1

Originalbild (Testbild) I(x,y)

Skala 0

I(x,y) G(x,y;1;20) = I(x,y) x,y)

2

Gaußsche Glättung G I (Skalenraum)

0 0.7 1.4Skala:

2.8 5.6 11.2

Δ(G⊗Ι)

3

Gradient G

1.4 2.8 5.6Skala:

1.4 2.8 5.6

4

Gradientenbetrag (Norm) G

Original 0.7 1.4Skala:

2.8 5.6 11.2

5

Laplaceoperator ΔG

Original 0.7 1.4Skala:

2.8 5.6 11.2

6

Kantenextraktion (Canny-Operator)

Original 0.7 1.4Skala:

2.8 5.6 11.2

7

Kantenextraktion aus Nulldurchgängen (Marr/Hildreth- bzw. Shen/Castan-Operator)

Original 0.7 1.4Skala:

2.8 5.6 11.2

8

Eckendetektion mit Rohr-Operator (Determinante des Strukturtensors)

Original 0.7 1.4Skala:

2.8 5.6 11.2

9

Eckenextraktion mit Rohr-Operator (lokale Maxima der Operatorantwort)

Original 0.7 1.4Skala:

2.8 5.6 11.2

10

Gaußsche Glättung

Skala: Original 1.4 5.6

11

Gaußsche Pyramide

Skala: Original

1/2

1/8

1/4

12

Gradient (Vektorkomponenten)

dx

dy

Skala: 1.4 2.8 5.6

13

Gradientenbetrag

Skala: Original 1.4 5.6

14

Laplaceoperator (LoG)

Skala: Original 1.4 5.6

15

Kantenextraktion (Canny-Operator)

Skala: Original 1.4 5.6

16

Kantenextraktion aus Nulldurchgängen(Marr/Hildreth- bzw. Shen/Castan-Operator)

Skala: Original 1.4 5.6

17

Eckendetektion mit Rohr-Operator (Determinante des Strukturtensors)

Skala: Original 1.4 5.6

18

Eckenextraktion mit Rohr-Operator (lokale Maxima der Operatorantwort)

Skala: Original 1.4 5.6

19

Gaborfilter im Ortsraum

geradeFilter

ungeradeFilter

Orientierung: 0° 30° 90°

20

Gaborfilter-Energie – Skala 1

Orientierung: 0° 30° 90°

Original

Filterantworten bei Skala 1

21

Gaborfilter-Energie – Skala 2

Orientierung: 0° 30° 90°

Original

Filterantworten bei Skala 2

22

Gaborfilter-Energie – Skala 4

Orientierung: 0° 30° 90°

Original

Filterantworten bei Skala 4