Master/Follower Applikations-Handbuch Ergänzung des Programmierhandbuchs … · 2018. 5. 9. · Master/Follower Applikations-Handbuch Ergänzung des Programmierhandbuchs ACS800 Standard-Anwendungsprogramm

ACS 800

Master/Follower Applikations-HandbuchErgänzung des Programmierhandbuchs ACS800 Standard-Anwendungsprogramm

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Master/FollowerApplikations-Handbuch

Ergänzung desProgrammierhandbuchs

ACS800 Standard-Anwendungsprogramm

3AFE 64616846 Rev ADE

GÜLTIG AB: 12.03.2002

002 ABB Oy. Alle Rechte vorbehalten.

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Übersicht

Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Checkliste für eine schnelle Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Installation und Spezifikation der M/F-Verbindung

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Master/Follower-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Überwachung des Followers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Verdrahtung der Fehlermeldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Spezifikation der Master/Follower-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

M/F-Kommunikation und Parametereinstellung

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Follower-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Das Follower-Steuerwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Sollwert 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Sollwert 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Parametereinstellungen � Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860.01 MASTER LINK MODUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860.02 MOMENT SELEKTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860.03 FENSTER SEL EIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860.04 FENSTER BREIT POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860.05 FENSTER BREIT NEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860.06 DROOP RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1960.07 MASTERSIGNAL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2060.08 MASTERSIGNAL 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Parametereinstellungen � Follower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2110.01 EXT1START/STP/DREH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2110.02 EXT2START/STP/DREH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2211.02 AUSWAHL EXT1/EXT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2211.03 AUSW. EXT SOLLW 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2311.06 AUSW. EXT SOLLW 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416.01 FREIGABE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416.04 AUSW.FEHLERRÜCKS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2530.18 KOMM FEHL FUNK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2530.19 KOMM. AUFALLZEIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2560.01 MASTER LINK MODUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2560.02 MOMENT SELEKTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2560.03 FENSTER SEL EIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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6

60.04 FENSTER BREIT POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2760.05 FENSTER BREIT NEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2760.06 DROOP RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Feldbus-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Impulsgeber-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Steuersignalanschlüsse des Followers

Follower-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Follower-Antrieb, Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Follower-Antrieb, Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Beispiele

Beispiel 1: Fest gekoppelte Master- und Follower-Antriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Beispiel 2: Flexibel gekoppelte Master- und Follower-Antriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

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Übersicht

AllgemeinesDie Master/Follower-Funktion ist für Anwendungen entwickelt worden, bei denen das System durch mehrere ACS800 Frequenzumrichter angetrieben wird und die Wellen über Getriebe, Ketten, Riemen, usw. miteinander gekoppelt sind. Mit Hilfe der Master/Follower-Funktion, kann die Last gleichmäßig zwischen den Antrieben verteilt werden.

Die externen Steuersignale werden nur dem Master zugeführt. Der Master regelt den/die Follower über eine serielle LWL-Verbindung.

Die Master-Station ist normalerweise drehzahlgeregelt und die anderen Antriebe folgen ihrem Drehmoment- oder Drehzahl-Sollwert. Generell gilt:

� Die Drehmomentregelung des Followers sollte verwendet werden, wenn die Motorwellen der Master- und Follower-Antriebe über Getriebe, Kette usw. fest miteinander gekoppelt sind, so dass zwischen den Antrieben keine Drehzahlunterschiede auftreten können (siehe Master/Follower-Anwendungen, schematische Darstellung).

� Die Drehzahlregelung für den Follower sollte gewählt werden, wenn die Motorwellen des Master und der Follower-Antriebe flexibel miteinander gekoppelt sind, so dass zwischen den Antrieben geringe Drehzahlabweichungen möglich sind (siehe Master/Follower-Anwendungen, schematische Darstellung). Werden sowohl der Master als auch die Follower-Antriebe drehzahlgeregelt, wird der Betrieb mit fallender Kennlinie gewählt (Parameter 60.06 DROOP RATE).

Bei einigen Anwendungen sind sowohl die Drehzahlregelung als auch die Drehmomentregelung für die Follower-Antriebe erforderlich. In diesen Fällen ist ein �fliegender� Wechsel zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung über einen Digitaleingang des Followers möglich (siehe M/F-Kommunikation und Parametereinstellung).

Übersicht

8

.

Abbildung 1. Master/Follower-Anwendungen, schematische Darstellung

Checkliste für eine schnelle Inbetriebnahme Die Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters werden in den dazuge-hörenden Handbüchern erläutert. Nachstehend ist eine Checkliste für die Master/Follower-Funktion aufgeführt.

� Spannungsversorgung der Frequenzumrichter abschalten. Fünf Minuten warten, um sicherzustellen, dass an die Zwischenkreisen entladen sind.

� Die RDCO-Kommunikationskarten auf den RMIO-Karten aller Frequenzumrich-ter, die für die Master/Follower-Kommunikation verwendet werden sollen, instal-lieren (sofern sie noch nicht installiert sind). Führen Sie die mit der RDCO-Karte mitgelieferten Anweisungen aus.

� Master/Follower-Verbindung. Siehe Installation und Spezifikation der M/F-Verbindung.

� Externe Steuersignale an den Master anschließen. Das Freigabesignal des Masters über den Relaisausgang des Followers zur Fehleranzeige anschließen. Siehe Installation und Spezifikation der M/F-Verbindung.

� Spannungsversorgung der Frequenzumrichter einschalten.

� Auf dem Master-Antrieb Parameter 60.01 MASTER LINK MODUS auf Master einstellen.

� Im/in den Follower-Antrieb(en) die Parameter entsprechend der Applikation ein-stellen. (Die Parameter sind in M/F-Kommunikation und Parametereinstellung aufgelistet.) Alle Frequenzumrichter mit Hilfe der -Taste auf der Steuertafel auf externe Steuerung schalten (in der ersten Zeile der Anzeige darf kein �L� erschei-nen).

� Es sollte ein Probelauf mit von der Arbeitsmaschine abgekoppelten Motoren durchgeführt werden. Die Steuersignale von den Analog-/Digitaleingängen sowie

Netz-einspeisung

33

� Drehzahlgeregelter Master � der Follower folgt dem Drehmomentsollwert

des Masters

Externe Steuersignale

Netz-einspeisung

3

n3

22

Master/Follower-Anschluss

Fehlerüberwa-chung des Followers

3

22

Master/Follower-AnschlussFehlerüberwa-

chung des Followers

3 3

Externe Steuersignale

Netz-einspeisung 3

n

� Drehzahlgeregelter Master � der Follower folgt dem Drehzahlsollwert

des Masters

Netz-einspeisung

LOC

REM

Übersicht

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von der Steuertafel sollten über den Master geführt werden. Sichtprüfung durch-führen, um festzustellen, ob die Master- und Follower-Antriebe einwandfrei arbei-ten (Motor und Anzeige auf der Steuertafel):- Werden die zum Master gesendeten Freigabesignale für Start, Stop und Dreh-richtung von allen Antrieben empfangen?- Folgt der Master dem Drehzahlsollwert?- Folgt der Follower dem Drehzahlsollwert oder dem Drehmomentsollwert des Masters? Unterdrückt bei der Drehmomentenregelung die Window-Funktion ein Überschwingen der Motordrehzahl? Bleibt die Istdrehzahl des Followers, die ohne Last höher ist als die des Masters, unterhalb des max. Drehzahlgrenzwer-tes?

� Steuertafeln von den Follower-Antrieben abklemmen, um eine versehentliche Betätigung auszuschließen. Siehe nachfolgenden Hinweis VORSICHT!

� Spannungsversorgung abschalten.

� Motorwellen an die Arbeitsmaschinen ankoppeln und die Spannungsversorgung einschalten.

WARNUNG! Um Steuersignalkonflikte auszuschließen, dürfen die mit der/den gleichen Arbeitsmaschine(n) gekoppelten Antriebe die externen Steuersignale nur über den Master erhalten. Allgemein gilt:� Alle externen Steuersignale nur an den Master anschließen.� Den/die Follower nicht über die Steuertafel oder ein Feldbussystem steuern.

Übersicht

10

Übersicht

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Installation

WARNUNG! Schalten Sie vor der Installation die Spannungsversorgung ab. Warten Sie fünf Minuten, um sicherzustellen, dass die Zwischenkreise entladen wird. Stellen Sie sicher, dass von externen Steuerkreisen keine gefährlich hohe Spannung an die Relaisausgänge des Frequenzumrichters geführt wird.

WARNUNG! Leiterplatten nicht berühren. Diese Bauteile sind extrem empfindlich gegen elektrostatische Entladung.

Master/Follower-Verbindung

Abbildung 2. Anschlüsse. T = -Sender; R = Empfänger; RMIO = E/A- und Steuerkarte. (Bitte beachten Sie, dass sich die Kanäle CH0/CH2/CH3 auf der optionalen RDCO-0x Karte befinden.)Die Ringschaltung kann für die meisten Anwendungen eingesetzt werden. Eine Parallelschaltung kann ebenfalls durch Verwendung einer Verteilereinheit realisiert werden. (Mehr Informationen hierüber erhalten Sie von der zuständigen ABB-Vertretung).

Gehen Sie mit den LWL-Kabeln vorsichtig um. Berühren Sie die Enden nicht mit bloßen Händen, da die LWL-Kabel extrem empfindlich gegen Schmutz sind.

Hinweis: Beste Ergebnisse werden erzielt, wenn alle RDCO-Karten vom selben Typ sind.

ACS 800

Follower

ACS 800

Follower

ACS 800

RMIO-XX

V18

V17CH2

RT

Master

V18

V17CH2

RT V18

V17CH2

RTRDCO-0X

RMIO-XX

RDCO-0X

RMIOXX

RDCO-0X


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Überwachung des FollowersDer Antrieb verfügt über zwei Analogausgänge und drei Relaisausgänge für externe Überwachungszwecke. Standardmäßig gibt der Analogausgang AO1 das Signal für die Motordrehzahl und AO2 für den Motorstrom als Stromsignal mit 0 bis 20 mA. Die Relaisausgänge geben folgende Meldungen aus: Bereit (RO1), Läuft (RO2) und Keine Störung (RO3).

Die M/F-Verbindung kann mit den Parametern 30.18 KOMM FEHL FUNK und 30.19 HAUPT- KOMM. AUSFALLZEIT überwacht werden. Parameter 30.18 definiert die Maßnahmen (NEIN/FEHLER/WARNUNG), wenn in der M/F-Verbindung ein Fehler erkannt wurde. Parameter 30.19 legt die Zeit zwischen der Erkennung und der mit Parameter 30.18 spezifizierten Maßnahme fest. Einzelheiten hierzu siehe Programmierhandbuch.

WARNUNG! Der Follower sendet keine Rückmeldung über die serielle Master/Follower-Verbindung. Deshalb wird die separate Verdrahtung der Fehlermeldung vom Follower zum Master dringend empfohlen.

Verdrahtung der Fehlermeldung

Diese Verbindung bewirkt den Stopp des Masters und der Follower-Antriebe bei Störung eines Followers.

Abbildung 3. Verdrahtung der Fehlermeldung des Followers.

ACS 800

Follower

ACS 800

Follower

ACS 800

Master

1 2 31 2 3 4 5 6 7 8 9

RM

IO-K

arte

X27X22

+24

V D

CD

I6: F

REI

GA

BE

1 2 3

Rel

aisa

usga

ng 3

FE

HLE

R (

-1)

1 2 3 4 5 6 7 8 9

RM

IO-K

arte

X27X22 1 2 3

Rel

aisa

usga

ng 3

FE

HLE

R (

-1)

1 2 3 4 5 6 7 8 9

RM

IO-K

arte

X27X22


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Spezifikation der Master/Follower-Verbindung Anzahl der Verbindungen: Ein Master und max. 10 Follower-Stationen. Falls mehr als 10 Follower benötigt werden, wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung.

Übertragungsmedium: LWL-Kabel.

� Ausführung: LWL-Kunststoffader, Durchmesser 1 mm, Kabelmantel aus Kunststoff

� Dämpfung: 0.23 dB/m

� Max. Entfernung zwischen den Stationen: 10 m

� Sonstige Daten:

Als Aufrüstsatz sind LWL-Kabel in unterschiedlichen Längen erhältlich.

Steckverbinder: Blau � Empfänger (HP 9534, T-1521); Grau � Sender (HP 9534, R-2521)

Serielle Datenübertragungsart: Synchron, Voll-Duplex

Übertragungsrate: 4 Mbit/s

Übertragungsintervall: 4 ms

Max. Übertragungsverzögerung: 16 ms

Protokoll: ABB Distributed Drives Communication System (DDCS)

Parameter Minimum Maximum Einheit

Lagertemperatur -55 +85 °C

Einsatztemperatur -20 +70 °C

Kurzzeitige Zuglast 50 N

Kurzzeitiger Biegeradius 25 mm

Dauer-Biegeradius 35 mm

Dauer-Zuglast 1 N

Biegefestigkeit 1000 Zyklen


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15


ÜbersichtIn diesem Kapitel wird die Kommunikation zwischen dem Master und den Follower-Stationen beschrieben und die Einstellung der Parameter für die Master/Follower-Kommunikation erläutert.

Sonstige Parameter siehe Programmierhandbuch des gelieferten Antriebs.

WARNUNG! Der Follower muss immer vom Master gesteuert werden, während die Motoren laufen und miteinander gekoppelt sind. Als Steuerplatz des Followers darf nicht "Lokal" (Steuertafelbetrieb) eingestellt werden, d.h. die -Taste auf der Steuertafel darf nicht gedrückt werden!

Follower-Steuerung Der Master sendet ein Follower-Steuerwort und zwei Sollwerte (Sollwert 1 und Sollwert 2) an alle Follower.

Das Follower-SteuerwortDas Follower-Steuerwort (Istwertsignal 3.11 FOLLOWER MCW) ist ein gepacktes 16-Bit Wort. Die im Steuerwort enthaltenen Befehle sind wirksam, wenn der Follower-Parameter 10.01 EX1START/STP/DREH oder 10.02 EX2START/STP/DREH (entsprechend des gewählten Steuerplatzes) auf KOMM.CW gesetzt ist

Tabelle 1. Das Follower-Steuerwort (Istwert 3.11 FOLLOWER MCW).

Bit Name Beschreibung

0 OFF1 Nicht verwendet.

1 OFF2

2 OFF3

3 RUN 0 = Stop (Master läuft nicht), 1 = RUN (Master läuft)

4 RAMP_OUT_ZERO Nicht verwendet.

5 RAMP_HOLD

6 RAMP_IN_ZERO

7 RESET 0 -> 1 Fehlerrücksetzung (wenn ein aktiver Fehler ansteht)

8 INCHING_1 Nicht verwendet.

9 INCHING_2 Nicht verwendet.

10 REMOTE_CMD Feldbus-Steuerung aktiviert.

11 EXT_CTRL_LOC Nicht verwendet.

12 � 15 Reserviert

LOC

REM


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Sollwert 1Sollwert 1 ist ein 16-Bit Wort, welches das Vorzeichenbit und einen 15-Bit-Integer-wert enthält. Es wird aus dem Drehzahlsollwert des Masters unter Verwendung der Werte von 20.01 MINIMAL DREHZAHL oder 20.02 MAXIMAL DREHZAHL gebildet: der jeweils größere Wert bestimmt sowohl die positiven und die negativen Grenzen, die den Sollwertgrenzwerten +20000 und �20000 entsprechen. Siehe Beispiele in Abbildung 4. unten.

Im Follower wird Sollwert 1 wie folgt decodiert: 20000 entspricht dem Wert des Follower-Parameters 11.05 EXT SOLLW. 1 MAX.

Beispiel 1:20.01 MINIMAL DREHZAHL = 0 rpm20.02 MAXIMAL DREHZAHL = 1000 rpm

Beispiel 2:20.01 MINIMAL DREHZAHL = �1500 rpm20.02 MAXIMAL DREHZAHL = 3000 rpm

20.02 MAXIMAL DREHZAHL(1000 rpm)

20000

20.01 MINIMAL DREHZAHL(0 rpm)

Master-Sollwert Sollwert 1

11.05 EXT SOLLW. 1 MAXrpm

rpm

Follower-Sollwert

0

20000

20.01 MINIMAL DREHZAHL(-1500 rpm)

0



0 rpm

Follower-Sollwert

10000

-10000

-20000 �(11.05 EXT SOLLW. 1 MAX)rpm

0 rpm

20.02 MAXIMAL DREHZAHL (3000 rpm)

1500 rpm


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Beispiel 3:20.01 MINIMAL DREHZAHL = �5000 rpm20.02 MAXIMAL DREHZAHL = 2500 rpm

Abbildung 4. Relation zwischen den Drehzahl-Sollwerten des Masters und des Followers.

Sollwert 2Sollwert 2 ist ein 16-Bit Wort, welches das Vorzeichenbit und einen 15-Bit-Integerwert enthält. Es wird aus dem relativen Drehmomentsollwert des Masters gebildet: Das Motor-Nenndrehmoment (vom Antrieb berechnet) des Masters entspricht dem Sollwert 10000. Im Follower wird Sollwert 2 wie folgt decodiert: 10000 entspricht der Einstellung des maximalen Sollwertes des Followers (Parameter 11.08 EXT SOLLW. 2 MAX, der als Prozentsatz des Motor-Nenndrehmoments des Followers angegeben wird).

Abbildung 5. Relation zwischen den Drehmoment-Sollwerten des Masters und des Followers.

20000

20.01 MINIMAL DREHZAHL(-5000 rpm)

0



rpm

Follower-Sollwert

20.02 MAXIMALDREHZAHL (2500 rpm)

10000

-10000

-20000 �(11.05 EXT SOLLW. 1 MAX)rpm

0 rpm

-2500 rpm

100% des Motor-Nennmoment

des Motors des Masters10000

0% des MastersNenndrehmoment des

Motors


11.08 EXT SOLLW. 2 MAX

0% des FollowersNenndrehmoment des Motors

Follower-Sollwert

0

300% des MastersNenndrehmoment des

Motors

30000 300% von 11.08 EXT SOLLW. 2 MAX


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Parametereinstellungen � MasterDer Master kann eingerichtet und ähnlich wie ein unabhängiger Antrieb verwendet werden. (Befolgen Sie die im Programmierhandbuch gegebenen Anweisungen.) Zusätzlich sind in der folgenden Tabelle die Parameter aufgelistet, die bei einer Master/Follower-Anwendung eingestellt werden müssen. Die Parameter werden nachfolgend genauer erläutert.

60.01 MASTER LINK MODUS

Dieser Parameter definiert die Funktion des Frequenzumrichters auf einer Master/Follower-Verbundung. Auf dem Master-Antrieb wird dieser Parameter MASTER eingestellt. Der Frequenzumrichter überträgt jetzt das Steuerwort des Followers und die beiden ausgewählten Sollwerte (siehe Parameter 60.07 MASTERSIGNAL 2 und 60.08 MASTERSIGNAL 3) über LWL CH2.

60.02 MOMENT SELEKTOR

Die Grundeinstellung dieses Parameters ist DREHMOMENT. Üblicherweise muss der Wert nur bei den Follower-Frequenzumrichtern eingestellt werden. Einzelheiten hierzu siehe Abschnitt Parametereinstellungen � Follower.

60.03 FENSTER SEL EIN

Mit diesem Parameter wird die Window-Funktion ausgewählt. Normalerweise wird die Window -Funktion nur bei Follower-Frequenzumrichtern verwendet.

Die Grundeinstellung dieses Parameters ist NO (d.h. die Window-Funktion ist abgeschaltet). Einzelheiten hierzu siehe Abschnitt Parametereinstellungen � Follower.

60.04 FENSTER BREIT POS

Siehe Abschnitt Parametereinstellungen � Follower unten.

60.05 FENSTER BREIT NEG

Siehe Abschnitt Parametereinstellungen � Follower unten.

Parameter Typische Einstellung für den Master

60.01 MASTER LINK MODUS MASTER

60.02 MOMENT SELEKTOR DREHMOMENT

60.03 FENSTER SEL EIN NO

60.04 FENSTER BREIT POS 0.0 rpm

60.05 FENSTER BREIT NEG 0.0 rpm

60.06 DROOP RATE Siehe Text

60.07 MASTERSIGNAL 2 202

60.08 MASTERSIGNAL 3 213


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60.06 DROOP RATE

Das Drooping verhindert einen Konflikt zwischen dem Master und den Follower-Antrieben, in dem eine geringe Drehzahlabweichung toleriert wird. Der Grundeinstellwert ist 0 %.

Die Driftrate (Droop Rate) braucht nur dann eingestellt zu werden, wenn Master und Follower drehzahlgeregelt sind, d.h.

� der externe Steuerplatz 1 (EXT1) ist eingestellt (siehe Parameter 11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2) oder

� der externe Steuerplatz 2 (EXT2) ist eingestellt (siehe Parameter 11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2) und Parameter 60.02 MOMENT SELEKTOR ist auf DREHZAHL eingestellt.

Die für einen Prozess korrekte Driftrate muss von Fall zu Fall in der Praxis ermittelt werden. Die Driftrate muss für Master und Follower eingestellt werden.

Die Driftrate wird als Prozentsatz der Motor-Nenndrehzahl eingestellt. Der Abfall der Ist-Drehzahl bei einem bestimmten Arbeitspunkt hängt von der eingestellten Driftrate und der Antriebslast ab (d.h. dem Drehmomentsollwert-Ausgang). Das Drooping reduziert bei ansteigender Last die Antriebsdrehzahl geringfügig. Wenn der Aus-gang des Drehzahlreglers 100% ist, hat das Drooping den mit Parameter 60.06 DROOP RATE angegebenen Wert. Der Drooping-Effekt nimmt linear mit der sich vermindernden Last auf Null ab.

Motordrehzahlin % der Nenndrehzahl

Drooping

Kein Drooping

Drehzahlregler100%

} Par. 60.06 DROOP RATE

Drehzahlverminderung = Drehzahlreglerausgang × Drooping × max. DrehzahlBerechnungsbeispiel:Die DROOP RATE beträgt 1%, der Drehzahlreglerausgang ist 50%, die max. Drehzahl des Antriebs beträgt 1500 rpm. Reduzierung der Drehzahl = 0.01 × 0.50 × 1500 rpm = 7.5 rpm

Antiebslast

100%

Ausgang /%


20

60.07 MASTERSIGNAL 2

Wählt das vom Master an den Followers als Sollwert 1 (Drehzahl-Sollwert) gesendete Signal aus.

Das Signal hat das folgende Format: (x)xyy, wobei (x)x die Parametergruppe und yy den Index bezeichnen. Beispiel: der Standardwert 202 entspricht Gruppe 2, Index 02, d.h. 2.02 DREHZAHL SOLLW 3

60.08 MASTERSIGNAL 3

Wählt das Signal aus, das der Master an die Follower-Antriebe als Sollwert 2 (Drehmomentsollwert) sendet.

Das Signal hat das folgende Format: (x)xyy, wobei (x)x die Parametergruppe und yy den Index bezeichnen. Beispiel: der Standardwert 213 entspricht Gruppe 2, Index 13, d.h. 2.13 MOMENT BENUTZT SW.

Abbildung 6. Window-Funktion, Drehmomentauswahl und Einstellung der Droop Rate. Einzelheiten über die Abstimmung des Drehzahlreglers siehe Programmier-handbuch, Parametergruppe 23 Drehzahlregelung.

PID�

+

�

+

0

12

0

3

45

DREHZAHL SOLLW = Drehzahl-SollwertMOMENT SOLLW 1 = Drehmoment-SollwertMOMENT SOLLW 2 = Drehzahlregler-AusgangMOMENT SOLLW 3 = interner Drehmoment-Sollwert

EXT1 = Externer Steuerplatz 1EXT2 = Externer Steuerplatz 2Siehe Parameter 11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2

EXT2

EXT1

DREHZAHL

MOMENT

MIN

MAX

ADD

2.102.09MOMENT SOLLW 3 DREHMOMENT

MOMENT SOLLW 1

MOMENT SOLLW 2

DROOP

2.02DREHZAHL SOLLW 3

DREHZAHL-ISTWERT

60.02 MOMENTSELEKTOR

DREHZAHLREGLERWINDOW-FUNKTION

SOLLWERT- KETTE

RATE


21

Parametereinstellungen � FollowerIn der folgenden Tabelle sind die Parameter aufgelistet, die bei einer Master/Follo-wer-Anwendung eingestellt werden müssen. Die Parameter werden nachfolgend genauer erläutert.

Einstellung weiterer Parameter siehe Programmierhandbuch.

10.01 EXT1START/STP/DREH

Dieser Parameter definiert die Quelle der Befehle Start, Stop und Drehrichtung für den Follower, wenn EXT1 als aktiver Steuerplatz gewählt ist.

Die Drehrichtung wird wie bei der Feldbussteuerung bestimmt; siehe Programmierhandbuch.

KOMM.CWDies ist die typische Einstellung für einen Follower. Das vom Master über Kanal CH2 empfangene Follower-Steuerwort ist die Signalquelle der Start- und Stop-Befehle, wenn EXT1 der aktive Steuerplatz für den Follower ist.

Einzelheiten über die Wahl von Drehzahl- oder Drehmomentregelung siehe Parameterbeschreibung 11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2.

Parameter Typische Einstellung für einen drehzahlgeregelten

Follower

Typische Einstellung für einen

drehmomentgeregelten Follower


KOMM.CW KOMM.CW


KOMM.CW KOMM.CW

11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2 EXT1 EXT2

11.03 AUSW. EXT SOLLW 1 KOMM.SOLLW KOMM.SOLLW

11.06 AUSW. EXT SOLLW 2 KOMM.SOLLW KOMM.SOLLW

16.01 FREIGABE KOMM.CW(3) KOMM.CW(3)

16.04 AUSW.FEHLER-RÜCKS.

KOMM.CW(7) KOMM.CW(7)

30.18 KOMM FEHL FUNK FEHLER FEHLER

30.19 KOMM. AUFALLZEIT 1.00 s 1.00 s

60.01 MASTER LINK MODUS FOLLOWER FOLLOWER

60.02 MOMENT SELEKTOR DREHZAHL ADD

60.03 FENSTER SEL EIN NO JA

60.04 FENSTER BREIT POS 0.0 rpm 30.0 rpm

60.05 FENSTER BREIT NEG 0.0 rpm 30.0 rpm

60.06 DROOP RATE Siehe Text Siehe Text


22

(ALLE ANDEREN AUSWAHLMÖGLICHKEITEN)siehe Programmierhandbuch.


Dieser Parameter definiert Quelle und Anschlüsse für die Start-, Stop- und Drehrich-tungs-Befehle des externen Steuerplatzes 2 (EXT2). Alternative Einstellungen siehe Parameter10.01 EXT1START/STP/DREH.

11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2

Dieser Parameter bestimmt den Eingang, der zur Auswahl des externen Steuer-platzes benutzt wird, bzw. legt diesen auf EXT1 oder EXT2 fest. Der Parameter bes-timmt den aktiven externen Steuerplatz für die Befehle Start/Stop/Drehrichtung und den Sollwert.

EXT1; EXT2; DI1 � DI6; COMM.CW siehe Programmierhandbuch.

Hinweis: Das vom Master gesendete Follower-Steuerwort enthält keine Information über die Wahl des Steuerplatzes. Somit darf dieser Parameter auf einem Follower nicht auf KOMM.CW(11) gesetzt werden.

Die Wahl zwischen EXT1 und EXT2 wird in den Anschlussplänen (siehe Kapitel Steuersignalanschlüsse des Followers) dargestellt:

Wenn EXT1 gewählt ist,

� werden die Steuerbefehle aus der mit Parameter 10.01 EX1START/STP/DREH festgelegten Quelle gelesen.

� Der externe Drehzahl-Sollwert wird aus der mit Parameter 11.03 AUSW. EXT SOLLW 1 festgelegten Quelle gelesen.

� Der Antrieb ist drehzahlgeregelt. Die Window-Steuerung ist nicht möglich.

Wenn EXT2 gewählt ist,

� werden die Steuerbefehle aus der mit Parameter 10.02 EX2START/STP/DREH festgelegten Quelle gelesen.

� Der externe Drehzahl-Sollwert wird aus der mit Parameter 11.03 AUSW. EXT SOLLW 1 festgelegten Quelle gelesen. (Hinweis: die kritischen Drehzahlen (Parametergruppe 25) werden in der Drehzahlregelkette ignoriert).

� Der externe Drehmoment-Sollwert wird aus der mit Parameter 11.06 AUSW. EXT SOLLW 2 festgelegten Quelle gelesen.

� Der Antrieb ist in Abhängigkeit des Wertes von Parameter 60.02 MOMENT SELEKTOR, mit dem der interne Drehmoment-Sollwert. ausgewählt wird, dreh-zahl- oder drehmomentgeregelt. Der Parameter legt den Sollwert als Drehzahl-regler-Ausgangssignal (DREHZAHL) oder als direkten Drehmoment-Sollwert (DREHMOMENT) fest; ferner können auch die Funktionen MIN, MAX oder ADD gewählt werden, um automatisch zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung umzuschalten. Siehe unten Beschreibung von Parameter 60.02 MOMENT SELEKTOR.


23


WARNUNG! Der Follower muss solange vom Master gesteuert werden, wie die Motoren miteinander gekoppelt sind. Der Steuerplatz darf nicht gewechselt werden, wenn hierdurch eine andere Steuersignalquelle als der Master aktiviert wird:

� Der externe Steuerplatz darf nicht gewechselt werden, wenn Parameter 10.01, 10.02, 11.03 oder 11.06 auf einen anderen Wert als KOMM.CW oder KOMM.SOLLW eingestellt ist.

� Nicht auf lokale Steuerung schalten (nicht die -Taste auf der Steuertafel drücken).

Wenn der Master und der Follower unterschiedliche Steuersignale erhalten, entsteht zwischen den Antrieben ein Konflikt.

Hinweis: Bei manchen Anwendungen ist sowohl eine Drehzahl- als auch eine Dreh-momentregelung der Follower-Antriebe erforderlich, z.B. wenn alle Antriebe über dieselbe Drehzahlrampe bis zu einer bestimmten Drehzahl beschleunigt werden müssen, bevor die Drehmomentregelung einsetzen kann. In solchen Fällen ist eine �fliegende� Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung erforderlich. Die Umschaltung kann über einen Digitaleingang des Followers erfolgen. Eine Mög-lichkeit ist, den Parameter 11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2 auf DI3, 60.02 MOMENT SELEKTOR auf DREHMOMENT und 60.03 FENSTER SEL EIN auf EIN zu setzen. Bei diesen Einstellungen

� wird 0 V DC an DI3 angeschlossen externer Steuerplatz 1 ist gewählt und der Follower folgt dem Drehzahl-Sollwert des Masters. Die Window-Funktion ist ausgeschaltet.

� wird +24 V DC an DI3 angeschlossen externer Steuerplatz 2 ist gewählt und der Follower folgt dem Drehmomentsollwert des Masters. Die Window-Funktion ist aktiviert.

11.03 AUSW. EXT SOLLW 1

Mit diesem Parameter wird die Signalquelle des externen Sollwerts 1 gewählt (Drehzahl-Sollwert). Die Option wird in den Anschlussplänen der Steuersignale erläutert (siehe Kapitel Steuersignalanschlüsse des Followers).

KOMM.SOLLWder vom Master empfangene Sollwert 1 ist der externe Sollwert 1.

KOMM.SW1+AI1: KOMM.SW1*AI1; KOMM.SW1+AI5: KOMM.SW1*AI5der vom Master empfangene Sollwert 1 wird zu dem Drehzahlwert, der aus dem Signal an Analogeingang AI1 oder AI5 errechnet wurde, hinzu addiert oder damit multipliziert. Die Wirkung der Korrektur des Sollwertes entspricht der bei einen Feld-bus-Sollwertsignal; siehe Programmierhandbuch.

SCHNELL KOMMder vom Master empfangene Sollwert 1 ist der externe Sollwert 1. Bei SCHNELL KOMM wird der Sollwert im Abstand von 2 Millisekunden an das Motorsteuerungs-programm übertragen (im Gegensatz zu den 6 Millisekunden bei KOMM.SOLLW). Die Drehrichtung des Motors kann jedoch weder über Parameter 10.01 EXT 1 STRT/STP/DREH noch über die Steuertafel gesteuert werden. Darüber hinaus haben kritische Drehzahlen (Gruppe 25) keinen Einfluss.

LOC

REM

24

Hinweis: Wenn eine der folgenden Optionen WAHR ist, ist die Auswahl SCHNELL KOMM nicht wirksam und der Betrieb entspricht dem bei KOMM SOLLW;

� 99.02 APPLIKATION MAKRO ist PID

� 99.04 MOTOR CTRL MODE ist SCALAR

� 40.14 TRIM MODUS ist PROPORTIONAL oder DIREKT

(ALLE ANDEREN OPTIONEN)siehe Programmierhandbuch.

11.06 AUSW. EXT SOLLW 2

Dieser Parameter legt die Signalquelle für den externen Sollwert 2 fest (Drehmo-mentsollwert). Die Option wird in den Anschlussplänen der Steuersignale erläutert (siehe Kapitel Steuersignalanschlüsse des Followers).

KOMM.SOLLWder vom Master empfangene Sollwert 2 ist der externe Sollwert 2.

KOMM.SW2+AI1: KOMM.SW2*AI1; KOMM.SW2+AI5: KOMM.SW*AI5der vom Master empfangene Sollwert 2 wird zu dem %-Wert, der aus dem an Ana-logeingang AI1 oder AI5 anstehenden Signal errechnet wurde, hinzu addiert oder damit multipliziert. Die Wirkung der Korrektur des Sollwertes entspricht der bei einen Feldbus-Sollwertsignal; siehe Programmierhandbuch.

SCHNELL KOMMder vom Master empfangene Sollwert 2 ist der externe Sollwert 2. Bei SCHNELL KOMM wird der Sollwert im Abstand von 2 Millisekunden an das Motorsteuerungs-programm übertragen (im Gegensatz zu den 6 ms bei KOMM SOLLW). Die Dreh-richtung des Motors kann jedoch weder über die mit Parameter 10.02 EX2 START/STP/DREH festgelegte Schnittstelle noch über die Steuertafel gesteuert werden. Darüber hinaus haben kritische Drehzahlen (Gruppe 25) keinen Einfluss.

Anmerkung: Wenn eine der folgenden Optionen WAHR ist, ist die Auswahl SCHNELL KOMM wirkungslos, und der Betrieb entspricht dem bei KOMM SOLLW;

� 99.02 APPLIKATION MAKRO ist PID

� 99.04 MOTOR CTRL MODE ist SCALAR

� 40.14 TRIM MODUS ist PROPORTIONAL oder DIREKT

(ALLE ANDEREN OPTIONEN)siehe Programmierhandbuch.

16.01 FREIGABE

Dieser Parameter definiert die Quelle des Freigabesignals. Die Option wird in den Anschlussplänen der Steuersignale in Kapitel Steuersignalanschlüsse des Followers erläutert.

JA; DI1; � ; DI12Siehe Programmierhandbuch.


25


KOMM.CW(3)Das Freigabesignal wird aus Bit 3 des Follower-Steuerworts gelesen, das vom Master empfangen wird.

16.04 AUSW.FEHLERRÜCKS.

NICHT AUSGEW; DI1; �; DI12; ON STOPSiehe Programmierhandbuch.

KOMM.CW(7)Das Fehlerresetsignal wird aus Bit 7 des Follower-Steuerwortes gelesen, das vom Master empfangen wird.

30.18 KOMM FEHL FUNK

Legt die Maßnahmen bei Ausfall der Kommunikation mit dem Master fest. Die Über-wachung basiert aus der Überwachung der von der Follower-Steuerung empfange-nen Datensätze. Optionen siehe Programmierhandbuch.

30.19 KOMM. AUFALLZEIT

Siehe Programmierhandbuch.

60.01 MASTER LINK MODUS

Dieser Parameter definiert die Rolle des Antriebs bei einer Master/Follower-Verbin-dung. Bei den Follower-Antrieben wird dieser Parameter auf FOLLOWER eingestelt. Der Antrieb liest nun das Follower-Steuerwort und die beiden Sollwerte über LWL CH2 aus.

Hinweis: Die Einstellung FOLLOWER bedeutet nicht, dass Daten, die vom Master empfangen werden, sofort wirksam werden. Die Daten bilden nur eine mögliche Quelle für die Steuerung. Der Zugriff ist über die Parameter als �KOMM.CW� oder �KOMM.SOLLW� möglich.


Dieser Parameter wird nur angezeigt, wenn Parameter 99.02 APPLIKATIONSMA-KRO auf MOM-REGELUNG (Drehmomentregelung) eingestellt ist. Mit dem Para-meter wird der bei der Drehmomentregelung verwendete Sollwert ausgewählt. Die Auswahl betrifft nur den externen Steuerplatz 2 (EXT2).

DREHZAHLDer Drehzahlregler-Ausgang des Follower wird als Sollwert für die Regelung des Motordrehmoments verwendet. Der Antrieb ist drehzahlgeregelt. Diese Einstellung kann sowohl beim Master als auch beim Follower verwendet werden, wenn die Motorwellen des Masters und der Follower flexibel gekoppelt sind, so dass eine geringe Drehzahlabweichung möglich oder zulässig ist.

DREHMOMENTDer Antrieb ist drehmomentgeregelt. Dies ist ein Standardeinstellung.

Diese Option muss bei dem/den Follower(n) verwendet werden, wenn die Motorwel-len des Masters und des/der Follower(s) fest miteinander gekoppelt sind (z.B. durch ein Getriebe oder eine Kette), so dass keine Drehzahlabweichung möglich oder zulässig ist.

26

Hinweis: Ist die Option DREHMOMENT gewählt, unterbindet der Antrieb keine Drehzahlabweichungen, solange diese innerhalb der mit Parameter 20.01 MINIMAL DREHZAHL und 20.02 MAXIMAL DREHZAHL definierten Grenzwerte bleiben. Gelegentlich ist jedoch eine genauere Drehzahlüberwachung erforderlich, dann sollte stattdessen die Option ADD gewählt werden.

MINIMUMDer Drehmomentselektor vergleicht den Drehmoment-Sollwert mit dem Ausgang des Drehzahlreglers, wobei der kleinere Wert für die Regelung des Motordrehmo-ments verwendet wird. Diese Einstellung wird nur in Sonderfällen verwendet.

MAXIMUMDer Drehmomentselektor vergleicht den Drehmoment-Sollwert mit dem Ausgang des Drehzahlreglers, wobei der größere Wert als Sollwert für die Regelung des Motordrehmoments verwendet wird. Diese Einstellung wird nur in Sonderfällen ver-wendet.

ADDDer Drehmomentselektor fügt den Ausgang des Drehzahlreglers dem Drehmoment-Sollwert hinzu. Im normalen Betrieb ist der Antrieb drehmomentgeregelt.

Zusammen mit der Window-Funktion stellt die Option ADD eine Drehzahlüberwa-chungsfunktion für drehmomentgeregelte Follower dar:

� Im normalen Betriebsbereich folgt der Follower dem Drehmoment-Sollwert des Masters (MOMENT SOLLW 1).

� Die Window-Funktion begrenzt den Eingang und den Ausgang des Drehzahlreg-lers auf Null solange der Drehzahlfehler (Drehzahlsollwert - Drehzahlistwert) innerhalb eines bestimmten Fensters bleibt.

� Bewegt sich der Drehzahlfehler außerhalb des Fensters, leitet die Window-Funk-tion den Fehler an den Drehzahlregler weiter. Der Drehzahlregler-Ausgang erhöht oder vermindert den internen Drehmoment-Sollwert und beendet die Schwankungen der Istdrehzahl.

NULLDiese Option setzt den Ausgang des Drehmomentselektor aus 0.

60.03 FENSTER SEL EIN

Zusammen mit der Window-Funktion stellt die Option ADD in Parameter 60.02 MOMENT SELEKTOR eine Drehzahlüberwachungsfunktion für einen drehmoment-geregelten Antrieb dar.

Der Parameter wird nur angezeigt, wenn Parameter 99.02 APPLIKATIONSMAKRO auf MOM-REGELUNG eingestellt ist. Der externe Steuerplatz 2 (EXT2) muss aktiv sein, damit die Window-Funktion aktiv wird.

NEINDie Window-Funktion ist abgeschaltet. Dies ist ein Standardeinstellung.

JADie Window-Funktion ist eingeschaltet. Diese Einstellung darf nur gewählt werden, wenn Parameter 60.02 MOMENT SELEKTOR auf ADD eingestellt ist.


27

Die Window-Funktion überwacht den Wert des Drehzahlfehlers (Drehzahlsollwert - Drehzahlistwert). Im normalen Betriebsbereich begrenzt die Window-Funktion den Eingang des Drehzahlreglers auf Null. Der Drehzahlregler ist nur aktiv, wenn

� der Drehzahlfehler den Wert von Parameter 60.04 FENSTER BREIT POS überschreitet oder

� der absolute Wert des negativen Drehzahlfehlers den Wert von Parameter 60.05 FENSTER BREIT NEG überschreitet.

Bewegt sich der Drehzahlfehler außerhalb des Fensters, wird der sich außerhalb des Toleranzbereichs befindliche Fehlerwert an den Drehzahlregler übertragen. Der Drehzahlregler erzeugt einen Bezugswert, der sich relativ zum Eingang und der Ver-stärkung des Drehzahlreglers verhält (Parameter 23.01 REGLERVERSTÄRKUNG) und vom Drehmomentselektor dem Drehmoment-Sollwert hinzugefügt wird. Das Ergebnis wird als interner Drehmoment-Sollwert für the Antrieb verwendet.

Beispielsweise wird beim Auftreten eines Lastverlustes der interne Drehmoment-Sollwert des Antrieb vermindert, um einen extremen Anstieg der Motordrehzahl zu verhindern (siehe Window-Funktion.). Wäre die Window-Funktion nicht aktiviert, stiege die Motordrehzahl solange an, bis eine Drehzahl-Grenzwert des Antrieb erreicht ist. (Parameter 20.01 MINIMAL DREHZAHL und 20.02 MAXIMAL DREH-ZAHL definieren die Drehzahlgrenzen.)


Siehe Parameter 60.03 FENSTER SEL EIN. Der Parameter wird nur angezeigt, wenn Parameter 99.02 APPLIKATIONSMAKRO auf MOM-REGELUNG eingestellt ist.

0 � 1500 rpmStandardeinstellung: 0.


Siehe Parameter 60.03 FENSTER SEL EIN. Der Parameter wird nur angezeigt, wenn Parameter 99.02 APPLIKATIONSMAKRO auf MOM-REGELUNG eingestellt ist.

0 � 1500 rpmStandardeinstellung: 0.

60.06 DROOP RATE

Siehe Abschnitt Parametereinstellungen � Master oben.

WARNUNG! Die Drehzahlregelung des Followers oder der Betrieb mit fallender Kennlinie (Drooping) sollten nicht verwendet werden, wenn die Motorwellen des Masters und des Followers mechanisch fest gekoppelt sind (Getriebe, Kette usw.).


28

Abbildung 7. Window-Funktion.

Der Follower ist drehmomentgeregelt. Parameter 11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2 wird auf EXT2 und 60.02 MOMENT SELEKTOR auf ADD eingestellt.1. Normaler Betriebsbereich. Die Window-Funktion hält den Drehzahlregler-Eingang auf Null. Der Follower wird über den Drehmoment-Sollwert des Masters geregelt.2. Ein Lastverlust tritt ein. Der Drehzahl-Istwert des Followers steigt an.3. Die Drehzahl erhöht sich solange, bis der absolute Wert des negativen Drehzahlfehlers FENSTERBREITE NEG überschreitet. Die Window-Funktion überträgt den außerhalb des Fensters liegenden Wert an den Drehzahlregler. Der negative Wert des Drehzahlregler-Ausgangs wird erzeugt und zu dem vom Master empfangenen Drehmoment-Sollwert hinzu addiert. Der interne Drehmoment-Sollwert beendet den Anstieg der Drehzahl.

Drehzahl-Sollwert

Interner Drehmoment-Sollwert

Lastmo-ment

%

Zeit

Drehzahl-Istwert


1. 2.

3.

Beispiel 2: Fenster-Funktion einbei Lastverlust

Window-Funktion



Drehzahl-Sollwert

Drehzahl-Istwert

Drehzahlregler-Ausgang.

Interner Drehmoment-Sollwert =Drehmoment-Sollwert + Drehzahlregler-Ausgang.

Zeit

Der Follower ist drehmomentgeregelt. Parameter 11.02 AUSWAHL EXT1/EXT2 ist auf EXT2 und 60.02 MOMENT SELEKTOR auf DREHMOMENT eingestellt.1. Normaler Betriebsbereich. Der Follower wird über den Drehmoment-Sollwert des Masters geregelt.2. Ein Lastverlust tritt ein. Der Drehzahl-Istwert des Followers steigt an.3. Die Drehzahl erhöht sich solange, bis der maximale Drehzahl- Grenzwert des Antriebs erreicht ist (Parameter 20.02 MAXIMAL DREHZAHL). Der interne Drehmoment-Sollwert beendet den Anstieg der Drehzahl.

Drehzahl-Sollwert

Interner Drehmoment-Sollwert

Lastmo-ment

%

Zeit

Drehzahl-Ist-

1. 2.

3.

Beispiel 1: Window-Funktion Aus bei Lastverlust

G = Drehzahlreglerverstärkunge = Wert an den Drehzahlregler

übertragen

e

G·e

Drehmoment-Sollwert

20.0 MAXIMAL DREHZAHL

Drehmoment-Sollwert Drehmoment-Sollwert


29

Feldbus-AnschlussEin Feldbus-Adapter kann zu Überwachung des Followers, nicht jedoch zur Regelung verwendet werden.

Der Master kann über ein Feldbussystem, wie im Programmierhandbuch beschrieben, geregelt werden.

Impulsgeber-AnschlussWenn für den Master oder die Follower-Antriebe eine Drehzahlmessung erforderlich ist, muss ein Impulsgeber verwendet werden. Der Impulsgeber wird über ein optionales Impulsgebermodul an den Antrieb angeschlossen. Einzelheiten hierzu siehe Modul-Handbuch.


30


31


Follower-Steuerung

Abbildung 8. Follower Steuerdaten-Übertragung.

1.01

1.02

� � �

3.11

� � �

3.99

� � �

FOLLOWER

DATENSATZSTEUERUNG

60.07

60.08

SOLLWERT 1

SOLLWERT 2

99.99

� � �

10.01

3.11 FOLLOWER

NICHT

60.01

MASTER

FOLLOWER

ISTWERTSIGNAL/

PARAMETERTABELLE

FOLLOWERMCW

STEUERWORT

NICHT VERW.

60.01

MASTER

FOLLOWER

FOLLOWER

DATENSATZREGELUNG

SOLLWERT 1

SOLLWERT 2

FOLLOWERSTEUERWORT

FOLLOWER

MASTER

LWL-Verbindung

30.18 KOMM FEHL FUNK30.19 KOMM. AUFALLZEIT

CH2(E/A)

CH2(E/A)

Weiter Abb. Abbildung 9. oder Abbildung 10..

VERW.


32

Follower-Antrieb, Drehmomentregelung

Abbildung 9. Steuersignalanschlüsse für den Follower-Antrieb, wenn die Parametereinstellungen für die Drehmomentregelung des Followers gültig sind und Tastatursteuerung (Steuertafel) nicht aktiv ist.


0

12

0

3

4

DREH-

DREHMO-

MIN

MAX

ADD

EXT1

EXT2

Extern

Lokal

DI3

LOC

SOLLW

REM

Lokal

SOLLWERT (%)

SOLL1 (rpm)

DI3

KOMM.CW

TASTATUR

DI

KOMM.CW

TASTATUR

NICHT AUSGEW

EXT1

EXT2

Lokal

Extern

VERLANGT

VORWÄRTS

RÜCKWÄRTS

Start/Stop

Richtung

KOMM. MODUL

EX1START/STP/DREH 10.01


RICHTUNG 10.03

FREIGABE 16.01

Auswahl der Start-/Stop-/Drehrich-tungsquelle

Auswahl der Sollwertquelle

Sollwertauswahl

MAXIMAL MOMENT Gruppe 24

MOMENTEN-REGELUNG

Drehmomentregler

AUSWAHL EXT1/EXT2 11.02

TASTATUR SOLL-WERT 11.01

CDPSteuertafel

CH2

FOLLOWER STEUER-

SATZ

von. Abbildung 8..

Analog-und Digital-Eingänge

EXT2

EXT1

SOLLWERT (%)

SOLL1 (rpm)

Extern

Lokal

Extern

EXT2

EXT1

AI/DI

KOMM. SOLLW

TASTATUR

AI/DI

KOMM. SOLLW

TASTATUR

NICHT AUSGEW

DREHZAHLREGELUNGGruppe 23

Window-Funktion

AUSW. EXT SOLLW 2 11.06


EXT1

EXT2

Lokal

Extern

DREHZAHLAUSBLENDGruppe 25

MIN DREHZAHL 20.01 MAX DREHZAHL 20.02

RAMPENGruppe 22

Drehzahlregelung

2.01DREHZAHL

SOLLW 2

2.02DREHZAHL

SOLLW 3

2.09MOMENT SOLLW 2

2.13MOMENT BENUTZT

2.10MOMENT SOLLW 3


33

Follower-Antrieb, Drehzahlregelung

Abbildung 10. Steuersignalanschlüsse für den Follower-Antrieb, wenn die Parametereinstellungen für die Drehzahlregelung des Followers gültig sind und die Tastatursteuerung (Steuertafel) nicht aktiv ist.

AI/DI

KOMM. SOLLW

TASTATUR


0

20

3

45

DREH-

DREHMO-

MIN

MAX

ADD

EXT1

EXT2

Extern

Lokal

DI

LOC

SOLLW

REM

Lokal

SOLLWERT (%)

SOLL1 (rpm)

DI

KOMM.CW

TASTATUR

DI

KOMM.CW

TASTATUR

NICHT AUSGEW

EXT1

EXT2

Lokal

Extern

VERLANGT

VORWÄRTS

RÜCKWÄRTS

Start/Stop

Richtung

KOMM. MODUL



RICHTUNG 10.03

FREIGABE 16.01

Auswahl der Start-/Stop-/Drehrich-tungsquelle

Auswahl der Sollwertquelle

Sollwertauswahl

Maximal Moment Gruppe 24

MOMENTENREGE-LUNG

Drehmomentregler

AUSWAHL EXT1/EXT2 11.02

TASTATUR SOLL-WERT 11.01

CDP Steuertafel

Analog-und Digital-Eingänge

EXT2

EXT1

SOLLWERT (%)

SOLL1 (rpm)

Extern

Lokal

Extern

EXT2

EXT1

AI/DI

KOMM. SOLLW

TASTATUR

NICHT AUSGEW

DREHZAHLREGELUNGGruppe 23

Window-Funktion



EXT1

EXT2

Lokal

Extern

DREHZAHLAUSBLENDGruppe 25

MIN DREHZAHL 20.01MAX DREHZAHL 20.02

RAMPENGruppe 22

Drehzahlregelung

2.01DREHZAHL

SOLLW 2

2.02DREHZAHL

SOLLW 3

2.09MOMENTSOLLW 2

2.13MOMENTBENUTZT

2.10MOMENTSOLLW 3

CH2

FOLLOWER STEUER-

SATZ

vonAbbildung 8..


34


35

Beispiele

E/A

DR

EH

ZAH

L-IS

TWE

RT

�

+

E/A

LORE

RE

RE

AC

PAFU

DR

I

EN

0 L 1242.0 rpm I

FREQ 45.00 Hz

STROM 80.00 A

ZUM

MAS

TER

Mas

ter

Follo

wer

Beis

piel

1: M

aste

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Zum

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ABB Industrie & Gebäudesysteme GmbH Wienerbergstraße 11 BA-1810 WienÖSTERREICHTelefon +43 (0)1-60109-0Telefax +43 (0)1-60109-8305

ABB Automation Products GmbHStandard DrivesDudenstraße 44 - 46D-68167 MannheimDEUTSCHLANDTelefon +49 (0)621 381-1741Telefax +49 (0)621 381-1777Internet www.abb.com/motors&drives

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