Home :: Leuze - VK LAS deutsch · 2016. 4. 19. · abhängig vom Sicherheitstyp der vorgeschalteten AOPD abhängig vom Sicherheitstyp der vorgeschalteten AOPD bis Kategorie 4 nach

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SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE Übersicht

Absicherung einer Montagestation und einer Service-Tür mit dem Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR5

Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR4 als Gefahrbereichssicherung mit Anlauf-/Wiederan-laufsperre an einer Roboterzelle

Mit den Sicherheits-Schaltgeräten der Baureihe MSI können jenach Applikation optoelektronische Sicherheitssensoren oderSicherheits-Schalter an den Sicherheitskreis der Maschinen-steuerung angeschlossen werden. Hier müssen die Schnitt-stellen stimmen. Zudem wird oft neben großer Zuverlässigkeitund hoher Lebensdauer eine kleine Baugröße gefordert. DieMSI Sicherheits-Schaltgeräte berücksichtigen diese Anforde-rungen durch ihr mechanisches und elektrisches Design in ide-aler Weise und ermöglichen eine wirtschaftliche Integration inviele sicherheitsgerichtete Verschaltungsszenarien.

Sicherheitstyp/Kategorie nach EN ISO 13849

Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1

bis Kategorie 4 nach EN ISO 138491) e

bis Kategorie 4 nach EN ISO 138491) e

abhängig vom Sicherheitstyp der vorgeschalteten AOPD

abhängig vom Sicherheitstyp der vorgeschalteten AOPD

bis Kategorie 4 nach EN ISO 13849 bis e

Sicherheitstyp Typ III Cnach EN 5741) e

2 bis d

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452

MSI-MC310, MSI-MC311S. 458

MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

http://www.leuze.de/sid/

ÜBERSICHT

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Sich

erhe

its-

Scha

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en

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427

Auswahltabelle

Merkmale

OS

SD

s, R

elai

s, 3

Sch

ließ

er,

1 Ö

ffner

OS

SD

s, R

elai

s, 2

Sch

ließ

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1 Ö

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OS

SD

s, R

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Sch

ließ

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s, 5

Sch

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2 Ö

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D1) Je nach Kategorie

der vorgeschalteten Schutzeinrichtung

2) MSI-MC3113) MSI-MC310

Anschließbare Sicherheits-Bauteile Baureihe SeiteSicherheits-Lichtvorhänge, Einstrahl- und Mehr-strahl-Sicherheits-Lichtschranken, Typ 3 Sicher-heits-Laserscanner, Sicherheits-Schalter, Not-Halt-Befehlsgeräte

MSI-SR4 430

Sicherheits-Lichtvorhänge, Einstrahl- und Mehr-strahl-Sicherheits-Lichtschranken, Typ 3 Sicher-heits-Laserscanner, Sicherheits-Schalter, Not-Halt-Befehlsgeräte

MSI-SR5 436

Typ 4 oder Typ 2 AOPD mit 2 Sicherheits-Transis-torausgängen, RES und interner dynamischer EDM MSI-RM2 442

Not-Halt-Relais, Zweihand-Steuerungen MSI-CM 448AOPDs, Not-Halt-Taster, Schutztürabsicherungen MSI-DT 452Magnetcodierte Sensoren (1NC/1NO bzw. 2NO) 3) 2) MSI-MC3x 460

Zweihand-Schalteinrichtung MSI-2H 470

AOPDs MSI-T 476

Platz sparend und zuverlässig: eine Aus-wahl aus der MSI Sicherheits-Schaltge-räte-Familie: MSI-SR5, MSI-2H, MSI-SR4, MSI-RM2

ÜBERSICHT

www.leuze.de/msi-relais/

http://www.leuze.de/msi-relais/

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SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-SR4

Absicherung eines Roboterbereichs mit Sicherheits-Schalter S400 und Sicher-heits-Schaltgerät MSI-SR4

Kommen zur Absicherung von Gefahrbe-reichen optoelektronische Schutzeinrich-tungen oder Sicherheits-Schalter zumEinsatz, so stellt das Sicherheits-Schalt-gerät MSI-SR4 als Standard-Bindeglied dieVerbindung zur Maschinensteuerung her.Das Relais wirkt als Not-Halt-Schaltgerätoder Schutztürwächter gemäßEN IEC 60204-1, STOP-0. Die Ausstattungdes MSI-SR4 beinhaltet die Auswertungvon Eingangssignalen anhand von Relais-oder Transistorausgängen sowie dreiSicherheits-Schaltausgänge und einemMelde-Ausgang. Damit kann ein breitesSpektrum an Applikationen abgedeckt wer-den. Von besonderem Vorteil ist die kurzeReaktionszeitzeit von nur 10 ms. Geradebei Hand- und Fingerschutz ist daher einesehr kompakte Bauweise der Maschinenmöglich. Das MSI-SR4 ist aufgrund der kla-ren Zuordnung der Funktionen zu denKlemmen einfach zu verschalten – diesgewährleistet eine zeitsparende Montage.

Typische Einsatzgebiete Zweikanalige Not-Halt-Beschaltung MSI-SR4 vorzugsweise als zweikana-

lige Schutztürüberwachung

MSI-SR4 vorzugsweise als Folge-schaltung für Sicherheits-Lichtschran-ken Typ 4 mit Relais- oder Transistor-ausgängen

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

Änderungen vorbehalten • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

Sich

erhe

its-

Scha

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Sich

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429

MSI-SR4Wichtige technische Daten, Übersicht

SIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN/IEC 62061 3

Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e

Kategorie nach EN ISO 13849 4 (je nach Kategorie der vorgeschal-teten Schutzeinrichtung)

Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0

Versorgungsspannung 24 V AC/DC ±20%

Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 3 Relaisausgänge (Schließer)

Meldeausgang 1 Relaisausgang (Öffner)

Ansprechzeit 10 ms

Wiedereinschaltzeit (automatischer Start) 300 ms

Umgebungstemperatur, Betrieb 0…+55°C

Umgebungstemperatur, Lagerung -25…+70°C

Abmessungen (B x H x T) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm

FunktionenAutomatischer Anlauf/Wiederanlauf

Anlauf-/Wiederanlaufsperre (RES), wahlweise mit/ohne

Statische Schützkontrolle (EDM)

Querschlussüberwachung

Besondere Merkmale Gehäusebreite 22,5 mm Sehr kurze Ansprechzeit Überwachte Rücksetz-Taste 3 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung, RES

Eigenschaften

Weitere Informationen Seite

Bestellhinweise 430 Elektrischer Anschluss 430 Technische Daten 432 Maßzeichnungen 433

www.leuze.de/relais/

http://www.leuze.de/relais/

SICHERHEITS-SCHALTGERÄTE


Bestellhinweise

MSI-SR4Im Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)

Funktionen: Not-Halt-Schaltgerät und Schutz-türwächter nach EN IEC 60204-1 StoppkategorieSTOP 0, EN 13849-1 Kategorie 4, PL e

MSI-SR4Sicherheits-Schaltgerät Kategorie 4

Art.-Nr. Artikel Beschreibung

549986 MSI-SR4 Not-Halt-Schaltgerät

Elektrischer Anschluss, MSI-SR4 Anschlussbeispiel

*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen

MSI-SR4 als Bindeglied zwischen Sicherheits-Scharnierschaltern S400 und Maschinensteuerung

Betriebsanleitung der Komponenten beachten!

S400-M4M12-B S400-M4M12-B

Var. B

Var. A

MSI-SR4

0V

-K3

-A2-A1 -A3

-K4-K4

-K3

0VPE PE

0V

13 23 41A1 S22 S12 S31 S33 S34 S35 33

-K3

-K4

+24

V

2 A

OP

D-

1 A

OP

D+

2 A

OP

D+

IV-0

RE

S-0

RE

S-I

543 6 7 8 543 6 7 8

A2 14 24 42

A1

A2-K3

L- L-

34

*

A1

A2-K4

*

1

2

1

2

L+ L+

+24V +24V

1

2

1

2

1

2-S1

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-SR4


Sich

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en

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e Si

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-Sc

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oduk

t-Su

chhi

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431

Elektrischer Anschluss

MSI-SR4 Anschlussbeispiel


MSI-SR4 als Bindeglied zwischen Laserscanner ROTOSCAN RS4 und Maschinensteuerung


n.c.

FP

4

FP

3

FP

2

Ala

rm n.c

.

Res

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+24

V

ROTOSCAN RS4-4

FP

1

n.c.

n.c.

OS

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2

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1

X1

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n.c.

n.c.

RS

232/

422

RxD

-

RxD

+

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+

TxD

-

8

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15

9

1

5

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9

13

6 7 8

-A1

-X2 1

-X1 2

-X1 1

3 1211109

OG

WH

-BK

-W1

8

WH

7

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-W1

65

SH

BK

4 14 15

2 9

1

2

RD

BU

Var. A

-K3 -K4

Var. B

-K4

-K3

0VPE

+24V

PE

+24V

0V

0V

1

Shi

eld

Ala

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14 24 42

13 23 41

1

2

1

2

L+ L+-K3

-K4

+24

V0V

MSI-SR4

A1-A2

A2

S22 S12 S31 S33 S34 S35

2 A

OP

D-

1 A

OP

D+

33

34

2 A

OP

D+

IV-0

RE

S-0

RE

S-I

A1

A2-K3

L- L-

A1

A2-K4

*

*

1

2


http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/



Beachten Sie ergänzende Daten in der Anschluss- und Betriebsanleitung und unter www.leuze.de/relais.

Technische Daten

Allgemeine SystemdatenSIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN/IEC 62061 3


Gebrauchsdauer (TM) nach EN ISO 13849-1 20 Jahre

Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd) in Abhängigkeit von der mittleren Anzahl jährlicher Betätigungen nop (Berechnungsformel siehe EN ISO 13849-1:2008, Kapitel C.4.2 und C.4.3)

nop = 4.800 1,4 x 10-9

nop = 28.800 4,5 x 10-9

nop = 86.400 1,5 x 10-8

Anzahl von Zyklen bis 10% der Komponenten „gefährlich“ ausgefallen sind (B10d)

bei DC1 (Ohm’sche Last) 1.000.000 (3 A, 24 V)

bei AC1 (Ohm’sche Last) 1.400.000 (5 A, 230 V)

bei DC13 (induktive Last) 1.000.000 (3 A, 24 V)

bei AC15 (induktive Last) 1.400.000 (5 A, 230 V)

geringe Last (20% Nennlast) auf Anfrage

Kategorie nach EN ISO 13849 4 (je nach Kategorie der vorgeschalteten Schutzeinrichtung)


Versorgungsspannung 24 V AC/DC + 20%

Leistungsaufnahme 3 W


Meldeausgang 1 Relaisausgang (Öffner)

Dauerstrom je Strompfad max. 3 A

Ansprechzeit 10 ms

Wiedereinschaltzeit (manueller Start) 30 ms


Eingangsstrom max. 100 mA

Zulässiger Eingangsleitungswiderstand

MSI-SR4


Sich

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Scha

lter

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-Sc

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e Zu

behö

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oduk

t-Su

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433

Abmessungen in mm

Maßzeichnungen

Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR4

K2

22.5

14 24 34 42S12 A2 S34 S31

Reset

33 412313

MSI-SR4Supply

K1

A1 S35 S33 S22

99.0

113.6

111




SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-SR5

Absicherung des Ein- und Auslaufs an einer Muting-Anlage

Absicherung einer Montagestation und einer Service-Tür

Nur selten werden Sicherheits-Sensoreneinzeln eingesetzt. Meist werden mehrereSensoren verwendet, die gemeinsam aufeinen Abschaltkreis wirken, z. B. bei einerZugangssicherung mit einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke und einerSchutztür zum Gefahrbereich. Oder wennje eine Mehrstrahl-Sicherheits-Licht-schranke den Einlauf und Auslauf einerRoboterzelle absichert. Auch im Fall einerGefahrstellensicherung mit einem Sicher-heits-Lichtvorhang und einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke für die Rück-raumabsicherung einer Presse müssen dieSensoren auf einen gemeinsamenAbschaltkreis geschaltet werden. DieseAufgaben übernimmt kostengünstig dasSicherheits-Schaltgerät MSI-SR5. Hierkönnen an den Eingängen zwei Geräteangeschlossen werden, entweder mit zweiTransistor-OSSDs oder durch die Ausle-gung als zweikanaliger Kontaktkreis. Wei-terhin stehen die Funktionen Anlauf-/Wiederanlaufsperre und Schützkontrollezur Verfügung. Aufgrund der kompaktenBauweise und der Funktionsauswahl durchVerdrahtung sind einfache, platzsparendeund kostengünstige Anwendungen reali-sierbar.

Typische Einsatzgebiete Anbindung von zwei berührungslos

wirkenden Schutzeinrichtungen mit integrierter Muting-Funktion im Ein- und Auslauf von Muting-Anlagen.

Kombinierte Anbindung einer berüh-rungslos wirkenden Schutzeinrichtung und einem sicherheitsgerichteten Schalter, z. B. Zugriffsicherung und Service-Tür.

Kombinierte Anbindung von zwei sicherheitsgerichteten Schaltern an beweglich trennenden Schutzein-richtungen

Kombinierte Anbindung von zwei oder mehreren Not-Halt-Befehlsgeräten

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474


Sich

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en

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t-Su

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435

MSI-SR5Wichtige technische Daten, Übersicht



Kategorie nach EN ISO 13849 4 (je nach Kategorie der vorgeschal-teten Schutzeinrichtung)


Versorgungsspannung 24 V AC/DC ±20%


Ansprechzeit 10 ms





FunktionenÜberwachung zweier Sensoren




Besondere Merkmale Sehr kurze Ansprechzeit Überwachte Rücksetz-Taste Auswertung von zwei (auch unterschiedlichen) Sensoren LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung, RES Gehäusebreite 22,5 mm Potentialfreie Sicherheits-Schaltausgänge

Eigenschaften







Bestellhinweise

MSI-SR5Im Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)

Funktionen: Not-Halt-Schaltgerät und Schutz-türwächter nach EN IEC 60204-1 StoppkategorieSTOP 0, EN 13849-1 Kategorie 4, PL e

MSI-SR5Sicherheits-Schaltgeräte


549991 MSI-SR5 Not-Halt-Schaltgerät mit getrennter Überwachung von zwei Sensoren

Elektrischer Anschluss, MSI-SR5 Anschlussbeispiel


MSI-SR5 mit zwei Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken MLD 330 bzw. MLD 530


PE

+24V

0V

+24V

PE0V

0V

MLD 300, MLD 500 - T

n.c.

WH

PK

GN

BU-W2

6

BN

43

YE-W1 BN

5

-W2

7

21

-A2

421

-A1

GY

MO

DE

/MS

2

n.c.

5

n.c.

MLD 330, MLD 530 - R

+24V

+24V

EDM

RES

/WAR

N

OSS

D2

OSS

D1

8

M-E

N/T

O

SH

MLD 300, MLD 500 - T

n.c.

WH

PK

GN

6

BN

43

YE-W4 BN

5

-W5

21

-A4

421

-A3

GY

MO

DE

/MS

2

n.c.

5

n.c.

MLD 330, MLD 530 - R

+24V

+24V

EDM

RES

/WAR

N

OSS

D2

OSS

D1

8

M-E

N/T

O

MS2

421

MS1

5

RES

/LM

P

+24V

-W6 BN WH

Var. B

Var. A

-K3 -K4-K4

-K3

30 32

29 31

A1

A2-K 3

1

2

1

2

L+ L+

L- L-

-K3

-K4

MSI-SR 5

5-A5

6

23 13 14 15 16 24

A1

A2-K 4

*

*

7 8 21

22

+24V

0V

+S

21

-S12

IV-0

-S22

RE

S-I

RE

S-O

0V-O

+S12

+S22

+S11

“M”x1

x2

-MS1+ -

-MS2+ -

BK GY

MS2

421

MS1

5

RES

/LM

P

+24V

-W3 BN WH

“M”x1

x2

-MS1+ -

-MS2+ -

BK GY

0VB

U-W5

7

SH

0VB

U-W4

3

SH

0VB

U-W1

3

SH

0VB

U-W6

3

SH

0VB

U-W3

3

SH

FE

FE

FE

FE

FE

FE

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-SR5


Sich

erhe

its-

Scha

lter

Sich

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Zuha

ltung

en

Sich

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Scha

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mie

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e Si

cher

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-Sc

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e Zu

behö

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arPr

oduk

t-Su

chhi

lfe

437


MSI-SR5 Anschlussbeispiel


MSI-SR5 mit Sicherheits-Laserscanner ROTOSCAN RS4 und Sicherheits-Schalter S20


n.c.

FP4

FP3

FP2

Ala

rm n.c

.

Res

tart

+24V

ROTOSCAN RS4-4

FP1

n.c.

n.c.

OS

SD

2

OS

SD

1

X1

X2

rese

rved

n.c.

n.c.

RS

232/

422

RxD

-

RxD

+

TxD

+

TxD

-

8

1

15

9

1

5

6

9

13

6 7 8

-A1

-X2 1

-X1 2

-X1 1

3 1211109

OG

WH

-BK

-W1

8

WH

7

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65

SH

BK

4 14 15

2 9

1

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RD

BU

0VPE

+24V

PE

+24V

0V

0V

1

Shi

eld

Ala

rm2

Var. B

Var. A

-K3 -K4-K4

-K3

30 32

29 31

A1

A2-K 3

1

2

1

2

L+ L+

L- L-

+24V

0V

MSI-SR 5

5-A3

6

23 13 14 15 16 24+S

21

-S12

A1

A2-K 4

IV-0

-S22

RES

-I

RES

-O

*

*

7 8 21

0V-O

22

S20-P3C1-M20-FH

211211 22-A2

-S1

-K3

-K4

+S12

+S22

+S11


http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/msi-relais/




Technische Daten




Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd) in Abhängigkeit von der mittleren Anzahl jährlicher Betätigungen nop (Berechnungsformel siehe EN ISO 13849-1:2008, Kapitel C.4.2 und C.4.3)

nop = 4.800 1x10-8

nop = 28.800 2x10-8

nop = 86.400 5x10-8


bei DC1 (Ohm’sche Last)

400.000bei AC1 (Ohm’sche Last)

bei DC13 (induktive Last)

bei AC15 (induktive Last)

geringe Last (20% Nennlast) 2.500.000

Kategorie nach EN ISO 13849 4 (je nach Kategorie der vorgeschalteten Schutzeinrichtung)

Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall (MTTFd) nach EN ISO 13849-1

73 Jahre


Versorgungsspannung nach IEC 60742 24 V AC/DC + 20%

Leistungsaufnahme 4,8 W



Ansprechzeit 10 ms

Wiedereinschaltzeit (manueller Start) 50 ms


Stromaufnahme (ohne externe Last) max. 150 mA


MSI-SR5


Sich

erhe

its-

Scha

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Sich

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its-

Zuha

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en

Sich

erhe

its-

Bef

ehls

gerä

te

Sich

erhe

its-

Scha

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äte

Prog

ram

mie

rbar

e Si

cher

heits

-Sc

haltg

erät

e Zu

behö

rG

loss

arPr

oduk

t-Su

chhi

lfe

439

Abmessungen in mm

Maßzeichnungen

Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR5

22.5

99.0

113.6

111

2921

K2

Reset

6 14

513

715

816

22 23 2430 31 32

Supply

K1

MSI-SR5



Änderungen vorbehalten • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG440

SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-RM2

Absicherung eines Regalpaternosters mit Sicherheits-Lichtvorhang SOLID-2E und Relaismodul MSI-RM2

Optoelektronische Schutzeinrichtungenverfügen heute häufig über elektronischeSchaltausgänge und integrierte Zusatz-funktionen wie Schützkontrolle (EDM)und Anlauf-/Wiederanlaufsperre. Vielfachbesteht jedoch die Anforderung an dieSchutzeinrichtung, die Abschaltsignalenicht elektronisch, sondern kontaktbehaftetan die Maschinensteuerung zu übertragen.Mit dem neuen Relaismodul MSI-RM2steht dem Anwender eine kompakte undzugleich wirtschaftliche Lösung für dieAnschaltung von Sicherheitssensoren zurVerfügung. Das nur 17,5 mm breite Relais-modul verfügt über zwei potenzialfreieSchließerkreise mit einer Ansprechzeit vonnur 10 ms und LED-Anzeigen für denSchaltzustand. Da sein Schaltverhaltenvon der EDM-Funktion des Sicherheitssen-sors überwacht wird, konnte auf einezusätzliche Überwachungselektronik imRelaismodul verzichtet werden. DasMSI-RM2 entspricht der NormEN IEC 60204-1.

Typische Einsatzgebiete Anbindung von berührungslos wirken-

den Schutzeinrichtungen mit elektroni-schen Ausgängen, integrierter Schütz-kontrolle (EDM) und Anlauf-/Wieder-anlaufsperre (RES) an Maschinen-steuerungen

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MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452

MSI-RM2S. 458

MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

Änderungen vorbehalten • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

Sich

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441

MSI-RM2Wichtige technische Daten, Übersicht

Kategorie nach EN ISO 13849 bis 4 (je nach Kategorie der vorgeschalteten Schutzeinrichtung)

Versorgungsspannung 24 V DC ±20% (über AOPD)

Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge (Wechsler)

Meldeausgang Relaisausgang (Öffner)

Ansprechzeit 10 ms




FunktionenSignalumsetzung von elektronischen Ausgängen berührungslos wirkender Schutzeinrichtungen auf potenzialfreie Relaiskontakte

Überwachung externer Schütze im Meldestromkreis durch die vorgeschaltete Schutzeinrichtung

Besondere Merkmale Geeignet bis Kategorie 4 (je nach Kategorie der vorgeschalteten

Schutzeinrichtung) 2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis für Schütz-

kontrolle (EDM) LED-Anzeigen, K1 und K2 Versorgungsspannung durch vorgeschaltete Schutzeinrichtung Gehäusebreite 17,5 mm

Eigenschaften







Bestellhinweise

MSI-RM2Im Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)

Funktionen: Relaismodul für optoelektronische Schutz-einrichtungen nach EN IEC 60204-1, EN 50205, EN IEC 60255, IEC 60664-1

MSI-RM2Sicherheits-Schaltgeräte


549918 MSI-RM2 Relaismodul, zweikanalig, für AOPDs mit 2 OSSDs und EDM

Elektrischer Anschluss, MSI-RM2 Anschlussbeispiel


MSI-RM2 mit Sicherheits-Lichtvorhang SOLID-4E


ED

M

Var. A

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1

MSI-RM2

OS

SD

2

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SOLID-4E / SD4R-E

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0V FE

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SOLID-4E / SD4T

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A2-K3

A1

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1

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1

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-W1 BU SH-W2

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A25

14B36 Y1

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3 12 22

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7

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-K3 -K4-K4

-K3

PE

+24V

0V

+24V

PE0V

L+L+

L- L-

RE

S a

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* *

MSI-SR4S. 428

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MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

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MSI-RM2


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443


Technische Daten

Allgemeine SystemdatenKategorie nach EN ISO 13849 bis 4 (je nach Kategorie der vorgeschalteten Schutzeinrichtung)



bei DC1 (Ohm’sche Last) 10.000.000 (2 A, 24 V)

bei AC1 (Ohm’sche Last)100.000 (2 A, 230 V)600.000 (1 A, 230 V)1.300.000 (0,5 A, 230 V)

bei DC13 (induktive Last) 10.000.000 (2 A, 24 V)

bei AC15 (induktive Last)100.000 (2 A, 230 V)600.000 (1 A, 230 V)1.300.000 (0,5 A, 230 V)


Versorgungsspannung 24 V DC ±20% (über OSSDs der angeschlossenen AOPD)

Leistungsaufnahme 1,5 W (Versorgung über AOPD)

Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge (Wechsler)



Ansprechzeit 10 ms

Wiedereinschaltzeit 20 ms

Stromaufnahme (Eingänge B1 und B3) je 32 mA

Zulässiger Eingangsleitungswiderstand 50 Ω Umgebungstemperatur, Betrieb 0…+50°C


Schutzklasse II

Schutzart IP 20

Anschlusstechnik Schraubklemmen


Montage auf 35 mm Hutschiene


http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/http://www.leuze.de/msi-relais/



Abmessungen in mm

Maßzeichnungen

Sicherheits-Schaltgerät MSI-RM2

17.5

K2

14 21 12A2 B1 B3

K1

MSI- RM2Y1 nc Y222 24 11

113.6

111

99.0

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

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MSI-RM2S. 458

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MSI-TS. 474

MSI-RM2


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Änderungen vorbehalten • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG446

SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-CM

Einbindung einer Zweihandsteuerung in den Sicherheitskreis über Kontakt-Erwei-terungsmodul MSI-CM

Mit dem Kontakt-Erweiterungsmodul MSI-CM stehen mehrere Relaisausgänge z. B. zur Kontakterweiterung für Not-Halt-Sicherheitsrelais zur Verfügung

Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-CM dientals Kontakt-Erweiterungsmodul nachDIN EN 60204-1/VDE 0113 Teil 1 zur Kon-takterweiterung für Not-Halt-Relais undZweihandsteuerungen. Es besitzt fünf Frei-gabestrompfade, einen Meldestrompfadund einen Rückmeldepfad. Die Kontaktefallen entsprechend der Stoppkategorie 0unverzögert ab. Abhängig von der Beschal-tung und korrekten Einbindung des Rück-meldepfades wird ein Performance LevelPL e nach EN ISO 13849-1 erreicht.

Typische Einsatzgebiete Kontakterweiterung für Not-Halt-Relais Kontakterweiterung für Zweihand-

steuerungen

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

Änderungen vorbehalten • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

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447

MSI-CMWichtige technische Daten, Übersicht



Kategorie nach EN ISO 13849 4 (abhängig von äußerer Beschaltung)


Versorgungsspannung 24 V AC/DC -20% bis +10%

Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 5 Relaisausgänge (Schließer), 2 Relaisausgänge (Öffner)

Ansprechzeit 20 ms

Umgebungstemperatur, Betrieb -20…+55 °C


FunktionenKontakt-Erweiterungsmodul mit Erweiterungsblock nach DIN EN 60204-1/VDE 0113 Teil 1 zur Kontakterweiterung für Not-Halt-Relais und Zweihandsteuerungen

Besondere Merkmale Beschaltung 1- oder 2-kanalig Ausführungen sowohl mit Schraubklemme als auch mit Federkraft-

klemme Basisisolierung 5 Freigabekontakte, 1 Meldekontakt, 1 Rückführkontakt

Eigenschaften







Bestellhinweise

MSI-CMIm Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und Betriebsanleitung(Beipackzettel)

Funktionen: Kontakterweiterung für Not-Halt-Relaisund Zweihandsteuerungen

MSI-CMSicherheits-Schaltgeräte


547933 MSI-CM52B-01 Sicherheits-Schaltgerät mit Schraubklemmen

547934 MSI-CM52B-02 Sicherheits-Schaltgerät mit Federkraftklemmen

Elektrischer Anschluss, MSI-CM Anschlussbeispiel


Zweikanaliger Anschluss der Kontakterweiterung MSI-CM52B mit Einbindung des Rückmeldepfads (11/12) in das Basisgerät MSI-SR4, geeignet bis PL e (Sicherheitskategorie 4) gemäß EN ISO 13849-1.


0V

+24V +24V

0V

14 24 42

13 23 41

MSI-SR4

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34

71

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V0V

MSI-CM52B

A1-A2

A2

11 23 33 43 53 63

7212 24 34 44 54 64

-A1

1

2

L+

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2

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A1

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L-

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A1

A2-K3

L-

-K1 -K2 -K3

-S1

RES

S34 S35

* *

*

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-CM


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449

Elektrischer Anschluss, MSI-CM Anschlussbeispiel


Zweikanaliger Anschluss der Kontakterweiterung MSI-CM52B mit Einbindung des Rückmeldepfads und der manuellen Anlauf-/Wiederanlaufsperre in das Basisgerät MSI 100, geeignet bis PL e (Sicherheitskategorie 4) gemäß EN ISO 13849-1.


0V

+24V +24V

0V

71

+24

V0V

MSI-CM52B

A1

-A2

A2

11 23 33 43 53 63

7212 24 34 44 54 64

+24V

T1T0 I1

0V

I0

0V

A1 T1

A2

I2 I5I4 I10I8 I11I9I3 I6 I7 M0T0

O1-O0-O3O1O0 O2

MSI 100

-A1

-S1

-K1 -K2 -K3 1

2

L+

1

2

L+

1

2

L+RES

A1

A2-K1

A1

A2-K2

L-

L-

A1

A2-K3

L-

* *

*






Technische Daten




Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Aus-falls pro Stunde (PFHd)

1,02x10-10

Kategorie nach EN ISO 13849 4



262 Jahre

SchutzartGehäuse IP 20

Anschlussklemmen IP 40

Umgebungstemperatur, Betrieb -20…+55°C


Abmessungen (B x H x T)Schraubanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm

Federkraftanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm

Gehäusematerial Polyamid PA unverstärkt


Anschlusstechnik Steckbare Schraubklemmen, Federkraftklemmen

AnschlussquerschnitteSchraubanschluss 0,2 - 2,5 mm² eindrähtig0,2 - 2,5 mm² feindrähtig

Federkraftanschluss 0,2 - 1,5 mm² eindrähtig0,2 - 1,5 mm² feindrähtig

EingangsdatenEingangsnennspannung UN 24 V AC/DC, -20% bis +10%

Typ. Stromaufnahme bei UN 92 mA

Typ. Ansprechzeit (K1, K2) bei UN 20 ms

Typ. Rückfallzeit(K1, K2) bei UN 20 ms

AusgangsdatenFreigabekreise 5

Meldeausgänge 1

Rückführkreise 1

Schaltspannung, max. 250 V AC/DC

Schaltspannung, min. 15 V AC/DC

Grenzdauerstrom 6 A (Schließer), 3 A (Öffner)

Schaltstrom, min. 25 mA

Schaltleistung, min. 0,4 W

Mechanische Lebensdauer 100.000.000 Schaltspiele

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474


MSI-CM


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Abmessungen in mm

Maßzeichnungen

Sicherheits-Schaltgerät MSI-CM52B-02

112

17,5

49,5

99

6,5 107

( 113,5 )



Änderungen vorbehalten • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG452

SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-DT

Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-DT mit einstellbarer Verzögerungszeit eignet sich zur Überwachung von AOPDs und Not-Halt-Tastern bei Notwendigkeit einer zeitlich definierten Stillsetzung des Maschinenantriebs (STOP 1 gemäß EN IEC 60204-1)

Dieses Sicherheits-Schaltgerät mit einstell-barer Verzögerungszeit kann zur Not-Halt-und Schutztür- bzw. AOPD-Überwachungsowie in Sicherheitsstromkreisen nachDIN EN 60204-1/VDE 0113-1 eingesetztwerden. Mit Hilfe dieses Schaltgeräts wer-den Stromkreise sicherheitsgerichtet unter-brochen. Die Ansteuerung erfolgt ein- oderzweikanalig, wahlweise mit automatischemoder manuellem Startkreis. Ein ange-schlossener Reset-Taster wird überwacht.Das Sicherheits-Schaltgerät verfügt überzwei Freigabestrompfade, die entspre-chend der Stoppkategorie 0 unverzögertabfallen. Zwei weitere Freigabestrompfadefallen entsprechend der Stoppkategorie 1verzögert ab.

Typische Einsatzgebiete Überwachung von Not-Halt-Tastern,

Schutztüren, Sicherheits-Lichtvorhän-gen und -Lichtschranken

Überwachung von Sicherheitsstrom-kreisen nach DIN EN 60204-1/VDE 0113-1

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

Änderungen vorbehalten • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

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453

MSI-DTWichtige technische Daten, Übersicht

SIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN IEC 62061 3


Kategorie nach EN ISO 13849 4 (abhängig von äußerer Beschaltung)

Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0, STOP 1 (je nach Freigabe-strompfad)

Versorgungsspannung 24 V AC/DC -15% bis +10%

Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) 2 Relaisausgänge (Öffner, abfallver-zögert), 2 Relaisausgänge (Öffner)

Ansprechzeit 150 ms



FunktionenEinstellbare Verzögerungszeit (stufenlos voreinstellbar von 0,1…30 s)

Überwachung von Not-Halt-Tastern, Schutztüren, AOPDs

Überwachung von Sicherheitsstromkreisen nach DIN EN 60204-1/VDE 0113-1

Besondere Merkmale Beschaltung 1- oder 2-kanalig mit Querschluss-Erkennung Ausführungen sowohl mit Schraubklemme als auch mit Federkraft-

klemme Zwei unverzögerte und zwei abfallverzögerte Freigabekontakte Automatischer oder manueller Startkreis

Eigenschaften







Bestellhinweise

MSI-DTIm Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und Betriebsanleitung(Beipackzettel)

Funktionen: Elektromechanisch zwangsgeführtes Re-lais mit einstellbarer Verzögerungszeit (stufenlos vorein-stellbar von 0,1…30 s)

MSI-DTSicherheits-Schaltgeräte


547935 MSI-DT30B-01 Sicherheits-Schaltgerät mit Schraubklemmen

547936 MSI-DT30B-02 Sicherheits-Schaltgerät mit Federkraftklemmen

Elektrischer Anschluss, MSI-DT Anschlussbeispiel

Zweikanalige Not-Halt-Befehlsgerät-Überwachung mit mechanischer Wiederanlaufsperre für PL e (Sicherheitskategorie 4) gemäß EN ISO 13849-1 und für geregeltes Stillsetzen der Maschine nach Stoppkategorie STOP 1 gemäß EN ISO 13850-4.


0V

+24V +24V

0V

47

+24

V0V

MSI-DT30B

A1

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S11 S12 S21 S22 23 37

48S34 S35 24 38

11

12

-S1 11

12

13

14

-K4 -K5-K3

1

2

1

2

L+ L+

1

2

L+

1

2

L+

1

2

L+

-K4

-K3

-S2

-K3

-K4

-K5

1

2

L+

M

MSI-DT


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Technische Daten

Allgemeine SystemdatenSIL nach IEC 61508 bzw. SILCL nach EN IEC 62061 3




1,8x10-9

Kategorie nach EN ISO 13849 4

Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1 STOP 0, 1


124 Jahre

SchutzartGehäuse IP 20

Anschlussklemmen IP 40



Abmessungen (B x H x T)Schraubanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm

Federkraftanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm

Gehäusematerial Polyamid PA unverstärkt


Anschlusstechnik Steckbare Schraubklemmen, Federkraftklemmen

AnschlussquerschnitteSchraubanschluss 0,2 - 2,5 mm² eindrähtig0,2 - 2,5 mm² feindrähtig

Federkraftanschluss 0,2 - 1,5 mm² eindrähtig0,2 - 1,5 mm² feindrähtig

EingangsdatenEingangsnennspannung UN 24 V AC/DC, -15% bis +10%

Typ. Stromaufnahme bei UN 75 mA

Typ. Ansprechzeit (K1, K2) bei UN 150 ms (überwachter/manueller und Autostart)

Verzögerungszeit K3, K4 einstellbar 0,1 s…30 s ±40%

Wiederbereitschaftszeit 330 ms (Wiederanlauf)

AusgangsdatenFreigabekreise unverzögert 2

Freigabekreise verzögert 2

Schaltspannung, max. 250 V AC/DC

Schaltspannung, min. 15 V AC/DC

Grenzdauerstrom 6 A (Schließer)

Schaltstrom 25 mA…6 A

Schaltleistung, min. 0,4 W

Mechanische Lebensdauer 100.000.000 Schaltspiele


http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/http://www.leuze.de/relais/



Abmessungen in mm

Maßzeichnungen

Sicherheits-Schaltgerät MSI-DT30B-02

112

17,5

49,5

99

6,5 107

( 113,5 )

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-DT


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Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG458

SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-MC310, MSI-MC311

Im Zusammenspiel mit dem Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310, das sich im Steuerungsbereich der Maschine befindet, sichert der magnetcodierte Sensor MC336 einen Lackierroboter ab.

Zylindrischer magnetcodierter Sensor MC330 zur Absicherung einer Tampon-druckmaschine. Das dazugehörige Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 befindet sich im Schaltschrank.

Die Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC310und MSI-MC311 (Serie MSI-MC3x) dienenbei der Anwendung von magnetcodiertenSensoren als Auswerteeinheiten. In Ver-bindung mit diesen Geräten eignen sichmagnetcodierte Sensoren MC3x für diesteuerungstechnische Einbindung bisKategorie 4 und Performance Level PL enach EN ISO 13849-1. Solche magnetco-dierten Sicherheits-Systeme dienen bei-spielsweise in der Food-, Pharma- oderHolzbranche zur Überwachung von beweg-lichen trennenden Schutzeinrichtungen wieSchutztüren, Schiebegittern oder Klappen.Beim Öffnen der Schutzeinrichtungen wirdein Not-Halt-Befehl ausgelöst. Bei hinter-tretbaren Schutzeinrichtungen ist für einenmanuellen Start ein Rücksetz-Taster anden Sicherheits-Schaltgeräten MSI-MC3xanschließbar. Je nachdem, ob Sensorenmit dem Kontaktsatz 1NO/1NC oder 2NOeingesetzt werden, erfolgt die sicherheits-gerichtete Auswertung mit dem GerätMSI-MC310 oder MSI-MC311. In beidenFällen besteht eine Zertifizierung gemäßEN 60947-5-3, PDF-M.

Typische Einsatzgebiete Anwendung in Verbindung mit

magnetcodierten Sensoren MC3x

Errichtung eines Sicherheitssystems bis Kategorie 4 nach EN ISO 13849

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

Änderungen vorbehalten • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

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Scha

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Sich

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Zuha

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en

Sich

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Bef

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te

Sich

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Scha

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Prog

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-Sc

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e Zu

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459

MSI-MC310, MSI-MC311Wichtige technische Daten, Übersicht

Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1

bis e (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren)

Kategorie nach EN ISO 13849-1

bis 4 (abhängig von Anzahl angeschlossener Sensoren)

Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1, EN 13850 STOP 0

Versorgungsspannung 24 V AC/DC, ±10%, SELV

Ausgangskontakte, OSSDsOSSD-Schutzbeschaltung

2 Schließer, 1 Öffner (MSI-MC310),2 Schließer (MSI-MC311);geeignete Funkenlöschung (über Relais, Schütze) vorsehen

Rückfallverzögerung, Ansprechzeit 20 ms

Umgebungstemperatur, BetriebRelative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

0…+55°C4%…100%

Umgebungstemperatur, LagerungRelative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

-25…+70°C5%…95%


FunktionenAuswertegerät zur Errichtung eines Sicherheitssystems in Verbindung mit magnetcodierten Sensoren MC3x

Bis zu 30 Sensoren anschließbar in serieller Verschaltung.

Stoppfunktion

Anlauf-/Wiederanlaufsperre/RES

Schützkontrolle (EDM) im Start-Kreis

Besondere Merkmale Kompaktes Gehäuse Alle magnetcodierten Sensoren (1NC/1NO und 2NO) von Leuze

electronic sind anschließbar Automatik- und Anlauf/Wiederanlauf-Betrieb Bis Kategorie 4 und Performance Level PL e nach EN ISO 13849

Eigenschaften







Bestellhinweise

MSI-MC310, MSI-MC311 Im Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)Hinweis: für die zertifizierte Auswertung der magnetcodierten SensorenMC3x sind Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC3x erforderlich!

Funktionen: Auswertegerät zur Errichtung eines Si-cherheitssystems in Verbindung mit magnetcodiertenSensoren MC3x (max. 30 Sensoren seriell anschließ-bar), Automatik- und Anlauf/Wiederanlauf-Betrieb.

Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310


549941 MSI-MC310 Sicherheits-Schaltgerät für MC3x (1NC/1NO)

Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311


549942 MSI-MC311 Sicherheits-Schaltgerät für MC3x (2NO)

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-MC310, MSI-MC311


Sich

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its-

Scha

lter

Sich

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Bef

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-Sc

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461


MSI-MC310 Anschlussbeispiel


Magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310, Kategorie 3, Performance Level PL e


Var. B

Var. A

MSI-MC310

0V

-K3

-A1 -A2

-K4-K4

-K3

0VPE PE

0V

13 23A1 S11 S12 S22 S33 S34 OUT 31

-S1

-K3

-K4

+24

V

A2 14 24

A1

A2-K3

L- L-

32

*

A1

A2-K4

1

2

1

2

L+ L+

+24V +24V

SR A

MC3xS1xMC3xS1xMC3xS1xMC3xS1xNo. xNo. 3No. 2No. 1

*








Magnetcodierter Sensor mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310, Kategorie 4, Performance Level PL e


Var. B

Var. A

MSI-MC310

0V

-K3

-A2

-K4-K4

-K3

0VPE PE

0V

13 23A1 S11 S12 S22 S33 S34 OUT 31

-S1

-K3

-K4+

24V

A2 14 24

A1

A2-K3

L- L-

32

*

A1

A2-K4

1

2

1

2

L+ L+

+24V +24V

SR A

MC3xS1x

*

-A1

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474



Sich

erhe

its-

Scha

lter

Sich

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en

Sich

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463




Magnetcodierter Sensor mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311, Kategorie 4, Performance Level PL e


Var. B

Var. A

MSI-MC311

0V

-K3

-A1 -A2

-K4-K4

-K3

0VPE PE

0V

13 23A1 S11 S12 S21 S22 EDM S01

-K3

-K4+

24V

A2 14 24

A1

A2-K3

L- L-

SI

*

A1

A2-K4

1

2

1

2

L+ L+

+24V +24V

SR1 SR2

MC3xS2xMC3xS2xMC3xS2xMC3xS2xNo. xNo. 3No. 2No. 1

*

-S1

S02





Technische Daten

Sicherheitsrelevante technische Daten MSI-MC310Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e e d

Kategorie nach EN ISO 13849-1bis 4, je nach Auswer-tung, 1 Sensor ange-schlossen

bis 4, je nach Auswertung, mehr als 1 Sensor angeschlossen


Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefahrbrin-genden Ausfalls pro Stunde (PFHd) bei einer mittleren jährlichen Schaltspielanzahl der Relais (nop)

2,47×10-8 4,29×10-8 1,03×10-7

AC-15 I = 0,9 A 29500 29500 65000

DC-13 I = 0,1 A 97000 97000 261000

I = 1 A 75000 75000 128000

I = 1,5 A 18000 18000 31500

Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd in Jahren)

100 100 56

Sicherheitsrelevante technische Daten MSI-MC311Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e e d

Kategorie nach EN ISO 13849-1bis 4, je nach Auswer-tung, 1 Sensor ange-schlossen

bis 4, je nach Auswertung, mehr als 1 Sensor angeschlossen


Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefahrbrin-genden Ausfalls pro Stunde (PFHd) bei einer mittleren jährlichen Schaltspielanzahl der Relais (nop)

2,47×10-8 4,29×10-8 1,03×10-7

AC-15 I = 0,9 A 28500 28500 47500

DC-13 I = 0,1 A 3800000 3800000 6300000

I = 1 A 115000 115000 195000

I = 1,5 A 57000 57000 95000

Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd in Jahren)

100 100 56

Allgemeine Systemdaten MSI-MC310 und MSI-MC311Stoppkategorie nach EN IEC 60204-1, EN 13850 STOP 0

Steuereingang SR für Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Reset) Potentialfreier Schließer (RES-Taster oder Schlüsseltaster)

Anschließbare Sensoren Magnetcodierte Sensoren MC388, MC336, MC330

Kontaktart der Sensoren 1NC/1NO (MSI-MC310), 2NO (MSI-MC311)

Max. Anzahl der Sensoren 30, seriell

Leitungslänge, Sensoren 30 m

Anzugsverzögerung manueller Start 600 ms (MSI-MC310), 150 ms (MSI-MC311)

Anzugsverzögerung automatischer Start 400 ms (MSI-MC310), 30 ms (MSI-MC311)

Rückfallverzögerung, Ansprechzeit 20 ms

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474



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465

Technische Daten

Versorgungsspannung 24 V AC/DC, ±10%, SELV

Max. Eingangsstrom bei 24 V DC/AC 10 mA bis 110 mA / 30 mA bis 150 mA

Max. Schaltstrom, AC-1 3 A

Min. Schaltstrom 10 mA

Max. Schaltleistung 720 W

Bemessungsisolationsspannung 250 V AC

Mechanische Lebensdauer 1×107 Schaltspiele

Anforderung an die Spannungsversorgung bei Verwen-dung gemäß cULus (UL 508) Class 2 Circuits

Überspannungskategorie II

Ausgangskontakte, OSSDsOSSD-Schutzbeschaltung

2 Schließer, 1 Öffner (MSI-MC310), 2 Schließer (MSI-MC311);geeignete Funkenlöschung (über Relais, Schütze) vorsehen

OSSD-Schaltvermögen nach EN 60947-5-1AC-15 (Ue / Ie): 240 V / 0,9 A (MSI-MC310) bzw. 240 V / 1,4 A (MSI-MC311)

DC-13 (Ue / Ie): 24 V / 1,5 A (MSI-MC310) bzw. 24 V / 1,0 A (MSI-MC311)

Interne Absicherung der Ub 750 mA per PTC Multifuse

Externe Kontaktabsicherung nach EN 60269-1 4A gG

Anschluss

Schutzart nach EN 60529

Gehäuse IP 40, Klemmen IP 20 für den Einbau in Schaltschrank oder Gehäuse mit Schutzart von mind. IP 54 erforderlichFingersicher gemäß DIN VDE 0106 Teil 100, maximale Abisolier-länge der Anschlussleitungen 8 mm

Anschlussquerschnitte (GS-ET-20: 2009)

1 x 0,2 bis 2,5 mm2, feindrähtig oder1 x 0,25 bis 2,5 mm2, feindrähtig mit Adernendhülsen2 x 0,5 bis 1,5 mm2, feindrähtig mit Twin-Adernendhülsen1 x 0,2 bis 2,5 mm2, eindrähtig oder2 x 0,25 bis 1,0 mm2, feindrähtig mit Adernendhülsen2 x 0,2 bis 1,5 mm2, feindrähtig2 x 0,2 bis 1,0 mm2, eindrähtig

UmgebungUmgebungstemperatur, BetriebRelative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

0…+55°C4%…100%

Umgebungstemperatur, LagerungRelative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

-25…+70°C5%…95%

Schwingungsfestigkeit EN 60947-5-3

Verschmutzungsgrad, extern, nach EN 60947-1 2

EMV-Übereinstimmung

EN 60947-5-3EN 61000-6-3EN 61000-6-2EN 55011





Diese Tabellen gelten nicht in Verbindung mit zusätzlichem M12-Stecker oder Anschlussleitung. Ausgenommen sind direkteHinweise auf diese Komponenten.


Technische Daten

GehäuseWerkstoff Kunststoff (PA)


Einbaulage Beliebig auf 35 mm-DIN-Hutprofiltragschiene nach DIN EN 50022




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467

Abmessungen in mm

Maßzeichnungen

Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310, MSI-MC311

22.5

99.0

113.6

111

24S11

31 OUT

A2A1

23SR

13A

S22 S33 S34S12 32 14

MSI-MC310Supply

K2

K1



Änderungen vorbehalten • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG468

SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-2H

Absicherung eines Einlegebereichs mit Zweihandbedienpult und Zweihandbedien-relais MSI-2H

Bei einer manuellen Bestückung von Pres-sen muss der Bediener nach dem Einlegender Werkstücke mit beiden Händen zweiaußerhalb des Gefahrbereiches zu betäti-gende Hand-Taster nahezu gleichzeitigdrücken, um den nächsten maschinellenFertigungsschritt zu starten. Damit wirdgewährleistet, dass sich beide Hände ebenaußerhalb des Gefahrbereichs befindenund die bestehenden Sicherheitsanforde-rungen erfüllt werden. Das Sicherheits-Relais MSI-2H ist das Bindeglied zwischendiesen Betätigungselementen und derMaschinensteuerung; es fungiert als Zwei-handrelais gemäß EN 574 Typ III C. DasGerät prüft die gleichzeitige Betätigung derTaster und sorgt für einen kontrolliertenProzessstart. Der Baustein kommt überalldort zum Einsatz, wo die Bestückung nichtautomatisch, sondern manuell durch denMenschen erfolgt. Diese Situation ist häufigin der Elektronikfertigung und in der Blech-verarbeitung anzutreffen. Der Einsatz alsSchutztürwächter gemäß EN IEC 60204-1STOP 0 ist ebenfalls möglich.

Typische Einsatzgebiete Zweihandsteuerungen (z. B. an

Pressen, Pick-and-Placemaschinen) gemäß EN 574, Typ III C

Zweikanalige Schutztürüberwachung

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

Änderungen vorbehalten • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

Sich

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469

MSI-2HWichtige technische Daten, Übersicht


Kategorie nach EN ISO 13849 bis 4 (je nach Kategorie der vorge-schalteten Schutzeinrichtung)


Versorgungsspannung 24 V AC/DC –15% bis +10%



Ansprechzeit 20 ms



FunktionenZweihandrelais gemäß EN 574 Typ III C

Automatischer Anlauf/Wiederanlauf


Gleichzeitigkeitsüberwachung der Zweihandtaster


Besondere Merkmale Kontrollierter Start durch Prüfung der Rückführkreis- und Taster-

kontakte Zweikanalige Ansteuerung mit Querschlussüberwachung Gleichzeitigkeitsüberwachung 0,5 s 2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge LED Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung Gehäusebreite 22,5 mm

Eigenschaften







Bestellhinweise

MSI-2HIm Lieferumfang enthalten: Anschluss- und Betriebsanleitung(PDF-Datei auf CD-ROM)

Funktionen: Zweihandbedienrelais nach EN 574Typ III C und Schutztürwächter nach EN IEC 60204-1Stoppkategorie STOP 0

MSI-2HSicherheits-Schaltgerät Kategorie 4


549912 MSI-2H Not-Halt-Schaltgerät Kategorie 4, für Anschluss von Zwei-Hand-Bediengeräten



MSI-2H als Zweihandsteuerung gemäß EN 574 Typ III C


MSI-2H

0V+

24V

Var. B

Var. A

2-HandControl

2313

322414Y22Y21

Y14Y12Y11Y2Y1

A2

-A2 A1

A1

A2-K4

1

2

-K4

-K4

-K3

Y24

-S1

-K4

-S2

1

2

-K3

A1

A2-K3

31

-K3

6 45-W1

123-W1

-A1

0VPE

0V

+24V

PE

+24V

L+L+

L-L-

1

2

* *

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-2H


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471


Technische Daten

Allgemeine SystemdatenPerformance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 e

Kategorie nach EN ISO 13849 bis 4 (je nach Kategorie der vorgeschalteten Schutzeinrichtung)


Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd)

3,80 x 10-8


bei DC1 (Ohm’sche Last)

400.000bei AC1 (Ohm’sche Last)

bei DC13 (induktive Last)

bei AC15 (induktive Last)



70 Jahre


Versorgungsspannung 24 V AC/DC –15% bis +10%

Leistungsaufnahme 2,1 W (bei AC) / 1,9 W (bei DC)




Ansprechzeit 20 ms

Wiedereinschaltzeit 50 ms

Zeitfenster für Gleichzeitigkeitsüberwachung max. 0,5 s




Abmessungen in mm

Maßzeichnungen

Sicherheits-Schaltgerät MSI-2H

22.5 113.6

Y11 Y21 Y1 Y2

14 24 32 A2

23 31Y22 Y24

Supply

MSI- 2H

13A1

K2

K1

Y14Y12

111

99.0

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-2H


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473



Änderungen vorbehalten • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG474

SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEMSI-T

Absicherung eines Holzbearbeitungszentrums mit Einstrahl-Sicherheits-Licht-schranken SLSR 46B und Sicherheits-Überwachungsgerät MSI-T

MSI-T ist ein Sicherheits-Überwachungs-gerät für die periodische Testung von test-baren optoelektronischen Schutzeinrich-tungen. Beide Komponenten, sowohl derSicherheits-Sensor als auch das Schaltge-rät MSI-T, bilden gemeinsam eine AOPDgemäß EN IEC 61496-1, -2. Über eineReihenschaltung sind bis zu 6 Typ 2 Sen-soren an das MSI-T anschließbar. Nebentestbaren Leuze electronic Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken vom Typ 2 kön-nen auch Typ 2 Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken der Baureihe MLD 300 andas Schaltgerät angeschlossen werden.Der Funktionsablauf der Maschine bleibtdurch die internen periodischen Funktions-tests unbeeinträchtigt.

Typische Einsatzgebiete Druck- und Papierverarbeitungs-

maschinen nach EN 1010

Kraftbetriebene Fenster, Türen und Tore nach ZH 1/494

Lagereinrichtungen nach ZH 1/482 und DIN 15185/2

Textilmaschinen nach VGB 76 oder DIN ISO 11111

Verpackungsmaschinen nach VBG 76 oder prEN 415-2, -3, -4

Fleischereimaschinen nach VBG 79 Maschinen der Chemie-, Gummi- und

Kunststoffindustrie nach VBG 22 Holzbearbeitungsmaschinen nach

ZH 3.1 bis 3.19 und ZH 1/56a

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

Änderungen vorbehalten • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

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475

MSI-TWichtige technische Daten, Übersicht

Typ nach EN IEC 61496 2

Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1: 2008 bis d

Kategorie nach EN ISO 13849-1 2

Versorgungsspannung 24 V DC ±20%

Ansprechzeit < 20 ms

Einschaltverzögerung ca. 2 s



FunktionenSicherheits-Überwachungsgerät für die periodische Testung von bis zu 6 Typ 2 Sensoren

Mehrfachüberwachung von Typ 2 Sensoren durch Reihenschaltung


Statische Schützkontrolle (EDM), wahlweise mit/ohne

Meldeausgang „Safety on“

Meldeausgang „Error“

Besondere Merkmale Permanente zyklische Testung alle 2 s ohne Prozessunterbrechung der

Maschinenfunktion während des Tests 2 Sicherheits-Relaisausgänge mit interner Überwachung Filterzeit 130 ms (MSI-TR2) STOP1-Funktion (MSI-TS) LED-Anzeigen für alle wichtigen Funktionen und Betriebszustände Geringer Platzbedarf im Schaltschrank durch kompakte Bauform

Eigenschaften







Bestellhinweise

MSI-TIm Lieferumfang enthalten: 1 Anschluss- und Betriebsanleitung,(PDF-Datei auf CD-ROM)

Funktionen: Periodischer Funktionstest, Anlauf-/Wiederanlaufsperre wählbar, Schützkontrolle (EDM)wählbar, Meldeausgang „Error“, Meldeausgang „SafetyON“ (nur MSI-TR1 und MSI-TR2), Meldeausgang„STOP1“ (nur MSI-TS)

MSI-TSicherheits-Schaltgeräte


549988 MSI-TR1 Sicherheits-Schaltgerät für periodische Testung von Typ 2 Sensoren

549990 MSI-TR2 Sicherheits-Schaltgerät für periodische Testung von Typ 2 Sensoren mit Filterzeit 130 ms

549989 MSI-TS Sicherheits-Schaltgerät für periodische Testung von Typ 2 Sensoren mit STOP1-Funktion



Sicherheits-Schaltgerät MSI-T mit Typ 2 Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke SLSR 25B


0V

Var. B

Var. A

+24

V

State

Erro

r

MSI-T

activ

e

SLSER 25B/66-S12

0V+

24V

RES

rese

tE

rror

activ

eSt

art

w/o

RES

-K1

-K2

5-A3

6

14 15 22 21 13

7 8 30 32

24 29 3123

-K2-K1

-K1

-K2

A1

A2-K1

A1

A2-K2

1

2

1

2

44

3

-A2 1 16

0V

+ 24V

PE

L+ L+

+ 24V

0VPE

L- L-

3

1

SLSSR 25B.8-S12

-A1

* *

+24

V0V

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-T


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477


Technische Daten

Allgemeine SystemdatenTyp nach EN IEC 61496 2

Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1: 2008 bis d



8,8 × 10–8

Kategorie nach EN ISO 13849-1 2

Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTFd)

75 Jahre

Versorgungsspannung +24 V DC ±20%

Stromaufnahme ca. 200 mA

Ansprechzeit < 20 ms

Einschaltverzögerung ca. 2 s

Schutzklasse II

Schutzart IP 20 (nur für den Einsatz in Betriebsräumen/Schaltschränken mit Mindestschutzart IP 54 geeignet)

Umgebungstemperatur, Betrieb –20…+60°C

Umgebungstemperatur, Lagerung –30…+70°C

Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 0…95%


Gewicht ca. 200 g

Senderaktivierung pnp (high-aktiv)

Empfängereingang Eingangsstrom ca. 5 mA

Starteingang Eingangsstrom ca. 5 mA

Reset-Eingang Eingangsstrom ca. 5 mA

Schützkontrolle (EDM) Eingangsstrom ca. 5 mA

Meldeausgang „Safety ON“ pnp-Transistorausgang, 100 mA, Kurzschluss- und Verpolschutz

Meldeausgang „Error“ pnp-Transistorausgang, 100 mA, Kurzschluss- und Verpolschutz

Sicherheitsausgang potenzialfreie Schließerkontakte, max. Schaltspannung 250 V AC, max. Strombelastung 2 A

Absicherung extern mit max. 4 A MT

Überspannungskategorie 2 für Bemessungsspannung 300 V AC nach VDE 0110 Teil 1


http://www.leuze.de/msi-relais/http://www.leuze.de/relais/http://www.leuze.de/msi-relais/



Abmessungen in mm

Maßzeichnungen

Sicherheits-Schaltgerät MSI-T

22.5

99.0

113.6

111

MSI-SR4S. 428

MSI-SR5S. 434

MSI-RM2S. 440

MSI-CMS. 446

MSI-DTS. 452


MSI-2HS. 468

MSI-TS. 474

MSI-T


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Änderungen vorbehalten • 15-0.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG480

PROGRAMMIERBARE SICHERHEITS-SCHALTGERÄTEÜbersicht

Steuerung einzelner Sicherheitskomponenten mit program-mierbaren Sicherheits-Schaltgeräten

Bei der Erstellung von Sicherheitskreisen mit den Sicherheits-Schaltgeräten MSI 100 und MSI 200 ermöglicht die Software MSIsafesoft eine geführte und problemlose Konfiguration

Bei kleinen bis mittleren Maschinengrößen werden zur Über-wachung des Sicherheitskreises zunehmend kompakteSicherheits-Kleinsteuerungen eingesetzt. Ein einfach undschnell realisiertes Sicherheitssystem unabhängig von derStandard-Steuerungswelt wird dabei vom Anwender bevor-zugt. Die programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100und MSI 200 bieten aufgrund der einfachen Handhabung beider Inbetriebnahme, der flexiblen Konfigurationsmöglichkeitund der breiten On-Board-Funktionalität eine optimale System-lösung bei kleinen bis mittleren Maschinengrößen.

Basierend auf der Programmiersoftware MSIsafesoft ermögli-chen die Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 dieeffiziente Einbindung, Kommunikation und Koordination derSicherheitsteilnehmer einer Maschine durch Verwendung vonFunktionsbausteinen und Logikblöcken. Je nach Maschinen-ausprägung wird der Vorteil der Modularität dieser Sicherheits-Kleinsteuerungen in der einfachen Erweiterbarkeit des Sicher-heitssystems durch I-/O-Module sowie durch die Anbindungvon Kommunikationsmodulen zur Integration in die Feldbus-ebene sichtbar.

MSI 100S. 482

MSI 200S. 488

MSI-EMS. 494

MSI-FB-PBS. 496

http://www.leuze.de/sid/

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481 Änderungen vorbehalten • 15-0.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

ÜBERSICHTAuswahltabelle

Merkmale, typabhängig

*) konfigurierbare Kanäle fürEingang/Ausgang wählbar

**) anschließbar an alle Haupt-module MSI 100 undMSI 200

Ein

gäng

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(OS

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Abmessungen B x H x T Baureihe Seite

4 3 e 67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm 20/4 mit MSI-FB MSI 100 482 67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm 20/4 mit MSI-FB MSI 200 488

22 mm x 114,5 mm x 99 mm 8/4* MSI-EM 494 22 mm x 114,5 mm x 99 mm PROFIBUS MSI-FB** 496

Die Familie der programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte von Leuze electronic besteht aus den Hauptmodulen MSI 100 und MSI 200, dem Erweiterungsmodul MSI-EM und dem Feldbusmodul MSI-FB.

www.leuze.de/msi-controller/

http://www.leuze.de/msi-controller/

Änderungen vorbehalten • 15-01_MSI 100.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG482

PROGRAMMIERBARE SICHERHEITS-SCHALTGERÄTESafety Controller MSI 100

Programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte wie das Stand-alone Hauptmodul MSI 100 steuern die Sicherheit innerhalb automatisierter Fertigungsprozesse

Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 überwacht als Stand-alone Hauptmodul Sicherheitskomponenten an 20 sicheren Eingängen, beispielsweise Sicherheits-Zuhaltungen L100 in einer Blistermaschine

In automatisierten Anlagen müssen Senso-ren und Aktoren funktions- und sicherheits-gerecht zusammenspielen. Die Koordina-tion hierfür übernimmt das programmier-bare Sicherheits-Schaltgerät MSI 100. DasSchaltgerät überwacht alle Sicherheits-funktionen z. B. von Not-Halt-Tastern,Zwei-Hand-Steuerungen, Schutztüren,AOPDs u. dgl. in Maschinen und Anlagenin äußerst kompakter Form. Auf nur67,5 mm Baubreite stehen dem Anwender20 sichere Eingänge und 4 sichere Aus-gänge zur Verfügung. Zusätzliche Takt-und Masseschaltausgänge erhöhen dieSicherheit der Überwachungskreise. ZurDiagnose stehen Meldeausgänge zur Ver-fügung. Die Programmierung zur Festle-gung der Funktion des Geräts lässt sichschnell und effektiv mit der Software MSI-safesoft ausführen. Die zertifizierten Funk-tionsblöcke der Software, die perDrag & Drop eingebunden werden, ermög-lichen eine geführte und problemlose Kon-figuration jeder Anwendung des Sicher-heitskreises.

Typische Einsatzgebiete Roboterzellen Automatisierte Bearbeitungscenter Verpackungsmaschinen Werkzeugmaschinen

MSI 100S. 482

MSI 200S. 488

MSI-EMS. 494

MSI-FB-PBS. 496

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Home :: Leuze - VK LAS deutsch · 2016. 4. 19. · abhängig vom Sicherheitstyp der vorgeschalteten AOPD abhängig vom Sicherheitstyp der vorgeschalteten AOPD bis Kategorie 4 nach