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Sachverzeich n is

A

Ablaufsprache (AS) 136f., 148f. Ablaufsteuerung 13, 118ff., 123f., 519 Abtastbusse 485 Abtasteinheit 289 Abtasten, zeilenförmiges 293 Abtasthebel 39 Abtaststrategien 293ff. ABUS 486 Adaptive Control 12 AID-Wandler 83ff. -, Parallelumsetzer 85 -, Rampenverfahren 84 -, Spannungs/Frequenz-Umsetzer 84 -, Wägeverfahren 84 Akkumulator 145f. Aktor-/Sensorebene 482 Aktor-Sensor-Feldbusse 485 Anweisungsliste (AWL) 134, 140ff. APT 246 äquidistante Bahn 236, 370 Arbeitsfolge 45 Arbeitsspeicher 94 ff. Arbeitsweg 42 Architekturen 521 ARPA-Netz 491 Assemblersprache I Off. ATM 487 Auftragsdurchsetzung 530 Auftragsverwaltung 517 Augmented Reality 319 -, beim Einrichten 319 -, Einfahren 319 -, Störungsmanagement 319 Auslastungsstatistik 507 Ausrichtetisch 392 Automat If.

-, Halb- 2 -, Teil- 2 -,Voll-2 Automatically Programmed Tools 246 Automatisierte Produktion 478,480f. Automatisierung I ff. -, Entwicklungsstufen 4f. -, Gründe 2ff.

B

Backbone-Netzwerke 485,487 Bahnkorrektur 236 Bahnsteuerung 176 Bearbeitungsvorgänge 517 Bedienoberfläche 533 Bedien- und Anzeigeelemente 91f. Bedientafel, 125 BDE-Terminals 503 Betriebsdaten 501 Betriebsdatenerfassung (BDE) 481, 496,

500,518 Betriebsdatenverarbeitung 500,504ff. Betriebssystem 98ff., 187 benutzergerechte Maschinen­bedienung 318 Benutzerschnitlstelle 129f. Behind-Tape-Reader-Schnitt-Stelle (BTR)

494 Bezugsmaßprogrammierung 234 Bildverarbeitungssysteme 299f. Binärzähler 78ff. Bitübertragungsschicht 490 Boolesche Algebra 64ff. -, Postulate 65 -, Theoreme 68ff. Büro-Netzwerke 487

564

C

CAD 478f. CAM 478f., 502 CAN-Bus 486 CAP 478f., 502 CAQ 480,502 CIM - Computer Integrated CIM-Kette

475 CIM-Komponenten 475 CIM-Modell 475 Compilezyklen 212 COSMOS plus 525

D

Darstellungsinstanz 490 Datencode 63 Datenkomprimiereinrichtung 289 Datenreduktion 303f. DIA-Wandler 87ff. -, Parallelverfahren 87 -, R-2R-Netzwerk 87 -, Wägeverfahren 87 -, Zählverfahren 87 Decodierer 82 Dezimalsystem 59f. Diagnose 12,29,512 Digitalisiereinrichtung 288 Digitalisierung 288ff. Digitalrechner 93ff. -, Hardware 94 ff. -, Peripherie 94ff. -, Software 98ff. DIN 66025 222 DIN-Messbus 486 Disjunktion 69 Diskette 95, IOlf. DNC (Distributed Numerical Contro!)

493 DNC-Systeme 494, 498 DNC-Systemklassen 494 Doppelgreifer 24 Drehautomaten 9 Drehgeber 17, 41 Drehzahlverstellung 18 Drehzelle 543

Dualsystem 59ff. Dualzahl, Aritlunetik 80

E

Ebenenmodell 157 Ebenenstruktur 508

Sachverzeichnis

Engineering Data Management System (EDM) 7f.

Ein-I Ausgabekanäle 95 Ein-/Ausgänge 127,132f. Einfach-DNC 494 Eingriffsbreite 391 Einspindeldrehautomat 34 Einstellen 204 Einzelpunktantastung 293 Electronic Data Interchange(EDI) 476 elektronischer Leitstand 511 Enterprise Resource Planning (ERP) 477 Entsorgung 31 Entwicklung, industrielle 2f. Ethernet 160 Events 213

F

FAIS-Bus, japanischer 486 FDDI 487 Fehler 160ff. -, Erkennung 162f. -, Sicherheit 165ff. -, Toleranz 163f. Fehlerhäufigkeitsverteilung 506 Fehlerstatistik 505 Feinplanung 492, 517 Feinplanungsmodul 529 Feldbussystem 156ff. Fertigungsaufträge 529 Fertigung der Kurvenscheiben 45 Fertigungshilfsmittelorganisation 507 Fertigungsleitrechner 492,514,517 Fertigungseinrichtung 9 Fertigungsfehler 387 Fertigungsleitsysteme 492 Fertigungsprozess 503 Fertigungsstraße 21

Sachverzeichnis

Festkommazahl 62 Festplatte, Aufbau und Funktion 95, 100f. File Transfer Protokoll (FTP) 492 Flächenrückführung 305 FIP-Bus 486 flexible Fertigungssysteme (FFS) 492,

514f. flexible Fertigungszellen (FFZ) 492,516 Flip-Flop 76, 139f. -, flankengetriggert 77 Funktion -, automatisierbare 10 -, logische 81 ff. Funktionsbeschreibung 119f. Funktionsplan (FUP) 134, 139f. Fräserabdrängung 391 Fräszellen 544 Führungsebene 482

G

Geometriedatenverarbeitung 190, 324 Geschwindigkeitsführung 190 Geradeninterpolation 342 Geschwindigkeitsflihrung 327 Gleitkommazahl 62 Grundfunktionen 499

H

Ha1baddierer 80 Halbleitersteuerung 123 Handbediengerät 310 Handrad 313 Hartenberg-Denavit -Verfahren 413 Hauptantriebsmotor 47 Hauptsteuerwelle 36 Head Tracking 320 Hilfsfunktionen 36 Hilfssteuerwelle 36 Hochsprachen-Programmierung einer SPS

136, 146ff. hydrostatische Lagerung 390 Hypertext Transfer Protokoll (http) 492

565

I

IEC 61131-3 134, 136f. Identifikationssystem 23 Indexiereinrichtung 52 Industrie-Personal-Computer (IPe) 129f. Information, binäre 64 Informations-Broker 476 Informationsfluss 23 Informationsverarbeitung 58ff. Integriertes Fertigungs- und Montage-

System (IFMS) 522 Interbus-S 158ff.,488 Interpolation 191, 325 Interpolationsfunktionen 234 Interpreter 324 Instandhaltung 519

J

Joblisten 213 Jobs 213 Joystick 314

K

Kamaugh-Veitch-Diagramm 69ff. Kettenmaßprogrammierung 235 Kommunikation 483 Kommunikationssegmente 484 Kompensation der Fräserabdrängung 388 Komplettbearbeitung 515 Kompensation, steuerungstechnische 29 Kontaktplan (KOP) 134, 137ff. Konturabweichungen 392 Konturfehler 391 Konturzug 242 Koordinatenmessgerät 290 Koordinatenmesstechnik 289 Koordinatensysteme an Werkzeug-

maschinen 228 Korrektur des Produktionsprozesses 29 Kraftrückkopp1ung 312 Kreisinterpolation 344 Kurvenabschnitt 42 Kurvenberechnungsblatt 41

566

Kurvenscheiben 37 Kurvenscheibenberechnung 41 Kurvenscheibenkontur 41 Kurventrommeln 37

L

Längsschlitten 47,54 Lager 537 Lageregelung 192,324 Leitebene 482, 529 Leitstände 512 Leitsystem 30 Leitwerk 94 f. Lichtschnittverfahren 298 Lochstreifen 100 Logiknetzwerk 58ff. -, Ausgangsfunktion 66 -, Grundfunktionen 58, 65f., 73 ff. -, Schaltzeichen 66, 73, 76, 91 logische Schaltungen 68f. -, anwendungsspezifische integrierte 89 -, erweiterte Funktionen 76 -, Grundfunktionen 73 -, Halbleiterfunktionen 89 -, hochintegrierte 89 -, Minimierung 69 -, Realisierung 73f. -, Vereinfachung 67f. Look-Ahead-Funktion 339, 396 Losekompensation 380

M

Maltesertrieb 39, 51 Manuelle Prozessflihrung 312 Manufacturing 473 Maschinenbedientafel 307 Maschinendatenerfassung (MDE)

498,520 Maschinen-Nullpunkt M 230 Maschinensymbole 308 Maßabweichungen 392 Materialfluss 23 Materialflusssteuerung 506,517,530,532 Materialflussvorgänge 515

Sachverzeichnis

mechanisch gesteuerte Drehautomaten 33 Mehrmaschinensysteme 492 Mehrspindeldrehautomat 45 Mensch-Maschine-Schnittstelle 306 Messdatenverarbeitung 302 Messfehler 297 Messregelung 12 Messstrategie 293 Messzelle 547 Moire-Verfahren 301 Montagezelle 539

N

Nachformsysteme 288f. NC-Programme 22Iff.,478 NC-Programmierung 221 NC-Programmierverfahren 232 NC-Satz 223 Network News Transport Protokoll

(NNTP) 492 Nocken 16,36 Nockenleiste 15 Nockenschaltwerk, elektronisches 56 Nockenscheiben 38 Normalform 69 -, vereinfachte disjunktive 69, 73 -, vollständige disjunktive 69, 73 Not-Aus-Kreis I 64f. Nullpunktverschiebungen 367 Nutzungsreport 505

o

objektorientiertes NC-Programm 225 Ölversorgungssystem 388 Offene Steuerungs systeme 174ff. Offene Systeme 488 Offenheit -, äußere 208 -, innere 208 Oktalsystem 60 OSACA215 OSI-Referenzmodell 487

Sachverzeichnis

p

parallele Kinematiken 374 Peripherie 93ff., 99 -, Benutzer- und Kommunikations- 102 -, Prozess- 103 -, Speicher- 100ff. Pflichtenheft 6, 15lf. Phasenshift-Verfahren 30 I Planschlitten 41,47,55 Planungsebene 482 Plantafel 513 PLCopen 137 Positionierunsicherheit 379 Postprozessor 248 PPS 477,502 Produktivitätssteigerung 5 Programmdokumentation 105 Programmiergerät (für SPS) 134f. Programmierschnittstelle 222 Programmiersprache 106ff. Programmiersprache (fur SPS) 134ff. Programmierung 13 Programmtest (bei SPS) 154ff. Profibus I 58ff. Protokolldefinition 490 Protokolle 490 Prozessor 248 Prozessrechner 83 ff. Prozessregelung 29 Prozess -, Sicherheit 160f., 165ff. Prozessüberwachung 29 Prozessvisualisierung 518 Punktsteuerung 176

Q

Qualitätssicherung 519

R

Rechenwerk 94 Rechner 93ff. -, Analog- 93

-, elektronischer 93 -, Digital- 93 -, Hybrid- 93f. Referenzmodell 481 Referenzpunkt 230 Regalbediengerät (RBG) 536 Relaisschaltung 120ff., I 64f. Remote-DNC 494,496 Revolverkopf 38 Roboter 399 -, Arbeitsbereich 399 -, Bedienelemente 431 -, Bewegungsarten 425 -, Kinematik 399 -, Kommunikationsschnittstellen 466 -, Koordinatentransformation 405 -, Nullpunktkorrektur 404 -, Referenzpunktfahrt 405 -, Roboterkoordinaten 402 -, Robotertypen 400ff. -, Sensordatengewinnung 467 -, Sensordatenverarbeitung 467 -, Werkzeugkoordinaten 402 Roboterprogrammierung 427 -, aufgabenorientierte Program­

mierung 450 -, grafische Programmierung mit

Ablaufdiagrammen 444 -, Lemprogrammierverfahren 429 -,Online-Verfahren 427 -, Offline-Verfahren 428 -, Programmiersprachen 453 -, Programmsimulation 445 -, textue1le Programmerstellung 443

567

-, werkstattorientierte Systeme 427,441 Robotersteuerungen 399

S

Sägezel1e 538 satzbasiertes NC-Programm Scanning-Betrieb 293 Schalter -, elektrisch 16 -, hydraulisch 16 -, pneumatisch 16 Schalterabfrage

568

-, sichere 166ff. Schaltfunktionen 175 Schaltgetriebe 40 Schaltinfonnationen 15 Schaltkontakt 73ff. Schichtenmodell 481 Schnellschaltkupplungen 36 Schnittkraftkomponenten 387 Schrittverteiler (bei SPS) 140f. Schütz 74 Segmentierung 294 Selbsthaltefunktion 121f., 139 Sensorsystem -,akustisch 29 -, optisch 29 SERCOS-Bus 486 serielle Kinematiken 374 Simulation des Anlagenverhaltens 155f. Sicherheitsschaltung 164f. Sicherheits steuerung 160ff. SINEC-Hl-Bus 486 Sicherungsschicht 490 Simple Mail Transfer Protokoll (SMTP)

492 Sitzungsinstanz 490 Software -, Entwicklung (für SPS) 149ff. -, Fehler (bei SPS) 151 Softwarebausteine 521 Span 24 Spannfehler 392 Speicher 94ff. -, Gruppen 96f. -, Kenngrößen 101 -, Typen 100 Speicherkassette 27 Speicherkette 27 Speichennedium 14 Speicherperipherie 100ff. Spindeldrehzahl 41 Spindelposition 46 Spindelsteigungsfehler 381 Spindeltrommel 45 Spindeltrommelschaltung 51 Spindeltrommelverriegelung 52 Spline-Interpolation 346 Spracheingabe 318 SPS 124ff.

Sachverzeichnis

-, Aufbau 127ff. -, Aufgaben 124ff. -, Feldbussystem 156ff. -, Funktionsweise 131ff. -, Programmierung 134ff. -, Gerät 134f. -, Sprache 134ff. -, Vorgehensweise 149ff. -, Speicher 128f. Stangenvorschub- und Spanneinheit 50 Steilkegelwerkzeug 25 STEP-NC 226 Steuerbedientafel 307 Steuerfunktionen 47 Steuerung -, Ablauf- 118ff., 123f. -, Einteilung 115ff. -, elektrisch 13, 114ff. -, elektronisch 13 -, fehlererkennende 162f. -, fehlertolerante 163f. -, mechanisch 13 -, Mehrmaschinensystem- 30 -, numerisch (NC) 10 -, sichere 160ff. -, speicherprogrammierbare

(SPS) 10, 124ff. -, verbindungsprogram-

mierte (VPS) 120ff. -, Verknüpfungs- 116ff., 122f. Steuerungsaufgabe, Spezifikation 151 f. Steuerungsebene 482 Steuertrommel 41 Steuerwellen 49 störanfällig 10 Streckensteuerung 176 Streifenprojektionsverfahren 299 StromlaufPlan 121f.,137 Strukturierter Text (ST) 146ff. Stückzeit 41, 44 Subsysteme 213 Systemarchitektur 529 System-Feldbusse 485f. System-Feldbusse 486

Sachverzeichnis

T

Tastkugelradius-Korrektur 302 Tastsysteme 294ff. -, flächenhaft messende 299 -, optoelektronische 296ff. -, taktile, messende 295 -, taktile, schaltende 295 TCP/IP-Protokolle 491 Teilfunktion 11 Telegrammstruktur 158f. Telnet-Protokoll 492 Terminal-DNC 494f. Toleranzbereich 303 Toleranzschlauch 303f. Transferstraße 9 Transformation -, geometrische 190 -, kinematische 191 Transistor, Verschaltung 74ff. Transition 119f. Transportschicht 491 Transportsteuerung 530 Transportsystem, fahrerloses 536 Triangulationssensoren 297 Triangulationswinkel 297

u

Überwachung 12 -, Produktionsprozess 29 -, Mehrmaschinensystem 30 Umrissabtasten 293 Untersetzer 78f.

v

Verformung, thermoelastische 29 Vergleicher 81 f. Verknüpfungssteuerung 116ff., 122f. Vermittlungs schicht 491 Verriegelungsfunktion 121 f. Vier-Quadranten-Diode 388 Volladdierer 80 Voll-DNC 494 Vorrichtungsmontage 539

Vorschub 42 VPS 120ff.

w

569

Weginformation 15 Wegrasterverfahren 329 Weiterschaltbedingung 119f. Werkstattsteuerungssysteme 492, 511 f. Werkstofftransport 20 Werkstück -,Handhabung 19,22 -, Transport 19 -, Wechsel 22 Werkstückabdrängung 391 Werkstücknullpunkt 231, 235 Werkstückträgermontage 542 Werkzeug -, Fluss 27 -, Verschleiß 29 -, Wechsel 28 Werkzeugabdrängung 392 Werkzeugbewirtschaftung 508 Werkzeugbezugspunkt 231 Werkzeugdisposition 509 Werkzeugeinsatz 510 Werkzeugfolgeplan 41 Werkzeuginformationssystem 510 Werkzeugkorrektur (SRK bzw. FRK)

236,369 Werkzeugkreislauf 509 Werkzeugmanagement 517 Werkzeugplanung 508 Werkzeugschlitten 46 Werkzeugträgerblock 46 Werkzeugver- und -entsorgung 510 Wertetabelle 65ff. Wiederverwendbarkeit 521 Winkelfehler 392 Winkelverlagerungen 393 Wippen drehbank 2 Wortverarbeitung 145f.

X,Y,Z

XML 476

570

Zahlensystem 59ff. -, Umwandlung 61 Zähler 143f. Zeitfunktion 142f. Zeitrasterverfahren 329 Zellenauftragskoordination 517 Zellenebene 532 Zellennetzwerke 485ff. Zellemechner 483 Zentraleinheit 94f.,99 Zigeunermathematik 61 Zweierkomplement 62 Zyklus 243 Zykluszeit (SPS) 133

Sachverzeichnis