Ingo Schübel -1-

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SICK

- Führender Hersteller industrieller

Sensorik

- Weltweit mehr als 4000

Mitarbeiter

- Über 40 Tochtergesellschaften in allen Industrienationen

- Umsatz in 2005

> 550 Millionen €

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Bildverarbeitung mit dem Vorteil der 3. Dimension

PICK & PLACE

QUALITY CONTROL

IVC-3D

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Das Prinzip: Triangulation

Objekt bewegt sich unter Kamera hindurch

Encoder-Signale triggern die Aufnahme

Kamera setzt Profile zu 3D- Image zusammen

5000 Profile / sek.

IVC-3D

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Die Technologie: CMOS

Bildaufnehmer

A/D Converter

RISC Processor

IVC-3D

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IVC-3D

+ Sehr stabile Auswertung durch befilterte Optik

+ Kalibriertes System liefert metrische Informationen X-Y-Z

+ Integrierte Software ermöglicht schnelle Evaluierung

3D Smart Kamera, Beleuchtung und Optik ist integriert

Vorteile: + Industrietaugliches Design: IP65, Digitale E/A, Ethernet, RS485 On Board

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Stand-alone Bildverarbeitungs-Lösung– Programmierbar über grafische

Benutzeroberfläche

– Kombinierte Bildaufnahme und Bildauswertung

– Stand-alone = kein PC oder Auswerteeinheit

IVC-3D

Kamera mit Optik,

Imageprozessor, Laser

Beleuchtung und

Kommunikation

Speichern von Images, Programmen, Datenblocks, Soll-Mustern.

Kalibrierte Daten

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3D image

Grafische Darstellung als 3D-Image

Schnelle Evaluierung durch komfortable Bedienung

2D image

IVC-3D

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Komplette Software-Bibliothek zur Programmerstellung

Werkzeugleiste

Step-Programm

Baum-

StrukturGrauwert-Bild

3D-

Falschfarben-

Image

IVC-3D

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Beispiel: Depalettierung

IVC-3D

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Beispiel: Schweißnahtkontrolle

IVC-3D

Lunker in Schweißnaht

ca. 1mm lang

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Beispiel: Füllstandskontrolle NGG

IVC-3D

Sahnehaube o.k. Sahnehaube lückenhaft

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Beispiel: Kunststoffverschluß- und Pfalz- Prüfung

IVC-3D

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SICK|IVP - VISON

3D Laser direct Laser scatter Hochauflösend

Höhere Auflösung?Höhere Geschwindigkeit?

Größere Flexibilität?

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Kamera-

Sensoren

Smart-

Kameras

PC-basierte

Systeme

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Halle : 9

Stand : F45