Katalog - download.sew-eurodrive.com · ter MOVIDRIVE ® und Mehrachs ... Sie im Katalog / Preiskatalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren", Ausgabe 04/2008. Weiterführende Dokumentation

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Katalog

Synchrone Servo-GetriebemotorenCMP40 – 100-Servomotorenmit R-, F-, K-, S-, W-, BS.F-, PS.F-, PS.C-Getrieben

Ausgabe 05/2010 16833600 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

1 Einleitung................................................................................................................ 61.1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE........................................................... 61.2 Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE ............................................ 71.3 Weiterführende Dokumentation ..................................................................... 91.4 Produktnamen und Warenzeichen............................................................... 101.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................. 10

2 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren .............................. 112.1 Allgemeine Hinweise.................................................................................... 112.2 Korrosions- und Oberflächenschutz............................................................. 122.3 Langzeitlagerung – R-, F-, K-, S-, W-Getriebe............................................. 142.4 Allgemeine Produktbeschreibung – R-, F-, K-, S-, W-Getriebe.................... 162.5 Allgemeine Produktbeschreibung – BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe............... 192.6 Explosionsschutz nach ATEX ...................................................................... 21

3 Typenübersicht und Typenbezeichnung ........................................................... 223.1 Ausführungsarten und Optionen – R-, F-, K-, S, W-Getriebe....................... 223.2 Ausführungsarten und Optionen – BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebe .......... 343.3 Typenbezeichnung Servo-Getriebemotor .................................................... 383.4 Typenschild Servo-Getriebemotor ............................................................... 393.5 Die Servo-Getriebemotoren auf einen Blick................................................. 40

4 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren........................................ 414.1 Weiterführende Dokumentation ................................................................... 414.2 Daten zur Antriebs- und Getriebeauslegung................................................ 424.3 Projektierungsablauf ................................................................................... 434.4 Projektierungshinweise – R-, F-, K-, S-, W-Getriebe ................................... 484.5 Projektierungshinweise – BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe .............................. 534.6 Projektierungsbeispiel: Portal mit Servoantrieben ....................................... 57

5 Raumlagen der Getriebe...................................................................................... 685.1 Allgemeine Hinweise zu den Raumlagen – R-, F-, K-, S-, W-Getriebe........ 685.2 Bestellangaben für Servo-Getriebemotoren – R-, F-, K-, S-, W-Getriebe.... 695.3 Allgemeine Hinweise zu den Raumlagen – BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe... 715.4 Bestellangaben für Servo-Getriebemotoren – BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe725.5 Bestellangaben für Servo-Getriebemotoren................................................. 745.6 Legende zu den Raumlagen-Blättern .......................................................... 765.7 Raumlagen Stirnrad-Getriebemotoren R ..................................................... 785.8 Raumlagen Flachgetriebemotoren F............................................................ 835.9 Raumlagen Kegelrad-Getriebemotoren K.................................................... 865.10 Raumlagen Schneckengetriebemotoren S .................................................. 895.11 Raumlagen SPIROPLAN®-Getriebemotoren W .......................................... 955.12 Raumlagen Kegelrad-Getriebemotoren BSF ............................................... 985.13 Raumlagen Planetengetriebemotoren PSF, PSC...................................... 107

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6 Konstruktions- und Betriebshinweise.............................................................. 1096.1 Spielreduzierte Ausführung der Getriebe................................................... 1096.2 Montage / Demontage der Getriebe mit Hohlwelle und Passfeder ............ 1106.3 Getriebe mit Hohlwelle ............................................................................... 1146.4 TorqLOC®-Klemmverbindung für Getriebe mit Hohlwelle.......................... 1156.5 Getriebe mit Flanschblockwelle ................................................................. 1166.6 Option abgesetzte Hohlwelle mit Schrumpfscheibe................................... 1176.7 Getriebebefestigung................................................................................... 1246.8 Drehmomentstützen................................................................................... 1246.9 Flanschkonturen der RF..- und R..F-Getriebe............................................ 1256.10 Flanschkonturen der FF..-, KF..-, SF..- und WF..-Getriebe........................ 1266.11 Flanschkonturen der FAF..-, KAF..-, SAF..- und WAF..-Getriebe .............. 1276.12 Feststehende Abdeckhauben .................................................................... 1286.13 Ölalterungs- und Schwingungssensor – R-, F-, K-, S-, W-Getriebe........... 1306.14 Schmierstoffe und Füllmengen ................................................................. 134

7 Wichtige Hinweise zu Auswahltabellen und Maßblättern .............................. 1447.1 Hinweise zu den Auswahltabellen.............................................................. 1447.2 Hinweise zu den Maßblättern..................................................................... 1457.3 Maßangaben zu Getriebemotoren ............................................................. 1487.4 Maßangaben zu den CMPZ-Motoren......................................................... 149

8 Stirnrad-Getriebemotoren – R-Getriebe ........................................................... 1508.1 Ausführungsarten....................................................................................... 1508.2 RX57 - 107 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter..................................... 1518.3 R07 - 107 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter ....................................... 173

9 Flachgetriebemotoren – F-Getriebe.................................................................. 2379.1 Ausführungsarten....................................................................................... 2379.2 F27 - 107 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter ....................................... 239

10 Kegelrad-Getriebemotoren – K-Getriebe ......................................................... 31010.1 Ausführungsarten....................................................................................... 31010.2 K37 - 107 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter ....................................... 312

11 Schneckengetriebemotoren – S-Getriebe........................................................ 37211.1 Ausführungsarten....................................................................................... 37211.2 S37 - 67 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter ......................................... 374

12 SPIROPLAN®-Getriebemotoren – W-Getriebe................................................. 40112.1 Ausführungsarten....................................................................................... 40112.2 W37 - 47 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter ........................................ 403

13 Kegelrad-Getriebemotoren – BS.F-Getriebe.................................................... 41713.1 Ausführungsarten....................................................................................... 41713.2 BS.F202 - 802 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter................................ 41913.3 Stirnseitige Befestigung – Maßblatt ........................................................... 45513.4 Drehmomentstütze – Maßblatt................................................................... 45613.5 Toleranzen und Fasen beim Flanschblockgetriebe – Maßblatt ................. 457

GSE1 – Synchrone Servo-Getriebemotoren

14 Planetengetriebemotoren – PSF/PSBF-Getriebe............................................. 45814.1 Ausführungsarten....................................................................................... 45814.2 PSF121/122 - 921/922 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter................... 45914.3 PSBF221/222 - 821/822 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter ................ 48514.4 Toleranzen und Fasen beim Flanschblockgetriebe – Maßblatt ................. 502

15 Planetengetriebemotoren – PS.C-Getriebe...................................................... 50315.1 Ausführungsarten....................................................................................... 50315.2 PSC221/222 - 621/622 / CMP – Auswahltabellen, Maßblätter .................. 504

16 Technische Hauptdaten der Servomotoren..................................................... 51716.1 Technische Daten CMP-Motoren............................................................... 51816.2 Technische Daten CMPZ-Motoren............................................................. 522

17 Kurzzeichenlegende und Stichwortverzeichnis .............................................. 52417.1 Kurzzeichenlegende .................................................................................. 52417.2 Adressenverzeichnis .................................................................................. 529

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ie Firmengruppe SEW-EURODRIVEinleitung

1 Einleitung1.1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVEWeltweite Präsenz

Driving the world - mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede An-wendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz -weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmittel oder Metallverarbeitenden Industrie - die Entscheidung für Antriebstechnik „made by SEW-EURODRIVE“ bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.Wir sind nicht nur in allen wichtigen Branchen unserer Zeit vertreten, wir zeigen auchglobale Präsenz: mit 13 Fertigungswerken und 67 Montagewerken in 47 Ländern undmit unserem Service, den wir als integrative Dienstleistung verstehen und unseren Qua-litätsanspruch adäquat fortsetzt.

Immer den richtigen AntriebDas Baukastensystem von SEW-EURODRIVE bietet mit seiner millionenfachen Vari-anz die beste Voraussetzung, den passenden Antrieb zu finden und ihn optimal zu plat-zieren: individuell nach erforderlichen Drehzahl- und Drehmomentbereich, den Platz-verhältnissen und den Umgebungsbedingungen. Getriebe und Getriebemotoren miteiner unübertroffen feinen Abstufung der Leistungsbereiche und damit besten wirt-schaftlichen Voraussetzungen für Ihre Antriebsaufgabe.In den elektronischen Komponenten Frequenzumrichter MOVITRAC®, Antriebsumrich-ter MOVIDRIVE® und Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® finden die Getriebemo-toren eine Ergänzung, die sich optimal in das Systemangebot von SEW-EURODRIVEeinfügt. Wie bei der Mechanik erfolgt die Entwicklung, Produktion und Montage komplettbei SEW-EURODRIVE. Kombiniert mit der Antriebselektronik erreichen unsere An-triebe maximale Flexibilität.Produkte aus dem Servo-Antriebssystem, wie beispielsweise spielarme Servogetriebe,kompakte Servomotoren oder Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® sorgen für Präzi-sion und Dynamik. Von Ein- oder Mehrachsapplikationen bis hin zu synchronisiertenProzessabläufen - Servo-Antriebssysteme von SEW-EURODRIVE sorgen für eine fle-xibel und individuelle Realisierung der Anwendungen.Für ökonomische, dezentrale Installationen bietet SEW-EURODRIVE Komponentenaus dem Dezentralen-Antriebssystem, wie beispielsweise MOVIMOT® - den Getriebe-motor mit integriertem Frequenzumrichter oder MOVI-SWITCH® - den Getriebemotormit integrierter Schalt- und Schutzfunktion. Und mit den eigens entwickelten Hybridka-beln realisiert SEW-EURODRIVE unabhängig von Anlagenphilosophie oder Anlagen-umfang wirtschaftlich funktionale Lösungen. Die neuesten Entwicklungen von SEW-EURODRIVE: MOVITRANS® - Systemkomponenten für die kontaktlose Energieüber-tragung, MOVIPRO® - die dezentrale Antriebssteuerung und MOVIFIT® - die neue de-zentrale Intelligenz.Kraft, Qualität und Robustheit vereint in einem Serienprodukt: bei SEW-EURODRIVErealisieren Industriegetriebe mit großen Drehmomenten die ganz großen Bewegungen.Auch hier sorgt das Baukastenprinzip für die optimale Adaption der Industriegetriebe andie verschiedenste Einsatzbedingungen.

Der richtige PartnerDie weltweite Präsenz, das umfangreiche Produktprogramm und das breite Dienstleis-tungsspektrum machen SEW-EURODRIVE zum idealen Partner des Maschinen- undAnlagenbaus bei der Lösung anspruchsvoller Antriebsaufgaben - für alle Branchen undAnwendungen.

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Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVEEinleitung

1.2 Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVEDie Produkte und Systeme der SEW-EURODRIVE werden in 4 Produktgruppen einge-teilt. Diese 4 Produktgruppen sind:1. Getriebemotoren und Frequenzumrichter2. Servo-Antriebssysteme3. Dezentrale Antriebssysteme4. Industriegetriebe

Produkte und Systeme, die übergreifend in mehreren Gruppen Anwendung finden, wer-den in einer separaten Gruppe "Produktgruppenübergreifende Produkte und Systeme"zusammengefasst. Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen, welche Produkte und Syste-me Sie in den jeweiligen Produktgruppen finden:

1. Getriebemotoren und Frequenzumrichter

Getriebe / Getriebemotoren Motoren Frequenzumrichter

• Stirnradgetriebe / Stirnradge-triebemotoren

• Flachgetriebe / Flachgetrie-bemotoren

• Kegelradgetriebe / Kegelrad-getriebemotoren

• Schneckengetriebe / Schne-ckengetriebemotoren

• SPIROPLAN®-Winkelgetrie-bemotoren

• Antriebe für Elektrohänge-bahnen

• Getriebe-Drehfeldmagnete• Polumschaltbare Getriebe-

motoren• Verstellgetriebe / Verstellge-

triebemotoren• Aseptic-Getriebemotoren• ATEX-konforme Getriebe /

Getriebemotoren• ATEX-konforme Verstellge-

triebe / Verstellgetriebemo-toren

• Asynchrone Drehstrommo-toren / Drehstrom-Bremsmo-toren

• Polumschaltbare Drehstrom-motoren / Drehstrom-Brems-motoren

• Energiesparmotoren• Explosionsgeschützte Dreh-

strommotoren / Drehstrom-Bremsmotoren

• Drehfeldmagnete• Einphasenmotoren / Einpha-

sen-Bremsmotoren• Asynchrone Linearmotoren

• Frequenzumrichter MOVITRAC®

• Antriebsumrichter MOVIDRIVE®

• Steuerungs-, Technologie- und Kommunikationsoptionen für Umrichter

2. Servo-Antriebssysteme

Servogetriebe / Servo-Getriebe-motoren

Servomotoren Servo-Antriebsumrichter / Ser-voverstärker

• Spielarme Servo-Planetenge-triebe / Planetengetriebemo-toren

• Spielarme Servo-Kegelradge-triebe / Kegelradgetriebemo-toren

• R-,F-,K-,S-,W-Getriebe / Getriebemotoren

• Explosionsgeschützte Servo-getriebe / Servo-Getriebemo-toren

• Asynchrone Servomotoren / Servo-Bremsmotoren

• Synchrone Servomotoren / Servo-Bremsmotoren

• Explosionsgeschützte Servo-motoren / Servo-Bremsmo-toren

• Synchrone Linearmotoren

• Servo-Antriebsumrichter MOVIDRIVE®

• Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®

• Steuerungs-, Technologie- und Kommunikationsoptionen für Servo-Antriebsumrichter und Servoverstärker

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rodukte und Systeme von SEW-EURODRIVEinleitung

Ergänzend zu den Produkten und Systemen bietet Ihnen SEW-EURODRIVE ein um-fangreiches Programm an Dienstleistungen an. Diese sind beispielsweise:• Technische Beratung• Anwender-Software• Seminare und Schulungen• Umfassende technische Dokumentation• Weltweiter Kundendienst und Service

Besuchen Sie uns auf unserer Homepage:→ www.sew-eurodrive.comEine Vielzahl an Informationen und Dienstleistungen erwartet Sie dort.

3. Dezentrale Antriebssysteme

Dezentrale Antriebe Kommunikation und Installation

Kontaktlose Energieübertra-gung

• MOVIMOT®-Getriebemo-toren mit integriertem Frequenzumrichter

• MOVIMOT®-Motoren/Brems-motoren mit integriertem Fre-quenzumrichter

• MOVI-SWITCH®-Getriebe-motoren mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion

• MOVI-SWITCH®-Motoren/Bremsmotoren mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion

• Explosionsgeschützte MOVIMOT®- und MOVI-SWITCH®-Getriebemotoren

• Feldbus-Schnittstellen• Feldverteiler für die dezent-

rale Installation• MOVIFIT®-Produktfamilie

– MOVIFIT®-MC zur Ansteuerung von MOVIMOT®-Antrieben

– MOVIFIT®-SC mit inte-griertem elektronischen Motorschalter

– MOVIFIT®-FC mit inte-griertem Frequenzum-richter

• MOVITRANS®-System– Stationäre Komponenten

zur Energieeinspeisung– Mobile Komponenten zur

Energieaufnahme– Linienleiter und Installati-

onsmaterial

4. Industriegetriebe

• Stirnradgetriebe • Kegelstirnradgetriebe• Planetengetriebe

Produktgruppenübergreifende Produkte und Systeme

• Bedien-Terminals• Antriebnahes Steuerungssystem MOVI-PLC®

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Weiterführende DokumentationEinleitung

1.3 Weiterführende DokumentationInhalt dieser Druckschrift

Der Katalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren" beschreibt ausführlich folgende Pro-duktgruppen von SEW-EURODRIVE:• Die Kombination der synchronen Servomotoren CMP im Direktanbau mit

• R-, F-, K-, S-, W-Getrieben• BS.F-Getrieben• PS.F-Getrieben• PS.C-Getrieben

Inhalt dieser Beschreibungen sind:• Produktbeschreibungen• Typenübersichten• Projektierungshinweise• Darstellung der Bauformen• Erläuterungen zu den Bestellangaben• Kombinationsübersichten und technische Daten• Maßblätter

Angaben zu den Optionen der Motoren finden Sie im Katalog / Preiskatalog "SynchroneServomotoren".Angaben zu den Optionen der Getriebe sowie Angaben zu den Adaptern finden Sie inden Katalogen / Preiskatalogen "Getriebe" und "Servogetriebe".Angaben zu den Kombinationben der CFM-Servomotoren mit den o. g. Getrieben findenSie im Katalog / Preiskatalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren", Ausgabe 04/2008.

Weiterführende DokumentationErgänzend zu dem vorliegenden Katalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren" erhaltenSie von SEW-EURODRIVE folgende Druckschriften:• Preiskatalog / Katalog "Synchrone Servomotoren"• Preiskatalog / Katalog "Drehstrommotoren"• Preiskatalog / Katalog "Getriebe"• Preiskatalog / Katalog "Servogetriebe"• Handbuch "Drehstrommotoren - Umrichterzuordnungen und Kennlinien"

Diese Preiskataloge und Kataloge bieten Ihnen folgende Informationen:• Produktbeschreibungen• Technische Daten und Umrichterzuordnungen• Wichtige Hinweise zu den Tabellen und Maßblättern• Darstellung der Ausführungsarten• Auswahltabellen• Maßblätter• Technische Daten• Hinweise zum Adapteranbau

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roduktnamen und Warenzeicheninleitung

1.4 Produktnamen und WarenzeichenDie in diesem Katalog genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen odereingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.

1.5 UrheberrechtsvermerkCopyright © 2010 – Alle Rechte vorbehalten.Jegliche, auch auszugsweise Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstigeVerwertung verboten.

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Allgemeine HinweiseProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

2 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren2.1 Allgemeine HinweiseLackierung Die Getriebe, synchronen Servomotoren und Servo-Getriebemotoren von SEW-

EURODRIVE werden folgendermaßen lackiert:

Auf Wunsch sind Sonderlackierungen möglich.

GewichtsangabenBitte beachten Sie, dass alle Gewichtsangaben der Getriebe und Getriebemotoren inden Katalogen ohne Schmierstoff gelten. Die Gewichte variieren je nach Getriebeaus-führung und Getriebegröße. Die Schmierstoff-Füllung ist abhängig von der Bauform, sodass keine allgemein gültige Angabe gemacht werden kann. Richtwerte für die Schmier-stoff-Füllmengen in Abhängigkeit von der Bauform finden Sie im Getriebekatalog. Diegenaue Gewichtsangabe entnehmen Sie bitte der Auftragsbestätigung.

Bremsmotoren Motoren und Getriebemotoren werden auf Wunsch mit integrierter mechanischer Brem-se geliefert. Die Bremsen von SEW-EURODRIVE können in die 2 Kategorien unterteiltwerden:• Typ 1: gleichstromerregte Elektromagnetscheibenbremse, die elektrisch öffnet und

durch Federkraft bremst, mit Arbeitsvermögen und Nothalteigenschaften.• Typ 2: gleichstromerregte Elektromagnetscheibenbremse, die elektrisch öffnet und

durch Federkraft schließt, mit den typischen Eigenschaften einer Haltebremse fürhochdynamische Servomotoren.

Bei Stromunterbrechung fallen alle Bremstypen prinzipbedingt automatisch ein. Sie er-füllten damit grundlegende Sicherheitsanforderungen. Eine Bremse des Typs 1 kannbei Ausrüstung mit Handlüftung auch mechanisch geöffnet werden. Angesteuert wer-den alle Bremstypen von einer Bremsenansteuerung, die entweder im Anschlussraumdes Motors oder im Schaltschrank untergebracht ist. Bremsen des Typs 2 können mit geeigneten Umrichtern oder Servoverstärkern, z. B.MOVIAXIS®, auch direkt vom Umrichter / Servoverstärker angesteuert werden.Ein wesentliches Merkmal der Bremsen ist die sehr kurze Bauweise. Das Bremslager-schild ist gleichzeitig Teil des Motors. Die integrale Bauweise des Bremsmotors vonSEW-EURODRIVE erlaubt besonders Platz sparende und robuste Lösungen.

Internationale MärkteAuf Wunsch liefert SEW-EURODRIVE von UL registrierte Motoren bzw. von CSA zerti-fizierte Motoren mit Anschlussbedingungen gemäß CSA- und NEMA-Vorschriften.Für den japanischen Markt bietet SEW-EURODRIVE Motoren gemäß JIS-Norm an. BeiBedarf fragen Sie bitte Ihren zuständigen Vertriebsberater.

Typ Lackierung nach DIN 1843

Synchroner Getriebemotor mit BS.F.. / PS.F.. / ..PS.C..schwarz RAL 9005

Synchroner Getriebemotor mit R-, F-, K-, S-, W-Getriebe

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orrosions- und Oberflächenschutzroduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

2.2 Korrosions- und OberflächenschutzAllgemein Für den Betrieb der Motoren und Getriebe unter besonderen Umweltbedingungen bietet

SEW-EURODRIVE optional verschiedene Schutzmaßnahmen an.Die Schutzmaßnahmen setzen sich aus zwei Gruppen zusammen:• Korrosionsschutz KS für Motoren• Oberflächenschutz OS für Motoren und GetriebeFür die Motoren bietet dann eine Kombination aus Korrosionsschutz KS und Oberflä-chenschutz OS die optimale Schutzmaßnahme.

Ergänzend sind optional noch besondere Schutzmaßnahmen für die Abtriebswellenmöglich.

Korrosionsschutz KSDer Korrosionsschutz KS für Motoren setzt sich aus folgenden Maßnahmen zusammen:• Alle Befestigungsschrauben, die betriebsmäßig gelöst werden, sind aus nicht ros-

tendem Stahl.• Die Typenschilder sind aus nicht rostendem Stahl.• Verschiedene Motorenteile werden mit einem Überzugslack versehen.• Die Flanschanlageflächen und die Wellenenden werden mit einem temporären Rost-

schutzmittel behandelt.• Zusätzliche Maßnahmen bei den Bremsmotoren.

Ein Aufkleber mit dem Schriftzug "KORROSIONSSCHUTZ" kennzeichnet die Sonder-behandlung.

HINWEISMotoren mit Fremdlüfter können nicht mit Korrosionsschutz KS geliefert werden.

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Korrosions- und OberflächenschutzProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Oberflächenschutz OSOptional zum Standard-Oberflächenschutz sind die Motoren und Getriebe mit demOberflächenschutz OS1 bis OS4 erhältlich. Ergänzend kann zusätzlich noch die Son-dermaßnahme "Z" durchgeführt werden. Die Sondermaßnahme "Z" bedeutet, dass vordem Lackieren große Konturvertiefungen mit Kautschuk ausgespritzt werden.

Besondere SchutzmaßnahmenFür den Betrieb unter starker Umweltbelastung oder für besonders anspruchsvolle An-wendungen können für die Abtriebswellen der Getriebemotoren optional besondereSchutzmaßnahmen getroffen werden.

Oberflächenschutz1 Umgebungsbedingungen BeispielanwendungenStandard Geeignet für Maschinen und Anlagen innerhalb

von Gebäuden und Innenräumen mit neutralen Atmosphären.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C1 (unbedeutend)

• Maschinen und Anlagen in der Automobilin-dustrie

• Transportanlagen im Logistikbereich• Förderbänder auf Flughäfen

OS1 Geeignet für Umgebungen mit auftretender Kon-densation und Atmosphären mit geringer Feuchte oder Verunreinigung, z. B. Anwendungen im Freien mit Überdachung oder Schutzeinrichtung.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C2 (gering)

• Anlagen in Sägewerken• Hallentore• Misch- und Rührwerke

OS2 Geeignet für Umgebungen mit hoher Feuchte oder mittlerer atmosphärischer Verunreinigung, z. B. Anwendungen im Freien unter direkter Bewitte-rung.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C3 (mäßig)

• Anwendungen in Vergnügungsparks• Seilbahnen und Sessellifte• Anwendungen in Kieswerken• Anlagen in Kernkraftwerken

OS3 Geeignet für Umgebungen mit hoher Feuchte und gelegentlich starker atmosphärischer und che-mischer Verunreinigung. Gelegentliche säure- und laugenhaltige Nassreinigung. Auch für Anwendungen in Küstenbereichen mit mäßiger Salzbelastung.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C4 (stark)

• Kläranlagen• Hafenkräne• Anlagen im Tagebau

OS4 Geeignet für Umgebungen mit ständiger Feuchte oder starker atmosphärischer oder chemischer Verunreinigung. Regelmäßige säure- und laugen-haltige Nassreinigung, auch mit chemischen Rei-nigungsmitteln.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C5-1 (sehr stark)

• Antriebe in Mälzereien• Nassbereiche in der Getränkeindustrie• Transportbänder in der Nahrungsmittelin-

dustrie

1 Motoren/Bremsmotoren in den Schutzarten IP56 oder IP66 werden nur in Verbindung mit dem Oberflächenschutz OS2, OS3 oder OS4angeboten.

2 nach DIN EN ISO 12944-2 Einteilung der Umgebungsbedingungen

Getriebetyp Maßnahme Schutzprinzip geeignet für

R, F, K, S, WBS.F202 – 602

FKM-Wellendichtring (Viton)1

1 Bei PS.F, PS.C und BS.F802 werden standardmäßig FKM-Wellendichtringe (Viton) verwendet

hochwertiges Material chemisch beanspruchte Antriebe

R, F, K, S, WOberflächenbeschich-tung der Lauffläche des Wellendichtrings

Schutzschichtstarke Umweltbelastung und in Verbindung mit FKM-Wellen-dichtring (Viton)

R, F, K, S, W Abtriebswelle aus nicht rostendem Stahl

Oberflächenschutz durch hochwertiges Material

besonders anspruchsvolle Anwendungen in Bezug auf Oberflächenschutz

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angzeitlagerung – R-, F-, K-, S-, W-Getrieberoduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

NOCO®-Fluid SEW-EURODRIVE legt jedem Getriebe mit Hohlwelle serienmäßig das Korrosions-schutz- und Gleitmittel NOCO®-Fluid bei. Verwenden Sie NOCO®-Fluid bei der Monta-ge der Getriebe mit Hohlwelle. Sie verringern dadurch eventuell auftretende Passungs-korrosion und erleichtern eine spätere Demontage.Des Weiteren eignet sich NOCO®-Fluid auch zur Schutzbehandlung von bearbeiteten,metallischen Flächen, die nicht korrosionsgeschützt sind. Das sind beispielsweise Teilevon Wellenenden oder Flanschen. Sie können NOCO®-Fluid auch in größeren Gebin-den bei SEW-EURODRIVE bestellen.NOCO®-Fluid ist lebensmittelverträglich gemäß USDA-H1. Sie erkennen das lebens-mittelverträgliche NOCO®-Fluid an der USDA-H1-Kennung auf der Verpackung.

2.3 Langzeitlagerung – R-, F-, K-, S-, W-GetriebeAusführung Die Getriebe können Sie auch in der Ausführung "Langzeitlagerung" bestellen. SEW-

EURODRIVE empfiehlt die Ausführung "Langzeitlagerung" bei einer Lagerzeit von mehrals 9 Monaten.Dem Schmierstoff dieser Getriebe wird dann ein VCI-Korrosionsschutzmittel (volatilecorrosion inhibitors) beigemischt. Bitte beachten Sie, dass dieses VCI-Korrosions-schutzmittel nur im Temperaturbereich -25 °C bis +50 °C wirksam ist. Außerdem werdendie Flanschanlageflächen und die Wellenenden mit einem Korrosionsschutzmittel über-zogen. Ohne weitere Angabe wird das Getriebe mit dem Oberflächenschutz OS1 aus-gestattet. Auf Wunsch können Sie an Stelle von OS1 auch OS2, OS3 oder OS4 bestel-len.

Oberflächenschutz geeignet für

OS1 geringe Umweltbelastung

OS2 mittlere Umweltbelastung

OS3 hohe Umweltbelastung

OS4 sehr hohe Umweltbelastung

HINWEISDie Getriebe müssen bis zur Inbetriebnahme dicht verschlossen bleiben, damit sichdas VCI-Korrosionsschutzmittel nicht verflüchtigt.Die Getriebe erhalten werksmäßig gemäß der Bauformangabe (M1 – M6) die betriebs-fertige Ölfüllung. Kontrollieren Sie auf jeden Fall den Ölstand, bevor Sie das Getriebein Betrieb nehmen!

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Langzeitlagerung – R-, F-, K-, S-, W-GetriebeProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

LagerbedingungenBeachten Sie bei der Langzeitlagerung die in der folgenden Tabelle aufgeführten Lager-bedingungen:

Klimazone Verpackung1 Lagerort2 Lagerzeit

gemäßigt (Europa, USA, Kanada, China und Russ-land mit Aus-nahme der tropischen Gebiete)

In Behältern verpackt, mit Trockenmittel und Feuchtig-keitsindikator in Folie ver-schweißt.

Überdacht, Schutz gegen Regen und Schnee, erschütterungsfrei.

Max. 3 Jahre bei regelmäßiger Überprüfung von Verpackung und Feuchtigkeitsindikator (rel. Luftfeuchte < 50%).

offen

Überdacht und geschlossen bei konstanter Tempe-ratur und Luftfeuchte (5°C < ϑ< 60°C, < 50% rela-tive Luftfeuchte).Keine plötzlichen Temperaturschwankungen und kontrollierte Belüftung mit Filter (schmutz- und staubfrei). Keine aggressiven Dämpfe und keine Erschütterungen.

2 Jahre und länger bei regel-mäßiger Inspektion. Bei der Inspektion auf Sauberkeit und mechanische Schäden über-prüfen. Den Korrosionsschutz auf Unversehrtheit prüfen.

tropisch (Asien, Afrika, Mittel- und Südamerika, Aus-tralien, Neusee-land mit Aus-nahme der gemä-ßigten Gebiete)

In Behältern verpackt, mit Trockenmittel und Feuchtig-keitsindikator in Folie ver-schweißt.Gegen Insektenfraß und Schimmelpilzbildung durch chemische Behandlung geschützt.

Überdacht, Schutz gegen Regen, erschütterungs-frei.

Max. 3 Jahre bei regelmäßiger Überprüfung von Verpackung und Feuchtigkeitsindikator (rel. Luftfeuchte < 50%).

offen

Überdacht und geschlossen bei konstanter Tempe-ratur und Luftfeuchte (5°C < ϑ< 50°C, < 50% rela-tive Luftfeuchte).Keine plötzlichen Temperaturschwankungen und kontrollierte Belüftung mit Filter (schmutz- und staubfrei). Keine aggressiven Dämpfe und keine Erschütterungen. Schutz vor Insektenfraß.

2 Jahre und länger bei regel-mäßiger Inspektion. Bei der Inspektion auf Sauberkeit und mechanische Schäden über-prüfen. Den Korrosionsschutz auf Unversehrtheit prüfen.

1 Die Verpackung muss von einem erfahrenen Betrieb mit ausdrücklich für den Einsatzfall qualifiziertem Verpackungsmaterial ausge-führt werden.

2 SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Getriebe entsprechend der Bauform zu lagern.

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llgemeine Produktbeschreibung – R-, F-, K-, S-, W-Getrieberoduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

2.4 Allgemeine Produktbeschreibung – R-, F-, K-, S-, W-GetriebeUmgebungstemperatur

Getriebe und Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE sind in einem weiten Umge-bungstemperaturbereich einsetzbar. Bei Befüllung der Getriebe gemäß Schmierstoffta-belle sind die folgenden Standardtemperaturbereiche zulässig:

Die im Preiskatalog / Katalog angegebenen Nenndaten der Getriebe und Getriebemo-toren beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von +25 °C.

Außerhalb des Standardtemperaturbereichs können Getriebe und Getriebemotoren vonSEW-EURODRIVE durch eine angepasste Projektierung für Umgebungstemperaturenvon bis zu -40 °C im Tiefkühlbereich und bis zu +60 °C eingesetzt werden. Die Projek-tierung muss die besonderen Einsatzbedingungen berücksichtigen und den Antriebdurch eine geeignete Auswahl von Schmierstoffen und Dichtungen auf die Umgebungs-bedingungen abstimmen. Die Projektierung wird generell bei erhöhten Umgebungstem-peraturen ab der Baugröße 97 und bei Schneckengetrieben mit kleinen Übersetzungenempfohlen. SEW-EURODRIVE übernimmt gerne für Sie diese Projektierung.

Soll der Antrieb an einem Frequenzumrichter betrieben werden, müssen Sie zusätzlichdie Projektierungshinweise des Umrichters beachten und die Auswirkungen des Um-richterbetriebs auf die Erwärmung berücksichtigen.

Aufstellungshöhe Auf Grund der geringeren Luftdichte bei großen Aufstellungshöhen sinkt die Wärmeab-fuhr an der Oberfläche der Motoren und Getriebe. Die im Preiskatalog / Katalog ange-geben Bemessungsdaten gelten für eine Aufstellungshöhe bis maximal 1000 m überNN (Normalnull). Bei Aufstellungshöhen von mehr als 1000 m über NN müssen Sie diesbei der Projektierung der Getriebe und Getriebemotoren berücksichtigen.

Leistungen und DrehmomenteDie in den Katalogen angegebenen Leistungen und Drehmomente beziehen sich aufBauform M1 und vergleichbare Bauformen, bei denen die Eintriebsstufe nicht vollstän-dig unter Öl läuft. Weiter werden Standardausrüstung und Standardschmierung der Ge-triebemotoren sowie normale Umgebungsbedingungen vorausgesetzt.Bitte beachten Sie, dass in den Auswahltabellen für die Getriebemotoren die Motorleis-tung als Suchbegriff angegeben ist. Entscheidend für den Einsatzfall ist jedoch das Ab-triebs-Drehmoment bei der gewünschten Abtriebsdrehzahl, das geprüft werden muss.

Drehzahlen Die angegebenen Abtriebsdrehzahlen der Getriebemotoren sind Richtwerte. Sie kön-nen anhand der Bemessungsdrehzahl des Motors und der Getriebeübersetzung die Ab-triebs-Bemessungsdrehzahl berechnen. Bitte beachten Sie, dass die tatsächliche Ab-triebsdrehzahl von der Motorbelastung und den Netzverhältnissen abhängt.

Getriebe Befüllung mit zulässiger Standard-temperaturbereich

Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetriebe CLP(CC) VG220 -10 °C bis +40 °C

Schneckengetriebe CLP(CC) VG680 0 °C bis +40 °C

SPIROPLAN®-Getriebe CLP(SEW-PG) VG460 -10 °C bis +40 °C

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Allgemeine Produktbeschreibung – R-, F-, K-, S-, W-GetriebeProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Geräusche Alle Getriebe, Motoren und Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE unterschreiten diezulässigen Geräuschstärken, die für Getriebe in der VDI-Richtlinie 2159 und für Motorenin der IEC/EN 60034 festgelegt sind.

GewichtsangabenBitte beachten Sie, dass alle Gewichtsangaben der Getriebe und Getriebemotoren inden Katalogen ohne Schmierstoff gelten. Die Gewichte variieren je nach Getriebeaus-führung und Getriebegröße. Die Schmierstoff-Füllung ist abhängig von der Bauform, sodass keine allgemein gültige Angabe gemacht werden kann. Richtwerte für die Schmier-stoff-Füllmengen in Abhängigkeit von der Bauform finden Sie im Kapitel "Konstruktions-und Betriebshinweise/Schmierstoffe". Die genaue Gewichtsangabe entnehmen Sie bit-te der Auftragsbestätigung.

Luftzutritt und ZugänglichkeitAchten Sie beim Anbau der Getriebemotoren/Bremsmotoren an die Arbeitsmaschinedarauf, dass in axialer und radialer Richtung ausreichend Platz für ungehinderten Luft-zutritt und für die Wartung der Bremse und gegebenenfalls des MOVIMOT®-Umrichtersvorhanden ist. Beachten Sie hierzu auch die Hinweise in den Motormaßblättern.

DoppelgetriebemotorenBesonders niedrige Abtriebsdrehzahlen können Sie mit Doppelgetrieben oder Doppel-getriebemotoren erreichen. Dabei wird eintriebsseitig ein Stirnradgetriebe oder Stirnrad-Getriebemotor als zweites Getriebe angebaut.Hierbei muss die Motorleistung entsprechend dem maximal zulässigen Abtriebs-Dreh-moment des Getriebes begrenzt werden.

Spielreduzierte AusführungSpielreduzierte Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetriebe sind ab der Getriebegröße 37verfügbar. Das Verdrehspiel dieser Getriebe ist deutlich kleiner als das der Standard-ausführungen, so dass Positionieraufgaben mit großer Präzision gelöst werden können.Das Verdrehspiel wird in Winkelminuten [ ’] in den technischen Daten angegeben. DasVerdrehspiel wird für die Abtriebswelle lastlos (max. 1 % des Abtriebsnennmoments)angegeben, dabei ist die Getriebeantriebsseite blockiert. Weitere Hinweise finden Sieim Kapitel "Spielreduzierte Ausführung der Getriebe" auf Seite 109.

RM-Getriebe, RM-GetriebemotorenEine besondere Ausführung der Stirnradgetriebe und Stirnrad-Getriebemotoren sind dieRM-Getriebe und RM-Getriebemotoren mit verlängerter Abtriebs-Lagernabe. Sie sindspeziell für Rührwerksanwendungen konzipiert und lassen hohe Quer- und Axialkräfteund Biegemomente zu. Die übrigen Daten entsprechen denen der Standard-Stirnradge-triebe und Standard-Stirnradgetriebemotoren.

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llgemeine Produktbeschreibung – R-, F-, K-, S-, W-Getrieberoduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

SPIROPLAN®-WinkelgetriebemotorenDie SPIROPLAN®-Winkelgetriebemotoren sind robuste, ein- und zweistufige Winkelge-triebemotoren mit SPIROPLAN®-Verzahnung. Der Unterschied zu den Schneckenge-trieben besteht in der Materialkombination der Verzahnung Stahl-Stahl, den besonde-ren Zahneingriffsverhältnissen und dem Aluminiumgehäuse. Dadurch sind dieSPIROPLAN®-Winkelgetriebemotoren verschleißfrei, sehr leise und leicht.Durch die besonders kurze Bauweise und das Aluminiumgehäuse lassen sich sehrkompakte und leichte Antriebslösungen realisieren.Die verschleißfreie Verzahnung und die Lebensdauerschmierung ermöglichen einenlangen, wartungsfreien Betrieb. Durch die bauformunabhängige Ölfüllung, mit Ausnah-me von SPIROPLAN® W..37 in Bauform M4, können Sie die SPIROPLAN®-Winkelge-triebemotoren in allen Einbaulagen einsetze, ohne die Ölmenge verändern zu müssen.Durch gleiche Lochabstände in Fuß- und Stirnfläche und gleiche Achshöhen zu Fuß-und Stirnfläche haben Sie vielfältige Anbaumöglichkeiten.Es sind zwei verschiedene Flanschdurchmesser lieferbar. Auf Wunsch können dieSPIROPLAN®-Winkelgetriebemotoren mit einer Drehmomentstütze ausgestattet wer-den.

Antriebsseitige KomponentenZu den Getrieben von SEW-EURODRIVE sind folgende antriebsseitige Komponentenlieferbar:• Antriebsseitige Deckel mit eintreibendem Wellenende, wahlweise mit

– Zentrierrand– Rücklaufsperre– Motorgrundplatte

• Adapter– Zum Anbau von IEC- oder NEMA-Motoren wahlweise mit Rücklaufsperre– Zum Anbau von Servomotoren mit Quadratflansch– Mit Sicherheitsrutschkupplungen wahlweise mit Drehzahl- oder Schlupfwächter – Mit hydraulischer Anlaufkupplung auch mit Scheibenbremse oder Rücklaufsperre

Motorschwinge Motorschwingen sind Antriebseinheiten aus Kegelradgetriebe, hydraulischer Anlauf-kupplung und Elektromotor. Sie sind komplett auf einer verwindungssteifen Montage-schiene befestigt.Die Motorschwingen sind wahlweise mit folgendem Zubehör lieferbar:• Drehmomentstütze• Mechanisch-thermischer Überwachungseinrichtung• Berührungsloser thermischer Überwachungseinrichtung

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Allgemeine Produktbeschreibung – BS.F-, PS.F-, PS.C-GetriebeProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

2.5 Allgemeine Produktbeschreibung – BS.F-, PS.F-, PS.C-GetriebeUmgebungstemperatur

Servogetriebe können bei Umgebungstemperaturen zwischen - 20 °C und + 40 °C ein-gesetzt werden. Bei Umgebungstemperaturen außerhalb des angegebenen Tempera-turbereiches halten Sie bitte unbedingt Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

Aufstellungshöhe Auf Grund der geringeren Luftdichte bei großen Aufstellungshöhen sinkt die Wärmeab-fuhr an der Oberfläche der Motoren und Getriebe. Die im Preiskatalog / Katalog ange-geben Bemessungsdaten gelten für eine Aufstellungshöhe bis maximal 1000 m überNN (Normalnull). Bei Aufstellungshöhen von mehr als 1000 m über NN müssen Sie diesbei der Projektierung der Getriebe und Getriebemotoren berücksichtigen.

Leistungen und DrehmomenteDie in den Katalogen angegebenen Leistungen und Drehmomente beziehen sich aufnormale Umgebungsbedingungen.Bitte beachten Sie, dass in den Auswahltabellen für die Getriebemotoren die Motormo-mente als Suchbegriff angegeben sind. Entscheidend für den Einsatzfall ist jedoch dasAbtriebsdrehmoment bei der gewünschten Abtriebsdrehzahl, das geprüft werden muss.

Geräusche Die Servo-Getriebemotoren und Servomotoren unterschreiten die zulässigen Schallpe-gel, die für Getriebe in der VDI-Richtlinie 2159 und für Motoren in der EN 60034 festge-legt sind.

Wärmeabfuhr und ZugänglichkeitServo-Getriebemotoren und Bremsen können im Betrieb Oberflächentemperaturen> 100 °C erreichen. Achten Sie beim Anbau der Getriebemotoren / Getriebe-Bremsmo-toren an die Arbeitsmaschine darauf, dass in axialer und radialer Richtung ausreichendPlatz zu hitzeempfindlichen Bauteilen vorhanden ist.

Motordirektanbau Mit den Servo-Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE wurde die Möglichkeit geschaf-fen, Servogetriebe ohne die Verwendung eines Adapters direkt an die synchronenServomotoren von SEW-EURODRIVE zu montieren. Bei diesen integrierten Servo-Getriebemotoren sind alle Welle-Nabe-Verbindungen formschlüssig und spielfrei aus-geführt.

Motoranbau mit AdapterÜber die modularen Motoradapter können auf Wunsch auch alle anderen markt-gängigen Servomotoren einfach und Zeit sparend an die Servogetriebe von SEW-EURODRIVE montiert werden.

Spielarm und positioniergenauDie BS.F- und PS.F-Getriebe gewährleisten bereits in den Standardausführungen eingeringes Verdrehspiel. Optional kann das Verdrehspiel für alle Typen weiter reduziertund für die PS.F-Getriebe sogar minimiert werden. Durch das verschleißfreie Betriebs-verhalten und die dauerfeste Auslegung der Laufverzahnung bleiben die Verdrehspieleüber die gesamte Getriebelebensdauer konstant niedrig.Das Verdrehspiel wird in Winkelminuten [ ’] in den technischen Daten angegeben. DasVerdrehspiel wird für die Abtriebswelle lastlos (max. 1 % des Abtriebsnennmoments)angegeben, dabei ist die Getriebeantriebsseite blockiert. Es gelten die Maßblätter derStandardausführungen.

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llgemeine Produktbeschreibung – BS.F-, PS.F-, PS.C-Getrieberoduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Großer Übersetzungsbereich mit feiner AbstufungAlle Übersetzungen von i=3 bis i=100 sind ganzzahlig und fein abgestuft. Dadurcheignen sich die Getriebe besonders für den Einsatz an Steuerungen, bei denen es aufganzzahlige Auflösungsverhältnisse ankommt.

Zuverlässig, langlebig und wartungsarmEine hohe Verfügbarkeit der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE in der Anlage wirddurch die Verwendung hochfester Materialien, hochwertiger Wälzlager, langlebigerWellendichtringe und synthetischer Schmierstoffe gewährleistet.

Hohe ÜberlastfähigkeitExakt aufeinander abgestimmte Komponenten sowie spielfrei und formschlüssig ver-bundene Antriebsbauteile garantieren die Übertragung höchster Drehmomente und dieAufnahme großer axialer und radialer Kräfte.

Verdrehsteif Die besondere Konstruktion der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE im Zusammen-spiel mit großen Wellendurchmessern gewährleisten sehr hohe Verdrehsteifigkeiten.

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Explosionsschutz nach ATEXProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

2.6 Explosionsschutz nach ATEXGeltungsbereich Mit der EU-Richtlinie 94/9/EG oder auch ATEX wird für den europäischen Markt der

Explosionsschutz für alle Arten von Geräten neu geregelt. Diese Richtlinie gilt somitauch für Getriebe. Die EU-Richtlinie 94/9/EG ist seit dem 01.07.2003 uneingeschränktgültig für den Einsatz von Getriebe innerhalb der Europäischen Union. Andere europä-ische Länder, beispielsweise die Schweiz, haben sich inzwischen dieser Regelungangeschlossen.

Umfang SEW-EURODRIVE liefert explosionsgeschützte Getriebe nur noch gemäß der entspre-chenden ATEX-Vorschrift. Dies gilt auch für Optionen und Zubehör in explosions-geschützter Ausführung.Die explosionsgeschützten Getriebe sind je nach Ausrüstung und Dimensionierunggeeignet für:• Atmosphäre mit Explosionsgefährdung durch Gas, Zone 1 oder 2.• Atmosphäre mit Explosionsgefährdung durch Staub, Zone 21 oder 22.

SEW-EURODRIVE liefert Getriebemotoren und Motoren der Kategorien• II2G• II2D• II3GD• II3Dfür den Einsatz in Zonen 1, 21, 2 und 22.

Sologetriebe mit antriebsseitigen Komponenten sind entsprechend folgender Katego-rien lieferbar:• Getriebe mit Adapter AQA, EBH sowie EPH für den Einsatz in Zonen 1, 21, 2 und 22

– II2GD

Die Adapter AQH sind nicht gemäß ATEX-Vorschrift lieferbar.

Weitere Dokumentation

Die Systembeschreibung "Explosionsgeschützte Antriebe gemäß EU-Richtlinie94/9/EG" und der gleichnamige Band der Reihe "Praxis der Antriebstechnik" informierenSie über Grundsätzliches zu diesem Thema.Ausführliche Informationen über die explosionsgeschützten Produkte von SEW-EURODRIVE entnehmen Sie bitte dem Katalog "Explosionsgeschützte Antriebe" unddem Katalog "Verstellgetriebemotoren".

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usführungsarten und Optionen – R-, F-, K-, S, W-Getriebeypenübersicht und Typenbezeichnung

3 Typenübersicht und Typenbezeichnung3.1 Ausführungsarten und Optionen – R-, F-, K-, S, W-Getriebe

Im Folgenden sind die Typenbezeichnungen der R-, F-, K-, S, W-Getriebe und derenOptionen aufgeführt.

Stirnradgetriebe

Flachgetriebe

BezeichnungRX.. Einstufige FußausführungRXF.. Einstufige B5-FlanschausführungR.. FußausführungR..F Fuß- und B5-FlanschausführungRF.. B5-FlanschausführungRZ.. B14-FlanschausführungRM.. B5-Flanschausführung mit verlängerter Lagernabe

BezeichnungF.. FußausführungFA..B Fußausführung und HohlwelleFH..B Fußausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeFV..B Fußausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach

DIN 5480FF.. B5-FlanschausführungFAF.. B5-Flanschausführung und HohlwelleFHF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeFVF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung

nach DIN 5480FA.. HohlwelleFH.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeFT.. Hohlwelle mit TorqLOC®-KlemmverbindungFV.. Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 5480FAZ.. B14-Flanschausführung und HohlwelleFHZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeFVZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung

nach DIN 5480

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Ausführungsarten und Optionen – R-, F-, K-, S, W-GetriebeTypenübersicht und Typenbezeichnung

Kegelradgetriebe

Schneckengetriebe

BezeichnungK.. FußausführungKA..B Fußausführung und HohlwelleKH..B Fußausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeKV..B Fußausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach

DIN 5480KF.. B5-FlanschausführungKAF.. B5-Flanschausführung und HohlwelleKHF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeKVF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung

nach DIN 5480KA.. HohlwelleKH.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeKT.. Hohlwelle mit TorqLOC®-KlemmverbindungKV.. Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 5480KAZ.. B14-Flanschausführung und HohlwelleKHZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeKVZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung

nach DIN 5480

BezeichnungS.. FußausführungSF.. B5-FlanschausführungSAF.. B5-Flanschausführung und HohlwelleSHF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeSA.. HohlwelleSH.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeST.. Hohlwelle mit TorqLOC®-KlemmverbindungSAZ.. B14-Flanschausführung und HohlwelleSHZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

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SPIROPLAN®-Getriebe

OptionenR-, F- und K-Getriebe:

K-, S- und W-Getriebe:

F-Getriebe:

Condition Monitoring

BezeichnungW.. FußausführungWF.. FlanschausführungWAF.. Flanschausführung und HohlwelleWA.. HohlwelleWA..B Fußausführung und HohlwelleWH..B Fußausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeWHF.. Flanschausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeWH.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeWT.. Hohlwelle mit TorqLOC®-Klemmverbindung

Bezeichnung/R Spielreduziert

Bezeichnung/T Mit Drehmomentstütze

Bezeichnung/G Mit Gummipuffer

Bezeichnung Option/DUO Diagnostic Unit Oil = Ölalterungssensor/DUV Diagnostic Unit Vibration = Schwingungssensor

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Stirnrad-GetriebemotorenDie Stirnrad-Getriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert werden:

HINWEISDie in diesem Kapitel dargestellten Ausführungsarten beziehen sich auf CMP-Getrie-bemotoren von SEW-EURODRIVE. Sie gelten auch für Getriebe ohne Motoren.

63260AXX

RX.. CMP..Einstufiger Stirnrad-Getriebemotor in Fußausführung

RXF.. CMP..Einstufiger Stirnrad-Getriebemotor in B5-Flanschausfüh-rung

R.. CMP..Stirnrad-Getriebemotor in Fußausführung

R..F CMP..Stirnrad-Getriebemotor in Fuß- und B5-Flanschausführung

RF.. CMP..Stirnrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung

RZ.. CMP..Stirnrad-Getriebemotor in B14-Flanschausführung

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FlachgetriebemotorenDie Flachgetriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert werden:

63261AXX

F.. CMP..Flachgetriebemotor in Fußausführung

FA..B CMP..Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle

FV..B CMP..Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Viel-keilverzahnung gemäß DIN 5480

FH..B CMP..Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

FF.. CMP..Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung

FAF.. CMP..Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle

FVF.. CMP..Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

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FHF.. CMP..Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

FA.. CMP..Flachgetriebemotor mit Hohlwelle

FV.. CMP..Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

FH.. CMP..Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

FT.. CMP..Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC®-Klemmver-bindung

FAZ.. CMP..Flachgetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle

FVZ.. CMP..Flachgetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

FHZ.. CMP..Flachgetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

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Kegelrad-GetriebemotorenDie Kegelrad-Getriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert wer-den:

63263AXX

K.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung

KA..B CMP..Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohl-welle

KV..B CMP..Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohl-welle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

KH..B CMP..Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohl-welle und Schrumpfscheibe

KF.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung

KAF.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle

KVF.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

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63264AXX

KHF.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

KA.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle

KV.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und Vielkeilverzah-nung gemäß DIN 5480

KH.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpf-scheibe

KT.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC®-Klemmverbindung

KAZ.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle

KVZ.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

KHZ.. CMP..Kegelrad-Getriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

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SchneckengetriebemotorenDie Schneckengetriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert wer-den:

63265AXX

S.. CMP..Schneckengetriebemotor in Fußausführung

SF.. CMP..Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung

SAF.. CMP..Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle

SHF.. CMP..Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

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63266AXX

SA.. CMP..Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle

SH.. CMP..Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpf-scheibe

ST.. CMP..Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC®-Klemmverbindung

SAZ.. CMP..Schneckengetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle

SHZ.. CMP..Schneckengetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

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SPIROPLAN®-GetriebemotorenDie SPIROPLAN®-Getriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefertwerden:

663267AXX

W.. CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Fußausführung

WF.. CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Flanschausführung

WA.. CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor mit Hohlwelle

WAF.. CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Flanschausfüh-rung mit Hohlwelle

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63268AXX

WA..B CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle

WH..B CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

WHF.. CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

WH.. CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

WT.. CMP..SPIROPLAN®-Getriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC®

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usführungsarten und Optionen – BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebeypenübersicht und Typenbezeichnung

3.2 Ausführungsarten und Optionen – BS.F-, PS.F- und PS.C-GetriebeKegelradgetriebe BS.F

Planetengetriebe PS.F

Planetengetriebe PS.C

OptionenBS.F-Getriebe

PS.F-Getriebe

BezeichnungBSF.. Vollwelle ohne PassfederBSKF.. Vollwelle mit PassfederBSBF.. Vollwelle mit FlanschblockwelleBSHF.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeBSAF.. Hohlwelle mit PassfedernutBSKF..B Vollwelle mit Passfeder und fuß- / stirnseitiger BefestigungBSBF..B Vollwelle mit Flanschblockwelle und fuß- / stirnseitiger

BefestigungBSHF..B Hohlwelle mit Schrumpfscheibe und fuß- / stirnseitiger

BefestigungBSAF..B Hohlwelle mit Passfedernut und fuß- / stirnseitiger Befestigung

BezeichnungPSF.. Vollwelle ohne PassfederPSKF.. Vollwelle mit PassfederPSBF.. Vollwelle mit Flanschblockwelle

BezeichnungPSC.. Vollwelle ohne PassfederPSKC.. B5-Abtriebsflansch, Vollwelle mit PassfederPSCZ.. B14-Abtriebsflansch, VollwellePSKCZ.. B14-Abtriebsflansch, Vollwelle mit Passfeder

Bezeichnung../R Spielreduziert../T Drehmomentstütze../I Hohlwelle und Schrumpfscheibe auf der Abtriebsseite

Bezeichnung../R Spielreduziert../M Spielminimiert

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Ausführungsarten und Optionen – BS.F-, PS.F- und PS.C-GetriebeTypenübersicht und Typenbezeichnung

Kegelrad-Getriebemotoren BS.FDie Kegelradgetriebe BS.F.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden:

63269AXX

BSF.. CMP..Getriebemotor mit Vollwelle, B5-Abtriebs-flansch

BSKF.. CMP..Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder, B5-Abtriebsflansch

BSF..B CMP..Getriebemotor mit Vollwelle und stirnseitiger Befestigung

BSKF..B CMP..Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder und stirnseitiger Befestigung

BSBF.. CMP..Getriebemotor mit Flanschblockwelle, B5-Abtriebsflansch

BSBF..B CMP..Getriebemotor mit Flanschblockwelle stirn-seitiger Befestigung

BSHF.. CMP..Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpf-scheibe, B5-Abtriebsflansch

BSHF..B CMP..Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpf-scheibe und stirnseitiger Befestigung

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usführungsarten und Optionen – BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebeypenübersicht und Typenbezeichnung

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BSHF../I CMP..Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpf-scheibe auf der Abtriebsseite

BSHF..B /I CMP..Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpf-scheibe auf der Abtriebsseite

BSAF.. CMP..Getriebemotor mit Hohlwelle und Passfeder-nut, B5-Abtriebsflansch

BSAF..B CMP..Getriebemotor mit Hohlwelle und Passfeder-nut, B5-Abtriebsflansch

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22

Ausführungsarten und Optionen – BS.F-, PS.F- und PS.C-GetriebeTypenübersicht und Typenbezeichnung

Planeten-Getriebemotoren PS.FDie Planetengetriebe PS.F.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden:

Planeten-Getriebemotoren PS.CDie Planetengetriebe PS.C.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden:

63271AXX

PSF.. CMP..Getriebemotor mit Vollwelle, B5-Abtriebs-flansch

PSKF.. CMP..Getriebemotor mit Vollwelleund Passfeder, B5-Abtriebsflansch

PSBF.. CMP..Getriebemotor mit Flanschblockwelle, B5-Abtriebsflansch

63270AXX

PSC.. CMP..Getriebemotor mit Vollwelle, B5-Abtriebs-flansch

PSKC.. CMP..Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder, B5-Abtriebsflansch

PSCZ.. CMP..Getriebemotor mit Vollwelle, B14-Abtriebs-flansch

PSKCZ.. CMP..Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder, B14-Abtriebsflansch

37

3

38

ypenbezeichnung Servo-Getriebemotorypenübersicht und Typenbezeichnung

3.3 Typenbezeichnung Servo-GetriebemotorBeispiel: Bestellschlüssel Servo-Getriebemotor PS.C..

Ein Servo-Getriebemotor mit Bremse, Handlüftung, Kaltleiter-Temperaturfühler undSteckverbinder hat z. B. folgende Typenbezeichnung:

62824axx

PSC 321 CMP 50M /BP /KTY /AS1H /SB1

Steckverbinder Motor und Bremse, Steckergehäuse mit axi-aler Geberkabeleinführung

Motoroption Absolutwertgeber Multiturn

Temperaturfühler

Bremse

Baugröße Motor

Baureihe Motor

Getriebegröße: z. B. 321

Getriebetyp: PSC

TT


3

4

2

3

7

5

9

10

11

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22

Typenschild Servo-GetriebemotorTypenübersicht und Typenbezeichnung

3.4 Typenschild Servo-GetriebemotorBeispiel: Typenschild Servo-Getriebemotor PS.C..

Legende62865ade

1

i Getriebeübersetzung nN [1/min] BemessungsdrehzahlIM Angabe der Bauform Mo [Nm] BemessungsdrehmomentIP Schutzart Io [A] Bemessungsstromnepk [1/min] maximal zulässige Eintriebsdrehzahl Imax [A] maximal zulässiger Stromnapk [1/min] maximal zulässige Abtriebsdrehzahl fN [Hz] Nennfrequenz

Mapk [Nm] maximal zulässiges Abtriebs-Drehmo-ment Umax [V] maximal zulässige Spannung

HINWEISDas Typenschild ist bei Servo-Getriebemotoren auf dem Servomotor befestigt!

39

3

40

ie Servo-Getriebemotoren auf einen Blickypenübersicht und Typenbezeichnung

3.5 Die Servo-Getriebemotoren auf einen Blick Achsparallele Getriebe

Winkelgetriebe

Informationen zu allen verfügbaren Optionen und Ausführungen finden auf Seite 22 ff.

Getriebetyp RX.. R.. F.. PS.C.. PS.F..

Details finden Sie ab Seite 155 Seite 181 Seite 256 Seite 630 Seite 567

Technische Daten

Spitzendrehmoment Mapk [Nm] 54-1150 46-4360 130-8860 37-427 26-4200

Max. Dauerdrehmoment Mamax [Nm] 36-830 31-4300 87-7840 29-347 20-3000

Max. eintreibende Drehzahl nepk [1/min] bis 4500 bis 4500 bis 4500 bis 7000 bis 8000

Spitzenquerkraft Frapk [N] 3970-30000 1220-32100 4500-65000 2000-11000 1900-83000

Übersetzungsbereich i 1.3-8.23 3.21-216.28 3.77-276.77 3-100 3-100

Option spielreduziert /R x x x - x

Option spielminimiert /M - - - - x

Mechanische Daten

Hohlwelle - - x - -

Flanschmontage x x x x x

Fußmontage x x - - -

Flanschblock - - - - x

B5-Flansch x x x x x

B14-Flansch - x x x -

Getriebetyp K.. S.. W.. BS.F..

Details finden Sie ab Seite 354 Seite 440 Seite 488 Seite 502

Technische Daten

Spitzendrehmoment Mapk [Nm] 187-9090 60-655 91-270 51-1910

Max. Dauerdrehmoment Mamax [Nm] 125-8000 43-480 70-180 40-1500

Max. eintreibende Drehzahl nepk [1/min] 4500 4500 4500 4500

Spitzenquerkraft Frapk [N] 5140-65000 300-12000 2950-7600 2380-36000

Übersetzungsbereich i 3.98-176.05 6.8-75.06 3.2-74.98 3-40

Option spielreduziert /R x x - x

Option spielminimiert /M - - - -

Mechanische Daten

Hohlwelle x x x x

Flanschmontage x x x x

Fußmontage x x x x

Flanschblock - - - x

B5-Flansch x x x x

B14-Flansch x x - -

DT


4

4

5

3

4

8

9

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Weiterführende DokumentationProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren4.1 Weiterführende Dokumentation

Ergänzend zu den Informationen in dieser Druckschrift bietet Ihnen SEW-EURODRIVEumfassende Dokumentation über das gesamte Themengebiet der elektrischenAntriebstechnik. Dies sind vor allem die Druckschriften der Reihe "Praxis der Antriebs-technik" und die Handbücher und Kataloge zu den elektronisch geregelten Antrieben. Des Weiteren finden Sie auf der Homepage von SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.de) eine große Auswahl unserer Dokumentationen in verschiedenen Spra-chen zum Herunterladen. Nachfolgend wird die für die Projektierung interessante wei-terführende Dokumentation aufgelistet. Diese Druckschriften können Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen.

Technische Daten Motoren und GetriebeErgänzend zu dem vorliegenden Katalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren" erhaltenSie von SEW-EURODRIVE folgende Druckschriften:• Preiskatalog / Katalog "Synchrone Servomotoren"• Preiskatalog / Katalog "Servogetriebe"• Preiskatalog / Katalog "Getriebe"• Handbuch "Drehstrommotoren - Umrichterzuordnungen und Kennlinien"

Praxis der Antriebstechnik• Antriebe projektieren• Geregelte Drehstromantriebe• SEW-Gebersysteme• Servotechnik• EMV in der Antriebstechnik• Explosionsgeschützte Antriebe gemäß EU-Richtlinie 94/9/EG• SEW-Scheibenbremsen

Elektronik-Dokumentation• Systemhandbuch MOVIDRIVE® MDX60/61B• Systemhandbuch MOVIAXIS® MX

Mechanische Bremsen• Preiskatalog / Katalog "Synchrone Servomotoren"• Handbuch "Bremsen und Zubehör"

41

4

42

aten zur Antriebs- und Getriebeauslegungrojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4.2 Daten zur Antriebs- und GetriebeauslegungFür die Projektierung eines Antriebs müssen Daten der Applikation bekannt sein. EineZusammenfassung der in der Projektierung verwendeten Kurzzeichen finden Sie in derfolgenden Tabelle:

Bezeichnung Bedeutung Einheit

ϕ Verdrehspiel `

η Wirkungsgrad Getriebe bei Mapk

a, b, f Getriebekonstanten bzgl. der Querkraftumrechnung mm

c Getriebekonstanten bzgl. der Querkraftumrechnung Nmm

a0, a1, a2 Getriebekonstanten bzgl. der Getriebeerwärmung

FA Axialkraft (Zug und Druck) an der Abtriebswelle N

fk Drehzahlverhältnis

FR Vorhandene Querkraft an der Abtriebswelle N

FRapkMaximal zulässige Querkraft an der abtreibenden Welle bei Kurzzeitbetrieb (Last-Angriffspunkt Mitte Wellenende) N

FRamaxMaximal zulässige Querkraft an der abtreibenden Welle bei Dauerbetrieb (Last-Angriffspunkt Mitte Wellenende) N

FRepkMaximal zulässige Querkraft an der eintreibenden Welle bei Kurzzeitbetrieb (Last-Angriffspunkt Mitte Wellenende) N

FRemaxMaximal zulässige Querkraft an der eintreibenden Welle im Dauerbetrieb (Last-Angriffspunkt Mitte Wellenende) N

H Aufstellungshöhe m ü. NN

I0 Stromaufnahme des Motors bei M0 A

Imax Maximal zulässiger Motorstrom (Effektivwert) A

Ins.Cl. Wärmeklasse des Motors

i Getriebeübersetzung

IM Bauform Getriebe (international mounting position) M1 – M6

IP.. Schutzart nach IEC60034-5

JA Massenträgheitsmoment des Adapters kgm2

JG Massenträgheitsmoment des Getriebes kgm2

Jext Massenträgheitsmoment (extern) reduziert auf die Motorwelle kgm2

JMot Massenträgheitsmoment des Motors kgm2

JL Massenträgheitsmoment der Last kgm2

k Massenträgheitsverhältnis Jext / JMot

l Länge abtreibende Welle mm

M1 – Mn Abtriebsmoment im Zeitabschnitt t1 bis tn Nm

M0Thermisch zul. Abtriebsmoment des Motors im Dauerbetrieb bei kleiner Drehzahl (nicht zu verwechseln mit Stillstandsmoment) Nm

MaDYN Dynamisches Abtriebsmoment des zu projektierenden Antriebs Nm

Maeff Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Bauteilprüfung Nm

Makub Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Lagerprüfung Nm

Mamax Maximales zul. abtreibendes Drehmoment bei Dauerbetrieb Nm

Mapk Maximal zulässiges Drehmoment im Kurzzeitbetrieb Nm

MaNOTAUS Maximales zul. Not-Aus-Moment, maximal 1000 Not-Aus-Schaltungen Nm

Math Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Thermikprüfung Nm

MB Nennmoment Bremse Nm

Mpk Dynamisches Grenzmoment des Servomotors Nm

Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt.

DP


4

4

5

3

4

8

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ProjektierungsablaufProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Ermittlung der ApplikationsdatenZur Auslegung des Antriebs werden die Daten der anzutreibenden Maschine (Masse,Drehzahl, Stellbereich usw.) benötigt.

Mit diesen Daten werden die erforderliche Leistung, das Drehmoment und die Drehzahlbestimmt. Hilfestellung gibt die SEW-Druckschrift "Praxis der Antriebstechnik / Antriebeprojektieren" oder das SEW-Projektierungs-Tool SEW-Workbench.

Wahl des korrekten AntriebsMit der berechneten Leistung und Drehzahl des Antriebs unter Berücksichtigung dermechanischen Forderungen lässt sich der passende Antrieb festlegen.

4.3 Projektierungsablauf Die folgenden Ablaufdiagramme zeigen schematisch die Vorgehensweise bei der Pro-jektierung eines Servo-Getriebemotors für einen Positionierantrieb im S3-Betrieb.

Meff effektiver Drehmomentbedarf (bezogen auf den Motor) Nm

Mmax Maximales Abtriebs-Drehmoment des zu projektierenden Antriebs Nm

ML Mounting location, Montagestandort (UL)

napk Maximal zulässige abtreibende Drehzahl bei Kurzzeitbetrieb 1/min

nepk Maximal zulässige eintreibende Drehzahl bei Kurzzeitbetrieb 1/min

nem Mittlere eintreibende Drehzahl 1/min

nam Mittlere abtreibende Drehzahl 1/min

nak Knickdrehzahl abtreibend 1/min

nN Bemessungsdrehzahl 1/min

n1 – nn Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt t1 bis tn 1/min

netn_pk Maximal eintreibende Drehzahl im Abschnitt 1/min

PBr Bremsleistung W

PBr_pk Spitzenbremsleistung W

PBr_eff Effektive Bremsleistung W

PBr_tn Bremsleistung im Abschnitt tn W

S.., ..%ED Betriebsart und relative Einschaltdauer ED, ersatzweise kann auch das genaue Belastungsspiel angegeben werden s

t1 – tn Zeitabschnitt 1 bis n s

tz Zykluszeit s

TAmb Umgebungstemperatur °C

Usys Systemspannung, Spannung des speisenden Umrichters V

UBr Betriebsspannung der Bremse V

x Abstand des Querkraftangriffs vom Wellenbund mm

Bezeichnung Bedeutung Einheit

43

4

44

rojektierungsablaufrojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Projektierungsablauf Teil 1, Servogetriebe

* Für eine thermische Projektierung von R-, F-, K-, S-, W-Getrieben halten Sie bitteRücksprache mit SEW-EURODRIVE.

62893ade

Getriebedaten

3,0

ak

amk

n

n f ⎟

⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=

n1

nn11am

t ... t

t n ... t n n

++

•++•=

NOTAUSM Tabelle≤

ja

nein

nein

akam n n ≤

amaxakub

K

MM

f≤

THERMath M M ≤

maxM Getriebe

n Motor

aus ProjektierungGetriebe auswählen

1,2am

2am10THERM

n

a n a a M +•+=

ja

ja

nein33

1 1 1 n n n3

akub

1 1 n n

n • t • M + ... + n • t • MM =

n • t + ... + n • t

1,2 1,2

1 1 1 n n n1,2ath

1 1 n n

n • t • M +...+ n • t • MM =

n • t +... + n • t

Mmax

≤ Mapk

nmax

≤ nepk

ja

max

88

1 1 1 n n n8

aeff

1 1 n n

n • t • M + ... + n • t • MM =

n • t + ... + n • t

aeffM ≤

amaxM

ja

nein

nein

Getriebe prüfen /

Applikation prüfen

ja

*

PP


4

4

5

3

4

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22


Projektierungsablauf Teil 2, Servogetriebe

62783ade

x = l/2

Projektierung beendet

Z0

maxRmax f

d

2000 M F •

•=

cF

f x+Rmax

ja

Kupplungsbetrieb

ja

nein

nein

nein

ja

ja

RaPk

aFRmax b x+

•

RaPkRmax F F ≤

ja

Getriebe prüfen /

Applikation prüfen

Z0

akubRkub f

d

2000 M F •

•=

x = l/2

RamaxRkub F F ≤

≤F

≤

nein

nein

ja

ja

ja

Ramax

aFRkub b x+

•≤F nein

nein

nein

ja

45

4

46

rojektierungsablaufrojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Projektierungsablauf Teil 3, Servomotoren

eff Nenn

Arbeitspunktunterhalb bzw. max. auf derthermischen Grenzkennlinie

M M≤

nein

e max

Bestimmung desmaximalen

Eintriebsdrehmoments M

k 15≤

ja

pk

Vorläufige Bestimmung desMotors mit

Hilfe des Moments M

Bestimmung desMassenträgheits-verhältnisses "k"

Motormomentefür alle

Fahrabschnitte bestimmen

ja

Bestimmung des Arbeitspunktes

nein

Bestimmung des effektiven Motormoments

++= ntnM...tMZt

effM 21211

++= ntnn...tnzt

effn1.511.5

1

Bestimmung der thermischen Effektivdrehzahl

1.5

×

× × ×( )

× ×

maxmaxe i

MMη

=

PP


4

4

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3

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Projektierungsablauf Teil 4, Servomotoren

* Systemhandbuch MOVIDRIVE®, Systemhandbuch MOVIAXIS®62890ade

eff

Auswahl des Reglers

in den Auswahltabellen über

das effektive Moment M

Berechnung der Spitzenbremsleistung

Ende

max

Dynamisches

Grenzmoment überprüfen

≤

Berechnung der mittleren Bremsleistung

Auswahl Bremswiderstand

in der "Zuordnungstabelle

Bremswiderstand - Umrichter"

über die maximale Brems-

und die mittlere

ja

nein

Auswahl weiterer Komponenten

wie Geberschnittstellen

und eventuell

Feldbuskarten etc.

M des MotorspkM

Bremsleistungleistung

ja

und max. auftretendes Motor-

moment M

*

*

Z

nt_Brt_Br

Brt

tn

P...PP

×++=

1

pk

9550

Lastte_Br

nMP

η××= pk

pk

47

4

48

rojektierungshinweise – R-, F-, K-, S-, W-Getrieberojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4.4 Projektierungshinweise – R-, F-, K-, S-, W-GetriebeWirkungsgrad der GetriebeAllgemein Der Wirkungsgrad der Getriebe wird hauptsächlich durch die Verzahnungs- und Lager-

reibung bestimmt. Beachten Sie, dass der Anlaufwirkungsgrad eines Getriebes immerkleiner ist als der Wirkungsgrad bei Betriebsdrehzahl. Besonders ausgeprägt ist dies beiSchnecken- und SPIROPLAN®-Winkelgetriebemotoren.

R-, F-, K-Getriebe Bei Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetrieben liegt der Wirkungsgrad je nach Anzahl derVerzahnungsstufen bei bis zu 96% (3-stufig), 97% (2-stufig) und 98% (1-stufig).

S- und W-Getriebe Die Verzahnungen der Schnecken- und SPIROPLAN®-Getriebe verursachen einen ho-hen Gleitreibungsanteil. Aus diesem Grund haben diese Getriebe höhere Verzahnungs-verluste und somit niedrigere Wirkungsgrade als die R-, F- oder K-Getriebe.Dies ist abhängig von folgenden Faktoren:• Übersetzung der Schnecken- oder SPIROPLAN®-Stufe• Eintriebsdrehzahl• Getriebetemperatur

Die Schneckengetriebe von SEW-EURODRIVE sind Stirnrad-Schnecken-Kombinati-onen und haben deshalb einen deutlich besseren Wirkungsgrad als reine Schnecken-getriebe. Bei sehr großen Übersetzungen der Schneckenstufe kann der Wirkungsgrad η < 0,5werden.Die SPIROPLAN®-Getriebe W37 und W47 von SEW-EURODRIVE haben einen Wir-kungsgrad von über 90%, der auch bei großen Übersetzungen nur geringfügig abfällt.

Selbsthemmung Bei rücktreibenden Drehmomenten an Schnecken- oder SPIROPLAN®-Getrieben giltder Wirkungsgrad η’ = 2 - 1/η, also deutlich ungünstiger als der Vorwärtswirkungsgradη. Ist der Vorwärtswirkungsgrad η ≤ 0,5, ist das Schnecken- oder SPIROPLAN®-Getrie-be selbsthemmend. Die SPIROPLAN®-Getriebe sind zum Teil auch dynamisch selbst-hemmend. Soll die Bremswirkung der Selbsthemmung technisch genutzt werden, bittenwir um Rückfrage bei SEW-EURODRIVE.

HINWEISBeachten Sie, dass bei Hubwerken die selbsthemmende Wirkung der Schnecken-getriebe und SPIROPLAN®-Getriebe als alleinige Sicherheitseinrichtung nicht zulässigist.

PP


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4

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22

Projektierungshinweise – R-, F-, K-, S-, W-GetriebeProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Einlaufphase Bei neuen Schnecken- und SPIROPLAN®-Getrieben sind die Zahnflanken noch nichtvollständig geglättet. Deshalb ist während der Einlaufphase der Reibungswinkel größerund somit der Wirkungsgrad niedriger als im späteren Betrieb. Dieser Effekt verstärktsich mit größer werdender Übersetzung. Folgende Werte müssen während der Einlauf-phase von dem in der Liste angegebenen Wirkungsgrad abgezogen werden:

Die Einlaufphase dauert üblicherweise 48 Stunden. Die Schnecken- und SPIROPLAN®-Getriebe erreichen die in der Liste angegebenen Nennwirkungsgrade, wenn:• das Getriebe vollständig eingelaufen ist,• das Getriebe die Nenntemperatur erreicht hat,• der vorgeschriebene Getriebeschmierstoff eingefüllt ist,• das Getriebe im Nennlastbereich arbeitet.

Planschverluste Bei bestimmten Getrieberaumlagen (→ Kap. "Raumlagen der Getriebe") taucht die ers-te Stufe voll in den Schmierstoff ein. Bei größeren Getrieben und hoher Umfangsge-schwindigkeit der eintreibenden Stufe entstehen Planschverluste, die nicht vernachläs-sigt werden dürfen. Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE, wenn Sie sol-che Getriebe einsetzen wollen.Um die Planschverluste gering zu halten, verwenden Sie die Getriebe in Raumlage M1.

Schnecke

i-Bereich η-Reduzierung

1-gängig ca. 50 – 280 ca. 12 %

2-gängig ca. 20 – 75 ca. 6 %

3-gängig ca. 20 – 90 ca. 3 %

5-gängig ca. 6 – 25 ca. 3 %

6-gängig ca. 7 – 25 ca. 2 %

SPIROPLAN® W..

i-Bereich η-Reduzierung

ca. 30 – 70 ca. 8 %

ca. 10 – 30 ca. 5 %

ca. 3 – 10 ca. 3 %

49

4

50


Quer- und Axialkräfte

Querkraft ermitteln Bei der Ermittlung der entstehenden Querkraft muss berücksichtigt werden, welchesÜbertragungselement an das Wellenende angebaut wird. Für verschiedene Übertra-gungselemente müssen folgende Zuschlagsfaktoren fZ berücksichtigt werden.

Zulässige Querkraft

Die zulässigen Querkräfte werden anhand der Wälzlagerberechnung der nominellenLebensdauer L10h (gemäß ISO 281) ermittelt.Für besondere Betriebsbedingungen ist auf Anfrage die Ermittlung der zulässigen Quer-kräfte anhand der modifizierten Lebensdauer Lna möglich.

Höhere zulässige Querkräfte

Die genaue Berücksichtigung des Kraftangriffswinkels α und der Drehrichtung kanneine höhere Querkraftbelastung ermöglichen, als in den Auswahltabellen angegeben.Außerdem können durch den Einbau von verstärkten Lagern, vor allem bei R-, F- undK-Getrieben, höhere Belastungen der Abtriebswelle zugelassen werden. Bitte halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

Übertragungselement Zuschlagsfaktor fZ Bemerkungen

Zahnräder 1.15 < 17 Zähne

Kettenräder 1.40 < 13 Zähne


Schmalkeilriemen-Scheiben 1.75 Einfluss der Vorspannkraft

Flachriemenscheiben 2.50 Einfluss der Vorspannkraft

Zahnriemenscheiben 2.00 – 2.50 Einfluss der Vorspannkraft

Ritzel-Zahnstange, vorgespannt 2.00 Einfluss der Vorspannkraft

Ritzel-Zahnstange, nicht vorge-spannt 1.15 < 17 Zähne

HINWEISDie Angaben beziehen sich auf Kraftangriff in der Mitte des Wellenendes (beiWinkelgetrieben auf A-seitigen Abtrieb gesehen). Bezüglich Kraftangriffswinkelα und Drehrichtung werden die ungünstigsten Bedingungen vorausgesetzt.

HINWEISReduzierung der Querkraft.• Bei K- und S-Getrieben in den Bauformen M1 und M3 mit stirnseitiger Wandbefes-

tigung sind nur 50% von FRamax und FRapk gemäß den Auswahltabellen zulässig.• Kegelrad-Getriebemotoren K167 und K187 in den Raumlagen M1 bis M4: Bei Ge-

triebebefestigungen abweichend von der Darstellung in den Bauformen-Blätternsind maximal 50% der in den Auswahltabellen angegebenen Querkraft FRamax zu-lässig.

• Stirnrad-Getriebemotoren in Fuß- und Flanschausführung (R..F): Bei Drehmoment-Übertragung über die Flanschbefestigung sind maximal 50% der in den Auswahlta-bellen angegebenen Querkraft FRamax zulässig.

PP


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4

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Projektierungshinweise – R-, F-, K-, S-, W-GetriebeProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Definition des Kraftangriffes

Der Kraftangriff wird gemäß dem folgenden Bild definiert:

Zulässige Axial-kräfte

Liegt keine Querkraftbelastung vor, ist als Axialkraft FA (Zug oder Druck) 50% der Quer-kraft gemäß Auswahltabellen zulässig. Dies gilt für folgende Getriebemotoren:• Stirnrad-Getriebemotoren mit Ausnahme von R..137... bis R..167...• Flach- und Kegelrad-Getriebemotoren mit Vollwelle mit Ausnahme von F97...• Schneckengetriebemotoren mit Vollwelle

Abtriebsseitig: Querkraftumrech-nung bei außermit-tigem Kraftangriff

Die in den Datentabellen angegebenen zulässigen Querkräfte FRamax und FRapk geltenbei Kraftangriff an l / 2 (Vollwelle) oder bei Kraftangriff am Wellenspiegel (Hohlwelle).Bei abweichendem Abstand des Kraftangriffspunktes zum Getriebe müssen die zuläs-sigen Querkräfte gemäß Projektierungsablauf Seite 44 neu bestimmt werden.Dabei müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:

63214axx

0° 0°

X

FR

FA

α α

HINWEISBitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE bei allen anderen Getriebeaus-führungen und wenn wesentlich stärkere Axialkräfte oder kombinierte Belastungen ausQuerkraft und Axialkraft auftreten.

FRamax = zulässige Querkraft [N]

x = Abstand vom Wellenbund bis zum Kraftangriff in [mm]

a, b, f = Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung [mm]

c = Getriebekonstante zur Querkraftumrechnung [Nmm]

63215axx

F F ab x

NR Ra ·+max [ ] F c

f xN

+[ ]R≤ ≤

x

x

FRamax

FRamaxFR FR

d d

l

l/2

51

4

52


Getriebekonstan-ten zur Querkraft-umrechnung

Die Werte für die nicht aufgeführten Ausführungen erhalten Sie auf Anfrage.

Getriebetyp amm

bmm

cNmm

fmm

dmm

Imm

RX57RX67RX77RX87RX97RX107

43.552.560.573.586.5

102.5

23.527.530.533.536.542.5

1.51 × 105

2.42 × 105

1.95 × 105

7.69 × 105

1.43 × 106

2.47 × 106

34.239.7

048.953.962.3

202530405060

40506080

100120

R07R17R27R37R47R57R67R77R87R97R107R137R147R167

72.088.5

106.5118137

147.5168.5173.7216.7255.5285.5343.5402450

52.068.581.593

107112.5133.5133.7166.7195.5215.5258.5297345

4.67 × 104

6.527 × 104

1.56 × 105

1.24 × 105

2.44 × 105

3.77 × 105

2.65 × 105

3.97 × 105

8.47 × 105

1.06 × 106

2.06 × 106

4.58 × 106

8.65 × 106

1.26 × 107

1117

11.80

1518000000

330

202025253035354050607090110120

4040505060707080

100120140170210210

F27F37F47F57F67F77F87F97F107F127F157

109.5123.5153.5170.7181.3215.8263350

373.5442.5512

84.598.5

123.5135.7141.3165.8203280

288.5337.5407

1.13 × 105

1.07 × 105

1.40 × 105

2.70 × 105

4.12 × 105

7.87 × 105

1.06 × 106

2.09 × 106

4.23 × 106

9.45 × 106

1.05 × 107

00000000000

252530354050607090110120

5050607080

100120140170210210

K37K47K57K67K77K87K97K107K127K157K167K187

123.5153.5169.7181.3215.8252319

373.5443.5509

621.5720.5

98.5123.5134.7141.3165.8192249

288.5338.5404

496.5560.5

1.30 × 105

1.40 × 105

2.70 × 105

4.12 × 105

7.69 × 105

1.64 × 106

2.80 × 106

5.53 × 106

8.31 × 106

1.18 × 107

1.88 × 107

3.04 × 107

000000000000

2530354050607090110120160190

50607080

100120140170210210250320

W10W20W30W37W47

84.898.5

109.5121.1145.5

64.878.589.5

101.1115.5

3.6 × 104

4.4 × 104

6.0 × 104

6.95 x 104

4.26 x 105

0000

35.6

1620202030

4040404060

S37S47S57S67S77S87S97

118.5130150184224

281.5326.3

98.5105120149179

221.5256.3

6.0 × 104

1.33 × 105

2.14 × 105

3.04 × 105

5.26 × 105

1.68 × 106

2.54 × 106

0000000

20253035456070

4050607090

120140

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Projektierungshinweise – BS.F-, PS.F-, PS.C-GetriebeProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4.5 Projektierungshinweise – BS.F-, PS.F-, PS.C-GetriebeWirkungsgrad der GetriebeAllgemein Der Wirkungsgrad der Getriebe wird hauptsächlich durch die Verzahnungs- und Lager-

reibung bestimmt. Beachten Sie, dass der Anlaufwirkungsgrad eines Getriebes immerkleiner ist als der Wirkungsgrad bei Betriebsdrehzahl.

BS.F-Getriebe Beim BS.F-Getriebe liegt der Wirkungsgrad bei bis zu 94% (2-stufig).

PS.F-, PS.C-Getriebe

Bei den Planetengetrieben liegt der Wirkungsgrad je nach Anzahl der Verzahnungsstu-fen bei bis zu 98% (2-stufig) und 99% (1-stufig).

Quer- und AxialkräfteQuerkraft ermitteln

Bei der Ermittlung der entstehenden Querkraft muss berücksichtigt werden, welchesÜbertragungselement an das Wellenende angebaut wird. Für verschiedene Übertra-gungselemente müssen Zuschlagsfaktoren fZ nach folgender Formel berücksichtigtwerden:

HINWEISBei PS.F-Getrieben mit der Verdrehspieloption "M", die in der Betriebsart S1 betriebenwerden, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

HINWEISBei Servogetrieben darf bei der Montage von An- und Abtriebselementen der Wellen-bund als Anschlag für Übertragungselemente (Riemenscheibe, Zahnritzel usw.) ver-wendet werden.

fZ = fZ1 x fZ2

Übertragungselement Zuschlagsfaktor fZ1 Bemerkungen

Zahnräder 1.15 < 17 Zähne



Schmalkeilriemen-Scheiben 1.75 Einfluss der Vorspannkraft

Flachriemenscheiben 2.50 Einfluss der Vorspannkraft

Zahnriemenscheiben 2.00 - 2.50 Einfluss der Vorspannkraft

Ritzel-Zahnstange, vorgespannt 2.00 Einfluss der Vorspannkraft

Ritzel-Zahnstange, nicht vorge-spannt 1.15 < 17 Zähne

HINWEISDer Faktor fZ2 gilt nur für schrägverzahnte Abtriebselemente.

53

4

54

rojektierungshinweise – BS.F-, PS.F-, PS.C-Getrieberojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Zulässige QuerkraftDie zulässigen Querkräfte werden unter Berücksichtigung der Wälzlagerberechnungder nominellen Lagerlebensdauer LH10 (gemäß ISO 281) ermittelt.Für besondere Betriebsbedingungen ist auf Anfrage die Ermittlung der zulässigen Quer-kräfte anhand der modifizierten Lagerlebensdauer Lna möglich.

Höhere zulässige Querkräfte

Die genaue Berücksichtigung des Kraftangriffswinkels α und der Drehrichtung kanneine höhere Querkraftbelastung ermöglichen, als in den Auswahltabellen angegeben. Bitte halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

Definition des Kraftangriffes

Der Kraftangriff wird gemäß folgendem Bild definiert:

Zulässige Axialkräfte

Liegt keine Querkraftbelastung vor, ist als Axialkraft FA (Zug oder Druck) 50% der Quer-kraft gemäß Auswahltabellen zulässig.

Schrägverzahnte Abtriebselemente

Getriebe Schrägungswinkel β1 2

1 Bei 11 ° < β < 20 ° ist fZ linear zu interpolieren.2 Bei Schrägungswinkel > 20 ° halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

fZ2

BS.F502-802PS.F621-922, PSBF321-521PS.C221 - PS.C622

≤ 11 ° 1.00

20 ° 1.20

HINWEISDie Angaben beziehen sich auf Kraftangriff in der Mitte des Wellenendes (beiWinkelgetrieben auf A-seitigen Abtrieb gesehen). Bezüglich Kraftangriffswinkelα und Drehrichtung werden die ungünstigsten Bedingungen vorausgesetzt.

HINWEISReduzierung der QuerkraftBei BS.F-Getrieben in den Bauformen M1 und M3 mit stirnseitiger Wandbefestigungsind nur 50% von FRamax und FRapk gemäß den Auswahltabellen zulässig.

63232axx

X

FR

FA

α

0°

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Projektierungshinweise – BS.F-, PS.F-, PS.C-GetriebeProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Abtriebsseitig: Querkraftumrech-nung bei außermit-tigem Kraftangriff

Die in den Datentabellen angegebenen zulässigen Querkräfte FRamax und FRapk geltenbei Kraftangriff an l / 2 (Vollwelle) oder bei Kraftangriff am Wellenspiegel (Hohlwelle,Flanschblock).Bei abweichendem Abstand des Kraftangriffspunktes zum Getriebe müssen die zuläs-sigen Querkräfte gemäß Projektierungsablauf Seite 44 neu bestimmt werden.Dabei müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:

FRamax = zulässige Querkraft [N]

x = Abstand vom Wellenbund bis zum Kraftangriff in [mm]

a, b, f = Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung [mm]

c = Getriebekonstante zur Querkraftumrechnung [Nmm]

63215axx

63102axx

F F ab x

NR Ra ·+max [ ] F c

f xN

+[ ]R≤ ≤

x

x

FRamax

FRamaxFR FR

d d

l

l/2

F

x

d

R

amax

55

4

56

rojektierungshinweise – BS.F-, PS.F-, PS.C-Getrieberojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Getriebekonstan-ten zur Querkraft-umrechnung

Die Werte für die nicht aufgeführten Ausführungen erhalten Sie auf Anfrage.

Getriebe amm

bmm

cNmm

fmm

dmm

Imm

BSF / BSKF202 113.1 95.6 7.35 × 104 0 20 35

BSHF / BSAF202 116.6 116.6 -- -- -- --

BSBF202 101.5 101.5 -- -- -- --

BSF / BSKF302 122.6 104.6 8.61 × 104 0 22 36

BSHF / BSAF302 126.6 126.6 -- -- -- --

BSBF302 111.0 111.0 -- -- -- --

BSF / BSKF402 152.2 123.2 2.56 × 105 0 32 58

BSHF / BSAF402 143.7 143.7 -- -- -- --

BSBF402 132.0 132.0 -- -- -- --

BSF / BSKF502 175.4 134.4 4.92 × 105 0 40 82

BSHF / BSAF502 162.4 162.4 -- -- -- --

BSBF502 145.3 145.3 -- -- -- --

BSF / BSKF602 195.9 154.9 9.84 × 105 0 55 82

BSHF / BSAF602 189.9 189.9 -- -- -- --

BSBF602 170.8 170.8 -- -- -- --

BSF / BSKF802 242.7 190.2 1.89 × 106 0 75 105

BSHF / BSAF802 243.2 243.2 -- -- -- --

BSBF802 206.0 206.0 -- -- -- --

Getriebe amm

bmm

cNmm

fmm

dmm

Imm

PSF / PSKF121/122 47.6 36.6 2.08 × 104 0 14 22

PSF / PSKF221/222 53.6 39.6 2.41 × 104 0 16 28

PSBF221/222 64.1 64.1 -- -- -- --

PSF / PSKF321/322 65.0 47.0 7.97 × 104 0 22 36

PSBF321/322 72.5 72.5 -- -- -- --

PSF / PSKF521/522 83.1 54.1 2.52 × 105 0 32 58

PSBF521/522 87.5 87.5 -- -- -- --

PSF / PSKF621/622 113.6 72.3 5.48 × 105 0 40 82

PSBF621/622 105.0 105.0 -- -- -- --

PSF / PSKF721/722 126.6 85.6 1.42 × 106 0 55 82

PSBF721/722 138.5 138.5 -- -- -- --

PSF / PSKF821/822 153.2 100.7 3.21 × 106 0 75 105

PSBF821/822 156.0 156.0 -- -- -- --

PSF / PSKF921/922 170.7 105.7 5.30 × 106 0 85 130

Getriebe amm

bmm

cNmm

fmm

dmm

Imm

PS.C221/222 57 43 3.41 × 104 0 16 28

PS.C321/322 63.5 45.5 7.55 × 104 0 22 36

PS.C521/522 95.5 66.5 2.13 × 105 0 32 58

PS.C621/622 107.5 66.5 3.68 × 105 0 40 82

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Projektierungsbeispiel: Portal mit ServoantriebenProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4.6 Projektierungsbeispiel: Portal mit ServoantriebenAuslegung der X-Achse (Fahrachse)

Folgende Daten sind gegeben:• Summe der bewegten Massen: mL = 50 kg• Durchmesser der Riemenscheibe: d0 = 75 mm• Reibkoeffizient der Achse: µ = 0,01• Verfahrgeschwindigkeit: vmax = 2 m/s• Maximal auftretende Beschleunigung/Verzögerung: amax = 10 m/s2

• Taktzeit: tz = 3 s• Pausenzeit: tp = 1,8 s• Lastwirkungsgrad: ηL= 0,9• Bauform des Getriebes: IM = M1

Für den Antrieb ist ein PS.C-Getriebe im Direktanbau an einen CMP-Servomotor vorge-sehen.Die Querkraftbelastung erfolgt auf Wellenmitte.Die Kraftübertragung erfolg mit Hilfe einer Riemenscheibe.

61220axx

57

4

58

rojektierungsbeispiel: Portal mit Servoantriebenrojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Fahrabschnitte

Beschleunigungszeit in Fahrabschnitt 1, Verzögerungszeit in Fahrabschnitt 3

Fahrzeit Konstantfahrt in Fahrabschnitt 2

Mstat für alle Fahrabschnitte

Mdyn während der Beschleunigung in Fahrabschnitt 1

61222axx

t [s]

v

[m/s]

1 2 3 4

t = tv

as1 = = =

2 m/s

10 m/s

0.223

max

max

t t t t t

t

t s

z p2 1 3

2

20 8

= - - -

= .

= 3 s - 1.8 s - 0.2 s - 0.2 s

M

m gd

M

kgm

s

m

stat

L

stat

=· ·( ) ·

=

· ·

·

μ

η

0

2

2

50 9 81 0 010 075

2

0

. ..

.99

0 2043M Nmstat = .

M

m ad

M

kgm

s

m

M

dyn

L

dyn

dyn

=·( ) ·

=

·

·

=

0

2

2

50 100 075

2

0 9

20 83

η

.

.

. NNm

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Mdyn während der Verzögerung in Fahrabschnitt 3

Mmax während der Beschleunigung in Fahrabschnitt 1

Mmax während der Verzögerung in Fahrabschnitt 3

Abtriebsdrehzahl

Übersetzung einschließlich 10 % MotordrehzahlreserveBei nN = 4500 1/min handelt es sich um eine Annahme

M m ad

M kgm

s

m

M

dyn

dyn

dyn

= · · ·

= · -

· ·

= -

0

2

2

50 100 075

20 9

16

η

..

.8875Nm

L

( )

M M M

M Nm Nm

M Nm

stat dynmax

max

max

. .

.

= +

= +

=

1

0 2043 20 8333

21 04

M M M

M Nm Nm

M Nm

stat dynmax

max

max

. .

.

= +

= + -( )= -

3

0 2043 16 87

16 6657

nvd

n

msm

n

a

a

a

maxmax

max

max

.

.min

=·

·

=·

·

=

0

60

2

0 07560

509 295 1

π

π

in

n

i

i

N

a

=·

=·

=

max

min0.9

.min

7.95

45001

509 2951

0.9

59

4

60


Maximale Antriebsdrehzahl

Projektierung ServogetriebeDie Projektierung erfolgt gemäß Projektierungsablauf Seite 44 ff.

Anhand der unten stehenden Tabelle das Getriebe ausgewählt

Auswahlbedingung:

Bedingung ist erfüllt.

n n i

n

n

amax max

max

max

.min

.min

= ·

= ·

=

509 2951

7

3565 0651

cT FRa FRapkMamax Mapk MaNotaus nak JG PSC PSC PSC

i Nm Nm Nm 1/min 10-4kgm2 Nm/' N N

PSC221 3 29 40 60 1500 0.172 3.46 1170 20005 34 42 63 720 0.0578 3.44 1390 20007 32 39 59 800 0.03 3.28 1550 2000

10 30 37 56 700 0.0144 2.92 1750 20001

M1;M3;M5-6 M2 M4 ϕnepk η a0 a1 a2 a0 a1 a2 a0 a1 a2

i 1/min % '

PSC221 3 7000 99 101.00 -0.093 0 106.00 -0.104 0 109.00 -0.110 0 105 7000 99 160.00 -0.181 0 163.00 -0.190 0 167.00 -0.200 0 107 7000 99 186.00 -0.257 0 187.00 -0.264 0 186.00 -0.267 0 10

10 7000 99 158.00 -0.178 0 161.00 -0.184 0 164.00 -0.194 0 101

M M

Nm Nm

n n

apk

epk

max

max

.

min min

≤

≤

≤

≤

21 04 39

35651

70001

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Mittlere Abtriebsdrehzahl

Auswahlbedingung:


Effektivdrehmoment Servogetriebe

Auswahlbedingung:


nn t n t

t t

n

s

am

n n

n

am

=· + + ·

+ +

=· +

1 1

1

509 2951

20 2 50

... ...

... ...

.min

. 99 2951

0 8

509 2951

20 2

0 2 0 8 0 2 1 8

16

.min

.

.min

.

. . . .

· + ·

+ + +

=

s s

s s s s

nam 99 7651

.min

n nam ak≤

≤169 7651

8091

.min min

Mn t M n t M

n t n t

M

aeff

n n n

n n

aeff

=· · + + · ·

· + + ·

=

1 1 1

8

1 1

8

509

... ...

...

. 22951

20 2 21 04 509 295

10 8 0 2043

506 2958min

. . .min

. .

.

· · + · · +s Nm s Nm

11

20 2 16 67

0 2 254 641

0 8 509 2951

0 2

8min. .

. .min

. .min

.

· · -

· + · +

s Nm

s s s ··

=

254 641

16 065

8

.min

.M Nmaeff

8

8

M M

Nm Nm

aeff a≤

≤

max

.16 065 32

61

4

62


Thermisches Moment des Servogetriebes

Thermische Faktoren für Bauform M1a0=186 a1=-0,257 a3=0

Auswahlbedingung:


QuerkraftberechnungZuschlagsfaktoren für die Querkräfte bei unterschiedlichen Übertragungselementen ander Abtriebswelle finden Sie auf Seite 50 und auf 53.

Kraftangriff ist in der Mitte der Abtriebswelle.Auswahlbedingung:


Mn t M n t M

n t n t

M

ath

n n n

n n

ath

=· · + + · ·

· + + ·

=

1 1 1

1 1

1.2

509

... ...

...

. 22951

20 2 21 04 509 295

10 8 0 2043

506 295min

. . .min

. .

.

· · + · · +s Nm s Nm

11

20 2 16 67

0 2 254 641

0 8 509 2951

0 2

min. .

. .min

. .min

.

· · -

· + · +

s Nm

s s s ··

=

254 641

.min

ath

1.2 1.2

1.2

1.2 1.2 1.2

M 5.009Nm

M a a na

n

M

Therm am

am

Therm

= + · +

= + - ·

0 1

2

1 2

186 0 257 169 7651

.

. .min

+

=

0

169 765

142 37

1 2.

.

,

M NmTherm

( )

M M

Nm Nm

ath Therm≤

≤5 035 142.37.

FM

df

FNm

m

F N

R z

R

R

max

max

max

max

.

..

= ·

= ·

=

0

2

21 04

0 075

2

2 5

1402

F F

N N

R RaPkmax≤

≤1402 2000

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Berechnung der Lagerkraft

Auswahlbedingung:


Lastmomente in den Fahrabschnitten 1 bis 3Fahrabschnitt 1

Fahrabschnitt 2

Mn t M n t M

n t n t

M

akub

n n n

n n

akub

=· · + + · ·

· + + ·

=

1 1 1

3

1 1

3

509

... ...

...

. 22951

20 2 21 04 509 295

10 8 0 2043

506 295min

. . .min

. .

.

· · + · · +s Nm s Nm

11

20 2 16 67

0 2 254 641

0 8 509 2951

0 2

3min. .

. .min

. .min

.

· · -

· + · +

s Nm

s s s ··

=

= ·

=

254 641

11 172

2

11 12

0

3

0

.min

.

.

M Nm

FM

df

FNm

akub

Rkub

akub

z

Rkub.

.

.

075

2

2 5

744 8

m

F NRkub

·

=

3

33

F F

N N

Rkub R≤

≤

max

.744 8 1402

MM

i

MNm

M Nm

e

dyn

G

e

e

max

max

max

.

.

.

1

1

1

1

21 04

7 0 99

3 036

=·

=·

=

η

MM

i

MNm

M Nm

e

stat

G

e

e

max

max

max

.

.

.

2

2

2

0 2043

7 0 99

0 0294

=·

=·

=

η

63

4

64


Fahrabschnitt 3

Motorauswahl Vorläufige Bestimmung des Motors mit Hilfe des Momentes Mpk.

Ausgewählter Motor:CMP63MMpk= 21.4 NmJmot= 1.92 × 10-4 kgm2

Bestimmung des Masenträgheitsverhältnisses "k"

Jext ist somit bezogen auf die Motorwelle.

Auswahlbedingung:

Bedingung erfüllt.

MM

i

MNm

M Nm

e

dyn G

e

e

max

max

max

. .

.

3

3

3

3

16 67 0 99

7

2 357

=·

=- ·

= -

η

nN MotorM0 I0 Mpk Imax M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0 kalt

min–1 Nm A Nm A Nm A kgcm2 Nm mH Ω V

4500

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 0.1 0.13 0.85 -- 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 0.15 0.18 0.95 -- 45.5 19.92 56CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 0.42 0.48 3.1 4.3 37 11.6 62CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 0.67 0.73 4.3 3.1 20.5 5.29 66CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 0.92 0.99 4.3 3.1 14.6 3.56 68CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 1.15 1.49 7 9.3 18.3 3.34 64CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 1.92 2.26 9.3 7 9.8 1.49 67CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 2.69 3.03 9.3 7 7.2 1.07 71

J mv

nJ

J kg

m

s

ext G

ext

= · ·

+

= · ·

91 2

91 2 50

2

3565 0651

2

.

.

.m

max

max

iin

.

.

+ ·

= ·

-

-

2

4 2

4 2

0 03 10

14 38125 10

kgm

J kgmext

( )

( )

kJ

J

kkgm

kgm

k

ext

Motor

=

=·

·

=

-

-

14 38125 10

1 92 10

7 49

4 2

4 2

.

.

.

k ≤

≤

15

7 49. 15

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Motoreigenbeschleunigung bzw. Verzögerung in den Abschnitten 1 und 3

Maximale Motordrehmomente in den Abschnitten 1 und 3Fahrabschnitt 1

Fahrabschnitt 2

Effektives Motormoment

Thermische effektive Motordrehzahl

M J Jn

t

M kgm k

Eigen G Mot

Eigen

= +( ) ··

= · + ·- -

max

.

. .

9 55

0 03 10 1 92 104 2 4 ggm

s

M NmEigen

2

3565 0651

9 55 0 2

0 3639

( ) ··

=

.min

. .

.

-10

4

M M M

M Nm Nm

M Nm

t e Eigen

t

t

1 1

1

1

3 036 0 3639

3 3999

= +

= +

=

max

. .

.

M M M

M Nm Nm

M Nm

t e Eigen

t

t

3 3

3

3

2 357 0 3639

1 9931

= +

= - +

= -

max

. .

.

MtM t M t

MNm s Nm

effz

n n

eff

= · + + ·( )

=( ) · +

1

3 399 0 2 0 0294

12

12

2

...

. . .(( ) · + -( ) ·

=

2 0 8 1 9931 0 23

1 0174

. . .

.

s Nm ss

M Nmeff

2

nn t n t

t

n

effn n

z

eff

=· + + ·

=

11 5

11 5

1 5

3565 065 1

2

. .

....

.min · + · +

1 5

1 5

0 2 3565 065 1 0.8s3565 065 1

2

.

.

. .min

.mins ·

=

1 5

1 50 2

3

1646 3 1

.

..

.min

s

s

neff

65

4

66


Bestimmung der Motorarbeitspunkte dynamisch und thermisch• Der thermische Arbeitspunkt muss unterhalb oder maximal auf der thermischen

Grenzlinie liegen:

• Das dynamische Grenzmoment muss überprüft werden:

[1] Mdynamisch (n) 500 V




[5] M S1thermisch (Derating)

M Meff Nenn≤

M MMot pkmax≤

0

5

10

15

20

0 1000 2000 3000 4000

n [min-1

]

M [

Nm

]

[2]

[1]

[5]

[3]

[4]

M t1

M eff

n maxn eff

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

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22


UmrichterzuordnungDie Umrichterzuordnung der CMP-Servomotoren zu MOVIAXIS® und MOVIDRIVE® fin-den Sie im Katalog "Synchrone Servomotoren CMP40/50/63".

Berechnung des BremswiderstandsSpitzenbremsleis-tung in Fahrab-schnitt 3

Mittlere Bremsleis-tung in Fahrab-schnitt 3

Effektive Brems-leistung

Die Auswahl des Bremswiderstands hängt unter anderem davon ab, welcher Bremswi-derstand an den jeweiligen Umrichter angeschlossen werden darf. Bei Verwendungeines MOVIDRIVE®-Umrichters werden im Systemhandbuch entsprechende Hinweisegegeben. Bei Verwendung eines MOVIAXIS®-Servoverstärkers muss der entsprechende Brems-widerstand über die "SEW Workbench" ermittelt werden.

PM n

P

Nm

P

Br pk

tn tn Last

Br pk

B

_

_

.min

.

=· ·

=· ·

η

9550

1 9931 35651

0 9

9550

rr pk kW_

.= 0 6696

PM n

P

Nm

P

Br

tn tn Last

Br

.min

.

=· ·

=· ·

η

9550

1 9931

35651

20 9

9550

BBr kW.= 0 3348

PP tt

P kW ss

P kW

Br effBr

z

Br eff

Br eff

_

_

_

. .

.

=·

=·

=

3

0 3348 0 23

0 223

67

Documents

Katalog - download.sew-eurodrive.com · ter MOVIDRIVE ® und Mehrachs ... Sie im Katalog / Preiskatalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren", Ausgabe 04/2008. Weiterführende Dokumentation