Katalog 2008 D Druck2.qxp:Innenseiten KAT-D-2007 · PTM Drehantriebe und Spannmodule im 2D- und 3D- Format 2 Produktkatalog 03-2012 Wir arbeiten ständig an der Verbesserung unserer

P.T.M. – PRODUKTION technisch-mechanischer Geräte GmbH

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Produktkatalog P M

Katalog 2008_D_Druck2.qxp:Innenseiten KAT-D-2007 23.10.2008 15:36 Uhr Seite 1

PTM Drehantriebe und Spannmodule

im 2D- und 3D- Format

2 Produktkatalog 03-2012

Wir arbeiten ständig an der Verbesserung unserer Produkte. Deshalb behalten wir uns technische Änderungen vor.Alle Maße in mm, Freimaßtoleranzen DIN 7168 mittel

Zur Unterstützung Ihrer Konstruktion liefern wir unsere Zeichnungenim 2D- und 3D- Format. Maßstab 1:1.


Produktkatalog 03-2012 3

Inhaltsverzeichnis

PTM Pneumatische Miniatur-Drehantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DA . . . . . . . . . . . . . 4PTM Pneumatische Drehantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DA . . . . . . . . . . . . . 8PTM Pneumatische Drehmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM . . . . . . . . . . . . 10Welle-Nabe-Verbindung für DA, Aufnahmeflansch für HPA . . . . . . . . . . . . . . . . ZAF . . . . . . . . . . . . 12PTM Dreistellungs-Zylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DAD . . . . . . . . . . . 13PTM Hydraulisch-Pneumatische Drehantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HPA . . . . . . . . . . . . 16PTM Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Technische Information Druckluft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

PTM Pneumatische Parallel-Spannmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PSM . . . . . . . . . . . . 22

PTM Parallel-Spannmodule U-Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PSMU . . . . . . . . . . 28

PTM Drei-Schwenkfinger-Greifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DSG . . . . . . . . . . . . 32

PTM Parallel-Schwenk-Spannzangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PSZ . . . . . . . . . . . . 34

Mehrstellungszylinder, Montagebohrung für Auswerfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ZMZ . . . . . . . . . . . . 42

Federspannung, Zentrieransatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ZFS . . . . . . . . . . . . 43

PTM Endabfragen, Endschalter als Ersatzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Überblick LM, SM, DSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

PTM Linear-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LM . . . . . . . . . . . . . 46

PTM Schwenkmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SM . . . . . . . . . . . . . 48

PTM Doppel-Schwenkköpfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DSK . . . . . . . . . . . . 49

PTM Schwenklager, Energieverteiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SLE 1014 . . . . . . . . 52

Verkaufs- Lieferungs- und Zahlungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Seite

P M

Katalog_2012_D_3.qxp:Innenseiten KAT-D-2007 30.03.2012 9:38 Uhr Seite 3

Pneumatische Miniatur-Drehantriebe

DA 0020, DA 0050, DA 0200, DA 0500DA 1500, DA 3000, DA 6000


Alle PTM-Drehantriebe sind nach dem Prinzip – Ritzel / Zahnstange – aufgebaut(Bild 2). Das ermöglicht eine kompakte Bauform mit mindestens drei bzw. vier universell verwendbaren Montageflächen. Auch sind Schwenkwinkel von mehr als185° erreichbar.

Unsere progressiv wirkende Endlagen -dämpfung erfolgt über die ca. 10° vor Erreichen der Endlage automatisch einset-zenden Drosselung der Abluft. Das gewähr-leistet ein exaktes Erreichen der Endlage.Ein nachteiliges Federn in der Endlage istdadurch ausgeschlossen. Auch beiSchwankungen in der Druckluftversorgungist diese wichtige Voraussetzung erfüllt.

Das fertigungstechnisch notwendige Zahn-spiel von ca. 0,5° muss jedoch bei der Einkolben-Version berücksichtigt werden.

Die Hauptmerkmale unserer Antriebe im Verhältnis zur Leistung sind kleine Abmes-sungen und kleine Gewichte bei hoher Lebensdauer. Um eine größtmögliche Lebensdauer zu erreichen, wurde die Kraft-übertragung in die Mittelachse des Zahn-stangenkolbens gelegt. Wir könnenDrehantriebe nachweisen, die nach 13 Jahren Dauereinsatz erst an unser Haus zurReparatur geschickt wurden.

Der kleinste Miniatur-Drehantrieb aus derBaureihe DA 0020 hat bei einem max.Schwenkwinkel von 95° und einem Drehmo-ment von 20 Ncm eine Abmessung von nur20x20x43 mm und wiegt nur 50 Gramm.Diese kleinen Abmessungen und Gewichtegeben Ihnen die Möglichkeit, mit einem höheren Leistungsgewicht Ihrer Roboter,Schwenkvorrichtungen oder sonstigen Anlagen, zu arbeiten. Auch wirken sichdiese Kriterien positiv auf die DimensionIhrer Automatisierungs-Anlagen aus.

Bild 2


Technische Kurzinformation


P M

Werkstoffe:– Aluminiumlegierung hart- bzw. schwarz eloxiert– Stahlteile rostfrei bzw. rostgeschützt– kurzzeit-gasnitriert

Betriebs- bzw. Einbaulage: – beliebig

Temperatureinsatzbereich: – -10° bis +80° C

Betriebsmedium:

– nicht geölte oder geölte Druckluft gefiltert– Achtung: bei langsamen Drehbewegungen sollte nur mit nicht geölter

Druckluft gearbeitet werden, da sonst evtl. Störungen im gleichmäßigen Bewegungsablauf auftreten können.

Wartung: – alle PTM Drehantriebe sind wartungsfrei

Betriebsdruck: – max. 8 bar (technische Angaben bei 6 bar)

Schwenkwinkel: – Nennschwenkwinkel von max. 365°, 185° und 95°– justierbar bis ca. -20° durch verstellbare Anschlagschrauben

Welle/Nabe – Verbindung:

– wenn möglich Nut und Feder, ansonsten bei Montage kleinster Massen aufder Welle mit Loctite 601

– in Kombination Klemmung mit Stiftschraube und Loctite 601 (ein Anbohrender Welle sollte in jedem Fall vermieden werden)

– Schrumpf- bzw. Presssitz h6/P5 oder R6– Spannelemente „Rfn 8006“ der Fa. Ringfeder

Endabfrage mit LED-Anzeige: – siehe Blatt „Endabfrage“ auf Seite 44

Endlagendämpfung: – progressiv wirkende Dämpfungscharakteristik (der Schwenkwinkel bleibt

einstellbar)

Endposition:

– das technisch notwendige Zahnspiel (bis Typ DA 0500) muss durch externeAnschläge eliminiert werden, wenn hochgenaue Endpositionen gefordertsind.Dies ist auch mit Hilfe des zweiten Wellenendes möglich.

Installationshinweis: – zur Schonung unserer Komponenten ist die Verwendung von Drossel -

ventilen dringend zu empfehlen.


Pneumatischer Miniatur-Drehantrieb

DA 0020, DA 0050, DA 0200, DA 0500


a, b, c Montageflächen bei Typ DA 0020, DA 0050, DA 0200

a, b, c, d Montagefläche bei Typ DA 0500

e je vier Gewindebohrungen pro Kopfplatte für Luftan-schluss und Befestigungsvariante

f bei Typ DA 0020, DA 0050 und DA 0200 je vier Gewin-debohrungen auf Seite a und b als Befestigungsvariante

bei Typ DA 0500 je vier Gewindebohrungen auf Seite a,b, c, und d als Befestigungsvariante

h Einstellschraube zur Begrenzung des Schwenkwinkels (bei Ausführung mit Endlagendämpfung hinter Abdeckschraube)

i Zentriersenkung

j Anschlussleitung für Endabfrage

* Ausführung mit oder ohne Endlagendämpfung

A Ausführung mit Endabfrage

B Ausführung mit zwei Wellenenden

C Ausführung mit Nut und Feder

Achtung: Für die mitgelieferten Montage-Zwischenlagen sind in der Konstruktion 0,4 mm zu berücksichtigen



P MDA 0020-095 0020-185 0020-365 0050-095 0050-185 0050-365

Drehwinkel 95° 185° 365° 95° 185° 365°ø d1 4 h6 4 h6 4 h6 6 h6 6 h6 6 h6ø d2 7 J7x0,5 7 J7x0,5 7 J7x0,5 10 J7x0,5 10 J7x0,5 10 J7x0,5d3 M5x4 M5x4 M5x4 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5d4 M3x4 M3x4 M3x4 M3x5 M3x5 M3x5d5 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5L1 20 20 20 25 25 25

L2 ohne Endlagendämpfung

43,3 +0,4 -0,6 52,8 +0,4 -0,6 67,4 +0,4 -0,6 55,2 +0,4 -0,6 67,2 +0,4 -0,6 92,2 +0,4 -0,6

L2 mit Endlagendämpfung

58,1 +0,4 -0,6 67,6 +0,4 -0,6 82,2 +0,4 -0,6 70,0 +0,4 -0,6 82,0 +0,4 -0,6 107,0 +0,4 -0,6


35,3 +0,2 -0,4 44,8 +0,2 -0,4 59,4 +0,2 -0,4 47,2 +0,2 -0,4 59,2 +0,2 -0,4 84,2 +0,2 -0,4


47,3 +0,4 -0,2 56,8 +0,4 -0,2 71,4 +0,4 -0,2 59,2 ±0,4 71,2 ±0,4 96,2 ±0,4


— — — — — —


63,7 +0,6 -0,8 73,2 +0,6 -0,8 87,8 +0,6 -0,8 75,6 +0,6 -0,8 87,6 +0,6 -0,8 112,6 +0,6 -0,8


— — — — — —


2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8

L6 10 10 10 9 9 9L7 7,5 7,5 7,5 8,5 8,5 8,5L8 2 2 2 3 3 3L9 16 16 16 19 19 19L10 10 10 10 14 14 14A1 29,5 ±0,5 29,5 ±0,5 29,5 ±0,5 33 ±0,4 33 ±0,4 33 ±0,4B1 40 40 40 43 43 43C1 — — — 6,8 6,8 6,8C2 — — — 2 N9 2 N9 2 N9C3 — — — 6 6 6C4 — — — 2 2 2

FA axial N 20 20 20 55 55 55

CO radial N 90 90 90 220 220 220Gewicht in kg 0,050 0,060 0,075 0,10 0,12 0,15

Druckluft pro Hub in cm3 0,7 1,4 2,8 1,6 3,2 6,4

DA 0200-095 0200-185 0200-365 0500-095 0500-185 0500-365Drehwinkel 95° 185° 365° 95° 185° 365°

ø d1 8 h6 8 h6 8 h6 10 h6 10 h6 10 h6ø d2 16 J7x0,5 16 J7x0,5 16 J7x0,5 26 J7x0,8 26 J7x0,8 26 J7x0,8d3 M5x5,5 M5x5,5 M5x5,5 R1/8x8 R1/8x8 R1/8x8d4 M3x7 M3x7 M3x7 M5x11 M5x11 M5x11d5 M4x9 M4x9 M4x9 M5x10 M5x10 M5x10L1 35 35 35 50 50 50


70,2 +0,4 -0,6 89,2 +0,4 -0,6 127,2 +0,4 -0,6 120,2 +0,4 -0,6 153,2 +0,4 -0,6 219,2 +0,4 -0,6


85,0 +0,4 -0,6 104,0 +0,4 -0,6 142,0 +0,4 -0,6 124,0 +0,4 -0,6 157,0 +0,4 -0,6 223,0 +0,4 -0,6


62,2 +0,2 -0,4 81,2 +0,2 -0,4 119,2 +0,2 -0,4 103,2 +0,2 -0,4 136,2 +0,2 -0,4 202,2 +0,2 -0,4


74,2 ±0,4 93,2 ±0,4 131,2 ±0,4 108,2 ±0,4 141,2 ±0,4 207,2 ±0,4


— — — — — —


90,6 +0,6 -0,8 109,6 +0,6 -0,8 147,6 +0,6 -0,8 129,6 +0,6 -0,8 162,6 +0,6 -0,8 228,6 +0,6 -0,8


— — — — — —


2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8

L6 15 15 15 20 20 20L7 11,5 11,5 11,5 17 17 17L8 3,5 3,5 3,5 7 7 7L9 28 28 28 36 36 36L10 15 15 15 32 32 32L11 — — — 45 45 45L12 — — — 38 38 38L13 — — — 6 6 6L14 — — — 11 11 11A1 43 ±0,4 43 ±0,4 43 ±0,4 58 ±0,4 58 ±0,4 58 ±0,4B1 65 65 65 89,8 89,8 89,8C1 8,8 8,8 8,8 11,2 11,2 11,2C2 2 N9 2 N9 2 N9 3 N9 3 N9 3 N9C3 8 8 8 12 12 12C4 5 5 5 6 6 6

FA axial N 180 180 180 470 470 470

CO radial N 770 770 770 1900 1900 1900Gewicht in kg 0,25 0,33 0,4 0,8 1,0 1,3

Druckluft pro Hub in cm3 6,4 11,9 23,5 13,9 27,2 53,7

Alle Maße in mm


Pneumatischer Drehantrieb

DA 1500, DA 3000, DA 6000


a, b, c Montageflächene Luftanschlüssef Befestigungsvarianten in den Flächen a und bg Befestigungsvarianten in Fläche ch Einstellschraube zur Begrenzung des

Schwenkwinkelsj Anschlussleitung für Endabfragek Zentriersenkungl Zentriersenkung




P MDA 1500-095 1500-185 1500-365 3000-095 3000-185 3000-365 6000-095 6000-185 6000-365

Drehwinkel 95° 185° 365° 95° 185° 365° 95° 185° 365°ø d1 15 h6 15 h6 15 h6 20 h6 20 h6 20 h6 25 h6 25 h6 25 h6ø d2 42 J7 42 J7 42 J7 47 J7 47 J7 47 J7 62 J7 62 J7 62 J7ø d3 28 J7 28 J7 28 J7 32 J7 32 J7 32 J7 47 J7 47 J7 47 J7d4 R1/8x9 R1/8x9 R1/8x9 R1/4x9 R1/4x9 R1/4x9 R1/4x9 R1/4x9 R1/4x9d5 M8x9 M8x9 M8x9 M8x9 M8x9 M8x9 M10x12 M10x12 M10x12d6 M6x10 M6x10 M6x10 M6x10 M6x10 M6x10 M8x13 M8x13 M8x13d7 M4x6 M4x6 M4x6 M6x10 M6x10 M6x10 M8x12 M8x12 M8x12L1 49 49 49 58,5 58,5 58,5 76 76 76L2 49 49 49 59 59 59 76 76 76L3 183,6 237 343,8 203,6 264,8 387,4 241 321 485L4 200 253,4 360,2 220 281,2 403,8 257,4 337,4 501,4L5 91,5 91,5 91,5 109,9 109,9 109,9 133 133 133L6 48,9 48,9 48,9 58,5 58,5 58,5 69 69 69L7 23 23 23 35 35 35 50 50 50L8 17 17 17 22,5 22,5 22,5 28 28 28L9 6 6 6 8 8 8 10 10 10L10 14 14 14 20 20 20 25 25 25L11 5 N9 5 N9 5 N9 6 N9 6 N9 6 N9 8 N9 8 N9 8 N9L12 40x40 40x40 40x40 50x50 50x50 50x50 60x60 60x60 60x60L13 7 7 7 6 6 6 8 8 8L14 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5L15 12,5 12,5 12,5 10 10 10 13 13 13L16 24 24 24 39 39 39 50 50 50L17 72,5 72,5 72,5 72,5 72,5 72,5 100 100 100L18 8,5 8,5 8,5 9,5 9,5 9,5 13 13 13L19 32 32 32 40 40 40 50 50 50L20 27 27 27 31 31 31 38 38 38L21 1 1 1 1 1 1 2,15 2,15 2,15L22 3 3 3 3 3 3 5,1 5,1 5,1L23 1,2 1,2 1,2 1,7 1,7 1,7 2,2 2,2 2,2L24 2,6 2,6 2,6 3,1 3,1 3,1 4,2 4,2 4,2B1 92 92 92 116,5 116,5 116,5 161 161 161

ø B2 12 h6 12 h6 12 h6 15 h6 15 h6 15 h6 20 h6 20 h6 20 h6B3 13,5 13,5 13,5 17 17 17 22,5 22,5 22,5B4 5 5 5 6 6 6 8 8 8B5 12 12 12 14 14 14 20 20 20B6 4 N9 4 N9 4 N9 5 N9 5 N9 5 N9 6 N9 6 N9 6 N9

FA axial N 550 550 550 1000 1000 1000 5000 5000 5000

CO radial N 2200 2200 2200 6550 6550 6550 10000 10000 10000

Gewicht in kg 1,56 1,9 2,2 2,7 3,2 4,5 4,6 5,5 7,2Druckluft proHub in cm3 22,6 44,1 87,1 44,7 87,2 172,0 91,5 178,1 351,6

Alle Maße in mm


Dreh-Modul

DM 0020, DM 0050, DM 0200, DM 0500


a Montagefläche für zu drehendes Zusatzgerätb Montagefläche zur Befestigungc Befestigungsvarianted Bohrung zur Befestigung des Zusatzgerätese je 3 bzw. 4 Gewindebohrungen für Luftanschluss

und als Befestigungsvarianteg Anschlussleitung für Endabfrage

A Ausführung mit EndabfrageB Ausführung für Drehwinkel 90°X Bezeichnung des Drehantriebes



Typ DM 0020 DM 0050 DM 0200 DM 0200 DM 0500

passend für: PSM 0030-007 PSM 0050-011 PSM 0200-013 PSM 0600-016 PSM 0600-016X DA 0020-185 DA 0050-185 DA 0200-185 DA 0200-185 DA 0500-185d1 M5x4 M5x4,5 M5x5,5 M5x5,5 R1/8x8

ø d2 3,4 3,4 3,4 4,4 4,5ø d3 6 6 6 8 8d4 M3x4 M3x5 M3x7 M3x7 M5x11L1 20 25 35 35 50L2 67,6 +0,4 -0,6 82 +0,4 -0,6 104 +0,4 -0,6 104 +0,4 -0,6 157 +0,4 -0,6L3 56,8 +0,4 -0,4 71,2 +0,4 -0,4 93,4 +0,4 -0,4 93,4 +0,4 -0,4 141,2 +0,4 -0,4L4 73,2 +0,6 -0,8 87,6 +0,6 -0,8 109,6 +0,6 -0,8 109,6 +0,6 -0,8 162,6 +0,6 -0,8L5 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8L6 32 43 59 64,8 84,8L7 30 34 50 50 70L8 40 56 72 92 118L9 24 32 40 59 59L10 22 28 35 54 54L11 10 16,5 22 28 33L12 — 4,5 4,5 7,5 7,5L13 8 7,5 13 13,2 18,2L14 2,5 4 6 6 11L15 3 6 5,5 10,5 5L16 2 3 3,5 3,5 7L17 16 19 28 28 36L18 10 14 15 15 32L19 — 44 52 72 72L20 — — 10 15 15L21 4 2,2 3,2 3,2 3,2L22 10 12,5 17,5 17,5 22L23 — — — — 45L24 — — — — 6L25 — — — — 38L26 8,5 10,5 12 17 17L27 30 33 65 57 57L28 15 19 26 43 43L29 3 4,5 3,5 5,5 5,5A1 32,5 39 48,5 53,5 63B1 32,5 39 48,5 53,5 71

FA axial N 20 55 180 180 470

CO radial N 90 220 770 770 1900

Gewicht in kg 0,08 0,19 0,5 0,6 1,3

P M

Alle Maße in mm


Welle-Nabe-Verbindung

mit Spannhülsenkonus

Aufnahmeflansch für HPA 0750, HPA 1500, HPA 3000

Zusatz: Aufnahmeflansch ZAF


Bestellbeispiel: Spannhülsenkonus für Drehantrieb Typ DA 0200

für TypDA 0050(50 Ncm)

DAD 0050(50 Ncm)

DA 0200(200 Ncm)

DAD 0200(200 Ncm)

DA 0500(500 Ncm)

DAD 0500(500 Ncm)

ø d1 9 H7 9 H7 11 H7 11 H7 13 H7 13 H7ø d2 6 h6/H7 6 h6/H7 8 h6/H7 8 h6/H7 10 h6/H7 10 h6/H7ø d3 8 8 12 12 14 14L1 ca. 8 ca. 8 ca. 14 ca. 14 ca. 19 ca. 19L2 6 6 6 6 6 6L3 4 4 4 4 4 4L4 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5L5 >/=0,1 >/=0,1 >/=0,1 >/=0,1 >/=0,1 >/=0,1L6 2 2 2 2 2 2L7 9,5 9,5 15,5 15,5 20,9 20,9L8 0,5 0,5 0,5 0,5 1,0 1,0L9 9,5 9,5 10,5 10,5 10,5 10,5

übertragbaresDrehmoment

Einbauvorschlag I / II2,25/3,4 Nm 2,25/3,4 Nm 4,8/7,4 Nm 4,8/7,4 Nm 9,9/15,3 Nm 9,9/15,3 Nm

Spannschraube M3x8 DIN 912 M3x8 DIN 912 M4x12 DIN 912 M4x12 DIN 912 M5x12 DIN 912 M5x12 DIN 912Spannmoment 2,5 Nm 2,5 Nm 4,0 Nm 4,0 Nm 8.5 Nm 8.5 Nm

ZAF 0750 1500 3000

für Typ HPA 0750 HPA 1500 HPA 3000

L27 11 13 16,1

L28 33,5 41 49,9

L29 22 25 30

L30 54 67 81,9

L31 25±0.01 34±0.01 37±0.01

ø d12 34 h6 43 h6 48 h6

ø d13 TK 50 69 74

ø d14 60-0.1 84-0.1 89-0.1

ø d15 6E7 8E7 8E7

ø d16 4xM6 4xM8 4xM8

Alle Maße in mm


Drei-Stellungs-Zylinder

Stichwort: Mittelstellung


Drehantriebe mit einer exakt definierten Mittelstellung (Achtung Zahnspiel) sind auf drei Kolbeneinheiten auf -gebaut. Die beiden externen Kolben drücken den Kolben mit der Zahnstange in die Mittelposition. Wenn die beiden äußeren Zylinderseiten drucklos sind und nur der mittlere Kolben mit der Zahnstange beaufschlagt wird,dreht das Ritzel um den gesamten Winkel. Das besondere an der Konstruktion ist, dass trotz der Miniaturbau-weise alle Positionen in den Endlagen gedämpft sind. Bei praktischen Versuchen wurde herausgefunden, dassdiese pneumatische Endlagendämpfung den handelsüblichen Ministoßdämpfern weit überlegen ist.

Drehantriebe mit Mittelstellung werden mit Drehmomenten von 50 Ncm, 200 Ncm und 500 Ncm angeboten. Die Standardtypen haben Drehwinkel von 180° oder 90°. Andere Winkel sind auf Anfrage lieferbar.

Weitere Einzelheiten und technische Daten entnehmen Sie bitte den Datenblättern für Drei-Stellungs-ZylinderDAD 0050, DAD 0200, DAD 0500.

P M


Drei-Stellungszylinder

DAD 0050, DAD 0200, DAD 0500


Achtung: Für die mitgelieferten Montage-Zwischenlagen sind in der Konstruktion 0,4 mm zu berücksichtigen

a, b, c Montageflächen bei DAD 0050, DAD 0200

a, b, c, d Montageflächen bei DAD 0500

e je 4 Gewindebohrungen pro Kopfplatte für Luftanschluss (Mittelstellung) und Befestigungsvariante

f bei DAD 0050, DAD 0200 je 4 Gewinde bohrun-gen auf Seiten a und b als Befestigungsvariante

g bei DAD 0500 je 4 Gewindebohrungen auf Seiten a, b, c und d als Befestigungs variante

h Einstellschraube zur Begrenzung des Schwenk-winkels (unter Abdeckschraube)

i Zentriersenkung

j Anschlussleitung für Endabfrage

k je 2 Gewindebohrungen auf Seiten b, c und d fürLuftanschluss



C Ausführung mit Nut und Feder

Schaltschema für DAD



Achtung: Endabfrage nur in den Endstellungen möglich

P MTyp

DAD 0050-095

DAD 0050-185

DAD 0200-095

DAD 0200-185

DAD 0500-095

DAD 0500-185

Drehwinkel 95° 185° 95° 185° 95° 185°

ø d1 6 h6 6 h6 8 h6 8 h6 10 h6 10 h6

ø d2 10 J7 x0,5 10 J7 x0,5 16 J7 x0,5 16 J7 x0,5 26 J7 x0,8 26 J7 x0,8

d3 M5x4,5 M5x4,5 M5x5,5 M5x5,5 R1/8x8 R1/8x8

d4 M3x5 M3x5 M3x7 M3x7 M5x11 M5x11

d5 M3x5,5 M3x5,5 M4x9 M4x9 M5x10 M5x10

d6 M5x4 M5x4 M5x4 M5x4 R1/8x8 R1/8x8

L1 25 25 35 35 50 50

L2 105,9 ±0,5 117 ±0,5 137,5 ±0,5 156,6 ±0,5 191,6 ±0,5 225 ±0,5

L3 95,1 +0,5 -0,3 106,2 +0,5 -0,3 126,7 +0,5 -0,3 145,8 +0,5 -0,3 175,8 +0,5 -0,3 209,2 +0,5 -0,3

L4 111,5 ±0,7 122,6 ±0,7 143,1 ±0,7 162,2 ±0,7 197,2 ±0,7 230,6 ±0,7

L5 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8

L6 9 9 15 15 20 20

L7 8,5 8,5 11,5 11,5 17 17

L8 3 3 3,5 3,5 7 7

L9 19 19 28 28 36 36

L10 14 14 15 15 32 32

L11 48,5 53,6 70,5 80,2 105,6 122,6

L12 4 4 4 4 7 7

L13 — — — — 6 6

L14 — — — — 11 11

L15 — — — — 45 45

L16 — — — — 38 38

A1 33 ±0,4 33 ±0,4 43 ±0,4 43 ±0,4 58 ±0,4 58 ±0,4

B1 43 43 65 65 89,8 89,8

C1 6,8 6,8 8,8 8,8 11,2 11,2

C2 2 N9 2 N9 2 N9 2 N9 3 N9 3 N9

C3 6 6 8 8 12 12

C4 2 2 5 5 6 6

FA axial N 55 55 180 180 470 470

CO radial N 220 220 770 770 1900 1900

Gewicht in kg 0,2 0,3 0,6 0,7 1,2 1,3

Alle Maße in mm


Hydraulisch-Pneumatische Drehantriebe

HPA 0750, HPA 1500, HPA 3000


Ein großes Problem in der Pneumatik ist die be-schleunigte Masse. Durch die dabei auftretendekinetische Energie kann sich ein rein pneumati-scher Drehantrieb selbst zerstören. Diese leid-volle Erfahrung hat so mancher Kunde bereitsgemacht. Auch mit beträchtlichem Mehrauf-wand ist dieses Problem nicht gänzlich zu be-herrschen. Um eine kontrollierteGeschwindigkeit zu erreichen, können Abluft-drosseln eingesetzt werden. Zur Abdämpfungder beschleunigten Masse vor den Endlagen istder Einbau hydraulischer Stoßdämpfer möglich.Diese Maßnahmen verbessern zwar die Situa-tion, führen aber nicht zu einem restlos zufrie-den stellenden Resultat.

Der Hydraulisch-Pneumatische Drehantrieb –HPA – wurde von uns entwickelt, um diesesProblem optimal zu lösen. Bei diesem Drehan-trieb wird die zu erledigende Arbeit aufgeteilt.Das kostengünstige, saubere und komprimier-bare Medium Luft wird weiterhin für die zu lei-stende Antriebsarbeit verwendet. ZurBeherrschung der bewegten Masse wird jedochdas nicht komprimierbare Medium Öl als ge-schlossenes Hydrauliksystem eingesetzt. Daserlaubt eine präzise Einstellung der Schwenkge-schwindigkeit. Das Wiederanfahren nach einerStörung während des Bewegungsablaufes kannproblemlos erfolgen. Die genaue und feine Ju-stierung einer konstanten Endlagendämpfungist dadurch gewährleistet.




P M



Betriebsmedium: – nicht geölte oder geölte Druckluft gefiltert


Schwenkgeschwindigkeit: – durch einen geschlossenen Ölkreislauf genau regulierbare Vorschub -

geschwindigkeit– keine Leckölleitungen oder Leitungen für den Ölkreislauf notwendig

Schwenkzeit: – von 0,5 sec. bis zu mehreren Minuten bei einem Schwenkwinkel von

z.B. 180°

Schwenkwinkel: – Nennschwenkwinkel von max. 365°, 185° und 95°– justierbar bis ca. -15° durch verstellbare Anschlagschrauben

Endlagendämpfung:– progressiv wirkende Dämpfungscharakteristik– der Dämpfungsweg und die Dämpfungscharakteristik sind einstellbar


Welle/Nabe – Verbindung: – Nut und Feder– Aufnahmeflansch


Wartung: – alle PTM-Drehantriebe sind wartungsfrei

Installationshinweis: – aufgrund des hydraulisch gesteuerten Bewegungsablaufes sind Drossel-

ventile nicht mehr notwendig


Hydraulisch-Pneumatische Drehantriebe

HPA 0750, HPA 1500, HPA 3000


a, b, c Montageflächen

e Luftanschlüsse 2x

f Befestigungsvarianten, je 4x Senkung DIN 74 mitDurchgangsbohrungen in den Montage flächen a, b

g Befestigungsvarianten, je 4x Gewindebohrungen inden Montageflächen a, b, c

h Einstellschraube zur Begrenzung des Schwenkwin-kels, Justage bis -15°

j Einstellschraube für Schwenkgeschwindigkeit

k Einstellschraube für Endlagendämpfung

l Anschlussleitung für Endabfrage

m Zentriersenkung

Achtung: Konstruktionsmaße undBestellbezeichnung für den HPA-Aufnahmeflansch sind auf Seite 12zu finden.Zusatz Aufnahmeflansch ZAF

Achtung: Abmessungen für zweites Wellenende sind mitWellenende bei Grundausführung identisch.



Typ HPA 0750 HPA 1500 HPA 3000

Drehmoment 750 Ncm bei 6 bar 1500 Ncm bei 6 bar 3000 Ncm bei 6 bar

Drehwinkel 095° 185° 365° 095° 185° 365° 095° 185° 365°L1 210,8 270,4 389,8 233,2 305,6 450,4 257,8 339,4 502,8L2 102,8 132,6 192,3 114,1 150,3 222,7 125,8 166,6 248,3L3 108,0 137,8 197,5 119,1 155,3 227,7 132,0 172,8 254,5L4 95,9 125,7 185,4 107,2 143,4 215,8 118,9 159,7 241,4L5 103,5 133,3 193,0 114,6 150,8 223,2 127,5 168,3 250,0L6 73,0 73,0 73,0 89,0 89,0 89,0 106,0 106,0 106,0L7 30,0 30,0 30,0 35,0 35,0 35,0 40,0 40,0 40,0L8 22,5 22,5 22,5 28,0 28,0 28,0 34,0 34,0 34,0L9 5,0 5,0 5,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0L10 33,0 33,0 33,0 42,0 42,0 42,0 54,0 54,0 54,0L11 70,0 70,0 70,0 98,0 98,0 98,0 108,0 108,0 108,0L12 39,0 39,0 39,0 50,0 50,0 50,0 62,0 62,0 62,0L13 84,6 84,6 84,6 103,6 103,6 103,6 123,8 123,8 123,8L14 78,0 78,0 78,0 107,0 107,0 107,0 118,0 118,0 118,0

ø L15 76,0 76,0 76,0 107,0 107,0 107,0 118,0 118,0 118,0L16 88,0 88,0 88,0 120,0 120,0 120,0 130,0 130,0 130,0L17 60,0 60,0 60,0 86,0 86,0 86,0 92,0 92,0 92,0L18 25,0 25,0 25,0 28,0 28,0 28,0 36,0 36,0 36,0L19 3,0 3,0 3,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0L20 6,0 N9 6,0 N9 6,0 N9 8,0 N9 8,0 N9 8,0 N9 8,0 N9 8,0 N9 8,0 N9L21 22,5 22,5 22,5 28,0 28,0 28,0 33,0 33,0 33,0L22 33,0 33,0 33,0 41,0 41,0 41,0 46,0 46,0 46,0L23 81,4 111,2 170,9 91,0 127,0 199,0 104,0 144,8 226,5L24 3,0 3,0 3,0 3,6 3,6 3,6 4,1 4,1 4,1L25 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 1,5 2,0 2,0 2,0L26 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 2,0 2,0 2,0L27 43,0 43,0 43,0 54,0 54,0 54,0 66,0 66,0 66,0

ø d1 20,0 h6 20,0 h6 20,0 h6 25,0 h6 25,0 h6 25,0 h6 30,0 h6 30,0 h6 30,0 h6ø d2 42,0 J7 42,0 J7 42,0 J7 52,0 J7 52,0 J7 52,0 J7 62,0 J7 62,0 J7 62,0 J7d3 4xM5/8 4xM5/8 4xM5/8 4xM6/14 4xM6/14 4xM6/14 4xM8/15 4xM8/15 4xM8/15d4 4xM5/8 4xM5/8 4xM5/8 4xM6/10 4xM6/10 4xM6/10 4xM8/15 4xM8/15 4xM8/15

ø d5 4x5,4 4x5,4 4x5,4 4x6,4 4x6,4 4x6,4 4x6,4 4x6,4 4x6,4ø d6 10x5,5 10x5,5 10x5,5 11x6,5 11x6,5 11x6,5 11x6,5 11x6,5 11x6,5d7 M6x12 M6x12 M6x12 M8x16 M8x16 M8x16 M10x18 M10x18 M10x18

ø d8 max. 30,0 30,0 30,0 40,0 40,0 40,0 50,0 50,0 50,0d9 R1/8x8 R1/8x8 R1/8x8 R1/8x8 R1/8x8 R1/8x8 R1/4x10 R1/4x10 R1/4x10

ø d10 36,0 36,0 36,0 44,0 44,0 44,0 52,0 52,0 52,0ø d11 max. 11,0 11,0 11,0 15,0 15,0 15,0 18,0 18,0 18,0

FA axial N 1250 1250 1250 1750 1750 1750 5000 5000 5000

CO radial N 5000 5000 5000 7000 7000 7000 10000 10000 10000

Gewicht in kg ca. 2,5 ca. 2,6 ca. 2,9 ca. 3,4 ca. 3,9 ca. 4,4 ca. 5,8 ca. 6,4 ca. 6,9

Druckluft proHub in cm3 12,7 24,7 48,7 26,4 51,4 101,5 45,8 89,1 175,8

Alle Maße in mm

P M


Formeln


Auswahl von PTM Drehantrieben mit Hilfe der folgenden Formeln aus Trägheitsmoment und Schwerkraft.

Wenn Sie die Größe von PTM Drehantrieben theoretisch ermitteln wollen, müssen entweder dasTrägheitsmoment der bewegten Masse oder die Schwenkzeit bekannt sein.Bei der nachfolgend erläuterten Berechnung wird vorausgesetzt, dass die Achse des Drehantriebes senkrecht steht. In dieser Position sind Schwerkrafteinflüsse nicht vorhanden.Schwerkrafteinflüsse bei anderen Anordnungen sind nach den allgemein bekannten Formeln zu ermitteln und bei den folgenden Berechnungen zu berücksichtigen.

Das Massenträgheitsmoment einfacher Körper berechnet sich nach folgender Formel:

m = m1 + m2 +...mn2 2

J = 16 m · (d2 + 3 h

2)1 4

J = 8 m · d21

J = 16 m · (d2 + d2 +1 4a i J = 10 m · d

21

J = 12 m · (d2 + b

2)1

J = 12 m · (d2 + 4b2)1

J = 8 m · (d2 + d

2)1a i

2J = m1 · r1 · m2 · r2 · ...mn + rn

J = E (m · r2)

3h2 )


Technische Information

Druckluft


Druckluft ist atmosphärische Luft verdichtet. In diesem Zustand ist sie ein wenig gefährlicher Energieträger, derdiese Energie über weite Strecken transportieren kann. Bei Entspannung kann diese Energie in Arbeit umgesetztwerden. Um eine möglichst hohe Effektivität dieser Arbeit und eine lange Lebensdauer der für diese Arbeit eingesetzten Geräte zu erreichen, sind bestimmte Anforderungen bezüglich der Druckluftqualität unbedingt notwendig. Hierbei ist grundsätzlich davon auszugehen, dass die Druckluft immer so sauber sein muss damitsie keinerlei Störungen oder sogar Beschädigungen verursacht. Verschmutzungen fördern den Verschleiß anGleitflächen und Dichtelementen. Funktion und Lebensdauer unserer Geräte können dadurch beeinträchtigtwerden. Als maximal zulässige Versorgungsqualität unserer Pneumatik-Geräte empfehlen wir deshalb die

Güteklasse <=3 nach DIN ISO 8573-1

max. Feststoff – Teilchengröße 5 µm

max. Feststoff – Teilchendichte 5 mg/m³

max. Wassergehalt – Drucktaupunkt –20 °C

max. Ölgehalt – Ölkonzentration 1 mg/m³ --> Empfehlung max. 0,1 mg/m³

Zum Ölgehalt in der Druckluft ist es schwierig eine generelle Empfehlung auszusprechen, da maßgebende Faktoren bei den verschiedenen Anwendern sehr unterschiedlich sein können. Entscheidend ist der Restölge-halt der z.B. durch den Drucklufterzeuger bereits der Luft zugesetzt wird. Mit Mittelwerten gerechnet ergibt das schon eine Ölmenge von 1,25 mg/h. Also 30mg bei 24 Stunden Laufzeit. Das sind ca. 6 Tropfen bzw.1 Tropfen in 4 Stunden. Speziell für die Radialkolbenmotoren PMO ist bei dieser Menge schon die Gefahr desAuswaschens der Grundschmierstoffe wahrscheinlich und eine Beeinträchtigung der Lebensdauer möglich.

Wenn möglich also keine zusätzliche Schmierung vornehmen. Auch aus Umweltschutzgründen sollte darauf verzichtet werden. Unsere Pneumatik – Module sind so konstruiert und entwickelt, dass eine zusätzlicheSchmierung nicht notwendig ist.

Müssen Sie jedoch aus anderen Gründen (z.B. zur Erhöhung der Lebensdauer) eine zusätzliche Schmierungeinsetzen, so sollten Sie die empfohlene Konzentration von max. 0,1 mg/m³ bzw. 1 Tropfen in 24 Stundennicht überschreiten.

P M

Katalog 2012_D_53-54.qxp:Innenseiten KAT-D-2007 28.03.2012 12:04 Uhr Seite 53

Pneumatische Parallel-Spannmodule

PSM, PSMU


Die PTM-Spannmodule sind auf dem bewährten Prinzipunserer Drehantriebe – Ritzel / Zahnstange – aufgebaut(Bild 2). Das ermöglicht hier ebenso eine kompakte Bau-form mit hoher Leistung bei kleiner Abmessung und gerin-gem Gewicht.

Die Übertragung der Kolbenkraft mittels Ritzel auf die bei-den Führungszahnstangen produziert eine konstanteSpannkraft bei absolut zentrischer Lage der Backen injeder Position. Sie erreichen kürzeste Spannzeiten.Da die Grundbacken jeweils mit einer Zahnstange fest ver-bunden sind, entsteht der große Vorteil, dass sich die Füh-rungslänge der Grundbacken immer gleichzeitig über diegesamte Länge der jeweiligen Gehäuse erstreckt.Diese lange Backenführung garantiert in der Spannrichtungdurch minimalstes Spiel eine hohe Genauigkeit und langeLebensdauer.

Das Arbeiten mit sehr langen Spannfingern ist dadurchebenso ohne Probleme möglich.Unterstützt werden diese Vorteile zusätzlich durch die Va-riante – PSMU – die PTM-Spannmodule mit U-Backen.

Zusätzlich können unsere Spannmodule mit Federspan-nung – ZFS – ausgerüstet werden. Einsetzbar zur Siche-rung der Spannkraft bei Druckausfall oder als exaktdefinierte Spannkraft. Auch erlaubt die Federspannung dasArbeiten mit nur einem Druckluftanschluss.

Durch unsere Mehrstellungs-Zylinder – ZMZ – sind bis zuzwei zusätzliche Zwischenstellungen bzw. Zwischenhübemöglich. Das ist besonders interessant bei beengtenRaumverhältnissen beim Greifen bzw. Ablegen eines Werk-stückes. Der Zentrieransatz garantiert eine genaue Aus-tausch- oder Schnellwechselposition des Spannmoduls.

Bild 2




P M




Betriebsmedium: – nicht geölte oder geölte Druckluft gefiltert– Achtung: bei langsamen Bewegungen sollte nur mit nicht geölter Druckluft

gearbeitet werden, da sonst evtl. Störungen im gleichmäßigen Bewegungs-ablauf auftreten können.


Wartung: – alle PSM sind wartungsfrei

Spannschlitten-Führung:

– Sinter-Bronze-Buchsen, selbstschmierend– jeder Spannschlitten ist fest mit einer Zahnstange verbunden– dadurch Führung über die Gesamtlänge des Spannmoduls– dadurch wird höchste Genauigkeit und lange Lebensdauer erreicht

Spannkräfte: – konstant über den gesamten Spannschlitten-Hub

Spannschlitten-Hub: – bei Bedarf kann dieser durch Verstellung der Anschlagschrauben in den

beiden Zylinderkopfscheiben verkleinert werden

Auswerfen: – alle PSM sind so vorbereitet, dass im Ritzel bei Bedarf ein gefederter

Auswerferstift montiert werden kann


Schmutzabdeckung: – für alle PSM mit jeweils kleinstem Hub vorgesehen

Spannelemente: – werden in der Regel vom Kunden form- bzw. kraftschlüssig angefertigt

Montage:

– die Verbindung zwischen Spannschlitten und Spannelement kann frei variiert werden

– die Spannschlitten des PSM verfügen zu diesem Zweck über je eine Passbohrung mit Gewinde sowie zwei Gewindebohrungen und einer Nut (Schnitt B-B auf Seite 24)

Installationshinweis: – zur Schonung unserer Komponenten ist die Verwendung von Drossel-

ventilen dringend zu empfehlen


Parallel-Spannmodule

PSM 0030, PSMU 0030


a Montagefläche mit 3 Gewindebohrungenb Spannschlittenc beidseitig Anschlagschraube verstellbar,

als Spannschlitten-Hubbegrenzungd ø2 mm für die Montage eines Auswer-

festiftes (siehe Blatt, Montagebohrung fürAuswerfer)

e1 Luftanschluss „Öffnen“e2 Luftanschluss „Spannen“f Anschlussleitung mit Endabfrage


siehe Tabelle:1) Zulässige Belastung der Spannschlitten

aus Richtung „A“ in N2) Spannschlitten-Hub3) Druckluft pro Hub in cm3

4) Spannkraft bei 6 bar einseitig/zentrisch wirkend in N

Z bei Spannschlitten geschlossen



P MTyp PSM 0030-007 PSM 0030-030 PSM 0030-052 PSMU 0030-007 PSMU 0030-030 PSMU 0030-052

ø d1 15 J7 15 J7 15 J7 15 J7 15 J7 15 J7

d2 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5

d3 — — - — — -

d4 M3x4 M3x4 M3x4 M3x4 M3x4 M3x4

ø d5 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7

d6 M3x6,5 M3x6,5 M3x6,5 M3x6,5 M3x6,5 M3x6,5

d7 M3x4 M3x4 M3x4 M3x4 M3x4 M3x4

ø d8 4 4 4 4 4 4

d9 — — — — — —

L1 40 63 98,5 40 63 98,5

max. L2 40 87 150,5 60,5 136,5 215

L3 31,3 31,3 31,3 35,8 35,8 35,8

L4 20,5 20,5 20,5 20,5 20,5 20,5

L5 17 17 17 17 17 17

L6 9 9 9 9 9 9

L9 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5

L10 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5

L11 10 10 10 26,5 38 49

L12 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5

L13 0,3 0,3 0,3 — — —

L18 3 3 3 3 3 3

L19 15 15 15 15 15 15

L20 5 5 4,5 5 5 4,5

L21 30 53 89,9 30 53 89,9

L22 15,5 15,5 15,5 15,5 15,5 15,5

L23 — — — — — —

L24 6,2 6,2 11,9 6,2 6,2 11,9

L25 27,6 50,6 74,7 27,6 50,6 74,7

L26 4 4 4 4 4 4

L27 5 5 5 5 5 5

L28 — — — 60,5 106,5 163,5

L29 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8

L30 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9

L31 1 1 1 1 1 1

L32 1 1 — 1 1 —

L33 6 6 6 6 6 6

L34 23,8 23,8 23,8 23,8 23,8 23,8

L39 — — - 19,8 19,8 19,8

L40 19,5 19,5 19,5 19,5 19,5 19,5

A1 30 30 30 30 30 30

A2 18,4 18,4 18,4 18,4 18,4 18,4

A3 min. 3 8 20 3 8 20

1) 65 50 50 90 75 75

2) 2x3,5 2x15 2x26 2x3,5 2x15 2x26

3) 0,6 2,6 5,0 0,6 2,6 5,0

4) 60/30 60/30 60/30 60/30 60/30 60/30

Gewicht in kg 0,065 0,09 0,12 0,09 0,13 0,17

Z 0,5 0,5 13,5 0,5 0,5 13,5

Alle Maße in mm



PSM 0050, PSM 0200, PSM 0600


a Montagefläche mit 2 bzw. 4 oder 6 Gewindebohrungen

b Spannschlitten

c beidseitig Anschlagschraube verstellbar,als Spannschlitten-Hubbegrenzung

d ø2 mm für die Montage eines Auswerfer -stiftes (siehe Seite 42, Montagebohrungfür Auswerfer)

e1 Luftanschluss „Öffnen“

e2 Luftanschluss „Spannen“

f Anschlussleitung mit Endabfrage


siehe Tabelle:

1) Zulässige Belastung der Spannschlittenaus Richtung „A“ in N

2) Spannschlitten-Hub

3) Druckluft pro Hub in cm3

4) Spannkraft bei 6 bar einseitig/zentrischwirkend in N

Z Spannschlitten geschlossen



P MPSM 0050-011 0050-029 0050-052 0200-013 0200-027 0200-052 0200-105 0600-016 0600-030 0600-060

ø d1 18 J7 18 J7 18 J7 28 J7 28 J7 28 J7 28 J7 38 J7 38 J7 38 J7d2 M5x4,5 M5x4 M5x4 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5 M5x5 M5x5 M5x5d3 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5 M3x5 M3x5 M3x5 M3x5 M4x8 M4x8 M4x8d4 M3x5,5 M3x4 M3x4 M3x5,5 M3x5 M3x5 M3x5 M4x8 M4x8 M4x8

ø d5 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 5 J7 5 J7 5 J7d6 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5 M3x9,5 M3x9,5 M4x6 M4x6 M4x6d7 M3x4 M3x4 M3x4 M3x4 M3x4 M4x5,5 M4x5,5 M4x4 M4x4 M4x4

ø d8 6 6 6 6 6 8 8 10 10 10d9 — — — — M4x5,5 M4x7 M4x7 — — —d10 — — — M4x5 — — — M5x10 M5x10 M5x10

L1 56 75 135 72 86 138 219 92 106 156L2 max. 65,5 103 160 74,5 105,5 172 302,5 96 128 186

L3 39,8 39,8 39,8 49,8 49,8 54 54 66,5 66,5 66,5L4 31 31 31 37,5 37,5 37,5 37,5 59 59 59L5 27 27 27 30 30 30 30 44,2 44,2 44,2L6 13 13 13 13 13 15 15 26,1 26,1 26,1L7 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5L8 9 9 9 9 9 9 9 15 15 15L9 11 11 11 16 16 16 16 24 21 24L10 17,5 17,5 17,5 19 19 19 19 35 35 35L11 15 15 20 18 18 18 18 23 23 23L12 9 9 10 10 10 10 10 16 16 16L13 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,5 0,5 0,5L14 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,5 7,5 7,5L15 6 3,5 33,5 10 17 43 83,5 10 17 42L16 44 68 68 52 52 52 52 72 72 72L17 — 12 12 10 10 10 10 15 15 15L18 7,5 7,5 7,5 6,5 6,5 6,5 6,5 10,5 10,5 10,5L19 19 19 19 26 26 26 26 43 43 43L20 11,5 7 17,5 3,5 10,5 36,5 77 17,5 24,5 20L21 33 61 100 65 65 65 65 57 57 116L22 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,5 4,5 7,5L23 15 15 15 23,5 23,5 23,5 23,5 33 33 33L24 6 12 29 10 15 28 42,5 10 13 13L25 44 51 77 52 56 82 134 72 80 130L26 6 6 6 6 6 6 6 10 10 10L27 8 8 8 8 8 8 8 12 12 12L29 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8L30 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 3 F9 3 F9 3 F9L31 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5L32 1,7 — — — — — — — — —L33 7 7 21 11 11 24,5 24,5 14,5 14,5 24,5L34 31,3 31,3 31,3 41,3 41,3 42,8 42,8 55,5 55,5 55,5L35 — — — — 3,5 6 6 — — —L36 — — — — 79 126 207 — — —L37 — — — — — 12 12 — — —L38 — — — — — 114 195 — — —L40 26 26 26 36 36 36 36 48 48 48L41 — — — 15,5 — — — 32,5 39,5 30L42 — — — 41 — — — 27,0 27,0 96,0A 1 38,5 38,5 38,5 45 45 45 45 66,5 66,5 66,5A 2 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24A 3 2 min. 10 min. 31 min. 9 min. 17 min. 32 min. 57 min. 18 min. 23 min. 45 min.

1) 100 75 50 100 75 150 200 500 300 2002) 2x5,5 2x14,5 2x26 2x6,5 2x13,5 2x26 2x52,5 2x8 2x15 2x303) 1,4 3,7 6,6 4,0 8,3 16,0 39,7 9,1 17,0 34,04) 100/50 100/50 100/50 250/125 250/125 250/125 250/125 500/250 500/250 500/250

Gewicht kg 0,18 0,23 0,39 0,31 0,35 0,55 0,89 0,91 1,0 1,4Z 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 28,5 0,5 0,5 0,5

Alle Maße in mm



PSMU 0050, PSMU 0200, PSMU 0600


a Montagefläche mit 2 bzw. 4 oder 6 Gewinde-bohrungen

b Spannschlitten

c beidseitig Anschlagschraube verstellbar, alsSpannschlitten-Hubbegrenzung

d ø2 mm für die Montage eines Auswerferstiftes(siehe Blatt, Montagebohrung für Aus werfer)


e2 Luftanschluss „Spannen“



siehe Tabelle:

1) Zulässige Belastung der Spannschlitten aus Richtung „A“ in N

2) Spannschlitten-Hub

3) Druckluft pro Hub in cm3

4) Spannkraft bei 6 bar einseitig/zentrisch wirkend in N

Z Spannschlitten geschlossen



P MPSMU 0050-011 0050-029 0050-052 0200-013 0200-027 0200-052 0200-105 0600-016 0600-030 0600-060

ø d1 18 J7 18 J7 18 J7 28 J7 28 J7 28 J7 28 J7 38 J7 38 J7 38 J7d2 M5x4,5 M5x4 M5x4 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5 M5x4,5 M5x5 M5x5 M5x5d3 M3x5,5 M3x5,5 M3x5,5 M3x5 M3x5 M3x5 M3x5 M4x8 M4x8 M4x8d4 M3x5,5 M3x4 M3x4 M3x5,5 M3x5 M3x5 M3x5 M4x8 M4x8 M4x8

ø d5 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 4 J7 5 J7 5 J7 5 J7d6 M3x11 M3x11 M3x11 M3x11 M3x11 M3x16 M3x5 M4x14 M4x14 M4x14d7 M4x10 M4x10 M4x10 M4x10 M4x10 M4x12,5 M4x10 M5x13 M5x13 M5x13

ø d8 6 6 6 6 6 8 8 10 10 10d9 — — — — M4x5,5 M4x7 M4x7 — — —d10 — — — M4x5 — — — M5x10 M5x10 M5x10L1 56 75 135 72 86 138 219 92 106 156L2 86,5 144,5 254 106,5 150,5 258 442,5 137 185 296L3 45,3 45,3 45,3 55,3 55,3 62 64 74,5 74,5 74,5L4 31 31 31 37,5 37,5 37,5 37,5 59 59 59L5 27 27 27 30 30 30 30 44,2 44,2 44,2L6 13 13 13 13 13 13 13 26,1 26,1 26,1L7 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5L8 9 9 9 9 9 9 9 15 15 15L9 11 11 11 16 16 16 16 24 21 24L10 17,5 17,5 17,5 19 19 19 19 35 35 35L11 38 47,5 78 46 53,5 82 108,5 60,5 67,5 92,5L12 9 9 10 10 10 10 10 16 16 16L14 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,5 7,5 7,5L15 6 3,5 33,5 10 17 43 83,5 10 17 42L16 44 68 68 52 52 52 52 72 72 72L17 — 12 12 10 10 10 10 15 15 15L18 7,5 7,5 7,5 6,5 6,5 6,5 6,5 10,5 10,5 10,5L19 19 19 19 26 26 26 26 43 43 43L20 11,5 7 17,5 3,5 10,5 36,5 77 17,5 24,5 20L21 33 61 100 65 65 65 65 57 57 116L22 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,5 4,5 7,5L23 15 15 15 23,5 23,5 23,5 23,5 33 33 33L24 6 12 29 10 15 28 42,5 10 13 13L25 44 51 77 52 56 82 134 72 80 130L26 6 6 6 6 6 6 6 10 10 10L27 8 8 8 8 8 8 8 12 12 12L28 87,5 124,5 208,5 105,5 134,5 216,5 350,5 137,5 165,5 245,5L29 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8L30 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 2 F9 3 F9 3 F9 3 F9L31 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5L32 1,7 — — — — — — — — —L33 7 7 21 11 11 24,5 24,5 14,5 14,5 24,5L34 31,3 31,3 31,3 41,3 41,3 42,8 42,8 55,5 55,5 55,5L35 — — — — 3,5 6 6 — — —L36 — — — — 79 126 207 — — —L37 — — — — — 12 12 — — —L38 — — — — — 114 195 — — —L39 26,3 26,3 26,3 36,3 36,3 36,3 36,3 48,5 48,5 48,5L40 26 26 26 36 36 36 36 48 48 48L41 — — — 15,5 — — — 32,5 39,5 30,0L42 — — — 41 — — — 27,0 27,0 96,0A1 38,5 38,5 38,5 45 45 45 45 66,5 66,5 66,5A2 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24

A3 min. 2 10 31 9 17 32 57 18 23 45 1) 150 110 75 150 110 225 300 750 450 3002) 2x5,5 2x14,5 2x26 2x6,5 2x13,5 2x26 2x52,5 2x8 2x15 2x303) 1,4 3,7 6,6 4,0 8,3 16,0 39,7 9,1 17,0 34,04) 100/50 100/50 100/50 250/125 250/125 250/125 250/125 500/250 500/250 500/250

Gewicht kg 0,24 0,30 0,48 0,45 0,5 0,75 1,16 1,13 1,2 1,6Z 0,5 28,5 0,5

Alle Maße in mm



PSMU 1200, PSMU 3000


a Montagefläche mit 12 Gewindebohrungen

b Spannschlitten

c Anschlagschrauben verstellbar, alsSpannschlitten-Hubbegrenzung


e2 Luftanschluss „Schließen“



Ansicht X

Endabfrage



P MTyp PSMU 1200-080 PSMU 3000-080

ø d1 33.0 53.0d2 R1/8x8 R1/4x10d3 6kt SW13 6kt SW 19d4 M6x12 M8x12

ø d5 6.0 J7 x12 8.0 J7 x20d6 M5x10 M6x10d7 M6x18 M8x20

ø d8 14.0 20.0ø d9 42.0x1.0 62.0

L1 243.0 318.0max. L2 384.0 464.0

L3 82.0 125.0L4 92.0 134.0L5 98.0 141.0L6 71.0 100.0L9 20.0 37.6L10 46.0 67.0L11 114.0 122.0L12 44.0 25.0L13 32.0 46.0L18 6,0 8.0L19 80.0 118.0L20 12.0 15.0L21 30.0 50.0L22 30.0 50.0L24 30.0 50.0L25 30.0 50.0

max. L28 381.0 460.0L29 29.8 10.8L30 3.0 F9 4.0 F9L31 1.5 1.8L32 25.2 36.1L33 41.6 61.8L34 55.0 105.0L39 34.0 61.5L40 16,5 20,0A1 100.0 146.0A2 24.0 24.0

Z bei Spannschlitten geschlossen 73.0 136.0Spannschlitten-Hub in mm 2 x 40.0 2 x 40.0Druckluft pro Hub in cm3 100.9 319.2Spannkraft bei 6 bar in N einseitig/zentrisch wirkend

1200/600 3000/1500

Gewicht in kg ca. 5.3 ca. 6zuläss. Belast. der Spannschl. aus "A" 2x 2000 N 2x 3000 N

Drehmoment Md "C" 2x 150 Nm 2x 310 NmDrehmoment "D" 2x 180 Nm 2x 290 Nm

Alle Maße in mm


Spannmodule

Drei-Schwenkfinger-Greifer


Abmessungen

mit Montageflansch mit Montagewinkel

4 x Bohrungen für Befestigungsschrauben

Schwenkbereich max. 180°

Gewinde für Anschlagschraube

Endabfrage

4 x Befestigungsgewinde

2 x Luftanschluß für Zu- und Abluftwechselseitig für Links- und Rechtslauf

Gehäuseentlüftung

4 x Langloch für Befestigungsschrauben

Der Drei-Schwenkfinger-Greifer

Die Schwenkfinger sind in einer 120°-Teilung ange-ordnet und führen Drehbewegungen bis zu max.180° durch.

Mit entsprechend langen Spannbacken können ex-trem große Spannhübe gefahren werden.

Das Umrüsten der Spannbacken erfolgt mit wenigenHandgriffen!

Wenn ein Anwender geometrisch ähnliche Werk-stücke verschiedener Größe spannt, kann er wegender großen Spannhübe oft auf ein Umsetzen derSpannbacken verzichten und so Rüstzeiten einspa-ren.

Zum Spannen von verformungsempfindlichen Teilenkann man die Spannkräfte sehr feinfühlig dosieren.

Der große Spannhub lässt sich über Festanschlägeauf einfache Weise begrenzen.

Merkmale• Die Drei-Schwenkfinger-Greifer sind in 12 verschie-

denen Typen und vielen Varianten lieferbar.

• Die Drehmomente der Spannfinger reichen von 6,5Nm bis zu 585 Nm.

• Die Lieferung kann wahlweise mit EX Zertifikat RL9479/EG (auf Anfrage), elektronischer Endabfrage,Montageflansch, Montagewinkel und mit verschie-denen Außendichtungen erfolgen.

• Antrieb durch 4 verschiedene Pneumatikmotorenund diversen Getriebe möglich.

Vorteile

• Hohe Wiederholgenauigkeit!

• Sehr hohe Spannbereiche!

• Extra hohe Spannkräfte!

• Die Spannkräfte können für verformungsempfindli-che Werkstücke sehr feinfühlig dosiert werden!

• Kurze Rüstzeiten!

• Antrieb durch Pneumatikmotor!

• Gehäuse aus Aluminium hartcoatiert!

• Minimaler Luftverbrauch!

• Die Antriebe sind wartungsfrei und Spritzwasser-geschützt!



P M

Abmessungen mitGetriebe

L13:1

L 23:1

L 73:1

L 19:1

L 29:1

L 79:1

DSG 0450 124,5 127,5 81 150,5 153,5 107DSG 0900 139 142 95,5 165 168 121,5DSG 1800 166 170 105 197,5 201,5 136,5DSG 3600 188 192 127 219,5 223,5 158,5

Abmessungen mit Getriebe

Abmessungen ohne Getriebe

Greif-Drehmomentohne

Getriebemit Getriebe

3 : 1mit Getriebe

9 : 1

DSG 0450 6,5 Nm 19,5 Nm 58,5 NmDSG 0900 13 Nm 39 Nm 117 NmDSG 1800 32 Nm 96 Nm 288 NmDSG 3600 65 Nm 195 Nm 585 Nm

SchwenkwinkelGewicht

ohne Getriebe

Gewicht mit Getriebe

3 : 1

Gewicht mit Getriebe

9 : 1

DSG 0450 max .180° 2,1 kg 3,0 kg 3,8 kgDSG 0900 max .180° 2,3 kg 3,2 kg 4,0 kgDSG 1800 max .180° 5,9 kg 8,6 kg 10,4 kgDSG 3600 max .180° 6,5 kg 9,2 kg 11,0 kg

Greif-Drehmoment

Schwenkwinkel und Gewichte

L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 L 6 L 7 L 8 L 9 L 10 L 11 L 12 L 13 L 14 L 15 L 16 L 17 L 18

DSG 0450 82,5 85,5 3 2 32 11,5 39 50 32,5 14,5 36,5 10 99 89 5 58 40 12 H 7DSG 0900 97 100 3 2 32 11,5 53,5 50 32,5 14,5 36,5 10 99 89 5 58 40 12 H 7DSG 1800 116 120 4 3 48,5 12,5 55 67 49 16 48 15 159 140 9,5 90 55 20 F 8DSG 3600 138 142 4 3 48,5 12,5 77 67 49 16 48 15 159 140 9,5 90 55 20 F 8

d 1 d 2 d 3 d 4 d 5 d 6 d 7 d 8 d 9 d 10 d 11

DSG 0450 99 120 87 M 6x14 M 5x5 M 6x0,75x8 5,4 110 5 37 M 5x7DSG 0900 99 120 87 M 6x14 M 5x5 M 6x0,75x8 5,4 110 5 37 M 5x7DSG 1800 159 199 140 M 8x18 M 5x5 R1/8x9 8,5 180 7 56 M 8x8DSG 3600 159 199 140 M 8x18 M5x5 R1/8x9 8,5 180 7 56 M 8x8

d 12 d 13 d 14 W 1 W 2 W 3 W 4 W 5 A 1 A 2 A 4

DSG 0450 28 M 5x12 59 26° 60° 4x30° 4x30° 120° 25 8 9,5DSG 0900 28 M 5x12 59 26° 60° 4x30° 4x30° 120° 25 8 9,5DSG 1800 42 M 8x17 93 30° 36° – 9x36° 120° 25 8 9,5DSG 3600 42 M 8x17 93 30° 36° – 9x36° 120° 25 8 9,5

mit Endabfrage

Standard Ausführung = 0Standard mit Endabfrage = 1

Montageflansch = 2Montageflansch mit Endabfrage = 3

Montagewinkel (auf Anfrage) = 4Montagewinkel mit Endabfrage = 5

(auf Anfrage)

Standard = 0Getriebe mit Untersetzung 3:1 = 1Getriebe mit Untersetzung 9:1 = 3

Antriebs-Nenndrehmoment bei 6 bar in Ncm

0 = Ausführung IP66-Standard

0 = Standard1 = Mit EX-Zertifikat nach RL94/9/EG

(auf Anfrage)

0 = Standard1 = Silikonfrei2 = Außendichtungen >FPM - FKM< (Viton)3 = mit 1 und 24 = Außendichtungen >EPDM - PTFE<

(Acetonbest.)5 = mit 1 und 4

Bestellbezeichnung:

Wir liefern:Drei-Schwenkfinger-Greifer Typ DSG 0450 mit Montagewinkel,IP66 - Standard mit Vitondichtungen


Parallel-Schwenk-Spannzangen

PSZ 0200, PSZ 0600, PSZ 0201, PSZ 0601, PSZ 1201, PSZ 3001


Auf der Grundlage unserer bewährten PTM-Spann -module – PSM – wurde die Schwenkzange – PSZ – entwickelt. Damit haben Sie grundsätzlich die Möglichkeit, ein gegriffenes Bauteil im gespannten Zustand um 90° oder um 180° zu schwenken.Dadurch kann in der Regel ein sonst notwendiger Arbeitsgang eingespart werden.Die großen Vorteile unserer Spannmodule – PSM – kommen hier als Grundbaustein voll zum Tragen.Durch die sehr guten Führungseigenschaften der PSMist ein Kippen bzw. Klaffen in der Spannrichtung, trotzgroßer Länge der Schwenkbacken, fast ausgeschlos-sen. Normale Anwendungsbedingungen vorausgesetzt.

Durch die Verwendung unserer Drehantriebe mit Endla-gendämpfung wird eine gedämpfte Endpositionierungdes Schwenkvorgangs erreicht.

Die PSZ stehen in zwei Typenreihen zur Verfügung:Die filigrane Ausführung PSZ 0200 und PSZ 0600, diemit extrem schlanken Schwenkbacken für den Einsatzbei Raumnot im Aufnahme- bzw. Ablagebereich derWerkstücke geeignet ist.Die robuste Ausführung PSZ 0201 und PSZ 0601 sowiePSZ 1201 und PSZ 3001 mit massiven Schwenkbak-ken. Sie ist mit einer stärkeren Radial-Lagerung ausge -rüstet. Die Aufnahme der Spannkräfte während desSchwenkvorgangs übernehmen Axial-Rillenkugellageranstatt Gleitlager. Für die Endpositionen sind einstellbareFestanschläge vorhanden.

Die zusätzlichen Vorteile unserer Spannmodule – PSM –wie Federspannung, Mehrstellungs-Zylinder und Zen-trieransatz können natürlich auch bei der SchwenkzangePSZ verwendet werden.




P M

PSZ 0200 und PSZ 0600

– das schlanke Schwenkzangen-Programm,montiert auf die bewährten SpannmodulePSMU 0200 und PSMU 0600

– schmale, fingerartige Ausführung der Schwenk-backen

– Schwenknabe zur Aufnahme von Spannbacken

– Verdrehsicherung durch Arretierstift

– Schwenknabenlagerung durch Rillenkugellager

– Gleitlager zur Aufnahme der Spannkräfte

– Antrieb durch Zahnriemen

– alle PSZ 0200 und PSZ 0600 sind auch mit verlängerten Schwenkbacken lieferbar!

Maße und sonstige Einzelheiten sind den jeweiligen Datenblätternfür Parallel-Spannmodule und Parallel-Schwenk-Spannzangen zuentnehmen.

PSZ 0201, PSZ 0601, PSZ 1201, PSZ 3001

– die robustere Ausführung der bekanntenSchwenkzangen, für alle Anwendungen, beidenen die fingerartige Ausführung aus Platz-gründen nicht zwingend notwendig ist

– kräftige, verstärkte Ausführung der Schwenk-backen

– vergrößerte Schwenknabe zur Aufnahme derSpannbacken

– zusätzliche Verdrehsicherung durch eine Passnut

– verstärkte Lagerung der Schwenknabe

– Axial-Rillenkugellager anstatt Gleitlager zur Aufnahme der Spannkräfte

– verstärkter Antriebs-Zahnriemen

– justierbare Endanschläge (Nennschwenkwinkel-10°/+5°)

– geschlossenes System im Schwenkbereich

– alle PSZ 0201, PSZ 0601, PSZ 1201 und PSZ3001 sind auch mit verlängerten Schwenkbak-ken lieferbar!



PSZ 0200, PSZ 0600


e1 Luftanschluss „Öffnen“, M5x5

e2 Luftanschluss „Spannen“, M5x5

e3 Luftanschluss „Zwischenhub“, M5x6

e4 Luftanschluss „Schwenken vor“, M5x4

e5 Luftanschluss „Schwenken zurück“, M5x4

Abmessungen der Schwenknabe zur Montage von Spannbacken

(PSMU siehe Seite 28/29)

(DA siehe Seite 6/7)

(Seite 42/43)

1) Bei Sonderausführung nach der Bestellbezeichnung Maß L1 min. angeben. 2) Zusatzbestellnummer bei PSZ 0200 Version lang: 1324Zusatzbestellnummer bei PSZ 0600 Version lang: 1325

PSZ 0200 0600

ø K3 20 -0,2 26 -0,2

ø K4 4,1 5,1

ø K5 8 10

K6 5 5

K8 2 2,5

K9 2,8 3,3

K10 14 17,7

K11 0,8 0,3

K12 1 1

ø K13 6 H7 7 H7

ø K14 1 1,5

PSZ 0200 0600

Druckluft 6 bar 6 bar

Drehmoment 40 Ncm 100 Ncm

Spannkraft zentrisch 125 N 250 N

Lagerbelastung Co/FA 200 N/50 N 400 N/100 N



P MAlle Maße in mm

Typ PSZ 0200-027 PSZ 0200-052 PSZ 0200-105 Versionlang 2)

Öffnungsweite 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 —

L1 min. 19 39 59 Sonder- 19 64 109 Sonder- 47 131 215 Sonder- —

L1 max. 46 66 86 ausf. 1) 71 116 161 ausf. 1) 152 236 320 ausf. 1) —

L2 2,8 2,8 2,8 —

L3 9 9 9 —

L4 85 85 85 +67,5

L5 10 10 10 —

L6 48 48 48 +67,5

L7 48 48 48 +67,5

L8 66 66 66 —

L9 66 66 66 +67,5

L10 53 63 73 53+L14 53 75,5 98 53+L14 108,5 108,5 137 53+L14+X —

L11 30 30 30 —

L12 20 20 20 —

L13 14,8 14,8 14,8 —

L14 — 10 20 (L1-Z):2-L3-0.25 — 22,5 45 (L1-Z):

2-L3-0.25 — 42 84 (L1-28.5):2+0,75-10 —

L15 72,5 72,5 72,5 +67,5L16 Schwenk-

winkel 90° 63,7 63,7 63,7 —

L16 Schwenk-winkel 180° 73,2 73,2 73,2 —

L17 20x20 20x20 20x20 —

L18 20,4 20,4 20,4 —

L19 95 101 101 101 95 103 103 103 95 103 103 103 +67,5

L20 106 112 112 112 110 118 118 118 110 120,4 120,4 120,4 +67,5

L21 150,3 156,3 156,3 156,3 157 165 165 165 159,2 167,2 167,2 167,2 +67,5

L22 25 25 25 25

L23 33 33 33 100

L24 10 10 10 10

Spannhub 2x13,5 2x13,5 2x13,5 2x13,5 2x26 2x26 2x26 2x26 2x52,5 2x52,5 2x52,5 2x52,5 —

Gewicht kg 0,9 1,0 1,0 1,0 1,1 1,2 1,2 1,2 1,6 1,7 1,7 1,7 —

Z 0,5 bei Spannschlitten geschlossen 28,5 bei Spannschlitten geschlossen

Typ PSZ 0600-030 PSZ 0600-060 Version lang 2)

Öffnungsweite 0 1 2 3 0 1 2 3 —

L1 min. 32 52 72 Sonder- 32 82 132 Sonder- —

L1 max. 62 82 102 ausführung 1) 92 142 192 ausführung 1) —

L2 3,3 3,3 —

L3 15 15 —

L4 116 116 +90

L5 13 13 —

L6 74 74 +90

L7 74 74 +90

L8 95,5 95,5 +90

L9 91 91 +90

L10 67,5 77,5 87,5 67,5+L14 67,5 92,5 117,5 67,5+L14 —

L11 44 44 —

L12 26 26 —

L13 18 18 —

L14 — 10 20 (L1-Z):2-L3-0.75 — 25 50 (L1-Z):

2-L3-0.75 —

L15 101,5 101,5 +90L16 Schwenk-

winkel 90° 75,6 75,6 —

L16 Schwenk-winkel 180° 87,6 87,6 —

L17 25x25 25x25 —

L18 30 30 —

L19 129 139 139 139 129 139 139 139 +90

L20 143 153 153 153 143 153 153 153 +90

L21 203,5 213,5 213,5 213,5 203,5 213,5 213,5 213,5 +90

L22 31 31 31

L23 56 56 146

L24 14 14 14

Spannhub 2x15 2x15 2x15 2x15 2x30 2x30 2x30 2x30 —

Gewicht kg 1,9 2,0 2,0 2,0 2,2 2,3 2,3 2,3 —

Z 0,5 bei Spannschlitten geschlossen



PSZ 0201, PSZ 0601


e1 Luftanschluss „Öffnen“, M5x5

e2 Luftanschluss „Spannen“, M5x5

e3 Luftanschluss „Zwischenhub“, M5x6

e4 Luftanschluss „Schwenken vor“, M5x4

e5 Luftanschluss „Schwenken zurück“, M5x4


(PSMU siehe Seite 28/29)

(Seite 42/43)

1) Bei Sonderausführung nach der Bestellbezeichnung Maß L1 min. angeben 2) Zusatzbestellnummer bei PSZ 0201 Version lang: 2291Zusatzbestellnummer bei PSZ 0601 Version lang: 2292

(DA siehe Seite 6/7)

PSZ 0201 0601

K2 3 P9 4 P9

ø K3 30 h7 38 h7

ø K4 4,4 5,4

ø K5 8 10

K6 5 8

K7 1,5 2

K8 3,7 4,7

K9 4 5

K10 34 41

K11 1 3

K12 1,5 2

ø K13 8 H7 10 H7

K14 1,5 2

PSZ 0201 0601







P MAlle Maße in mm

Typ PSZ 0201-027 PSZ 0201-052 PSZ 0201-105 Versionlang 2)

Öffnungsweite 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 —

L1 min. 36,5 56,5 76,5 Sonder- 36,5 81,5 126,5 Sonder- 64,5 148,5 232,5 Sonder- —

L1 max. 63,5 83,5 103,5 ausf. 1) 88,5 133,5 178,5 ausf. 1) 169,5 253,5 337,5 ausf. 1) —

L2 4 4 4 —

L3 10 10 10 —

L4 90 90 90 +75

L5 15 15 15 —

L6 53 53 53 +75

L7 68 68 68 +75

L9 71 71 71 +75

L10 53 63 73 53+L14 53 75,5 98 53+L14 108,5 108,5 137 53+L14+X —

L11 30 30 30 —

L13 35 35 35 —

L14 — 10 20 (L1-Z):2-L3-8 — 22,5 45 (L1-Z):

2-L3-8 — 42 84 (L1-28,5):2-L3-8 —

L15 82,5 82,5 82,5 +75L16 Schwenk-

winkel 90° 63,7 63,7 63,7 —

L16 Schwenk- winkel 180° 73,2 73,2 73,2 —

L17 20x20 20x20 20x20 —

L18 17,7 17,7 17,7 —

L19 105 111 111 111 105 113 113 113 105 113 113 113 +75

L20 116 122 122 122 120,2 128,2 128,2 128,2 122,7 130,7 130,7 130,7 +75

L21 160,3 166,3 166,3 166,3 167 175 175 175 169 177 177 177 +75

L25 8 8 8 —

L26 2,8 2,8 2,8 —

Spannhub 2x13,5 2x13,5 2x13,5 2x13,5 2x26 2x26 2x26 2x26 2x52,5 2x52,5 2x52,5 2x52,5 —

L22 40 40 40 40

L23 35 35 35 110

L24 15 15 15 15

Gewicht kg 1,3 1,4 1,4 1,4 1,5 1,6 1,6 1,6 1,9 2,0 2,0 2,0 —

Z 0,5 bei Spannschlitten geschlossen 28,5 bei Spannschlitten geschlossen

Typ PSZ 0601-030 PSZ 0601-060 Versionlang 2)

Öffnungsweite 0 1 2 3 0 1 2 3 —

L1 min. 47,5 67,5 87,5 Sonder- 47,5 97,5 147,5 Sonder- —

L1 max. 77,5 97,5 117,5 ausf. 1) 107,5 157,5 207,5 ausf. 1) —

L2 5 5 —

L3 15 15 —

L4 121 121 +108

L5 19 19 —

L6 78,5 78,5 +108

L7 97,5 97,5 +108

L9 98 98 +108

L10 67,5 77,5 87,5 67,5+L14 67,5 92,5 117,5 67,5+L14 —

L11 38 38 —

L13 44 44 —

L12 44 44 —

L14 — 10 20 (L1-Z): 2-L3-8,5 — 25 50 (L1-Z):2

-L3-8,5 —

L15 95 95 +108L16 Schwenk-

winkel 90° 75,6 75,6 —

L16 Schwenk-winkel 180° 87,6 87,6 —

L17 25x25 25x25 —

L18 24,5 24,5 —

L19 140 150 150 150 140 150 150 150 +108

L20 154 164 164 164 154 164 164 164 +108

L21 214,5 224,5 224,5 224,5 214,5 224,5 224,5 224,5 +108

L25 8 8 —

L26 3 3 —

Spannhub 2x15 2x15 2x15 2x15 2x30 2x30 2x30 2x30 —

L22 48 48 48

L23 50 50 158

L24 18 18 18

Gewicht kg 2,9 3,0 3,0 3,0 3,5 3,6 3,6 3,6 —

Z 0,5 bei Spannschlitten geschlossen



PSZ 1201, PSZ 3001


e1 Luftanschluss „Öffnen“, R1/8x8 / R1/4x10

e2 Luftanschluss „Spannen“, R1/8x8 / R1/4x10

e4 Luftanschluss „Schwenken vor“, M5x5,5 / R1/8x8

e5 Luftanschluss „Schwenken zurück“, M5x5,5 / R1/8x8


PSMU 1200 bei PSZ 1201PSMU 3000 bei PSZ 3001(PSMU siehe Seite 30/31)

Arretierstift

Passfeder

Schwenkbacke links Schwenkbacke rechts

Endabfrage

EndabfrageDA 0200 bei PSZ 1201DA 0500 bei PSZ 3001(DA siehe Seite 6/7)

Bereich für zusätzlicheEndabfrage

Justierung für Endanschlag

Schwenkwinkel

Arretierstift (Sollbruchstelle)

Passnut

wah

lwei

se z

u ve

rwen

den

Durchgangsboh-rung fürSpannbacken -sicherung

PSZ 1201 3001





PSZ 1201 3001

K2 5,0 P9 6,0 P9

ø K3 52,0 h7 65,0 h7

ø K4 7,0 9,0

ø K5 12,0 15,0

K6 10,0 15,0

K7 3,0 3,5

K8 5,7 7,7

K9 6,0 8,0

K10 52,3 67,5

K11 6,2 9,0

K12 3,0 3,5

ø K13 12,0 H7 14,0 H7

K14 3,0 3,0



P MTyp PSZ 1201-080 PSZ 1201-080 PSZ 3001-080 PSZ 3001-080

Standardausführung Sonderausführung Standardausführung Sonderausführung

Öffnungsweite 0 3 0 3L1 min. 184.0 auf Anfrage 227.0 auf AnfrageL1 max. 264.0 auf Anfrage 307.0 auf Anfrage

L2 6.0 6.0 8.0 8.0L3 15.0 15.0 16.0 16.0L4 180.5 180.5 226.5 226.5L5 26.0 26.0 32.5 32.5L6 100.0 100.0 114.5 114.5L7 126.0 126.0 147.0 147.0L9 124.5 124.5 156.7 156.7L10 114.0 86.0+L14 122.0 113.0+L14L11 52.0 52.0 65.0 65.0L13 58.5 58.5 76.5 76.5L14 28.0 (L1-Z) : 2-27.5 9.0 (L1-Z) : 2-36.5L15 144.5 144.5 175.5 175.5L16

Schwenkwinkel 90°90.6 90.6 129.6 129.6

L16Schwenkwinkel 180°

109.6 109.6 162.6 162.6

L17 35x35 35x35 50x50 50x50L18 26.5 26.5 31.5 31.5L19 180.5 180.5+L27 226.5 226.5+L27L20 200.5 200.5+L27 252.5 252.5+L27L21 262.5 262.5+L27 351.5 351.5+L27L22 72.0 72.0 75.0 75.0L23 54.0 54.0 65.0 65.0L24 25.0 25.0 35.0 35.0L25 8.0 8.0 8.0 8.0L26 5.0 5.0 5.0 5.0L27 — min. 20.0 — min. 20.0L28 2.0 2.0 2.0 2.0L29 92.0 92.0 134.0 134.0L30 98.0 98.0 141.0 141.0

Spannhub in mm 2x40 2x40 2x40 2x40Gewicht kg 8.8 min. 8.8 13.3 min. 13.3

Z 73.0 bei Spannschlitten geschlossen 136.0 bei Spannschlitten geschlossen

Alle Maße in mm

Bei Sonderausführung nach der Bestellbezeichnung Maß L1 min. angeben!


Mehrstellungs-Zylinder für

PSM, PSMU, PSZ


Zusatz: Mehrstellungszylinder für Zwischenhub ZMZ

Montagebohrung für Auswerfer

ZMZ 0050-011 0050-029 0050-052 0200-013 0200-27 0200-52 0200-105 0600-016 0600-030 0600-060

für Typ PSM/PSMU0050-011

PSM/PSMU0050-029

PSM/PSMU0050-052

PSM/PSMU/0200-013

PSM/PSMU/PSZ

0200-027

PSM/PSMU/PSZ

0200-052

PSM/PSMU/PSZ

0600-105

PSM/PSMU/PSZ

0600-016

PSM/PSMU/PSZ

0600-030

PSM/PSMU/PSZ

0600-060

K1 30,1 30,1 41,5 31,3 31,3 43,8 70,3 57,3 57,3 57,3K2 25x25 25x25 25x25 35x35 35x35 35x35 35x35 50x50 50x50 50x50K3 12,5 12,5 12,5 17,5 17,5 17,5 17,5 25 25 25K4 32,1 38,1 66,5 37,3 42,3 67,8 108,8 58.8 61,8 61,8

K5 min. 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5K6 M5x5,5 M5x5,5 M5x5,5 M5x6 M5x6 M5x6 M5x6 R1/8x9 R1/8x9 R1/8x9L10 17,5 17,5 17,5 19 19 19 19 35 35 35

Alle Maße in mmsonstige Maße bitte den jeweiligen Maßblättern von PSM, PSMU, PSZ entnehmen

Typ PSM PSMU PSM PSMU PSM PSMU PSM PSMU PSM PSMU PSM PSMU

0030-0070030-0300030-052

0050-0110050-0290050-052

0200-0130200-027

0200-052 0200-1050600-0160600-0300600-060

ø d1 2,8 H6 2,8 H6 2,8 H6 2,8 H6 2,8 H6 2,8 H6 2,8 H6 2,8 H6 2,8 H6 2,8 H6 10 H6 10 H6

ø d2 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 8 H11 8 H11

L1 16,5 16,5 16,5 16,5 16,5 16,5 16,5 16,5 16,5 16,5 35 35

L2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 5 5

L3 5,3 9,8 5 10,5 4,5 10,2 8,7 16,9 8,7 18,9 4,5 12,5


Federspannung für

PSM, PSMU, PSZ


Zusatz: Federspannung ZFS mit mechanischer Feder für Innen- oder Außenspannung

Innen- oder Außenspannung kann auch als Sicherungsspannung bei Druckluftausfall verwendet werden.

Zentrieransatz für PSM, PSMU, PSZ, alle Parallel-Spannmodule sind mit Zentrieransatz lieferbar

Bestellbezeichnung

Wie PSM, PSMU oder PSZ, nur mit Zentrieransatz

Bestellbeispiel

PSMU 0050-011-100-0 mit Zentrieransatz

P M

ZFS 0030-007 0030-011 0030-052 0050-011 0050-029 0050-052 0200-013 0200-27 0200-52 0200-105 0600-016 0600-030 0600-060

für TypPSM/PSMU0030-007

PSM/PSMU0030-011

PSM/PSMU0030-052

PSM/PSMU0050-011

PSM/PSMU0050-029

PSM/PSMU0050-052

PSM/PSMU/0200-013

PSM/PSMU/PSZ

0200-027

PSM/PSMU/PSZ

0200-052

PSM/PSMU/PSZ

0600-105

PSM/PSMU/PSZ

0600-016

PSM/PSMU/PSZ

0600-030

PSM/PSMU/PSZ

0600-060

B1 7,2 auf auf 9,5 auf auf 9,8 29,3 51,3 51,3 10 auf auf

ø B2 11 Anfrage Anfrage 15,5 Anfrage Anfrage 24,5 28 28 28 33,5 Anfrage Anfrage

Alle Maße in mmsonstige Maße bitte den jeweiligen Maßblättern von PSM, PSMU, PSZ entnehmen

PSM/PSMUPSZ

0030 0050 0200 0600

d p6 7 10 12 26L -0,05 8,5 10,5 12 17,1


Endabfragen mit

optischer LED-Anzeige


Information für elektronische Endabfragen– Endabfrage mit optischer LED-Anzeige– berührungslos einstellbar– Schaltelemente: Dauermagnet,

PERMALLOY-SENSOR– Anschlusskabel ca. 2 m lang, 3adrig,

hochflexibel– Verstellung per Klemmverbindung– kurzschluss- und verpolsicher– Temperaturbereich: -20 °C bis +80 °C– Betriebsspannung: 6–35 V– Stromausgangsleistung: 250 mA– Eigenstromaufnahme: < 4 mA– Schaltfrequenz: max. 500 Hz– Reproduzierbare Schaltgenauigkeit: ±0,1 mm– Schaltzeit: 1 ms– Schutzart: JP 66– prellfrei und robust– hohe Lebensdauer, da ohne mechanisch

bewegte Bauteile– Standardausführung PNP

BestellbeispielDrehantrieb DA 0200-185-1-0 mit elektronischer Endabfrage, steckbar:

DA 0200-185-1-0 +0879

Bestellbeispiel

Endschalter elektronischmit hochflexiblem Kabel,5m lang, als Ersatzteil:

7399+0886

* hier finden verschiedeneEndschalter Verwendung.Bitte rückfragen oder Katalog anfordern.

** Achtungsteckbar nicht möglichbei:PSM 0050-011/PSM 0050-029DM 0020-090/DM 0050-090DSK 0020-090/DSK 0020-180DSK 0050-090/DSK 0050-180

Endabfrage, elektronische Ausführung

Zusatz-Bestell-Nr.

für Typ steckbar **Anschlusskabel5m hochflexibel

NPN

DA... 0879 0887 0587PSM... 0879 0887 0587

PSMU... 0879 0887 0587PSM+ZMZ... -- 1281 1285

PSMU+ZMZ... -- 1281 1285LM... 0879 0887 0587DM... 0879 0887 0587DSK... 0880 1282 0588SM... 0879 0887 0587PSZ... -- 1283 892

PSZ+ZMZ -- 1284 1286HPA... 0879 0887 0587

Endschalter als Ersatzteile

Bestell-Nr Zusatz-Bestell-Nr.

für TypelektronischeAusführung

Anschlusskabel5m hochflexibel

NPN

DA 0050–DA 6000PSM 0050–PSM 0600PSMU 0050–PSMU 0600DSK 0050+DSK 0200DM 0050–DM 0500SM 0020–SM 0200LM 0050–LM 0500DSK 0020*PSZ*HPA

7399 0886 0362

DA 0020+PSM 0030DM 0020+PSMU 0030DSK 0020*

7875 0886 0362

ZMZ 0050–ZMZ 0600* 7878 0886 0362

ZMZ 0030 7877 0886 0362

PSZ 0200+PSZ 0600 7876 0886 0362

DA 0050–DA 6000PSM+PSMU 0050-52PSM 0200–PSM 0600PSMU 0200–PSMU 0600DSK 0200+DM 0050-180DM 0200–DM 0500SM 0020–SM 0200LM 0050–LM 0500PSZ*HPA

7885 -- 0362

DA 0020+PSM 0030DM 0020-180+PSMU 0030

7888 -- 0362

Kabel steckbarAchtung: Kabel nicht steckbar bei Typ **

7889 0886 -

Endschalter ohneKabel steckbar

Kabel steckbar


Linear-Module, Schwenk-Module, Doppel-Schwenkköpfe

LM, SM, DSK


Das PTM-Linearmodul – LM – ist, im Gegensatzzu den sonst üblichen Lineareinheiten, mit unseremPTM-Drehantrieb – DA – mit Kurbelscheibe ausgerü-stet. Dadurch entsteht der Vorteil eines sinuiden Be-wegungsablaufes des Lineartisches. Darausresultiert eine sehr hohe Positioniergenauigkeit miteinem langsam in die Endposition ein- und ausfah-renden Lineartisch. Diese verminderte Endgeschwin-digkeit wird zusätzlich durch die Endlagendämpfungdes Drehantriebes – DA – unterstützt. Es entstehenvöllig ruck- und stoßfreie Schlittenbewegungen.

Die Schlittenhübe sind von 0 bis 25/30/52/90 mmeinstellbar.

Das PTM-Schwenkmodul – SM – kann in Verbin-dung mit einem fest montierten Spannmodul – PSM– oder ähnlichem, ein zu bewegendes Bauteil um90° von einer waagrechten Position in eine senk-rechte Position schwenken, oder umgekehrt. DasBauteil wird in seiner Lage nicht verdreht.

Der PTM-Doppelschwenkkopf – DSK – bietetzusätzlich die Möglichkeit, ein Bauteil um einen defi-nierten Winkel von 90° oder 180° zu drehen. Zwi-schenwinkel sind auf Anfrage möglich.

P M


Linear-Modul

LM 0020, LM 0050, LM 0200, LM 0500Technische Kurzinformation





Betriebsmedium:


Druckluft gearbeitet werden, da sonst evtl. Störungen im gleichmäßigen Bewegungsablauf auftreten können.


Schlittenhub: – Bewegungsablauf sinuid– Hubbereich über Schwalbenschwanz-Führung– mit Schraubklemmung verstellbar

Führung:– präzisionsgeschliffene Führungssäulen mit Sinter-Bronze-Buchsen– NIRO-Stahlwellen

Antrieb: – pneumatischer Miniatur-Drehantrieb mit Endlagendämpfung

Endabfrage mit LED-Anzeige: – siehe Blatt „Endabfrage“ auf Seite 44.

Installationshinweis: – zur Schonung der Komponenten ist die Verwendung von Drosselventilen

dringend zu empfehlen.



LM 0200 / LM 0500

LM 0020 / LM 0050

P M

a, b Montageflächec, d, e Befestigungsvariantenf 2 Gewindebohrungen für Luftanschlussg Anschlussleitung für Endabfrage


X Bezeichnung des Drehantriebs

Typ LM 0020-025 LM 0050-030 LM 0200-052 LM 0500-090

X DA 0020-185 DA 0050-185 DA 0200-185 DA 0500-185

ø d1 6 8 12 16

d2 M4x6 M4x6 M5x8 M6x12

ø d3 — 8 10 11

ø d4 — 4,5 5,5 6,4

ø d5 10 10 12 15

ø d6 5,5 5,5 6,5 9

d7 M5x4 M5x4,5 M5x5,5 R1/8x8

L1 41 45,5 64,3 86,5

L2 104 123 179,5 284,5

L3 68 82 107 162

L4 73,6 +0,6 -0,8 87,6 +0,6 -0,8 109,6 +0,6 -0,8 162,6 +0,6 -0,8

L5 2,8 2,8 1,3 0,3

L6 37 42 61 103

L7 40 45 64 90

L8 33,5 34,5 52 71

L9 18,5 21 30,5 51,5

L10 7,5 11 12,3 15,5

L11 0,3 0,5 0,3 0,5

L12 53 58 80 130

L13 max. 12,5 15 26 45

L14 53 64 100 143

L15 56,8 ±0,4 71,2 ±0,4 93,2 ±0,4 141,2 ±0,4

L16 6 6 9,5 15

L17 27 27 40 53

L18 6 9 8 12

L19 12 12 20 32

L20 35 40 52 90

L21 — 4 5 8

L22 15 22 24,5 31

L23 20 22 41 45

L24 10 13 18,5 26

L25 — — 2,5 1,9

L26 — — 55,9 76,4

L27 — — 60,8 81,4

A1 2 3,5 1 —

Hub in mm 25 30 52 90

Gewicht in kg 0,3 0,6 1,5 4,7


Schwenk-Modul

SM 0020, SM 0050, SM 0200


Typ SM 0020 SM 0050 SM 0200

X DA 0050-095 DA 200-095 DA 0500-095

d1 M5x8 M5x8 M6x10

d2 M5x4 M5x5,5 R1/8x8

d3 M5x8 M5x8 ø10

L1 55 68 99,5

L2 84 ±0,5 97,8 ±0,5 127 ±0,5

L3 70 +0,4 -0,6 85 +0,4 -0,6 124 +0,4 -0,6

L4 75,6 +0,6 -0,8 90,6 +0,6 -0,8 129,6 +0,6 -0,8

L5 2,8 2,8 2,8

L6 45 55,5 82

L7 19 20,5 32

L8 40 41 60

L9 29,5 31,4 38,5

L10 6 6 8

L11 72 ±0,7 85,8 ±0,7 111 ±0,7

L12 16 20 25

L13 16 20 30

L14 59,2 ±0,4 74,2 ±0,4 108,2 ±0,4

L15 5 5 5

L16 30 31 50

L17 50 65 88

L18 20x20 25x25 35x35

A1 63 76 107,5

"A" kg 4,0 6,0 10,0

Gewicht in kg 0,3 0,6 1,7

a Montageflächen für zu schwenkendes Zusatzgerät

b Montageflächen zur Befestigung

c Befestigungsvarianten

e je 4 Gewindebohrungen für Luftanschluss und als Befes-tigungsvariante

g Anschlussleitung für Endabfrage


X Bezeichnung des Drehantriebs


Doppel-Schwenkkopf

DSK 0020, DSK 0050, DSK 0200Technische Kurzinformation





Betriebsmedium:


Druckluft gearbeitet werden, da sonst evtl. Störungen im gleichmäßigen Be-wegungsablauf auftreten können.


Bewegung: – Schwenken 90°– Drehen 180°

Antrieb: – pneumatischer Miniatur-Drehantrieb mit Endlagendämpfung

Endabfrage mit LED-Anzeige: – siehe Blatt „Endabfrage“

Ausführung und Montage Zusatzeinrichtung:

– die in der Standardausführung mitgelieferte Adapter- bzw. Montageplatte,ist für den Anbau unserer Parallel-Spannmodule PSM vorbereitet. Jedochkönnen hierauf jederzeit beliebige andere Geräte (z.B. Sauggreifer usw.)nach Bedarf des Kunden montiert werden.

Installationshinweis: – zur Schonung der Komponenten ist die Verwendung von Drosselventilen

dringend zu empfehlen.

P M


Doppel-Schwenkkopf

DSK 0020, DSK 0050, DSK 0200


a Montageflächen für drehendes und zu schwenkendes Zusatzgerät

b Montagefläche zur Befestigung

c Befestigungsvariante

d Bohrung zur Befestigung des Zusatzgeräts

e je 4 Gewindebohrungen für Luftanschluss„Schwenken“ und als Befestigungsvariante

f 2 Gewindebohrungen für Luftanschluss „Drehen“

g Anschlussleitung für Endabfrage


X Bezeichnung des Drehantriebs „Schwenken“

Y Bezeichnung des Drehantriebs „Drehen“



Typ DSK 0020 DSK 0050 DSK 0200 DSK 0200

passend für PSM 0030-007 PSM 0050-011 PSM 0200-013 PSM 0600-016X DA 0050-095 DA 0200-095 DA 0500-095 DA 0500-095Y DA 0020-185 DA 0050-185 DA 0200-185 DA 0200-185d1 M5x8 M5x8 M5x8 M5x8d2 M5x4 M5x5,5 R1/8x8 R1/8x8d3 M5x8 M5x8 M6x10 M6x10d4 6 6 6 8d5 3,4 3,4 3,4 4,4d6 M5x8 M5x8 M6x10 M6x10

L1 55 68 99,5 99,5L2 84 ±0,5 97,8 ±0,5 127 ±0,5 127 ±0,5L3 -- -- 132,6 ±0,7 132,6 ±0,7L4 -- -- 2,8 2,8L5 70 +0,4-0,6 85 +0,4-0,6 124 +0,4-0,6 124 +0,4-0,6L6 75,6 +0,6-0,8 90,6 +0,6-0,8 129,6 +0,6-0,8 129,6 +0,6-0,8L7 2,8 2,8 2,8 2,8L8 67 86 123,5 129,3L9 45 55,5 82 82L10 65 77 114,5 114,5L11 19 20,5 32 32L12 10 16,5 22 28L13 24 32 40 59L14 22 28 35 54L15 -- 4,5 4,5 7,5L16 40 56 72 92L17 29,5 31,4 38,5 38,5L18 40 41 60 60L19 5 5 5 5L20 30 31 50 50L21 6 6 8 8L22 72 ±0,7 85,8 ±0,7 111 ±0,8 111 ±0,8L23 16 20 25 25L24 16 20 30 30L25 59,2 ±0,4 74,2 ±0,4 108,2 ±0,4 108,2 ±0,4L26 2,5 4 6 6L27 4 4 4,5 4,5L28 -- 44 52 72L29 -- -- 10 15L30 11 14,5 18 23L31 4 2,2 3,2 3,2L32 30 33 65 57L33 15 19 26 43L34 3 4,5 4 5,5

A1 75 94 131,5 137,3"A" kg 4,0 6,0 10,0 10,0

Gewicht in kg 0,4 0,74 1,9 2,0

P M


Schwenklager

SLE 1014Technische Kurzinformation





Betriebsdruck: – max. 7 bar

Schwenkwinkel: – 90° oder 180°– justierbar ±5°

Schwenklager:

– 2-fach gelagert– Reibungsverluste nur max. 40 Ncm– max. Radialbelastung 5000 N– max. Axialbelastung auf Druck 2000 N– max. Axialbelastung auf Zug 500 N

Pneumatik-Anschlüsse: – 10 Anschlüsse mit Gewinde M5 (Eingang)– 10 Anschlüsse mit Gewinde M5 (Ausgang)

kleinster Durchmesser der Luftbohrungen beträgt 1,5 mm

Elektro-Anschlüsse:

– 14 Anschlüsse steckbar, 3-pol. (Ausgang)– 1 Anschluss steckbar, 16-pol. (Eingang)

mit geradem Stecker oder Winkelstecker– Leitungs-Querschnitt 0,14 mm2

Gewicht: – 1,5 kg

Maße und sonstige Einzelheiten bitte Datenblatt auf Seite 53 entnehmen.



Kombinationsmöglichkeiten mit Drehantrieben vom Typ DA 0200 – DA 3000 und HPA auf Anfrage.

P M

a 10 Luftanschlüsse M5 Eingangb 10 Luftanschlüsse M5 Ausgang, je 5 Stückc 14 Elektroanschlüsse Ausgang, je 7 Stückd 1 Elektroanschluss 16-polig Eingang mit ge-

radem Stecker oder Winkelsteckere 10 Luftanschlüsse wahlweise M3 für

Direktanschlussf 2 Justierschrauben für 180° ±5°g 4 Befestigungsgewinde M6x12h 4 Befestigungsgewinde M6x12l 8 Befestigungsgewinde M6x10 Alle Maße in mm

Co radial = 5000 N

Gewicht = 1,5 kg


Notizen


Katalog 2012_D_53-54.qxp:Innenseiten KAT-D-2007 27.03.2012 12:59 Uhr Seite 54


Verkaufs-,Lieferungs- und Zahlungsbedingungen

P.T.M. PRODUKTION - Puchheim

1. GeltungDie Geschäftsbedingungen gelten für alle unsere Verträge, sofern sie nicht mit unserer ausdrücklichen schriftlichen Zustimmung abgeändert oder ausgeschlossen werden.

2. Angebot und VertragsabschlußDie Bestellung gilt erst dann als angenommen, wenn sie von uns schriftlich bestätigt ist. Bis dahin gilt das Angebot als unverbindlich. Telefonische, telegrafische und mündliche Bestellun-gen, Ergänzungen, Änderungen usw. bedürfen zu ihrer Wirksamkeit der schriftlichen Bestätigung durch uns. Die in unseren Drucksachen enthaltenen Unterlagen, wie Maß- und Gewichts-angaben, Abbildungen und Beschreibungen, sind nur annähernd maßgebend, ohne daß eine Verbindlichkeit zur Benachrichtigung über erfolgte Abänderungen besteht. Masse, Gewichte,Abbildungen, Bezeichnungen und Zeichnungen sind für die Ausführung nur verbindlich, wenn sie ausdrücklich schriftlich bestätigt werden.An Abbildungen, Zeichnungen, Skizzen und sonstigen Unterlagen behalten wir uns das sachliche und geistige Eigentum vor. Sie dürfen ohne unsere Genehmigung nicht vervielfältigt sowieanderen nicht zugänglich gemacht werden und sind auf Verlangen zurückzugeben. Der Besteller hat dafür einzustehen, daß von ihm vorgelegte Ausführungszeichnungen in SchutzrechteDritter nicht eingreifen. Wir sind dem Besteller gegenüber nicht zur Prüfung verpflichtet, ob durch Abgabe von Angeboten aufgrund von ihm eingesandter Ausführungszeichnungen im Falleder Ausführung irgendwelche Schutzrechte Dritter verletzt werden. Ergibt sich trotzdem eine Haftung unsererseits, so hat uns der Besteller bei Regressansprüchen schadlos zu halten.Muster werden nur gegen Berechnung geliefert.

3. PreiseDie Preise werden in EURO gestellt und verstehen sich je nach unserer Wahl ab Werk oder Verkaufsraum. Verpackung, Fracht, Porto und Wertversicherung schließen unsere Preise nichtein. Das gleiche gilt bei Teillieferungen und Eilsendungen. Verpackung und Versand erfolgen nach bestem Ermessen gegen Berechnung der Selbstkosten, aber ohne Verbindlichkeit unse-rerseits. Verpackung kann nicht zurückgenommen werden. Nicht listenmäßige Erzeugnisse unterliegen einem durch die Sonderherstellung bedingten Aufpreis, der vor der Auftragserteilungzu vereinbaren ist. Unterbleibt die Vereinbarung oder ist die genaue Festsetzung der Preise nicht möglich, so erfolgt diese unter Zugrundelegen der entstandenen Selbstkosten mit einemntsprechenden Kalkulationsaufschlag. Unsere Preise verstehen sich aufgrund der gegenwärtigen Wirtschafts- und Währungsverhältnisse. Sollten sich wesentliche Änderungen aus denKosten für die Grund- und Hilfsstoffe aus Lohn- und Frachterhöhungen sowie aus deren Veränderungen kalkulatorisch als notwendig erweisen, so sind wir berechtigt, eine Anpassung derPreise vorzunehmen. Im Falle einer Preiserhöhung gilt der erhöhte Preis bei fester Verpflichtung des Bestellers als vereinbart.4. ZahlungsbedingungenFalls in der schriftlichen Bestätigung nicht anders vereinbart, hat die Zahlung spätestens 30 Tage nach Rechnungsdatum zu erfolgen, und zwar in bar oder auf dem Überweisungsweg,ohne irgendwelche Abzüge und unter Ausschluß der Aufrechnung und Zurückhaltung. Das gilt auch für Teillieferungen. Maßgebend für den Beginn der Zahlungsfrist ist das Rechnungsda-tum. Bei Erzeugnissen die für die Bestellung besonders konstruiert und hergestellt werden, hat die Zahlung in bar ohne jeden Abzug frei Zahlstelle zu erfolgen, und zwar 1/3 bei Bestellung,1/3 bei Lieferung. Rest 30 Tage nach Berechnung. Alle Forderungen gegen den Besteller werden sofort fällig, wenn er wegen einer Forderung in Verzug gerät oder gegen die vertraglichenVereinbarungen einschließlich dieser Bestimmungen verstößt. Das gilt auch bei Zahlungseinstellung oder Eröffnung eines Vergleichs- oder Konkursverfahrens des Bestellers. Wir sind be-rechtigt, für unsere Forderungen jederzeit Sicherheit zu verlangen.Zur Annahme von Schecks und Wechseln sind wir nicht verpflichtet. Nehmen wir sie an, so wird die Schuld erst durch die Einlösung getilgt. Der Diskontsatz, die Spesen und alle mit Ein-ziehung des Wechsels- und Scheckbetrages in Zusammenhang stehenden gerichtlichen oder außergerichtlichen Kosten sind vom Besteller zu tragen.Werden Zahlungen gestundet oder später als vereinbart geleistet, so sind wir berechtigt, ab Fälligkeit unserer Forderungen Zinsen in Höhe von 6% über dem Diskontsatz der DeutschenBundesbank zu berechnen, ohne daß es einer besonderen Inverzugsetzung bedarf, unter Vorbehalt der Geltendmachung eines weiteren Schadens.Lieferungen an uns unbekannte Firmen erfolgen nur gegen Voreinsendung des Betrages oder unter Nachnahme als Wertsendung.Sonderanfertigungen werden an solche Firmen nur gegen entsprechende Anzahlung geliefert, wobei die Verrechnung der Anzahlung bei der Restzahlung erfolgt.

5. LieferungAlle Lieferzeiten werden nach sorgfältiger Abstimmung genannt. Sie sind aber rechtlich nicht bindend.Die Einhaltung der Lieferzeit setzt die Erfüllung der Vertragspflicht des Bestellers voraus. Die Lieferfrist ist eingehalten, wenn bis zu ihrem Ablauf der Liefergegenstand das Werk verlassenhat oder die Versandbereitschaft mitgeteilt ist. Die Lieferfrist verlängert sich angemessen beim Eintritt unvorhergesehener Ereignisse die außerhalb unseres Willens liegen (z.B. Betriebsstö-rungen, Ausschußwerden, Verzögerungen in der Anlieferung von Rohstoffen usw.). Beginn und Ende derartiger Hindernisse werden von uns dem Besteller möglichst mitgeteilt.Teillieferungen kann der Besteller nicht zurückweisen. Wir sind zu Teillieferungen auf Kosten des Bestellers berechtigt.Wird uns nach Vertragsschluß bekannt, daß der Besteller sich in ungünstiger Vermögenslage befindet, können wir Sicherheit für die Gegenleistung verlangen oder erklären, daß die Leis-tung unterbleibt. Im letzten Falle hat der Besteller die bis dahin angefallenen Aufwendungen zu ersetzen und Schadenersatz wegen Nichtausführung der Lieferung zu leisten.Geraten wir durch grobe Fahrlässigkeit unsererseits in Verzug, so kann der Besteller im Schadensfalle eine Entschädigung von höchstens 0,5 v.H. des Preises der rückständigen Lieferungfür jede volle Woche der Verzögerung, keinesfalls aber mehr als 5 v.H. des Wertes der rückständigen Lieferung insgesamt, beanspruchen. Anderweitige Entschädigungsansprüche sindausgeschlossen.

6. Gefahrenübergang (Versand)Mit der Übergabe des Materials an einen Betriebsfremden oder Frachtführer bzw. mit der Absendung vom Werk geht die Gefahr auf den Besteller über, auch dann, wenn frachtfreie Liefe-rung vereinbart worden ist. Auf dem Transport abhanden gekommene oder beschädigte Waren werden von uns nur aufgrund einer neuen Bestellung gegen Berechnung der jeweils gülti-gen Preise ersetzt. Abweichungen von dem Versandzettel oder der Rechnung sind unverzüglich nach Empfang der Ware schriftlich zu melden. Transportversicherung erfolgt nur aufWeisung und Kosten des Bestellers. Verzögert sich der Versand durch Verschulden des Bestellers, so geht die Gefahr bereits vom Tage der Versandbereitschaft an auf den Besteller über.Wir sind in solchen Fällen zur Versicherung gegen alle in Betracht kommenden Risiken auf Kosten des Bestellers berechtigt.Versandvorschriften des Bestellers, soweit diese von unseren Bedingungen abweichen, können nicht berücksichtigt werden. Sollten spezielle Frachtführer durch den Besteller vorgeschrie-ben sein, werden wir die Lieferbereitschaft mittels Telefax an den Besteller melden, worauf dieser seine Spedition mit der Abholung beauftragen kann.

7. MängelhaftungFehlerhafte Lieferungen werden innerhalb der gesetzlichen Verjährungsfrist kostenlos ersetzt. Wir leisten Gewähr für die Dauer eines Jahres vom Liefertage an gerechnet. Der Bestellermuß uns Gelegenheit geben, uns von der Berechtigung von Beanstandungen durch eine Besichtigung und Prüfung des Schadens zu überzeugen.Für Teile die infolge ihrer stofflichen Beschaffenheit oder nach Art ihrer Verwendung einem vorzeitigen Verbrauch unterliegen, wird keine Haftung übernommen; ferner nicht für Schäden in-folge natürlicher Abnutzung, fehlerhafter oder nachlässiger Behandlung, übermäßiger Beanspruchung, ungeeigneter Betriebsmittel, chemischer oder elektrischer Einflüsse, Witterungs-oder anderer Natureinflüsse.Bei den zur Fertigstellung, Aufarbeitung oder Umarbeitung eingesandten Erzeugnisse, auch solchen, die aus unserer Fertigung stammen, wird keine Haftung für das Verhalten beim Härtenoder bei der Bearbeitung übernommen. Wird das Material bei der Bearbeitung schadhaft, so ist uns ein entsprechender Teil des vereinbarten Preises zu vergüten. - Bei Sonderanfertigunghaften wir nur für verschuldete fehlerhafte Konstruktion oder mangelhafte Ausführung, für Materialmängel nur bei Gestellung durch uns insoweit, daß wir bei Anwendung fachmännischerSorgfalt den Mangel hätten erkennen müssen. Bei Fertigung nach Zeichnung des Bestellers haften wir nur für zeichnungsgerechte Ausführung.Wird uns die Lösung von Konstruktionsaufgaben überlassen, so kann eine Mängelhaftung nur dann geltend gemacht werden, wenn der Besteller nachweist, daß das Erzeugnis dem allge-meinen Stand der Technik schuldhaft nicht entspricht. Der Besteller kann aufgrund der Mängelhaftung nur verlangen, daß unbrauchbare Teile unentgeltlich ausgebessert oder nach unsererWahl neu geliefert werden. In allen vorgenannten Fällen sind anderweitige Ansprüche des Bestellers, gleich welcher Art, insbesondere solcher auf Wandlung, Minderung oder Schadener-satz einschließlich Ersatz der Folgeschäden, ausgeschlossen. Der Besteller kann jedoch nach seiner Wahl Minderung oder Wandlung verlangen, wenn eine Ersatzlieferung oder Nachbes-serung unmöglich oder mangelhaft ist, von uns schuldhaft verzögert oder zu Unrecht verweigert wird. Durch unberechtigte Mängelrügen entstehende Kosten trägt der Besteller. DieMängelhaftung entfällt, wenn der Besteller oder ein Dritter ohne unsere Zustimmung Nachbesserungsarbeiten vorgenommen hat.

8. EigentumsvorbehaltDer Liefergegenstand bleibt unser Eigentum bis sämtliche, auch künftige entstehenden Forderungen aus Geschäftsverbindungen mit dem Besteller voll beglichen sind. Dies gilt auch dann,wenn einzelne oder sämtliche Forderungen in eine laufende Rechnung aufgenommen werden und der Saldo gezogen und anerkannt ist. Die Geltendmachung des Eigentumsvorbehalts giltnicht als Rücktritt vom Vertrag. Wird unsere Ware vom Besteller mit anderen Gegenständen zu einer einheitlichen Sache verbunden, so gilt als vereinbart, daß uns der Besteller anteilmäßigMiteigentum im Sinne des 3 947.Absatz 1.BGB überträgt und die Sache für uns mit in Verwahrung behält.Der Besteller ist berechtigt, den Liefergegenstand im ordentlichen Geschäftsgang weiterzuverkaufen. Er hat jedoch gegenüber dem Abnehmer unseren Eigentumsvorbehalt aufrechtzuer-halten. Er tritt uns bereits jetzt alle Forderungen ab, die ihm aus dem Weiterverkauf gegen den Abnehmer erwachsen. Zur Einziehung dieser Forderungen bleibt der Besteller auch nach derAbtretung ermächtigt. Unsere Befugnis, die Forderungen selbst einzuziehen, bleibt hiervon unberührt; jedoch verpflichten uns, die Forderungen nicht einzuziehen, solange der Besteller sei-nen Zahlungsverpflichtungen ordnungsgemäß nachkommt. Die dem Verkäufer aus der Abtretung zustehenden Erlöse sind uns jeweils sofort nach Eingang zuzuleiten.Wir können gegebenenfalls verlangen, daß der Besteller uns die Schuldner der abgetretenen Forderungen namhaft macht und den Schuldnern die Abtretung mitteilt. Wird der Liefergegen-stand zusammen mit anderen Waren, die uns nicht gehören, weiterverkauft, so gilt die Forderung des Bestellers gegen den Abnehmer in Höhe des zwischen uns und dem Besteller verein-barten Lieferpreises als abgetreten.Der Besteller hat uns etwaige Zugriffe Dritter auf die unter Eigentumsvorbehalt gelieferten Waren oder auf die abgetretenen Forderungen sofort mitzuteilen. Das Eigentumsrecht hat auchGültigkeit dem Spediteur gegenüber, dem die Waren auf Antrag des Bestellers oder auf unsere Veranlassung übergeben werden.Der Eigentumsvorbehalt ist in der Weise bedingt, daß mit der vollen Begleichung aller Forderungen, für welche er uns zusteht, ohne weiteres das Eigentum an den gelieferten Erzeugnissenan den Käufer übergeht und die abgetretenen Forderungen dem Käufer zustehen. Übersteigt der Wert der dem Verkäufer zustehenden Sicherungen die Gesamtforderung gegen den Käu-fer um mehr als 30 v.H., so ist der Verkäufer auf Verlangen des Käufers insoweit zur Freigabe von Sicherheiten nach seiner Wahl verpflichtet Das Recht des Käufers zum Besitz der Vorbe-haltsware erlischt, wenn er seine Verpflichtungen aus diesem oder einem anderen Vertrag nicht erfüllt. Der Verkäufer ist dann berechtigt, die Vorbehaltsware selber in Besitz zu nehmen undsie unbeschadet der Zahlungs- und sonstigen Verpflichtungen des Käufers dem Verkäufer gegenüber durch freihändigen Verkauf oder im Wege einer Versteigerung bestmöglich zu verwer-ten. Der Verwertungserlös wird dem Käufer nach Abzug der Kosten auf seine Verbindlichkeiten angerechnet. Ein etwaiger Überschuß wird ihm ausgezahlt.

9. Erfüllungsort und GerichtsstandDas Werk ist Erfüllungsort für die aus dem Vertrag folgenden Verpflichtungen beider Parteien. Erfüllungsort für die Zahlung ist München. Für alle Rechtsstreitigkeiten, auch für Wechsel- undScheckprozesse, ist ausschließlicher Gerichtsstand München. Wir können jedoch auch den Besteller bei dem Gericht seines allgemeinen Gerichtsstandes verklagen. Zwischen den Ver-tragsparteien gilt nur deutsches Recht. Die Nichtigkeit oder Unwirksamkeit von einzelnen dieser oder anderer Vertragsbedingungen lassen die Gültigkeit der übrigen unberührt.

10. Einkaufsbedingungen des BestellersEinkaufsbedingungen des Bestellers, die mit diesen Bedingungen in Widerspruch stehen, sind für uns unverbindlich, auch wenn sie vom Besteller zugrundegelegt wurden und wir nichtausdrücklich widersprochen haben.

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P.T.M. – PRODUKTION tech. -mech. Geräte GmbHBoschstraße 4 · 82178 PUCHHEIM

Fon +49-(0)89-8002151 · Fax +49-(0)89-8002952E-Mail: [email protected]

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Wir arbeiten ständig an der Verbesserung unserer Produkte. Deshalb behalten wir uns technische Änderungen vor. Alle Maße in mm, Freimaßtoleranzen DIN 7168 mittel.


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