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Antriebstechnik


Agenda

• SINAMICS V20 Smart Access2

• SINAMICS G120C Leistungserweiterung3

• Intelligent Operator Panel IOP-24

• SINAMICS S120 Neue Booksize Leistungsteile5

• SIMOTICS - Motoren6

• SIMOGEAR - Getriebemotoren7

• STARTDRIVE V158

• SINAMICS S210 - Das neue Servoantriebssystem1

07.02.2018 RC-DE DF MC PROM 6Seite 2


SINAMICS S210 Servoantriebssystem; Positionierung innerhalbdes SINAMICS “Discontinuous Motion” Servo Portfolios

Basic: SINAMICS V90Servo Drive SystemBasis Einachs AC/AC Servo Drivemit Standard Funktionalität füreinfache Motion-Control-Aufgaben

High end: SINAMICS S120Servo DriveModulares DC/AC MehrachsSystem mit integrierter, Umrichterbasierender, Motion ControlFunktionalität für High EndAnwendungen

Midrange: SINAMICS S210Servo Drive SystemEinachs AC/ACServoantriebssystem mit hoherPerformanz und Dynamik fürMotion Control Anwendungen imMidrange Segment.

NEW



Das skalierbare SINAMICS-Umrichterportfoliofür „Discontinuous Motion“

Perf

orm

ance

und

Ant

riebs

funk

tione

n

V90+ 1FL6

S210+ 1FK2

S120 / S120M+ 1FK7, 1FT7 , 1PH8, 1FG1, 2

2 + weitere Motoren1 in Vorbereitung

Basic Mid-Range High-End

projektiert mit TIA Portal

Mehrachsantriebe,Direktantriebe

DCC / TEC

DC-Kopplung1

Startdrive-Integration1 +Webserver

Safety:STO über KlemmePROFINET, ser. Komm.,z. B. Modbus, PTI

Integration in TIA Portal

Basic u. erweiterteSafety1 inkl. PROFIsafe

Energierückspeisung

Servoregelung



Top Highlights SINAMICS S210 & SIMOTICS S-1FK2Das neue Mid-Range Servoantriebssystem

*) Volle Integration in Vorbereitung**) Einschränkungen siehe PMD

Feature / Funktion Nutzen

• SIMOTICS S-1FK2 Motor(Compact oder High Dynamic)

• PROFINET IRT (250 µs)τ

• Erhöht diePerformance

• Safety Integrated-Funktionenüber PROFIsafe τ

• Erfüllt höchsteAnforderungenan die Sicherheit

• Integrierter Webserver• “One Button Tuning”• TIA Portal (über GSD)*)

τ• Vereinfachte

Inbetriebnahme

• One-Cable-Connection (OCC)• Integrierter C2 EMV-Filter τ

• Spart Zeit beider Installation

• 1AC 230V (200-240V) 0,05 - 0,75kW• UL Zertifizierung τ

• Für verschie-denste Märkteeinsetzbar **)

HighDynamic



24V DC Versorgungs-spannung

Netzanschluss,Externer Bremswiderstand(optional)

Schirmanschluss

PROFINET Schnittstelle

2 Messtastereingänge,Safety Eingang (STO)

Service Ethernet

Abdeckung

Integriert:• Bremswiderstand• C2 EMV-Filter

OCC:One Cable-Connection fürMotor, Bremse und Geber!

OCC:Motorklemme

OCC:GeberBremse

Status / Fehler Code

Quittierbutton

SD-Karten Slot

Status LED

S-1FK2 Motor

SINAMICS S210Servo Drive 1AC 230V Design (0.1kW – 0.75kW)



SIMOTICS S-1FK2Motor Design und Optionen

Optionen:• Haltebremse• Wellenende: Glatt oder Passfeder• 20 Bit Geber: Inkremental oder Multiturn-Absolutwergeber• Dichtungsring: Schutzklasse IP65 erreichbar

Weitere Features:• High Dynamic: Hohe Beschleunigung und Dynamik• Compact: Kompaktes Design

Verdrahtung:• Ein Kabel für Leistung, Geber und Bremse• Drehbar, mit kleinem Steckerdesign



Mehrwert mit SINAMICS S210 Servoantriebssystem

Einfaches Engineering undhohe Performance mitPROFINET, Safety auf gleichemBus, PROFIenergy

Die zertifizierte, integrierteSicherheitsfunktionen gestattenmaßgeschneiderte Sicherheits-konzepte.

*)in Vorbereitung

PROFINET

Industrial Ethernet

System Vorteile

*) Integriertes Engineering undDatenhaltung, einheitliche Bedien-philosophie via TIA-Portal. EineProjektdatei und damit immerkonsistent.



SINAMICS S210 ServoantriebssystemDas kompakte High-Performance-Einachs-Servoantriebssystem

Einfache Inbetriebnahmemit dem integriertenWebserver

+

Einfache Installation mitEinkabelanschlusszum Motor

+ Bereit für den Weltmarkt +

Optimal im Zusammenspielmit SIMATIC-Steuerung

+ Integrierte Safety-Funktionalität

+

Kompaktes Design –Hohe Performance

+



Motion Controlüber SIMATIC S7 und SIMOTION-Controller und PROFINET

+49 (7938) 81 391

SINAMICS S210 System folgtals hochdynamische Achse

Projektiert mit TIA PortalMotion Controlüber SIMATIC

Interpolation

Achsenverhalten

Achskoordination

Positionieren

Verteilter Gleichlauf

Kinematikfunktionenmit Conveyortracking

Kinematikfunktionen

Kurvenscheiben-/Getriebegleichlauf 1)

Getriebegleichlauf(relativ) 2)

Ausgangs-CamsMess-Eingang

Positionierung

Drehzahl-Regelung

TBasicControllerStandardCPU(S7-1200)

AdvancedControllerStandardCPU(S7-1500)

AdvancedControllerT-CPU

(S7-1500)

SIMOTIONMotionController

Basic Midrange High-End

PNR

T/I

RT

PNR

T

Mot

ion-

Con

trol

-Fun

ktio

nen

1) Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition 2) Aufsynchronisieren ohne Vorgabe der Synchronposition



Agenda







• STARTDRIVE V158




SINAMICS V20 – Der wirtschaftliche, zuverlässige undbenutzerfreundliche Umrichter für Basisanwendungen

Einfache Installation Einfache Handhabung Einfach sparsamƒ Parameter laden ohne

Stromversorgungƒ Webservermodulƒ Keep-Running-Modeƒ Weiter Spannungsbereich, fortschrittliches

Kühlkonzept, beschichtete Leiterplatten

ƒ Kompaktes Designƒ Flexible Montage (Wand oder

Durchsteckmontage)ƒ USS u. Modbus RTU an den Klemmenƒ Elektromagnetische Verträglichkeit

(EMV)

ƒ Eco-Modus und Hibernation-Modusƒ Überwachung des Energie- und

z.B. Wasserdurchflussesƒ Betriebsarten für hohe

und geringeÜberlastfähigkeit

von 0,12 kW bis 30 kW

bis

60 %

Energieeinsparung



Sicherer und bequemer Zugangƒ zum Umrichter, auch wenn er an schwer zugänglichen Orten

installiert istƒ durch drahtlose Direktverbindung kein Kabel zum Mobilgerät oder

PC erforderlich

Installation in weniger als einer Minuteƒ keine Apps oder Downloads erforderlichƒ arbeitet mit jedem gängigen Browser und mit jedem Endgerät

Einfache Bedienungƒ durch intuitive/geführte Benutzeroberflächeƒ Erscheinungsbild wie das einer Appƒ höhere Funktionalität als das BOP

Komplettlösungƒ der integrierte Webserver bietet alle Funktionenƒ unabhängig von Hardware und Betriebssystemƒ upgradebare Firmware und Sprachpakete

+

+

+

+

SINAMICS V20 Smart AccessAlle Funktionen einfach im Handumdrehen



SINAMICS V20 Smart AccessSchließen Sie Ihr Mobil-/Endgerät in weniger als einer Minute an

1

Bringen Sie Smart Access anIhrem SINAMICS V20 an undschalten Sie das Modul ein

V20_xxxx

2

Suchen Sie SINAMICS V20Smart Access in Ihren

Wi-Fi-Netzen

3

Öffnen Sie den Browser fürden Zugang zur Homepage



Online-/Offline-Identifizierung

SchnellmenüFehler/Alarm

Parameterausgabe/-speicherung

Überwachung desUmrichterstatus

Sichern und Wiederherstellen derEinstellungen über das Mobilgerät

Schnellinbetriebnahme-Wizard

Betrieb des Motors imTippbetrieb oder mitSollwert

Schneller Überblick überFehler, Alarme und Status

Smart-Access-Optionen

ProduktidentifikationHotline/Support

SINAMICS V20 Smart Accessbietet alle erforderlichen Funktionen in einem Gerät



Agenda







• STARTDRIVE V158




Feature / Funktion Mehrwert

• Zu den bisherigen vier Baugrößen kommen nun dieneuen GehäusegrößenFSD (22 kW - 45 kW),FSE (55 kW) undFSF (75 kW–132 kW) hinzu.

τ• Erweiterte Kompaktheit der Baugrößen, vor allem in den

hohen Leistungsbereichen

τ• Volle Integration der Antriebe in die TIA Portal

Systemdiagnoseτ • Verwendung des TIA Portal Bibliothekskonzepts

• Somit ist der SINAMICS G120C in sieben Baugrößen ineinem Leistungsbereich von0,55–132 kW (3AC, 380–480 V) verfügbar

τ • Integrierte Sicherheit Safe Torque Off

τ• ab 22 kW keine Netzdrossel erforderlich und geschirmte

Motorleitungslängen mit ≥ 200m sind ohneZusatzkomponenten realisierbar

SINAMICS G120C Leistungserweiterung


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• STARTDRIVE V158




Intelligent Operator Panel IOP-2für SINAMICS G120

Feature / Funktion Benefit

Kontrastreiches Farb-Display mit einerAuflösung von 320*240 Pixel τ

Hohe Bildqualität mit Farbinformationen,die eine schnelle Erfassung vonInformationen ermöglicht

Grafisches Display zur Darstellung vonStatuswerten wie Druck oderDurchfluss in Balkendiagramm,Skalarwert oder Kurvenanzeige

τHohe Bedienfreundlichkeit und intuitiveBedienung

Zentrales Sensorsteuerfeld mitintegrierten Steuertasten τ Intuitive Bedienung und Navigation

Folientastatur τ

Robust durch Schutzart IP55⇓ Schutz gegen Staubablagerungen imInneren und gegen Wasserstrahl (ausallen Richtungen)

Upload zusätzlicher Funktionen,Sprachen und Assistenten τ

Flexible anpassbar und immer auf demneuesten Stand

DirekteHandbedienungdes Antriebs

Intuitive Navigation undEingabe von Werten überzentrales Sensorsteuerfeld

Aufruf von kontext-abhängigen Informationenund Hilfetexten

Folientastatur(IP55)

KontrastreichesFarb-Display320*240 Pixel

Menüzeile ermöglichtschnellen Zugriff aufFunktionen

Farbige Statuszeileliefert weit sichtbareStatusinformation

AbbruchvonFunktionen



IOP-2 V2.0 SP1 - Leistungsfähige Service & Support Funktionen… einfacher Zugriff zu Produktinformationen

Feature / function Benefits

Einfacher Zugriff auf Produkt-informationen des aktuellenAntriebssystems (Power Module, ControlUnit, IOP-2).

τ

Der generierte Data-Matrix- oder QR-Codebietet einen direkten Zugriff auf die IndustryOnline Support Datenbasis (Produkt-informationen, Dokumentationen,Downloads, FAQs, …).

Das IOP-2 erstellt eine automatischgenerierte Übersicht über alleverwendeten Antriebs-komponenten mitBestellnummer (MLFB), Seriennummer,Softwareversion und aktiver Alarme undWarnungen.

τ

Der Code ermöglicht eine einfache undschnelle Kontaktaufnahme mit demCustomer Support über die Industry OnlineSupport App.

Einfache Kopplung zu allen mobilenGeräten (z.B. Tablets, Smartphones) überData-Matrix-oder QR-Code.

τEs ist keine Onlinekopplung zum Antrieberforderlich (Sicherheit).

Unterschiedliche Code-Scanner werdenunterstützt. τ

Hohe Flexibilität durch den Einsatzbeliebiger Standard-Code-Scanner. Derhöchste Komfort kann durch dieVerwendung der „Siemens Industry OnlineSupport App“ erreicht werden.



IOP-2 V2.0 SP1 - Leistungsfähige Service & Support Funktionen… einfacher Zugriff zu Produktinformationen

1P6SL3224-0BE32-2AA0+ST-

F72112000128+16S5001• Der Data-Matrix-Code ist sinnvoll mit der

Siemens Industry Online Support App scannbar.• Der QR-Code kann mit einem Standard Scanner

und mit der Siemens Industry Online SupportApp. gescannt werden.

• Der Scan beinhaltet die wesentlichen Produkt-Infos: (MLFB, Serien-Nr., FW-Version).

• Der Data-Matrix-Code beinhaltet standardisierteIdentifier (1P= Bestell-Nr.; S= Serien-Nr., 16S=Software-Version).https://support.industry.siemen

s.com/cs/ww/de/ps/6SL3224-0BE32-2AA0

Download Link für “Siemens Industry Online Support App”https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067

• Abruf von Informationen zum z.B. Power Module über Industry Online Support App



Agenda







• STARTDRIVE V158




Neue Motor Module

BenutzerfreundlichEinfache und schnelle Verdrahtung

+

Robustzuverlässiges Schirm-konzept,optimierte Aufbautechnik, massiveMontageplatte

+

KompaktReduzierter Platzbedarf imSchaltschrank durch- neuen Motoranschluss- neue Motor Modules mit dreifacherÜberlast (30A, 2x 18A)

+

Passt perfektzu Ihrer Applikationdurch zwei Ausprägungen

C- Types: Continuous MotionD- Types: Discontinuous Motion

+

Kompatibelzu den bisherigen Motor Modulen.Keine Software-anpassung bei denNachfolgertypen erforderlich

+

SINAMICS S120Innovierte Motor Module



Feature / Funktion Mehrwert• neue SINAMICS S120 Motor Module

45A und 60A C-Type τ

• 33% schmaler als die alten Motor-Module(100 anstelle von 150mm)

• Echte 200% Überlast(90A statt 85A bzw120A statt 113A)

• Portofolioerweiterung der 24 Aals C und D Typen

τ

• Im Vergleich zum 30A Motor Module:50% dünner– 50mm anstelle von 100mm und preislichattraktiver

• Schließen der Portfoliolücke zwischen 18Aund 30A Geräte

• Teilweise schmalerer Geräte undoptimiert Überlast τ

• Weniger Platz im Schaltschrank notwendig

SingleMoMo

3A/9A50mm

5A/15A50mm

9A/27A50mm

18A/54A50mm

24A/72A50mm

30A/90A100mm

DoubleMoMo

2x3A/9A50mm

2x5A/15A50mm

2x9A/27A50mm

2x18A/54A100mm

SingleMoMo

18A/36A50mm

24A/48A50mm

30A/56A100mm

45A/90A100mm

60A/120A100mm

DoubleMoMo

2x18A/36A100mm

D

CD diskontinuierliche Bewegung

STEP 2: Neue Module abca 10/2017

Neue zusätzliche Module

C kontinuierliche Bewegung

SINAMICS S120 Booksize Motor Module



Agenda







• STARTDRIVE V158




Durch intelligente Analyse werden Antriebsdaten zu wertvollen InformationsquellenIn der heutigen Welt der Vernetzung sind digital erweiterte Motoren nur ein weiterer Schritt auf dem Wegzu einer digitalisierten Industrie.

SIMOTICS IQ enthält alles Erforderliche zur Analyse der Zustandsdaten Ihres Motors.

Die Vorteile? Bessere Performance, höhere Verfügbarkeit und optimierte Wartungsfreundlichkeit– und gesteigerte Produktivität Ihrer Anlage!

SIMOTICS IQ – Der Fitness-Tracker für Ihren Motor!


Digitale Anbindung durch SIMOTICS Connect,einer plug&play-Sensorbox mit WLAN-Kommunikationund integrierter Stromversorgung.

ƒ Motor-Betriebsdatenƒ Leistung und Drehzahlƒ Betriebszustand und Betriebsstundenƒ Flottenmanagementƒ Elektronisches Typenschild

SIMOTICS IQ

SIMOTICS IQ – Der Fitness-Tracker für Ihren Motor!



SIMOTICS IQ und Data Matrix Code

OEM /Distr.

Endkunde

• Apps• Services

MindSphere

• Daten-Hosting• Apps + Algorithmen• Benutzermanagement

+DataMatrix-Code

App

• Technische Daten• Bestellnummer inkl.

Z-Optionen• Zertifikate• Spares-on-Web• Industry Mall• …



Merkmale / Funktionen Nutzen für den Anwender• IE4 Produktspektrum über einen weiten

Leistungsbereich von 0,55 kW bis 500 kW fürNetz- und /oder Umrichterbetrieb

τ• Maximierung der Energieeinsparungen

bei Minimierung der Betriebskosten mit innovativerzuverlässiger Technologie

• Netzmotoren jetzt auch bis 500 kW in IE4gemäß IEC 60034-30-1

• Kupfer-Hybrid- und Aluminium-technologie• Neue Generation von Schaltgeräten speziell für

hocheffiziente Motoren

τ

• Optimale Fertigungstechnologie für kompakteMotoren

• Systemoptimiert auch bei DOL-Anwendungen:Schaltgeräte auch mit Safety Functionalityverfügbar

• Hocheffiziente und hochdynamischeSynchronreluktanz-Antriebssysteme mitSIMOTICS GP/SD Motoren und SINAMICSG120 & S120 Umrichtern

• Systemeffizienzklasse IES2• Motoreffizienzklasse besser IE4 gemäß neuer

IEC TS 60034-30-2

τ

• Höchste Energieeinsparung auch in Teillastbereich• Jetzt auch Safety Functionality verfügbar• Einfache Usability und Auswahl über bekannte

Tools

• Neue, speziell auf hocheffiziente (IE4) Motorenzugeschnittene Schaltgerätegeneration

• Abgestimmte Systemlösung für minimierteVerlustleistung der Motoren und somit noch höhereGesamtwirkungsgrade

• Ermittlung von Energiesparpotentialen undAmortisationszeiten mit dem EnergieeffizienztoolSinaSave

τ• Entscheidungshilfen zur Investition

in energieeffiziente Technologien

Der Bedarf bestimmt die Effizienz-klasse sowohl im Netz-, als auchim UmrichterbetriebSIMOTICS GP/SD in IE4 mitSIRIUS-Schaltgerät speziell für IE4

SIMOTICS GP/SD VSD4000-Reihemit SINAMICS G120/S120

SIMOTICS NiederspannungsmotorenDer Maßstab für hocheffiziente Motoren


Agenda







• STARTDRIVE V158




SIMOGEARNeuheiten Übersicht



Applikation ElektrohängebahnenSegment Light EHB - Produkt

Modularer Aufbau, durchgängig aus Standardkomponenten,freie Programmierung im TIA Portal

Automatisierungssystem für Elektrohängebahnen

• Austauschbare Standardkomponenten• Umfangreiche getestete Applikationsbausteine• Weltweit verfügbare Ersatzteile• Geringere After-Sales Kosten• Einfache Instandhaltung mit eigenem Personal• Freie Programmierung und Projektierung über

SIMATIC Software

Produktvorschlag• S7-1500 Anlagensteuerung• S7-1200 Segmentsteuerung• EMS400S Fahrzeugsteuerung• EMS400S Diagnoseeinheit• SIMOGEAR EHB Getriebemotoren



Agenda








• STARTDRIVE V158



Startdrive –V15

Unterstützung weitererAntriebsgeräteUnterstützung von SINAMICS G130,G150, S150 und MV

Erweiterte Unterstützungfür S120 (CU320-2)• Unterstützung von Chassis und Cabinet

Modules (nicht Blocksize Modules)• Unterstützung von SIMOTICS Asynchron-

motoren und Fremdmotoren• Vektor-Regelung• Parametervergleich (Online/Offline,

gegen Werkseinstellung)• Quellenseitige BiCo-Verschaltung• Upload aus der Liste

der erreichbaren Teilnehmer



Startdrive –Startdrive App »Edit parameters in several drives«

Applikation• TIA Portal externe Applikation• Einfach und intuitiv zu bedienen• Nutzbar für SINAMICS G120-Familie und CU320-2

basierte Antriebsgeräte (SINAMICS S120, G130,G150, S150 und MV)

• Wird mit V15 zur Verfügung gestellt

Kundennutzen⇓ Effiziente Massendatenbearbeitung⇓ Open Source Beispiel zur Nutzung der Openness-

Schnittstelle für Antriebseinstellungen



Startdrive Advanced* –Safety Abnahmetest für G120Funktion• Geführter Abnahmetest-Assistent für alle drive-based

Safety Integrated Funktionen (Basic und Extended Safety)• Automatische und Safety-funktionsspezifische

Erstellung von Traces• Generierung eines Abnahmeprotokolls als Excel-Datei• Neben der Integration in TIA bietet der Abnahmetest

folgende neue Features• Serien-Abnahme (Ergebnistransfer auf andere Antriebe)• Verfügbar für G110M, G120, G120C, G120D, G120P

Kundennutzen⇓ Effiziente Durchführung und Dokumentation

des Safety-Abnahmetests⇓ Das Protokoll beinhaltet alle notwendigen Daten

(Deckblatt, Testdaten, Antriebsparameter,Checksummen, Unterschriften)

⇓ Unterstützung bei der Einhaltung der Maschinenrichtlinie

*Licence Key erforderlich



Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!Michael BrodbeckPromotion für Motion Control Systeme

RC-DE DF MC PROM

Weissacher Str. 1170499 Stuttgart

Telefon: +49 (711) 137-2374Fax: +49 (711) 137-3940Mobil: +49 (173) 9795175

E-Mail:[email protected]

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

siemens.com

Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Die Informationen in diesem Dokument enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungs-merkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung derProdukte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbartwerden.

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