74
Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3 Technische Daten und Maßblätter 3.1 MOVIMOT ® Typenschilder, Typenbezeichnung Motor- Typenschild (Beispiel) 05113AXX KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU Zusatzausführung Umrichter 1) 1) nur werkseitig installierte Optionen werden auf dem Typenschild aufgeführt. MOVIMOT ® -Frequenzumrichter Zusatzausführung Motor (Bremse) Größe, Polzahl Motor Baureihe Motor Größe Getriebe 2) 2) Ausführliche Informationen zu Getriebemotorenkombinationen finden Sie im Katalog "MOVIMOT Getriebe- motoren" Baureihe Getriebe 2) 04145BXX SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW kg 73 50Hz 60Hz r/min Bremse KA77 DT 90L4 BMG MM15 MLU 010012345.6.00.00 1,5 / 50 HZ V 380-500 V 380-500 22/1400 V 230 Ma 665 IEC 34 B3 0,99 3,50 3,50 54 F 64,75 Kl :1 Schmierstoff Bruchsal / Germany 3~ IM cos A A IP Gleichrichter i ϕ Nm 20 Nm Made in Germany 184103 3.14 KA77 MLU.. MM15 DT 90L4BMG P i f kVA Hz n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13

MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung

3 Technische Daten und Maßblätter

3.1 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung

Motor-Typenschild (Beispiel)

05113AXX

KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU

Zusatzausführung Umrichter 1)

1) nur werkseitig installierte Optionen werden auf dem Typenschild aufgeführt.

MOVIMOT®-Frequenzumrichter

Zusatzausführung Motor (Bremse)

Größe, Polzahl Motor

Baureihe Motor

Größe Getriebe2)

2) Ausführliche Informationen zu Getriebemotorenkombinationen finden Sie im Katalog "MOVIMOT Getriebe-motoren"

Baureihe Getriebe2)

04145BXX

SEW-EURODRIVETypNr.KW

kg 73

50Hz

60Hz

r/min

Bremse

KA77 DT 90L4 BMG MM15 MLU010012345.6.00.001,5 / 50 HZ

V 380-500V 380-500

22/1400V 230Ma 665

IEC 34B30,99

3,503,5054 F

64,75

Kl

:1

Schmierstoff

Bruchsal / Germany3 ~IM

cosAAIPGleichrichteri

ϕ

Nm 20Nm

Made in Germany 184103 3.14

KA77

MLU..MM15

DT 90L4BMG

Pi

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14 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung

Umrichter- Typenschild (Beispiel)

50457AXX

MM 15 B – 503 – 00

Ausführung (00 = Standard)

Anschlussart (3 = 3-phasig)

Anschluss-Spannung(50 = 380...500 VAC)(23 = 200...240 VAC)

Version B

Motorleistung (15 = 1,5 kW)

Typenreihe MOVIMOT®

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 15

MOVIMOT®-Motordaten bei IEC-Ausführung

3.2 MOVIMOT®-Motordaten bei IEC-Ausführung

280 – 1400 1/min 3 x 380 – 500 V (400 V)

290 – 2900 1/min 3 x 380 – 500 V (400 V)

04005AXX

MM03 - MM15 MM20 - MM30

Typ Pn Mn nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m

[kW] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2]ohne Bremse

[10-4 kgm2]mit Bremse

[Nm] [kg] [kg]

DT71D4/.../MM03 0.37 2.52 1400 1.3 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4

DT80K4/.../MM05 0.55 3.75 1400 1.6 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2

DT80N4/.../MM07 0.75 5.1 1400 1.9 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8

DT90S4/.../MM11 1.1 7.5 1400 2.4 0.99 25 30.4 20 17.6 27.5

DT90L4/.../MM15 1.5 10.2 1400 3.5 0.99 34 39.4 20 19.6 29.5

DV100M4/.../MM22 2.2 15.0 1400 5.0 0.99 53 59 40 30.5 40.5

DV100L4/.../MM30 3.0 20.5 1400 6.7 0.99 65 71 40 33 43

Typ Pn Mn nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m

[kW] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2]ohne Bremse

[10-4 kgm2]mit Bremse

[Nm] [kg] [kg]

DT71D4/.../MM05 0.55 1.81 2900 1.6 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4

DT80K4/.../MM07 0.75 2.47 2900 1.9 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2

DT80N4/.../MM11 1.1 3.62 2900 2.4 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8

DT90S4/.../MM15 1.5 4.95 2900 3.5 0.99 25 30.4 20 17.6 27.5

DT90L4/.../MM22 2.2 7.25 2900 5.0 0.99 34 39.4 20 21.0 31.0

DV100M4/.../MM30 3.0 9.9 2900 6.7 0.99 53 59 40 30.5 40.5

Wärmeklasse der Antriebe standardmäßig F

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16 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT®-Motordaten bei UL-Ausführung (Motor nach NEMA)

3.3 MOVIMOT®-Motordaten bei UL-Ausführung (Motor nach NEMA)

280 – 1700 1/min 3 x 380 – 500 V (460 V)

280 – 1700 1/min 3 x 200 – 240 V (230 V)

04007AXX

MM03 - MM15 (380 - 500 V)MM03 - MM07 (200 - 240 V)

MM22 - MM30 (380 - 500 V)MM11 - MM22 (200 - 240 V)

Typ Pn Pn Mn nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m

[HP] [kW] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2]ohne Bremse

[10-4 kgm2]mit Bremse

[Nm] [kg] [kg]

DT71D4/.../MM03 0.5 0.37 2.08 1700 1.1 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4

DT80K4/.../MM05 0.75 0.55 3.09 1700 1.4 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2

DT80N4/.../MM07 1 0.75 4.2 1700 1.7 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8

DT90S4/.../MM11 1.5 1.1 6.2 1700 2.1 0.99 25 30.4 20 17.6 27.5

DT90L4/.../MM15 2 1.5 8.4 1700 3 0.99 34 39.4 20 19.6 29.5

DT100M4/.../MM22 3 2.2 12.4 1700 4.3 0.99 53 59 40 30.5 40.5

DT100L4/.../MM30 5 3.7 20.7 1700 5.8 0.99 65 71 40 33 43

Typ Pn Pn Mn nn In1 cos ϕ Jmot MBmax m

[HP] [kW] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm2]ohne Bremse

[10-4 kgm2]mit Bremse

[Nm] [kg] [kg]

DT71D4/.../MM03 0.5 0.37 2.08 1700 2.2 0.99 4.61 5.51 5 8.6 11.4

DT80K4/.../MM05 0.75 0.55 3.09 1700 2.9 0.99 6.55 7.45 10 11.5 14.2

DT80N4/.../MM07 1 0.75 4.2 1700 3.5 0.99 8.7 9.6 10 13.1 15.8

DT90S4/.../MM11 1.5 1.1 6.2 1700 4.7 0.99 25 30.4 20 19.0 29.0

DT90L4/.../MM15 2 1.5 8.4 1700 6.2 0.99 34 39.4 20 21.0 31.0

DT100M4/.../MM22 3 2.2 12.4 1700 8.2 0.99 53 59 40 30.5 40.5

Wärmeklasse der Antriebe standardmäßig F

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 17

MOVIMOT® Umrichterdaten

3.4 MOVIMOT® Umrichterdaten

IEC-Ausführung mit Anschluss-Spannungen 380...500 VAC

MOVIMOT® Typ MM 03B- 503-00

MM 05B- 503-00

MM 07B- 503-00

MM 11B- 503-00

MM 15B-503-00

MM 22B-503-00

MM 30B-503-00

Sachnummer 823 022 6 823 023 4 823 024 2 823 025 0 823 026 9 822 953 8 822 954 6

Ausgangsscheinleistung beiUNetz = 380...500 VAC

SN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA

Anschluss-SpannungenZulässiger Bereich

UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VACUNetz = 380 VAC -10 % ... 500 VAC +10 %

Netzfrequenz fNetz 50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Netz-Nennstrom (bei UNetz =400 VAC)

INetz 1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC 5,0 AAC 6,7 AAC

Ausgangsspannung UA 0...UNetz

AusgangsfrequenzAuflösung Betriebspunkt

fA 2...100 Hz0,01 Hz400 V bei 50 Hz / 100 Hz

Ausgangsnennstrom IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC

Motorleistung PMot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW

PWM-Frequenz 41) / 8 / 12 / 162) kHz

1) Werkseinstellung

2) 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm): Bei Einstellung DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeiten die Geräte mit 16 kHz-PWM-Frequenz (ge-räuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück.

Strombegrenzung Imax motorisch: 160 % bei , 150 % bei generatorisch: 160 % bei , 150 % bei

externer Bremswiderstand Rmin 200 Ω 100 Ω

Störfestigkeit erfüllt EN 61800–3

Störaussendung erfüllt EN 61800–3 sowie Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014

Umgebungstemperatur Klimaklasse

ϑU -25° C...40° C (PN-Reduktion: 3 % IN pro K bis max. 60 °C)3 K3

Schutzart (abhängig vom Motor)

IP54, IP55, IP65 (wahlweise, bei Bestellung anzugeben)

Betriebsart DB (EN 60149-1-1 und 1-3)

Kühlungsart (DIN 41 751) Selbstkühlung

Aufstellungshöhe h ≤ 1000 m (PN-Reduktion: 1 % pro 100 m ab 1000 m Aufstellhöhe, siehe auch Kapitel "Elektrische Installation – Installationshinweise")

ext. Elektronikversorgung Kl. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN61131-2, Restwelligkeit max. 13 %IE ≤ 250 mA (typ. 180 mA bei 24V)Einschaltstrom: 1A

3 Binäreingänge Potenzialfrei über Optokoppler, SPS-kompatibel (EN 61131-2)Ri ≈ 3,0 kW, IE ≈ 10 mA, Abtastzeit ≤ 5 ms

Signalpegel +13 V...+30 V = "1" = Kontakt geschlossen-3 V...+5 V = "0" = Kontakt offen

Steuerfunktionen Kl. RKl. LKl.f1/f2

Rechts/HaltLinks/Halt"0" = Sollwert 1 / "1" = Sollwert 2

AusgaberelaisKontaktdaten

Kl. K1aKl. K1b

Ansprechzeit ≤ 10 ms24 VDC / 0,6 ADC / DC11 nach IEC 337-1

Meldefunktion Schließer für Bereitmeldung

Kontakt geschlossen:– bei anliegender Spannung (24 V + Netz)– wenn kein Fehler erkannt wurde– bei abgeschlossener Selbsttestphase (nach Einschalten)

Serielle Schnittstelle Kl. RS +Kl. RS -

RS-485 (siehe Seite 20)

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18 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT® Umrichterdaten

UL-Ausführung mit Anschluss-Spannungen 380...500 VAC

MOVIMOT® Typ MM 03B- 503-00

MM 05B- 503-00

MM 07B- 503-00

MM 11B- 503-00

MM 15B-503-00

MM 22B-503-00

MM 30B-503-00

Sachnummer 823 022 6 823 023 4 823 024 2 823 025 0 823 026 9 822 953 8 822 954 6

Ausgangsscheinleistung bei UNetz = 380...500 VAC

SN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA

Anschluss-SpannungenZulässiger Bereich

UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VACUNetz = 380 VAC -10 % ... 500 VAC +10 %

Netzfrequenz fNetz 50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Netz-Nennstrom(bei UNetz =460 VAC)

INetz 1,1 AAC 1,4 AAC 1,7 AAC 2,1 AAC 3,0 AAC 4,3 AAC 5,8 AAC

Ausgangsspannung UA 0...UNetz

AusgangsfrequenzAuflösungBetriebspunkt

fA 2...100 Hz0,01 Hz460 V bei 60 Hz

Ausgangsnennstrom IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC

Motorleistung PMot 0,37 kW0,5 HP

0,55 kW0,75 HP

0,75 kW1,0 HP

1,1 kW1,5 HP

1,5 kW2 HP

2,2 kW3,0 HP

3,7 kW5 HP

PWM-Frequenz 41) / 8 / 12 / 162) kHz

1) Werkseinstellung

2) 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm): Bei Einstellung DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeiten die Geräte mit 16 kHz-PWM-Frequenz (ge-räuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück.

Strombegrenzung Imax motorisch: 160 % bei generatorisch: 160 % bei

externer Bremswiderstand Rmin 200 Ω 100 Ω

Störfestigkeit erfüllt EN 61800–3

Störaussendung erfüllt EN 61800–3 sowie Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014

Umgebungstemperatur Klimaklasse

ϑU -25 °C...40 °C (PN -Reduktion: 3 % IN pro K bis max. 60 °C)3 K3

Schutzart(abhängig vom Motor)

IP54, IP55, IP65 (wahlweise, bei Bestellung anzugeben)

Betriebsart DB (EN 60149-1-1 und 1-3)

Kühlungsart (DIN 41 751) Selbstkühlung

Aufstellungshöhe h ≤ 1000 m (PN-Reduktion: 1% pro 100 m ab 1000 m Aufstellhöhe, siehe auch Kapitel "Elektrische Installation – Installationshinweise")

ext. Elektronikversorgung Kl. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN 61131–2, Restwelligkeit max. 13 %IE ≤ 250 mA (typ. 180 mA bei 24 V)Einschaltstrom: 1A

3 Binäreingänge Potenzialfrei über Optokoppler, SPS-kompatibel (EN 61131-2)Ri ≈ 3,0 kW, IE ≈ 10 mA, Abtastzeit ≤ 5 ms

Signalpegel +13 V...+30 V = "1" = Kontakt geschlossen-3 V...+5 V = "0" = Kontakt offen

Steuerfunktionen Kl. RKl. LKl.f1/f2

Rechts/HaltLinks/Halt"0" = Sollwert 1 / "1" = Sollwert 2

AusgaberelaisKontaktdaten

Kl. K1a Kl. K1b

Ansprechzeit ≤ 10 ms24 VDC / 0,6 ADC / DC11 nach IEC 337-1

Meldefunktion Schließer für Bereitmeldung

Kontakt geschlossen:– bei anliegender Spannung (24 V + Netz)– wenn kein Fehler erkannt wurde– bei abgeschlossener Selbsttestphase (nach Einschalten)

Serielle Schnittstelle Kl. RS +Kl. RS -

RS-485 (siehe Seite 20)

Pi

fkVA

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 19

MOVIMOT® Umrichterdaten

UL-Ausführung mit Anschluss-Spannungen 200...240 VAC

MOVIMOT® Typ MM 03B- 233-00

MM 05B- 233-00

MM 07B- 233-00

MM 11B- 233-00

MM 15B-233-00

MM 22B-233-00

Sachnummer 823 259 8 823 260 1 823 261 X 823 262 8 823 263 6 823 264 4

Ausgangsscheinleistung bei UNetz = 200...240 VAC

SN 1,0 kVA 1,3 kVA 1,7 kVA 2,0 kVA 2,9 kVA 3,4 kVA

Anschluss-SpannungenZulässiger Bereich

UNetz 3 x 200 VAC / 230 VAC / 240 VACUNetz = 200 VAC -10 % ... 240 VAC +10 %

Netzfrequenz fNetz 50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Netz-Nennstrom (bei UNetz =230 VAC)

INetz 2,2 AAC 2,9 AAC 3,5 AAC 4,7 AAC 6,2 AAC 8,2 AAC

Ausgangsspannung UA 0...UNetz

AusgangsfrequenzAuflösung Betriebspunkt

fA 2...100 Hz0,01Hz230 V bei 60 Hz

Ausgangsnennstrom IN 2,5 AAC 3,3 AAC 4,2 AAC 5,7 AAC 6,9 AAC 9,0 AAC

Motorleistung PMot 0,37 kW0,5 HP

0,55 kW0,75 HP

0,75 kW1,0 HP

1,1 kW1,5 HP

1,5 kW2 HP

2,2 kW3,0 HP

PWM-Frequenz 41) / 8 / 12 / 162) kHz

1) Werkseinstellung

2) 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm): Bei Einstellung DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeiten die Geräte mit 16 kHz-PWM-Frequenz (ge-räuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück.

Strombegrenzung Imax motorisch: 160 % bei generatorisch: 160 % bei

externer Bremswiderstand Rmin 27 Ω

Störfestigkeit erfüllt EN 61800–3

Störaussendung erfüllt EN 61800–3 sowie Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014

UmgebungstemperaturKlimaklasse

ϑU -25 °C...40 °C (PN-Reduktion: 3 % IN pro K bis max. 60 °C)3 K3

Schutzart (abhängig vom Motor)

IP54, IP55, IP65 (wahlweise, bei Bestellung anzugeben)

Betriebsart DB (EN 60149-1-1 und 1-3)

Kühlungsart (DIN 41 751) Selbstkühlung

Aufstellungshöhe h ≤ 1000 m (PN -Reduktion: 1 % pro 100 m ab 1000 m Aufstellhöhe, siehe auch Kapitel "Elektrische Installation – Installationshinweise")

ext. Elektronikversorgung Kl. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN61131–2, Restwelligkeit max. 13 %IE ≤ 250 mA (typ. 180 mA bei 24 V)Einschaltstrom: 1A

3 Binäreingänge Potenzialfrei über Optokoppler, SPS-kompatibel (EN 61131-2)Ri ≈ 3,0 kW, IE ≈ 10 mA, Abtastzeit ≤ 5 ms

Signalpegel +13 V...+30 V = "1" = Kontakt geschlossen-3 V...+5 V = "0" = Kontakt offen

Steuerfunktionen Kl. RKl. LKl.f1/f2

Rechts/HaltLinks/Halt"0" = Sollwert 1 / "1" = Sollwert 2

AusgaberelaisKontaktdaten

Kl. K1aKl. K1b

Ansprechzeit ≤ 10 ms24 VDC / 0,6 ADC / DC11 nach IEC 337-1

Meldefunktion Schließer für Bereitmeldung

Kontakt geschlossen:– bei anliegender Spannung (24 V + Netz)– wenn kein Fehler erkannt wurde– bei abgeschlossener Selbsttestphase (nach Einschalten)

Serielle Schnittstelle Kl. RS +Kl. RS -

RS-485 (siehe Seite 20)

Pi

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20 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Integrierte RS-485-Schnittstelle

3.5 Integrierte RS-485-Schnittstelle

RS-485-Schnittstelle

Standard RS-485 nach EIA Standard (mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand)

Baudrate 9,6 kBaud31,25 kBaud (in Verbindung mit Feldbus-Schnittstellen MF..)

Startbits 1 Startbit

Stoppbits 1 Stoppbit

Datenbits 8 Datenbits

Parität 1 Paritätsbit, ergänzend auf gerade Parität (even parity)

Datenrichtung unidirektional

Betriebsart asynchron, halbduplex

Timeout-Zeit 1 s

Leitungslänge max. 200m bei RS-485-Betrieb mit 9600 Baudmax. 30 m bei Übertragungsrate: 31250 Baud 1)

1) Übertragungsrate 31250 Baud wird bei Betrieb mit Feldbusschnittstelle MF.. automatisch erkannt.

Teilnehmer-zahl

• max. 32 Teilnehmer (1 Busmaster2) + 31 MOVIMOT®) Broadcast und Gruppenadressen möglich

• 15 MOVIMOT® einzeln adressierbar

2) ext. Steuerung oder Option MBG11A, MWA21A oder MLG..A

Pi

fkVA

Hz

n

Page 9: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 21

4Q-Betrieb bei Motoren mit mechanischer Bremse

3.6 4Q-Betrieb bei Motoren mit mechanischer Bremse

• Im 4Q-Betrieb wird die Bremsspule als Bremswiderstand benutzt.

• Es darf kein externer Bremswiderstand angeschlossen werden.

• Bremsenspannung wird intern im Gerät erzeugt und ist somit netzunabhängig

Widerstand und Zuordnung der Bremsspule

Generatorische Belastbarkeit der Bremsspule

MOVIMOT® mit Anschluss-Spannung 380...500 VAC

Motor Bremse Widerstand der Bremsspule1)

1) Nennwert gemessen zwischen rotem (Klemme 13) und blauem (Klemme 15) Anschluss bei 20°C, tempe-raturabhängige Schwankungen im Bereich -25% / +40 % sind möglich.

MOVIMOT® mit Eingangs-spannung 380–500 VAC

MOVIMOT® mit Eingangs-spannung 200–240 VAC

DT71 BMG05 277 Ω (230 V) 69,6 Ω (110 V)

DT80 BMG1 248 Ω (230 V) 62,2 Ω (110 V)

DT90 BMG2 216 Ω (230 V) / 54.2 Ω (110 V) 54,2 Ω (110 V)

DV100/DT100 BMG4 43.5 Ω (110 V) 27.3 Ω (88 V)

03509BXX

[c/h] Schaltungen pro Stunde(1) BMG2/BMG4 (110 V)(2) BMG2 (230 V)(3) BMG1 (230 V)(4) BMG05 (230 V)

20.000

15.000

10.000

5.000

0

10 100 1.000 10.000

[J]

[c/h]

(1)

(2)

(3)

(4)

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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22 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

4Q-Betrieb bei Motoren mit mechanischer Bremse

MOVIMOT® mit Anschluss-Spannung 200...240 VAC

03508BXX

[c/h] Schaltungen pro Stunde(1) BMG2 (110 V), BMG4 (88 V)(2) BMG1 (110 V)(3) BMG05 (110 V)

20.000

15.000

10.000

5.000

010 100 1.000 10.000

[J]

[c/h]1

(1)

(2)

(3)

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 23

4Q-Betrieb mit integriertem Bremswiderstand BW..

3.7 4Q-Betrieb mit integriertem Bremswiderstand BW..

• Bremswiderstand serienmäßig bei Motoren ohne mechanische Bremse im An-schlusskasten des MOVIMOT® integriert.

• 4Q-Betrieb ist bei Applikationen mit geringer generatorischer Energie empfehlens-wert.

• Der Widerstand schützt sich selbst (reversibel) vor generatorischer Überlast, indemer sprungförmig hochohmig wird und keine Energie mehr aufnimmt.

• Der Umrichter schaltet dann mit Fehler Überspannung (Fehlercode 07) ab.

Zuordnung der internen Brems-widerstände

Generatorische Belastbarkeit der Bremswider-stände

MOVIMOT® MOVIMOT® Typ Bremswiderstand

mit Eingangsspannung380–500 VAC

MM03..MM15 BW1

MM22..MM30 BW2

mit Eingangsspannung 200–240 VAC

MM03..MM07 BW3

MM11..MM22 BW4

04842AXX

(1) Bremsrampe 10 s(2) Bremsrampe 4 s(3) Bremsrampe 0,2 s

[c/h] Schaltungen pro Stunde

200400

300600

400800

5001000

6001200

[J]

BW2 BW1BW4 BW3

(1)

(2)

(3)

00

100200

0 10 50 100 200 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000

[ c / h ]

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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24 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Maßbild MOVIMOT® Fußausführung

3.8 Maßbild MOVIMOT® Fußausführung

04828BXX

(1) 3 x 400 VAC DT71D DT80.. DT90..MM1. DT90L MM22 DV100M DV100L

(2) 3 x 230 VAC DT71D DT80.. – DT90.. DV100M –

a (B) 90 100 125 (4) 125 (4) 140 140

b (A) 112 125 140 140 160 160

c (HA) 5 10 8 8 12 12

e (BB) 115 125 152 152 170 170

f (AB 144 149 176 176 188 188

G (AC) 145 (3) 145 197 (3) 197 (3) 197 197

G1 (AD) 165 165 198 199 201 201

G2 110 110 110 117 117 117

h (H) 71 80 90 90 100 100

i (C+E) 75 90 106 106 123 123

k (L) 232 292 323 323 371 401

m (BA) 32 28 32 32 35 35

n (AA) 31 33 32 32 38 38

s (K) 7 9 9 9 12 12

st 4x M25x1,52x M16x1,5

4x M25x1,52x M16x1,5

4x M25x1,52x M16x1,5

4x M25x1,54x M16x1,5

4x M25x1,54x M16x1,5

4x M25x1,54x M16x1,5

w1 (C) 45 50 56 56 63 63

xB 64 64 85 85 85 85

x 182 182 182 230 230 230

y 140 140 140 175 175 175

x9 –3 –3 11,5 –2 –2 –2

d (D) 14 19 24 24 28 28

l (E) 30 40 50 50 60 60

l11 (E-EB-ED) 4 4 5 5 5 5

l12 (EB) 22 32 40 40 50 50

t (GA) 16 21.5 27 27 31 31

u (F) 5 6 8 8 8 8

(1) für Antriebe mit Anschluss-Spannungen 380 – 500 VAC(2) für Antriebe mit Anschluss-Spannungen 200 – 240 VAC(3) Lüfterhaube unten abgeflacht(4) weicht von IEC ab (5) Luftzutritt freihalten

(5)

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 25

Maßbild MOVIMOT® Flanschausführung

3.9 Maßbild MOVIMOT® Flanschausführung

04831BXX

(1) 3 x 400 VAC DFT71D DFT80.. DFT90..MM1. DFT90L MM22 DFV100M DFV100L

(2) 3 x 230 VAC DFT71D DFT80.. – DFT90.. DFV100M –

a1 (P) 160 160 200 200 250 200 250 200 250 200 250

b1 (N) 110 110 130 130 180 130 180 130 180 130 180

c1 (LA) 10 10 12 12 15 12 15 12 15 12 15

e1 (M) 130 130 165 165 215 165 215 165 215 165 215

f1 (T) 3.5 3.5 3.5 4 3.5 4 3.5 4 3.5 4

Fig. 2 2 2 1 2 1 2 2

G (AC) 145 145 197 197 197 197

G1 (AD) 165 165 198 199 201 201

G2 110 110 110 117 117 117

i2 (R+E) 30 40 50 66 50 66 60 60

k (LB+R+E) 232 292 323 323 371 401

KM (LB) 202 252 273 257 273 247 311 341

s1 (S) 9 11 11 14 11 14 11 14 11 14

st 4x M25x1,52x M16x1,5

4x M25x1,52x M16x1,5

4x M25x1,52x M16x1,5

4x M25x1,54x M16x1,5

4x M25x1,54x M16x1,5

4x M25x1,54x M16x1,5

xB 64 64 85 85 85 85

x 182 182 182 230 230 230

y 140 140 140 175 175 175

x9 –3 –3 11,5 –2 –2 –2

d (D) 14 19 24 24 28 28

l (E) 30 40 50 50 60 60

l11 (E-EB-ED) 4 4 5 5 5 5

l12 (EB) 22 32 40 40 50 50

t (GA) 16 21.5 27 27 31 31

u (F) 5 6 8 8 8 8

(1) für Antriebe mit Anschluss-Spannungen 380 – 500 VAC(2) für Antriebe mit Anschluss-Spannungen 200 – 240 VAC(3) Luftzutritt freihalten

(3)

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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26 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT® Optionen

3.10 MOVIMOT® Optionen

24VDC-Versorgung MLU..A

Die Option MLU..A wird in einer Kabelverschraubung des MOVIMOT® montiert und bie-tet die Möglichkeit, ein MOVIMOT® inklusive einer Option mit maximal 70 mA Strombe-darf (MBG11A, MWA21A) ohne externe 24 V-Hilfsspannung zu betreiben.

Technische Daten

für MOVIMOT® mit Anschluss-Spannungen 380 bis 500 VAC

für MOVIMOT® mit Anschluss-Spannungen 200 bis 240 VAC

Option MLU11A MLU21A

Sachnummer 823 383 7 823 387 X

Eingangsspannung 380... 500 VAC ± 10 % 200... 240 VAC ± 10 %

Ausgangsspannung 24 VDC ± 25 % 24 VDC ± 25 %

Ausgangsleistung max. 6 W max. 6 W

Schutzart IP 65 IP 65

Umgebungstemperatur -25...60°C -25...60°C

03194BXX

107

40

60

L1 YE BNL2 YE24 RD

( MLU11A / MLU21A)((

MLU11A / MLU21A))

( )

BN

BU

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 27

MOVIMOT® Optionen

Sollwertsteller mit 24 VDC-Versorgung MLG..A

Die Option MLG..A wird in einer Kabelverschraubung des MOVIMOT® montiert und bie-tet die Möglichkeit, die Antriebsdrehzahl im Bereich -100 % ... +100 % fmax (Potenzio-meter f1) zu verstellen sowie den Umrichter mit der Hilfsspannung 24 VDC zu versorgen.

Technische Daten

für MOVIMOT® mit Anschluss-Spannungen 380 bis 500 VAC

für MOVIMOT® mit Anschluss-Spannungen 200 bis 240 VAC

Option MLG11A MLG21A

Sachnummer 823 384 5 823 388 8

Eingangsspannung 380... 500 VAC ± 10 % 200... 240 VAC ± 10 %

Ausgangsspannung 24 VDC ± 25 % 24 VDC ± 25 %

Ausgangsleistung max. 6 W max. 6 W

Sollwertauflösung 1 % 1 %

Serielle Schnittstelle1)

1) mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand

RS-485 für Anschluss eines MOVIMOT®-Umrichters

Schutzart IP 65 IP 65

Umgebungstemperatur -25...60°C -25...60°C

03195BXX

107

40

60

L1 YE BNL224V RD

BURS+ OGRS- GN

( MLG11A / MLG21A)

( )( )( )( )

YE BN( MLG11A / MLG21A)

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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28 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT® Optionen

Sollwertsteller MBG11A

• Der Sollwertsteller MBG11A besitzt zwei Tasten und ein Display. Sie ermöglicheneine Drehzahlfernverstellung im Bereich von -100 %... +100 % fmax (Potenziometerf1).

• Es können bis zu 31 MOVIMOT® gleichzeitig gesteuert werden (Broadcasting).

Technische Daten

Option MBG11A

Sachnummer 822 547 8

Eingangsspannung 24 VDC ± 25 %

Strombedarf ca 70 mA

Sollwertauflösung 1 %

Serielle Schnittstelle1)

1) mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand

RS-485 für Anschluss von max. 31 MOVIMOT®-Umrichtern (max. 200 m, 9600 Baud)

Schutzart IP 65

Umgebungstemperatur -15...60°C

03196BXX

(1) Gewindebohrung auf der Rückseite(2) Befestigungslöcher für M4 - Schrauben

70

90

38

24V

RS

+

RS

-

MBG11A

28 m

m

M4

68 mm56 mm

60 m

m88

mm

(2) (2)

(1) (1)

(1) (1)

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 29

MOVIMOT® Optionen

Sollwertwandler MWA21A

• Der Sollwertwandler MWA21A wandelt einen analogen Sollwert und Steuersignalein ein RS-485-Protokoll.

• Damit kann das MOVIMOT® vom Schaltschrank aus ferngesteuert werden.

• Es können bis zu 31 MOVIMOT® gleichzeitig gesteuert werden (Broadcasting).

Technische Daten

Option MWA21A

Sachnummer 823 006 4

Eingangsspannung 24 VDC ± 25 %

Strombedarf ca 70 mA

Serielle Schnittstelle1)

1) mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand

RS-485 für Anschluss von max. 31 MOVIMOT®-Umrichtern (max. 200 m, 9600 Baud)unidirektionale KommunikationZykluszeit: 100 ms

Analogeingang 0...10 V / 2...10 V, Ri ≈ 12 kΩ0...20 mA / 4...20 mA, Ri ≈ 22 Ω

Sollwertauflösung des Analogeingangs 8 Bit ( ± 1 Bit)

Signalpegel Binäreingänge +13 V ...+30 V = “1”- 3 V ...+5 V = “0”

Schutzart IP 20

Umgebungstemperatur -15...60°C

03197AXX

22,5

74

75

MWA21A1 24V2 24V34 R5 L6 10V7 +8 -9

1011 RS+12 RS-

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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30 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT® Optionen

Diagnosegerät MDG11A

Das Gerät zeigt den Betriebszustand, Ausgangsstrom, Klemmenzustände und im Feh-lerfall die Fehlercodes eines MOVIMOT® an. Die Auswahl erfolgt mit der Taste , dieandere Pfeiltaste ist ohne Funktion.

Technische Daten

Option MDG11A

Sachnummer 822 941 4

Eingangsspannung 24 VDC ± 25 %

Strombedarf ca 70 mA

Serielle Schnittstelle RS-485 für Anschluss von einem MOVIMOT®-Umrichter bei Steuerung über Klemmen

Schutzart IP 65

Umgebungstemperatur -15...60°C

03607AXX

70

90

38

24V

RS

+

RS

-

MDG11A

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 31

MOVIMOT® Optionen

MOVIMOT® Steckverbinder

Optional werden für MOVIMOT® folgende Steckverbinder angeboten:

Bitte beachten: die jeweiligen Steckeroberteile sind nicht im Lieferumfang enthal-ten.

Mögliche Kombinationen

• MM.../ASA3

• MM.../AVT1

• MM.../ASA3/AVT1

Steckerbelegung

04149BXX

Steckverbinder SEW- Bestell- Bezeichnung

Hersteller-BezeichnungBeschreibung

für Leistung ASA3 Harting Han® 10 ES Stifteinsatz (Anbaugehäuse mit 2 Bügeln)

für RS-485 AVT1 Rund-Steckverbinder M12 x 1Stecker 4-polig (male), B-codiert

../AVT1 ../ASA3

05124AXX

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

1 2

4 3

MOVIMOT®

L1 L2 L324V RS+ RS-

ASA3

AVT1

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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32 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT® Optionen

Konfektionierte Kabel für Steckver-binder AVT1

Das konfektionierte Kabel mit Buchse dient zur Verbindung zwischen MOVIMOT® mitSteckverbinder AVT1 und Feldbus-Schnittstellen MF.../Z.1. oder marktüblicher Steue-rung (RS-485 Master).

(1) Typenschild

(2) Geschirmte Überwurfmutter mit Rüttelsicherung

Buchsenbelegung

04073BXX

Leitungsqualität Sachnummer

Helu Kabel SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 5 Meter: 0815 592 5 10 Meter: 0815 593 3

∅5.

5

44

(1) (2)

PIN Aderfarbe Belegung

1 braun +24V

2 gelb RS-

3 weiß GND

4 grün RS+

Schirm auf Überwurfmutter04074AXX

1 2

4 3

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 33

MOVIMOT® Optionen

Maßbild Steckverbinder ASA3, AVT1

Mögliche Steckver-binder-Lagen

Für die Steckverbinder ASA3 und AVT1 sind folgende Lagen möglich:

04066BXX

G1 W X9 X Y U V

DFT71..BMG/MM.. 165 113 -3 182 140 40 40

DFT80..BMG/MM.. 165 113 -3 182 140 40 40

DFT90..BMG/MM.. 198 146 11.5 182 140 40 40

DFV100..BMG/MM.. 201 148 -2 230 175 56 38.5

54

X9U

ASA3

AVT1

G1

W

V

X

Y46

2

x

Steckverbinder ASA3 AVT1 ASA3 + AVT1

MöglicheLagen

X (normal) X (normal)X (normal) + X (normal)

2 + 2

2 2X (normal) + 2

2 + X (normal)

2

x05024AXX

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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34 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT® mit ab Werk installierten Optionen

3.11 MOVIMOT® mit ab Werk installierten Optionen

Folgende Optionen können auf Wunsch installiert geliefert werden (betriebsfähig mon-tiert und verdrahtet):

• Lokale 24 VDC-Versorgung (MLU..A)

• Lokaler Sollwertsteller mit 24 VDC-Versorgung (MLG..A)

• AS-i-Binär Slave (MLK11A)

• Feldbusschnittstelle Profibus (MFP..)

• Feldbusschnittstelle InterBus (MFI..)

• Feldbusschnittstelle DeviceNet (MFD..)

• Feldbusschnittstelle CANopen (MFO..)

• Hybridkabel zur Verbindung zwischen Feldverteiler MF.../Z.3. oder MF../.6. undMOVIMOT®

– KPFA 1,5 Meter– KPFB 3 Meter

Wichtige Bestellangaben

Die Optionen können in folgenden Lagen installiert werden:

• Lage "2"

• Lage "X" (normal)

Ein Bestellbeispiel finden Sie im Kapitel "MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeich-nung" auf Seite 13.

50377AXX

2

x

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 35

MOVIMOT®-Nachrüstsätze

3.12 MOVIMOT®-Nachrüstsätze

1400 1/min

2900 1/min

Grundsätzlich empfiehlt es sich, MOVIMOT®-Systeme ab Werk konfektioniert zu bezie-hen. In Ausnahmefällen kann auch vom Kunden nachgerüstet werden.

Voraussetzung: Es dürfen nur (Brems-) Motoren nachgerüstet werden mit:

• Motornennspannung 220 – 240/380 – 415 VAC, 50 Hz

• Bremsennennspannung 230 VAC bei MM03 – 15

110 VAC bei MM22/30

Für UL-Geräte sind keine Nachrüstsätze lieferbar.

Leistung / kW Motor + Nachrüstsatz Sachnummer = MOVIMOT®

0.37 DT71 D4 826 614 X (MM03, ) DT71 D4/.../MM03

0.55 DT80 K4 826 615 8 (MM05, ) DT80 K4/.../MM05

0.75 DT80 N4 826 616 6 (MM07, ) DT80 N4/.../MM07

1.1 DT90 S4 826 617 4 (MM11, ) DT90 S4/.../MM11

1.5 DT90 L4 826 618 2 (MM15, ) DT90 L4/.../MM15

2.2 DV100 M4 826 619 0 (MM22, ) DV100 M4/.../MM22

3.0 DV100 L4 826 620 4 (MM30, ) DV100 L4/.../MM30

Leistung / kW Motor + Nachrüstsatz Sachnummer = MOVIMOT®

0.37 – – –

0.55 DT71 D4 826 621 2 (MM05, ) DT71 D4/.../MM05

0.75 DT80 K4 826 622 0 (MM07, ) DT80 K4/.../MM07

1.1 DT80 N4 826 623 9 (MM11, ) DT80 N4/.../MM11

1.5 DT90 S4 826 624 7 (MM15, ) DT90 S4/.../MM15

2.2 DT90 L4 826 625 5 (MM22, ) DT90 L4/.../MM22

3.0 DV100 M4 826 626 3 (MM30, ) DV100 M4/.../MM30

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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36 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVIMOT®-Nachrüstsätze

Lieferumfang MOVIMOT®- Nachrüstsätze

Lieferumfang Nachrüstsatz MM03 – MM 15 (Teile C – I werden montiert geliefert):

Lieferumfang Nachrüstsatz MM22 – MM30 (Teile C – I werden montiert geliefert):

01082DXX

A AnschlusskastendichtungB 4 SchraubenC Anschlusskasten

D Verbindungskabel mit WinkelsteckerE Deckel mit UmrichterF Anschlussplatine

G 4 SchraubenH 2 SchraubenI PE-Schraube

02661BXX

A AnschlusskastendichtungB 4 SchraubenC Anschlusskasten

E Deckel mit UmrichterF Anschlussplatine mit Verbindungskabel

G 4 SchraubenH 2 SchraubenI PE-Schraube

A

I

F

C

G

H

H

E

B

D

A

I

F

C

G

H

H

E

B

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 37

MOVI-SWITCH® Typenbezeichnung und Kombinationsmöglichkeiten

3.13 MOVI-SWITCH® Typenbezeichnung und Kombinationsmöglichkeiten

Beispiel Typen-bezeichnung

03168AXX

R 27 DT 71D4 /BMG /TF /Z /MSW /MLK

mit werksseitig installierter Option MLK11A

MOVI-SWITCH®

Motoroption Schwerer Lüfter

Motoroption Thermofühler (bei MOVI-SWITCH® Standard)

Motoroption Bremse

Motorgröße und Polzahl

Motor-Baureihe

Getriebegröße1)

1) Ausführliche Informationen zu Getriebemotorenkombinationen finden Sie im Katalog "Getriebemotoren"

Getriebe-Baureihe1)

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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38 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVI-SWITCH® Funktionsprinzip

Kombinations-möglichkeiten

Die folgenden MOVI-SWITCH®-Drehstrom- und Drehstrombremsmotoren lassen sich,entsprechend den Auswahltabellen im Katalog "Getriebemotoren", mit allen in Fragekommenden Getriebearten, Bauformen und Ausführungen kombinieren.

3.14 MOVI-SWITCH® Funktionsprinzip

• MOVI-SWITCH® ist ein Antrieb mit integriertem elektronischem Ein/Aus-Schalter füreine Drehrichtung und integriertem Motorvollschutz.

• Durch Schalten des Sternpunktes mit Leistungshalbleitern wird der Stromfluss imMotor ein- bzw. ausgeschaltet.

(1) = Bremsenansteuerung

(2) = M12-Stecker (Standard-Codierung)

Baugröße Leistung [kW]

2-polig 4-polig 6-polig 8-polig

DT71D..(BMG)/TF/MSW 0,55 0,37 0,25 0,15

DT80K..(BMG)/TF/MSW 0,75 0,55 0,37 -

DT80N..(BMG)/TF/MSW 1,1 0,75 0,55 0,25

DT90S..(BMG)/TF/MSW 1,5 1,1 0,75 0,37

DT90L..(BMG)/TF/MSW 2,2 1,5 1,1 0,55

DV100M..(BMG)/TF/MSW - 2,2 - 0,75

DV100L..(BMG)/TF/MSW 3,0 3,0 1,5 1,1

03169BXX

&

W1

W2

V1

V2

U1

U2

Ru

n

24V

OK 0V

MOVI-SWITCH®

L1 L2 L3

3

1 2

4

3

2 1

4

OKRUN0V 24V

BMK(1)

(2)AVS1

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 39

MOVI-SWITCH® Eigenschaften

3.15 MOVI-SWITCH® Eigenschaften

Motorspannung • von 380 – 500 V, 50 / 60 Hz, Motorwicklung nur in -Schaltung

Bremsen-spannung

• = Motorspannung / oder

• = Motorspannung

Steuerspannung • 24 VDC nach EN 61 131-2

Steuerung • mit Steuerspannung 24 VDC über M12-Steckverbinder, identisch für Motoren mitoder ohne Bremse

Schaltfunktion • Ein/Aus mit Sternbrückenschalter für eine Drehrichtung (Rechts oder Links,umschaltbar über Phasentausch)

Drehrichtung • Rechts oder Links (nur extern umschaltbar)

Thermischer Motorschutz

• Integrierte Auswertung der Kaltleiter-Temperaturfühler (TF), logisch mit Freigabe-signal verknüpft

Bremsen-ansteuerung

• In Verbindung mit Bremsmotoren wird ein spezieller Bremsgleichrichter (BGW) ein-gesetzt, der die Bremsenansteuerung übernimmt

• Die Energieversorgung der Bremsspule erfolgt mit Netzspannung, vorzugsweisedurch Versorgung der Gleichrichters über eine Phase und den Motorsternpunkt

• Der Gleichrichter BGW realisiert schnelles Lüften (BGE-Prinzip) der Bremse undschnelles Einfallen (Gleichstromsseitiges Abschalten) der Bremse

3.16 Technische Daten MOVI-SWITCH®

MOVI-SWITCH®

Versorgungsspannung (Signal: 24 V) U24 V 19 V...30 VI24 V < (50 mA + IOK)I24 V < 2,5A (bei Ausgangskurzschluss)

Steuereingang (Signal: RUN)Schaltzustand RUN URUN(AUS) 0...5 V, IRUN < 2 mA

URUN(EIN) 15...30 V, IRUN < 15 mA

TemperaturüberwachungSchaltzustand PTC (TF)

Modulschutz

RAUS > 3990 OhmREIN < 1650 Ohm

Temperaturabschaltung 89 bis 100 °CTemperaturhysterese typ. 5K

Ausgang (Signal OK)Rückmeldung Betriebsbereit (high)Rückmeldung Übertemperatur (low)Strom für RückmeldungKurzschluss-Strom

UOK > (U24V - 3 V)hochohmig (ILeck < 2 mA)IOK 0 bis 0,65 AIOK 0,7 bis 2,4 A

LeistungsanschlüsseNetzstromNetzspannungsbereich

In Motor 0,5 bis 7 AUn Motor 380 V bis 500 V (+/- 10 %), f = 48 bis 62 Hz

Störaussendung erfüllt EN 50081 Teil 1 sowie EN 55011 Grenzwert B

Störfestigkeit erfüllt EN 50082 Teil 2

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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40 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Maßbild MOVI-SWITCH® Fußausführung

3.17 Maßbild MOVI-SWITCH® Fußausführung

04846BXX

DT71D DT80.. DT90.. DV100M DV100L

a (B) 90 100 125 (2) 140 140

b (A) 112 125 140 160 160

c (HA) 5 10 8 12 12

e (BB) 115 125 152 170 170

f (AB) 144 149 176 188 188

G (AC) 145 (1) 145 197 (1) 197 197

G1 (AD) 149 149 182 183 183

h (H) 71 80 90 100 100

i (C+E) 75 90 106 123 123

k (L) 232 292 323 371 401

m (BA) 32 28 32 35 35

n (AA) 31 33 32 38 38

s (K) 7 9 9 12 12

st 4x M25x1,51x M16x1,5

1x(3)

4x M25x1,51x M16x1,5

1x(3)

4x M25x1,51x M16x1,5

1x(3)

4x M25x1,53x M16x1,5

1x(3)

4x M25x1,53x M16x1,5

1x(3)

w1 (C) 45 50 56 63 63

xB 64 64 85 85 85

x 115 115 115 147 147

y 140 140 140 175 175

x9 64 64 98,5 79 79

y1 25 25 25 25 25

d (D) 14 19 24 28 28

l (E) 30 40 50 60 60

l11 (E-EB-ED) 4 4 5 5 5

l12 (EB) 22 32 40 50 50

t (GA) 16 21.5 27 31 31

u (F) 5 6 8 8 8

(4)

(1) Lüfterhaube unten abgeflacht(2) weicht von IEC ab(3) Steckverbinder M12, 4pol.(4) Luftzutritt freihalten!

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 41

Maßbild MOVI-SWITCH® Flanschausführung

3.18 Maßbild MOVI-SWITCH® Flanschausführung

04847BXX

DFT71D DFT80.. DFT90.. DFV100M DFV100L

a1 (P) 160 160 200 200 250 200 250 200 250

b1 (N) 110 110 130 130 180 130 180 130 180

c1 (LA) 10 10 12 12 15 12 15 12 15

e1 (M) 130 130 165 165 215 165 215 165 215

f 1 (T) 3.5 3.5 3.5 4 3.5 4 3.5 4

Fig. 2 2 2 1 2 2

G (AC) 145 145 197 197 197

G1 (AD) 149 149 182 183 183

i2 (R+E) 30 40 50 66 60 60

k (LB+R+E) 232 292 323 371 401

KM (LB) 202 252 273 257 311 341

s1 (S) 9 11 11 14 11 14 11 14

st 4x M25x1,51x M16x1,5

1x Steckverbinder M12

4x M25x1,53x M16x1,5

1x Steckverbinder M12

xB 64 64 85 85 85

x 115 115 115 147 147

y 140 140 140 175 175

x9 64 64 78,5 79 79

y1 25 25 25 25 25

d (D) 14 19 24 28 28

l (E) 30 40 50 60 60

l11 (E-EB-ED) 4 4 5 5 5

l12 (EB) 22 32 40 50 50

t (GA) 16 21.5 27 31 31

u (F) 5 6 8 8 8

(1) Luftzutritt freihalten!

(1)

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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42 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVI-SWITCH® Steckverbinder

3.19 MOVI-SWITCH® Steckverbinder

Für MOVI-SWITCH® werden folgende Steckverbinder angeboten:

Bitte beachten: Die jeweiligen Steckeroberteile sind nicht im Lieferumfang enthal-ten.

Mögliche Kombinationen

• MSW.../AVS1 (serienmäßig)

• MSW.../ASA3

• MSW.../ASA3/AVS1

Steckerbelegung

04969AXX

Steckverbinder SEW Bezeichnung Hersteller Bezeichnung Beschreibung

für Leistung ASA3 (optional) Harting Han® 10 ES Stifteinsatz(Anbaugehäuse mit 2 Bügeln)

E/A-Kommunikation AVS1 (bei MOVI-SWITCH® standard)

Standard Rund-Steckverbinder M12 x 1Stecker 4-polig (male), Standard-Codiert

../ASA3

05125AXX

MOVI-SWITCH®

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

3

1 2

4

L1 L2 L324V OK 0V RUN

ASA3AVS1

MOVI-SWITCH®

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 43

MOVI-SWITCH® Steckverbinder

Maßbild MOVI-SWITCH® mit ASA3 und AVS1

Mögliche Steck-verbinder-Lagen

Für die Steckverbinder ASA3 und AVS1 sind folgende Lagen möglich:

04970AXX

G1 M N O U V W W1 X9 X Y

DFT71..BMG/MSW 149 14 50 27.5 40 40 113 112 64 115 140

DFT80..BMG/MSW 149 14 50 27.5 40 40 113 112 64 115 140

DFT90..BMG/MSW 182 14 50 27.5 40 40 146 144 78.5 115 140

DFV100..BMG/MSW 183 30 80 11 56 38.5 148 147 79 147 175

2

3

x

X

Y46

W

G1

V

54

ASA3

AVS1

X9U

W1

O

M N

Steckverbinder ASA3 AVS1 ASA3 + AVS1

MöglicheLagen

x (normal) x (normal)x (normal) + x (normal)

2 + 2

2 2 3 + 3

3 3x (normal) + 2

2 + x (normal)

2

3

x05023AXX

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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44 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

MOVI-SWITCH® mit installierter Option MLK11A

3.20 MOVI-SWITCH® mit installierter Option MLK11A

AS-i-Binär Slave MLK11A kann auf Wunsch installiert geliefert werden (betriebsfähigmontiert und verdrahtet):

Wichtige Bestell-angabe

Die Option kann in folgenden Lagen installiert werden:

• Lage "2"

• Lage "x" (normal)

Ein Bestellbeispiel finden Sie im Kapitel "MOVI-SWITCH® Typenbezeichnung und Kom-binationsmöglichkeiten" auf Seite 37.

50449AXX

x

2

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 45

Feldbus-Schnittstellen

3.21 Feldbus-Schnittstellen

AS-i Binär Slave MLK11A

Funktion Die Option MLK11A wird an einer freien Kabelverschraubung montiert und ermöglichtdie Anbindung von MOVIMOT® und MOVI-SWITCH® an das AS-Interface.

Funktionen in Verbindung mit MOVIMOT®

• Rechtslauf, Linkslauf

• Umschaltung zwischen 2 Festsollwerten

• 24 V-Spannungsversorgung für MOVIMOT®

• Bereitmeldung an Steuerung

• Anzeige der Ein- und Ausgänge über LEDs

• Anschlussmöglichkeit von einem 2-kanaligen Sensor oder von zwei 1-kanaligenSensoren (über T-Adapter)

Funktionen in Verbindung mit MOVI-SWITCH®

• Start/Stopp mit einer Drehrichtung

• 24 V-Spannungsversorgung für MOVI-SWITCH®

• Bereitmeldung an Steuerung

• Anzeige der Ein- und Ausgänge über LEDs

• Anschlussmöglichkeit von einem 2-kanaligen Sensor oder von zwei 1-kanaligenSensoren (über T-Adapter)

03005AXX

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

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19

20

21

22

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46 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldbus-Schnittstellen

Technische Daten MLK11A

Option MLK11A

Sachnummer 823 121 4

AS-i Profil 7.F (free profil)

E/A Konfiguration 7hex

ID-Code Fhex

Adresse 1 bis 31 (Werkseinstellung: Adresse 0) Adresse maximal 10 x änderbar

Watchdog ≥ 40 ms (alle Ausgänge stromlos)

Umgebungstemperatur -25 °C bis +60 °C

Schutzart IP65

Stromaufnahme ohne externe Sensoren

≤ 320 mAtypisch 250 mA (MLK11A mit MOVIMOT®)typisch 150 mA (MLK11A mit MOVI-SWITCH®)

Gesamtstromaufnahme ≤ 420 mA (inklusive Sensorversorgung)

Sensoranschluss

Spannungsversorgung 18 VDC bis 30 VDC aus dem AS-i Netz, kurzschlussfestImax ≤ 100 mA

Binäreingänge DI2 / DI3Signalpegel

Signalverzögerung

PNP schaltend"1" : U ≥ 10V, I ≥ 6 mA (max. 10 mA)"0" : U ≤ 5V, I ≤ 2 mA < 5 ms

03192BXX

40

60

107

DI0DI2DI3AS-iPower

DO0DO1DO2DO3

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 47

Feldbus-Schnittstellen

AS-i-Slaves mit Sonder-funktionen

Inzwischen bieten einige Hersteller von AS-i Produkten speziell angepasste Slaves zurAnbindung von MOVIMOT® und MOVI-SWITCH®.

AS-i-Slave mit MOVI-SWITCH®-Port

• Kombinierter Ein-, Ausgang zum Einschalten und Ausschalten des Antriebs bzw.Rückmeldung bei Überlast

• 1 zusätzlicher Eingang

• 1 zusätzlicher Ausgang

• Schutzart IP65

AS-i-Slave mit RS-485 Schnitt-stelle

• Serielle Schnittstelle mit SEW-MOVILINK®-Profil für MOVIMOT®

• einfache Ansteuerung von Festfrequenzen

• Sollwertvorgabe mittels "AS-i Analog Protokoll" (Profil 7.1)

• Schutzart IP65

• 2 zusätzliche Eingänge

• 24 V-Versorgung für MOVIMOT® über paralleles schwarzes Kabel

AS-i-Slave mit MOVI-SWITCH®-Port

Bestellbezeichnung AC2054

Bezugsquelle ifm electronic, 45127 EssenTel. 0201 / 2422 - 0Fax 0201 / 2422200

AS-i Profil S 3.F

03053AXX

AS-i-Slave mit RS-485-Schnittstelle

Bestellbezeichnung AC1150 Artikelnummer: 1164

Bezugsquelle ifm electronic45127 EssenTel. 0201 / 2422 - 0Fax 0201 / 2422200

Bihl+Wiedemann68199 MannheimTel. 0621 / 33996 - 0Fax 0621 / 3392239

AS-i Profil S 7.F S 7.F

03052AXX

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48 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldbus-Schnittstellen

Feldbus-Schnittstellen MF...

Varianten

Varianten

04964AXX

1 roter Klemmenaufdruck2 schwarzer Klemmenaufdruck

MFZ211)

MFZ112)

MFP32

MFI22

MFI32

MFP22

MFI21MFP21

MFZ312)

MFD22

MFD32

MFD21

MFZ312)

MFO22

MFO32

MFO21

open

MFI 33 B

MFI 23 B

MFZ112)

P R O F I

B U S

PROCESS FIELD BUS

®

Modultyp MFP21D MFP22D MFP32D

Sachnummer 823 624 0 823 625 9 823 626 7

Zugehöriger ModulträgerSachnummer

MFZ 21D823 627 5

Modul + ModulträgerSachnummer

MFP21D/Z21D823 683 6

MFP22D/Z21D823 684 4

MFP32D/Z21D823 685 2

Anschlusstechnik BusSensoren / Aktoren

KlemmenKlemmen

KlemmenM12 und Klemmen

Digitale Eingänge 4 6

Digitale Ausgänge 2 0

Modultyp MFI21A MFI22A MFI32A

Sachnummer 823 526 0 823 527 9 823 528 7

Zugehöriger ModulträgerSachnummer

MFZ 11A823 514 7

Modul + ModulträgerSachnummer

MFI21A/Z11A823 451 5

MFI22A/Z11A823 452 3

MFI32A/Z11A823 453 1

AnschlusstechnikBusSensoren / Aktoren

KlemmenKlemmen

KlemmenM12 und Klemmen

Digitale Eingänge 4 6

Digitale Ausgänge 2 0

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 49

Feldbus-Schnittstellen

Varianten

mit Lichtwellenlei-ter und Rugged-Line-Steckverbin-der (Phoenix Contact)

Varianten

Varianten

Modultyp MFI23B MFI33B

Sachnummer 823 892 8 823 893 6

Zugehöriger ModulträgerSachnummer

MFZ 11A823 514 7

Modul + ModulträgerSachnummer

MFI23B/Z11A823 966 5

MFI33B/Z11A823 967 3

AnschlusstechnikBusSensoren / Aktoren

LWL (über Rugged-Line-Steckverbinder)M12 und Klemmen

Digitale Eingänge 4 6

Digitale Ausgänge 2 0

Modultyp MFD21A MFD22A MFD32A

Sachnummer 823 551 1 823 552 X 823 553 8

Zugehöriger ModulträgerSachnummer

MFZ 31A823 548 1

Modul + ModulträgerSachnummer

MFD21A/Z31A823 554 6

MFD22A/Z31A823 555 4

MFD32A/Z31A823 556 2

AnschlusstechnikBusSensoren / Aktoren

Micro-Style-ConnectorKlemmen

Micro-Style-ConnectorM12 und Klemmen

Digitale Eingänge 4 6

Digitale Ausgänge 2 0

open Modultyp MFO21A MFO22A MFO32A

Sachnummer 823 957 6 823 958 4 823 959 2

Zugehöriger ModulträgerSachnummer

MFZ 31A823 548 1

Modul + ModulträgerSachnummer

MFO21A/Z31A 823 978 9

MFO22A/Z31A823 979 7

MFO32A/Z31A 823 980 0

AnschlusstechnikBusSensoren / Aktoren

Micro-Style-ConnectorKlemmen

Micro-Style-ConnectorM12 und Klemmen

Digitale Eingänge 4 6

Digitale Ausgänge 2 0

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50 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldbus-Schnittstellen

Installationsvarianten der Feldbus-Schnittstellen MF..

Am MOVIMOT®- Umrichter:

im Feld:

Netz

Feldbus

01938CXX

Feldbus

Netz

01910BXX

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 51

Feldbus-Schnittstellen

Technische Daten PROFIBUS-Schnittstelle MFP..

Elektrische Spezifikation MFP

Elektronikversorgung MFP U = +24 V +/- 25 %, IE ≤ 150 mA

Potenzialtrennung • PROFIBUS-DP-Anschluss potenzialfrei• zwischen Logik und 24 V-Versorgungsspannung• zwischen Logik und Peripherie/MOVIMOT® über Optokoppler

Bus-Anschlusstechnik je 2 Federzugklemmen für ankommende und weiterführende Buskabel (optional M12)

Schirmung über EMV-Metall-Kabelverschraubungen

Binäreingänge (Sensoren)Signalform

SPS-kompatibel nach EN61131-2, Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms13 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmax. 0,2 mAmax. 1V

Umrichterversorgung (Kl. 15/18)Bemessungsstrom

24 VDC nicht kurzschlussfest250 mA

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFP und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60°C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Spezifikationen PROFIBUS

PROFIBUS-Protokollvariante PROFIBUS-DP

Unterstützte Baudraten 9,6 kBaud ... 1.5 MBaud / 3 ... 12 MBaud (mit automatischer Erkennung)

Busabschluss integriert, über DIP-Schalter zuschaltbar nach EN 50170 (V2)

Zulässige Leitungslänge beim PROFIBUS • 9,6 kBaud: 1200 m• 19,2 kBaud: 1200 m• 93,75 kBaud: 1200 m• 187,5 kBaud: 1000 m• 500 kBaud: 400 m• 1,5 MBaud: 200 m• 12 Mbaud: 100 m

Zur weiteren Ausdehnung können mehrere Segmente über Repeater gekoppelt wer-den. Die max. Ausdehnung/Kaskadierungstiefe finden Sie in den Handbüchern zum DP-Master bzw. den Repeater-Modulen.

DP-Ident-Nummer 6001 hex (24577 dez)

DP-Konfigurationen ohne DI/DO 2 PD, Konfiguration: 113dez, 0dez 3 PD, Konfiguration: 114dez, 0dez

DP-Konfigurationen mit DI/DO 2 PD + DI/DO, Konfiguration: 113dez, 48dez3 PD + DI/DO, Konfiguration: 114dez, 48dez 0 PD + DI/DO, Konfiguration: 0dez, 48dez,

DP-Konfigurationen mit DI 2 PD + DI, Konfiguration: 113dez, 16dez3 PD + DI, Konfiguration: 114dez, 16dez 0 PD + DI, Konfiguration: 0dez, 16dez,Universal-Konfiguration, zur Direkteingabe der Konfigurationen

Set-Prm-Anwendungsdaten max. 10 Byte, Hex-Parametrierung:00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 Diagnose-Alarm aktiv (default)00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 Diagnose-Alarm nicht aktiv

Länge Diagnosedaten max. 8 Byte, inkl. 2 Byte gerätespezifische Diagnose

Adresseinstellungen wird nicht unterstützt, über DIP-Schalter einstellbar

Name der GSD-Datei SEW_6001.GSD

Name der Bitmap-Datei SEW6001N.BMPSEW6001S.BMP

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52 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldbus-Schnittstellen

Technische Daten InterBus-Schnittstelle MFI21A, MFI22A, MFI32A

Elektrische Spezifikation MFI

Elektronikversorgung MFI U = +24 V +/- 25 %, IE ≤ 150 mA

Potenzialtrennung • InterBus-Anschluss potenzialfrei• zwischen Logik und 24 V-Versorgungsspannung• zwischen Logik und Peripherie/MOVIMOT® über Optokoppler

Bus-Anschlusstechnik je 5 Federzugklemmen für ankommendes und weiterführendes Buskabel

Schirmung über EMV-Metall-Kabelverschraubungen

Binäreingänge (Sensoren)Signalform

SPS-kompatibel nach EN61131-2, Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms13 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mA max. 0,2 mAmax. 1 V

Umrichterversorgung (Kl. 15/18)Bemessungsstrom

24 VDC nicht kurzschlussfest250 mA

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFI und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60°C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Programmierdaten

InterBus-Schnittstelle Fernbus und Installationsfernbus

Protokollmodus 2-Leiter-Asynchron-Protokoll 500 kBaud

ID-Code 03hex (03dez) = Digital-Modul mit Ein- und Ausgangsdaten

Längen-Code 2hex / 3hex / 4hex in Abhängigkeit von der Einstellung der DIP-Schalter

Registerlänge auf dem Bus 2, 3 oder 4 Worte (abhängig von DIP-Schalter)

Parameterkanal (PCP) 0 Worte

Daten zur Fernbus-Schnittstelle

Leitungslänge zwischen zwei MFI im Fernbus InterBus-typisch, max. 400m

Maximale Anzahl MFI am Fernbus abhängig vom InterBus-Master64 (Konfiguration 3 PD + DI/DO) – 128 (Konfiguration 2 PD)

Daten zur Installationsfernbus-Schnittstelle

Leitungslänge zwischen zwei MFI imInstallationsferbus

InterBus-typisch, max. 50 m zwischen erstem und letztem Teilnehmer

Maximale Anzahl MFI am Installationsfernbus begrenzt durch die Gesamtstromaufnahme (max. 4,5 A) der MFI im Installationsfernbusstich und Spannungsfall an der letzten MFI-Anschaltung

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 53

Feldbus-Schnittstellen

Technische Daten InterBus-Schnittstelle MFI23B, MFI33B mit Lichtwellenleiter und Rugged-Line Steckverbinder

Elektrische Spezifikation MFI23B/33B

Elektronikversorgung MFI • Buslogik US1 = 24VDC +/- 25%, IE ≤ 200mA (typ. 80mA) plus Versorgungsstrom für Sensoren und MOVIMOT®–Umrichter

• Aktorspannung US2 = 24VDC +/- 25%

Die beiden Spannungen US1 und US2 werden durchgeschleift und können an der Steck-verbindung für den weiterführenden Fernbus abgegriffen werden. Der maximale Dauer-strom beträgt:– jeweils max. 16 A bei 0...40°C Umgebungstemperatur– jeweils max. 10 A bei 0...55°C Umgebungstemperatur

Potenzialtrennung Keine Trennung zwischen Buslogik und Binäreingängen bzw. MOVIMOT® Potenzialtrennung zwischen Buslogik und Ausgängen über Optokoppler

Bus-Anschlusstechnik LWL-Rugged-Line-Stecker

Binäreingänge (Sensoren)Signalform

SPS-kompatibel nach EN 61131-2, Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms+13V...+30V = "1" / -3V...+5V = "0"

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

Aus US1: 24 VDC nach EN61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500mAmax. 1V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN61131-2 "0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmax. 0,2 mAmax. 1 V

Umrichterversorgung (Klemme 15/18)Bemessungsstrom

Aus US1: 24 VDC fremdspannungs- und kurzschlussfest250 mA

Leitungslänge RS-485 ≤ 30m zwischen MFI und MOVIMOT®

Umgebungstemperatur 0...55°C [max. 10 A Dauerstrom bei 24 V-Spannungsdurchschleifung (US1 und US2)]

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Programmierdaten

Interbus-Schnittstelle Lichtwellenleiter-Fernbus

Übertragungsrate 500 kBaud / 2M Baud

ID-Code 03hex(03dez) = Digital-Modul mit Ein- und Ausgangsdaten

Längen-Code 2hex / 3hex / 4hex in Abhängigkeit von der Einstellung des DIP-Schalters

Registerlänge auf dem Bus 2, 3 oder 4 Worte (abhängig vom DIP-Schalter)

Parameterkanal (PCP) 0 Worte

Daten zur INTERBUS-Schnittstelle

ankommender / weiterführender Fernbus Lichtwellenleiter (Polymerfaser 980/1000m)

Anschlusstechnik LWL-Rugged-Line

Leitungslänge zwischen zwei MFI im Bus max. 50 m, abhängig vom Kabeltyp1)

1) Leitungslängen < 1m sind nur zulässig mit der von Phoenix Contact speziell vorkonfektionierten Kabelbrücke IBS RL CONNECTION-LK

Maximale Anzahl MFI am LWL-Fernbus Abhängig vom InterBus-Master64 (Konfiguration 3 PD + DI/DO) – 128 (Konfiguration 2 PD)

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54 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldbus-Schnittstellen

Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MFD..

Hinweis: Die Kompatibilitätserklärungen für DeviceNet (Statement of Conformance) finden Sie imAnhang.

Elektrische Spezifikation MFD

Elektronikversorgung MFD über DeviceNet U = 11 V...25 V gemäß DeviceNet-SpezifikationIE ≤ 200 mA

Eingangsspannung für Umrichter und Sensoren (Klemme 11/13)

U = +24 V +/- 25 %

Potenzialtrennung DeviceNet-Potenzial und Ein-/AusgängeDeviceNet-Potenzial und MOVIMOT®

Bus-Anschlusstechnik Micro-Style Connector Male (M12)

Binäreingänge (Sensoren)Signalform

SPS-kompatibel nach EN 61131-2, Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms13 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mA max. 0,2 mAmax. 1 V

Umrichterversorgung (Kl. 15/18)Bemessungsstrom

24 VDC nicht kurzschlussfest250 mA

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFD und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60°C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Spezifikation DeviceNet

Protokollvariante Master-Slave Connection Set mit Polled I/O und Bit-Strobe I/O

Unterstützte Baudraten 500 kBaud250 kBaud125 kBaud

Leitungslänge DeviceNet500 kBaud250 kBaud125 k Baud

siehe DeviceNet Spezifikation V 2.0100 m200 m400 m

Busabschluss 120 Ohm (extern anzuschalten)

Prozessdatenkonfiguration ohne DI/DO 2 PD3 PD

Prozessdatenkonfiguration mit DI/DO 2 PD + DI/DO3 PD + DI/DO0 PD + DI/DO

Prozessdatenkonfiguration mit DI 2 PD + DI3 PD + DI0 PD + DI

Adresseinstellung DIP-Schalter (0..63)

Prozessdatenlänge DIP-Schalter

I/O Enable DIP-Schalter

Name der EDS-Datei MFD2x.edsMFD3x.eds

Name der Bitmap-Datei MFD2x.bmpMFD3x.bmp

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 55

Feldbus-Schnittstellen

Technische Daten CANopen Schnittstelle MFO..

Elektrische Spezifikation MFO

Elektronikversorgung MFO U = +24V +/- 25%IE ≤ 150 mA

Potenzialtrennung • CAN-Potenzial und Ein-/Ausgänge• CAN-Potenzial und MOVIMOT®

Eingangsspannung für Umrichter und Sensoren (Klemme 11/13)

U = +24 V +/- 25 %

Bus-Anschlusstechnik Micro-Style Connector Male (M12)

Binäreingänge (Sensoren)Signalform

SPS-kompatibel nach EN61131-2, Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms13 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mA max. 0,2 mAmax. 1 V

Umrichterversorgung (Kl. 15/18)Bemessungsstrom

24 VDC nicht kurzschlussfest250 mA

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFO und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60°C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Spezifikation CANopen

Protokollvariante 1 SDO, 1 PDO, Emergency, Lifetime

Unterstützte Baudraten • 1 MBaud• 500 kBaud• 250 kBaud• 125 kBaud

Leitungslänge CANopen1 Mbaud500 kBaud250 kBaud125 kBaud

siehe CANopen Spezifikation DR30340 m100 m200 m400 m

Busabschluss 120 Ω (extern anzuschalten)

Prozessdatenkonfiguration ohne DI/DO 2PD3PD

Prozessdatenkonfiguration mit DI/DO 2 PD + DI/DO3 PD + DI/DO0 PD + DI/DO

Prozessdatenkonfiguration mit DI 2 PD + DI3 PD + DI0 PD + DI

Adresseinstellung DIP-Schalter (1..127)

Prozessdatenlänge DIP-Schalter

I/O Enable DIP-Schalter

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56 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldbus-Schnittstellen

Maßbild Feldbus-Schnittstelle MF... (am MOVIMOT® montiert)

02069BXX

X2

Y2

g2

XSt

Y

Y1(*

)

Y1

X1

Typ g2 X1 X2 Y1 Y1(*) Y2 X Y St

DT71..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 162 115 67 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16

DT71..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16

DT71..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16

DT80..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 162 115 67 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16

DT80..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16

DT80..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16

DT90..BMG/MM1./MF. 21 (400 V) 197 115 97 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16

DT90..BMG/MM1./MF. 22 (400 V) 197 115 97 – 81 95 182 182 2xM25/1xM16

DT90..BMG/MM1./MF. 32 (400 V) 197 115 97 – 81 95 182 182 2xM25/1xM16

DT90..BMG/MM../MF. 21 (230 V) 197 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16

DT90..BMG/MM../MF. 22 (230 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DT90..BMG/MM../MF. 32 (230 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DT90..BMG/MM22/MF. 21 (400 V) 197 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16

DT90..BMG/MM22/MF. 22 (400 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DT90..BMG/MM22/MF. 32 (400 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DV100..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 199 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16

DV100..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 199 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DV100..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 199 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

(400 V) = Maße nur für Geräte mit Anschlussspannungen 380 - 500 V(230 V) = Maße nur für Geräte mit Anschlussspannungen 200 - 240 V(230/400 V) = Maße für Geräte mit Anschlussspannungen 380 - 500 V und 200 - 240 V

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Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 57

Feldbus-Schnittstellen

Maßbild Feldbus-Schnittstelle MF... (ohne MOVIMOT®)

50465AXX

82,5

102

Ø 4,4

95

115

30

22,5

25

10

25

40

76

75,581

,5

6x M20 x 1,5

2x M12 x 1,5

10

25

40

76

61,5

65,5

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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58 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldbus-Schnittstellen

Maßbild Feldbus-Schnittstelle MFI23B/MFI33B mit Rugged-Line- Anschluss (ohne MOVIMOT®)

50335AXX

11510484

8417

4,5

103,4

84

180,

6

51

95

109 71,6

34,3

10,4

UL

SYS-F

RC

BA

RD

US1

US2

FO1

FO2TRMF

I IN

TE

RB

US

RL

Pi

fkVA

Hz

n

Page 47: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 59

Optionen für Feldbus-Schnittstellen MF..

3.22 Optionen für Feldbus-Schnittstellen MF..

Bediengerät MFG11A

Das Handbediengerät MFG11A wird an Stelle eines Busmoduls auf ein MFZ..-An-schlussmodul (nicht im Lieferumfang) gesteckt und erlaubt die manuelle Steuerung ei-nes MOVIMOT®-Antriebs.

Technische Daten

50030BXX

STOP

MFZ..

Option MFG11A

Sachnummer 823 559 7

Eingangsspannung 24 VDC ± 25 %

Strombedarf ca. 70 mA

Sollwertauflösung 1 %

Serielle Schnittstelle RS-485 für Anschluss von max. 31 MOVIMOT®-Umrich-tern (max. 200 m, 9600 Baud)

Schutzart IP 54 (MFG11A montiert auf MFZ..-Anschlussmodul)

Umgebungstemperatur -15...60°C

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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60 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Optionen für Feldbus-Schnittstellen MF..

Option MWS zur Busdiagnose (Sachnummer 823 180X)

Die Feldbusmodule MF.. besitzen eine Diagnoseschnittstelle für Inbetriebnahme undService. Diese ermöglicht die Busdiagnose mit der SEW-Bediensoftware MOVITOOLS.

Die Verbindung von Diagnoseschnittstelle und handelsüblichem PC mit seriellerSchnittstelle (RS-232) kann mit dem MOVIMOT®-Feldbus-Diagnosekit MWS21A erfol-gen.

Lieferumfang • Schnittstellenumsetzer UWS21A

• Kabel mit Steckverbinder Modular Jack 4/4 (RJ11)

• Schnittstellenkabel RS-232

• SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)

• Weitere Informationen siehe Kapitel "Betrieb und Service"

Der Busmonitor in MOVITOOLS

Der Busmonitor in MOVITOOLS ermöglicht eine komfortable Steuerung und Visualisie-rung der zyklischen MOVIMOT®-Prozessdaten

Eigenschaften • einfache Bedienung

• einfache Einarbeitung in die Ansteuerfunktionen auch ohne Anschluss an den Feld-bus (Inbetriebnahmevorbereitung)

• integriert in die SEW-Bedienoberfläche MOVITOOLS

• einfache und schnelle Fehlersuche

• kürzeste Projektierungsphase

03301BXX

GND RS- RS+ +5V

4 3 2 1

MOVITOOLS

MF...

ModularJack 4/4(RJ 11)

RS-232

UWS21A

03565ADE

Pi

fkVA

Hz

n

Page 49: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 61

Optionen für Feldbus-Schnittstellen MF..

Funktion des Busmonitors

Mit dem Busmonitor steht dem Anwender ein leistungsfähiges Werkzeug für Inbetrieb-nahme und Fehlersuche zur Verfügung. Mit ihm lassen sich die zyklisch ausgetausch-ten Prozessdaten zwischen Umrichter und Steuerung anzeigen und interpretieren.

Des Weiteren erlaubt der Busmonitor nicht nur, den Busbetrieb als passiver Teilnehmerzu beobachten, sondern ermöglicht die aktive Steuerung des Umrichters.

Damit hat der Anwender folgende Möglichkeiten:

• in einer existierenden Anlage die Steuerung des Umrichters interaktiv zu überneh-men und somit die Funktionalität des Antriebes zu prüfen.

• im Vorfeld (also ohne real existierende Anlage und Feldbus-Master) die Funktions-weise eines einzelnen Antriebes zu simulieren und dadurch die Ansteuerfunktionenbereits vor der Inbetriebnahme zu testen.

Busmonitor in der Betriebsart Steuerung

03566BDE

(1) PA-Daten von der Steuerung(2) PE-Daten vom Umrichter an die Steuerung(3) zeigt die aktuellen Daten im HEX-Code(4) hier können im Steuermodus die PA-Daten editiert werden

– über "PD freigeben" wird generell erlaubt, die Daten zu senden– über "PA senden" werden die editierten Daten an den Umrichter gesendet

(5) Anzeige der momentanen Einstellung

(1)

(3)

(4)

(5)

(2)

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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62 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldverteiler MF.../Z.3.

3.23 Feldverteiler MF.../Z.3.

Funktion • Kommunikationsschnittstelle mit I/Os (I/Os nur in Kombination mit M12-Steckverbin-der nutzbar)

• gemeinsamer Anschlussraum von Bus- und Leistungsklemmen

• steckbarer Motorabgang

Beispiel Typen-bezeichnung

Mögliche Kombi-nationen

04091BXX

(1) Feldbus-Schnittstelle MF..(2) Anschluss konfektioniertes Kabel

(1)

(2)

MFP21D/Z23D

AnschlussmodulZ13A = für InterBusZ23D = für PROFIBUSZ33A = für DeviceNet und CANopen

Feldbus-SchnittstelleMFI... = InterBusMFP... = PROFIBUSMFD.. = DeviceNetMFO.. = CANopen

keine I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MFI21A/Z13A MFI22A/Z13A MFI32A/Z13A

InterBus mit LWL und Rugged-Line

– MFI23B/Z13A MFI33B/Z13A

PROFIBUS MFP21D/Z23D MFP22D/Z23D MFP32D/Z23D

DeviceNet MFD21A/Z33A MFD22A/Z33A MFD32A/Z33A

CANopen MFO21A/Z33A MFO22A/Z33A MFO32A/Z33A

Pi

fkVA

Hz

n

Page 51: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 63

Feldverteiler MF.../Z.3.

Technische Daten MF../Z.3.

Maßbild MF.../Z.3.

MF../Z.3.

Umgebungstemperatur -25...60°C

Schutzart IP65 (Feldbus-Schnittstelle und Motoranschlusskabel montiert und verschraubt, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Schnittstelle PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen (Technische Daten ab Seite 51)

50467AXX

121

58

98,5

82,5

5,5

6,5

175

100

5,5

189

137

93,5

95

43,5

33,5

M16 x1,5

M25 x 1,5

M20 x1,5

38,5

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 52: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

64 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldverteiler MF.../Z.6.

3.24 Feldverteiler MF.../Z.6.

Funktion • Kommunikationsschnittstelle mit I/Os

• getrennter Anschlussraum von Bus und Netz

• steckbarer Motorabgang

• Wartungs-Schalter (3fach abschließbar)

– mit Leitungsschutzfunktion– Hersteller ABB– Typ Schalterelement MS 325 - 9– Typ Hilfskontakt HK 20– Farbe: schwarz/rot

Beispiel Typen-bezeichnung

04092BXX

(1) Anschluss konfektioniertes Kabel(2) Wartungs-Schalter(3) Anschlussraum für Netzanschluss(4) Feldbus-Schnittstelle

(1) (2) (3) (4)

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm

MFP21D/Z26D/AF0

AnschlusstechnikAF0 = Kabeleinführung metrischAF1 = mit Micro-Style-Connector für

DeviceNet und CANopenAF2 = M12-Steckverbinder für PROFIBUSAF3 = M12-Steckverbinder für PROFIBUS +

M12-Steckverbinder für 24 V-Versorgung

AnschlussmodulZ16A = für InterBusZ26D = für PROFIBUSZ36A = für DeviceNet und CANopen

Feldbus-SchnittstelleMFI... = InterBusMFP... = PROFIBUSMFD.. = DeviceNetMFO.. = CANopen

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 65

Feldverteiler MF.../Z.6.

Mögliche Kombinationen MF.../Z.6.

Technische Daten MF.../Z.6.

4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MFI21A/Z16A/AF0 MFI22A/Z16A/AF0 MFI32A/Z16A/AF0

InterBus mit LWL und Rugged-Line – MFI23B/Z16A/AF0 MFI33B/Z16A/AF0

PROFIBUS

MFP21D/Z26D/AF0 MFP22D/Z26D/AF0 MFP32D/Z26D/AF0

MFP21D/Z26D/AF2 MFP22D/Z26D/AF2 MFP32D/Z26D/AF2

MFP21D/Z26D/AF3 MFP22D/Z26D/AF3 MFP32D/Z26D/AF3

DeviceNet MFD21A/Z36A/AF1 MFD22A/Z36A/AF1 MFD32A/Z36A/AF1

CANopen MFO21A/Z36A/AF1 MFO22A/Z36A/AF1 MFO32A/Z36A/AF1

MF../Z.6.

Wartungs-Schalter Lasttrennschalter und LeitungsschutzTyp: ABB MS 325 – 9 + HK20Schalterbetätigung: schwarz/rot, 3fach abschließbar

Umgebungstemperatur -25...55°C

Schutzart IP65 (Feldbus-Schnittstelle, Netzanschlussdeckel und Motoranschlusskabel montiert und verschraubt, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Schnittstelle PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen (Technische Daten ab Seite 51)

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 54: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

66 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldverteiler MF.../Z.6.

Maßbild MF.../Z.6.

50468AXX

136,

5

7930

56

24

M20

x 1

,5M

25 x

1,5

20216

5

4644

44

44

44

35

50,5 194

180

12

6,5

6,5

365

365

388

Pi

fkVA

Hz

n

Page 55: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 67

Feldverteiler MF.../MM../Z.8.

3.25 Feldverteiler MF.../MM../Z.8.

Funktion • Kommunikationsschnittstelle mit I/Os

• getrennter Anschlussraum von Bus- und Leistungsklemmen

• steckbarer Motorabgang

• MOVIMOT®-Umrichter integriert

• Wartungs-Schalter (3fach abschließbar)

– Hersteller ABB – Typ OT16ET3HS3ST1– Farbe schwarz/rot

04093BXX

(1) Wartungs-Schalter(2) Anschlussraum für Netzanschluss(3) Feldbus-Schnittstelle MF..(4) Anschluss konfektioniertes Kabel(5) MOVIMOT®-Umrichter (hier Baugröße 1)

(1) (2) (3) (4) (5)

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 56: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

68 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldverteiler MF.../MM../Z.8.

Beispiel Typen-bezeichnung

Mögliche Kombinationen

MFP22D/MM22B/Z28D 0/AF01)

1) Wird der Feldverteiler in Kombination mit einem Antrieb ohne mechanische Haltebremse genutzt, mussim Feldverteiler ein integrierter Bremswiderstand bestellt werden (gemäß folgendem Beispiel).

AnschlusstechnikAF0 = Kabeleinführung metrischAF1 = mit Micro-Style-Connector für

DeviceNet und CANopenAF2 = M12-Steckverbinder für PROFIBUSAF3 = M12-Steckverbinder für PROFIBUS +

M12-Steckverbinder für 24 V-Versorgung

Schaltungsart0 = / 1=

AnschlussmodulZ18A = für InterBusZ28D = für PROFIBUSZ38A = für DeviceNet und CANopen

MOVIMOT® Umrichter

Feldbus-SchnittstelleMFI... = InterBusMFP... = PROFIBUSMFD.. = DeviceNetMFO.. = CANopen

4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MFI21A/MM..B/Z18A 0/AF0 MFI22A/MM..B/Z18A 0/AF0 MFI32A/MM..B/Z18A 0/AF0

MFI21A/MM..B/Z18A 1/AF0 MFI22A/MM..B/Z18A 1/AF0 MFI32A/MM..B/Z18A 1/AF0

InterBus mit LWL undRugged-Line

– MFI23B/MM..B/Z18A 0/AF0 MFI33B/MM..B/Z18A 0/AF0

– MFI23B/MM..B/Z18A 1/AF0 MFI33B/MM..B/Z18A 1/AF0

PROFIBUS

MFP21D/MM..B/Z28D 0/AF0 MFP22D/MM..B/Z28D 0/AF0 MFP32D/MM..B/Z28D 0/AF0

MFP21D/MM..B/Z28D 1/AF0 MFP22D/MM..B/Z28D 1/AF0 MFP32D/MM..B/Z28D 1/AF0

MFP21D/MM..B/Z28D 0/AF2 MFP22D/MM..B/Z28D 0/AF2 MFP32D/MM..B/Z28D 0/AF2

MFP21D/MM..B/Z28D 1/AF2 MFP22D/MM..B/Z28D 1/AF2 MFP32D/MM..B/Z28D 1/AF2

MFP21D/MM..B/Z28D 0/AF3 MFP22D/MM..B/Z28D 0/AF3 MFP32D/MM..B/Z28D 0/AF3

MFP21D/MM..B/Z28D 1/AF3 MFP22D/MM..B/Z28D 1/AF3 MFP32D/MM..B/Z28D 1/AF3

DeviceNet MFD21A/MM..B/Z38A 0/AF1 MFD22A/MM..B/Z38A 0/AF1 MFD32A/MM..B/Z38A 0/AF1

MFD21A/MM..B/Z38A 1/AF1 MFD22A/MM..B/Z38A 1/AF1 MFD32A/MM..B/Z38A 1/AF1

CANopen MFO21A/MM..B/Z38A 0/AF1 MFO22A/MM..B/Z38A 0/AF1 MFO32A/MM..B/Z38A 0/AF1

MFO21A/MM..B/Z38A 1/AF1 MFO22A/MM..B/Z38A 1/AF1 MFO32A/MM..B/Z38A 1/AF1

Pi

fkVA

Hz

n

Page 57: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 69

Feldverteiler MF.../MM../Z.8.

Zuordnung Motoren/ Feldverteiler MF../MM../Z.8.

1400 1/min:

2900 1/min:

Leistung [kW]

Motor Feldverteiler mit MOVIMOT®

0,37DT71D4 / TH MF/ MM03B / Z.8. 0 / BW1 / AF..

DT71D4 / BMG / TH . MF/ MM03B / Z.8. 0 / AF..

0,55DT80K4 / TH MF/ MM05B / Z.8. 0 / BW1 / AF..

DT80K4 / BMG / TH . MF/ MM05B / Z.8. 0 / AF..

0,75DT80N4 / TH MF/ MM07B / Z.8. 0 / BW1 / AF..

DT80N4 / BMG / TH . MF/ MM07B / Z.8. 0 / AF..

1,1DT90S4 / TH MF/ MM11B / Z.8. 0 / BW1 / AF..

DT90S4 / BMG / TH . MF/ MM11B / Z.8. 0 / AF..

1,5DT90L4 / TH MF/ MM15B / Z.8. 0 / BW1 / AF..

DT90L4 / BMG / TH . MF/ MM15B / Z.8. 0 / AF..

2,2DV100M4 / TH MF/ MM22B / Z.8. 0 / BW2 / AF..

DV100M4 / BMG / TH . MF/ MM22B / Z.8. 0 / AF..

3DV100L4 / TH MF/ MM30B / Z.8. 0 / BW2 / AF..

DV100L4 / BMG / TH . MF/ MM30B / Z.8. 0 / AF..

Leistung [kW]

Motor Feldverteiler mit MOVIMOT®

0,55DT71D4 / TH MF/ MM05B / Z.8. 1 / BW1 / AF..

DT71D4 / BMG / TH . MF/ MM05B / Z.8. 1 / AF..

0,75DT80K4 / TH MF/ MM07B / Z.8. 1 / BW1 / AF..

DT80K4 / BMG / TH . MF/ MM07B / Z.8. 1 / AF..

1,1DT80N4 / TH MF/ MM11B / Z.8. 1 / BW1 / AF..

DT80N4 / BMG / TH . MF/ MM11B / Z.8. 1 / AF..

1,5DT90S4 / TH MF/ MM15B / Z.8. 1 / BW1 / AF..

DT90S4 / BMG / TH . MF/ MM15B / Z.8. 1 / AF..

2,2DT90L4 / TH MF/ MM22B / Z.8. 1 / BW2 / AF..

DT90L4 / BMG / TH . MF/ MM22B / Z.8. 1 / AF..

3DV100M4 / TH MF/ MM30B / Z.8. 1 / BW2 / AF..

DV100M4 / BMG / TH . MF/ MM30B / Z.8. 1 / AF..

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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70 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldverteiler MF.../MM../Z.8.

Technische Daten Feldverteiler MF../MM../Z.8.:

FeldverteilerTyp MF../MM03B/

Z.8...

MF../MM05B/

Z.8...

MF../MM07B/

Z.8...

MF../MM11B/

Z.8...

MF../MM15B/

Z.8...

MF../MM22B/

Z.8...

MF../MM30B/

Z.8...

Ausgangsscheinleistung bei UNetz = 380...500 V

SN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA

Anschluss-SpannungenZulässiger Bereich

UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC UNetz = 380 VAC - 10%...500 VAC + 10%

Netzfrequenz fNetz 50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Netz-Nennstrom(bei UNetz =400 VAC)

INetz 1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC 5,0 AAC 6,7 AAC

Ausgangsspannung UA 0... UNetz

AusgangsfrequenzAuflösungBetriebspunkt

fA 2...100 Hz0,01 Hz400 V bei 50 Hz / 100 Hz

Ausgangsnennstrom IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC

Motorleistung PMot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW

PWM-Frequenz 4 / 8 / 12 / 161) kHz

1) 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm) Bei Einstellung DIP-SWITCH S1/7 = ON (Werkseinstellung) arbeiten die Geräte mit 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stufig auf kleinere Taktfrequenzen zurück.

Strombegrenzung Imax motorisch: 160 % bei , 150 % bei generatorisch: 160 % bei , 150 % bei

Externer Bremswiderstand Rmin 200 Ω 100 Ω

Störfestigkeit erfüllt EN 61800-3

Störaussendung gemäß Grenzwertklasse Anach EN 55011 und EN 55014, erfüllt EN 61800-3

Umgebungstemperatur ϑU -25°C...40°C 2)

2) PN-Reduktion: 3 % pro K bis max. 55°C

-25°C...35°C 3)

3) PN-Reduktion: 2,5 % pro K bis max. 55°C

Schutzart IP 65 (Feldbus-Schnittstelle, Netzanschlussdeckel und Motoranschlusskabel montiert und verschraubt, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Betriebsart DB (EN60149-1-1 und 1-3)

Kühlungsart (DIN 41 751) Selbstkühlung

Aufstellungshöhe h ≤ 1000 m (PN-Reduktion: 1% pro 100 m bis max. 2000m)

ext. Elektronikversorgung Kl. 11Kl. 13

U = +24 V ± 25%IE ≤ 250 mA (nur MOVIMOT®),

Wartungs-Schalter Lastrennschalter Typ: ABB OT16ET3HS3ST1Schalterbetätigung: schwarz/rot, 3fach abschließbar

Schnittstelle PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen (Technische Daten ab Seite 51)

Pi

fkVA

Hz

n

Page 59: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 71

Feldverteiler MF.../MM../Z.8.

Maßbild MF.../MM03-MM15/Z.8. (Baugröße1)

50469AXX

119 44

44

44

44

97

66

29

50

34

56

30

M25 x 1,5 M20 x 1,5

223

2006,5

308

290

293

270

120

104

120

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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72 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldverteiler MF.../MM../Z.8.

Maßbild MF.../MM22-MM30/Z.8. (Baugröße2)

50470AXX

M25 x 1,5

56

39 35

61

37

73

126

238

321

290

205

363

129

113

124

350

7

44

44

44

44

M20 x 1,5

Pi

fkVA

Hz

n

Page 61: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 73

Drehstrommotoren mit Steckverbinder (für Feldverteiler Z.8)

3.26 Drehstrommotoren mit Steckverbinder (für Feldverteiler Z.8)

• Ergänzende Informationen zu Drehstrommotoren mit Steckverbinder finden Sieauch im Katalog "Getriebemotoren".

Drehstrommoto-ren mit Steckver-binder APG4

Funktion Drehstrommotoren DT..../APG4 besitzen einen Steckverbinder der Firma Phoenix Con-tact (Serie PlusCon VC) zum Anschluss der Leistung (Phasen), Motorschutz (TH) undBremse.

Mit dem Steckverbinder APG4 werden der Motor und ein SEW-Feldverteiler mit inte-griertem MOVIMOT®-Umrichter MF../MM../Z.8... oder ein anderes geeignetes Feldsteu-ermodul (z.B. Drive Shuttle Drehzahlsteller der Firma Phoenix Contact, Typ IBS IP 400VFD 1-3A...) über ein konfektioniertes Hybridkabel verbunden.

Steckerbelegung

03198BXX

+

0186 741 5

MF../MM../Z.8..

03205BXX

(1) Bremsspule(2) Bremsenansteuerung(3) Temperaturauswertung(4) EMV-Metall-Kabelverschraubung(5) mit EMV-Metall-Kabelverschraubung flächig mit Steckergehäuse verbunden(6) Die Schaltungsart am Motorklemmbrett muss mit der vorgesehenen Schaltungsart des Feldverteilers

übereinstimmen. Die Brücken am Motorklemmbrett sind entsprechend einzulegen.

(1)

(6)

U1

V1

W1

PE

(2)

(3)

U1

V1

W1

15

14

13

12

(BK)

(BK)

(BK)

(GN/YE)

(BU)

(WH)

(RD)

(sw)(sw)

(5)

(4)

W1

V1

U1

BU

WH

RD

APG4

TH

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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74 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Drehstrommotoren mit Steckverbinder (für Feldverteiler Z.8)

Drehstrommoto-ren mit Steckver-binder ASA4

Funktion Drehstrommotoren DT..../ASA4 besitzen einen Steckverbinder der Firma Harting (SerieHAN 10E) zum Anschluss der Leistung (Phasen), Motorschutz (TH) und Bremse.

Mit dem Steckverbinder ASA4 werden der Motor und ein SEW-Feldverteiler mit inte-griertem MOVIMOT®-Umrichter MF../MM../Z.8... über ein konfektioniertes Hybridkabelverbunden.

Steckerbelegung

05018AXX

+

0593 076 6

MF../MM../Z.8..

05117AXX

(1) Bremsspule(2) Bremsenansteuerung(3) Temperaturauswertung(4) Die Schaltungsart am Motorklemmbrett muss mit der vorgesehenen Schaltungsart des Feldverteilers übereinstimmen.

Die Brücken am Motorklemmbrett sind entsprechend einzulegen.

W1

V1

U1

BU

WH

RD

TH

12

34

5

67

89

10

15

14

13

1

2

(1)

(4)

U1V1W1PE

(2)

(3)

ASA4

67

89

10

12

34

5

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 75

Drehstrommotoren mit Steckverbinder (für Feldverteiler Z.8)

Drehstrommoto-ren mit Steckver-binder IS(U)

Funktion Drehstrommotoren DT..../IS besitzen einen integrierten Steckverbinder der Firma SEW-EURODRIVE zum Anschluss der Leistung (Phasen), Motorschutz (TH/TF) und Bremse.

Mit dem Steckverbinder IS werden der Motor und ein SEW-Feldverteiler mit integriertemMOVIMOT®-Umrichter MF../MM../Z.8... über ein konfektioniertes Hybridkabel verbun-den.

Steckerbelegung

05019AXX

+MF../MM../Z.8..

0593 278 50593 755 80816 325 10816 326 X

05121AXX

(1) Bremsspule(2) Wechselklemmbrücke für Dreieck-Schaltung(3) Wechsleklemmbrücke für Stern-Schaltung

(4) Bremsenansteuerung(5) Temperaturauswertung

W1

V1

U1

BU

WH

RD

TH

151413

1

2

U1

V1

W1

(4)

(5)

W2

V2

U2

PE

6 5

43

21

6 5

43

21

65

43

21

78

910

11 1

2

78

910

11 1

2

(2)

(3)

(1)IS IS

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 64: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

76 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Anschlusstechnik für Feldverteiler

3.27 Anschlusstechnik für Feldverteiler

mit PROFIBUS, InterBus

Feldverteiler MF.../Z.6A und MF.../MM../Z.8. in Kombination mit PROFIBUS und Inter-Bus sind mit Anschlussflansch AF0 ausgestattet:

mit DeviceNet, CANopen

Feldverteiler MF.../Z.6A und MF.../MM../Z.8. in Kombination mit DeviceNet undCANopen sind mit Anschlussflansch AF1 ausgestattet:

50362AXX

(1) Frontblech(2) EMV-Kabelverschraubung M20(3) Verschluss-Schraube M20(4) Verschluss-Schraube M25

(1)

(2)

(3)

(3)(4)

50361AXX

(1) Frontblech(2) Micro-Style Connector (X11)(3) Schutzkappe(4) Verschluss-Schraube M20(5) Verschluss-Schraube M25

(1)

(2)(3)

(4)

(4)(5)

X11

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 77

Anschlusstechnik für Feldverteiler

Verdrahtung und Pinbelegung AF1

50452AXX

M12-Stecker X11

Pin 1 DRAIN

Pin 2 V+

Pin 3 V-

Pin 4 CAN_H

Pin 5 CAN_L

BUGY

BN

BKWH

X11

1 2 3 4 5

4

21

35

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 66: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

78 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Anschlusstechnik für Feldverteiler

Optionale Anschluss-Technik

Anschluss-Flansch AF2

Anschluss-Flansch AF2 kann alternativ zur Standard-Ausführung AF0 mit den Feldver-teilern für Profibus MFZ26D und MFZ28D kombiniert werden. AF2 verfügt über ein M12-Stecksystem für den Profibus-Anschluss. Geräteseitig sind ein Stecker X11 für den an-kommenden und eine Buchse X12 für den weiterführenden Profibus montiert. Die M12-Verbinder sind in "Reverse-Key-Codierung" (oft auch als B- oder W-Codierung bezeich-net) ausgeführt.

Anschluss-Flansch AF2 entspricht den Empfehlungen aus der Profibusrichtlinie Nr. 2.141 "Anschlusstechnik für Profibus"

Im Unterschied zur Standard-Ausführung darf bei Verwendung von AF2 der amMFP.. Modul zuschaltbare Busabschluss nicht mehr verwendet werden. Stattdessen istein steckbarer Busabschluss (M12) an Stelle des weiterführenden Busanschlusses X12beim letzten Teilnehmer zu verwenden!

50360AXX

(1) Frontblech(2) Stecker M12, ankommender PROFIBUS(X11)(3) Schutzkappe(4) Buchse M12, abgehender PROFIBUS (X12)(5) Verschluss-Schraube M20(6) Verschluss-Schraube M25

X12

(1)

(2)(3)

(4)

(5)

(5)

(6)

X11

Pi

fkVA

Hz

n

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Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 79

Anschlusstechnik für Feldverteiler

Verdrahtung und Pinbelegung AF2

50367AXX

M12-Stecker X11

Pin 1 nicht belegt

Pin 2 A-Leitung PROFIBUS (ankommend)

Pin 3 nicht belegt

Pin 4 B-Leitung PROFIBUS (ankommend)

Pin 5 Schirm bzw. Schutzerde

Gewinde Schirm bzw. Schutzerde

M12-Buchse X12

Pin 1 VP-Versorgungsspannung 5V für Abschlusswiderstand

Pin 2 A-Leitung PROFIBUS (abgehend)

Pin 3 DGND-Bezugspotential zu VP (Pin1)

Pin 4 B-Leitung PROFIBUS (abgehend)

Pin 5 Schirm bzw. Schutzerde

Gewinde Schirm bzw. Schutzerde

BU

BN

RD

GN

GYGN

RD

GY

X11 X12

1 2 4 5 8 9

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 68: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

80 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Anschlusstechnik für Feldverteiler

Anschluss-Flansch AF3

Anschluss-Flansch AF3 kann alternativ zur Standard-Ausführung AF0 mit den Feldver-teilern für Profibus MFZ26D und MFZ28D kombiniert werden.

AF3 verfügt über ein M12-Stecksystem für den Profibus-Anschluss. Geräteseitig sindein Stecker X11 für den ankommenden und eine Buchse X12 für den weiterführendenProfibus montiert. Die M12-Verbinder sind in "Reverse-Key-Codierung" (oft auch als B-oder W-Codierung bezeichnet) ausgeführt.

Des Weiteren verfügt AF3 über einen M12-Anschlussstecker X15 (4-polig, normale Ko-dierung) für die Zuführung der 24 V-Versorgungsspannung(en).

Der Anschluss-Flansch AF3 entspricht den Empfehlungen aus der Profibusrichtlinie Nr.2.141 "Anschlusstechnik für Profibus"

Im Unterschied zur Standard-Ausführung darf bei Verwendung von AF3 der am MFP..-Modul zuschaltbare Busabschluss nicht mehr verwendet werden. Stattdessen ist einsteckbarer Busabschluss (M12) an Stelle des weiterführenden Busanschlusses X12beim letzten Teilnehmer zu verwenden!

50359AXX

(1) Frontblech(2) Stecker M12, ankommender PROFIBUS (X11)(3) Buchse M12, abgehender PROFIBUS (X12)(4) Reduzierung(5) Stecker M12, 24 V-Spannungsversorgung (X15)(6) Schutzkappe(7) Verschluss-Schraube M20(8) Verschluss-Schraube M25

(1)

(2)

(3)(4)

(5)

(6)

(7)(8)

X11X12

X15

Pi

fkVA

Hz

n

Page 69: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 81

Anschlusstechnik für Feldverteiler

Verdrahtung und Pinbelegung AF3

50368AXX

M12-Stecker X11

Pin 1 nicht belegt

Pin 2 A-Leitung PROFIBUS (ankommend)

Pin 3 nicht belegt

Pin 4 B-Leitung PROFIBUS (ankommend)

Pin 5 Schirm bzw. Schutzerde

Gewinde Schirm bzw. Schutzerde

M12-Buchse X12

Pin 1 VP-Versorgungsspannung 5V für Anschlusswiderstand

Pin 2 A-Leitung PROFIBUS (abgehend)

Pin 3 DGND-Bezugspotenzial zu VP (Pin1)

Pin 4 B-Leitung PROFIBUS (abgehend)

Pin 5 Schirm bzw. Schutzerde

Gewinde Schirm bzw. Schutzerde

M12-Stecker X15

Pin 1 24V - Spannungsversorgung 24V für Modulelektronik und Sensoren

Pin 2 V2I24 - Spannungsversorgung 24V für Aktoren

Pin 3 GND - 0V24-Bezugspotenzial 24V für Modulelektronik und Sensoren

Pin 4 GND2 - 0V24-Bezugspotenzial für Aktoren

BU BU WH BKBN BNRDGN GY

GN

RD

GY

X11 X12

1 2 4 5 8 9 11 13 15 17

X15

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 70: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

82 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Feldbus-Schnittstellen und Feldverteiler mit integrierter Steuerung MQ..

3.28 Feldbus-Schnittstellen und Feldverteiler mit integrierter Steuerung MQ..

Die Module vom Typ MQ... basieren auf der gleichen Gehäuse- und Feldbustechnologiewie die Module MF.., besitzen jedoch zusätzlich eine integrierte, programmierbare Steu-erung.

Technische Merkmale

• integrierte Feldbus-Schnittstelle

• programmierbare Steuerung (IPOS, LOGODRIVE)

• Einfachpositionierung mit Näherungsgeber NV26

• integrierte E/A-Vorverarbeitung und Zeitglieder

• Protokollmodifikation

04387AXX

Pi

fkVA

Hz

n

Page 71: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 83

Feldbus-Schnittstellen und Feldverteiler mit integrierter SteuerungMQ..

Varianten (in Vorbereitung)

Feldbus-Schnittstelle MQ.../Z.1..

• mit integrierter Steuerung

Feldverteiler MQ.../Z.3..

• mit integrierter Steuerung

Feldverteiler MQ.../Z.6../AF.

• mit integrierter Steuerung, Leitungsschutz und Wartungsschalter

Feldverteiler MQ.../MM.../Z.8../AF.

• mit integrierter Steuerung, Wartungsschalter, MOVIMOT®-Umrichter

4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MQI21A/Z11A MQI22A/Z11A MQI32A/Z11A

PROFIBUS MQP21D/Z21D MQP22D/Z21D MQP32D/Z21D

keine I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MQI21A/Z13A MQI22A/Z13A MQI32A/Z13A

PROFIBUS MQP21D/Z23D MQP22D/Z23D MQP32D/Z23D

4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MQI21A/Z16A/AF0 MQI22A/Z16A/AF0 MQI32A/Z16A/AF0

PROFIBUS

MQP21D/Z26D/AF0 MQP22D/Z26D/AF0 MQP32D/Z26D/AF0

MQP21D/Z26D/AF2 MQP22D/Z26D/AF2 MQP32D/Z26D/AF2

MQP21D/Z26D/AF3 MQP22D/Z26D/AF3 MQP32D/Z26D/AF3

4 x I / 2 x O (Klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MQI21A/MM..B/Z18A 0/AF0 MQI22A/MM..B/Z18A 0/AF0 MQI32A/MM..B/Z18A 0/AF0

MQI21A/MM..B/Z18A 1/AF0 MQI22A/MM..B/Z18A 1/AF0 MQI32A/MM..B/Z18A 1/AF0

PROFIBUS

MQP21D/MM..B/Z28D 0/AF0 MQP22D/MM..B/Z28D 0/AF0 MQP32D/MM..B/Z28D 0/AF0

MQP21D/MM..B/Z28D 1/AF0 MQP22D/MM..B/Z28D 1/AF0 MQP32D/MM..B/Z28D 1/AF0

MQP21D/MM..B/Z28D 0/AF2 MQP22D/MM..B/Z28D 0/AF2 MQP32D/MM..B/Z28D 0/AF2

MQP21D/MM..B/Z28D 1/AF2 MQP22D/MM..B/Z28D 1/AF2 MQP32D/MM..B/Z28D 1/AF2

MQP21D/MM..B/Z28D 0/AF3 MQP22D/MM..B/Z28D 0/AF3 MQP32D/MM..B/Z28D 0/AF3

MQP21D/MM..B/Z28D 1/AF3 MQP22D/MM..B/Z28D 1/AF3 MQP32D/MM..B/Z28D 1/AF3

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 72: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

84 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Hybridkabel

3.29 Hybridkabel

Funktion • verbinden Feldverteiler mit Antrieben

• vereinen die Energieübertragung, Steuerspannung und Kommunkation in einem Ka-belmantel

• gewährleisten optimale EMV-Schirmung und Kabelimpedanzen

• werden konfektioniert mit Steckanschluss geliefert

Verbindung zwischen Feldverteiler MF.../Z.3. oder MF../.6. und MOVIMOT®

• Sachnummer: 0186 725 3

• Maximale Leitungslänge bei MF.../Z.3. und Querschnittsreduzierung: 3 Meter

• Maximale Leitungslänge bei MF.../Z.3. ohne Querschnittsreduzierung: 30 Meter

• Maximale Leitungslänge bei MF.../Z.6.: 30 Meter

Verbindung zwischen Feldverteilern MF.../Z.8. und Drehstrommotoren

• Sachnummer 0186 742 3

• Maximale Leitungslänge: 5 Meter

Verbindung zwischen Feldverteilern MF.../Z.8. und Drehstrommotoren mit Steck-verbinder APG4

• Sachnummer: 0186 741 5

• Maximale Leitungslänge: 5 Meter

50450AXX

50451AXX

03050AXX

Pi

fkVA

Hz

n

Page 73: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 85

Hybridkabel

Verbindung zwischen Feldverteilern MF.../Z.8. und Drehstrommotoren mit Steck-verbinder ASA4

• Sachnummer: 0593 076 6

• Maximale Leitungslänge: 5 Meter

Verbindung zwischen Feldverteilern MF.../Z.8. und Drehstrommotoren mit Steck-verbinder IS

• Maximale Leitungslänge: 5 Meter

05020AXX

05030AXX

MF...../Z.8.. 0/....Feldverteiler in Sternschaltung

MF...../Z.8.. 1/....Feldverteiler in Dreieckschaltung

Motor mit IS-UnterteilBaugröße DT71 – DT90

Hybridkabel Sachnummer0593 278 5

Hybridkabel Sachnummer0816 325 1

Motor mit IS-UnterteilBaugröße DV100

Hybridkabel Sachnummer0593 755 8

Hybridkabel Sachnummer0816 326 X

Pi

fkVA

Hz

n

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 74: n MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung i P Hz · 2014. 8. 1. · Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation 13 MOVIMOT® Typenschilder, Typenbezeichnung 3

86 Systemhandbuch – Antriebssystem für dezentrale Installation

Hybridkabel

Mechanischer Aufbau

• Versorgungsadern 4 x 1,5 mm2

• Steueraderpaar 2 x 0,75 mm2

• Steueradergruppe 3 x 0,75 mm2

– Isolierung: TPE-E (Polyester)– Leiter: E-CU-Litze blank, feinstdrähtig aus Einzeldraht ≤ 0,1 mm– Schirm: aus E-Cu Draht verzinnt.

• Gesamtdurchmesser: ≤ 13 mm

Elektrische Eigenschaften

• Leiterwiderstand für 1,5 mm2 (20 °C): max. 13 Ω/km

• Leiterwiderstand für 0,75 mm2 (20 °C): max. 26 Ω/km

• Betriebsspannung für Ader 1,5 mm2: max. 750 V

• Betriebsspannung für Ader 0,75 mm2: max. 350 V

• Isolationswiderstand bei 20 °C: min. 20 MΩ x km

Mechanische Eigenschaften

• Schleppkettenfähig

• Biegeradius in der Schleppkette 10 x Durchmesser

in fester Verlegung 5 x Durchmesser

Thermische Eigenschaften

• Verarbeitung und Betrieb -30 °C bis +90 °C

• Transport und Lagerung -40 °C bis +90 °C

Chemische Eigenschaften

• Ölbeständig nach VDE 0472 Paragraf 803 Prüfart B

• Allgemeine Kraftstoffbeständigkeit (z.B. Diesel, Benzin) nach DIN ISO 6722 Teil 1und 2

• Allgemeine Beständigkeit gegen Säuren, Laugen, Reinigungsmittel

• Allgemeine Beständigkeit gegen Stäube (z.B. Bauxit, Magnesit)

• Isolier- und Mantelstoff halogenfrei nach VDE 0472 Teil 815 und siliconfrei

03520AXX

A Verbindung zwischen Feldverteilern MF.../Z.8A und Drehstrommotoren (Sachnummer 0186 742 3 + 0186 741 5)

B Verbindung zwischen Feldverteiler MF.../Z.3A oder MF../.6A und MOVIMOT® (Sachnummer 0186 725 3)

1 Summenschirm2 Schirm

1

2 2

BK2

BK1RD

13

GNYE BKW 1

BKV 1

BKU 1

BU15

WH14

W 1

14

A B

RD24V

WH0VGN

RS-

GNYE

BKL 3

BKL 2

BKL 1

WH0V

OGRS+

Pi

fkVA

Hz

n