Neue Funktionen der Version V4.1 SP2 · SIMOTION Usability Diagnose Hochrüstung Übersicht Safety Hardware SIMOTION IT Dokumentation, U&A Technologie

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Neue Funktionen derVersion V4.1 SP2

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Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.Industry Sector

Seite 3/47SIMOTION V4.1 SP2

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V 4.1 SP2 – Übersicht Inhalte

SIMOTION V4.1 SP2 ist seit 09.2008 lieferbar.

Die wichtigsten neuen Funktionen sind:

Verbesserung Handling bei IBN und DiagnoseVereinfachung Hochrüsten: Hochrüsten mit USB-Stick, ...Projektvergleich: Unterschiede rasch und detailliert erkennen und auflösen.Verschaltungsübersicht: Beziehungen im Objektmodell rasch auffinden.Erweiterungen Download in RUN: Technologieobjekte, Motion Tasks, …Task Trace: effektive Fehlersuche/Optimierung im Anwenderprogramm.Diagnose ohne SCOUT: signifikante Erweiterungen im SIMOTION Web-Interface.

Neue FunktionenNeuer ST-Editor: leistungsfähiger EditorIn Vorbereitung

C240 PN: neue Hardware, erstmalig unterstützt mit V4.1 SP2D445-1: neue Hardware, erstmalig unterstützt mit V4.1 SP2

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Keine SCOUT-UmgebungMaschinenbetreiber

SCOUT-UmgebungMaschinenhersteller

SCOUT- Projekt

Hochrüsten

Hochrüst-Archiv

Hochrüstdatenerzeugen

„Hochrüsten vereinfachen“ (1)

Vorteil:

Hochrüstung kann vom Endkunden-personal (Instandhalter) durchgeführt werden

SCOUT ist vor Ort nicht notwendig

USB-Stick MMC/CF

Speicher-medium

bespielen

IT Diag

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AufgabenstellungAn der Maschine (beim Maschinenbetreiber) muss ein Hochrüstung vorgenommen werdenSCOUT bzw. ein PC sind nicht vorhandenDas Hochrüsten muss vom Kundenpersonal (Instandhalter) durchgeführt werden können.

Lösung neue Funktion „Hochrüstdaten“Hochrüstdaten erzeugen:

Erfolgt mit SCOUT (nach Einbringen der Änderungen im Projekt)Hochrüstdatensatz (Archiv) kann eine, mehrere Steuerungen bzw. auch mehrere Projekte beinhaltenHochrüstdaten beinhalten alles auf SIMOTION lauffähige inklusive SINAMICS-Integrated.

Bespielen der Hochrüstmedien:Auch ohne SCOUT möglich über externes „Update-Programm“Medien: CF/MMC, USB-Stick, IT DiagCF/MMC: nur die Hochrüstdaten des Gerätes – IT Diag, USB-Stick: alle

Hochrüsten:Hochzurüstende CPU braucht bereits eine FW-Version von mindestens V4.1 SP2CF/MMC: stecken Einschalten Hochrüstvorhang wird durchgeführt.IT Diag: Hochrüstung über vorhandener Ethernet/Internet-VerbindungUSB-Stick: gleicher USB-Stick kann zur Hochrüstung aller in Archiv befindlichen Steuerungen verwendet werden.Die Runtime-Lizenzen bleiben bei allen Varianten erhalten

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SCOUT-UmgebungMaschinenhersteller

SCOUT- Projekt


Hochrüsten

USB-Stick MMC/CFIT Diag

Nutzung der neuen Hochrüstmöglichkeiten auch für den Maschinenhersteller direkt mit SCOUT

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Projekt aus dem Gerät hochladen„Upload bei fehlendem oder nicht aktuellen Projekt“

Upload:

Upload ohne ProjektProjekt auf PG ist nicht vorhanden. Gesamter Steuerungsinhalt (TO‘s, Programme, Variablen) wird hochgeladen

Upload mit vorhanden ProjektDas Projekt ist online nicht konsistentAktualisierung aller Objekte über „Laden in PG“

Individueller Upload (objektgranular)Das Projekt ist online nicht konsistentAbgleich über Projektvergleich (siehe später)

Zusatzdaten im Gerät ablegenFür Upload und Projektvergleich müssen vorher zusätzliche Daten beim Laden auf dem Zielgerät abgelegt werden.

Vorteil:Einfacher Abgleich mit der Steuerung (Konsistenz)

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Projektvergleich

Projektvergleich:Vergleichbar sind:

Geräte in einem oder unter-schiedlichen OFFLINE-ProjektenOFFLINE Gerät im Projekt mit realem (ONLINE) Gerät

Funktionen:Anzeige der Unterschiede für Device, TO, Programm, ….Detailvergleich Quelle ZielAbgleich von Unterschieden

Vorteil:Schneller Vergleich zweier Projekte mit Anzeige der Unterschiede (wo, was genau) Schneller und sicherer Abgleich von Unterschieden

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Vergleichspartner

Vergleichs-attribute

ObjektObjektattribute

AbgeichObjekt

Detail Abgeich



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TO-Vergleich in Expertenliste

Vergleichsfunktionen auch in TO-Expertenliste

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„Online Mulituser Betrieb - light“

Mehrere Anwender arbeiten mit dem gleichen Projekt an einer CPU.Technologieobjekte und Quellen sind getrennt ladbar.Mit Hilfe des Projektvergleichs und insbesondere der Abgleichmöglichkeiten können die Änderungen eines Kollegen in den eigenen Projektstand übernommen werden.

Daten

über

nahm

e

Daten

über

nahm

e

Schematische Darstellung des Online Multiuser Betriebes

Diagnose



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Verschaltungsübersicht

Verschaltungsübersicht:Darstellung aller Objekt-Verschaltungen auf einem GerätDarstellung geräte-übergreifender Objekt-VerschaltungenDetaillierte Darstellung Objektverschaltung

Eingangsseitig undAusgangsseitig

Vorteil:Schnelle Übersicht der vorhandenen Objekte (TO‘s) und ihrer Beziehungen (Verschaltungen)

Vorteil:Schnelle Übersicht der vorhandenen Objekte (TO‘s) und ihrer Beziehungen (Verschaltungen)

Diagnose



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„Änderungen einfach laden“ (1)

Verbesserungen für Download

Download Dialog erweitert

Getrennte Initialisierung von Daten beim Download (im STOP)

Download von TeilmengenAuch im RUN nutzbarCPU ohne AntriebTechnologieobjekte auch wenn Quellen inkonsistentQuellen auch wenn Technologie-objekte inkonsistentJeweils auch ohne HW-Konfig

Diagnose



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„Änderungen einfach laden“ (2)

Steuern von MotionTasks aus dem SCOUTWichtig für Download im RUNLaufende Motion Tasks können nicht im RUN geladen werdenAktive MotionTasks stoppen und nach dem Download wieder startenÜber Gerätediagnose -> Task ManagerAnwählbar im Debug-Betrieb

Diagnose



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„Task Trace“

Task Trace:Ablauf der einzelnen Tasks und User Events (per Programmbefehl erzeugt) wird grafisch dargestelltKonfiguration des Task Trace über IT DiagStart des SIMOTION Task Trace über SCOUT Gerätediagnose, IT Diagoder über Anwenderprogramm (Systemfunktionen)Start des SIMOTION Task Profiler

über die SCOUT Gerätediagnoseüber IT Diag

Vorteile:Zusammenspiel der Programme/Tasks werden nachvollziehbar undkontrollierbar

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„Diagnosedaten erzeugen“

Diagnosedaten erzeugen:

Auslesen von Diagnosedaten für System- und Applikationsdiagnose Diagnosedaten sind

Diagnosepuffer von SIMOTIONDiagnosepuffer von SINAMICS Integrated Anstehende SIMOTION TO-AlarmeRetaindaten-Abzug von SIMOTION Zusätzliche Analysedaten für Entwicklung

Instandhalter benötigt „Schraubendreher“ und „PC“„Schraubendreher“

Bedienhandlung an der CPU Diagnosedaten auf CF/MMC„PC“

Diagnosedaten von CF/MMC für OEM oder zur Siemens-Analyse.

Ablage der Diagnosedaten kann auch über IT Diag angestoßen werden

Vorteile:Erzeugen von Diagnoseinformatinen ohne SCOUT zur weiteren AnalyseHW-Tausch mit Sichern und Wiedereinspielen der Retaindaten ohne SCOUT

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SCOUT - „Neuer ST-Editor“ (1)

Neuer Structured Text - EditorBietet die bisherige Funktionalität plus neue

Komfortfunktionen:Automatisches Ein-/Ausrücken Nachträgliches Formatieren /Auto-Einrücken (Ctrl+Alt+F8)Zooming (Ctrl+Mausrad)Klammerpaare anzeigenLeerzeichen und Tabulatoren ein-/ausblendenSenkrechte Linien für EinrückstufenAnwender-Lesezeichen Spaltenselektion

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SCOUT - „Neuer ST-Editor“ (2)

AutocompleteFür Schlüsselworte, Datentypen, lokale Variablen und Konstanten, POEs, TOs.Aktivieren über Ctrl+Leertaste bzw. bei Strukturen automatisch nach Eingabe des Punktes (z. B. achse_1a. +p -> pathsyncmotion)

Folding (Blöcke ein-/ausblenden)Usability



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SCOUT - Online- / Offline-Sicht

Anzeige online- /offline Werte in TO-DialogenDurch Farbfeld erfolgt Anzeige welche Werte sichtbar sind„GELB“ Online-Werte des TOs„BLAU“ Offline-Werte des TOs

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SCOUT - neue AssistentenEinstellung Bremsverhalten bei TO-Alarm

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Auswahl Bremsverhalten der Achse über einen Assistenten.

Anwendbar bei SINAMICS S120, MASTERDRIVES und SIMODRIVE Antrieben.



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SCOUT - neue Assistenten Vorbelegung Dynamikwerte

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Durch Vorgabe von Geschwindigkeit und Hochlaufzeit werden die Dynamikwerte Ruck und Beschleunigung berechnet und eingestellt.



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SCOUT - Erweiterung erreichbare Teilnehmer

Einstellen der PG/PC-Schnittstelle direkt aus Dialog möglichAutomatische Einstellung der Ethernet-SchnittstelleDirekte Angabe einer IP-Adresse

Wenn Router dazwischen, würde man das Gerät nicht sehenProjekt von Karte laden und öffnen

Einstellung in NetProfür Online-gehenggf. noch notwendig

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SCOUT - weitere Erweiterungen

Variablenkommentare als Tool-TippKommentare aus Variablen-DeklarationstabellenI/O-Var, glob. Var, Variablen aus MCC- und KOP/FUP-Quellenund –POEs(POE = Programmorganisationseinheit Program, FB oder FC)

Anzeige als Tool-Tipp bei Verwendung in MCC- und KOP/FUP-POEs

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„Diagnose ohne SCOUT“ – WEB „Service Übersicht“

WEB „Service Übersicht “:Zugriff mit WEB-BrowserIndividuelle Konfiguration der angezeigten TOs und SystemvariablenIdentische Funktionalität wie bei Service Übersicht in SCOUT

Vorteil:Diagnose/Analyse ohne SCOUT Remotezugriff über WWW

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„Diagnose ohne SCOUT“ – WEB „Status/Steuern VAR“

WEB „Status/Steuern VAR“:Zugriff mit WEB-BrowserIndividuelle Konfiguration der TabelleZugriff auf alle SIMOTION-VariablenStatus und Steuern möglich

Vorteil:Diagnose/Analyse ohne SCOUT Remotezugriff über WWW

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„Diagnose ohne SCOUT“ – WEB „Trace“

WEB „Trace“:Zugriff mit WEB-BrowserIndividuelle Trace Konfiguration(Funktion wie in SCOUT)Grafische Darstellung und vielfältige Auswertemöglichkeiten

Vorteil:Diagnose/Analyse und Optimierung ohne SCOUT Remotezugriff über WWW

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Hardware - Plattformen

Controller C240 PN (in Vorbereitung)Gleiche Performance/Speicherausbau wie C240(d.h. Faktor 2,5 schneller als C230, Faktor 1,8 schnellerals D435)PROFINET Schnittstelle mit 3 Ports, zusätzlich zur schonvorhandenen Industrial Ethernet SchnittstelleKeine analoge Antriebsschnittstelle, keine GeberschnittstellenNicht Ersatzteilkompatibel zum C240 bzw. C230-2

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SIMOTION C240 / C240 PNErweiterter Anwenderspeicher:

35 MB User RAM (vorher: 25 MB)

SIMOTION PErweiterter Anwenderspeicher:

Bis zu 100 MB User RAM (vorher: 24 MB), 28 MB System RAM Einstellbar über Simotion P Control Manager

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SIMOTION DErweiterter Anwenderspeicher:

D425/D435: 35 MB User RAM (vorher: 25 MB) D445: 70 MB User RAM (vorher: 50 MB) Für Java-Applikationen steht zusätzlich ein eigener Arbeitsspeicher von 20 MB zur Verfügung

Einführung der 1 Gigabyte CF-Card (vorher: 512 MB)

Wird seit 05/08 geliefert, für alle FW-Stände einsetzbarMit V4.1 SP2 ist 1 GB nutzbarBei älteren FW-Ständen sind 512 MB nutzbar

SINAMICS Diagnosepuffer-Einträge werden am Ende des SIMOTION Diagnosepuffers angefügt.

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SIMOTION DNeue Control Unit D445-1 (in Vorbereitung)

Faktor 1,3 schneller gegenüber D445Doppellüftermodul für höhere Verfügbarkeit der D445-1Schnittstellen, Speicherausbau und Anschlusstechnik wie D445Die D445-1 ist ab V4.1.2.x aufwärtskompatibel zur D445 einsetzbar.

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Erweiterungen bei SIMOTION DSINAMICS Safety-Funktionen über PROFIsafe

Freigabe SINAMICS Safety-Integrated auch für D410PROFIsafe mit SIMATIC S7 F-CPU und SIMOTION D4x5

Aktivierung Safety Integrated Extended Functions jetzt auch über sichere Kommunikation "PROFIsafe auf PROFIBUS" (bis V4.1 HF6 nur über Klemmen des Terminal Modules TM54F).Ansteuerung (F-Logik) erfolgt über SIMATIC F-CPU, welche über PROFIBUS mit PROFIsafe angeschlossen ist (z. B. eine CPU 317F-2 DP oder auch eine ET 200S F-CPU mit DP-Masteranschaltungs-Modul) max. Anzahl Servo-Achsen mit Safety Integrated Extended Functions je CU:

SIMOTION D4x5: 5Controller Extension CX32: 5 (4 mit V4.1 HF6)

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Erweiterungen bei SIMOTION DTopologien PROFIsafe mit S7 F-CPU und SIMOTION D4x5

Routing auf die integriertenSINAMICS S120 Antriebe(bereits mit V4.1 SP1 HF6)

Routing auf die externenSINAMICS S120 Antriebe(über 2. PROFIBUS-Schnittstelle)

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„Erweiterungen Motion Control“

Vorgabe derSteuerbits in STW1 des Achs-Telegramms durch ApplikationBei _disableAxis() (disableMode:=STATE_MACHINE_CONTROL_BY_APPLICATION) können die Steuerbits in STW1.Bit0 - STW1.Bit6 direkt über den Befehl _setAxisSTW() vorzugeben werden, ohne dass das TO die Richtigkeit entsprechend der PROFIdrive Profile state machine überprüftz. B. für das Anhalten von Großantrieben mit geschlossener Bremse im aufmagnetisierten Zustand und nach Freigabe schnelles weiterfahrenNäheres siehe Dokumentation Baisfunktionen und Systemfunktionen_TP_Referenzliste

Steuerbits in STW des CU-Telegramms durch ApplikationZugriffsfunktion _setDriveObjectSTW auf Steuerwort von Tel. 39x (DO1) analog den Zugriffsfunktionen bei Achs-TO.Frei verwendbare bzw. nicht vom SIMOTION-RT unterstützte Bits im STW1_Device des Telegramms 39x können gesetzt werdenAnwendung: z.B. für applikative Uhrzeitsynchronistation SIMOTION-SINAMICSNäheres siehe Dokumentation Baisfunktionen und Geräte_Referenzliste

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„Erweiterungen Motion Control“

Globale Messtaster auch auf CX32 und CU320/CU310Globale Messtaster (Messereignis mit Zeitstempel) können auch auf CX32 und S120 (CU320, CU310) in Verbindung mit SIMOTION P, C und D verwendet werden.

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Signalflusspläne für Servo-Anteil der Achs-TOs

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Utilities & Applications

Neue Inhalte der SIMOTION Utilities & Applications V4.1 SP2neue FAQ`sz. B. für die CX32 Projektierung, die Projektierung antriebsnaher Peripherie, die Uhrzeitsynchronisation SIMOTION - SINAMCSErweiterte ScripteErweiterte Beispiele und die Bibliothek LDPV1 mit wichtigen Funktionen für die SINAMICS Anbindung

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Vielen Dank

Weitere Detail-Informationen sind im Dokument Simotion_Neue_Funktionen_V412.pdf zu finden

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