Gltig fr
Steuerung VersionSINUMERIK 840D/810D powerline 6SINUMERIK 840DE/810DE powerline (Exportvariante) 6Antrieb VersionSIMODRIVE 611 digital 5
Ausgabe 03/2006
SINUMERIK 840D/810DSIMODRIVE 611 digital
Inbetriebnahmehandbuch
Allg. Vorbereitungen 1
Aufbau 2
Einstellungen, MPI / BTSS 3
EMV / EGBManahmen 4
Einschalten, Hochlauf 5
Parametrierung der Steuerung 6
PLCBeschreibung 7
Alarm, Meldungstexte 8
Testlauf Achse/Spindel 9
Antriebsoptimierung 10
Datensicherung 11
Soft und Hardwaretausch 12
HMI 13
Verschiedenes 14
Abkrzungen A
Index
SINUMERIKDokumentation
Auflagenschlssel
Die nachfolgend aufgefhrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen.
In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bishererschienen Ausgaben besitzen.
Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung:
A Neue Dokumentation.. . . . . B Unvernderter Nachdruck mit neuer BestellNummer.. . . . . C berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand.. . . . .
Ausgabe BestellNr. Bemerkung03/2006 6FC5 2976AB200AP0 A
MarkenAlle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken derSiemens AG. Die brigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift knnen Marken sein, deren Benutzungdurch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen knnen.
HaftungsausschlussWir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software ge-prft. Dennoch knnen Abweichunugen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir fr die vollstndige ber-einstimmung keine Gewhr bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmig ber-prft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Copyright Siemens AG 2006BestellNr: 6FC52976AB200AP0
Siemens AG 2006Technische nderungen vorbehalten
3ls
iii Siemens AG 2006 All Rights ReservedSINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006
VORWORT
Die SINUMERIKDokumentation ist in 3 Ebenen gegliedert:
Allgemeine Dokumentation
AnwenderDokumentation
Hersteller/ServiceDokumentation
Eine monatlich aktualisierte Druckschriftenbersicht mit den jeweils verfgba-ren Sprachen finden Sie im Internet unter:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Folgen Sie den Menpunkten Support ? Technische Dokumentation ?Druckschriftenbersicht.
Die InternetAusgabe der DOConCD, die DOConWEB, finden Sie unter:http://www.automation.siemens.com/doconweb
Informationen zum Trainingsangebot und zu FAQs (frequently asked questions)finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol und dort unter Menpunkt Support
Die vorliegende Dokumentation wendet sich an den Inbetriebnehmer.
Das Inbetriebnahmehandbuch befhigt die angesprochene Zielgruppe das Pro-dukt/System bzw. die Anlage fachgerecht und gefahrlos zu prfen und in Be-trieb zu nehmen.
In dem vorliegenden Inbetriebnahmehandbuch ist die Funktionalitt des Stan-dardumfangs beschrieben. Ergnzungen oder nderungen, die durch den Ma-schinenhersteller vorgenommen werden, werden vom Maschinenhersteller do-kumentiert.
Es knnen in der Steuerung weitere, in dieser Dokumentation nicht erluterteFunktionen ablauffhig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funk-tionen bei der Neulieferung bzw. im Servicefall.
Ebenso enthlt diese Dokumentation aus Grnden der bersichtlichkeit nichtsmtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nichtjeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltungbercksichtigen.
Gliederung derDokumentation
Zielgruppe
Nutzen
Standardumfang
http://www.siemens.com/motioncontrolhttp://www.automation.siemens.com/doconwebhttp://www.siemens.com/motioncontrol
03/2006
iv Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline:
Zeitzone Europa und Afrika:A&D Technical SupportTel.: +49 (0) 180 / 5050 222Fax: +49 (0) 180 / 5050 223Internet: http://www.siemens.de/automation/supportrequestEMail: mailto:[email protected]
Zeitzone Asien und Australien:A&D Technical SupportTel.: +86 1064 719 990Fax: +86 1064 747 474Internet: http://www.siemens.de/automation/supportrequest EMail: mailto:[email protected]
Zeitzone Amerika:A&D Technical SupportTel.: +1 423 262 2522Fax: +1 423 262 2289Internet: http://www.siemens.de/automation/supportrequest EMail: mailto:[email protected]
Hinweis
Landesspezifische Telefonnummern fr technische Beratung finden Sie im In-ternet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte einFax oder eine EMail an folgende Adresse:
Fax: +49 (0) 9131 / 98 63315EMail: mailto:[email protected]
Faxformular: siehe Rckmeldeblatt am Schluss der Druckschrift.
http://www.siemens.com/sinumerik
Die EGKonformittserklrung zur EMVRichtlinie finden/erhalten Sie
im Internet:http://www.ad.siemens.de/csinfounter der Produkt/Bestellnummer 15257461
bei der zustndigen Zweigniederlassung des Geschftsgebiets A&D MC derSiemens AG
Die Druckschrift stellt den Aufbau des Steuerungssystems und dieSchnittstellen der einzelnen Komponenten dar. Auerdem wird dieVorgehensweise bei der Inbetriebnahme von SINUMERIK 810D, alle Daten,Signale und PLCBausteine aufgelistet.
Technical Support
Fragen zum Hand-buch
InternetadresseSINUMERIK
EGKonformitt-serklrung
Gegenstand desBuches
Vorwort
http://www.siemens.de/automation/support-requestmailto:[email protected]://www.siemens.de/automation/support-requestmailto:[email protected]://www.siemens.de/automation/support-requestmailto:[email protected]://www.siemens.com/automation/service&supportmailto:[email protected]://www.siemens.com/sinumerikhttp://www.ad.siemens.de/csinfo
03/2006
v Siemens AG 2006 All Rights ReservedSINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006
Fr die anwenderorientierten Ttigkeiten wie das Erstellen vonTeileprogrammen und die Bedienung der Steuerung existieren eigenstndigeBeschreibungen.
Ebenso existieren eigene Beschreibungen fr Vorgnge, die derWerkzeugmaschinenhersteller durchfhren mu, wie Projektierung, Aufbau,Programmierung der PLC.
Dieses Handbuch enthlt Hinweise, die Sie zu Ihrer persnlichen Sicherheitsowie zur Vermeidung von Sachschden beachten mssen. Die Hinweise zuIhrer persnlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hin-weise zu alleinigen Sachschden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefhr-dungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgtdargestellt.
!Gefahr
bedeutet, dass Tod oder schwere Krperverletzung eintreten wird, wenn dieentsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
!Warnung
bedeutet, dass Tod oder schwere Krperverletzung eintreten kann, wenn dieentsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
!Vorsicht
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Krperverletzung eintreten kann,wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
Vorsicht
ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn dieentsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
Achtung
bedeutet, dass ein unerwnschtes Ergebnis oder ein unerwnschter Zustandeintreten kann, wenn der entsprechende Hinweise nicht beachtet wird.
Beim Auftreten mehrerer Gefhrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zurjeweils hchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warn-dreieck vor Personalschden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweiszustzlich eine Warnung vor Sachschden angefgt sein.
Sicherheitshin-weise
Vorwort
03/2006
vi Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006
Das zugehrige Gert/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentationeingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gertes/Systems drfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Quali-fiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Doku-mentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Gerte, Systeme undStromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu neh-men, zu erden und zu kennzeichnen.
Beachten Sie Folgendes:
!Warnung
Das Gert darf nur fr die im Katalog und in der technischen Beschreibungvorgesehenen Einsatzflle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohle-nen bzw. zugelassenen Fremdgerten und komponenten verwendet werden.Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemenTransport, sachgeme Lagerung, Aufstellung und Montage, sowie sorgfltigeBedienung und Instandhaltung voraus.
Hinweis
Dieses Symbol erscheint in dieser Dokumentation immer dann, wenn weiter-fhrende Sachverhalte angegeben werden.
Technische Hinweise
In dieser Dokumentation gelten folgende Schreibweisen und Abkrzungen:
PLCNahtstellensignale > NST Signalname (Signaldatum)Beispiele:
NST MMCCPU1 ready (DB10, DBX108.2) d.h. das Signal ist im Da-tenbaustein 10, Datenbyte 108, Bit 2 abgelegt.
NST Vorschubkorrektur (DB31, ... DBB0), d.h. die Signale liegen in denDatenbausteinen 31 bis 38, Datenbausteinbyte 0.
Maschinendatum > MD: NUMMER, MD_NAME (deutsche Bezeichnung)
Settingdatum > SD: NUMMER, SD_NAME (deutsche Bezeichnung)
Das Zeichen bedeutet entspricht.
