FIBROMAT Kurzbeschreibung MDX61B DE V05 · FIBRO GmbH Werk I Postfach 1120 · DE-74183 Weinsberg Weidachstr. 41-43 · DE-74189 Weinsberg Telefon +49 (0 )71 34-73-0* Telefax +49 (0)

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FIBROMAT Kurzbeschreibung Schnittstelle SINGLE- bzw. TWIN- Drive Umrichter MDX 61B xxxx-5A3-4-00 F



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Original der Schnittstellenbeschreibung Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung darf dieselbe weder Dritten noch Konkurrenzfirmen zugänglich gemacht werden! Technische Änderungen vorbehalten! Inhaltsverzeichnis Themen Seite Beschreibung 3 Technische Informationen 4 Schaltplan 6 Indexfunktion 13 Betriebsarten 14 Kommunikation ext.Steuerung 15 Referenzpunkt und Positionen 17 Weitere Informationen entnehmen Sie de Dokumentation der Fa. SEW SEW Ansprechpartner: H.Schmitt Tel.: 0049(0)7134-73296 E-Mail: [email protected] H.Kowatsch Tel.: 0049(0)7134-73258 E-Mail: [email protected]

FIBRO GmbH Geschäftsbereich Rundtische Postfach 11 20 DE-74183 Weinsberg Weidachstr. 41-43 DE-74189 Weinsberg Service E-Mail [email protected] Tel. +49(0)7134 / 73 - 243 FAX +49(0)7134 / 73 - 344



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Beschreibungen Der Rundtisch FIBROMAT SINGLE-Drive bzw. TWIN- Drive wird mittels SEW Umrichter MOVIDRIVE betrieben.

Die Kommunikation zur übergeordneten Steuerung des Kunden ( SPS ) erfolgt über Feldbus. ( PROFIBUS, DeviceNet bzw. PROFINET, ModbusTCP, EthernetIP ) Die entsprechenden Betriebsarten und die anzufahren den Positionen sind von der Steuerung des Kunden anzuwählen bzw. zu übergeben, Rückmeldungen des Antriebssatzes zu dieser Steuerung erfolgen ebenfal ls über die Feldbuskommunikation . Durch die Ausführung der Kommunikation zur Steuerun g des Kunden, kann ein völlig freier Ablauf des FIBROMAT realisiert werden, unabh ägig davon ob mit/ohne Index bzw. SINGLE- oder TWIN-Drive. In frei wählbarer Reihenfolge können absolute bzw. relative Positionen, in verschiedenen Richtungen, nacheinander angefahren werden! Als Antriebssatz sind SEW Servomotoren mit Getriebe vorgesehen. Eine pneumatisch gesteuerte Indexeinheit dient ggf. zur Fixierung der definierten Positionen. Bei der Variante TWIN-Drive sind 2 FU´s und 2 Motoren vorgesehen. Ein Master und ein Slave mit jeweils einem Umrichter und dem zugehörigen Motor betreiben den Rundtisch. Der Slave dient in diesem Fall zur Unterstützung beim Fahren und Positionieren. Motor und Getriebe : KF77/R DRL…..BE5/TF/AS7W ( genau Ausführung siehe techn. Beschreibung der Ru ndtischdokumentation ) Übersetzung : z.Bsp. 64,75:1 ( genau Ausführung siehe techn. Beschreibung der Ru ndtischdokumentation ) Haltebremse : 400-460VAC Thermofühler angeschlossen an den Umrichter Absolutwertgeber SEW Multiturn Rundtisch Übersetzung : ( genau Ausführung siehe techn. Beschreibung der Ru ndtischdokumentation ) Indexeinheit Pneumatikzylinder mit 2 integrierten Endlagenkontrollen , 24VDC , PNP Pneumatikventil mit 2 getrennten Spulen zur Ansteuerung , 24VDC Umrichter MDX61B xxxx-5A3-4-00 ( genau Ausführung siehe techn. Beschreibung der Ru ndtischdokumentation ) mit Geberkarte DEH11B für den Anschluss des Absolutwertgebers und Steuerkarte DHF41B bzw. Steuerkarte DHR41B mit Schnittstellen des entsprechenden Feldbus´s zum Anschluss an die externe Steuerung



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Umrichter FIBROMAT , technische Informationen , L ieferumfang

Anschluss-spannung 3x 380V AC -10% -- 3x 500V AC +10 % 50/60Hz

FIBROMAT AT.0800 AT.1000 AT.1250 AT.1600

FIBRO Artikel 4-957-044-xxxx 4-958-044-xxxx 4-959-044-xxxx 4-960-044-xxxx Typ MDX61B -0055-5A3-4-00 -0075-5A3-4-00 -0110-5A3-4-00 -0220- 503-4-00 Leistung 5,5 KW 7,5 KW 11,0 KW 22,0 KW

Maße in mm

B x H x T 105 x 335 x 294 105 x 335 x 294 135 x 315 x 285 200 x 465 x 308

Brems-

widerstand BW147 BW147 BW039-026 BW018-035

Maße in mm

L x H x T 465 x 120 x 185 465 x 120 x 185 649 x 120 x 275 295 x 270 x 490 Netzfilter / / / NF048-503

Maße in mm

L x H x T / / / 315 x 100 x 60 Bediengerät DBG60B-01 DBG60B-01 DBG60B-01 DBG60B-01

Geber-

schnittstelle DEH11B DEH11B DEH11B DEH11B

Controller

Profibus DHF41B DHF41B DHF41B DHF41B oder

Controller

Profinet DHR41B DHR41B DHR41B DHR41B



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Schaltpläne



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Achtung!!! Umrichter und Rundtisch sind eingestellt und entspr echend der technischen Daten miteinander Inbetriebgenommen worden. Es sind Kundeseitig keine Änderungen an den Paramet ern notwendig!!! Lieferumfang FIBRO :

� Frequenzumrichter mit MoviPLC, Bedienpanal, Geberka rte � Bremswiderstand � Feedbackkabel ( Standard 5m lang )

Umrichter und Rundtisch werden im Hause FIBRO mit P ROFIBUS- oder PROFINET-Kommunikation inbetrieb genommen. DeviceNet- , ModbusTCP- , EthernetIP- Kommunikat ion ist vom Kunden entsprechend der SEW Einstellungen an DHF41B bzw. DHR41B vorzunehmen.



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Anhand der folgenden Beschreibung von Funktionen, B etriebsarten und Schaltplänen kann die Ansteuerung mühelos erfolgen! In den verschiedenen Betriebsmodi sind Drehzahl, Ra mpen und Ruckbegrenzung vorzugeben. Diese Informationen sind für jede Applikation spezi ell errechnet und in den Technischen Daten der Rundtischspezifikation der Fa . FIBRO zu ersehen. Diese Daten dürfen in keinem Fall überschritten we rden! Indexfunktion Der Index dient zur genauen Fixierung der definierten Positionen. Je nach Bedarf kann der Index zu- bzw. abgewählt werden. Endschalter und Ventile der Indexfunktion sind an d en Umrichter ( Master ) angeschlossen und werden entsprechend gesteuert. Steht ein Fahrbefehl an, so wird zuerst der Index angesteuert. Ist der Indexbolzen entriegelt , dreht der Rundtisch in die vorgegebene Position. Dort angekommen wird der Index wieder verriegelt und der Rundtisch ist fixiert. Die Positionen werden mit Initiatoren abgefragt, zur Ansteuerung sind Pneumatikventile vorgesehen. Bei Bedarf kann die Indexfunktion auch abgewählt werden.

Der Index wird vom Umrichter ( Master ) gesteuert. Dementsprechend sind Endschalter und Ventile unbedingt auf Ein- und Ausgänge des U mrichters zu verdrahten!!! Achtung! Bei der Auswahl der Pneumatikventile darauf zu acht en, dass die Ausgänge DO04 und DO05 des Umrichters max. 50mA schalten können. Gegebenenfalls sind die Ventile sind über Koppelrel ais oder entsprechende Ventilverstärker zu schalten! Wird der FIBROMAT ohne In dex betrieben, so ist dieser softwaretechnisch abzu wählen. ( Steuerwort PA1 Bit 3 ) Der Eingang DI03, Index entriegelt, ist in diesem F all mit +24VDC zu belegen!

-S1 Index

entriegelt ( down )

-S3 Index

Verriegelt ( up )



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Betriebsarten Folgende Funktionen und Betriebsarten können bzw. m üssen von der SPS angewählt und ausgeführt werden : - Reglersperre Softwaretechnische Reglersperre freigeben - Freigabe / Antrieb Halt Softwaretechnische Freigabe der Achsen, Halt bei Not-Aus - Tippbetrieb Freies Verfahren der Achse, zum Einstellen der Positionen - Referenzpunktfahren ( setzen ) Maßbezug zwischen Rundtisch und Meßsystem des Masters herstellen - Automatik Absolut cw Absolute Position im Uhrzeigersinn anfahren - Automatik Absolut ccw Absolute Position im Gegenuhrzeigersinn anfahren - Automatik Takt (relativ) cw Relative Position im Uhrzeigersinn anfahren - Automatik Takt (relativ) ccw Relative Position im Gegenuhrzeigersinn anfahren Die Anwahl und Ausführung der Betriebsarten erfolgt über das Steuerwort PA1. Die entsprechende Vorwahl ist unter Punkt Kommunik ation zu ersehen! Zum zyklischen Ablauf der Kommunikation zwischen Um richter und externer Steuerung ist grundlegend das Handbuch MOVIDRIVE Modulo-Position ierung der Firma SEW Eurodrive zu Beachten! Die SEW Softwarefunktion „Modulo“ in der MOVIPLC st euert den (die) Umrichter!



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Kommunikation ext. Steuerung ( SPS) - Umrichter Die FU´s werden auf der Basis der SEW Modulofunktion betrieben, die Kommunikation ist mittels Feldbus realisiert. Die definierten Prozessdaten ( Steuer- und Statusworte im Feldbus ) dienen zum Datenaustausch zwischen FU und externer Steuerung. Es werden jeweils 8 Worte ausgetauscht. Steuerworte dienen zur Funktionsansteuerung durch die externe Steuerung Statusworte zeigen den Zustand des Umrichters Beim Signalaustausch zwischen Umrichter und externe r Steuerung ist grundlegend das Handbuch MOVIDRIVE Modulo-Positionierung der Firma SEW Euro drive zu Beachten! Die Ansteuerung und Spannungsversorgung der Klemmle isten an den Umrichtern ist aus den Elektroplänen ersichtlich! Prozessdatenbelegung Feldbus : PA1 = Steuerwort PE1 = Statuswort Master PA2 = Zielposition PE2 = Istposition PA3 = Zielposition PE3 = Istposition PA4 = Soll-Geschwindigkeit PE4 = Ist-Geschwindigkeit PA5 = Beschleunigungsrampe PE5 = PA6 = Bremsrampe PE6 = Statuswort Slave PA7 = PE7 = PA8 = Ruckbegrenzung PE8 = E / A Indexfunktion Steuerwort PA1 : Statuswort PE1 / PE6 : Bit 0 : Reglersperre Bit 0 : Motor dreht Bit 1 : Schnellstop Bit 1 : Umrichter BB Umrichter BB Bit 2 : Halt Bit 2 : Antrieb referenziert Bit 3 : Index aktiv Bit 3 : Zielposition erreicht Bit 4 : Index verriegeln Bit 4 : Bremse offen Bremse offen Bit 5 : Index entriegeln Bit 5 : Störung Störung Bit 6 : Fehler Reset Bit 6 : Bit 7 : Bit 7 : Bit 8 : Start Bit 8 : Status/Fehlercode Umrichter BCD Bit 9 : Tippen + Bit 9 : Status/Fehlercode Umrichter BCD Bit 10 : Tippen - Bit 10 : Status/Fehlercode Umrichter BCD Bit 11 : Betriebsmode 2/0 Bit 11 : Status/Fehlercode Umrichter BCD Bit 12 : Betriebsmode 2/1 Bit 12 : Status/Fehlercode Umrichter BCD Bit 13 : Betriebsmode 2/2 Bit 13 : Status/Fehlercode Umrichter BCD Bit 14 : Bit 14 : Status/Fehlercode Umrichter BCD Bit 15 : Bit 15 : Status/Fehlercode Umrichter BCD Statuswort PE8 : Bit 0 : Index verriegelt ( NI ) Bit 1 : Index entriegelt ( NI ) Bit 2 : Index verriegeln ( Ausgang )

Bit 3 : Index entriegeln ( Ausgang )



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Prozessdatenbelegung Feldbus : Steuerwort PA2 : Steuerwort PA3 : Zielposition : Wert in Grad /100 ( Absolut 1 - 36000 Grad /100 ) ( Takt 1 - xxxxx Grad /100 ) Steuerwort PA4 : Sollgeschwindigkeit : Wert in Grad / min ( 1 - xxxx Grad / min ) ( genaue Werte siehe techn. Spezifikation der Rundt ischdokumentation ) Steuerwort PA5 : Steuerwort PA6 : Bescheunigung- Bremsrampe : Wert in Grad / min / sec ( 1 - xxxx Grad / min / sec ) ( genaue Werte siehe techn. Spezifikation der Rundt ischdokumentation ) Steuerwort PA7 : Steuerwort PA8 : Ruckbegrenzung : Wert in Grad / min / sec ² ( 0 - xxxx Grad / min / sec ² ) ( 0= Ruck aus ) ( genaue Werte siehe techn. Spezifikation der Rundt ischdokumentation )

Achtung ! Steuerwort PA2 , Steuerwort PA3 : Bei größeren Positionvorgaben, Automatik Takt ( relativ verfahren) , z.Bsp um 720° ( Tisch dreht 2x ) ist der Wert als Datendoppelwort in Steuerwort PA2 zu laden! Steuerwort PA6 : Bei Not-Aus , bzw. Ausfall der Freigabe, positioni ert die Achse an der zuletzt aktiven Bremsrampe zum Stillstand. Soll der Rundtisch schneller angehalten werden, so kann in diesen Fällen eine entsprechende Rampe vorgegeben werden. Achtung ! Die von FIBRO vorgegeben technischen Daten dürfen d abei nicht überschritten werden.



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Referenzpunkt und Positionen Referenzpunkt : Um immer einen definierten Bezug zwischen Steuerung, Umrichter und dem Rundtisch FIBROMAT zu haben, ist es zwingend notwendig einen Referenzpunkt zu definieren und diesen im Umrichter abzulegen. An Rundtischgehäuse und Schaltteller sind Marken angebracht, die zur Ermittlung des Referenzpunktes hilfreich sind. Folgende Vorgehensweise ist sinnvoll : FIBROMAT mit Index In der Betriebsart Tippbetrieb mit langsamer Geschwindigkeit und entsprechender Rampe den Teller so in Position bringen, dass die Marken genau übereinander stehen. Den Index verriegeln bzw. wieder entriegeln und ggf. die Position des Schalttellers korrigieren. Wenn beim verriegeln des Index´s keine Bewegung des Schalttellers zu Erkennen ist, so kann der Referenzpunkt gesetzt werden. FIBROMAT ohne Index In der Betriebsart Tippbetrieb mit langsamer Geschwindigkeit und entsprechender Rampe den Teller so in Position bringen, dass die Marken genau übereinander stehen. Der Referenzpunkt kann nun gesetzt werden. Der Bezug zwischen Umrichter und Rundtisch ist nun hergestellt und bleibt gespeichert. Beim auswechseln von Motor bzw. Umrichter ist der R eferenzbezug erneut vorzunehmen! Positionen : Nun können die verschiedenen Positionen, welche mit dem FIBROMAT ablaufbedingt angefahren werden sollen, ermittelt werden. FIBROMAT mit Index In der Betriebsart Tippbetrieb mit langsamer Geschwindigkeit und entsprechender Rampe den Teller in die entsprechende Position des Index´s bringen. Den Index verriegeln bzw. wieder entriegeln und ggf. die Position des Schalttellers korrigieren. Wenn beim verriegeln des Index´s keine Bewegung des Schalttellers zu Erkennen ist, so kann der Positionswert in der externen Steuerung übernommen werden. FIBROMAT ohne Index In der Betriebsart Tippbetrieb mit langsamer Geschwindigkeit und entsprechender Rampe den Teller in die entsprechende Position bringen. Wenn diese Position mechanisch soweit in Ordnung ist, so kann der Positionswert in der externen Steuerung übernommen werden. Die ermittelte Positionen sind im Statuswort PE2,3 zu ersehen. Diese Werte sind in die externe Steuerung zu übernehmen. Mit den Automatik-Betriebsarten werden diese Werte an den Umrichter zu übergeben und die entsprechenden Positionen angefahren.

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