind Änderungen der in diesem Katalog gemachten Produktspezifikationen vorbehalten.

Klassifikation: 470.710.

Documents

FGE FCE 100-P-700051-DE 05 - · PDF file100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 4/24 9 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-2A5T***/J5 CAN