Mehr Leistung, weniger Platzbedarf Die neue Generation

© Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. 5-7 März 2015 Kosa

Die neue Generation SINAMICS G120

Mehr Leistung, weniger Platzbedarf

Neu!

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SINAMICS G120

G120

G120 C

0,55 – 18,5 kW

0,37 – 250 kW

G120P

G120D

0,75 – 7,5 kW

0,37 – 400 kW

G110D*

*G110D ASI-Bus

SINAMICS G120 (G110D)

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SINAMICS G120Modulares Konzept

Der G120 besteht aus drei Funktionseinheiten

Control Unit (CU)

Power Module (PM)

Operator Panel

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SINAMICS G120 - Power Module für unterschiedlichste Antriebsanforderungen

Control Unit (CU)

Power Module (PM)

Operator Panel Operator Panel

Controol Unit (CU)PM230

PM240

PM250

PM240-2

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FSA FSB FSC FSD FSE FSF

PM240-2 400V | PM240 400VAlle Leistungsangaben in Low Overload (LO)

Höhere Leistungsdichte bei kleineren Abmessungen

0,55 – 3 kW0,55 – 1,5 kW

11 – 15 kW7,5 – 15 kW

4 – 7,5 kW2,2 – 4 kW

18,5 – 37 kW18,5 – 30 kW

75 – 132 kW55 – 132 kW

45 – 55 kW 37 – 45 kW

SINAMICS G120 PM 240-2Vergleich Baugrößen PM240 vs. PM240-2

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Control Unit PM240-2 FSA-C1/3AC 240V / 3AC 400V

PM240-2 FSD-F1

3AC 240/400 /690 V

G120 CU230P-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix 8

G120 CU240B/E-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix 8

G120 CU250S-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix 8

S110 CU305 Firmware V4.4 SP3 (~ Q2/2015) 1 Firmware V4.4 SP3 (~ Q2/2015) 1

S120 CU310-2 Firmware V4.7 Firmware V4.8 (geplant 2016) ²

S120 CU320-2 Firmware V4.7 Firmware V4.8 (geplant 2016) ²

SIMOTION D410-2 SIMOTION Firmware V4.4 SIMOTION Firmware geplant V4.5 (~ 2016) 2,3

SIMOTION D4x5-2/ CX32-2 SIMOTION Firmware V4.4 SIMOTION Firmware geplant V4.5

(~ 2016) 2,3

1) Vertriebs- und Lieferfreigabe folgt2) Bis zur Freigabe der Firmware wird das PM340 empfohlen3) Geplant (vorbehaltlich Synchronisationsmöglichkeit der FW-Versionen)

Zukünftig kann das Power Module PM240-2 für Applikationen des SINAMICS G120 und SINAMICS S120 genutzt werden

Download der SINAMICS G120 Firmware:Online Support ID 67364620

SINAMICS G120 PM 240-2Control Unit Kompatibilität

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Promotionplan

Roadmap

Vertriebsstrategie

Wettbewerb

Optionen

Technische Daten

Highlights

MotivationEigenschaften

Spannung 1/3AC 200 … 240 V, 3AC 380 … 480 V, 3AC 500 … 690 V*

Leistungsbereich 0,55 – 132 kW (LO)

Schutzart IP20

Umweltklasse Klasse 3C2, 3C3**

Umgebungstemperatur -10/-20** C bis 60 C

EMV Nach IEC 61800-3 bis zu Kategorie C2

Normen CE, UL, cUL, c-Tick

Sicherheitstechnik Safety Integrated: STO (SIL 3, PL e, Kat.4)*, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM, PROFIsafe

Kommunikation PROFINET, PROFIBUS, USS, Modbus, Ethernet IP, BACnet

Reglungsverfahren U/f, Flux Current Control, Vektorreglung mit und ohne Geber

Funktionen Basispositionierfunktion mit Epos, Rückspeisefähigkeit durch Efficient Infeed Technology (nur PM250), PROFIenergy, PROFIdrive,

* Nur PM240-2 FSD-F** Nur PM240-2 FSD-F mit SIPLUS Control Unit

SINAMICS G120 PM 240-2Technische Daten

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Maximal zulässige Motorleitungslängen (geschirmt/ungeschirmt)

Baugröße FSA FSB FSC FSD FSE FSF

Power Modul PM240-2

Ohne 50/100m 50/100m 50/100m 200/300m 200/300m 300/450m

Ausgangs-drossel 150/225 150/225 150/225 - - -

EMV C2(ohne/mit Option)

50/150m* 50/150m* 50/150m* 150m 150m 150m

Sinusfilter - - - - - -

* Filter B und Ausgangsdrossel

Power Modul PM240

Ohne 50/100m 50/100m 50/100m 50/100m 100/100m 150/150m

Ausgangs-drossel 100/150m 100/150m 100/150m 200/300m 200/300m 200/300m

Power Modul PM240

Ohne 50/100m 50/100m 50/100m 50/100m 100/100m 150/150m

Ausgangs-drossel 100/150m 100/150m 100/150m 200/300m 200/300m 200/300m

SINAMICS G120 PM 240-2Leitungslängen

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SINAMICS G120Highlights PM240-2

Hohe LeistungsdichteOptimierte Baugröße spart Geld und Platz im Schaltschrank

Dicht-an-Dicht Bauweise ohne DeratingKostenreduktion durch Platzersparnis im Schaltschrank

Integrierter Filter AFSA mit integriertem Filter A verfügbar (gleicher Footprint)

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Optimierter LüfterBedarfsgeregelter Lüfter; Geräuschreduzierung

Optimierte AnschlusstechnikZeitersparnis bei Montage; effizienter Austausch im Service-Fall

Preisvorteil Durch bereits beigelegte Schirmbleche FSA-FDurch Einsparung von Netzdrossel & Ausgangsdrossel FSD-F

Push-Through Varianten *Weniger Wärmeentwicklung im Schaltschrank, kleinerer Schaltschrank

* FSA-C freigegeben; FSD-F in Vorbereitung

SINAMICS G120Highlights PM240-2

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SINAMICS G120 PM 240-2Übersicht der neuen Generation

1/3AC 240 V 3AC 400 V

Baugröße FSA FSB FSC FSD FSE FSFAnschlussspannung / Nennleistung (LO)1AC 200 … 240 V3AC 200 … 240 V3AC 380 … 480 V3AC 500 … 690 V

0,55 – 0,75 kW0,55 – 0,75 kW0,55 – 3,0 kW

-

1,1 – 2,2 kW1,1 – 2,2 kW4,0 – 7,5 kW

-

3,0 – 4,0 kW3,0 – 7,5 kW11 – 15 kW

-

-11 – 30 kW

18,5 – 37 kW11 – 37 kW

-37 – 45 kW45 – 55 kW45 – 55 kW

-55 kW

75 – 132 kW75 – 132 kW

Neu!

* FSF in Vorbereitung

*


Motion Control mit SIMATIC & SINAMICSDrehzahl- & Positionierachsen

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Motion Control mit SIMATIC S7-1500Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal

2. GSDML Datei erstellen

1. Antrieb konfigurieren

3. GSDML Datei in TIA Portal einfügen

SINAMICS G110M, G120x über Startdrive

Gleiches Look & Feel wie STEP 7

Bibliothekskonzept für Antriebe

Systemdiagnose für Antriebe

Inbetriebnahme-Assistent

Einfachste Netzwerk- undGerätekonfiguration

HMI Direktzugriff

SINAMICS S120über Starter und GSD-Datei

Systemdiagnose für Antriebe

PROFINET IRT Kommunikation & DSC*)

S7-1500 Motion Control auchmit SINAMICS S120 nutzbar

Automatische Generierung von GSD-Dateien im Starter

*) Dynamic Servo Control

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Lageregelung

Achseigenschaften

Verfahrkurve

OB MC-Interpolator (OB92)Verfahrkurve

Technologieobjekt (TO)Achseigenschaften

PLCopen BausteineBewegungsbefehle

OB MC-Servo (OB91)Lageregelung

FB SINA_SPEED

FB SINA_POS (EPos)

Drehzahl-/ Positionierachsen Drehzahl-/ Positionierachsen

Die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration

ZentralMotion Control mit SIMATIC S7-1500 (TO)

DezentralMotion Control mit SINAMICS G/S (FB)

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ZentralDezentral

Die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration

Empfehlung für Zentral:

Ohne spezielles Antriebswissen Drehzahlachsen einfach in Betrieb nehmen und testen

Technologisch zusammengehörige Drehzahl- /Positionier- undGleichlaufachsen werden an der CPU betrieben

Klare Programmstrukturierung mit PLC Open Standard

Empfehlung für Dezentral:

SIMATIC CPU soll nicht mit Motion Control Funktionalität belastet werden, insbesondere bei großen Achsanzahlen

Funktionalität für Drehzahl-/Positionier ist eine Standardfunktion in jedem SINAMICS Antrieb und unabhängig von der SIMATIC CPU

n.


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Neuerungen mit TIA Portal V13 SP1Innovationen bei Step7, WinCC und Startdrive

Innovationen WinCC

Verbesserte Usability

Innovationen Startdrive & Technologieobjekte

Openness-Schnittstelle

Sprachinnovationen

Innovationen Step7

Online-Funktionen

Usability

Runtime-Funktionen

Usability

Bibliotheksfunktionen, Style und Design

API zur Fernsteuerung TIA Portal

Software Import/Export über XML

Relativer Gleichlauf als Standardfunktion der S7-1500

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SINAMICS Startdrive V13Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1

Verbesserte Usability:

PROFINET: Zuweisen des PROFINET Device Namens einfacher und ähnlicher zu SIMATIC Geräten, in der Netzsicht der Hardware Konfiguration

CU250S-2: Aktivierung der EPOS-Funktionalität und der freien Funktionsbausteine für die SINAMICS CU250S-2 im Inbetriebnahme-Assistenten (unabhängig von der Firmware-Version)

Online Arbeiten: Direktes Anzeigen der Online-Werte im Parametriereditor, wenn online zum Antrieb verbunden

Offline Arbeiten: Kein automatisches Online-Gehen im Inbetriebnahme- und Diagnose-Editor

Softw

are

Star

tdriv

e Fu

nktio

nalit

ät

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SINAMICS Startdrive V13Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1

Inbetriebnahme der Safety Integrated Funktionalität:

Setzen der F-Adresse des Frequenzumrichters während eine Online-Verbindung zu dem Frequenzumrichter besteht (unabhängig von der Firmware-Version)

Button zur Aktivierung/Deaktivierung des Safety-Inbetriebnahme-Modus ist klar beschriftet

Fehlerbehebung in Maske „Senderichtung“: Im "S_ZSW1" werden nur Funktionen angezeigt, die der G120 unterstützt

Erweiterung des Safety-Kapitels im Startdrive-Tutorial: SINAMICS Startdrive Tutorial https://support.industry.siemens.com/cs/#document/73598459?lc=de-WW

Softw

are

Star

tdriv

e Fu

nktio

nalit

ät

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Verwendung von SINAMICS S120 in TIA Portal V13 SP1 Projekten

SINAMICS S120 ist über GSD/GSDML projektierbar• Aktualisierung des STEP7 V13SP1 HW-Katalogs mit den aktuell verfügbaren

FW-Ständen • Erzeugen von spezifischen GSDML aus STARTER Projektierung über Skript

Inbetriebnahme von STARTER 4.4 über S7-1500 (ab FW1.6) auf S120 (FW4.7)

• Routing von STARTER über SIMATIC PN DP • Routing von STARTER über DP PN • Routing von STARTER über PNx PNy• Dito über Teleservice

• Ablage des STARTER Projekts weiterhin separat

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/92022677

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Motion Control mit SIMATIC S7-1500

K

6 Achsen 30 Achsen 96 Achsen 128 Achsen

Skalierbarkeit im Mengengerüst

Identische Motion Control Funktionalität in jeder CPU

1511 1513 1515 15161517

1518

1512 SP1510 SP

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SINAMICSS120

SINAMICSG120

Motion Control mit SIMATIC S7-1500

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Motion ControlGleichlauf

FolgeachseLeitachse GetriebeverhältnisAufsynchronisierung

Relativer Gleichlauf • Art der Aufsynchronisierung lässt sich nicht vorgegeben.

Bei Start der Kopplung synchronisiert sich die Folge-achse unmittelbar mit der vorgegebenen Dynamik auf.

• Der Positionsversatz ist nicht vorgebbar.

Absoluter Gleichlauf• Art der Aufsynchronisierung lässt sich vorgeben.

Bei Start der Kopplung synchronisiert sich die Folge-achse gemäß der vorgegebenen Synchronisierung auf.

• Der Positionsversatz ist vorgebbar.

Relativer vs. Absoluter Gleichlauf

Der Unterschied zwischen relativem und absolutem Gleichlaufliegt in den Möglichkeiten der Aufsynchronisierung.

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Überlagertes Positionieren (der Folgeachse)

Gleichlauf

Gleichlauf

Leitachse

Folgeachse

Winkelversatz:

Distanz:

Sollwert Winkelversatz:

Synchronisierung:

Relativer Gleichlauf Absoluter Gleichlauf

Getriebeübersetzung: :Animation

(MC_MoveSuperimposed)

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Motion ControlGleichlauf mit der S7-1500

Mögliche Leitachsen: Positionier- und Gleichlaufachsen(keine Externen Geber möglich!

keine virtuellen Achsen in S7-1500)

Folgeachse wird über Sollwertkopplung angebunden,d.h. Sollposition der Leitachse wird als Leitwert verwendet

Getriebeübersetzung jederzeit zur Laufzeit änderbar

Leitwertumschaltung möglich

Synchronisierung:Sofortiges Einkoppeln gemäß den dynamischen Vorgaben

Positionierachse

Gleichlaufachse

Sollwert-Kopplung

Gleichlaufachse

Leitachse Folgeachse

Eigenschaften des Relativen Gleichlaufsin der S7-1500 (Stand FW V1.6)

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Gleichlauf mit der S7-1500

Beispiele:• Wickler, Umwickler• Längsschneider• Förderbänder

Beispiele:• Hebetechnik• Handling mit mehreren Achsen• Portale

Beispiele:• Überlagernde Arbeitsvorgänge• Einfache „Fliegende Schere“- Applikationen,

allerdings ohne externen Geber

Anwendungsbereich 1Absoluter Positionsbezug irrelevant

Anwendungsbereich 2Achsen immer gekoppelt

Anwendungsbereich 3Fliegendes koppeln der Achsen

Einkoppeln zeitunkritisch

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Beispiele:• Hebetechnik• Handling mit mehreren Achsen• Portale

Anwendungsbereich 2Achsen immer gekoppelt

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Beispiele:• Überlagernde Arbeitsvorgänge• Einfache „Fliegende Schere“- Applikationen,

allerdings ohne externen Geber

Anwendungsbereich 3Fliegendes koppeln der Achsen

Einkoppeln zeitunkritisch

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