Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung

Text und Bilder: Christian Wilke

Hinweis: Alle Angaben ohne Gewähr.

Dies ist eine Anleitung zur Nachrüstung einer originalen Geschwindigkeitsregelanlage (GRA)

in einem Audi Coupe Typ89, sie ist aber auch übertragbar auf Audi 80 (Typ 89/B3 und B4),

Audi 90, Audi Cabriolet, Audi Avant, Audi Coupe, Audi S2. Die Nachrüstung wird am

Beispiel eines Audi Coupe Quattro Typ89Q Baujahr 01/92 (B4-Facelift) mit Motorkennbuch-

stabe NG (5-Zylinder-Motor) beschrieben.

Besonderheiten dieses Modells bezogen auf die Geschwindigkeitsregelanlage sind:

• Die Ausführung des Lenkstockschalters ist baujahrabhängig. Bei Fahrzeugen mit eckigem

Lenkstockschalter (bis Sommer 1989) ist der Schalter einteilig und muss komplett ausge-

tauscht werden. Bei Fahrzeugen mit rundem Lenkstockschalter (ab Sommer 1989) ist der

Schalter zweiteilig und es braucht nur die linke Hälfte ausgetauscht werden.

• Die Ausführung des Steuergeräts für die Geschwindigkeitsregelanlage ist baujahrabhängig.

Es können aber alle Steuergeräte in allen Fahrzeugen eingebaut werden. Dabei ist auf die

korrekte Steckerbelegung am Steuergerät zu achten.

• Die Halterung der Unterdruckpumpe sowie die Halterung und Verbindungsstange des

Stellelements ist von der Motorisierung des Fahrzeugs abhängig.

• Die Länge des Unterdruckschlauchs zwischen Unterdruckpumpe und Stellelement (27 cm

bis 33 cm) ist von der Motorisierung des Fahrzeugs abhängig.

Für die Nachrüstung einer Geschwindigkeitsregelanlage werden folgende Teile benötigt:

• Lenkstockschalter mit Bedienungstasten für eine Geschwindigkeitsregelanlage.

• Kabelbaum für Geschwindigkeitsregelanlage.

• Steuergerät für Geschwindigkeitsregelanlage.

• Belüftungsventile für Bremspedal und Kupplungspedal mit Einsteckmuttern.

• Unterdruckpumpe mit Halter.

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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung

• Stellelement mit Verbindungsstange und Halter.

• Unterdruckschlauch und T-Stücke.

Die Nachrüstung der Geschwindigkeitsregelanlage besteht aus folgenden Arbeiten:

• Austausch des Lenkstockschalters.

• Einbau der Belüftungsventile für Bremspedal und Kupplungspedal am Pedal-Lagerblock.

• Einbau der Unterdruckpumpe und Stellelement im Motorraum.

• Einbau des Steuergeräts und des Kabelbaums im Fußraum Fahrerseite.

• Funktionsprüfung der Geschwindigkeitsregelanlage.

Im Anschluss an die Einbauanleitung folgt eine Funktionsbeschreibung der Bauteile der Ge-

schwindigkeitsregelanlage.

1. Austausch des Lenkstockschalters

Zum Austausch des Lenkstockschalters gegen einen Lenkstockschalter mit Bedienungstasten

für eine Geschwindigkeitsregelanlage sind folgende Arbeitsschritte erforderlich:

1.1 Ausbau des Ablagefachs

1.2 Trennen der Airbag-Sicherung

1.3 Ausbau des Airbags

1.4 Abziehen des Airbag-Stecker

1.3 Abziehen des Wickelfeder-Stecker

1.4 Ausbau des Airbag-Lenkrads

1.7 Ausbau des Lenkstockschalters

1.8 Trennen des Lenkstockschalters

1.9 Zusammensetzen des Lenkstockschalters

1.10 Einbau des Lenkstockschalters

1.11 Einbau des Airbag-Lenkrads

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1.1 Ausbau des Ablagefachs

Bild 1: Ablagefach Fußraum (Fahrerseite)

• Die Sechskantschrauben (1) bis (4) heraus-drehen.

• Das Ablagefach zum Fahrersitz hin heraus-ziehen.

Hinweis:

Beim Herausziehen des Ablagefachs auf die Airbag-Sicherung achten. Sie ist in einer Halte-rung eingesteckt.

1.2 Trennen der Airbag-Sicherung

Bild 2: Sicherung für Airbag

• Die Sicherung (1) für den Airbag aus der Halterung auf der Oberseite des Ablagefachs herausnehmen.

• Die Steckverbindung (1) an der Airbag-Sicherung trennen.

Hinweis:

Die Airbag-Sicherung hochbinden, damit die während der Arbeit nicht beschädigt wird.

1.3 Ausbau des Airbags

Bild 3: Airbag Befestigung

• Die Torx-Schraube (1) für den Airbag auf der linken und die Torx-Schraube (2) auf der rechten Seite herausdrehen.

• Die Imbus-Schraube (3) in der Mitte der Lenk-säulenverkleidung lösen (nicht ganz heraus-drehen).

Hinweis:

Die Torx-Schrauben werden gelöst aber nicht herausgenommen (Sicherung gegen herunter-fallen).

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1.4 Abziehen des Airbag-Steckers

Bild 4: Airbag Befestigung

• Die Prallplatte mit Airbag nach unten klappen.

• Den Haltebügel (1) aushaken und nach oben klappen.

• Den roten Stecker (2) abziehen.

• Den Airbag vorsichtig an einem geschützten Ort mit der Prallplatte nach oben anlegen (Audi-Ringe nach oben).

Hinweis:

Fällt der Airbag aus einer Höhe von mehr als 0,5m zu Boden, darf er nicht mehr verwendet werden.

1.5 Abziehen des Wickelfeder-Steckers

Bild 5: Steckverbindung Airbag

• Die rote Steckverbindung (1) für den Airbag (Wickelfeder) aus der Halterung ziehen.

• Die rote Steckverbindung (1) trennen.

1.6 Ausbau des Airbag-Lenkrads

Bild 6: Befestigung Airbag-Lenkrad

• Eine Markierung (1) für die Lenkradstellung an Lenkrad und Lenkrohr anbringen.

• Die Sechskantmutter (2) lösen und abnehmen.

• Das Lenkrad von dem Lenkrohr abziehen.

Hinweis:

Das Lenkrad vorsichtig von dem Lenkrohr ab-ziehen, damit die Wickelfeder auf der Rückseite des Lenkrads nicht heraus fällt und in ihrer Position bleibt.

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1.7 Ausbau des Lenkstockschalters

Bild 7: Befestigung Lenkstockschalter

• Den Lenkstockschalter Lenkrohr abziehen.

• Den Stecker (1) für Scheibenwischer und den Stecker (2) für Blinker und Licht abziehen.

• Die Kreutzschlitzschrauben (3), (4) und (5) herausdrehen.

• Den Lenkstockschalter von der Lenksäulen-verkleidung trennen.

Hinweis:

Die Befestigung des Lenkstockschalters auf dem Lenkrohr wurde zuvor gelöst (Imbus-Schraube).

1.8 Trennen des Lenkstockschalters

Bild 8: Austausch Lenkstockschalter

• Die Kreutzschlitzschrauben (1) und (2) herausdrehen.

• Die Teile (3) und (4) des Lenkstockschalters auseinander ziehen.

1.9 Zusammensetzen des Lenkstockschalters

Bild 9: Austausch Lenkstockschalter

• Die Teile (1) und (2) des Lenkstockschalters zusammen schieben und die Kreutzschlitz-schraube (3) einsetzen und festschrauben.

• Darauf achten, dass die Kontaktpaare (4) und (5) ineinander greifen.

Hinweis:

Hier wurde neben dem Schalter für die Geschwin-digkeitsregelanlage (7) auch ein Schalter für einen Bordcomputer (6) nachgerüstet.

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1.10 Einbau des Lenkstockschalters

Bild 10: Einbau Lenkstockschalter

• Den Lenkstockschalter in der Lenksäulenver-kleidung einsetzen und die Kreutzschlitz-schrauben (1), (2) und (3) einsetzen und fest-schrauben.

• Die Stecker (4) bis (7) aufstecken (Stecker (6) falls vorhanden).

Hinweis:

Der Stecker (5) ist für den Schalter der Geschwin-digkeitsregelanlage.

1.11 Einbau des Airbag-Lenkrads

Bild 11: Einbau Airbag-Lenkrad

• Den Lenkstockschalter auf das Lenkrohr schieben und mit der Imbus-Schraube an der Unterseite der Lenksäulenverkleidung fest-schrauben.

• Vor dem Aufsetzen des Lenkrads überprüfen, dass die Wickelfeder (1) richtig sitzt und dass sich der Anschluss (2) an der markierten Stelle befindet.

• Nach dem Aufsetzen des Lenkrads die beiden Torx-Schrauben (3) und (4) einsetzen und festschrauben. (Reihenfolge: 1. Rechts, 2.

• Den roten Steckverbinder (5) anschließen.

Links)

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2. Einbau der Belüftungsventile für Bremspedal und Kupplungspedal

Zum Einbau der Belüftungsventile für Bremse und Kupplung am Pedal-Lagerblock sind

folgende Arbeitsschritte erforderlich:

2.1 Einbau der Einsteckmuttern

2.2 Einbau der Belüftungsventile

2.3 Einbau des Unterdruckschlauchs und Kabelbaums

2.4 Einbau des Unterdruckschlauchs an den Belüftungsventilen 2.1 Einbau der Einsteckmuttern

Bild 12: Einbau Einsteckmuttern

• Die Einsteckmutter (1) für das Belüftungs-ventil am Kupplungspedal mit dem Schafft vom Pedal weg einstecken.

• Die Einsteckmutter (2) für das Belüftungs-ventil am Bremspedal mit dem Schafft zum Pedal hin einstecken.

Hinweis:

Die Einsteckmutter (1) am Kupplungspedal lässt sich mit Hilfe einer Steckschlüssel-Nuss und dem Pedalarm in die Bohrung drücken. Dabei darauf achten, dass die Laschen flach aufliegen (gilt für beide Einsteckmuttern).

2.2 Einbau der Belüftungsventile

Bild 13: Einbau Belüftungsventile

• Die Belüftungsventile (1) und (2) in die Ein-steckmuttern hineindrehen, bis die Betäti-gungsstangen durch die Pedale bis auf einen Restweg von ca. 1-2 mm ganz hinein gedrückt werden. Dabei darauf achten, dass sich die Gummipuffer auf den Betätigungsstangen der Belüftungsventile befinden.

Hinweis:

Beim Hineindrehen der Belüftungsventile vor-sichtig vorgehen. Sie können mit Hilfe eines großen Gabelschlüssels gedreht werden.

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2.3 Einbau des Unterdruckschlauchs und Kabelbaums

Bild 14: Einbau Unterdruckschlauch und Kabelbaum

• Den Unterdruckschlauch (1) und den Kabelbaum (2) durch die Tülle an der Spritzwand durchführen. Die Tülle befindet sich zwischen Bremskraftverstärker und Federbeindom.

• Den blauen Stecker am Kabelbaum vorüber-gehend entfernen. Dazu die beide Verriegelun-gen aufklappen und die Steckerkontakte her-ausziehen.

Hinweis:

Zur Arbeitserleichterung beim Schieben des Schlauchs und des Kabels durch die Tülle Schmierseife verwenden.

2.4 Einbau des Unterdruckschlauchs an den Belüftungsventilen

Bild 15: Einbau Unterdruckschlauch an Ventile

• Die Unterdruckschläuche (1) und (2) auf die Belüftungsventile aufstecken.

• Den Unterdruckschlauche (3) von der Durchführung an der Spritzwand über die Trennpappe zu den Belüftungsventilen führen.

• Die Unterdruckschläuche (1), (2) und (3) mit einem T-Stück verbinden.

Hinweis:

Schlauch (1) = 27 cm, Schlauch (2) = 6 cm und Schlauch (3) = 66 cm. Alle Schlauchlängen den Erfordernissen am Fahrzeug anpassen.

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3. Einbau der Unterdruckpumpe und Stellelement

Zum Einbau der Unterdruckpumpe und des Stellelements im Motorraum sind folgende

Arbeitsschritte erforderlich:

3.1 Einbau der Unterdruckpumpe

3.2 Einbau des Stellelements

3.3 Einbau des Unterdruckschlauchs 3.1 Einbau der Unterdruckpumpe

Bild 16: Einbau Unterdruckpumpe

• Die Unterdruckpumpe einbauen. Dazu Kunst-stoff-Einsteckmuttern in die quadratischen Ausschnitte in der Strebe einstecken und die Halterung mit den Kreuzschlitzschrauben (1) und (2) befestigen.

• Den Stecker (3) und den Unterdruckschlauch (4) aufstecken.

3.2 Einbau des Stellelements

Bild 17: Einbau Stellelement

• Den Halter mit den Sechskantschrauben (1) und (2) an der Ansaugbrücke befestigen.

• Das Stellelement mit der Sechskantmutter (3) am Halter befestigen.

• Sie Verbindungsstange am Stellelement (4) und am Drosselklappenhebel (5) einstecken.

Hinweis:

Der Halter und die Verbindungsstange sind von der Motorisierung abhängig.

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3.3 Einbau des Unterdruckschlauchs

Bild 18: Einbau Unterdruckschlauch

• Den Unterdruckschlauch (1) auf das Stellele-ment aufstecken.

• Den Unterdruckschlauch (2) auf die Unter-druckpumpe aufstecken.

• Die Unterdruckschläuche (1), (2) und (3) vom Stellelement, von der Unterdruckpumpe und von den Belüftungsventilen mit dem Y-Stück verbinden.

Hinweis:

Schlauch (1) = 55 cm und Schlauch (2) = 6 cm. Alle Schlauchlängen den Erfordernissen am Fahrzeug anpassen.

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4. Einbau des Steuergeräts und des Kabelbaums

Zum Einbau des Steuergeräts und des Kabelbaums im Fußraum Fahrerseite sind folgende

Arbeitsschritte erforderlich:

4.1 Einbau des Steuergeräts

4.2 Einbau des Kabelbaums 4.1 Einbau des Steuergeräts

Bild 19: Einbau Steuergerät

• Den Stecker (1) des Kabelbaums auf das Steuergerät aufstecken.

• Das Steuergerät (2) befestigen.

Hinweis:

Der originale Einbauort ist in einer Halterung hinten dem Handschuhfach auf der Beifahrerseite.

Hier wurde zur Vereinfachung das Steuergerät in der Mittelkonsole hinten den Zusatzinstrumenten eingebaut. Zum Schutz der dort liegenden Kabel wurde es in Schaumstoff gehüllt.

4.2 Einbau des Kabelbaums

Bild 20: Einbau Kabelbaum

• Das Kabel (1) für das Geschwindigkeitssignal anschließen: Weiß/blaues Kabel am schwarzen Stecker an der Steckerstation.

• Das Kabel (2) für das Bremslicht anschließen: Rot/schwarzes Kabel am braunen Stecker an der Steckerstation.

• Das Kabel (3) für die Spannungsversorgung anschließen: Schwarz/blaues Kabel von Siche-rung 12 (Führt Spannung bei eingeschalteter Zündung) im Sicherungskasten.

• Das Kabel (4) für die Masse anschließen: Braunes Kabel vom Massestern.

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5. Funktionsprüfung der Geschwindigkeitsregelanlage

Zur Funktionsprüfung der Geschwindigkeitsregelanlage sind folgende Arbeitsschritte erfor-

derlich:

5.1 Prüfung der Funktion 5.1 Prüfung der Funktion

Bild 21: Funktionsprüfung GRA

• Den Schalter (1) auf EIN stellen: Die Anlage ist in betriebsbereit.

• Die Taste FIX (2) betätigen: Die Anlage hält die Geschwindigkeit.

• Den Schalter (1) auf AUS tasten oder stellen: Die Anlage muss sich abschalten.

• Das Bremspedal oder das Kupplungspedal be-tätigen: Die Anlage muss sich abschalten.

• Den Schalter (1) auf AUFN tasten: Die Anlage nimmt die zuvor eingestellte Geschwindigkeit wieder auf.

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6. Funktionsbeschreibung der Geschwindigkeitsregelanlage

Die Geschwindigkeitsregelanlage besteht aus den folgenden Bauteilen:

6.1 Bedienungsschalter

6.2 Steuergerät

6.3 Unterdruckpumpe

6.4 Stellelement

6.5 Belüftungsventile

6.5 Stromlaufplan Geschwindigkeitsregelanlage 6.1 Bedienungsschalter

Bild 22: Bedienungsschalter

• Durch schieben des Schalters auf EIN wird das Steuergerät bei eingeschalteter Zündung mit Spannung versorgt.

• Durch betätigen das Tasters FIX wird die ge-wünschte Geschwindigkeit im Steuergerät programmiert.

• Durch schieben des Schalters auf AUFN wird die Geschwindigkeitsregelfunktion wieder ein-geschaltet und das Fahrzeug wird auf die vor-her gespeicherte Geschwindigkeit beschleu-nigt.

• Durch schieben des Schalters auf AUS (nicht eingerastet) wird die Geschwindigkeitsregel-funktion ausgeschaltet.

• Durch schieben des Schalters auf AUS (ein-gerastet) wird die Spannungsvorsorgung des Steuergeräts unterbrochen.

6.2 Steuergerät

Bild 23: Steuergerät

• Das Steuergerät vergleicht laufend die mo-mentane Geschwindigkeit mit der gespeicher-ten Geschwindigkeit und errechnet aus der Abweichung die Impulse für die Unterdruck-pumpe.

• Dazu wird das Geschwindigkeitssignal vom Steuergerät verarbeitet.

• Bei Betätigung des Bremspedals wird durch den Bremslichtschalter das Steuergerät mit Spannung versorgt. Dadurch wird die Masse-verbindung über die Glühlampen der Brems-leuchten aufgehoben und die Geschwindig-keitsregelfunktion ausgeschaltet.

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6.3 Unterdruckpumpe

Bild 24: Unterdruckpumpe

• Die Unterdruckpumpe besteht aus einer elek-trischen Unterdruckpumpe und einem elektro-magnetischen Steuerventil.

• Beim Setzen der gewünschten Geschwindig-keit erhält die Unterdruckpumpe einen langen Impuls. Dadurch wird die Membran des Stell-elements schnell in die richtige Stellung ge-bracht.

• Im Regelbetrieb wird bei einer Geschwindig-keitsabweichung die Unterdruckpumpe oder das Steuerventil impulsförmig eingeschaltet bzw. geöffnet und dadurch die Drosselklappe etwas geöffnet oder geschlossen.

6.4 Stellelement

Bild 25: Stellelement

• Der Unterdruck von der Unterdruckpumpe wirkt auf die Membran des Stellelements und zieht diese in die entsprechende Stellung. Die Drosselklappe wird über die Verbindungsstan-ge betätigt.

• Bei manueller Gaspedalbetätigung bewegt sich die Verbindungsstange im Freilauf. Dadurch ist sie von der Membran des Stellelements entkoppelt.

6.5 Belüftungsventile

Bild 26: Belüftungsventile

• Die Belüftungsventile an Brems- und Kupp-lungspedal sind über einen Schlauch mit dem Stellelement verbunden sind belüften bei Betä-tigung eines der Pedale schlagartig das Unter-drucksystem. Dadurch wird die Geschwindig-keitsregelfunktion sofort unterbrochen.

• Außerdem wird durch Kontakte an den Belüftungsventilen die Masseverbindung des Steuergeräts (wie über den Bremslichtschalter) aufgehoben und die Geschwindigkeitsregel-funktion ausgeschaltet.

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6.6 Stromlaufplan Geschwindigkeitsregelanlage

Bild 27: Stromlaufplan Geschwindigkeitsregelanlage

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