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一. 电液伺服阀的结构、工作原理

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D761电液伺服阀

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1-1. MFB电液伺服阀的结构、工作原理

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力矩马达

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衔铁组件（AFSA）

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力矩马达的工作原理

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阀芯阀套

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1-2.伺服阀的主要参数

h额定工作压力h额定流量h额定输入信号h零偏h滞环h分辨率h零漂h内泄漏...

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1-3. EFB电液伺服阀的结构、工作原理1-3-1. D791 系列电液伺服阀

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1-1.结构与工作原理

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主控指令伺服放大器

KA

KD

VLP-P

激励 / 解调器

激励

解调

1-1-2. 三级阀的工作原理

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D791 系列电液伺服阀

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内置电路板

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D791 系列电液伺服阀

+24V 电源±10mA 指令

信号

调零点

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D792E4013 / S 99 J O Q A 6 V S X 2 - 0

No Enable SignalServo ValveQN=1000l/min@70bar +24 V Power Supply

Max. Pressure:315bar ± 10mA Command

4-way,Critical lap. 6+PE Connector

D761ser. HR Pilot Valve Seal Material: Viton

Spool Position Pilot Connections: ext./ext.With Power Off, P B, A T

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+24V(18—32 V) Power supply 电源

⊥(0V) Supply/Signal Ground电源/信号地

Enable/Not Enable 使能/非使能

±10mA Command signal 指令信号

±10mA Inverted com. signal 反相指令信号

4--20 mA Spool position monitor 阀芯实际位置

检测信号

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J079B196A电液伺服阀

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A +15V±3%

B - 15V±3% Power supply 电源

C ⊥(0V)

D ±10 mA Command signal 指令信号

E ±10 mA Inverted com. signal 反相指令信号

F ±10 mA Spool position monitor 阀芯实际位置

检测信号

J079B196A接线图

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Model: J079B196

ITEMS SPEC. LIMITS REMARKS Rated Flow 209 L/min +10 % @7MPa Pressure drop Rated Pressure 21 MPa Proof Pressure 31.5 MPa

Back Pressure 21 MPaRated Signal ±10 mA Spool Stroke ±1.3 mm Lap Condition 1% Over Lap 0.5% Over Lap/Land Null Bias ≦±1.0 % Percent of Rated Input Hysteresis ≦ 1.0 % ″ Threshold ≦ 0.5 % ″ Pressure Center Shift ≦ 1.0 % @3.5MPa change in pilot supply pressure3rd Stage Leakage ≦ 6.9 L/min @Supply Pressure 21MPa

Polarity @Input D (+), E (-) Flow out port C1 Frequency 90°PL ≧ 100 Hz @Supply Pressure 21MPa Response Gain ≦ +2 dB ±25% Input Pilot Line Supply External for Pilot valve Return External

Pin F Out of Output ±10 mA

Spool Pos. Signal Polarity (-) @ Flow out C1 Input Impedance Pin D Input 100 Ω Pin E Input 100 Ω Pin F 250Ω max

DESCRIPTION 1) Installation Drawing : C63410 4) Pilot Valve Specification 2) Seal Material : NBR 90D Model : J073-239 3) Power Supply Requirements (Internal Amp.) Rated Flow : 9.5 L/min(@7MPa Valve Drop) Supply Voltage :±15VDC, ≦± 1% Rated Press. : 21MPa

Current Consumption :±250mA max. Leakage :≦1.5 L/min(@ 21MPa) Ripple :≦± 1% 5) Valve Version : 4 way 6) For PINCH ROLL

Model: J079B262A

ITEMS SPEC. LIMITS REMARKS Rated Flow 380 L/min +10 % @3.5MPa Pressure drop / Land Rated Pressure 35 MPa Proof Pressure 52.5 MPa Test Pressure 31.5MPa

Back Pressure 21 MPaRated Signal ±10 mA Spool Stroke ±1.27 mm Lap Condition 5% Over Lap 2.5% Over Lap/Land Null Bias (Test Press.31.5MPa) ≦±1.0 % Percent of Rated Input Hysteresis (Test Press.31.5MPa) ≦ 0.5 % ″ Threshold (Test Press.31.5MPa) ≦ 0.25 % ″ Pressure Center Shift ≦ 1.25 % @3.5MPa change in pilot supply pressure 3rd Stage Leakage ≦ 8.7 L/min @Supply Pressure 21MPa

Polarity @Input D (-), E (+) Flow out port C1 Frequency 90°PL ≧ 100 Hz @Supply Pressure 21MPa Response Gain ≦ +2 dB ±25% Input Pilot Line Supply External for Pilot valve Return External

Pin F Out of Output ±10 mA

Spool Pos. Signal Polarity (+) @ Flow out C1 Input Impedance Pin D Input 100 Ω Pin E Input 100 Ω Pin F 250 Ωmax Load resistance

DESCRIPTION 1) Installation Drawing : C63335(Ref.) 4) Pilot Valve Specification 2) Seal Material : NBR 90D Model : J073-238 3) Power Supply Requirements (Internal Amp.) Rated Flow : 19L/min(@7MPa Valve Drop) Supply Voltage :±15VDC, ≦± 1% Rated Press. : 35MPa

Current Consumption :±250mA max. Leakage :≦2.3 L/min(@ 21MPa) Ripple :≦± 1% 5) Valve Version : 4 way 6) For QOC / MANDRAL

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二.伺服阀常见零部件损坏及故障2-1.MFB伺服阀

喷嘴

新的喷嘴 磨损后的喷嘴

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反馈杆球头

衔铁组件

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新的球头 磨损后的球头

反馈杆球头新旧对照

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主阀芯阀套

761 系列伺服阀主阀芯阀套

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油液污染

--- 机械杂质污染--- 理化性能变化

• 工作失常• 零部件磨损加剧• 电化学腐蚀

滤芯表面的杂质

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反馈杆球头磨损

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主阀芯阀套磨损

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喷嘴磨损• 阀控制灵敏度下降

• 阀控制流量下降

零点漂移• 控制系统失控

密封老化• 系统泄漏

自激震荡

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2-2. EFB伺服阀的常见故障

内置电路板损坏

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内置电路板损坏

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损坏的阀芯（79 系列主阀芯）

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伺服阀的维修

伺服阀必须送专业厂家进行维修保养

MOOG的维修步骤• 测试

• 分析故障及判断损坏零部件• 报价及征求客户确定• 分解、清洗、组装• 调试

MOOG承诺维修后的伺服阀具有和新阀一样的性能MOOG对维修后的伺服阀实施一年保修

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2-3. 使用注意事项安装及使用

a) 使用高强度螺栓，各螺栓的紧固力矩均 一致。b) 远离各种电机、强磁场等强干扰源。c) 采用屏蔽电缆。d) 定期送返MOOG进行检测。e) 储藏及运输过程中必须装上保护底板。f) 在现场请勿进行任何分解及清洗、维修作业。g) 在拆卸旧阀前应将阀周围仔细清洗干净，若暂时没有备用阀则

必须用专用盖板将油口封住。h) 在安装新阀时注意检查安装面上有无污染物，伺服阀底面密封

圈是否完好。i) 超过额定值25%--50%的输入信号将对伺服阀造成损坏。j) EFB伺服阀请特别注意供电电源的极性。 注意屏蔽，减少干扰。

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三.现场故障分析

伺服系统故障检测

a) 代换法---逐一用好的伺服阀、控制器进行代换以找出故障所在。

b) 隔离检测法---使系统处于开环，分别检测液压系统、反馈元件、控制器等部件。

c) 简单而有效的检测工具— MOOG M040系列检测仪。¥ 在系统检测时请适当降低系统压力以保证安全。

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3-1.M040-119伺服阀检测仪

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3-2.M040-120伺服阀检测仪

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控制器

伺服阀

信号电缆

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伺服阀

控制器

M040-120检测仪

PLANT模式

检测仪传送主控制器的信号并

接受阀内传感器的输出信号，

在检测仪上有相应的检测点以对信号进行测量。

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伺服阀

控制器

M040-120检测仪

CHECK模式

检测仪中断主控制器的信号，

指令信号由检测仪发出。检测仪接受阀内传感器的输出信号，在检测仪上有相应的检测点以对信号进行测量。

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D791 系列电液伺服阀

调零点