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IuK-Projekt

Angebote für Arbeiten ab dem Wintersemester 2013/2014

(Betreuung: Prof. Dr.-Ing. Felderhoff)

Fachhochschule Dortmund University of Applied Sciences and Arts

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Schwerpunkte

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Institut für Informationstechnik

• Anwendung von Mikrocontroller / DSP

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• MATLAB / Simulink

• Grundlagen der Signalverarbeitung

• medizintechnische Grundlagen • C - Programmierung

• Grundlagen der Bildverarbeitung

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MATLAB meets Lego Mindstroms

• Leichter Einstieg in die MATLAB - Programmierung mittels RWTH-Aachen Toolbox für die Lego Mindstorms Roboter

Realisierung verschiedener Projekte wie z.B.: • Linienfolger • Labyrinth-Fahrer • Autonom parkendes Fahrzeug • Plotter / malender Roboter /Scanner • Segway • Ihre eigenen Ideen…..

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Mikrocontroller / DSPs

• Leichter Einstieg in die Mikrocontroller – Programmierung und Architektur auf dem:

• STK 500 • Arduino Uno • Phytec C167

anhand von einfachen Beispielen wie z.B. • Ansteuerung von LEDs • Temperaturmessung • Spannungsstabilisierung über PWM • Ansteuerung eines Servos • u.v.m.

• Leichter Einstieg in die DSP – Programmierung auf dem: • TI C6713 / C6416 • ADSP BF533/537/561

anhand von Beispielen wie z.B. • Filteranwendungen im Audiobereich

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Pulsoxymetrische Messungen

• Pulsoxymetrische Messungen mittels INOhr-implementiertes MONIToringsystem

• Schaltungsentwurf zur Ansteuerung der LEDs und analoge Bereitstellung der gemessenen Signale

• Schaltungsentwurf zur Ansteuerung der LEDs und digitale Bereitstellung der gemessenen Signale

• Programm-Entwicklung für einen DSP (wahrscheinlich Blackfin der Fa. Analog Devices Inc.) zur • Aufbereitung der Eingangssignale, • Verarbeitung (Berechnung der pulsoxymetrischen Werte) • und Versand der Ergebnisse über serielle Schnittstelle

(Bluetooth)

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Pulsoxymetrische Messungen

• Pulsoxymetrische Messungen mittels INOhr-implementiertes MONIToringsystem

• Programmierung einer Android-App zur Darstellung von über Bluetooth empfangenen Daten • Einarbeitung in Android-Apps • Erstellen erster Apps

• Ansprechen der Bluetooth-Schnittstelle • Auswertung und graph. Darstellung der über

Bluetooth erhaltenen Daten

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EKG – Simulator / Analyser

• EKG – Wellenform-Simulator unter MATLAB / Simulink

Berechnung und Darstellung von EKG – Verläufen mittels Fourier-Reihen nach Benutzervorgaben von PQ-, QRS-, QT- Intervallen

• EKG – Analyser unter MATLAB / Simulink

Detektion von verschiedenen Herzerkrankungen anhand des EKG – Verlaufs

• bei beiden: • Einarbeitung in MATLAB / Simulink • Einarbeitung in die Physiologie des Herzens und in das EKG • Untersuchungen von EKG – Signalen • Erstellen einer GUI

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Mechatronik I

• Einarbeitung in Atmel ATmega2560 • Anbindung diverser Sensoren

z.B. Ultraschall, Druck, etc.

• Messung von Druckverteilungen in Orthesen bzw. Prothesen

• Aufzeichung und Analyse von Bewegungs- abläufen

• Messung und Interpretation von (EMG-) Muskelkontraktionssignalen

• FRoDo

• Orthopädietechnik

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Mechatronik II

• zeitgleiche Ansteuerung mehrerer Motoren

• Auswertung mehrerer Sensoren • Implementierung unterschiedlicher

Bewegungsabläufe • Inverse Kinematik

künstlicher Arm (… vom Finger über die Hand zum Arm)

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Kinect steuert Humanoid

• Einarbeitung in die Programmierung des humanoiden Roboters

• Programmierung des Humanoiden

• Einarbeitung in Kinect SDK • Erste einfache Anwendungen zum SDK • Skeletal Tracking mit dem SDK

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3D Audio Labor

• Einarbeitung in den DSP • Ansprechen der TCP/IP – Schnittstelle • Ereignissteuerung via TCP/IP • Erarbeitung eines Protokolls zum Datenaustausch • Implementierung einer Filteranwendung mit

Datenaustausch zwischen zwei DSPs

• Einarbeitung in Raumimpulsantworten • Simulation erster Ansätze

unter Simulink • Target-spezifische Umsetzung

für Implementierung auf DSPs

• Kommunikation zwischen zwei DSP-Boards via TCP/IP

• Erzeugen einer Raumakustik mittels Wellenfeld- synthese

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Bildverarbeitung

• Verbesserung der Kantendetektion • Auffinden von Kontouren • Erstellen von 3D-Modellen

• auch Objekterkennung, z.B. Verkehrsschilder

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Zusammenfassung

• Das IuK-Projekt führt Sie in das selbstständige wissenschaftliche Arbeiten ein.

• Projektarbeit und Bachelor-Thesis können darauf aufbauen. • Durch die Themenauswahl bei diesen Praxismodulen geben Sie sich

Ihr persönliches Profil. • Ihre konkrete Thematik wird in einem persönlichen Gespräch

festgelegt unter Berücksichtigung Ihrer Motivation und fachlichen Interessen (Bewerbungsbogen).

• Ihre Thematik wird Bestandteil aktueller Entwicklungs- oder Forschungsarbeiten im IfIT sein.

• Es gibt keine Begrenzung von IuK-Projektplätzen. • Ein passendes Angebot von Wahlpflichtveranstaltungen (5. Sem.)

wird Ihre Thematik ergänzen können und Ihr Profil abrunden.

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Vielen Dank für Ihre Aufmersamkeit!

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