Handbuch Zubehör, 21327386 - download.sew-eurodrive.com · PEKA US B ANC Dlgno e Frequenzumrich ter IP55/ IP20 US1B 1A RJ-54 RJ-54 Nztefli r et NF Steueaerkrt Kleba sste A, ,B C

*21327386_0615*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Handbuch

MOVITRAC® LTE-B/LTP-BZubehörOptionskarten

Ausgabe 06/2015 21327386/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Handbuch – Zubehör 3

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................. 5

1.1 Gebrauch der Dokumentation ........................................................................................ 51.2 Mängelhaftungsansprüche ............................................................................................. 51.3 Mitgeltende Unterlagen .................................................................................................. 51.4 Urheberrechtsvermerk ................................................................................................... 5

2 Systemübersicht........................................................................................................................ 62.1 Systemübersicht MOVITRAC® LTE-B ............................................................................ 62.2 Systemübersicht MOVITRAC® LTP-B ............................................................................ 7

3 Optionskarten MOVITRAC® LTE-B........................................................................................... 83.1 Installation ...................................................................................................................... 83.2 Zweiter Relaisausgang ................................................................................................... 9

3.2.1 Technische Daten ......................................................................................... 113.2.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 11

3.3 PI-Regler ...................................................................................................................... 123.3.1 Technische Daten ......................................................................................... 133.3.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 14

3.4 Zwei Melderelais .......................................................................................................... 163.4.1 Technische Daten ......................................................................................... 173.4.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 17

3.5 Wandlerkarte ................................................................................................................ 183.5.1 Technische Daten ......................................................................................... 19

4 Installation Optionskarten MOVITRAC® LTP-B..................................................................... 204.1 Abnehmen der Klemmenabdeckung ............................................................................ 20

4.1.1 Baugröße 2 und 3 ......................................................................................... 214.1.2 Baugröße 4 bis 7........................................................................................... 21

4.2 Abdeckung entfernen ................................................................................................... 224.3 Optionskarte einstecken ............................................................................................... 224.4 Optionskarten befestigen ............................................................................................. 23

5 Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-B............................................ 245.1 Übersicht der Optionskarten ........................................................................................ 245.2 Technische Daten ........................................................................................................ 245.3 Relaisausgang ............................................................................................................. 25

5.3.1 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 265.4 Digitale E/A .................................................................................................................. 28

5.4.1 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 28

6 Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-B ............................................................................. 326.1 Übersicht der Geberkarten ........................................................................................... 326.2 Technische Daten ........................................................................................................ 326.3 Absolutwert-Geberkarte ............................................................................................... 336.4 TTL-Geberkarte ............................................................................................................ 34

6.4.1 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 356.5 HTL-Geberkarte ........................................................................................................... 36

6.5.1 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 37

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Inhaltsverzeichnis

Handbuch – Zubehör4

6.6 Fehler- und Statuscodes .............................................................................................. 37

7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-B .......................................................................... 387.1 Übersicht der Feldbus-Schnittstellen ........................................................................... 387.2 Technische Daten ........................................................................................................ 387.3 Allgemein ..................................................................................................................... 397.4 Aufbau und Einstellungen der Prozessdatenworte ...................................................... 39

7.4.1 Prozessausgangsworte................................................................................. 407.4.2 Prozesseingangsworte.................................................................................. 41

7.5 PROFIBUS DP ............................................................................................................. 437.5.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 437.5.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 44

7.6 PROFINET IO .............................................................................................................. 457.6.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 457.6.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 46

7.7 EtherNet/IP™ ............................................................................................................... 477.7.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 477.7.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 48

7.8 EtherCAT® .................................................................................................................... 497.8.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 507.8.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 51

7.9 DeviceNet™ ................................................................................................................. 527.9.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 527.9.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 53

7.10 Modbus/TCP ................................................................................................................ 547.10.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 547.10.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 55

7.11 POWERLINK ................................................................................................................ 567.11.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 567.11.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 57

7.12 Fehler- und Statuscodes .............................................................................................. 57

8 Fehler- und Statuscodes......................................................................................................... 58

Stichwortverzeichnis............................................................................................................... 6121

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86/D

E –

06/

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1Allgemeine HinweiseGebrauch der Dokumentation


1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich analle Personen, die Montage‑, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten andem Produkt ausführen.Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. StellenSie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die untereigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen undverstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Siesich an SEW-EURODRIVE.

1.2 MängelhaftungsansprücheBeachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation. Dies ist die Voraussetzungfür den störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprü-che. Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!

1.3 Mitgeltende UnterlagenDiese Dokumentation ergänzt die Betriebsanleitung und schränkt die Verwendungs-hinweise entsprechend den nachfolgenden Angaben ein. Sie dürfen diese Dokumen-tation nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung verwenden.

1.4 Urheberrechtsvermerk© 2015 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons-tige Verwertung sind verboten.

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2 SystemübersichtSystemübersicht MOVITRAC® LTE-B


2 Systemübersicht2.1 Systemübersicht MOVITRAC® LTE-B

SystemübersichtMOVITRAC® LTE-B

Optionskarten:

Zweiter Relaisausgang . OB LT 2ROUTB

PI-Regler OB LT PICON-B

Zweites Melderelais OB LT HAVAC-B

Wandlerkarte OB LT VCON A/B

Steuerkarte OB LT LOCMO

Netzdrossel HD

Bluetooth

Parametermodul

LTBP-C

Gateway:

PROFIBUS DFP21B

EtherCAT DFE24

DeviceNet DFD11

PROFINET DFE32

Ethernet/IP DFE33B

Interbus UFI11A

Bremswiderstand BW

Ausgangsdrossel HD

(IP20/IP55)

Netz

Netzfilter NF

LT -

®

TM

TM

®

Bediengerät LT BG-C

Bediengerät

LT ZBG OLED A

Shell Parameter-Software mit Scope-

Funktion

Kabelset C

USB11A

BW intern

RJ-45

Kabelsets A, B, C

RJ-45

RJ-45

9007205070153099 2132

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2SystemübersichtSystemübersicht MOVITRAC® LTP-B


2.2 Systemübersicht MOVITRAC® LTP-BSystemübersichtMOVITRAC® LTP-B

Ausgangsdrossel HD

Bremswiderstand BW intern

MOVITOOLS

MotionStudio

3 × 200 – 240 V, 3 × 380 – 480 V 3 × 500 – 600 V 1 × 200 – 240 V

Bremswiderstand BW

Optionskarten:RelaisausgängeDigital E/AGeberkarte TTLGeberkarte HTLPROFIBUSPROFINETEtherNet/IPEtherCATDeviceNetMODBUS TCPPOWERLINK

MOVI-PLC /

UOH-/DFx-

Gateway

Netzdrossel ND

Bediengerät LT BG-C

Bediengerät

LT ZBG OLED A

Bluetooth

Parametermodul

LTBP-C

1 Karten-

steckplatz im Umrichter

LTX Servo-Erweiterung

LTX H1A, bis BG 3

RJ-45

LT-Shell Parameter- Software mit Scope-

Funktion

PEAK USB CANDongle

Frequenzumrichter

IP55 / IP20

USB11A

RJ-45

RJ-45

Netzfilter NF

Steuerkarte

Kabelsets A, B, C

Kabelset C

RJ-45

®

®

TM

TM

OBLT 3ROUT-AOBLT IO-AOBLT ENC-AOBLT ENC-BLT FP 11ALT FE 32ALT FE 33ALT FE 24ALT FD 11ALT FE 31ALT FE 25A

®

®

9007208545763979

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3 Optionskarten MOVITRAC® LTE-BInstallation


3 Optionskarten MOVITRAC® LTE-B3.1 Installation

Trennen Sie den MOVITRAC® LT vom Netz bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Be-achten Sie die zugehörige Betriebsanleitung.

WARNUNGStromschlag durch nicht entladene Kondensatoren. Hohe Spannungen können nochbis zu 10 Minuten nach der Trennung vom Netz an den Klemmen und innerhalb desGeräts vorhanden sein.

Tod oder schwere Verletzungen.

• Warten Sie 10 Minuten, nachdem Sie den Frequenzumrichter spannungsfrei, dieNetzspannung und die DC-24-V-Spannung abgeschaltet haben. Stellen Sie danndie Spannungsfreiheit des Geräts fest. Beginnen Sie erst danach mit den Arbei-ten am Gerät.

Für die Installation der jeweiligen Optionskarte gehen Sie folgendermaßen vor.

1. Stecken Sie die Optionskarte in die Steuerklemmenleiste des Frequenzumrichters.

2. Ziehen Sie alle Klemmschrauben am Frequenzumrichter an, um guten elektrischenKontakt zu gewährleisten.

3. Halten Sie die Optionskarte fest, während Sie die Klemmschrauben anziehen.

MO

VIT

RA

C® L

T

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011

U V W

L1/L L2/N L3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011

14785384715

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3Optionskarten MOVITRAC® LTE-BZweiter Relaisausgang


4. Bei einem IP55-/IP66-Gerät muss die Optionskarte leicht nach unten gebogen wer-den, um die Frontabdeckung schließen zu können. Die Funktion der Optionskartewird dadurch nicht beeinträchtigt.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1011

1

2

3

4

5

6

7

8

910

11

14787118475

3.2 Zweiter Relaisausgang

Typ Sachnummer

OBLT2ROUTB 18223168

Der zweite Relaisausgang eignet sich für Anwendungen, in denen der Analogausgangdes MOVITRAC® LTE‑B zu einem Relaisausgang umgewandelt werden soll.Er wird angewendet, wenn 2 Relaisausgänge erforderlich sind. Die Funktionen derRelais sind im MOVITRAC® LTE‑B programmierbar. Mögliche Funktionen sind:

• Frequenzumrichter ist freigegeben (digital)

• Frequenzumrichter ist betriebsbereit (digital)

• Motor bei Solldrehzahl (digital)

• Frequenzumrichter im Fehlerzustand (digital)

• Motordrehzahl ≥ Grenzwert

• Motorstrom ≥ Grenzwert• Motordrehzahl < Grenzwert• Motorstrom < Grenzwert

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3 Optionskarten MOVITRAC® LTE-BZweiter Relaisausgang


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

9007204994502667

9007204994939531

KlemmeNr.

Signal Anschluss Beschreibung

1 +24 V Ausgang +24 V: Be-zugsspannung

Bezugsspannung für die Aktivierung von DI1 bis DI3(max. 100 mA)

2 DI 1 Binäreingang 1 Positive Logik

"Logisch 1" Eingangsspannungs-Bereich: DC 8 – 30 V


Kompatibel mit SPS-Anforderung, wenn 0 V anliegt.

3 DI 2 Binäreingang 2

4 DI 3 Binäreingang 3/Ther-mistorkontakt


10 V: Bezugsspannung für Analogeingang

(Potenzial-Versorgung +, 10 mA max., 1 kΩ min.)

6 AI/DI Analogeingang (12 Bit)

Binäreingang 4

0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA


7 0 V 0 V: Bezugspotenzial 0 V: Bezugspotenzial für Analogeingang (Potenzial-Versorgung -)

8 Relaiskontakt 2 Relaiskontakt Schließer (AC 250 V/DC 30 V bei 5 A)

9 Relais-Bezugs-potenzial 2

Relais-Bezugspotenzial


11 Relais-Bezugs-potenzial 1


HINWEISBei einem IP55-/IP66-Gerät muss die Optionskarte leicht nach unten gebogen wer-den, um die Frontabdeckung schließen zu können. Die Funktion der Optionskartewird dadurch nicht beeinträchtigt.

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3Optionskarten MOVITRAC® LTE-BZweiter Relaisausgang


3.2.1 Technische Daten

Maximale Relais-Schaltspannung AC 250 V/DC 220 V

Maximaler Relais-Schaltstrom 1 A

Konformität IP00, UL94V-0

Umgebungstemperatur -10 °C bis +50 °C

Maße 56 × 24 (ohne Pins) × 14 mm

3.2.2 Inbetriebnahme und BedienungProgrammierung des ersten RelaisausgangsDa der erste Relaisausgang im MOVITRAC® LTE‑B über den Parameter P-18 pro-grammiert wird, stehen 2 vollständig unabhängige Relaisausgänge zur Verfügung. Diefolgenden Optionen stehen für Relais 1 zur Verfügung:

EinstellungP-18

Funktion Funktionsauswahl Relaisausgang 1

0 Frequenzumrichter freigege-ben

Bestimmt bei Erfüllung der Betriebs-bedingungen die Funktion des An-wenderrelais 1.• Deaktiviert: Kontakte offen• Freigegeben: Kontakte geschlos-

sen

Optionen 4 bis 7:

Der Relaisausgang wird mit dem inP‑19 eingestellten Wert freigegeben.

1 Frequenzumrichter betriebsbe-reit

2 Motor bei Solldrehzahl

3 Frequenzumrichter im Fehler-zustand

4 Motordrehzahl ≥ Grenzwert

5 Motorstrom ≥ Grenzwert

6 Motordrehzahl < Grenzwert

7 Motorstrom < Grenzwert

Programmierung des zweiten RelaisausgangsDer zweite Relaisausgang wird im MOVITRAC® LTE‑B über den Parameter P-25 ge-steuert. Die folgenden Optionen stehen für Relais 2 zur Verfügung:

EinstellungP-25

Funktion Funktionsauswahl Relaisausgang 2

0 Frequenzumrichter freigege-ben

Bestimmt bei Erfüllung der Betriebs-bedingungen die Funktion des An-wenderrelais 1.• Deaktiviert: Kontakte offen• Freigegeben: Kontakte geschlos-

sen

Optionen 4 bis 7:

Der Relaisausgang wird mit dem inP‑19 eingestellten Wert freigegeben.


2 Motor bei Solldrehzahl

3 Frequenzumrichter im Fehler-zustand

4 Motordrehzahl ≥ Grenzwert

5 Motorstrom ≥ Grenzwert

6 Motordrehzahl < Grenzwert

7 Motorstrom < Grenzwert

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3 Optionskarten MOVITRAC® LTE-BPI-Regler


3.3 PI-Regler

Typ Sachnummer

OB LT PICON-B 18218172

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 2 3 4 POT2

POT1

TEST PT

ON

9007205001490571

5746789643

Mit dem externen PI-Regler für den MOVITRAC® LTE-B kann ein einfacher Sensor-Aktor-Regelkreis realisiert werden. Beispielsweise kann der Druck einer Anlage gere-gelt werden, in welcher der Antrieb eine Pumpe steuert und der PI-Regler über einenDruck-Messwandler Rückmeldung erhält.Hauptvorteile:

• Kleine Abmessungen• Vergossenes Gehäuse macht den Regler robust und schont die Umwelt.• Minimale Konfiguration für schnelle und einfache Inbetriebnahme

– Integralverstärkung wird über 2 Schalter eingestellt

– Proportionalverstärkung wird über Potenziometer eingestellt• Eingebautes Bezugspotenziometer für einfache Konfiguration des Rückführungs-

Bezugspunkts.

KlemmeNr.

Signal Verbindung Beschreibung






Kompatibel mit SPS-Anforderung, wenn 0 V anliegen.





6 AI1 Analogeingang (12 Bit) 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, Eingang externe Re-ferenzspannung, externer Sollwert

7 AF Analoger Feedbackein-gang

0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, Feedback-, Istwert-,Messwandler

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3Optionskarten MOVITRAC® LTE-BPI-Regler


KlemmeNr.

Signal Verbindung Beschreibung

8 AO/DO Analogausgang (10 Bit)

Binärausgang

analog: 0 – 10 V, 20 mA

digital: 24 V/20 mA

9 0 V 0 V: Bezugspotenzial 0 V: Bezugspotenzial

10 Relaiskontakt Relaiskontakt Schließer (AC 250 V/DC 30 V bei 5 A)

11 Relais-Bezugs-potenzial




Eingang, Referenz, Sollwert ±10 V oder 4 – 20 mA

Proportionalverstärker-Bereich 0.2 – 30

Rückführungseingang, Feedback, Istwert ±10 V oder 4 – 20 mA




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3 Optionskarten MOVITRAC® LTE-BPI-Regler


3.3.2 Inbetriebnahme und Bedienung

Funktion Potenziometer 1 (POT1): Vorgabe Referenzspannung (Interner Sollwert)

Für Anwendungen, die einen fest eingestellten Betriebspunkt (interner Sollwert) benö-tigen, steht ein integriertes Potenziometer (POT2) zur Verfügung, um nicht auf ein ex-ternes Potenziometer zurück zu greifen. S4 muss geöffnet (Aus) sein, um diese Funk-tion nutzen zu können.Die Spannung kann auf einen Wert zwischen 0 V (Anschlag links) und 10 V (Anschlagrechts) eingestellt werden. Die voreingestellte Spannung können Sie an den Mes-spunkten auf der Optionskarte messen.Messung der Referenzspannung

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 2 3 4 POT2

POT1

TEST PT

ON

-+

14787115787

HINWEIS• Wenn eine externe Referenz verwendet wird (Spannung oder Strom), stellen Sie

das Potenziometer POT1 auf Null (Anschlag links). Andernfalls wird durch POT2eine Abweichung erzeugt.

• Wenn die Einstellung 4 – 20 mA für die Rückmeldung (Klemme 7) oder die Refe-renz (Klemme 7) verwendet wird und 0 – 10 V für den anderen Eingang (z. B. 0 – 10 V Referenz, 4 – 20 mA Rückmeldung), sind die unter stabilen Betriebsbedin-gungen an Klemme 6 und 7 gemessenen Spannungen unterschiedlich. Das liegtan einer Abweichung von 2,5 V, die intern erzeugt wird, um den 4 – 20 V Betriebzu unterstützen. Ausgeregelt liegt der Eingang 0 – 10 V nominal 2,5 V unter demEingang 4 – 20 mA.

• Für den vollen Regelumfang benötigen beide Potenziometer (1 und 2) 5 volle Um-drehungen. Um mechanischen Schaden zu vermeiden, wird bei Erreichen derOber- oder Untergrenze diese Angleichung aufgehoben. Die Grundeinstellungbeider Potenziometer POT1 und POT2 ist der Minimalwert (Anschlag links).

Funktion Potenziometer 2 (POT2): Einstellung der Proportionalverstärkung

Über POT2 wird die Proportionalverstärkung des PI-Reglers eingestellt. Wenn Sie dasPotenziometer ganz nach links drehen (ca. 5 Umdrehungen), ergibt sich die minimaleVerstärkung.SEW‑EURODRIVE empfiehlt diese Einstellung in jeder Anwendung als Grundeinstel-lung für die Inbetriebnahme dieser Option mit MOVITRAC® LT.

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3Optionskarten MOVITRAC® LTE-BPI-Regler


Funktion Schalter Integralverstärkung (S1 – S4)

Den Wert der Integralverstärkung können Sie über die Schalter S1 und S2 einstellen.Die Zeit können Sie in 3 Stufen einstellen (0,1 s, 1 s und 10 s). Wenn S1 und S2gleichzeitig geschlossen sind, hat der höhere Wert vorrang.

Schalternummer Schalter offen (AUS) Schalter geschlossen (EIN)

S1 Integralverstärkung 0.1 s Integralverstärkung 1 s

S2 Integralverstärkung 0.1 s Integralverstärkung 10 s

S3 Rückmeldeformat 0 – 10 V Rückmeldeformat 4 – 20 mA

S4 Referenz 0 – 10 V Referenz 4 – 20 mA

HINWEISUm den PI-Regler zu unterstützen, muss der Parameter P-16 auf Spannungsmodus(0 – 10 V) stehen.

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3 Optionskarten MOVITRAC® LTE-BZwei Melderelais


3.4 Zwei Melderelais

Typ Sachnummer

OB LT HVAC-B 18218180

Die Optionskarte HVAC-B eignet sich für Anwendungen, in denen 2 Statusmeldungenbenötigt werden. Beispielsweise kann die Statusmeldung "Frequenzumrichter ist imFehlerzustand" um die Meldung "Frequenzumrichter freigegeben" erweitert werden.

1 2 3 4 5 6

12 13

7 8 9 10 11

9007204995554571

14762434443

KlemmeNr.







Kompatibel mit SPS-Anforderung, wenn 0 V ange-schlossen ist.





(Potenzialversorgung +, 10 mA max., 1 kΩ min.)


Binäreingang 4

0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA,


7 0 V 0 V: Bezugspotenzial 0 V: Bezugspotenzial für Analogeingang (Potenzial-versorgung -)


Binärausgang

analog: 0 – 10 V, 20 mA

digital: 24 V/20 mA

9 0 V 0 V: Bezugspotenzial 0 V: Bezugspotenzial für Analogausgang


11 Bezugspotenzi-al 1



13 Bezugspot. 2 Relais-Bezugspotenzial

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3Optionskarten MOVITRAC® LTE-BZwei Melderelais









3.4.2 Inbetriebnahme und BedienungProgrammierung der RelaisausgängeIn den meisten Fällen reicht es, die Funktionszuordnung der beiden Relais in derWerkseinstellung (P-18 = 1) zu lassen. Es besteht jedoch die Möglichkeit, die Funkti-onszuordnung analog der folgenden Tabelle zu ändern.

EinstellungP-18

Relais 1 Relais 2


Frequenzumrichter freigegeben

1 Frequenzumrichter im Fehlerzu-stand

Frequenzumrichter freigegeben

2 Motor < Solldrehzahl Motor bei Solldrehzahl


Frequenzumrichter im Fehlerzustand

4 Motordrehzahl < Grenzwert Motordrehzahl ≥ Grenzwert

5 Motorstrom < Grenzwert Motorstrom ≥ Grenzwert

Die Schaltschwelle des Grenzwerts wird in P-19 definiert.Der Relaiskontakt ist als Schließer ausgeführt.

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3 Optionskarten MOVITRAC® LTE-BWandlerkarte


3.5 Wandlerkarte

Typ Sachnummer Beschreibung

OB LT VCON A 18217672 110/24-V-Wandler

OB LT VCON B 18221947 240/24-V-Wandler

Mit der Wandlerkarte können die Binäreingänge des Frequenzumrichters direkt, ohnezwischengeschaltete Relais von einer 110-V- oder 240-V-Regelversorgung angesteu-ert werden.

HINWEISDer bestehende Analogeingang kann weiterhin durch den Anschluss des analogenSignals an Klemme 6 verwendet werden. Auf die anderen Ein-/Ausgänge des Fre-quenzumrichers hat das keinen Einfluss.

Die binären Eingangsklemmen sind über einen Optokoppler getrennt.

1 2 3 4 5 6

12 13

7 8 9 10 11

9007204995554571

14762434443

KlemmeNr.


1 Neutral Neutral Nicht an 0 V anschließen.

2 DI 1 Binäreingang 1 AC 80 – 250 V, 68 kΩ Impedanz





(Potenzialversorgung +, 10 mA max., 1 kΩ min.)


Binäreingang 4

0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA


7 0 V 0 V: Bezugspotenzial 0 V: Bezugspotenzial für Analogeingang (Potenzial-versorgung -)


Binärausgang

analog: 0 – 10 V, 20 mA

digital: 24 V/20 mA

9 0 V 0 V: Bezugspotenzial 0 V Referenz für Analogausgang


11 Bezugspotenzi-al 1


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3Optionskarten MOVITRAC® LTE-BWandlerkarte


KlemmeNr.


12 Neutral Neutral Nicht an 0 V anschließen.

13 DI4 Binäreingang 4 AC 80 – 250 V, 68 kΩ Impedanz








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4 Installation Optionskarten MOVITRAC® LTP-BAbnehmen der Klemmenabdeckung


4 Installation Optionskarten MOVITRAC® LTP-BTrennen Sie den MOVITRAC® LT bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Beachten Siedie zugehörige Betriebsanleitung.

WARNUNGStromschlag durch nicht entladene Kondensatoren. Hohe Spannungen können nochbis zu 10 Minuten nach der Trennung vom Netz an den Klemmen und innerhalb desGeräts vorhanden sein.

Tod oder schwere Verletzungen.

• Warten Sie 10 Minuten, nachdem Sie den Frequenzumrichter spannungsfrei, dieNetzspannung und die DC-24-V-Spannung abgeschaltet haben. Stellen Sie danndie Spannungsfreiheit des Geräts fest. Beginnen Sie erst danach mit den Arbei-ten am Gerät.

Für die Installation der jeweiligen Optionskarte gehen Sie folgendermaßen vor.

4.1 Abnehmen der KlemmenabdeckungUm Zugang zu den Anschlussklemmen zu erhalten, muss die Frontabdeckung desFrequenzumrichters abgenommen werden. Verwenden Sie nur Kreuz- oder Schlitz-schraubendreher zum Öffnen der Klemmenabdeckung.Wenn die 2 oder 4 Schrauben an der Vorderseite des Produkts wie nachfolgend abge-bildet gelöst werden, ist der Zugang zu den Anschlussklemmen möglich.Das Wiederanbringen der Frontabdeckung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

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4Installation Optionskarten MOVITRAC® LTP-BAbnehmen der Klemmenabdeckung


4.1.1 Baugröße 2 und 3

90°

18014404157319307

4.1.2 Baugröße 4 bis 7

MO

VIT

RA

C®LT

P B

MO

VIT

RA

C®LT

P B

MO

VIT

RA

C®LT

P B

MO

VIT

RA

C®LT

P B

BG 4 BG 5 BG 6 BG 7

13354747915

2132

7386

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– 0

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15

4 Installation Optionskarten MOVITRAC® LTP-BAbdeckung entfernen


4.2 Abdeckung entfernenUm Zugang zu den Optionskarten-Steckplatz zu erhalten, muss die Optionsschach-tabdeckung des Frequenzumrichters wie dargestellt abgenommen werden. Die Opti-onsschachtabdeckung ist bei allen IP20- sowie IP55-Frequenzumrichtern vorhandenund befindet sich in der Nähe der Signalklemmen.

MO

VITRAC

LTP-B

1

2

3

45

6

78

910

1112

13

18

14

16

W

V

BR

EMC

VAR

+

17

15

3577877003

4.3 Optionskarte einsteckenStecken Sie die Optionskarte vorsichtig in den Optionsschacht. Achten Sie darauf,dass Sie die Optionskarte gleichmäßig in den Steckplatz schieben, um Beschädigun-gen der Kontakte zu vermeiden.

3551073931

2132

7386

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– 0

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15

4Installation Optionskarten MOVITRAC® LTP-BOptionskarten befestigen


4.4 Optionskarten befestigenOptionskarten:Ziehen Sie die Schrauben am Modul mit einem T8-Schraubendreher mit 0,25 Nm an.Abbildungsbeispiel:

[1]

14827889291

[1] T8-Schraube

LTX-Absolutwert-Geberkarte:Drücken Sie den Haltetaster [1] um das LTX-Servomodul zu sichern.

MO

VITRAC

LTP-B

1

2

3

45

6

78

910

1112

13

18

14

16

W

V

BR

EMC

VAR

+

17

15

[2]

[1]

3579840267

[1] Haltetaster[2] Rastnase

Um das LTX-Servomodul zu entfernen, drücken Sie die Rastnase [2] in RichtungSteckplatz, um den Haltetaster [1] zu entriegeln.

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5 Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-BÜbersicht der Optionskarten


5 Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-B5.1 Übersicht der Optionskarten

Typ Bezeichnung Sachnummer

Relaisausgang (→ 2 25) OBLT 3ROUT-A 28201159

Digitale E/A (→ 2 28) OBLT IO-A 28201167

HINWEISBeachten Sie, dass immer nur eine Optionskarte pro Frequenzumrichter verwendetwerden kann.

5.2 Technische Daten

Maximale Eingangsspannung AC 250 V/DC 30 V

Maximaler Relaisschaltstrom AC 6 A (250 V)/DC 5 A (30 V)

Digitaleingang 8 – 30 V

Digitaleingang Reaktionszeit < 8 ms

Konformität IP20, UL94V-0, IP55 (bei IP55-Geräten)


Lagertemperatur -40 °C bis +60 °C

Anzugsdrehmoment der Anschlussleiste 0.5 Nm

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5Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-BRelaisausgang


5.3 Relaisausgang

Bezeichnung Sachnummer

OBLT 3ROUT-A 28201159

Wenn eine Anwendung mehr Relaisausgänge benötigt als vom Frequenzumrichterbereitgestellt werden, dann können Sie die Optionskarte Relaisausgang verwenden.Die Optionskarte Relaisausgang bietet 3 zusätzliche Relaisausgänge.

[2]

[1]

[3]

14600946187

Exte

rne

s R

ela

is 3

Exte

rne

s R

ela

is 3

Exte

rne

s R

ela

is 4

Exte

rne

s R

ela

is 4

Exte

rne

s R

ela

is 5

Exte

rne

s R

ela

is 5

1 2 3 4 5 6

9007203348785547

[1] LED: A

[2] Beschriftung: Cascade Control

[3] LED: B

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– 0

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5 Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-BRelaisausgang


5.3.1 Inbetriebnahme und BedienungFunktions- und Grenzeinstellungen für folgende Parameter:

Parameter Beschreibung

P5-15 Erweiterungsrelais 3 Funktionsauswahl

P5-16 Relais 3 Obergrenze 0.0 – 100.0 – 200.0 %

P5-17 Relais 3 Untergrenze 0.0 – 200.0 %




Die Relaisausgänge 3 und 4 können gemäß folgender Tabelle über die Parameter in-dividuell programmiert werden. Der Relaisausgang 5 ist fest auf die Funktion 3 Motor-drehzahl ≥ 0 eingestellt.

Einstel-lung

Funktion Beschreibung

0 Umrichter freigegeben Relaiskontakte bei freigegebenem Umrich-ter geschlossen.

1 Umrichter in Ordnung (digital),kein Fehler

Relaiskontakte geschlossen, wenn Um-richter in Ordnung ist (kein Fehler).

2 Motor arbeitet mit Solldrehzahl(digital)

Relaiskontakte geschlossen, wenn Aus-gangsfrequenz = Sollfrequenz ± 0.1 Hz.

3 Motordrehzahl ≥ 0 (digital) Relaiskontakte geschlossen, wenn Aus-gangsfrequenz größer als "Nullfrequenz"ist (0.3 % der Eckfrequenz).

4 Motordrehzahl ≥ Grenzwert(digital)

Wenn die Ausgangsfrequenz größer ist alsim Parameter "Anwenderrelais Obergren-ze" eingestellt, ist das Relais geschlossen.Relaiskontakte geöffnet, wenn der Wertniedriger ist als "Anwenderrelais Unter-grenze".

5 Motorstrom ≥ Grenzwert (digi-tal)

Wenn Motorstrom/-drehmoment größer istals der im Parameter "AnwenderrelaisObergrenze" eingestellte Stromgrenzwert,ist das Relais geschlossen. Relaiskontaktegeöffnet, wenn der Wert niedriger ist als"Anwenderrelais Untergrenze"

6 Motordrehmoment ≥ Grenz-wert (digital)

7 Analogeingang 2 ≥ Grenzwert(digital)

Relaiskontakte geschlossen, wenn Wertam 2. Analogeingang über dem Grenzwertliegt.

8 Feldbusansteuerung Relaiskontakte über Feldbussteuerung.

9 STO-Status Relaiskontakte offen, wenn STO-Schalt-kreis offen ist. Die Anzeige am Umrichterist "Inhibit".

10 PID-Fehler ≥ Grenzwert Relaiskontakte geschlossen, wenn der Re-gelfehler größer ist als die Anwenderre-lais-Obergrenze. Das Relais öffnet eben-falls bei negativen Regelfehlern.

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– 0

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5Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-BRelaisausgang


LED StatusDie Relaisausgangskarte hat 2 LEDs, die mit LED A und B gekennzeichnet sind.

LED A Zustand Beschreibung

Grün dauerhaft Kein Fehler, Karte betriebsbereit

Grün blinkend Keine Verbindung mit dem Frequenzumrichter

Aus keine Versorgungsspannung

LED B Zustand Beschreibung

Aus Ohne Funktion

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– 0

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5 Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-BDigitale E/A


5.4 Digitale E/A


OBLT IO-A 28201167

Wenn eine Anwendung mehr digitale Ein- und/oder Ausgänge benötigt als vom Fre-quenzumrichter bereitgestellt werden, können Sie die Optionskarte Digitale E/A ver-wenden. Die Optionskarte bietet 3 zusätzliche Binäreingänge und einen zusätzlichenRelaisausgang. Den Binäreingängen können im Frequenzumrichter verschiedeneFunktionen zugewiesen werden. Außerdem können Sie deren Status über Prozessda-tenkommunikation von der übergeordneten Steuerung einlesen.Die Optionskarte Digitale E/A unterstützt:• 3 digitale Ein-/Ausgänge (DIO 6, DIO7, DIO8)• 1 Relaisausgang (Relais 3)

[2]

[1]

[3]

14600946187B

inä

rein

ga

ng

6

Bin

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an

g 7

Bin

äre

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Exte

rne

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ela

is 3

Exte

rne

s R

ela

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1 2 3 4 5 6

9007203349098891

[1] LED: A

[2] Beschriftung: Digital I/O

[3] LED: B

5.4.1 Inbetriebnahme und BedienungFunktions- und Grenzeinstellungen für folgende Parameter:

Parameter Beschreibung




Das Relais 3 kann entsprechend folgender Tabelle über die Parameter individuell pro-grammiert werden.

Einstel-lung


0 Umrichter freigegeben Relaiskontakte sind bei freigegebenemUmrichter geschlossen.

1 Umrichter in Ordnung (digital),kein Fehler

Relaiskontakte geschlossen, wenn Um-richter in Ordnung ist (kein Fehler).

2 Motor arbeitet mit Solldrehzahl(digital)

Relaiskontakte geschlossen, wenn Aus-gangsfrequenz = Sollfrequenz ± 0.1 Hz.

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/DE

– 0

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5Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-BDigitale E/A


Einstel-lung


3 Motordrehzahl ≥ 0 (digital) Relaiskontakte geschlossen, wenn Aus-gangsfrequenz größer als "Nullfre-quenz" ist (0.3 % der Eckfrequenz).

4 Motordrehzahl ≥ Grenzwert(digital)

Wenn die Ausgangsfrequenz größer istals im Parameter "AnwenderrelaisObergrenze" eingestellt, ist das Relaisgeschlossen. Relaiskontakte geöffnet,wenn der Wert niedriger ist als "Anwen-derrelais Untergrenze".

5 Motorstrom ≥ Grenzwert (digi-tal)

Wenn Motorstrom/-drehmoment größerist als der im Parameter "Anwenderre-lais Obergrenze" eingestellte Strom-grenzwert, ist das Relais geschlossen.Relaiskontakte geöffnet, wenn der Wertniedriger ist als "Anwenderrelais Unter-grenze"

6 Motordrehmoment ≥ Grenz-wert (digital)

7 Analogeingang 2 ≥ Grenzwert(digital)

Relaiskontakte geschlossen, wenn Wertam 2. Analogeingang über dem Grenz-wert liegt.

8 Feldbusansteuerung Relaiskontakte über Feldbussteuerung.

9 STO-Status Relaiskontakte offen, wenn STO-Schalt-kreis offen ist. Die Anzeige am Umrich-ter ist "Inhibit".

10 PID-Fehler ≥ Grenzwert Relaiskontakte geschlossen, wenn derRegelfehler größer ist als die Anwen-derrelais-Obergrenze. Das Relais öffnetebenfalls bei negativen Regelfehlern.

Die Funktionen der Digitaleingänge können entsprechend folgender Tabelle über dieParameter individuell programmiert werden.Hierzu muss der Parameter P1-15 auf 0 gesetzt werden. Alle Digitaleingänge am Fre-quenzumrichter sind anschließend auf keine Funktion gesetzt und müssen über dieParametergruppe 9 definiert werden.

Parameter Wertebereich

P9-01 Freigabeeingangsquelle SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-02 Schnellstopp-Eingangsquelle OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-03 Eingangsquelle für Rechtslauf (CW) OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-04 Eingangsquelle für Linkslauf (CCW) OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-05 Aktivierung der Haltefunktion OFF, ON

P9-06 Drehrichtungsumkehr OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-07 Reset-Eingangsquelle OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-08 Eingangsquelle für externen Fehler OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-09 Quelle zur Aktivierung der Klem-mensteuerung

OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

2132

7386

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– 0

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5 Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-BDigitale E/A


Parameter Wertebereich

P9-10 Drehzahlquelle 1 Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,user, pulse








P9-18 Drehzahlauswahleingang 0 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-19 Drehzahlauswahleingang1 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-20 Drehzahlauswahleingang 2 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-21 Eingang 0 für Auswahl der voreinge-stellten Drehzahl






P9-24 Eingang positiver Tippbetrieb OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-25 Eingang negativer Tippbetrieb OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-26 Eingang für Referenzlauffreigabe OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-27 Referenznockeneingang OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-28 Eingangsquelle Motorpotenziome-ter-auf

OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-29 Eingangsquelle Motorpotenziome-ter-ab


P9-30 Drehzahlgrenzschalter CW OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-31 Drehzahlgrenzschalter CCW OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-32 Freigabe zweite Verzögerungsram-pe, Schnellstopprampe


P9-33 Eingangsauswahl Feuermodus OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5

P9-34 PID-Festsollreferenz Auswahlein-gang 0


P9-35 PID-Festsollreferenz Auswahlein-gang 1


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5Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-BDigitale E/A


LED StatusDie Optionskarte Digitale E/A hat 2 LEDs, die mit LED A und B gekennzeichnet sind.

LED A Zustand Beschreibung

Grün dauerhaft Kein Fehler, Optionskarte betriebsbereit

Grün blinkend Keine Verbindung mit dem Frequenzumrichter


LED B Zustand Beschreibung

Aus Ohne Funktion

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6 Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-BÜbersicht der Geberkarten


6 Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-B6.1 Übersicht der Geberkarten


Absolutwert-Geberkar-te (→ 2 33)

LTX-H1A 18239226

TTL-Geberkarte, 5 V (→ 2 34) OBLT ENC-A 28201175

HTL-Geberkarte, 8 – 30 V (→ 2 36)

OBLT ENC-B 28226437



Kompatible Geber LTX: AK0H Absolutwertgeber

TTL: 5 V, A- und B-Kanal mit Komplement

HTL: 30 V, A- und B-Kanal mit Komple-ment

HINWEIS: Die HTL-Geberkarte benötigt ei-ne externe DC-24-V-Versorgung.

Minimale und Maximale Geberstrichzahl TTL/HTL: 512 – 4096

Maximale Eingangsfrequenz TTL/HTL: 500 kHz

Maximale Eingangsspannung TTL: 5.5 V DC

HTL: 30 V DC

Maximale Ausgangsspannung/-strom TTL: 5.5 V DC 5.5 V, 200 mA

HTL: externe Spannungsversorgung

Maximale Kabellänge LTX: 30 m, paarweise verdrillt, geschirmt

TTL: 100 m, paarweise verdrillt, geschirmt

HTL: 200 m, paarweise verdrillt, geschirmt

Relative Luftfeuchte 95 % (keine Betauung)

Konformität IP20, IP55 (bei IP55-Geräten)

Umgebungstemperatur 0 °C bis +50 °C


Maße (L × B × H) 52 × 50 × 22 mm

Anzugsdrehmoment der Anschlussleiste 0.5 Nm

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– 0

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6Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-BAbsolutwert-Geberkarte


6.3 Absolutwert-Geberkarte


LTX-H1A 18239226

Mit der Absolutwert-Geberkarte (LTX-Servomodul) lassen sich die Motoren CMP mitHiperface®-Gebern betreiben. Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:• MOVITRAC® LTP‑B Baugröße 2 oder 3 (230 V/400 V) in IP20- oder IP55‑Ausfüh-

rung• CMP40M – CMP71L, Drehzahlklasse 4500 1/min, AK0H Hiperface®-GeberWählen Sie ausschließlich die im Smart-Servoprospekt aufgeführten Kombinationenaus. Insbesondere bei 400-V-Geräten in IP20-Ausführung empfiehltSEW‑EURODRIVE eine "Schirmklemme“ zu verwenden.

[1]

[2]

[3]

[4]

3575503499

[1] Motorgeberanschluss X13[2] Applikationsanschluss X14[3] Rastnase[4] Haltetaster und Betriebszustandsanzeige (LED)

HINWEISWenn Sie die LTX-Servokarte verwenden, steht Modbus RTU nicht mehr zur Verfü-gung.

Für weitere Informationen steht Ihnen die Druckschrift "Zusatz zur BetriebsanleitungMOVITRAC® LTX-Servomodul" zur Verfügung.

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– 0

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6 Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-BTTL-Geberkarte


6.4 TTL-Geberkarte


OBLT ENC-A 28201175

Die TTL-Geberkarte dient zur reinen Drehzahlregelung in Verbindung mit dem Fre-quenzumrichter und kann nicht zur Positionierung genutzt werden. Die TTL-Geberkar-te ermöglicht eine genaue Drehzahlregelung unter 1 Hz und ein volles Drehmomentab einer Drehzahl 0.

[2]

[1]

[3]

14600946187

A-G

eb

ers

pu

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)

A-G

eb

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pu

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)

+5

V D

C A

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an

gssp

an

nu

ng

0V

1 2 3 4 5 6

A A B B 5V 0V

-

- -

5V TTL-Geber

-

--14600386059

[1] LED: A

[2] Beschriftung: Line Encoder

[3] LED: B

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– 0

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15

6Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-BTTL-Geberkarte


6.4.1 Inbetriebnahme und BedienungBenutzen Sie ausschließlich eine geschirmte Geberleitung, die beidseitig großflächiggeerdet ist und beachten Sie die technischen Daten.Um einen störungsfreien Betrieb der Geberkarte zu gewährleisten, müssen die folgen-den Parameter korrekt eingestellt sein:

• P1-09 Motorbemessungsfrequenz• P1-10 Motornenndrehzahl• P6-06 GeberstrichzahlAchten Sie bei der Verdrahtung der Motorzuleitung und der Geberleitung auf die richti-ge Drehrichtung.

• Führen Sie eine Inbetriebnahme für Asynchronmotoren mit VFC-Drehzahlregelungentsprechend der Betriebsanleitung "MOVITRAC® LTP‑B" durch. Starten Sie dasautomatische Ausmessverfahren über P4-02.

• Prüfen Sie die korrekte Drehrichtung, indem Sie bei langsamer Drehzahl imRechtslauf (2 – 5 Hz) den Wert in P0-58 prüfen. Der Parameter sollte einen positi-ven Wert anzeigen. Wenn das nicht der Fall ist, drehen Sie die A- und B-Spur desGebers.

• Stellen Sie den Parameter P6-05 "Aktivierung Geberrückführung" auf "1".LED StatusDie TTL-Geberkarte hat 2 LEDs, die mit LED A und B gekennzeichnet sind.LED A

Zustand Beschreibung



LED B


Rot dauerhaft Der Fehler wird auf dem Display des Frequenzumrichtersangezeigt.

Rot blinkend Kartenfehler, Verkabelung falsch

Aus Geber OK

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6 Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-BHTL-Geberkarte


6.5 HTL-Geberkarte


OBLT ENC-B 28226437

Die HTL-Geberkarte dient zur reinen Drehzahlregelung in Verbindung mit dem Fre-quenzumrichter und kann nicht zur Positionierung genutzt werden. Die HTL-Geberkar-te ermöglicht eine genaue Drehzahlregelung unter 1 Hz und ein volles Drehmomentab einer Drehzahl 0.

[2]

[1]

[3]

14600946187

A-G

eb

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pu

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)

A-G

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)

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eb

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)

B-G

eb

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pu

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)

NC

NC

1 2 3 4 5 6

A A B B 24V 0V

0V

24V HTL-Geber

24V Externes

Netzteil

-

- -

-

--

14600381195

[1] LED: A

[2] Beschriftung: Line Encoder

[3] LED: B

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– 0

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6Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-BFehler- und Statuscodes


6.5.1 Inbetriebnahme und BedienungBenutzen Sie ausschließlich eine geschirmte Geberleitung, die beidseitig großflächiggeerdet ist. Beachten Sie die technischen Daten.Um einen störungsfreien Betrieb der Geberkarte zu gewährleisten, müssen die folgen-den Parameter korrekt eingestellt sein:

• P1-09 Motorbemessungsfrequenz• P1-10 Motornenndrehzahl• P6-06 GeberstrichzahlAchten Sie bei der Verdrahtung der Motorzuleitung und der Geberleitung auf die richti-ge Drehrichtung.

• Führen Sie eine Inbetriebnahme für Asynchronmotoren mit VFC-Drehzahlregelungentsprechend der Betriebsanleitung "MOVITRAC® LTP‑B" durch. Starten Sie dasautomatische Ausmessverfahren über P4-02.

• Prüfen Sie die korrekte Drehrichtung, indem Sie bei langsamer Drehzahl imRechtslauf (2 – 5 Hz) den Wert in P0-58 prüfen. Der Parameter sollte einen positi-ven Wert anzeigen. Wenn das nicht der Fall ist, drehen Sie die A- und B-Spur desGebers.

• Stellen Sie den Parameter P6-05 "Aktivierung Geberrückführung" auf "1".LED StatusDie HTL-Geberkarte hat 2 LEDs, die mit LED A und B gekennzeichnet sind.LED A




LED B


Rot dauerhaft Der Fehler wird auf der Anzeige des Frequenzumrichtersangezeigt.

Rot blinkend Kartenfehler, Verkabelung falsch

Aus Geber OK

6.6 Fehler- und StatuscodesSiehe Kapitel "Fehler- und Statuscodes" (→ 2 58).

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BÜbersicht der Feldbus-Schnittstellen


7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-B7.1 Übersicht der Feldbus-Schnittstellen


PROFIBUS DP (→ 2 43) LT FP 11A 28203941

PROFINET IO (→ 2 45) LT FE 32A 28226402

EtherNet/IP™ (→ 2 47) LT FE 33A 28203917

EtherCAT® (→ 2 49) LT FE 24A 28226410

DeviceNet™ (→ 2 52) LT FD 11A 28203925

Modbus/TCP (→ 2 54) LT FE 31A 28228154

POWERLINK (→ 2 56) LT FE 25A 28226429



Umgebungstemperatur während desBetriebs

-40 °C (kein Raureif) bis +70 °C


Relative Feuchte 5 % bis 95 %, keine Betauung

Konformität IP20, IP55 (bei IP55-Geräten), RoHS, UL(POWERLINK hat kein UL)

Spannungsversorgung über Rück-wand

3.3 ±0.15 V DC

Leistungsaufnahme <500 mA

Netzwerkschnittstelle galvanisch getrennt

Maße (L × B × H) 52 × 50 × 22 mm

Anzugsdrehmoment der Anschluss-leiste

0.5 Nm

Weitere busspezifische technische Daten finden Sie in den jeweiligen Kapiteln.

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– 0

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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BAllgemein


7.3 AllgemeinDie jeweilige Optionskarte bietet folgende Funktionalität:

• Zyklischer Prozessdatenaustausch• 4 Prozesseingangsworte• 4 Prozessausgangsworte

HINWEISWenn Sie eine Optionskarte Feldbus verwenden, steht Modbus RTU über die RJ45-Buchse am Frequenzumrichter nicht mehr zur Verfügung.

7.4 Aufbau und Einstellungen der ProzessdatenworteDas Steuer- und Statuswort sind fest vergeben. Die restlichen Prozessdatenwortekönnen Sie mithilfe der Parametergruppe P5-xx frei konfigurieren.Der Aufbau der Prozessdatenworte ist sowohl für SBus/Modbus RTU/CANopen alsauch bei gesteckten Kommunikationskarten identisch.

Higher-Byte Lower-Byte

Bit 15 – 8 7 – 0

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– 0

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BAufbau und Einstellungen der Prozessdatenworte


7.4.1 Prozessausgangsworte

Beschreibung Bit Einstellungen

PA1 Steuerwort 0 Endstufensperre (der Motor trudeltaus), bei Bremsmotoren fällt dieBremse sofort ein.

0: Start

1: Stopp

1 Schnellstopp entlang der 2. Verzö-gerungsrampe/Schnellstopprampe(P2-25)

0: Schnellstopp

1: Start

2 Stopp entlang der ProzessrampeP1-03/P1-04 oder PA3

0: Stopp

1: Start

3 – 5 Reserviert 0

6 Fehler-Reset Flanke 0 auf 1 =Fehler-Reset

7 – 15 Reserviert 0

PA2 Solldrehzahl in % (Standardeinstellung), frei konfigurierbar mit P5-09

PA3 Keine Funktion, konfigurierbar mit P5-10

PA4 Keine Funktion, konfigurierbar mit P5-11

Einstellmöglichkeiten von P5-09 bis P5-11:Definition der zu übertragenen Prozessdatenworte von der Steuerung/vom Gatewayzum Frequenzumrichter.

• 0 / Solldrehzahl U/min (1 = 0.2 1/min) → nur möglich, wenn P1-10 ≠ 0 ist.

• 1 / Solldrehzahl % (0x4000 = 100 % P1-01)

• 2 / Drehmoment Soll-/Grenzwert % (1 = 0.1 %) → Frequenzumrichter aufP4‑06 = 3 einstellen.

• 3 / Rampenzeit (1 = 1 ms) bis maximal 65 535 ms.

• 4 / PID-Referenz (0x1000 = 100 %) → P1-12 = 3 (Steuerquelle)

• 5 / Analogausgang 1 (0x1000 = 100 %) Werden die Analogausgänge über denFeldbus oder SBus gesteuert, müssen Sie zusätzlich den Parameter P2-11 bzw.P2-13 = 12 (Feldbus/SBus (analog)) setzen.

• 6 / Analogausgang 2 (0x1000 = 100 %) Werden die Analogausgänge über denFeldbus oder SBus gesteuert, müssen Sie zusätzlich den Parameter P2-11 bzw.P2-13 = 12 (Feldbus/SBus (analog)) setzen.

• 7 / keine Funktion

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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BAufbau und Einstellungen der Prozessdatenworte


7.4.2 Prozesseingangsworte

Beschreibung Bit Einstellungen Byte

PE1 Statuswort 0 Endstufenfreigabe 0: Gesperrt

1: Freigegeben

Low-Byte

1 Frequenzumrichter be-triebsbereit

0: nicht betriebs-bereit

1: Bereit

2 PA-Daten freigegeben 1, wenn P1-12 =5

3 – 4 Reserviert

5 Fehler/Warnung 0: kein Fehler

1: Fehler

6 Endschalter rechts aktiv(Endschalterbelegungkann in P1-15 eingestelltwerden.)1)

0: Gesperrt

1: Freigegeben

7 Endschalter links aktiv(Endschalterbelegungkann in P1-15 eingestelltwerden.)1)

0: Gesperrt

1: Freigegeben

8 – 15

Frequenzumrichterstatus, wenn Bit 5 = 0

0x01 = STO – sicher abgeschaltetes Momentaktiv

0x02 = keine Freigabe

0x05 = Drehzahlregelung

0x06 = Drehmomentregelung

0x0A = Technologiefunktion

0x0C = Referenzfahrt

High-Byte

Frequenzumrichterstatus, wenn Bit 5 = 1

PE2 Istdrehzahl konfigurierbar mit P5-12

PE3 Iststrom konfigurierbar mit P5-13

PE4 Keine Funktion, konfigurierbar mit P5-141) Siehe hierzu den Zusatz zur Betriebsanleitung "MOVITRAC® LTX-Servomodul für MOVITRAC® LTP-B".

Einstellmöglichkeiten von P5-12 bis P5-14:Definition der übertragenen Prozessdatenworte vom Frequenzumrichter zur Steue-rung/zum Gateway.

• 0 / Drehzahl: U/min (1 = 0.2 1/min)→ nur möglich, wenn P1-10 ≠ 0 ist.

• 1 / Istdrehzahl % (0x4000 = 100 % P1-01)

• 2 / Iststrom % (1 = 0.1 % INenn Frequenzumrichter-Nennstrom)

• 3 / Drehmoment % (1 = 0.1 %)

• 4 / Leistung % (1 = 0.1 %)

• 5 / Temperatur (1 = 0.01 °C)

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BAufbau und Einstellungen der Prozessdatenworte


• 6 / Zwischenkreisspannung (1 = 1 V)

• 7 / Analogeingang 1 (0x1000 = 100 %)• 8 / Analogeingang 2 (0x1000 = 100 %)• 9 / IO-Status von Grundgerät und Option

High-Byte Low-Byte

– – – RL5

RL4

RL3

RL2

RL1

DI8*

DI7*

DI6*

DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

* Verfügbar nur mit passendem Optionsmodul.RL = Relais

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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BPROFIBUS DP


7.5 PROFIBUS DP


LT FP 11A 28203941

Die Optionskarte PROFIBUS DP bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP‑Beine direkte Busanbindung.

[1]

[2]

[3]

14600943755

12345

6789

[1] LED: A 1 N/C

[2] Beschriftung: PROFIBUS DP 2 N/C

[3] LED: B 3 Empfang-/Sende-Daten-PRxD/TxD-P (B/B nicht)

4 Repeatersteuersignal (TTL)CNTR‑P

5 Datenbezugspotenzial (5 V) DGND

6 Datenbezugspotenzial (5 V) isoliertund Kurzschluss-Schutz

7 N/C

8 Empfang-/Sende-Daten-PRxD/TxD-P (A/A nicht)

9 N/C

7.5.1 Busspezifische technische Daten

Automatische Baudratenerkennung 9.6 bis 12 MBaud

Anschlusstechnik 9-poliger D-Sub-Stecker

Busabschluss Nicht integriert, mit geeignetem PROFIBUS-Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswider-ständen realisieren.

Anzugsdrehmoment der Anschluss-klemme

0.5 Nm

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BPROFIBUS DP



PROFIBUS DP

Parametereinstellung P1-12 = 7 (Feldbus)

P1-14 = 101 (Erweiterte Parameterbeschreibung)

Adresse P5-01 = Frequenzumrichteradresse

Gerätestammdatei Die GSD-Datei kann von der Homepage vonSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) herunter-geladen werden.

DP-Ident-Nummer 6003

Busaufbau und -abschluss Schließen Sie die PROFIBUS DP-Geräte entsprechendden aktuell geltenden Normen an. Befindet sich dasMOVITRAC® LTP‑B am Anfang oder Ende einesPROFIBUS-Segments und führt nur ein PROFIBUS-Ka-bel zur PROFIBUS-Karte, dann verwenden Sie einPROFIBUS-Stecker mit integriertem Busabschlusswi-derstand.

LED StatusDie Optionskarte PROFIBUS DP hat 2 LEDs, die mit "OP = Operation Mode/Betriebs-art" und "ST = Status" gekennzeichnet sind.LED Betriebsart

Zustand Erläuterung

Aus Keine Versorgungsspannung vorhanden

Grün, dauerhaft Verbindung aufgebaut, Kommunikation vorhanden

Grün, blinkend Verbindung aufgebaut, keine Kommunikation vorhanden

Rot, 1 × blinkend Parametrierungsfehler im DP-Master

Rot, 2 × blinkend Netzwerkfehler

LED Status



Grün, dauerhaft Initialisierung

Grün, blinkend Initialisierung, Selbsttest

Rot, dauerhaft Fehler

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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BPROFINET IO


7.6 PROFINET IO


LT FE 32A 28226402

Die Optionskarte PROFINET IO bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B ei-ne direkte Busanbindung.

[1]

[3]

[2]

[4]

[5]

14600941323

[A] [B]

14600378763

[1] LED: NS [A] LED: Activity

[2] RJ45: P1 [B] LED: Link

[3] Beschriftung: PROFINET IO

[4] RJ45: P2

[5] LED: MS


Baudrate 10/100 MBaud im Vollduplexverfahren

Anschlusstechnik 2 × RJ45

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BPROFINET IO



PROFINET IO



PROFINET Gerätenamen Mit dem "Engineering-Tool" des PROFINET IO Control-lers oder dem "Primary Setup Tool" (Siemens) kann derPROFINET Gerätename vergeben werden. DerPROFINET-Gerätenamen wird auf der Optionskarte ge-speichert.

IP-Adresse Die Grundeinstellung der Optionskarte ist das DHC-Pro-tokoll. Um eine Kommunikation mit dem Netzwerk her-zustellen, stellen Sie mit der Software "AnybusIPconfig"die IP-Adresse ein. Die Freeware ist erhältlich unterwww.anybus.com.

Gerätestammdatei Die GSDML-Datei kann von der Homepage vonSEW‑EURODRIVE (www.sew‑eurodrive.de) herunter-geladen werden.

Busaufbau Mit dem integrierten Ethernet-Switch können Sie dieaus der Feldbustechnik vertrauten Linientopologien rea-lisieren. Selbstverständlich sind auch andere Bustopolo-gien, wie Stern oder Baum, möglich. Ringtopologienwerden nicht unterstützt.

LED StatusDie Optionskarte PROFINET IO hat 2 LEDs, die mit "NS = Netzwerkstatus" und "MS =Modulstatus" gekennzeichnet sind.LED Netzwerkstatus





LED Modulstatus



Grün, dauerhaft Normalbetrieb

Grün, 1 × blinkend Diagnoseereignis vorhanden

Grün, 2 × blinkend Netzwerkknotenidentifikation


Rot, 1 × blinkend Hardware-Konfiguration unterscheidet sich von der vorhande-nen Konfiguration.

Rot, 2 × blinkend Die IP-Adresse ist nicht korrekt vergeben.

Rot, 3 × blinkend PROFINET Gerätename ist nicht vergeben.

Rot, 4 × blinkend Interner Fehler aufgetreten

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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BEtherNet/IP™


7.7 EtherNet/IP™


LT FE 33A 28203917

Die Optionskarte EtherNet/IP™ bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B ei-ne direkte Busanbindung.

[1]

[3]

[2]

[4]

[5]

14600941323

[A] [B]

14600378763



[3] Beschriftung: EtherNet/IP™

[4] RJ45: P2

[5] LED: MS



Anschlusstechnik 2×RJ-45

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BEtherNet/IP™



EtherNet/IP™




Konfigurationsdatei Die EDS-Datei kann von der Homepage vonSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) herunter-geladen werden.


LED StatusDie Optionskarte EtherNet/IP™ hat 2 LEDs, die mit "NS = Netzwerkstatus" und "MS =Modulstatus" gekennzeichnet sind.LED Netzwerkstatus





Rot, dauerhaft Quittierbarer Fehler

Rot, blinkend Fehler

LED Modulstatus




Grün, blinkend Umrichter nicht konfiguriert


Rot, blinkend Quittierbarer Fehler

Rot/Grün wechselnd Selbsttest

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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BEtherCAT®


7.8 EtherCAT®EtherCAT®


LT FE 24A 28226410

Die Optionskarte EtherCAT® bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B einedirekte Busanbindung.

[1]

[3]

[2]

[4]

[5]

14600941323

[A] [B]

14600378763

[1] LED: RUN [A] LED: Activity

[2] RJ45: IN, ankommendeEtherCAT®‑Verbindung

[B] LED: Link

[3] Beschriftung: EtherCAT®

[4] RJ45: OUT, abgehendeEtherCAT®‑Verbindung

[5] LED: ERR

SteckerbelegungVerwenden Sie vorkonfektionierte, geschirmte RJ45-Steckverbinder nach IEC11801Ausgabe 2.0, Kategorie 5.

[3] [2] [1]23

6

1

[6]

A B

3011902475

A Ansicht von vorneB Ansicht von schräg hinten[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus[2] Pin 2 TX‑ Transmit Minus[3] Pin 3 RX+ Receive Plus[6] Pin 6 RX‑ Receive Minus

VerbindungDie Option ist für eine linienförmige Busstruktur mit 2 RJ45‑Steckern ausgestattet. DerEtherCAT®-Master wird (ggf. über weitere EtherCAT®-Slaves) mit einer geschirmtenTwisted-Pair-Leitung an IN (RJ45) angeschlossen. Weitere EtherCAT®-Geräte werdendann über OUT (RJ45) angeschlossen.Führen Sie die Buskabel eng an vorhandenen Masseflächen entlang.

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BEtherCAT®


HINWEISGemäß IEC 802.3 beträgt die maximale Leitungslänge für 100 MBaud Ethernet(100BaseT) z. B. zwischen 2 Optionskarten 100 m.

Bei Erdpotenzialschwankungen kann, über dem beidseitig angeschlossenen und mitdem Erdpotenzial (PE) verbundenen Schirm, ein Ausgleichsstrom fließen. SorgenSie in diesem Fall für einen ausreichenden Potenzialausgleich gemäß den einschlä-gigen VDE-Bestimmungen.


Baudrate 100 MBaud im Vollduplexverfahren

Anschlusstechnik 2×RJ-45

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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BEtherCAT®


7.8.2 Inbetriebnahme und BedienungDie Optionskarte EtherCAT® ist für eine linienförmige Busstruktur mit 2 RJ45-Steckernausgestattet. Der EtherCAT®-Master wird (ggf. über weitere EtherCAT®-Slaves) mit ei-ner geschirmten Twisted-Pair-Leitung an IN (RJ45) angeschlossen. WeitereEtherCAT®-Geräte werden dann über OUT (RJ45) angeschlossen.

EtherCAT®



Konfigurationsdatei Die ESI-Datei kann von der Homepage vonSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) herunter-geladen werden.

LED StatusDie Optionskarte EtherCAT® hat 2 LEDs, die mit "RUN" und "ERR = Fehler" gekenn-zeichnet sind.LED RUN

Zustand Status Erläuterung

Aus INIT Die Optionskarte hat den Status INIT.

Grün, dauerhaft OPERATIONAL Mailbox- und Prozessdatenkommunika-tion ist möglich.

Grün, flimmernd INITIALISATIONoder BOOTSTRAP

Die Optionskarte fährt gerade hoch undhat den Status INIT noch nicht erreicht.

Die Optionskarte hat den StatusBOOTSTRAP. Die Firmware wird gera-de heruntergeladen.

Grün, 1 × blinkend SAFE-OPERATIO-NAL

Mailbox- und Prozessdatenkommunika-tion ist möglich. Die Slave-Ausgängewerden noch nicht ausgegeben.

Grün, blinkend PRE-OPERATIO-NAL

Mailbox-Kommunikation ist möglich,aber keine Prozessdatenkommunikati-on.

Rot, dauerhaft NOT CONNECTED Die Optionskarte wurde nach dem Ein-schalten noch nicht von einemEtherCAT®‑Master angesprochen.

LED Fehler



Rot, dauerhaft Optionskartenfehler

Rot, blinkend Ungültige Konfiguration

Rot, 2 × blinkend Anwendung Watchdog-Timeout

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BDeviceNet™


7.9 DeviceNet™


LT FD 11A 28203925

Die Optionskarte DeviceNet™ bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B einedirekte Busanbindung.

[2]

[1]

[3]

14600938891

DG

ND

0V

24

CA

N-L

Sch

irm

un

g

CA

N-H

Ve

rso

rgu

ng

ssp

an

nu

ng

(+2

4V

DC

)

1 2 3 4 5

14600376331

[1] LED: NS

[2] Beschriftung: DeviceNet™

[3] LED: MS


Baudrate 125, 205, 500 kBaud, einstellbar über Para-meter

MAC-ID (Media Access ControlIdentifier)

Die MAC-ID unterstützt den Adressbereich 0bis 63

Anschlusstechnik 3-Leiter-Bus und 2-Leiter-Versorgungsspan-nung DC 24 V mit 5-poliger Klemme

Steckerbelegung nach DeviceNet-Spezifikation

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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BDeviceNet™



DeviceNet™



Adresse (MAC-ID) Die MAC-ID (Media Access Control Identifier) wird di-rekt im Frequenzumrichter mit dem Parameter P5-01eingestellt und unterstützt den Adressbereich 0 bis 63.

Baudrate P5-02 = Baudrate

Konfigurationsdatei Die EDS-Datei kann von der Homepage vonSEW‑EURODRIVE www.sew-eurodrive.de herunterge-laden werden.

Busaufbau Gemäß DeviceNet™-Spezifikation soll der Bus in Lini-enstruktur ohne oder mit sehr kurzen Stichleitungenausgeführt werden.

Die DeviceNet™-Schnittstelle unterstützt die RS485Übertragungstechnik und setzt als physikalisches Medi-um den für DeviceNet™ spezifizierten Leitungstyp Anach EN 50170 als geschirmte, paarig verdrillte Zwei-drahtleitung voraus.

LED StatusDie Optionskarte DeviceNet™ hat 2 LEDs, die mit "NS = Netzwerkstatus" und "MS =Modulstatus" gekennzeichnet sind.LED Netzwerkstatus








LED Modulstatus




Grün, blinkend Umrichter nicht konfiguriert




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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BModbus/TCP


7.10 Modbus/TCP


LT FE 33A 28203917

Die Optionskarte Modbus/TCP bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B ei-ne direkte Busanbindung.

[1]

[3]

[2]

[4]

[5]

14600941323

[A] [B]

14600378763



[3] Beschriftung: Modbus/TCP

[4] RJ45: P2

[5] LED: MS




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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BModbus/TCP



Modbus/TCP





LED StatusDie Optionskarte Modbus/TCP hat 2 LEDs, die mit "NS = Netzwerkstatus" und "MS =Modulstatus" gekennzeichnet sind.LED Netzwerkstatus





Rot, dauerhaft IP-Adresse wird auf 0.0.0.0 gesetzt.

Rot, blinkend Kommunikation Timeout

LED Modulstatus



Grün, dauerhaft Ethernet-Verbindung aufgebaut, keine Kommunikation vorhan-den


Rot, blinkend IP-Konflikt

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7 Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BPOWERLINK


7.11 POWERLINK


LT FE 25A 28226429

Die Optionskarte POWERLINK bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP‑B ei-ne direkte Busanbindung.

[1]

[3]

[2]

[4]

[5]

14600941323

[A] [B]

14600378763

[1] LED: STS [A] LED: Activity


[3] Beschriftung: POWERLINK

[4] RJ45: P2

[5] LED: ERR




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7Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-BFehler- und Statuscodes



POWERLINK



Adresse P5-01 = Frequenzumrichteradresse =1

Konfigurationsdatei Die EDS-Datei kann von der Homepage vonSEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) herunter-geladen werden.

LED StatusDie Optionskarte POWERLINK hat 2 LEDs, die mit "STS = Status" und "ERR = Error/Fehler" gekennzeichnet sind.LED Status





Grün, langsam blin-kend

Verbindung aufgebaut, keine Kommunikation vorhanden, kei-ne PDO-Daten

Grün, schnell blin-kend

Basic Ethernet Status, kein POWERLINK-Verkehr erkannt.

Grün, 1 × blinkend nur asynchrone Daten, keine PDO-Daten

Grün, 2 × blinkend asynchrone und synchrone Daten, keine PDO-Daten

Grün, 3 × blinkend Betriebsbereit, keine PDO-Daten

Rot, dauerhaft Modul in Ausnahmezustand

LED Fehler




7.12 Fehler- und StatuscodesSiehe Kapitel "Fehler- und Statuscodes" (→ 2 58).

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8 Fehler- und Statuscodes


8 Fehler- und StatuscodesFehlermeldungUmrichteranzei-ge P0-13 Fehler-historie

FehlercodeStatuswortwenn Bit5

= 1

CANopen

Emer-gencyCode

Erläuterung Lösung

Um-richterAnzei-ge

MotionStudioCodie-rungdez

dez hex hex

dAtA-E 19 98 0x62 0x1013 Fehler inter-ner Speicher(DSP)

Kontaktieren Sie den Service vonSEW‑EURODRIVE.

dAtA-F 17 98 0x62 0x1011 Fehler inter-ner Speicher(IO)


Enc-01 30 14 0x0E 0x101E Kommunikati-onsfehler zwi-schen Enco-derkarte undUmrichter.

ENC02/SP-Err

31 14 0x0E 0x101F Drehzahlfeh-ler (P6-07)

Die Differenz zwischen Ist- und Solldrehzahl istgrößer als der in P6-07 eingestellte Wert in Pro-zent. Dieser Fehler ist nur bei Vektorregelungoder bei Regelung mit Geberrückführung aktiv.Erhöhen Sie den Wert in P6-07.

Enc-03 32 14 0x0E 0x1020 Falsche Ge-berstrichzahlparametriert.

Prüfen Sie die Parametereinstellungen in P6-06und P1-10.

Enc-04 33 14 0x0E 0x1021 Fehler Geber-kanal A

Enc-05 34 14 0x0E 0x1022 Fehler Geber-kanal B

Enc-06 35 14 0x0E 0x1023 Fehler Geber-kanal A und B

Enc-07 36 14 0x0E 0x1024 FehlerRS485-Da-tenkanal,FehlerHiperface®-Datenkanal

Enc-08 37 14 0x0E 0x1025 FehlerHiperface®-IO-Kommuni-kationskanal

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8Fehler- und Statuscodes


FehlermeldungUmrichteranzei-ge P0-13 Fehler-historie


= 1

CANopen

Emer-gencyCode


Um-richterAnzei-ge


dez hex hex

Enc-09 38 14 0x0E 0x1026 Hiperface®-Typ wird nichtunterstützt.

Bei der Verwendung des Smart Servo Packagewurde eine falsche Umrichter-Motor-Kombinationverwendet. Prüfen Sie, ob:

• die Drehzahlklasse des CMP-Motors4500 1/min beträgt.

• die Motornennspannung mit der Umrichter-nennspannung übereinstimmt.

• ein Hiperface®-Geber verwendet wird.

Enc-10 39 14 0x0E 0x1027 Auslösung:KTY

KTY hat ausgelöst oder ist nicht angeschlossen.

Etl-24 Externe 24-V-Versorgung.

Netzspannungsversorgung ist nicht angeschlos-sen. Der Umrichter wird extern mit 24 V versorgt.

Ho-trP 27 39 0x27 0x101B Fehler bei derReferenzfahrt.

• Referenznocken prüfen• Anschluss der Endschalter prüfen• Einstellung des Referenzfahrttyps und erfor-

derliche Parameter prüfen

Inhibit STO-Sicher-heitsschalt-kreis offen.

Prüfen Sie, ob die Klemmen 12 und 13 ord-nungsgemäß verschaltet sind.

Lag-Er 28 42 0x2A 0x101C Schleppfehler Prüfen Sie:

• den Geberanschluss• die Verdrahtung von Geber, Motor und Netz-

phasen• ob sich mechanische Komponenten frei bewe-

gen können und nicht blockiert sind.

Verlängern Sie die Rampen.

Stellen Sie den P-Anteil größer ein.

Parametrieren Sie den Drehzahlregler neu.

Vergrößern Sie die Schleppfehlertoleranz.

OF-01 60 28 0x1C 0x103C Fehler interneVerbindungzum Options-modul.


OF-02 61 28 0x1C 0x103D Fehler Opti-onsmodul


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8 Fehler- und Statuscodes


FehlermeldungUmrichteranzei-ge P0-13 Fehler-historie


= 1

CANopen

Emer-gencyCode


Um-richterAnzei-ge


dez hex hex

P-dEF 10 9 0x09 0x100A Werkseinstel-lung wurdedurchgeführt.

SC-F01 50 43 0x2B 0x1032 Kommunikati-onsfehlerModbus

Prüfen Sie die Kommunikationseinstellungen.

SC-F02 51 47 0x2F 0x1033 SBus/CANopen-Kommunikati-onsfehler

Prüfen Sie:• die Kommunikationsverbindung zwischen Um-

richter und externen Geräten.• die eindeutig zugewiesene Adresse pro Um-

richter im Netzwerk.

SC-F03 52 41 0x29 0x1034 Kommunikati-onsfehlerFeldbusmodul(Feldbussei-tig)


SC-F04 53 41 0x29 0x1035 Kommunikati-onsfehler IO-Optionskarte


SC-F05 54 41 0x29 0x1036 Kommunikati-onsfehlerLTX-Modul


Sto-F 29 115 0x73 0x101D Fehler STO-Schaltkreis

Gerätetausch, da der Umrichter defekt ist.

StoP Der Umrichterist nicht frei-gegeben.

Aktivieren Sie die Freigabe. Bei der Hubwerks-funktion muss sichergestellt sein, dass die Frei-gabe zeitlich nach dem STO eingeschaltet wird.

SC-0b5 12 29 1D Verbindungzwischen Um-richter undBediengerätunterbrochen.

Prüfen Sie, ob die Verbindung zwischen Umrich-ter und Bediengerät besteht.

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Stichwortverzeichnis

StichwortverzeichnisA

Absolutwert-Geberkarte ....................................... 33Aufbau Prozessdatenworte .................................. 39

D

DeviceNet™......................................................... 52Digitale Ein-/Ausgänge......................................... 28

E

EtherCAT®............................................................ 49EtherNet/IP™....................................................... 47

F

Fehlercodes ......................................................... 58

G

Geberkarte HTL ................................................... 36Geberkarte TTL.................................................... 34

I

Inbetriebnahme und BedienungDeviceNet™.................................................... 53Digitale Ein-/Ausgänge ................................... 28EtherCAT®....................................................... 51EtherNet/IP™.................................................. 48HTL-Geberkarte .............................................. 37Modbus/TCP ................................................... 55POWERLINK .................................................. 57PROFIBUS DP................................................ 44PROFINET IO ................................................. 46Relaisausgang ................................................ 26TTL-Geberkarte .............................................. 35

InstallationOptionskarten MOVITRAC® LTE-B................... 8Optionskarten MOVITRAC® LTP-B................. 20

K

Klemmenabdeckung abnehmen .......................... 20

L

LTX-Servomodul .................................................. 33

M

Mängelhaftungsansprüche..................................... 5Melderelais........................................................... 16

Modbus/TCP ........................................................ 54

O

Optionskarten Feldbus......................................... 38Optionskarten Geber............................................ 32Optionskarten LTE-B.............................................. 8Optionskarten Schnittstellenerweiterung.............. 24

P

PI-Regler .............................................................. 12POWERLINK........................................................ 56PROFIBUS DP..................................................... 43PROFINET IO ...................................................... 45

R

Relaisausgang ..................................................... 25

S

Systemübersicht..................................................... 7

T

Technische DatenFeldbus-Schnittstellen..................................... 38Geberkarten .................................................... 32Schnittstellenerweiterung................................ 24

U

Urheberrechtsvermerk ........................................... 5

W

Wandlerkarte........................................................ 18

Z

Zweiter RelaisausgangRelaisausgang, zweiter..................................... 9

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