POWER CONVERSION EQUIPMENT U Parameterhandbuch C US

D 5.07004.03

LISTED38WA

C LU US

POWER CONVERSION EQUIPMENT

b maXX® 1000

Parameterhandbuch

Titel Parameterhandbuch

Produkt b maXX® 1000Version 5.07004.03

Artikelnummer 410407

Stands 08.02.2008

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Es kann jedoch keine Gewährleistung bezüglich der Feh-lerfreiheit dieser Betriebsanleitung, soweit nicht in den All-gemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen anders beschrieben, übernommen werden.

Hersteller Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstr. 80 - 90 90482 Nürnberg Deutschland Tel. +49 9 11 54 32 - 0 Fax: +49 9 11 54 32 - 1 30 www.baumueller.de

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1 Copyright und Warenzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.1 Gefahrenhinweise und Gebote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.2 Infozeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Antriebsmanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174.1 Aufbau des Regler-Parameterbereiches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174.1.1 Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184.1.2 Reservierte Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184.2 Aufbau der Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194.3 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Anhang A - Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Anhang B - PLCopen Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165B.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165B.2 CANopen Adresse (CANopen Node-ID). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168B.2.1 Die CANopen-Adresse falls Schalterwert > 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169B.2.2 Der Wert für CANopen-Adresse falls Schalterwert = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169B.3 Grundsätzliches von CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170B.3.1 Grundlagen CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171B.3.2 Datenaustausch und Parametrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175B.3.3 Verzeichnis der Objekte zur Kommunikationssteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190B.3.3.1 PDO Empfang Kommunikationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194B.3.3.2 PDO Empfang Mappingparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195B.3.3.3 PDO Übertragung Kommunikationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197B.3.3.4 PDO Übertragung Mappingparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199B.3.4 Parameter und Verarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Abbildungsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Revisionsübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Parameterhandbuch b maXX® 1000Dokument-Nr. 5.07004.03

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Inhaltsverzeichnis

Parameterhandbuch b maXX® 1000 Dokument-Nr. 5.07004.03 Baumüller Nürnberg GmbH

1EINLEITUNG

In dieser Dokumentation finden Sie Informationen zu den Parametern für der Geräte b maXX® 1000.

Mit den Parametern beeinflussen Sie das Verhalten des Antriebsreglers.

Der Regler steuert das Verhalten des Leistungsteils und des angeschlossenen Motors.

Eine ausführliche Beschreibung der Parameter sortiert nach Parameternummer finden Sie im Kapitel ZPara-meter– ab Seite 17.

Eine Kurzübersicht aller Parameter finden Sie in der ZParameterliste– ab Seite 155.

1.1 Copyright und Warenzeichen

b maXX® ist ein eingetragenes Markenzeichen von Baumüller Nürnberg GmbH

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Betriebsanleitung b maXX® 1000Dokument-Nr. 5.07004.03

Copyright und Warenzeichen1.1

Betriebsanleitung b maXX® 1000Dokument-Nr. 5.07004.03 Baumüller Nürnberg GmbH

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2GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE

In diesem Kapitel werden Gefahren, die beim Parametrieren eines Baumüller b maXX® 1000-Reglerteils auf-treten können beschrieben und die Bedeutung des Infozeichens erklärt.

2.1 Gefahrenhinweise und Gebote

2.2 Infozeichen

WARNUNG (WARNING)

Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Warnhinweis nicht beachten:m schwere Körperverletzung m Tod

Die Gefahr ist: mechanische und elektrische Einwirkung. Die Änderung von Parametern beeinflusst das Verhalten des Baumüller-Geräts und somit das Verhalten der Anlage und ih-rer Komponenten. Wenn Sie die Einstellungen der Parameter verändern, können Sie ein ge-fährliches Verhalten der Anlage und/oder ihrer Komponenten bewirken.

Führen Sie nach jeder Änderung der Parametereinstellungen eine Inbetriebnahme durch un-ter Beachtung aller Sicherheitshinweise und Sicherheitsvorschriften.

HINWEISDer hier angegebene Hinweis ist eine besonders wichtige Information.

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Infozeichen2.2


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3ANTRIEBSMANAGEMENT

Der Antriebsmanager verwaltet die wesentlichen Systemressourcen des Antriebes. Darunter fallen unter an-derem die komplette Gerätesteuerung in den verschiedenen Betriebsarten, die Betriebsartumschaltung, die Fehlerbehandlung, die Verwaltung aller Kommunikationsschnittstellen, usw.

Die Steuerung des Antriebs erfolgt über eine Zustandsmaschine, die über das Steuerwort ZP0300– und über Hardware-Steuereingänge bedient wird. Dabei ist eine Steuerung auch nur über die Hardware-Eingänge mög-lich, also ohne das Steuerwort zu bedienen.

Die Zustandsmaschine für die Gerätesteuerung (siehe ZAbbildung 2– auf Seite 12) und die Kommandos im Steuerwort entsprechen dabei dem Drivecom/CANopen-Standard. Das Steuerwort ZP0300– und die entspre-chenden Kommandos sind in der Parameterbeschreibung detailliert erläutert.

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m Zustand der Gerätesteuerung

n NICHT EINSCHALTBEREITm die Elektronik ist spannungsversorgtm Initialisierung läuftm Antriebsfunktion wird gesperrtm Antrieb ist nicht betriebsbereit

n EINSCHALTSPERREm Software/Hardware-Initialisierung ist abgeschlossenm Anwendung kann umparametriert werdenm Antriebsfunktion ist gesperrtm Einschalten ist gesperrtm Antrieb ist betriebsbereit

n EINSCHALTBEREITm Anwendung kann umparametriert werdenm Antriebsfunktion ist gesperrtm Einschalten ist freigegebenm Antrieb ist betriebsbereit

n EINGESCHALTETm Anwendung kann umparametriert werdenm Antriebsfunktion ist gesperrtm Bei Automatikbetrieb Haltebremse wird Antrieb vor Übergang in BETRIEB FREIGEGEBEN bestromt.m Leistungsteil ist funktionsbereit, Netzspannung liegt anm Antrieb ist betriebsbereit

n BETRIEB FREIGEGEBENm Anwendung kann umparametriert werdenm Antriebsfunktion wird freigegebenm Antrieb ist betriebsbereit

n SCHNELLHALT AKTIVm Anwendung kann umparametriert werdenm Schnellhaltfunktion wird ausgeführtm Antriebsfunktion wird freigegebenm Antrieb ist betriebsbereit


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Antriebsmanagement 3
n STÖRUNGSREAKTION AKTIV
m Anwendung kann umparametriert werdenm eine fehlerabhängíge Aktion wird durchgeführtm Antriebsfunktion kann freigegeben sein

n STÖRUNGm Anwendung kann umparametriert werdenm Antriebsfunktion ist gesperrtm Antrieb ist nicht betriebsbereit

Einführung in die Darstellung der Gerätesteuerung

Abbildung 1: Einführung in die Gerätesteuerung

Innerhalb der Zustände (siehe ZAbbildung 1– oben) sind die Bits 7...0 des Statuswortes ZP0301– in binärer Form als XXXX XXXX dargestellt.

An den Zustandsübergängen (Pfeile, siehe ZAbbildung 1– oben) sind die Bits 7...0 des Steuerwortes ZP0300– in binärer Form als xxxx xxxx dargestellt.

Alle mit X (also die Bits des Statuswortes) oder x (also die Bits des Steuerwortes) gekennzeichneten Stellen sind für die Steuerung der Zustandsmaschine und die Darstellung des aktuellen Zustands ohne Bedeutung.


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m Zustände der Gerätesteuerung

Abbildung 2: Zustandsmaschine der Gerätesteuerung


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m Zustandsübergänge der Gerätesteuerung
0 Eingang der Zustandsmaschine NICHT EINSCHALTBEREITn Ereignis:

m Elektronik-Spannung einschaltenm Hardware Reset oderm Software Reset

n Aktion:m Initialisierung und Selbsttest werden gestartet

1 NICHT EINSCHALTBEREIT EINSCHALTSPERREn Ereignis:

m Initialisierung und Selbsttest fehlerfrei abgeschlossenn Aktion:

m keine

2 EINSCHALTSPERRE EINSCHALTBEREITn Ereignis:

m Kommando „Stillsetzen“n Bedingung:

m Schnellhalt-Eingang = Highn Aktion:

m keine

3 EINSCHALTBEREIT EINGESCHALTETn Ereignis:

m Kommando “Einschalten“ n Bedingung:

m Impulsfreigabe = Highm Netzspannung liegt an

n Aktion:m keine

4 EINGESCHALTET BETRIEB FREIGEGEBENn Ereignis:

m Kommando “Betrieb freigeben“n Bedingung:

m Impulsfreigabe-Eingang MI6 = Highn Aktion:

m Antriebsfunktion wird freigegeben


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5 BETRIEB FREIGEGEBEN EINGESCHALTETn Ereignis:

m Kommando „Betrieb sperren“ oderm Impulsfreigabe-Eingang MI6 = Low

n Bedingung:m Drehzahl 0 erreicht oder m für „Betrieb sperren“ ist sofortige Impulssperre eingestellt

n Aktion:m Antrieb sperren wird eingeleitet (je nach Einstellung Bremsvorgang oder Austrudeln)

6 EINGESCHALTET EINSCHALTBEREITn Ereignis:

m Kommando „Stillsetzen“ oderm Impulsfreigabe-Eingang MI6 = Low

n Aktion:m Überwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird abgeschaltet

7 EINSCHALTBEREIT EINSCHALTSPERREn Ereignis:

m Kommando „Schnellhalt“ oderm Kommando „Spannung sperren“ oder m Schnellhalt-Eingang =Low (Default Schnellhalt Eingang MI5 = 23)

n Aktion:m keine

8 BETRIEB FREIGEGEBEN ANTRIEB STILLSETZEN AKTIVn Ereignis:

m Kommando „Stillsetzen“n Aktion:

m Antrieb stillsetzen wird eingeleitet (je nach Einstellung Bremsvorgang oder Austrudeln)

9 BETRIEB FREIGEGEBEN EINSCHALTSPERREn Ereignis:

m Kommando „Spannung sperren“n Aktion:

m Antriebsfunktion wird gesperrt

10 EINGESCHALTET EINSCHALTSPERREn Ereignis:

m Kommando „Spannung sperren“ oder m Kommando „Schnellhalt“ oderm Schnellhalt Eingang = Low (Default Schnellhalt Eingang MI5 = 23)

n Aktion:m keine


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11 BETRIEB FREIGEGEBEN SCHNELLHALT AKTIV
n Ereignis:m Kommando „Schnellhalt“ oderm Schnellhalt Eingang = Low (Default Schnellhalt Eingang MI5 = 23)

n Aktion:m Schnellhaltfunktion wird ausgelöst

12 SCHNELLHALT AKTIV EINSCHALTSPERREn Ereignis:

m Kommando „Spannung sperren“ oderm Schnellhalt ist beendet (Drehzahl 0 erreicht) m Impulsfreigabe-Eingang MI6 = Low

n Aktion:m Antriebsfunktion wird gesperrt

13 Alle Zustände STÖRUNGSREAKTION AKTIVn Ereignis:

m Antriebsstörung wird erkanntn Aktion:

m fehlerabhängige Störungsreaktion wird ausgelöstm Betriebsbereit-Relais wird ausgeschaltet (Multifunktionsrelais)

14 STÖRUNGSREAKTION AKTIV STÖRUNGn Ereignis:

m Störungsreaktion ist abgeschlossenn Aktion:

m Antriebsfunktion wird gesperrt

15 STÖRUNG EINSCHALTSPERREn Ereignis:

m Kommando “Reset Störung” oderm FEHLERSPEICHER LÖSCHEN-Eingang = Low → High (digitaler Multifunktionseingang)

n Bedingung:m Störung steht nicht mehr an

n Aktion:m Reset Störung wird durchgeführt

16 SCHNELLHALT AKTIV BETRIEB FREIGEGEBENn Ereignis:

m Kommando “Betrieb freigegeben“n Bedingung:

m Schnellhalt-Reaktion (ZP1004– bzw. ZP1009– ) ist auf „Bleibe im Schnellhalt“ Werte 5 bis 7 einge-stellt bzw.

m Schnellhalt-Eingang = High (Default Schnellhalt Eingang MI5 = 23)m Impulsfreigabe-Eingang MI6 = High

n Aktion:m Antriebsfunktion wird wieder freigegeben


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Der Zustandswechsel erfolgt nur, wenn die Aktionen vollständig durchgeführt worden sind. Die Reihenfolge der Aktionen entspricht ihrer Abarbeitung beim Zustandswechsel. Nach vollständiger Bearbeitung der Aktionen ist der nächste Zustand erreicht, und es werden neue Befehle akzeptiert.


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4PARAMETER

Für den Regler b maXX® 1000 gibt es mehr als 300 Parameter, die in diesem Kapitel be-schrieben werden.

4.1 Aufbau des Regler-Parameterbereiches

Jeder Parameter besitztm einen Namen, m Funktionsgruppenzugehörigkeit m eine eindeutige Nummer,m einen Datentyp,m sowie feste Attribute oder Eigenschaften.

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Aufbau des Regler-Parameterbereiches4.1

4.1.1 Attribute

Jeder Parameter kann ein oder mehrere Attribute besitzen - siehe detaillierte Parameter-beschreibung.

4.1.2 Reservierte Bits

In der Beschreibung der Parameter, vor allem bei Modus- und Statusparametern, sind ei-nige Bits als reserviert gekennzeichnet. Bei zukünftigen Erweiterungen können die Bits eine Bedeutung erhalten. Für diese reservierten Bits gilt:m Bei einstellbaren Parametern sind die Bits auf 0 zu setzen. m Bei Statusparametern dürfen diese Bits nicht ausgewertet werden.

Attribut Bedeutung

A Parameter dient nur der Anzeige (Identifikation, Betriebszustand, Ist-wert, etc.)

EE Der Parameter ist Bestandteil der „Zentralen Daten“ und kann im EEPROM abgespeichert werden. Beim Einschalten des Reglers wird der Parameter automatisch aus dem reglerinternen EEPROM gela-den.

ON Änderungen treten sofort in Kraft.

STOP Änderungen sind nur im gesperrten Zustand oder im Zustand Ein-schaltbereit möglich.

- Der Parameter wird nicht gespeichert (gilt z. B. für Istwerte)


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Parameter 4
4.2 Aufbau der Parameterbeschreibung
Alle Parameterbeschreibungen sind nach folgendem Schema aufgebaut:

Die einzelnen Bereiche des Schemas haben folgende Bedeutung:

Abbildung 3: Schema der Parameterbeschreibung

Der interne Parametername ist nach folgendem Schema aufgebaut:

Figure 4: Aufbau des internen Parameternamens

P1172 Hochlaufgeber Hochlaufzeit 1 0,1 bis 600,0 s oder 0,01 bis 60,00 s

EE RFG acceleration time 1 10,0 s

ON BM_u_RFGRampUpTime1 10:1 oder 100:1


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Parameterbeschreibung4.3

4.3 Parameterbeschreibung

P0001

Identifikation des Reglertyps.

P0002

Unterscheidung zwischen Standard-Firmware und kundenspezifischer Firmware.

P0003

Bezeichnungnummer der Regler Firmware.

P0001 Regler Typ 1000

- Controller type 1

A BM_u_ControllerType 1:1 -

Wert: Bedeutung

1000 b maXX® 1000

P0002 Controller Firmware Typ 0 bis 65535

- Controller firmware type 0

A BM_u_SoftwareType 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Standard-Software

1 bis 65535 Kundenspezifische Software

P0003 Regler Firmware Nummer 0 bis 65535

- Controller firmware ID 0

A BM_u_SoftwareID 1:1 -

Wert: Bedeutung

1459 Regler Firmware für b maXX® 1000 erkannt

0 Regler Firmware nicht definiert


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Parameter 4
P0004
Stand der verwendeten Software.

Figure 5: Regler Softwarestand

P0005

Stand der verwendeten Parametertabelle. Eine neue Tabellenversion wird für die Para-meterbeschreibung erstellt, wenn ein Parameter geändert oder hinzugefügt wird.

P0006

Dieser Parameter zeigt den Typenschlüssel des b maXX® 1000 an. 0 bedeutet unbe-kannter Typenschlüssel.

P0004 Regler Firmware Version 2,00 bis 5,99

- Controller firmware version 2,00

A BM_u_SoftwareVersion 100:1 -

X.xx

inkompatiblerStand

kompatibler Stand

P0005 Parametertabellen-Version 0 bis 65535

- Parameter table version 1

A BM_u_ParamTableVersion 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Nicht definierte Tabellenversion

1 bis 65535 Tabellenversion

P0006 Typenschlüssel 1 0 bis 1999

- Identity code 1 1xxx

A BM_u_IdentCode1 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Nicht definierter Typenschlüssel

1 bis 1999 Typenschlüssel siehe ZAbbildung 6– auf Seite 22


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Figure 6: Typenschlüssel

P0007

Anzeige der Leistungsteil-Seriennummer. 0 bedeutet eine unbekannte Seriennummer.

P0009

Stand der verwendeten Leistungsteilsoftware.

Figure 7: Leistungsteil Softwarestand

P0007 Leistungsteil Seriennummer 0 bis 9999

- Power unit serial number 0

A BM_ud_AmpSerialNr 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Nicht definierte Seriennummer

1 bis 9999 Code einschließlich Herstellungsort und Produktionsjahr

P0009 Leistungsteil Software-Version 1,00 bis 5,99

- Power unit software version 1,00

A BM_u_AmpSW_Version 100:1 -

X.xx

inkompatiblerStand

kompatibler Stand


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Parameter 4
P0010
Anzeige des Leistungsteil-Nennstromes.

P0024

Dieser Parameter legt die Betriebsart des Lüfters fest.

P0032

Dieser Parameter legt die Spannung der 50 Hz Spannungsversorgung fest.

P0033

Dieser Parameter legt die b maXX® 1000 Maximalausgangsfrequenz fest. Alle Steuer-eingänge des Antriebs (analoge Eingänge 0 bis +10 V und 4 bis 20 mA) werden so nor-miert, dass sie diesem Ausgangsfrequenzbereich entsprechen.

Siehe auch ZAbbildung 8– auf Seite 26.

P0010 Leistungsteil Nennstrom 0,0 bis 99,9 A

- Power unit rate current 0,0 A

A BM_u_AmpNomCurrent 10:1 -

P0024 Lüfterregelung 0 bis 3

EE Fan control 0

BM_u_FanControl 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Lüfter immer an

1 Lüfter aus nach 1 min Stillstand des Antriebs

2 Lüfter an, wenn Antrieb läuftLüfter aus, wenn Antrieb stoppt

3 Lüfter an, wenn eine bestimmte Temperatur erreicht wurde

P0032 50 Hz Spannungsauswahl 0 bis 1

EE 50 Hz base volt selection 0

BM_u_BaseVoltSelect 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 230 V / 400 V

1 220 V / 380 V

P0033 Maximale Ausgangsfrequenz 50,00 bis 600,00 Hz

EE Maximum output frequency 50,00 Hz

BM_u_MaxOutputFreq 100:1 -


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P0036

Dieser Parameter setzt die Mittelfrequenz der V/f-Kurve, wenn ZP0800– = 0.

Mit dieser Einstellung kann das V/f-Verhältnis zwischen der Minimalfrequenz und der Mit-telfrequenz festgelegt werden. Dieser Parameter muss größer oder gleich der Minimal-ausgangsfrequenz ZP0038– sein und muss kleiner oder gleich der Maximalspannungsfrequenz ZP0061– sein. Diese Einstellung ist im Vektorregelungsbe-trieb ungültig ZP0800– = 1. Die Einstellungen müssen die Bedingung ZP0038– ≤ ZP0036– ≤ ZP0061– erfüllen.


P0037

Dieser Parameter setzt die Mittelspannung einer beliebigen V/f-Kurve, wenn ZP0800– = 0.

Der Maximalwert hängt davon ab, welches b maXX® benutzt wird, bis zu 255,0 V für ein-phasige Geräte und bis zu 510,0 V für dreiphasige Geräte.

Mit dieser Einstellung, wird das V/f-Verhältnis zwischen Minimalfrequenz und Mittelfre-quenz festgelegt. Dieser Parameter muss größer oder gleich der Minimalausgangsspan-nung ZP0039– sein und kleiner oder gleich der Maximalausgangsspannung ZP0053–. Diese Einstellung ist ungültig im Vektorregelungsbetrieb ZP0800– = 1. Die Einstellungen müssen die Bedingung ZP0039– ≤ ZP0037– ≤ ZP0053– erfüllen.


P0038

Dieser Parameter setzt die Minimalausgangsfrequenz des Antriebs, wenn ZP0800– = 0.

Dieser Parameter muss gleich oder kleiner als die Mittelfrequenz sein ZP0036–. Diese Einstellung ist im Vektorregelungsbetrieb ungültig ZP0800– = 1.

Die Einstellungen müssen die Bedingung ZP0038– ≤ ZP0036– ≤ ZP0061– erfüllen.


P0036 Mittelfrequenz Fmid 0,10 bis 600,00 Hz

EE Mid-point frequency (Fmid) 1,50 Hz

BM_u_MidPointFreq 100:1 Hz -

P0037 Mittelspannung Vmid 0,1 bis 255,0 V 0,1 bis 510,0 V

EE Mid-point voltage (Vmid) 10,0 V 20,0 V

BM_u_MidPointVolt 10:1 V -

P0038 Minimale Ausgangsfrequenz Fmin 0,10 bis 600,00 Hz

EE Minimum output frequency (Fmin) 1,50 Hz

BM_u_MinOutFreq 100:1 -


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Parameter 4
P0039
Dieser Parameter setzt die Minimalausgangsspannung des Antriebs einer beliebigen V/f-Kurve, wenn ZP0800– = 0.


Dieser Parameter muss kleiner oder gleich der Mittelwertspannung sein ZP0037–. Diese Einstellung ist im Vektorregelungsbetrieb ungültig ZP0800– = 1. Die Einstellungen müssen die Bedingungen ZP0039– ≤ ZP0037– ≤ ZP0053– erfüllen.


P0040

Dieser Parameter muss größer oder gleich der Minimalgrenze der Ausgangsfrequenz ZP0041– sein.

Die Maximalausgangsfrequenz ZP0033– wird als 100 % betrachtet.

Ausgangsfrequenz obere Grenze = (ZP0033– ⋅ ZP0040–) / 100


P0039 Minimale Ausgangsspannung Vmin 0,1 bis 255,0 V 0,1 bis 510,0 V

EE Minimal Ausgangsspannung (Vmin) 10,0 V 20,0 V

BM_u_MinOutVolt 10:1 V -

P0040 Ausgangsfrequenz: obere Grenze 0,1 bis 120,0 %

EE Output frequency: upper limit 110,0 %

BM_u_OutFreqUpperLimit 10:1 -


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P0041

Die oberen und unteren Grenzen dienen zur Vermeidung von Betriebsfehlern und Ma-schinenbeschädigung. Wenn die Ausgangsfrequenz: obere Grenze 50 Hz ist und die Ma-ximalausgangsleistung 60 Hz, wird die Ausgangsfrequenz auf 50 Hz begrenzt. Wenn die Ausgangsfrequenz: untere Grenze 10 Hz ist und die Minimalausgangsfrequenz ZP0038– auf 1,0 Hz gesetzt wird, dann wird jede beliebige Kommandofrequenz, die zwi-schen 1,0 und 10 Hz liegt, einen 10 Hz Ausgang vom Antrieb generieren.

Die Maximalausgangsfrequenz ZP0033– wird als 100 % betrachtet.

Dieser Parameter muss kleiner oder gleich der Ausgangsfrequenz: obere Grenze ZP0040– sein.

Ausgangsfrequenz: untere Grenze = (ZP0033– ⋅ ZP0041–) / 100

Figure 8: V/f Kurve

P0041 Ausgangsfrequenz: untere Grenze 0,0 bis 100,0 %

EE Output frequency: lower limit 0,0 %

BM_u_OutFreqlowerLimit 10:1 -


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Parameter 4
P0050
Nicht implementiert

P0051

Nicht implementiert

P0053

Dieser Parameter legt die maximale Ausgangsspannung des Antriebs fest. Die Einstel-lung der Maximalausgangsspannung muss kleiner oder gleich der Nennspannung des Motors sein, die auf dem Typenschild des Motors angegeben ist. Dieser Parameterwert muss größer oder gleich der Mittelspannung sein ZP0037–.



P0054

Die Parameter ZP0054– und ZP0110– müssen gesetzt werden, wenn der Antrieb im Vektorregelungsbetrieb arbeitet (ZP0800– = 1). Sie müssen auch gesetzt werden, wenn die Funktion „Elektrothermisches Überlastrelais“ ZP1216– oder „Schlupfkompensation“ ZP0114– gewählt wurde.

Motorstrom: Motornennstrom in [A] auf dem Motortypenschild.

b maXX® 1000: Nennstrom des b maXX® 1000 in [A], siehe auch Parameter ZP0010–.

P0050 Motor Typenschlüssel 0 bis 65535

EE Motor type code -

BM_s_MotorTyp 1:1 -

P0051 Motor Seriennummer 0 bis 65535

EE Motor serial number 0

BM_ud_MotorSerialNr 1:1 -

P0053 Motor Nennspannung 0,1 bis 255,0 V oder 0,1 bis 510,0 V

EE Motor nominal voltage 220,0 V oder 440,0 V

BM_u_MotorNomVolt 10:1 V -

P0054 Motor Nennstrom 0.3*ZP0010– to 1.2*ZP0010–

EE Motor rated current ZP0010–

BM_u_MotorNomCurrent 10:1 -


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P0056

Nicht implementiert

P0057

Nenndrehzahl des Motors auf dem Motortypenschild. Sie müssen die Nenndrehzahl ein-stellen, bevor Sie eine „Selbstoptimierung“ starten. ZP0057– kann nur mit ZP0124– be-rechnet werden, wenn die Schlupffrequenz des Motors bekannt ist. ZP0057– kann nur geändert werden, wenn ZP0124– = 0 ist.

P0058

Leistungsfaktor (cos ϕ) des Motors.

P0061

Dieser Wert sollte entsprechend der Nennfrequenz des Motors (Typenschildangabe) ge-setzt werden. Die maximale Frequenz der Spannung legt das V/f-Kurvenverhältnis fest. Wenn, zum Beispiel, die Nennspannung des Antriebs 460 VAC beträgt und die maximale Frequenz der Spannung auf 60 Hz gesetzt wird, wird der Antrieb ein beständiges Verhält-nis von 7,66 V/Hz (460 V/60 Hz = 7,66 V/Hz) aufrechterhalten.

Dieser Parameterwert muss größer oder gleich der Mittelfrequenz sein ZP0036–.

Die Einstellungen müssen die Bedingungen von ZP0039– ≤ ZP0037– ≤ ZP0053– und ZP0038– ≤ ZP0036– ≤ ZP0061– erfüllen.


ZP0061– dürfen nur geändert werden, wenn ZP0124– = 0.

P0065

Polpaarzahl des Motors (1 Polpaar = 2 Pole).

P0056 Motor Nennleistung 0,00 bis 99,99 kW

EE Motor rated power 0,00 kW

BM_u_MotorNomPower 100:1 -

P0057 Motor Nenndrehzahl 0 bis 36000 U/min

EE Motor rated speed 1410 U/min bei fMotor,nenn = 50 Hz1710 U/min bei fMotor,nenn = 60 Hz

BM_u_MotorNomSpeed 1:1 -

P0058 Motor Leistungsfaktor 0,6 bis 1,0

EE Motor power factor 0,7

BM_u_MotorPowerFactor 10:1 -

P0061 Motor Nennfrequenz 0,10 bis 600,00 Hz

EE Motor nominal frequency 50,00 Hz (ZP0310– = 9)60,00 Hz (ZP0310– = 10)

BM_u_MotorNomFreq 100:1 -

P0065 Motor Polpaarzahl 1 bis 5

EE Motor number of pole pairs 2

BM_u_MotorPolePairs 1:1 -


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Parameter 4
ZP0065– darf nur geändert werden, wenn ZP0124– = 0.
P0077

Die Motor-Selbstoptimierung setzt dieses Parameter. Der Anwender kann diesen Para-meter auch ohne Selbstoptimierung setzen, siehe ZP0850–.

P0110

Der Nennstrom des Antriebs ZP0054– wird als 100 % betrachtet. Das Setzen des Motor Leerlaufstroms beeinflusst die Schlupfkompensation.

Der Einstellwert muss kleiner sein als ZP0054–.

P0111

Beachten Sie die Drehzahl und die Anzahl der Polpaare auf dem Typenschild des Motors und benutzen Sie die folgende Gleichung um den Nennschlupf zu berechnen.

Nennschlupf (Hz) = f Motor Nennfrequ (ZP0061–) - (U/minnenn⋅ Motor Polpaare)/60

Dieser Parameter gilt nur im Vektorbetrieb.

ZP0111– kann, wenn unbekannt, über ZP0124– automatisch berechnet werden. ZP0111– kann nur geändert werden, wenn ZP0124– = 0.

P0112

Dieser Parameter wird so gesetzt, dass der Antrieb die Ausgangsspannung erhöht, um ein höheres Drehmoment zu erreichen. Wird nur für den V/f-Regelungsbetrieb benutzt.

P0077 Motor Ständerwiderstand 0 bis 65535 mΩ abc

EE Motor line-to-line resistance 0 mΩ abc

BM_ud_MotorStatorResist 1:1 abc -

P0110 Motor Leerlauf-Strom 0,0 bis 99,0 % ZP0054–

EE Motor Leerlaufstrom 40,0 % ZP0054–

BM_u_MotorNoLoadCurrent 10:1 -

P0111 Motor Nennschlupf 0,00 bis 20,00 Hz

EE Motor rated slip (motor nominal slip) 3,00 Hz

BM_u_MotorRatedSlip 100:1 -

P0112 Drehmomentanpassung 0,0 bis 10,0 Hz

EE Torque compensation 0,0 Hz

BM_u_TorqueComp 10:1 -

HINWEISEine zu hohe Drehmomentkompensation kann den Motor überhitzen.


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P0113

Einstellungen dieses Parameters ändern die Reaktionszeit für die Drehmomentkompen-sation ZP0112–.

P0114

Wenn man, während der asynchrone Motor betrieben wird die Belastung auf dem Antrieb erhöht, kann dies eine Erhöhung des Schlupfes und eine Verminderung der Geschwin-digkeit verursachen. Dieser Parameter wird benutzt um den Schlupf zu kompensieren, in-dem man die Ausgangsfrequenz erhöht. Wenn der Ausgangsstrom höher ist als der Leerlaufstrom ZP0110–, wird der Antrieb seine Ausgangsfrequenz dem des Parameters anpassen.

P0115

Dieser Parameter setzt die Obergrenze der Kompensationsfrequenz von (ZP0111–).

Bsp:

Wenn ZP0111–= 5 Hz und ZP0115–= 150 %, ist die Obergrenze der Kompensations-frequenz 5 Hz ⋅ 150 % = 7,5 Hz. Daher ist für einen Motor mit 50 Hz die Maximalleistung bei 57,5 Hz.

P0113 Drehmomentanpassung Zeitkonstante 0,01 bis 10,00 s

EE Torque compensation time constant 0,10 s

BM_u_TorqueCompTimeConst 100:1 -

HINWEISZu große Zeitkonstanten verursachen schlechte Antwortzeiten, zu kurze Werte können insta-bile Betriebszustände verursachen.

P0114 Motor Schlupfanpassung 0,00 bis 10,00 %

EE Motor slip compensation 0,00 %

BM_u_MotorSlipComp 1:1 -

P0115 Motor Schlupfanpassung Grenze 0 bis 250 %

EE Motor slip compensation limit 200 %

BM_u_MotorSlipCompLimit 1:1 -


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Parameter 4
P0116
Eintragung dieses Parameters ändert die Reaktionszeit für die Schlupfkompensation ZP0114–.

P0117

Dieser Parameter aktiviert den Überhitzungsschutz des Motors.

P0118

Dieser Parameter dient zur Verzögerung der analogen PTC-Eingangssignale. 1 Einheit entspricht 2 ms, 2 Einheiten entsprechen 4 ms usw.

P0116 Schlupfanpassung Zeitkonstante 0,05 bis 10,00 s

EE Motor slip compensation time constant 0,20 s

BM_u_MotorSlipCompTimeConst 100:1 -

HINWEISZu lange Zeitkonstanten verursachen langsame Ansprechzeiten, zu kurze Werte können zu einem instabilen Betrieb führen.

P0117 Motor Kaltleiter Überhitzungsschutz Überwa-chung

0 bis 1

EE Motor PTC overheat protection 0

BM_u_PTCOverheatProt 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Deaktiviert

1 Überhitzungsschutz durch AVI Eingang aktiviert

P0118 Eingangsfilterzeitkonstante Kaltleiterschutz 0 bis 9999

EE Input filter time constant of the PTC protection 100 (200 ms)

BM_u_InputFilterTimeConstantPTC 1:2 -


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P0119

Wenn der Motor lange mit niedriger Frequenz läuft, ist die Kühlfunktion des Motorlüfters niedriger. Um eine Überhitzung zu vermeiden, muss der Motor mit einem PTC-Wider-stand ausgerüstet werden. Das Ausgangssignal wird mit der entsprechenden Eingangs-klemme des Gerätes verbunden.

Wenn die Quelle der ersten/zweiten Frequenzvorgabe auf AVI gesetzt wird (ZP0801– = 2/ ZP0809– = 2), sperrt dies die Funktion des Motor PTC-Überhitzungs-schutzes (d. h. ZP0117– kann nicht auf 1 gesetzt werden).

Wenn die Temperatur den eingestellten Schwellenwert überschreitet, trudelt der Motor bis zum Stillstand aus und der Fehlercode 0063hex wird angezeigt. Wenn die Temperatur unter den Schwellenwert von ZP0120–, ZP0121– fällt und der Fehlercode 0063hex auf-hört zu blinken, kann die RESET-Taste gedrückt werden, um die Fehlermeldung zu be-seitigen.

ZP0119– (Überhitzung Fehlergrenze) muss größer sein als ZP0120– (Überhitzung War-nungsgrenze).

Wie unten aufgeführt, verwendet der PTC einen AVI-Eingang und wird über einen Span-nungsteiler angeschlossen.

1 Die Spannung zwischen +10 V und ACM liegt zwischen 10,4 V bis 11,2 V.2 Der AVI Eingangs-Scheinwiderstand ist ca. 47 kΩ.3 Empfohlener Wert für den Spannungsteiler R1 ist 1 bis 20 kΩ.4 Bitte wenden Sie sich an Ihren Motorlieferanten für die Daten der Temperaturkurve

und den Widerstandswert des PTC.

Figure 9: Motor PTC Überhitzungsschutz

P0119 Motor Kaltleiter Überhitzung Fehlergrenze 0,1 bis 10,0 V

EE Motor PTC overheat fault level 2,4 V

BM_u_PTCOverheatFaultLevel 10:1 -


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Parameter 4
Beachten Sie die folgende Berechnung für Fehlergrenze und Warnungsgrenze.1 Fehlergrenze
ZP0119– = V+10 * (RPTC1//47k) / [R1 + (RPTC1//47k)]l2 Warnungsgrenze

ZP0120– = V+10 * (RPTC2//47k) / [R1 + (RPTC2//47k)]3 Definition:

V+10: Spannung zwischen +10 V-ACM, Bereich 10,4 bis 11,2 VDC RPTC1: Motor PTC Überhitzungsschutz Fehlergrenze.

Entsprechender Spannungspegel wird in ZP0119– gesetzt RPTC2: Motor PTC Überhitzungsschutz Warnungsgrenze.

Entsprechender Spannungspegel wird in ZP0120– gesetzt 47k: AVI Eingangs-Scheinwiderstand R1: Spannungsteiler (empfohlener Wert: 1 bis 20 kΩ)

Als Beispiel nehmen Sie den Standard PTC-Widerstand:

Überhitzungsschutz Fehlergrenze ist 1330 Ω, die Spannung zwischen +10 V-ACM ist 10,5 V und der Spannungsteiler R1 ist 4,4 kΩ. Beachten Sie die folgende Berechnung zur Einstellung von ZP0119–.

1330//47000 = (1330*47000)/(1330+47000) = 1293,4

10,5*1293,4/(4400+1293,4) = 2.38 (V) ≈ 2,4 (V)

Daher sollte ZP0119– auf 2,4 gesetzt werden.

Figure 10: PTC Widerstandskurve

P0120

Warnungsgrenze PTC-Überhitzungsschutz, beachten Sie ZP0119–.

P0121

Grenze zum Rücksetzen des PTC-Überhitzungsschutzes, beachten Sie ZP0119–.

P0120 Motor Kaltleiter Überhitzung Warnungsgrenze 0,1 bis 10,0 V

EE Motor PTC overheat warning level 1,2 V

BM_u_PTCOverheatWarningLevel 10:1 -

P0121 Motor Kaltleiter Überhitzung 0,1 bis 5,0 V

EE Motor PTC overheat reset delta level 0,6 V

BM_u_PTCOverheatResetLevel 10:1 -


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P0122

Überschreitet die Temperatur den Wert Motor PTC-Überhitzungsschutz Warnungsgren-ze ZP0120–, wird der Antrieb entsprechend ZP0122– reagieren und Fehlercode 0512hex anzeigen. Fällt die Temperatur unter den Wert (ZP0120– minus ZP0121–), wir die Warnungsmeldung zurückgesetzt.

P0123

P0124

Parameter ZP0057–, ZP0061–, ZP0065– und ZP0111– können nur geändert werden, wenn ZP0124– = 0 ist.

P0122 Motorüberhitzung Warnung 0 bis 2

EE Motor PTC overheat warning protection 0

BM_u_PTCOverheatWarning 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Warnung und Abbremsen bis zum Stillstand

1 Warnung und Austrudeln bis zum Stillstand

2 Warnung und Betrieb fortsetzen

P0123 Motor Nenndrehzahl/Nennschlupf Auswahl 0 bis 1

EE Motor rated speed/nominal slip master selection 1

BM_u_MotorRatedSpeedSelectionConfirm 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Motor Nenndrehzahl ist bekannt, Motor Nennschlupf kann automatisch berechnet werden ZP0124–

1 Motor Nennschlupf ist bekannt, Motor Nenndrehzahl kann automatisch berechnet werden ZP0124–

P0124 Motor Nenndrehzahl/Nennschlupf Bestätigung 0 bis 2

EE Motor rated speed/nominal slip master selection con-firm

0

BM_u_MotorRatedSpeedSelection 1:1 -

Wert Bedeutung

0 Motor Nennschlupffrequenz bzw. Motor Nenndrehzahl kann geändert werden.

1 Berechnung starten

2 Berechnung Motor Nennschlupffrequenz oder Motor Nenndrehzahl erfolgreich abgeschlos-sen


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Parameter 4
P0240
Maßnahmen zur Fehlerbehebung und für zusätzliche Informationen siehe Kapitel Stö-rung in der „Betriebsanleitung b maXX® 1000“.

Hier werden die fünf letzten Störungen, die aufgetreten sind, gespeichert. Nach der Feh-lerbeseitigung benutzen Sie das Resetkommando, um den Fehler zu beseitigen.

Fehlerliste:

P0240 Aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex

- Present fault record 0

A BM_u_PresentFaultRecord 1:1 -

Fehler-code

Beschreibung (von b maXX® 1000 Regler)

Anzeige b maXX® 1000 Fehlerreaktion

CANopen Fehler-code

0000hex Reserve --

0003hex NMI-Interrupt ist aufgetreten - falscher Buszugriff oc PWM sperren 7400hex

0021hex CAN Fehler cPtE, cc04 to cc08, cc02

ZP0296– 8200hex

0030hex Fehler auf analoger Optionskarte AnCd 7300hex

0035hex Fehler ADDA Karte Abbruch Aoff PWM sperren

0050hex Kommunikationsfehler USB CARD (CME-USB01) oder IO COM1 Kommunikations-Timeout

UbCd; PE10 ZP0868– 7500hex

0052hex UIC Überspannung (UDC) ov PWM sperren 3210hex

0054hex Erdstrom GFF PWM sperren 2240hex

0062hex Motortemperatur-Fehler - Abschaltschwelle über-schritten

PtC1 ZP0119– 7120hex

0063hex Fehler I2t > 100 % oL1 PWM sperren 7120hex

0070hex Kommunikationsfehler PG-Karte (Optionskarte) PG_ERR ZP1077– 7300hex

00A0hex 1 = Modbus Kommunikationszeit Überwachung cE10 ZP0862– Warnung

00A1hex 1 = Regelbaugruppe/Leistungsbaugruppe Kommuni-kationszeitüberwachung

cP10 PWM sperren 7500hex

00B0hex EEPROM Fehler cF10; cF11; cF20; cF21

ZP1007– 5530hex

00B2hex Quersummenfehler im EEPROM Ecnt PWM sperren 5530hex

0500hex IGBT Innentemperatur überschritten oH1 PWM sperren 4310hex

0501hex Unterspannung Lv ZP0297– 3220hex

0502hex Phasenausfall PHL PWM sperren 3130hex

0503hex Passwort falsch codeE PWM sperren 6320hex

0505hex Temperaturfühler Fehler erfasst cF34 PWM sperren 4310hex

0506hex Regelbaugruppe ACI fehlt AErr ZP0806– FF00hex


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P0241


Hier werden die nächsten fünf Fehler gespeichert, die aufgetreten sind. Nach Beseitigung der Fehlerursache benutzen Sie das Resetkommando um den Antrieb neu zu starten, siehe Fehlerliste ZP0240– auf Seite 35.

0507hex b maXX® Überlast oL PWM sperren 2310hex

0509hex Motorlast überschritten oL2 ZP1213– 2310hex

050Ahex CC Stromklemme HPF1 PWM sperren 5000hex

050Bhex OV Hardware-Fehler HPF2 PWM sperren 5000hex

050Chex GFF Masse Hardware-Fehler HPF3 PWM sperren 5000hex

050Dhex OC Hardware-Fehler HPF4 PWM sperren 5000hex

050Ehex DC BUS Prüffehler cF33 PWM sperren 3210hex

0512hex Motor PTC-Temperaturwarnung PtC2 ZP0122– Warnung

0513hex IO PID Rückmeldung aktiviert FbE ZP1368– Warnung

0515hex Phase U Fehler cF30 PWM sperren 2300hex

0516hex Phase V Fehler cF31 PWM sperren 2300hex

0517hex Phase W Fehler cF32 PWM sperren 2300hex

0518hex Überstrom Beschleunigungsvorgang ocA PWM sperren 2310hex

0519hex Überstrom Bremsvorgang ocd PWM sperren 2310hex

051Ahex Überstrom im Dauerbetrieb ocn PWM sperren 2310hex

051Bhex Leistungsteil BD Übertemperatur oH2 PWM sperren 4310hex

051Chex Externer Fehler EF ZP0803– 9000hex

Fehler-code

Beschreibung (von b maXX® 1000 Regler)

Anzeige b maXX® 1000 Fehlerreaktion

CANopen Fehler-code

P0241 Zweiter aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex

- Second most recent fault record 0

A BM_u_SecondFaultRecord 1:1 -


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Parameter 4
P0242


P0243



P0244



P0242 Dritter aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex

- Third most recent fault record 0

A BM_u_ThirdFaultRecord 1:1 -

P0243 Vierter aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex

- Fourth most recent fault record 0

A BM_u_FourthFaultRecord 1:1 -

P0244 Fünfter aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex

- Fifth most recent fault record 0

A BM_u_FifthFaultRecord 1:1 -


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P0296

Dieser Parameter beschreibt die Reaktion nach einem CAN-Busausfall.

CANopen Index 6007hex für Node Guarding Fehler

P0297

Dieser Parameter legt die Reaktion nach einem Spannungsausfall fest.

P0296 Fehlerreaktion CAN-Bus Signalausfall 0 bis 255

EE Reaction CAN-bus drop-out 0

EIN BM_u_ReactionCANBusDropOut 1:1 -

Wert: Bedeutung

255 Keine Reaktion

0 Reaktion je nach ZP1007– (Fehlerreaktionscode)

1 Impulssperre

2 Bremsvorgang in Rücklaufzeit

3 Bremsvorgang in Schnellhaltzeit

4 Bremsvorgang in automatischer Rücklaufzeit

6007hex

0hex Keine Reaktion

2hex Impulssperre, Defaultwert

3hex Schnellhalt

FFFFhex Reaktion gemäß ZP0296–

P0297 Fehlerreaktion Spannungsausfall 0 bis 255

EE Error reaction power loss 0

BM_u_ErrorReactionPowerLost 1:1 -

Wert: Bedeutung

-1 Keine Reaktion

0 Impulssperre





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Parameter 4
P0300
Dieser Parameter ist das Eingangswort der Zustandsmaschine der Gerätesteuerung.

1) Diese Bits sind low-aktiv.

Beschreibung der Bits m Bit 0 bis 3 Steuerung der Zustandsmaschine.

Die Gerätesteuerkommandos sind durch folgende Bitkombinationen definiert:

Die mit X gekennzeichneten Bits sind für das entsprechende Kommando ohne Bedeu-tung.1) Diese Bits sind low-aktiv.

P0300 Steuerwort 0hex bis FFFFhex

EE Controlword 0

EIN BM_u_ControlWord 1:1

Bit Bedeutung

0 1: Kommando „Einschalten“ 0: Kommando „Stillsetzen“

1 1) Kommando „Nicht Spannung sperren“ (Betriebsbedingung) 0: Kommando ’Spannung sperren’

2 1) Kommando „Kein Schnellhalt“ (Betriebsbedingung) 0: Kommando ’Schnellhalt’

3 1: Kommando ’Betrieb freigegeben’ 0: Kommando ’Betrieb sperren’

4 1) Hochlaufgeber sperren: Ausgangsfrequenz auf 0 setzen

5 1) Hochlaufgeber stoppen: Ausgangsfrequenz bleibt konstant

6 1) Hochlaufgeber Null: Ausgangsfrequenz 0 durch Rampe erreichen

7 0 -> 1 Fehler quittieren

10... 8 Reserviert

11 Tippen vorwärts

12 Tippen rückwärts

15... 13 Reserviert

KommandowortBit 7

Reset-Störung

Bit 3Betrieb freige-

geben

Bit 2Schnellhalt 1)

Bit 1 *Spannung

sperren

Bit 0Einschalten

Stillsetzen X X 1 1 0

Einschalten X X 1 1 1

Spannung sperren X X X 0 XSchnellhalt X X 0 1 XBetrieb sperren X 0 1 1 1

Betrieb freigegebe X 1 1 1 1

Reset Störung 0 → 1 X X X X


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m Bit 4: Hochlaufgeber sperren1: Hochlaufgeber freigeben0: Hochlaufgeber sperren (Ausgang auf 0 setzen)

(ein Schnellhalt wird ausgeführt, wenn der Hochlaufgeberstatus nicht STOP ist)m Bit 5 - Hochlaufgeber Stop

1: Hochlaufgeber freigeben0: Hochlauf/Rücklauf Hochlaufgeber sperren

(Ausgangsfrequenz ist konstant, wenn Hochlaufgeber in der Hochlauf- oder Rück-laufphase ist)

m Bit 6: HLG Null1: Hochlaufgeber freigeben2: Der Eingang der Rampenfunktion wird auf 0 gesetzt

(Ausgangsfrequenz auf 0 setzen und mit Rampe abbremsen)m Bit 7: Antriebsmanager Kommando „Fehler quittieren“

Dieses Kommando wird ausgeführt, wenn sich bit 7 von 0 ⇒1 ändert.

P0301

Dieser Parameter ist das Ausgangswort der Zustandsmaschine der Gerätesteuerung.

1) Diese Bits sind low-aktiv.2) Anzeige des Betriebszustands des Antriebsmanagers

P0301 Statuswort 0 bis 65535

- Statusword 0

A BM_u_Status word 1:1 -

Bit Bedeutung

0 2) 1: Einschaltbereit 0: Nicht einschaltbereit

1 2) 1: Eingeschaltet 0: Nicht eingeschaltet

2 2) 1: Betrieb freigegeben 0: Betrieb gesperrt

3 2) 1: Fehler 0: Kein Fehler

4 1) 2) 1: Netzspannung / Zwischenkreisspannung liegt an 0: Netzspannung / Zwischenkreisspannung liegt nicht an

5 1) 2) 1: Keine Anforderungen Schnellhalt 0: Schnellhalt (bzw. Schnellhalt-Anforderung liegt an)

6 2) 1: Betrieb sperren 0: Keine Sperrung

7 1: Warnung 0: Keine Warnung

8 Hochlaufgeber in Zustand STOP

9 Reserviert

10 1: Sollwert erreicht 0: Sollwert nicht erreicht

11 1: Interne Begrenzung aktiv (Strom, Geschwindigkeit) 0: Keine interne Begrenzung aktiv

15... 12 Reserviert


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Parameter 4
Beschreibung der Bits
m Bit 0 bis Bit 6 Diese Bits zeigen den Zustand der Gerätesteuerung an.

Die mit X gekennzeichneten Bits sind nicht bestimmt.1) Diese Bits sind low-aktiv.

m Bit 3: Störung Das b maXX® 1000 setzt das Bit, sobald ein Fehler (ZP0240–) auftritt, dem eine Feh-lerreaktion folgt. Das Bit bleibt während der Fehlerreaktion und im Zustand Störung ge-setzt und wird erst bei erfolgreichem Fehler-Quittieren wieder gelöscht.

m Bit 4: Netzspannung / Zwischenkreisspannung liegt an Das Bit wird gesetzt, wenn Netzspannung am Leistungsteil anliegt und der Zwischen-kreis geladen ist.

m Bit 5: Schnellhalt oder Schnellhaltanforderung aktiv Das Bit ist low-aktiv und wird gelöscht, sobald eine Schnellhalt-Reaktion über das Steuerwort-Kommando „Schnellhalt“ oder über den Hardware-Eingang „Schnellhalt“ (Multifunktionseingang MI5 = 23) ausgelöst wurde. Das Bit wird freigegeben bei einem Wechsel in den Zustand „EINSCHALTBEREIT“. Das Bit wird auf 0 gesetzt solange der Antrieb im „Schnellhalt“-Zustand ist. Das Bit wird wieder gesetzt, sobald der Antrieb erneut freigegeben wird oder aber aufgrund eines Kommandos der Zustand “Einschaltbereit” erreicht wird.

m Bit 7: Warnung Das Bit zeigt eine Warnung an, die vom Regler erzeugt wurde.

Bit im Statuswort

Zustandder

Gerätesteuerung

Bit 6Ein-

schaltsperre

Bit 5 1)

SchnellhaltBit 3

StörungBit 2

Betrieb frei-gegeben

Bit 1Einge-

schaltet

Bit 0Einschalt-

bereit

NICHT EINSCHALTBEREIT

0 X 0 0 0 0

EINSCHALTSPERRE 1 X 0 0 0 0

EINSCHALTBEREIT 0 1 0 0 0 1

EINGESCHALTET 0 1 0 0 1 1

BETRIEB FREIGEGEBEN 0 1 0 1 1 1

STÖRUNG 0 X 1 0 0 0

STÖRUNGSREAKTION AKTIV

0 X 1 1 1 1

SCHNELLHALT AKTIV 0 0 0 1 1 1


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P0304

Dieser Parameter zeigt die Ist-Betriebsart des Antriebs an.

P0305

Dieser Parameter zeigt den Ist-Zustand des Antriebs an.

P0304 Ist-Betriebsart 0 bis 249

- Operation mode actual 249

A BM_i_OperationModeAct 1:1 -

Wert: Bedeutung

249 Motorparameter Selbstoptimierung

2 Geschwindigkeitsvorgabe 1 (Hochlaufgeber)

5 Handbetrieb

6 Start Bedingung Motion Control

P0305 Antriebs-Status 0 bis 15

- Drive status 0

A BM_w_DriveStatus 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Nicht Einschaltbereit

1 Einschaltsperre

2 Einschaltbereit

3 Eingeschaltet

4 Betrieb freigegeben

7 Schnellhalt aktiv

14 Störungsreaktion aktiv

15 Störung


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Parameter 4
P0310
Dieser Parameter erlaubt es dem Benutzer alle Parameter auf Werkseinstellungen zu-rückzusetzen mit Ausnahme der Fehlerspeicher (ZP0240– bis ZP0244–).

50 Hz: ZP0033– und ZP0061– werden auf 50 Hz gesetzt und ZP0053– wird von ZP0032– ge-setzt

60 Hz: ZP0033– und ZP0061– werden auf 60 Hz gesetzt und ZP0053– wird auf 230 V oder 460 V gesetzt

Wenn ZP0310– = 11 ist, dann sind alle Parameter nur lesbar. Um alle Parameter zu schreiben, setzen Sie ZP0310– = 0

P0311

Dieser Parameter zeigt den Status des letzten Datensatzkommandos an.

P0317

Anzahl der Schreibvorgänge im EEPROM. Dieser Zähler wird beim Schreibzugriff durch Power-Off auf Parameter (ZP0077–, ZP0110–, ZP0811–, ZP0812–, ZP0850–, ZP1172–, ZP1173–, ZP1176–, ZP1177–, ZP1180–, ZP1181–, ZP1182–, ZP1183–, ZP1184–, ZP1359–, ZP1361–, ZP1362–, ZP1363–, interner Parameter 1, interner Pa-rameter 2) erhöht.

P0310 Parameter Reset 0 bis 11

- Parameter reset 0

BM_u_ParameterReset 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Parameter können geschrieben und gelesen werden.

3 bis 8 Reserviert

9 Parameter zurücksetzen auf Werkseinstellung für 50 Hz Motor

10 Parameter zurücksetzen auf Werkseinstellung für 60 Hz Motor

11 Parameter ist nur lesbar

P0311 Datensatzverwaltung Status 0 bis 2

- Datensatzstatus 0

A BM_w_RecordStatus 1:1 -

Zustand Bedeutung

0 Kein Fehler

1 Schreib/Lesevorgang in Bearbeitung

2 Störung

P0317 Anzahl Schreibvorgänge EEPROM 1 bis 65535

- Anzahl Schreibvorgänge EEPROM 0

A BM_u_EepromWriteCount 1:1 -


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P0558

Dieser Parameter definiert zusätzlich zum ZP0001– die Hardwareausführung des b maXX® 1000, wenn die Hardware ausgetauscht wurde. 0 ist eine unbekannte Hardwa-reausführung.

P0800

Dieser Parameter legt die Regelungsart des b maXX ® 1000 fest.

P0801

Dieser Parameter setzt die Quelle der Hauptfrequenz des b maXX® 1000.

Die Werkseinstellung für die Hauptfrequenz ist 5 (digitales Keypad ist optional).

Eintragung 2: Benutzen Sie den ACI/AVI Schalter auf dem Drehstrommotorantrieb um ACI oder AVI2 anzuwählen. Wird ZP0801– auf AVI gesetzt, dann wird AVI2 angezeigt.

Wird das b maXX® 1000 von einem externen Eingang aus geregelt, beachten Sie bitte ZP0805– für nähere Informationen.

Die erste/zweite Frequenzvorgabe wird von den Multifunktionseingängen freigegeben/gesperrt. Beachten Sie bitte ZP1091– bis ZP1094–.

P0558 Regler Hardwareausführung 0 bis 65535

- Controller hardware version 1

A BM_u_ControllerHardwareVersion 1:1 -

P0800 Regelungsart 0 bis 1

EE Control method 0

PO BM_u_ControlMethod 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 V/f Regelung

1 Vektorregelung

P0801 Quelle der ersten Hauptfrequenzvorgabe 1 bis 225

EE Source of first master frequency command 5

PO BM_u_SourceFirstMasterFrequComm 1:1 -

Wert: Bedeutung

255 Digitaler Eingang 15 fester Sollwert

0 Digitales Keypad AUF/AB Taste oder Multifunktionseingänge AUF/AB. Die Frequenz, die als Letztes benutzt wurde, wird gespeichert (digitales Keypad ist optional).

1 0 bis +10 V vom AVI

2 4 bis 20 mA vom ACI oder 0 bis +10 V vom AVI2

3 ProDrive (Modbus) Kommunikationsschnittstellen

4 Digitales Keypad Potentiometer

5 CANopen


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Parameter 4
P0802
Wenn das b maXX ® 1000 von einem externen Eingang aus geregelt wird, dann beachten Sie bitte ZP0805–/ZP1090–.

* digitales Keypad ist optional

P0802 Steuerungs 1 bis 5

EE Source of control 5

PO BM_u_SourceFirstOperComm 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Von digitalem Keypad *

1 Von digitalen Eingängen, Keypad STOP möglich *

2 Von digitalen Eingängen, Keypad STOP gesperrt *

3 Von ProDrive Kommunikationsschnittstelle, Keypad STOP möglich *

4 Von ProDrive Kommunikationsschnittstelle, Keypad STOP gesperrt *

5 Von CANopen

HINWEISWert 0, 1 und 2 benötigt den Digitaleingang Impulsfreigabe (Eingang MI6).

Wert 3, 4 und 5 benötigt den Digitaleingang Impulsfreigabe (Eingang MI6) und Schnellhalt (vorbelegter Multifunktionseingang MI5).


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P0803

Der Parameter legt fest wie der Motor gestoppt wird, wenn der b maXX® 1000 ein gültiges Stoppkommando erhält oder eine externe Störung erkennt.

Rampe: Der b maXX® 1000 bremst bis zur minimalen Ausgangsfrequenz (ZP0038–) in der Verzögerungszeit und stoppt dann.

Austrudeln:Der b maXX® 1000 sperrt seinen Ausgang augenblicklich auf Kommando und der Motor läuft aus bis er zum Stillstand kommt.

Die Stoppmethode des Motors wird üblicherweise durch die Merkmale der Motorlast und wie häufig gestoppt wird, festgelegt.1 Es wird „Stopp per Rampe“ empfohlen um die Sicherheit des Personals zu erhöhen

oder um Materialausschuss in Applikationen zu vermeiden, bei denen der Motor ab-bremsen muss, wenn das Gerät gesperrt wird.

2 Wenn das Auslaufen des Motors zulässig oder der Lastmoment groß ist, wird empfoh-len „Austrudeln bis zum Stillstand“ zu wählen. Beispiele: Lüfter, Stanzmaschinen, Zen-trifugen und Pumpen.

P0803 Stopp Methode 0 bis 3

EE Stop method 1

PO BM_u_StopMethod 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 STOP: Stopp in Verzögerungszeit, externer Fehler: Austrudeln

1 STOP: Austrudeln, externe Störung: Austrudeln

2 STOP: Stopp in Verzögerungszeit, externe Störung: Rücklauf an Rampe

3 STOP: Austrudeln, externe Störung: Rücklauf an Rampe


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Parameter 4

Wenn ZP0803– 2 oder 3 ist Wenn ZP0803– 0 oder 1 ist

Figure 11: Stopp Methode


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P0805

Dieser Parameter legt das Verhalten des Antriebs fest, wenn eingeschaltet wird, nach-dem die Sollwertquelle geändert wurde.

Wenn die Sollwertquelle ein externer Eingang ist und der Sollwert auf EIN steht (FWD/REV DCM = geschlossen), wird sich das b maXX® 1000 entsprechend ZP0805– verhal-ten, nachdem das Netz eingeschaltet wird.

P0805 Anlaufsperre 0 bis 3

EE Line start lockout 1

BM_u_LineStartLockout 1:1 -

Wert Bedeutung

0 Nicht aktiviert. Der Betriebsstatus wird nicht geändert, auch wenn die Sollwertquelle geän-dert wurde ZP0802–.

1 Aktiviert. Der Betriebsstatus wird nicht geändert, auch wenn die Sollwertquelle geändert wurde ZP0802– .

2 Nicht aktiviert. Der Betriebsstatus wird geändert, wenn die Sollwertquelle geändert wurde ZP0802– .

3 Aktiviert. Der Betriebsstatus wird geändert, wenn die Sollwertquelle geändert wurde ZP0802– .

ZP0805– Anlaufsperre (läuft an, wenn das Netz eingeschaltet ist)

Betriebszustand wenn Sollwertquelle geändert wird

0 Nicht aktiviert (b maXX® 1000 läuft) Vorherigen Zustand beibehalten

1 Aktiviert (b maXX® 1000 läuft nicht) Vorherigen Zustand beibehalten

2 Nicht aktiviert (b maXX® 1000 läuft) Ändern je nach neuer Betriebsquelle.

3 Aktiviert (b maXX® 1000 läuft nicht) Ändern je nach neuer Sollwertquelle.


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Parameter 4
<Nur für Eingänge FWD und REV>1 Wenn ZP0805– auf 0 oder 2 gesetzt wird, wird das b maXX® 1000 sofort den Betrieb
aufnehmen.2 Wenn ZP0805– auf 1 oder 3 gesetzt wird, wird das b maXX® 1000 so lange warten,

bis es einen Sollwert empfängt, nachdem der vorherige Sollwert zurückgesetzt wurde.

Figure 12: P0805 Anlaufsperre

Wenn als Sollwertquelle nicht ein externer Eingang verwendet wird, verhält sich das b maXX® 1000 unabhängig von dem Betriebszustand „RUN“ oder „STOP“, wie in ZP0805– angegeben, wenn beide folgende Bedingungen zutreffen:1 Wenn die Sollwertquelle auf externer Eingang geändert wurde (ZP0802– = 1 or 2)2 Der Status des Eingangs und des b maXX® 1000 verschieden sind.

Das Betriebsverhalten des b maXX® 1000 ist:1 Wenn 0 oder 1 gesetzt wird, wird der Status des b maXX® 1000 nicht vom Eingangs-

status geändert. 2 Wenn 2 oder 3 gesetzt wird, wird der Status des b maXX® 1000 vom Eingangsstatus

geändert.

MI1-DCM (geschlos-sen)

Netzspan-nung an

Ausgangs-frequenzZP0805– = 0 oder 2

Ausgangs-frequenzZP1090– = 1 or 3


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Figure 13: P0805 Anlaufsperre mit externen Eingängen

MI1-DCM (geschlos-sen)

ZP0802–


ÄnderungSollwert-quelle


Dieses Verhal-ten folgt MI1/DCM oder MI2/DCM Status (ON ist geschlossen/OFF ist offen)

WARNUNGFolgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Gefahrenhinweis nicht beachten:m Körperverletzung

Die Anlaufsperre garantiert nicht, dass der Motor nie unter diesen Bedingungen anlaufen wird. Es ist möglich, dass sich der Motor wegen einer Schalter-Fehlfunktion in Bewegung setzt.


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Parameter 4
P0806
Dieser Parameter legt das Verhalten fest, wenn der analoge Eingang (Strom) ACI aus-fällt.

Beim Setzen auf 1, wird die Warnung „AErr“ auf dem Keypad angezeigt, wenn das ACI-Signal ausfällt und der Antrieb trudelt aus. Wenn das ACI-Signal wieder verfügbar ist, wird die Warnungsmeldung aufhören zu blinken. Bitte „RESET“-Taste drücken, um dies zu quittieren.

P0807

Dieser Parameter setzt nur den Hoch-/Rücklauf Mode für externe Eingänge.

Dieser Parameter legt den Hoch-/Rücklauf der Motorfrequenz fest, wenn das Gerät über die Multifunktionseingänge betrieben wird (ZP1091– bis ZP1094– werden auf 10 ge-setzt (UP) oder 11 (DOWN).

P0809

Dieser Parameter setzt die Quelle der Hauptfrequenz des b maXX® 1000.

Die Werkseinstellung für die Hauptfrequenz ist 5 (digitales Keypad ist optional).

Eintragung 2: Benutzen Sie den ACI/AVI Schalter auf dem Drehstrommotorantrieb um ACI oder AVI2 anzuwählen. Wird auf AVI gesetzt, dann wird AVI2 angezeigt.

Wird das b maXX® 1000 von einem externen Eingang aus geregelt, beachten Sie bitte ZP0805–.

P0806 ACI Signal fehlt 0 bis 2

EE Loss of ACI Signal 1

BM_u_LossACISignal 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Abbremsen auf 0 Hz

1 Austrudeln bis zum Stillstand und anzeigen von „AErr“

2 Betrieb mit der letzten Frequenzvorgabe fortsetzen

P0807 Hochlauf/Rücklauf Mode 0 bis 3

EE Up/Down Mode 0

BM_u_UpDownMode 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Durch digitales Keypad UP/DOWN Tasten

1 Basierend auf Hochlauf-/Rücklaufzeit entsprechend ZP1172–, ZP1173–, ZP1180–, ZP1181–

2 Konstante Geschwindigkeit (gemäß ZP0908–)

3 Durch Pulse am Eingang (gemäß ZP0908–)

P0809 Quelle der zweiten Hauptfrequenzvorgabe 1 bis 255

EE Source of second master frequency command 0

PO BM_u_SourceSecondMasterFrequComm 1:1 -


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Die erste/zweite Frequenzvorgabe wird von den Multifunktionseingängen freigegeben/gesperrt. Beachten Sie bitte ZP1091– bis ZP1094–.

P0810

Dieser Parameter setzt eine Kombination von erster und zweiter Hauptfrequenzvorgabe.

P0811

Dieser Parameter dient dazu, um eine Frequenzvorgabe beim Einschalten zu setzen oder um die Frequenzvorgabe des Keypads zu lesen.

P0812

Dieser Parameter dient dazu, um eine Frequenzvorgabe zu setzen oder um die Fre-quenzvorgabe der Kommunikation zu lesen.

Wert: Bedeutung

255 Digitaler Eingang 15 fester Sollwert

0 Digitales Keypad AUF/AB Taste oder Multifunktionseingänge AUF/AB. Die Frequenz, die als Letztes benutzt wurde, wird gespeichert (digitales Keypad ist optional).

1 0 bis +10 V vom AVI

2 4 bis 20 mA vom ACI oder 0 bis +10 V vom AVI2

3 ProDrive Kommunikationsschnittstellen

4 Digitales Keypad Potentiometer

5 CANopen

P0810 Kombination von erster und zweiter Hauptfre-quenzvorgabe

0 bis 2

EE Combination of first and second master frequency command

0

BM_u_CombFirstSecondMasterFrequComm 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Nur erste Hauptfrequenzvorgabe ZP0801–

1 Erste Hauptfrequenz ZP0801– + zweite Hauptfrequenz ZP0809–

2 Erste Hauptfrequenz ZP0801– - zweite Hauptfrequenz ZP0809–

P0811 Keypad Frequenzvorgabe 0,00 bis 600,00 Hz

EE Keypad frequency command 50,00 Hz (ZP0310– = 9)60,00 Hz (ZP0310– = 10)

BM_u_KeypadFrequComm 100:1 Hz -

P0812 Kommunikation Frequenzvorgabe 0,00 to 600,00 Hz

Communication frequency command 50,00 Hz (ZP0310– = 9)60,00 Hz (ZP0310– = 10)

BM_u_RS485FrequComm 100:1 -


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Parameter 4
P0813
Dieser Parameter wird benutzt um Keypad- oder RS485-Frequenzvorgabe zu speichern.

P0814

Dieser Parameter wird benutzt, um die Frequenzvorgabe beim gestoppten Antrieb für Keypad und RS485-Kommunikation auszuwählen.

P0815

Dieser Parameter setzt den Anfangsfrequenzsollwert für Keypad und RS485-Kommuni-kation.

P0816

Mit diesem Parameter können Sie die Masterfrequenzvorgabe lesen.

P0813 Auswahl zur Speicherung von Keypad- oder Kommunikationsfrequenz

1 bis 2

EE Selections for saving keypad or communication fre-quency

0

BM_u_SelectSaveFrequency 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Keypad UP/DOWN und ProDrive Kommunikationseingangsfrequenz speichern

1 Nur Speicherung der Keypad UP/DOWN Frequenz

2 Nur Speicherung der ProDrive Kommunikationsfrequenz

P0814 Auswahl der Frequenzvorgabe 0 bis 2

EE Initial frequency selection 0

BM_u_InitialFreqSelection 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Durch momentane Frequenzvorgabe

1 Durch Null-Frequenzvorgabe

2 Durch Frequenzanzeige ZP0815–

P0815 Anfangsfrequenz Keypad und RS485 Sollwert 0,00 bis 600,00 Hz

EE Keypad and RS485 initial frequency setpoint 60,00

BM_u_KeypadRS485InitialFrequSet 100:1 -

P0816 Anzeige der Quelle der Masterfrequenzvorgabe 0 bis 7

- Display the master frequency command source 1

A BM_u_DisplayMasterFrequCommandSource 1:1 -

Anzeigewert Bit Bedeutung

1 Bit 0 1: Hauptfrequenzsollwertquelle aus erster Frequenzquelle (ZP0801–)

2 Bit 1 1: Hauptfrequenzsollwertquelle aus zweiter Frequenzquelle (ZP0809–)

4 Bit 2 1: Hauptfrequenzsollwertquelle bei Multifunktionseingang


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P0817

Sie können die Sollwertquelle aus diesem Parameter lesen.

P0818

Nur nach Überstrom OC oder Überspannung OV treten Fehler auf, das b maXX® 1000 kann bis zu 10 mal Fehler löschen/automatisch Neustarten ausführen.

Setzt man diesen Parameter auf 0 so wird das automatische Löschen/der Neustart nach allen aufgetretenen Fehlern gesperrt.

Wenn diese Funktion freigegeben ist, wird das b maXX® 1000 mit einer Drehzahlsuche neu starten, die mit der Frequenz vor dem Fehler beginnt. Um die Wartezeit vor einem Neustart nach einer Fehlermeldung einzustellen, setzen Sie bitte die Wartezeit für Dreh-zahlsuche ZP0897–.

P0819

Dieser Parameter sollte in Zusammenhang mit ZP0818– benutzt werden.

Zum Beispiel:

Wenn ZP0818– auf 10 und ZP0819– auf 600 s (10 min) gesetzt wird, wird die Fehleran-zahl nach Wiederanlauf ZP0818– wieder auf 10 gesetzt, wenn 600 Sekunden nach dem letzen Wiederanlauf nach Fehler vergangen sind.

P0817 Anzeige der Sollwertquelle 0 bis 63

- Display the operation command source 32

A BM_u_DisplayOpCommandSource 1:1 -

Anzeigewert Bit Bedeutung

1 Bit 0 1: Sollwertquelle aus digitalem Keypad

2 Bit 1 1: Sollwertquelle aus ProDrive Kommunikation

4 Bit 2 1: Sollwertquelle aus externem Anschluss 2/3 Leitungen

8 Bit 3 1: Sollwertquelle aus Multi-Funktions-Eingang

16 Bit 4 Reserviert

32 Bit 5 1: Sollwertquelle aus CANopen

P0818 Fehlerzahl nach Wiederanlauf 0 bis 10

EE Auto restart after (OC or OV) fault numbers 0

PO BM_u_AutoOCOVRestart 1:1 -

P0819 Zeit bis zum Zurücksetzen Fehleranzahl nach Wiederanlauf

0,1 bis 6000,0 s

EE Auto reset time at restart after fault 60,0 s

BM_u_AutoResetTime 10:1 -


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Parameter 4
P0820
Mit diesem Parameter wird der Energieeinsparungsbetrieb freigegeben/gesperrt. Die au-tomatische Energieeinsparungsfunktion ist nicht für Volllast- und Wechsellastbetrieb ge-dacht.

Figure 14: Energieeinsparung

P0821

Die Nennspannung des Motors ist üblicherweise 230 V/200 VAC 50 Hz/60 Hz und die Eingangsspannung des b maXX® 1000 darf zwischen 180 V und 264 VAC 50 Hz/60 Hz liegen. Daher wird, wenn das b maXX® 1000 ohne AVR (Automatic Voltage Regulation) Funktion benutzt wird die Ausgangsspannung gleich der Eingangsspannung sein. Wenn der Motor 12 % bis 20 % über seiner Nennspannung läuft, verringert das seine Lebens-dauer und er kann beschädigt werden wegen den höheren Temperaturen, einer ausfal-lender Isolation und instabilem Drehmomentausgang.

Die AVR-Funktion regelt automatisch die b maXX® 1000 Ausgangsspannung auf die ma-ximale Ausgangsspannung ZP0053–. Wenn, zum Beispiel, ZP0053– auf 200 VAC ge-setzt wird und die Eingangsspannung zwischen 200 VAC und 264 VAC liegt, dann wird die maximale Ausgangsspannung automatisch auf 200 VAC reduziert.

P0820 Automatische Energieeinsparung 0 bis 1

EE Auto energy saving 0

BM_u_AutoEnergySaving 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Automatische Energieeinsparung aktiviert

1 Automatische Energieeinsparung deaktiviert

P0821 Automatische Spannungsregelung 0 bis 3

EE Automatic voltage regulation function 0

BM_u_AutoVoltReg 1:1 -


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Wenn der Motor bis auf Stopp heruntergebremst, ist die Rücklaufzeit länger. Wenn dieser Parameter auf 2 gesetzt wird und automatischem Hochlauf/Rücklauf gewählt ist, dann wird die Rücklaufzeit kürzer.

P0822

Dieser Parameter setzt die Zwischenkreisspannung bei dem der Bremswiderstand akti-viert wird.

Der Maximalwert hängt vom benutzten b maXX® ab, bis zu 430,0 VDC für einphasige Ge-räte und bis zu 860,0 VDC für Drehstromgeräte.

Dieser Parameter ist ungültig für b maXX® BM1x1x Modelle ohne Bremswiderstand.

P0823

Schwingungen können in einem bestimmten Frequenzbereich eines Motors auftreten und den Motor instabil machen. Mit diesem Parameter kann die Situation verbessert wer-den.

Hochleistungsmotoren haben ihren instabilen Bereich üblicherweise bei niedriger Fre-quenz.

Es wird empfohlen den Wert größer als 2,0 zu setzen.

Wert: Bedeutung

0 AVR-Funktion freigegeben

1 AVR-Funktion gesperrt

2 AVR-Funktion für Rücklauf gesperrt

3 AVR-Funktion für Stopp gesperrt

P0822 Bremsschwelle Zwischenkreis 370,0 bis 430,0 VDC740,0 bis 860,0 VDC

EE Software braking level 380,0 VDC760,0 VDC

BM_u_SoftBrakLevel 10:1 -

P0823 Kompensationsfaktor der Motorinstabilität 0,0 bis 5,0

EE Compensation coefficient for motor instabilty 0,0

BM_u_CompCoeffMotorInstab 10:1 -

Wert: Bedeutung

0,0 Deaktiviert

0,1 bis 5,0 Empfohlen 2,0


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Parameter 4
P0850
Die Betriebsart ZP1000– muss auf 249 gesetzt werden, wenn die Selbstoptimierung aus-geführt werden soll.

Die Selbstoptimierung wir gestartet, indem man die RUN-Taste drückt, nachdem der Pa-rameter auf 1 oder 2 gesetzt wurde.

Wenn der Parameter auf 1 gesetzt wird, wird automatisch nur der R1 Wert ermittelt und ZP0110– muss manuell eingegeben werden. Wenn der Parameter auf 2 gesetzt wird, sollte der b maXX® 1000 lastfrei sein - dann werden die Werte von ZP0110– und ZP0077– automatisch gesetzt.

Die Schritte zur Selbstoptimierung sind:1 Stellen Sie sicher, dass alle Parameter auf Werkseinstellungen gesetzt sind, und dass

die Motorverdrahtung korrekt ist. 2 Stellen Sie sicher, dass der Motor lastfrei ist, bevor Sie die Selbstoptimierung ausfüh-

ren und dass die Achse nicht mit einem Keilriemen- oder Getriebemotor verbunden ist.3 Tragen Sie in ZP0061–, ZP0053–, ZP0054–, ZP0850–, ZP0111– und ZP1000– die

korrekten Werte ein.4 Nachdem ZP1000– auf 249 und ZP0850– auf 2 gesetzt wurde, wird das b maXX®

1000 eine Selbstoptimierung ausführen, sofort nachdem es einen „RUN“-Befehl erhal-ten hat. (HINWEIS: der Motor läuft!). Die gesamte Selbstoptimierungszeit beträgt 15 Sekunden + ZP1172– + ZP1173–. Antriebe mit höherer Leistung benötigen längere Hochlauf-/Verzögerungszeiten (Werkseinstellung wird empfohlen). Nachdem die Selbstoptimierung ausgeführt wur-de, wird ZP0850– auf 0 gesetzt.

5 Bitte nach der Ausführung prüfen, ob Werte in ZP0110– und ZP0077– eingetragen wurden. Wenn nicht, dann bitte RUN Taste betätigen, nachdem ZP0850– wieder ge-setzt wurde.

6 Dann können Sie ZP0800– auf 1 setzen (Vektorregelung) und die anderen Parameter entsprechend Ihrer Applikationsanforderungen setzen.

P0850 Selbstoptimierung Motorparameter 0 bis 2

EE Motor parameters auto tuning 0

BM_u_MotorParaAutoTuning 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Sperre

1 Selbstoptimierung R1 (Motor läuft nicht)

2 Selbstoptimierung R1 und Test ohne Last (mit laufendem Motor)

HINWEIS1 Nicht zu empfehlen ist es die Motoren im Vektorregelungsmode parallel laufen zu lassen.2 Nicht zu empfehlen ist es den Vektorregelungsmode zu verwenden, wenn die Motornenn-

leistung die Nennleistung des b maXX® 1000 überschreitet.


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P0860

Wird das b maXX® 1000 durch eine serielle Kommunikation über RS-485 geregelt, muss die Kommunikationsadresse für diesen Antrieb über diesen Parameter gesetzt werden. Die Kommunikationsadresse muss für jedes b maXX® 1000 verschieden sein und darf nur einmal vergeben werden.

P0861

Mit diesem Parameter wird die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen dem RS485 Mas-ter (PLC, PC usw.) und dem b maXX® 1000 gesetzt.

bps = Bits per Sekunde

P0862

Dieser Parameter stellt die Reaktion auf Übertragungsfehler ein.

P0860 Kommunikationsadresse RS485 1 bis 254

EE Communication address RS485 1

PO BM_u_CommRS485Address 1:1 -

P0861 Übertragungsgeschwindigkeit RS485 0 bis 3

EE Transmission speed RS485 3

PO BM_u_TransmissionRS485Geschwindigkeit 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Baudrate 4800 bps

1 Baudrate 9600 bps

2 Baudrate 19200 bps


P0862 RS485 Übertragungsfehler 0 bis 3

EE RS485 Transmission fault treatment 3

PO BM_u_RS485TransFaultTreat 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Warnen und Betrieb fortsetzen.

1 Warnung und Rücklauf zum Stillstand

2 Warnung und Austrudeln zum Stillstand

3 Keine Warnung und Betrieb fortsetzen.


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Parameter 4
P0863
Wenn ZP0863– ungleich 0,0 ist sowie ZP0862– = 0 bis 2 und keine Kommunikation auf dem Bus während der Time-out Erkennungsdauer stattfindet, wird „cE10“ auf dem Key-pad angezeigt.

P0864

P0865

Dieser Parameter setzt die Antwortverzögerungszeit, die nach dem Kommunikationsbe-fehl verstreichen muss, siehe folgende Darstellung. 1 Einheit = 2 ms.

Figure 15: Antwortverzögerungszeit

P0863 RS485 Time-out Erkennung 0,0 bis 120,0 s

EE RS485 Time-out detection 0,0 s

BM_u_RS485TimeOutDetect 10:1 -

Wert: Bedeutung

0,0 Deaktiviert

0,1 bis 120,0 s Time-out Erkennung aktiviert.

P0864 RS485 Kommunikationsprotokoll 0 bis 5

EE RS485 Communication protocol 3

BM_u_RS485CommProtocol 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 7, N, 2 (Modbus, ASCII)

1 7, E, 1 (Modbus, ASCII)

2 7, o, 1 (Modbus, ASCII)

3 8, N, 2 (Modbus, RTU)

4 8, E, 1 (Modbus, RTU)

5 8, o, 1 (Modbus, RTU)

P0865 RS485 Antwortverzögerungszeit 0 bis 200

EE RS485 Response delay time 1 [2 ms]

BM_u_RS485ResponseDelayTime 1:1 -


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P0866

Dieser Parameter wird benötigt, um die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen der Kommunikationskarte und dem b maXX® 1000 zu setzen.

P0867

Dieser Parameter definiert das Kommunikationskartenprotokoll.

P0868

Dieser Parameter setzt die Reaktion beim Auftreten von Übertragungsfehlern.

P0866 USB Kommunikationskarte Übertragungsge-schwindigkeit

0 bis 4

EE USB Communication card transmission speed 3

BM_u_USBCommCardTransSpeed 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Baudrate 4800 bps (Bits / Sekunde)

1 Baudrate 9600 bps




P0867 USB Kommunikationskarte Protokoll 0 bis 5

EE USB Communication card protocol 3

BM_u_USBCommCardProtocol 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 7, N, 2 (Modbus, ASCII)

1 7, E, 1 (Modbus, ASCII)

2 7, o, 1 (Modbus, ASCII)

3 8, N, 2 (Modbus, RTU)

4 8, E, 1 (Modbus, RTU)

5 8, o, 1 (Modbus, RTU)

P0868 USB Kommunikationskarte Übertragungsfehler 0 bis 3

EE USB Communication card transmission fault treat-ment

0

BM_u_USBCommCardTransFaultTreat 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Warnung und Betrieb fortsetzen.

1 Warnung und Stillsetzen

2 Warnung und Austrudeln

3 Keine Warnung und Betrieb fortsetzen.


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Parameter 4
P0869
Dieser Parameter aktiviert eine Zeitfehlererkennung auf der Kommunikationskarte.

P0870

Wenn der b maXX® 1000 durch die CANopen Kommunikation gesteuert ist, muss die Kommunikationsadresse dieses Antriebs über diesen Parameter gesetzt werden. Die Kommunikationsadresse muss für jedes b maXX® 1000 verschieden sein und darf nur einmal vergeben werden.

Die b maXX® 1000 CANopen Adresse wird durch Parameter ZP0870– nur dann gesetzt, wenn die CANopen Hardwareadresse auf 0 gesetzt wird (Schalter 1 = aus, Schalter 2 = aus, Schalter 3 = aus). Ansonsten ist die Hardwareeinstellung gültig.

Figure 16: DIP-Schalter CANopen-Adresse

P0869 USB Kommunikationskarte Zeitfehlererkennung 0,0 bis 120,0 s

EE USB Communication card over time detection 0,0 s

BM_u_USBCommCardOverTimeDetect 10:1 -

Wert: Bedeutung

0,0 Deaktiviert

0,1 bis 120,0 s Zeitfehlererkennung aktiviert

P0870 CANopen Adresse 1 bis 127

EE CANopen address 1

BM_u_CANopenAddress 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 CANopen sperren.

1 bis 127 CANopen Kommunikationsadresse


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P0871

Dieser Parameter setzt die CANopen Übertragungsrate vom b maXX® 1000.

b maXX® 1000 CANopen Baudrate wird durch Parameter ZP0870– nur dann gesetzt, wenn die CANopen Hardwareadresse auf 0 gesetzt wird (Schalter 1 = aus, Schalter 2 = aus, Schalter 3 = aus). Ansonsten ist die Hardwareeinstellung gültig.

P0890

Dieser Parameter setzt den DC Bremsstrom zum Motor während des Hochfahrens und des Haltens. Beim Setzen der Höhe des DC Bremsstroms wird der Nennstrom ZP0010–als 100 % betrachtet. Es wird empfohlen mit einem niedrigen DC Bremsstrom zu begin-nen und diesen so zu erhöhen, bis ein angemessenes Haltemoment erreicht wurde. Sie-he auch ZAbbildung 17– auf Seite 63.

P0891

Dieser Parameter legt die Zeitdauer des DC Bremsstroms nach dem RUN-Befehl fest. Wenn die Zeit abgelaufen ist, wird das b maXX® 1000 beginnen von der minimalen Fre-quenz ZP0038– aus, zu beschleunigen. Siehe auch ZAbbildung 17– auf Seite 63.

P0892

Dieser Parameter legt die Zeitdauer des DC Bremsstroms während der Stopphase fest. Falls DC Bremsen während der Stoppphase erwünscht ist, muss ZP0803– auf 0 oder 2 gesetzt werden, um einen Rampenrücklauf bis zum Stopp auszuführen. Siehe auch ZAb-bildung 17– auf Seite 63.

P0871 CANopen Rate 0 bis 7

EE CAN rate 0

BM_u_CANRate 1:1 -

Wert: Bedeutung

00 1 Mbaud

01 500 kbaud

02 250 kbaud

03 125 kbaud

04 100 kbaud

05 50 kbaud

P0890 DC Bremsstrom 0 bis 100 %

EE DC braking current level 0 %

BM_u_DCBrakingCurrentLevel 1:1 -

P0891 DC Bremszeit während der Startphase 0,0 bis 60,0 s

EE DC braking time during start-up 0,0 s

BM_u_DCBrakingDuringStart 10:1 -

P0892 DC Bremszeit während der Stoppphase 0,0 bis 60,0 s

EE DC braking time during stopping 0,0 s

BM_u_DCBrakingDuringStop 10:1 -


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Parameter 4
P0893
Dieser Parameter legt die Frequenz fest, bei der DC Bremsen während des Rücklaufs be-ginnen soll.

Figure 17: DC Bremsen

DC Bremsen während des Hochlaufens wird für Lasten benutzt, die sich bewegen bevor der b maXX® 1000 startet, wie zum Beispiel Lüfter und Pumpen. Unter solchen Umstän-den kann DC Bremsen benutzt werden, um die Last in Position zu halten bevor sie in Be-wegung gesetzt wird.

DC Bremsen während des Rücklaufs wird benutzt um die Bremszeit zu verkürzen und auch um eine stillgesetzte Last in Position zu halten. Bei hohen Massemomenten könnte auch ein Bremswiderstand für die dynamische Bremsung erforderlich sein, um schnelle Rückläufe zu erreichen.

P0894

Dieser Parameter legt die Betriebsart fest, wenn der b maXX® 1000 nach einem kurzzei-tigen Spannungsabfall wieder hochfährt.

P0893 DC Bremsen Startfrequenz 0,00 to 600,00 Hz

EE Start point for DC braking 0,00 Hz

BM_u_StartPointDCBraking 100:1 -

P0894 Antriebsreaktion bei kurzzeitigem Spannungsab-fall

0 bis 2

EE Momentary power loss operation selection 0

BM_u_PowerLossOpSelect 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Betriebsunterbrechung (Austrudeln bis zum Stillstand) nach einem kurzzeitigen Span-nungsabfall.

1 Betrieb wird nach einem kurzzeitigen Spannungsabfall fortgesetzt, Drehzahlsuche beginnt mit dem Hauptfrequenz-Sollwert.

2 Betrieb wird nach einem kurzzeitigen Spannungsabfall fortgesetzt, Drehzahlsuche beginnt mit der Minimalfrequenz.


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P0895

Wenn die Dauer des Spannungsausfalls kleiner ist als die Parametereingabe, wird der b maXX® 1000 seinen Betrieb wieder aufnehmen. Wenn die maximal erlaubte Span-nungsausfallzeit überschritten wird, wird der b maXX® 1000 Ausgang abgeschaltet (Aus-trudeln bis zum Stillstand).

Die ausgewählte Betriebsart nach einem Spannungsausfall in ZP0894– wird nur dann beachtet, wenn die maximal erlaubt Spannungsabfallzeit gleich 5 Sekunden ist und der b maXX® 1000 „Lu“ anzeigt.

Wenn der b maXX® 1000 wegen Überlast abschaltet, wird die Betriebsart, die in ZP0894– gesetzt wurde nicht ausgeführt, auch wenn die maximal erlaubte Spannungs-abfallzeit 5 Sekunden ist. In diesem Falle fährt der Antrieb normal hoch.

P0896

Dieser Parameter legt die Art des Wiederanlaufs des b maXX® 1000 nach einer externen Sperrung fest.

P0895 Maximal erlaubte Spannungsausfallzeit 0,1 bis 5,0 s

EE Maximum allowable power loss time 2,0 s

PO BM_u_DCBrakingDuringStop 10:1 -

P0896 Drehzahlsuche nach Sperrung 0 bis 2

EE Base-block speed search 1

PO BM_u_BaseBlockSpeedSearch 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Drehzahlsuche deaktiviert

1 Drehzahlsuche beginnt mit dem letzten Frequenzsollwert

2 Drehzahlsuche beginnt mit minimaler Ausgangsfrequenz ZP0038–


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Parameter 4

Figure 18: Drehzahlsuche nach Sperren-Signal


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P0897

Wenn ein kurzzeitiger Spannungsausfall erkannt wurde, wird der b maXX® 1000 seinen Ausgang sperren und dann für eine festgelegte Zeitdauer warten (festgelegt von ZP0897–, genannt Sperrzeit) bevor er seinen Betrieb wieder aufnimmt. Dieser Parame-ter sollte auf einen Wert gesetzt werden, der sicherstellt, dass alle Rückspeise-Spannun-gen am Motorausgang verschwunden sind, bevor der Antrieb wieder aktiviert wird.

Dieser Parameter legt außerdem die Wartezeit vor einem Neustart nach einer externen Sperrung und nach einem automatischen Neustart nach einem Fehler ZP0818– fest.

Wird eine Impulsgeberkarte mit Geber benutzt, wird die Geschwindigkeitssuche bei der aktuellen Impulsgeberkarten-Geschwindigkeit beginnen.

P0898

Nach einem kurzzeitigen Spannungsausfall wird das b maXX® 1000 seine Geschwindig-keitssuche nur dann beginnen, wenn der Ausgangsstrom größer ist als der Wert der von ZP0898– gesetzt wurde.

Wenn der Ausgangsstrom kleiner ist als der Wert von ZP0898–, ist das b maXX® 1000 Ausgangsfrequenz am „Geschwindigkeits-Synchronisierungspunkt“ angelangt. Der An-trieb wird auf die Betriebsfrequenz beschleunigen bzw. abbremsen, auf der er vor dem Spannungsausfall betrieben wurde.

Figure 19: Betrieb nach kurzzeitigen Spannungsausfall

P0897 Sperrzeit vor Geschwindigkeitssuche (BB) 0,1 bis 5,0 s

EE Base block time for speed search (BB) 0,5 s

PO BM_u_BaseBlockTimeSpeedSearch 10:1 -

P0898 Stromgrenze für Geschwindigkeitssuche 30 bis 200 %

EE Current limit for speed search 150 %

BM_u_CurrentLimitForSpeedSearch 1:1 -


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Parameter 4
P0908
Dieser Parameter legt die Erhöhung/Reduzierung der Hauptfrequenz fest, wenn über die Multifunktionseingänge gesteuert wird - ZP1091– bis ZP1093– auf 10 (Aufwärtsbefehl) oder 11 (Abwärtsbefehl) gesetzt.

P0909

Der folgende Parameter setzt die Quellfrequenz für RS485-Kommunikation (erste oder zweite Frequenz).

P0910

Der folgende Parameter setzt die Quellfrequenz für CANopen Kommunikation (erste oder zweite Frequenz).

P0908 Beschleunigung-/Verzögerungsfaktor für Up/Down Betrieb mit konst. Geschwindigkeit

0,01 bis 10,00 Hz/2 ms

EE Accel/decel rate of change of UP/DOWN operation with constant speed

0,01 Hz / 2 ms

BM_u_AccelDecelRateUpDown 100:1 -

Wert: Bedeutung

ZP0807– = 0 Erhöhung/Reduzierung der Frequenz mithilfe der UP/DOWN Taste. Nur möglich, wenn der b maXX® 1000 im Betrieb freigegeben ist.

ZP0807– = 1 Erhöhung/Reduzierung der Frequenz bei Beschleunigungs-/Verzögerungseinstellung. Nur möglich, wenn der b maXX® 1000 im Betrieb freigegeben ist.

ZP0807– = 2 Erhöhung/Reduzierung der Frequenz mit ZP0908– (konstante Geschwindigkeit).

ZP0807– = 3 Erhöhung/Reduzierung der Frequenz mit ZP0908– (Impulseingang).

P0909 Quellfrequenz der RS485 (Modbus) Kommuni-kationsschnittstelle (U/min)

-32768 to 32767 U/min

EE Quellfrequenz für RS485 (Modbus) Kommunika-tionsschnittstelle (U/min)

0 U/min

EIN BM_u_SourceFrequencyRS485 1:1 -

P0910 Quellfrequenz der CANopen Kommunikations-schnittstelle (U/min)

0 bis 36000 U/min

EE Source frequency for CANopen communication interface (rpm)

0 U/min

EIN BM_u_SourceFrequencyCANopen 1:1 -


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P0911

Die Geschwindigkeit kann vom Anwender mit diesem Parameter skaliert werden.

Beispiel:

Geschwindigkeitssollwert = 18000 U/min

ZP0911– = 2,00

⇒ Geschwindigkeitssollwert = 36000 U/min

P1000

Dieser Parameter legt die Betriebsart des Antriebs fest.

Ein Umschalten zwischen den Betriebsarten ist sowohl bei gesperrtem Antrieb (Offline-Mode) als auch bei freigegebenen Antrieb (Online-Mode) möglich.

P0911 Geschwindigkeitsmultiplikator CANopen/Mod-bus

0,00 bis 2,00

EE Speed multiplier CANopen/Modbus 1,00

EIN BM_u_Speed MultiplierCANModbus 100:1 -

P1000 Soll-Betriebsart 1 bis 249

EE Operation mode set value 6

STOP BM_u_OperationModeSetValue 1:1 -

Wert: Bedeutung

249 Motorparameter Selbstoptimierung

2 Geschwindigkeitsvorgabe für den Hochlaufgeber.

5 Handbetrieb

6 Startbedingung Motion Control


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Parameter 4
P1004
Siehe auch ZAntriebsmanagement– ab Seite 9.

Dieser Parameter legt die Reaktion des Antriebs auf eine Schnellhalt-Anforderung fest. Die eingestellte Reaktion gilt immer für den Digitaleingang „Schnellhalt“ und je nach Ein-stellung auch für das Kommando Schnellhalt. Default Digitaleingang ist Multifunktionsein-gang MI5.

Für den Befehl „Schnellhalt“ kann eine separate Reaktion eingestellt werden über Para-meter ZP1009– oder aber die Einstellung „gleiche Reaktionen für Befehl und Digitalein-gang“ gewählt werden. Wenn für das Kommando Schnellhalt eine andere Reaktion gewählt ist als für den Digitaleingang, hat der Digitaleingang eine höhere Priorität. Der Wert = 0 (Impulse sperren) hat höhere Priorität als andere Werte.

Für eine korrekte Funktion der Bremsvorgänge an Schnellhalt- bzw. Rücklauframpe muss der Drehzahlregler parametriert sein.

Bei den Einstellungen 5 bis 7 verbleibt der Antrieb nach dem Bremsvorgang im Zustand SCHNELLHALT AKTIV und kann erneut freigegeben werden.

P1005


Dieser Parameter legt die Reaktion des Antriebs beim Übergang vom Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN nach EINSCHALTBEREIT (in der Zustandsmaschine der Gerätesteue-rung) fest.


P1004 Schnellhalt Reaktion (Hardware) 0 bis 7

EE QUICKSTOP reaction code (Hardware) 0

EIN BM_u_QuickstopCodeHardware 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Impulse sperren.




4 Impulse sperren und im Zustand SCHNELLHALT AKTIV bleiben.

5 Bremsvorgang an der Rücklauframpe und im Zustand SCHNELLHALT AKTIV bleiben.

6 Bremsvorgang an der Schnellhaltrampe und im Zustand SCHNELLHALT AKTIV bleiben.

7 Bremsvorgang an der Spannungsgrenze und im Zustand SCHNELLHALT AKTIV bleiben.

P1005 STILLSETZEN-Reaktion 0 bis 3

EE SHUTDOWN reaction code 0

EIN BM_u_ShutdownCode 1:1 -

Reaktionscode Bedeutung

0 Antriebsfunktion sperren

1 Bremsvorgang in der Rücklaufzeit vom Hochlaufgeber

2 Bremsvorgang in Schnellhaltzeit ZP1174–



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P1007

Mit diesem Parameter wird die allgemeine Fehlerreaktion eingestellt. Dies gilt für Fehler, die keine Impulssperre benötigen (z. B. Schleppfehler) und die auch nicht auf „keine Re-aktion“ gesetzt sind. Bei Fehlern mit separat einstellbarer Fehlerreaktion gilt die dort ein-gestellte Reaktion.

Mit diesem Parameter wird die allgemeine Fehlerreaktion eingestellt.

Das Folgende gilt für Fehler, deren Fehlerreaktion einstellbar ist: entweder definieren Sie die Fehlerreaktion permanent oder Sie beziehen sie indirekt auf diesen Parameter.

P1009


Dieser Parameter legt die Reaktion des Antriebs auf den Befehl „SCHNELLHALT“ fest. Bei Einstellung „Gleiche Reaktion wie Hardwareeingang“ wirkt die Einstellung laut Para-meter „ZP1004– SCHNELLHALT REAKTION“.

Wenn hier eine andere Reaktion eingestellt wird, als für den Digitaleingang, hat der Digi-taleingang eine höhere Priorität. Wenn also während der Reaktion auf das SCHNELL-HALT-Kommando der Hardware-Schnellhalt ausgelöst wird, wechselt der Antrieb auf die in „ZP1004– SCHNELLHALT REAKTION“ eingestellte Reaktion. Der Wert = 0 (Impuls-sperre) hat höhere Priorität.


P1007 Antrieb Fehler-Reaktion 0 bis 3

EE Drive error reaction code 0

EIN BM_u_DriveErrorReactionCode 1:1 -

Reaktionscode Bedeutung

0 Impulssperre




P1009 Schnellhalt-Kommando Reaktion (Software) 0 bis 255

EE Reaction quickstop command (software) 0

EIN BM_u_QuickstopCmdCode 1:1 -

Wert: Bedeutung

255 Gleiche Reaktion wie bei Hardware-Schnellhalt, Einstellung erfolgt über ZP1004–

0 Impulssperre

1 Bremsvorgang in Rücklaufzeit am Hochlaufgeber

2 Bremsvorgang in Schnellhaltzeit (ZP1174–)


4 Reserviert

5 Bremsvorgang an Rücklauframpe und im Zustand SCHNELLHALT AKTIV bleiben

6 Bremsvorgang an Schnellhaltrampe und im Zustand SCHNELLHALT AKTIV bleiben

7 Bremsvorgang an Schnellhaltrampe und im Zustand SCHNELLHALT AKTIV bleiben

8 Reserviert


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Parameter 4
P1010
Frei wählbare Identifikationsnummer des gespeicherten Parametersatzes. Für Kunden zur Erkennung der Version der Parametereintragungen für verschiedene Datensätze.

P1070

Die Verbindung zwischen der Motordrehung und PG Eingabe wird unten dargestellt:

P1071

Ein Impulsgeber PG wird als Sensor benutzt, der ein Rückmeldesignal von der Motorge-schwindigkeit zur Verfügung stellt. Dieser Parameter bestimmt die Anzahl der Impulse für jeden Zyklus des PG Regler (1 Polpaar max. 20000 Inc.)

P1010 Datensatz Identifikations-Nummer 0 bis 65535

EE Data set ID 0

BM_u_RecordId 1:1 -

P1070 PG Funktionsauswahl 0 bis 3

EE PG function selection (enable card) 0

BM_PGFunctionSelection 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Impulsgeber PG sperren.

1 Einphasig

2 Vorwärtsdrehrichtung/Linksdrehung

3 Rückwärtsdrehrichtung/Rechtsdrehung

ZP1070– = 2

ZP1070– = 3

P1071 PG Strichzahl Bereich 0 bis 20000 Inc

EE PG pulse range 600 Inc

BM_u_PGPulseRange 1:1 -


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P1072

Dieser Parameter bestimmt die Proportionalsteuerung und die dazugehörige Verstär-kung (P) und wird für die Geschwindigkeitsregelung mit PG Rückführung benutzt.

P1073

Dieser Parameter bestimmt die integrale Regelung und die dazugehörige Verstärkung (I) und wird für Geschwindigkeitsregelung mit PG Rückführung benutzt.

P1074

Dieser Parameter begrenzt die Korrektur der PI-Regelung auf die Ausgangsfrequenz, wenn die Geschwindigkeit mit PG Rückführung geregelt wird. Es kann die maximale Aus-gangsfrequenz begrenzen.

Figure 20: Geschwindigkeitsregelung Ausgangsfrequenzgrenze

P1075

Wenn ZP2061– auf 14 gesetzt wird, wird die Anzeige regelmäßig aktualisiert. Diese Ak-tualisierungszeit wird von ZP1075– gesetzt. Der Sollwert wird mit 2 ms multipliziert.

P1072 PG Verstärkung P 0,0 bis 10,0

EE PG proportional gain (P) 1,0

BM_u_PGProportionalGainP 1:1 -

P1073 PG Integrierzeit I 0,00 bis 100,00 s

EE PG integral time 1,00 s

BM_u_PGIntegralTime 100:1 -

P1074 PG Grenzfrequenz der Geschwindigkeitsrege-lung

0,00 to 100,00 Hz

EE PG speed control output frequency limit 10,00 Hz

BM_u_PGSpeedControlOutputFrequLimit 100:1 -

P1075 PG Anzeigefilter Geschwindigkeitsrückführung 0 bis 9999

EE PG speed feedback signal display filter 500

BM_u_SpeedFeedbackSignal 1:1 -


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Parameter 4
P1076
Dieser Parameter bestimmt die Zeitspanne, während der die PID-Rückführung unge-wöhnlich sein muss, bevor eine Warnung gegeben wird (see ZP1077–). Es kann auch entsprechend der Systemrückführungssignalzeit geändert werden.

Wenn dieser Parameter auf 0,0 gesetzt wird, erkennt das System keine ungewöhnlich Si-gnale.

P1077

Reaktion wenn Rückführungssignal fehlerhaft (analoge PID-Rückführung bzw. PG (Ge-ber) Rückführung).

P1078

Dieser Parameter setzt die Filterzeit der Geschwindigkeitsrückführung zur Geberkarte (Impulsgeber, Inkrementalgeber).

P1076 Ansprechzeit PG Geschwindigkeitsrückführung Signalfehler

0,0 bis 10,0 s

EE Detection time PG speed feedback signal fault 1,0 s

BM_u_DetectTimePGFault 10:1 s

Wert: Bedeutung

0,0 Impulsgeber PG (Geberkarte) deaktivieren.

0,1 bis 10,0 s Erkennungszeit aktiviert

P1077 Fehlerbehandlung Geschwindigkeitsrückfüh-rung Signalfehler

0 bis 2

EE Feedback speed signal fault treatment 1

BM_u_FeedbackSignalFaultTreatment 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Fehler und Rücklauf bis zum Stopp

1 Fehler und Austrudeln bis zum Stopp


P1078 PG Geschwindigkeitsbewertung Filter 0 bis 9999

EE PG speed estimate filter 1

BM_u_SpeedEstimateFilter 1:2 -


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P1079

Dieser Parameter zeigt den Warnungscode an.

P1079 Warnung Code 0 to 65535

- Warning code 0

A BM_u_WarningCode 1:1

Wert Bedeutung

7 Kommunikationsfehler Modbus (cE10)

8 Motorlast überschritten (oL2).

9 Warnung, Funktion von H2100 High Byte (AUE)

10 Unterstrom (Uc)

11 Warnung, PU Keypad Fehler Parameter kopieren(SE1).

12 Warnung, PU Keypad Fehler Parameter speichern (SE2).

13 Warnung, Motor PTC Temperaturwarnung (PtC2)

14 PG Signalunterbrechung Warnung (PG_WARN)

15 Warnung, IO PID Rückführung Fehler (FbE)

16 Warnung, IO PU Keypad kopieren (SAvE)

23 IO COM1 Kommunikationstimeout (PE10)

24 ADDA-Karte Ausfall (AoFF)

25 Unterspannung (Lv)

26 Regelungsplatine ACI (Strom) Signalausfall (Aerr)

27 Externe Sperre (bb)

33 CANopen SDO Timeout (CSdo)

34 CANopen SDO Bufferüberlauf (CSbF)

36 CAN Bootup Fehler (CbtU)

50 Fehlerzähler für CAN Erkennung (cc01)

51 SYNC Fehler (cc03)

52 Kommunikationsfehler USB Karte (UbCd)

53 Fehlerprotokoll CANOPEN (cPt2)


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Parameter 4
P1090
Es gibt drei verschiedene Arten der Anschlussart:

Figure 21: Multifunktionseingang 2/3-adriger Anschluss

P1090 Multifunktionseingang (MI1, MI2) 0 bis 2

EE Multi function input terminal (MI1, MI2) 0

BM_u_MultiFunktonInputMI1MI2 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Zweidrahtbetrieb: FWD/STOP, REV/STOP

1 Zweidrahtbetrieb: FWD/REV, RUN/STOP

2 Dreiadriger Betrieb


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Figure 22: Lage der Regelungsanschlüsse

P1091

Einstellungen für die Multifunktionseingänge

P1091 Multi-Funktions-Eingang (MI3) 0 bis 24

EE Multi function input terminal (MI3) 1

BM_u_MultiFunctionInputTerminalMI3 1:1 -

Wert: Funktion Beschreibung

0 Keine Funktion Jeder ungenutzte Anschluss sollte auf Null programmiert wer-den, um abzusichern, dass er keine Auswirkungen auf den Betrieb hat.

1 Stufengeschwindigkeit 1 Diese vier Eingänge wählen die Geschwindigkeit, die über ZP1189– bis ZP1203– bestimmt wurde, dargestellt in ZAbbil-dung 23– auf Seite 78.HINWEIS: Es gibt 17 Stufengeschwindigkeiten (einschließlich Hauptfre-quenz und Tippfrequenz), die man für die Applikation wählen kann.

2 Stufengeschwindigkeit 2



5 Externer Reset Der externe Reset hat dieselbe Funktion wie die Resettaste auf dem digitalen Keypad. Nachdem Fehler, wie z. B. 0003hex, 0500hex und 051Bhex beseitigt wurden, kann diese Eingang für einen Reset des Antriebs genutzt werden.

6 Beschleunigung/Verzöge-rung sperren

Wenn der Befehl aktiv ist, wird Hochlauf und Rücklauf gestoppt und der b maXX® 1000 behält eine konstante Geschwindig-keit.

7 Beschleunigungs-/Verzöge-rungszeit-Auswahlbefehl

Wird benutzt um eine der zwei Beschleunigungs-/Verzöge-rungszeiten (ZP1172–, ZP1173– und ZP1180–, ZP1181–) auszuwählen. Siehe Erläuterung am Ende dieser Tabelle.

8 Handbetrieb Parameterwert 8 programmiert einen der Multifunktionsein-gänge MI3 bis MI5 (ZP1091– bis ZP1093–) für Handbetrieb.HINWEIS: Handbetrieb kann nur eingestellt werden, wenn der Motor gestoppt ist. (Beachten Sie die Parameter ZP1182– bis ZP1184–)


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Parameter 4

9 Externe Sperre (ZP0896–)

Parameterwert 9 programmiert einen Multifunktionseingang als externe Sperre.HINWEIS: Wenn ein Sperren-Signal empfangen wurde, wird der b maXX® 1000 den Ausgang blockieren und der Motor wird austrudeln. Wenn die Funktion externe Sperre deaktiviert wird, wird der b maXX® 1000 seine Drehzahlsuche Funktion beginnen um auf die Motorgeschwindigkeit zu synchronisieren, und dann bis auf die Hauptfrequenz beschleunigen.

10 UP: Hauptfrequenz erhöhen Erhöhen/verringern der Hauptfrequenz immer wenn eine Ein-gabe empfangen wird oder fortlaufend, wenn die Eingabe aktiv bleibt. Sind beide Eingänge zur gleichen Zeit aktiv, wird die Hauptfrequenzerhöhung/- verringerung gestoppt. Bitte beach-ten Sie ZP0807–. Diese Funktion wird auch als „Motorpotenti-ometer“ bezeichnet.

11 DOWN: Hauptfrequenz ver-ringern

12 Zähler Trigger Parameterwert 12 programmiert einen der Multifunktionsein-gänge MI3 bis MI5 (ZP1091– bis ZP1093–), um den internen Zähler des b maXX® 1000 zu erhöhen. Wenn eine Eingabe empfangen wird, wird der Zähler um 1 erhöht.

13 Zähler Reset Wenn aktiv, wird der Zähler zurückgesetzt und gesperrt. Um das Zählen zu ermöglichen sollte der Eingang aus sein. Beach-ten Sie ZP1118– und ZP1119–.

14 Externe Störung Parameterwert 14 programmiert einen der Multifunktionsein-gänge MI3 bis MI5 (ZP1091– bis ZP1093–) bzw. MI7 bis MI11 (ZP1095– bis ZP1100–) so, dass bei Betätigung eine externe Störung gemeldet wird (externer Fehler E.F.)

15 PID Funktion gesperrt Wenn am Eingang mit dieser Einstellung EIN eingeschaltet ist, wird die PID Funktion gesperrt.

16 Ausgang Abschaltung Stop b maXX® 1000 stoppt die Ausgangsleistung und der Motor läuft frei, wenn dieser Eingang freigegeben ist. Wenn der Zustand des Anschlusses geändert wird, macht der b maXX® 1000 einen Neustart von 0 Hz an.

17 Parametersperre aktiviert Ist diese Einstellung aktiviert, werden alle Parameter gesperrt und das Beschreiben der Parameter ist nicht möglich.

18 Betriebsartauswahl (ZP0802– Einstellungen/externe Anschlüsse)

ON: Betrieb über externe AnschlüsseOFF: Betrieb gemäß ZP0802– EinstellungZP0802– ist gesperrt, wenn dieser Parameterwert auf 18 gesetzt wird. Siehe Erläuterung unter dieser Tabelle.

19 Betriebsartauswahl (ZP0802– Einstellungen/digi-tales Keypad)

ON: Betrieb über digitales KeypadOFF: Bedienungsbefehl gemäß ZP0802– EinstellungZP0802– ist gesperrt, wenn dieser Parameterwert auf 19 gesetzt wird. Siehe Erläuterung unter dieser Tabelle.

20 Betriebsart (ZP0802– Einstellungen/Kommunikation)

ON: Betrieb über KommunikationOFF: Betrieb gemäß ZP0802– EinstellungZP0802– ist gesperrt, wenn dieser Parameterwert auf 19 gesetzt wird. Siehe Erläuterung unter dieser Tabelle.

21 Vorwärts/Rückwärts Diese Funktion hat höchste Priorität, für die Bestimmung der Drehrichtung (wenn ZP0805– = 0).



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Figure 23: Geschwindigkeits-/Verzögerungszeitauswahl

Figure 24: Stufengeschwindigkeit

22 Quelle der zweiten Frequenz-vorgabe ist freigegeben

Wird benutzt, um die erste/zweite Frequenzvorgabenquelle auszuwählen. Beachten Sie ZP0801– und ZP0809–.ON: 2. FrequenzvorgabeOFF: 1. Frequenzvorgabe

23 Schnellhalt (SH) CANopen Motorregelung (SH)

24 Impulssperre (sperren) (RF) Impulssperre (RF)



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Parameter 4

P1092

Beschreibung siehe ZP1091– ab Seite 76.

P1093

Beschreibung siehe ZP1091– ab Seite 76. Defaultwert ist Schnellhaltfunktion.

P1094

Beschreibung siehe ZP1091– ab Seite 76. Festgelegter Eingang für Impulssperre (sper-ren).

MI6=4 MI5=3 MI4=2 MI3=1

Hauptfrequenz AUS AUS AUS AUS

1. Geschwindigkeit AUS AUS AUS EIN

2. Geschwindigkeit AUS AUS EIN AUS

3. Geschwindigkeit AUS AUS EIN EIN

4. Geschwindigkeit AUS EIN AUS AUS

5. Geschwindigkeit AUS EIN AUS EIN

6. Geschwindigkeit AUS EIN EIN AUS

7. Geschwindigkeit AUS EIN EIN EIN

8. Geschwindigkeit EIN AUS AUS AUS

9. Geschwindigkeit EIN AUS AUS EIN

10. Geschwindigkeit EIN AUS EIN AUS

11. Geschwindigkeit EIN AUS EIN EIN

12. Geschwindigkeit EIN EIN AUS AUS

13. Geschwindigkeit EIN EIN AUS EIN

14. Geschwindigkeit EIN EIN EIN AUS

15. Geschwindigkeit EIN EIN EIN EIN











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P1095


P1096


P1097


P1098


P1099


P1100





















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Parameter 4
P1101
Dieser Parameter wird zur Auswahl genutzt, welcher Anschluss ein interner Anschluss oder ein externer Anschluss ist. Sie können interne Anschlüsse mit ZP1102– aktivieren. Ein Anschluss kann nicht interner und externer Anschluss gleichzeitig sein.

Für den Standard b maXX® 1000 (ohne Erweiterungskarte) sind die Multifunktionsein-gänge MI1 bis MI6, wie im Folgenden dargestellt zugewiesen.

Figure 25: Multifunktionseingänge (intern/extern)

Für die Eingabe wird die Binärzahl in eine Dezimalzahl umgerechnet.

Zum Beispiel: Wenn MI3, MI5, MI6 auf interne Anschlüsse gesetzt wird und MI1, MI2, MI4 auf externe Anschlüsse gesetzt wird, sollte der Einstellungswert Bit5 x 25 + Bit 4 x 24 + Bit 2 x 22 = 1 x 25 + 1 x 24 + 1 x 22 = 32 + 16 + 4 = 52 sein, so wie im Folgenden gezeigt.

Figure 26: Multifunktionseingänge (intern/extern)

P1101 Interner/externer Multi-Funktions-Eingang Aus-wahl

0 bis 4095

EE Internal/external multi function input terminals selection

0

BM_u_IntExtMultiFunctionInputTerminals 1:1 -


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Falls eine Erweiterungskarte installiert ist, so sich die Anzahl der Multifunktionseingänge entsprechend der Erweiterungskarte erhöhen. Die maximale Anzahl der Multifunkti-onseingänge ist 12.

Figure 27: Erweiterungskarte Anschlüsse

P1102

Dieser Parameter wird benutzt, um eine interne Reaktion des Eingangs über das Keypad oder die Kommunikation zu setzen.

Für den Standard b maXX® 1000 (ohne Erweiterungskarte), sind die Multifunktionsein-gänge MI1 bis MI6 wie im Folgenden gezeigt zugewiesen.

Figure 28: Interner Eingang 1

P1102 Interner Multi-Funktions-Eingang 0 bis 4095

Internal multi function terminal 0

A BM_u_InternalMultiFunctionTerminal 1:1


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Parameter 4
Zum Beispiel: Wenn die Einstellung MI3, MI5 und MI6 aktiv ist, sollte ZP1102– auf.
Bit 5 x 25 + Bit 4 x 24 + Bit 2 x 22 = 1 x 25 + 1 x 24 + 1 x 22 = 32 + 16 + 4 = 52 gesetzt werden, so wie im Folgenden gezeigt.

Figure 29: Interner Eingangsstatus 2

Falls die Erweiterungskarte installiert ist, so wird die Anzahl der Multifunktionseingänge sich entsprechend der Erweiterungskarte erhöhen. Die maximale Anzahl der Multifunkti-onseingänge ist 12.

Figure 30: Erweiterungskarte 2


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P1103

Dieser Parameter kann dazu genutzt werden, den Status der Multifunktionsanschlüsse zu setzen (MI1 bis MI6 (Schließer/Öffner) für den Standard b maXX® 1000).

Figure 31: Multifunktionseingang 1 (Schließer/Öffner)

Das Setzen des MI1 bis MI3 wird ungültig, wenn die Sollwertquelle ein externer An-schluss ist (2/3 Draht).

Einstellung: Man muss zur Eingabe die Binärzahl (6 Bit) in eine Dezimalzahl umrechnen.

Zum Beispiel: Wenn MI3, MI5, MI6 als Öffner betrieben werden und MI1, MI2, MI4 als Schließer. Der Einstellwert von ZP1103– ist dann:

Bit 5 x 25 + Bit 4 x 24 + Bit 2 x 22 = 1 x 25 + 1 x 24 + 1 x 22 = 32 + 16 + 4 = 52, wie im Folgenden gezeigt.

Figure 32: Multifunktionseingang 2 (Schließer/Öffner)

P1103 Externer Multi-Funktions-Eingang Schließer/Öffner

0 bis 4095

EE External multi function input contact selection 0

BM_u_ExtMultiFunctionInputContactSel 1:1 -


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Parameter 4
Wenn eine Erweiterungskarte installiert ist, wird sich die Anzahl der Multifunktionseingän-ge entsprechend der Erweiterungskarte erhöhen. Die maximale Anzahl der Multifunkti-onseingabe ist 12.
Dreidraht-Regelung ist nicht möglich.

P1104

Dieser Parameter stellt eine Verzögerungszeit für die Digitaleingänge ein. 1 Einheit be-trägt 2 ms, 2 Einheiten sind 4 ms usw. Die Verzögerungszeit sorgt für eine Entprellung bei Störungen der Signale, welche zu Fehlfunktionen der digitalen Eingänge führen könn-ten.

P1104 Digitaleingang Verzögerungszeit 0 bis 20

EE Digital terminal input delay time 1

BM_u_DigitalTerminalInputDelayTime 1:1


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P1105

Die externen Multifunktionseingänge werden mit fallender Flanke ausgelöst. Für den Standard b maXX® 1000 (ohne Erweiterungskarte) gibt es MI1 bis MI6 und ZP1105–zeigt 63 (111111) an, wenn kein Eingang aktiv ist.

Figure 33: Anzeigestatus Multifunktionseingang 1

Zum Beispiel:

Wenn ZP1105– 52 anzeigt, bedeutet dies, dass MI1, MI2 und MI4 aktiv sind.

Der Anzeigewert 52 = 32 + 16 + 4 = 1 x 25 + 1 x 24 + 1 x 22 = Bit 6 x 25+ Bit 5 x 24 + Bit 3 x 22

Figure 34: Anzeigezustand externe Multifunktionseingang 2

P1105 Statusanzeige externe Multi-Funktions-Ein-gänge

0 bis 4095

Display the status of external multi function input terminals

0

A BM_u_StatusExtMulitFunctionInputTerminals 1:1


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Parameter 4
Wenn die Erweiterungskarte installiert ist, wird sich die Anzahl der Multifunktionseingän-ge entsprechend der Erweiterungskarte erhöhen. Die maximale Anzahl der Multifunkti-onseingabe ist 12.
Figure 35: Anzeige externer Multi-Funktions-Ausgang

P1106

Die Multifunktionseingänge werden mit fallender Flanke ausgelöst. Für den Standard b maXX® 1000 (ohne Erweiterungskarte), gibt es MI1 bis MI6 und ZP1106– zeigt 63 (111111) an, wenn kein Eingang aktiv ist.

Figure 36: Anzeigestatus Multifunktionseingang1

Zum Beispiel:

Wenn ZP1106– 52 anzeigt, bedeutet dies, dass MI1, MI2 und MI4 aktiv sind.

P1106 Statusanzeige Multi-Funktions-Eingänge 0 bis 4095

Display the status of multi function input terminals 0

A BM_u_StatusMulitFunctionInputTerminals 1:1 -


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Der Anzeigewert 52 = 32 + 16 + 4 = 1 x 25 + 1 x 24 + 1 x 22 = Bit 6 x 25+ Bit 5 x 24 + Bit 3 x 22

Figure 37: Anzeigestatus Multifunktionseingang 2

Wenn die Erweiterungskarte installiert ist, wird sich die Anzahl der Multifunktionseingän-ge entsprechend der Erweiterungskarte erhöhen. Die maximale Anzahl der Multifunkti-onseingabe ist 12.

Figure 38: Anzeigestatus Multifunktionseingang


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Parameter 4
P1110
Belegung der Multi-Funktions-Ausgänge:

P1110 Multi-Funktions-Ausgang Relais (RA1, RB1, RC1)

0 bis 21

EE Multi function output relay (RA1, RB1, RC1) 8

BM_u_MultiFunctionOutputRelayRA1 1:1 -


0 Keine Funktion

1 b maXX® 1000 in Betrieb Aktiv wenn der b maXX® bereit ist oder der RUN-Befehl auf „ON“ ist.

2 Hauptfrequenz erreicht Aktiv wenn b maXX® 1000 die Hauptsollfrequenz erreicht.

3 Drehzahl Null Aktiv wenn Sollfrequenz niedriger ist als die minimale Ausgangsfrequenz.

4 Überlasterkennung Aktiv solange Überlast erkannt wird. (Beachten Sie ZP1213– bis ZP1215–)

5 Sperren (B.B.) Anzeige Aktiv wenn der Ausgang des b maXX® während Sperren abgeschaltet wird. Sperren Fehlercode 051Dhex kann durch den Multifunktionseingang ausgelöst werden (Ein-stellung 9).

6 Niederspannungsanzeige Aktiv wenn niedrige Spannung (Lv) erkannt wird

7 Betriebsartanzeige Aktiv wenn Betriebsart von einem externen Anschluss aus gewählt wird.

8 Fehleranzeige Aktiv wenn ein Fehler auftritt, siehe Fehlerliste ZP0240–.

9 Gewünschte Frequenz erreicht Aktiv wenn Sollfrequenz ZP1118– erreicht ist.

10 Eingang Zählerwert erreicht Aktiv wenn der Zähler den Eingang Zählerwert erreicht

11 Vor-Zählerwert erreicht Aktiv wenn Zähler Vor-Zählerwert erreicht

12 Überspannungs-Abschaltüber-wachung

Aktiv wenn Überspannungs-Abschaltfunktion aktiv ist

13 Überstrom-Abschaltüberwa-chung

Aktiv wenn Überstrom-Abschaltfunktion aktiv ist

14 Kühlkörper-Überhitzungswar-nung

Wenn der Kühlkörper überhitzt, wird dieses Signal gene-riert bevor die Übertemperatur OH den b maXX® 1000 abschaltet. Temperaturen höher ist als 85 °C (185 °F) akti-vieren diesen Ausgang.

15 Überspannungsüberwachung Aktiv wenn die Zwischenkreisspannung einen Wert über-schritten hat

16 PID Überwachung Aktiv wenn PID Funktion in Betrieb

17 Vorwärtsbefehl Aktiv wenn der Richtungsbefehl FWD ist

18 Rückwärtsbefehl Aktiv wenn der Richtungsbefehl REV ist

19 Drehzahl Null Ausgangssignal Aktiv wenn der Antrieb im Standby oder auf Stop ist

20 Kommunikationswarnung (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE)

Aktiv wenn eine Kommunikationswarnung ansteht, z. B. Warnungscodes: 00A0hex, 050Ehex, 050Fhex, 0513hex, 0514hex, 0525hex

21 Bremse ansprechen (erwünschte Frequenz erreicht)

Aktiv wenn Ausgangsfrequenz ≥ ZP1121–. Deaktiviert wenn Ausgangsfrequenz ≤ ZP1122– nach STOP-Befehl

22 Wechselrichter bereit Antrieb bereit.


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P1111

Belegung der Multifunktionsausgänge siehe ZP1110– ab Seite 89.

P1112


P1113


P1114


P1115


P1116


P1117


P1111 Multi-Funktions-Ausgang (Optokoppler MO1) 0 bis 21

EE Multi function output (photocoupler output MO1) 1

BM_u_MultiFunctionOutputMO1 1:1 -

P1112 Multi-Funktions-Ausgang (MO2/RA2) 0 bis 21

EE Multi function output terminal (MO2/RA2) 0

BM_u_MultiFunctionOutputMO2RA2 1:1 -

















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Parameter 4
P1118
Dieser Parameter setzt den Zählerwert des internen Zählers. Um den internen Zähler zu erhöhen, muss einer der folgenden Parameter auf 12 gesetzt werden: ZP1091– bis ZP1093– und ZP1095– bis ZP1100–. Nach Abschluss des Zählens, wird der festgeleg-te Ausgang aktiviert. (ZP1110– bis ZP1117– werden auf 10 gesetzt).

Wenn c555 angezeigt wird, hat der Antrieb 555 Male gezählt. Wenn c555 angezeigt wird, bedeutet dies, dass der tatsächliche Zählerwert zwischen 5.500 und 5.559 ist.

P1119

Wenn der Zählerwert diesen Wert erreicht, wird der entsprechende Multi-Funktions-Aus-gang aktiviert, vorausgesetzt dass einer der Parameter ZP1110– bis ZP1117– auf 11 gesetzt wird (Vor-Zählerwert aktiviert). Dieser Multifunktionsausgang wird deaktiviert, nachdem der Eingang Zählerwert erreicht wurde.

Figure 39: Impulsdiagramm Vor-Zählerwert

P1118 Eingang Zählerwert 0 bis 9999

EE Terminal count value 0

BM_u_TerminalCountValue 1:1 -

P1119 Vor-Zählerwert 0 bis 9999

EE Preliminary count value 0

BM_u_PreliminaryCountValue 1:1 -


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P1120

Wenn dieser Parameter auf 1 gesetzt wird und der gewünschte Zählerwert erreicht wur-de, wird der b maXX® 1000 dieses als Störung melden. Der Antrieb wird gestoppt und zeigt den Fehlercode 051Chex, „EF“ auf dem Display.

P1121

Dieser Parameter wird benutzt um die mechanische Bremse über den Ausgang anzu-sprechen (Relais oder MO1) wenn ZP1110– bis ZP1117– auf 21 gesetzt wird. Für wei-tere Informationen siehe folgendes Beispiel.

Bsp:

1. Fall 1: ZP1122– ≥ ZP1121–

2. Fall 2: ZP1122– ≤ ZP1121–

Figure 40: Frequenz Bremse lösen

P1120 EF, wenn Eingang Zählerwert erreicht 0 bis 1

EE EF active when terminal count value attained 0

BM_u_EFActiveCountValueAttained 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Betrieb fortsetzen.

1 Sofort stoppen und Anzeige (EF), Fehlercode 051Chex

P1121 Frequenz Bremse lösen 0,00 to 20,00 Hz

EE Brake release frequency 0,00 Hz

BM_u_BrakeReleaseFrequency 100:1 -


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Parameter 4
P1122
Dieser Parameter wird benutzt um die mechanische Bremse über einen Ausgang anzu-steuern, siehe ZP1121– für Details.

P1123

Für den Standard b maXX® 1000 (ohne Erweiterungskarte) werden die Multifunktions-ausgänge mit einer fallenden Flanke angesteuert und ZP1123– zeigt 3 an, wenn kein Ausgang aktiv ist (Bit 0 = 1, Bit 1 = 1).

Figure 41: Statusanzeige Multifunktionsausgang 1

Zum Beispiel:

Wenn ZP1123– 2 anzeigt, bedeutet dies, dass das Relais 1 aktiv ist.

Der Anzeigewert 2 =bit 1 x 21

Wenn Erweiterungskarten installiert werden, wird sich die Anzahl der Multifunktionsaus-gänge gemäß der Erweiterungskarte erhöhen. Die maximale Anzahl der Multifunktions-ausgänge wird im Folgenden gezeigt.

Figure 42: Statusanzeige Multifunktionsausgang 2

P1122 Frequenz Bremse einrasten 0,00 to 20,00 Hz

EE Brake engage frequency 0,00 Hz

BM_u_BrakeEngageFrequency 100:1 -

P1123 Statusanzeige Multi-Funktions-Ausgänge 0 bis 255

EE Display the status of multi function output terminals 0

BM_u_StatusMultiFunctionOutputs 1:1 -


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P1124

Wenn ein Multifunktionsausgang bei Sollgeschwindigkeit erreicht gesetzt zu werden (ZP1110– bis ZP1117– = 9), dann wird der Ausgang aktiviert, wenn diese eingestellte Frequenz erreicht wurde.

Figure 43: Zeitdiagramm der Multifunktionsausgänge

Bit Bedeutung

0 RLY Zustand

1 MO1 Zustand

2 MO2/RA2 Zustand

3 MO3/RA3 Zustand

4 MO4/RA4 Zustand

5 MO5/RA5 Zustand

6 MO6/RA6 Zustand

7 MO7/RA7 Zustand

P1124 Sollfrequenz erreicht 0,00 to 600,00 Hz

EE Desired frequency attained 0,00 Hz

BM_u_DesiredFrequencyAttained 100:1


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Parameter 4
P1125
Die Parameter werden benutzt, um die Referenzwerte der analogen Eingänge zu setzen. Die minimalen und maximalen Frequenzen basieren auf ZP0033– (während Open-Loop Regelung) wie im Folgenden gezeigt.

ZP0033– = 50,00 Hz, wenn ZP0310– = 9 ZP0033– = 60,00 Hz, wenn ZP0310– = 10

Figure 44: Analoger Eingangssollwert 1

ZP0033– = 50,00 Hz, wenn ZP0310– = 9 ZP0033– = 60,00 Hz, wenn ZP0310– = 10

Figure 45: Analoger Eingangssollwert 2

P1125 Minimale AVI Spannung 0,0 bis 10,0 V

EE Minimum AVI voltage 0,1 V

BM_u_MinimumAVIVoltage 10:1


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P1126

Der Parameter setzt den Referenzwert der analogen Eingänge und wird in Prozent von ZP0033– angegeben. Siehe dazu ZAbbildung 44– und ZAbbildung 45– auf Seite 95.

P1127

Bitte beachten Sie den ACI/AVI Schalter auf dem b maXX® 1000.

Näheres siehe dazu ZAbbildung 44– und ZAbbildung 45– auf Seite 95.

P1128

Der Parameter setzt den Referenzwert der analogen Eingänge und wird in Prozent von ZP0033– angegeben. Siehe dazu ZAbbildung 44– und ZAbbildung 45– auf Seite 95.

P1129

Bitte beachten Sie den ACI/AVI2 Schalter auf dem b maXX®. Wählen Sie ACI für 4 bis 20 mA analoges Stromsignal (ACI) (ZP1129– sollte auf 0 gesetzt werden) und AVI2 für ein analoges Spannungssignal (AVI2) (ZP1129– sollte auf 1 gesetzt werden).

Figure 46: ACI/AVI2 Auswahl

Dieser Parameter wählt zwischen ACI und AVI2.

P1126 Minimale AVI Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Minimum AVI frequency 0,0 %

BM_u_MinimumAVIFrequency 10:1

P1127 Maximale AVI Spannung 0,0 bis 10,0 V

EE Maximum AVI voltage 0,1 V

BM_u_MaximumAVIVoltage 10:1

P1128 Maximale AVI Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Maximum AVI frequency 0,0 %

BM_u_MaximumAVIFrequency 10:1

P1129 ACI/AVI2 Auswahl 0 bis 65535

EE ACI/AVI2 selection 0

BM_u_ACIAVI2Selection 1:1

Wert: Bedeutung

0 ACI

1 AVI2


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Parameter 4
P1130
Bitte beachten Sie den ACI/AVI Schalter auf dem b maXX® 1000, siehe ZP1129– ab Sei-te 96.

Näheres siehe ZAbbildung 44– und ZAbbildung 45– auf Seite 95.

P1131


Der Parameter setzt den Referenzwert der analogen Eingänge und wird in Prozent von ZP0033– angegeben. Siehe ZAbbildung 44– und ZAbbildung 45– auf Seite 95.

P1132



P1133


Der Parameter setzt den Referenzwert der analogen Eingänge und wird in Prozent von ZP0033– angegeben. Siehe ZAbbildung 44– und ZAbbildung 45– auf Seite 95.

P1134



P1130 Minimaler ACI Strom 0,0 bis 20,0 mA

EE Minimum ACI current 4,0 mA

BM_u_MinimumACICurrent 10:1

P1131 Minimale ACI Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Minimum ACI frequency 0,0 %

BM_u_MinimumACIFrequency 10:1

P1132 Maximaler ACI Strom 0,0 bis 20,0 mA

EE Maximum ACI current 4,0 mA

BM_u_MaximumACICurrent 10:1

P1133 Maximale ACI Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Maximum ACI frequency 0,0 %

BM_u_MaximumACIFrequency 10:1

P1134 Minimale AVI2 Spannung 0,0 bis 10,0 V

EE Minimum AVI2 voltage 0,1 V

BM_u_MinimumAVI2Voltage 10:1 -


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P1135



P1136



P1137



P1138

Dieser Parameter wählt das Ziel der analogen Eingangsfunktion.

P1135 Minimale AVI2 Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Minimum AVI2 frequency 0,0 %

BM_u_MinimumAVI2Frequency 10:1 -

P1136 Maximale AVI2 Spannung 0,0 bis 10,0 V

EE Maximum AVI2 voltage 0,1 V

BM_u_MaximumAVI2Voltage 10:1 -

P1137 Maximale AVI2 Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Maximum AVI2 frequency 0,0 %

BM_u_MaximumAVI2Frequency 10:1 -

P1138 AI1 Funktionsauswahl 0 bis 5

EE AI1 function selection 0

BM_u_AI1FunctionSelection 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Sperre

1 Erste Frequenzquelle

2 Zweite Frequenzquelle

3 PID Punkt setzen (PID Freigabe)

4 PID positive Rückführung

5 PID negative Rückführung


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Parameter 4
P1139
Bitte beachten Sie den ACI/AVI Schalter auf der Optionskarte.

Dieser Parameter wählt zwischen ACI und AVI3.

Bitte beachten Sie den ACI/AVI3 Schalter auf der Optionskarte. Schalten Sie auf ACI für 4 bis 20 mA analoges Stromsignal (ACI) (ZP1139– sollte auf 0 gesetzt werden) und AVI für analoges Spannungssignal (AVI2) (ZP1139– sollte auf 1 ge-setzt werden).

Außer Parametereinstellungen sollte der Spannungs-/Strommodus zusammen mit dem Schalter benutzt werden.

Figure 47: Spannungs-/Strommoduseinstellung

Näheres siehe ZAbbildung 48– auf Seite 100.

P1139 ACI2/AVI3 Auswahl für AI1 0 bis 1

EE ACI2/AVI3 selection for AI1 terminal mode 0

BM_u_AI1modeACI2AVI3Selection 1:1

Wert: Bedeutung

0 ACI2: Strommodus (0,0 bis 20,0 mA)

1 AVI3: Spannungsmodus (0,0 bis 10,0 V)


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P1140

Die Parameter werden benutzt, um die Referenzwerte der analogen Eingänge zu setzen. Die minimalen und maximalen Frequenzen basieren auf ZP0033– (während Open-Loop Regelung) wie im Folgenden gezeigt.

Figure 48: Analoger Eingang Referenzwert 3

Beispiel siehe ZAbbildung 44– und ZAbbildung 45– auf Seite 95.

P1141

Der Parameter setzt den Referenzwert der analogen Eingänge und wird in Prozent von ZP0033– angegeben. Näheres siehe ZP1139– und ZAbbildung 48– auf Seite 100.

P1142

Näheres siehe ZP1139– und ZAbbildung 48– auf Seite 100.

P1143




BM_u_MinimumAVI3Voltage 10:1











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Parameter 4
P1144

P1145


P1146


P1147


P1148

Dieser Parameter wählt das Ziel der analogen Eingangsfunktion.

P1144 Minimaler ACI2 Strom 0,0 bis 20,0 mA

EE Minimum ACI2 current 4,0 mA

BM_u_MinimumACI2Current 10:1 -

P1145 Minimale ACI2 Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Minimum ACI2 frequency 0,0 %

BM_u_MinimumACI2Frequency 10:1 -

P1146 Maximaler ACI2 Strom 0,0 bis 20,0 mA

EE Maximum ACI2 current 4,0 mA

BM_u_MaximumACI2Current 10:1 -

P1147 Maximale ACI2 Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Maximum ACI2 frequency 0,0 %

BM_u_MaximumACI2Frequency 10:1 -

P1148 AI2 Funktionsauswahl 0 bis 5

EE AI2 function selection 0

BM_u_AI2FunctionSelection 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Gesperrt

1 Erste Frequenzquelle

2 Zweite Frequenzquelle

3 PID Punkt setzen (PID Freigabe)

4 PID positive Rückführung

5 PID negative Rückführung


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P1149

Bitte beachten Sie den ACI/AVI4 Schalter auf der Optionskarte.

Dieser Parameter wählt zwischen ACI3 und AVI4.

Näheres siehe dazu ZP1139– undZAbbildung 48– auf Seite 100.

P1150

Näheres siehe ZP1139– oderZP1149– und ZAbbildung 48– auf Seite 100.

P1151

Der Parameter setzt den Referenzwert der analogen Eingänge und wird in Prozent von ZP0033– angegeben.

Näheres siehe ZP1139– oder ZP1149– und ZAbbildung 48– auf Seite 100.

P1152


P1153



P1149 ACI3/AVI4 Auswahl für AI2 0 bis 1

EE ACI3/AVI4 selection for AI2 terminal mode 0

BM_u_AI2ModeACI3AVI4Selection 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 ACI3: analoger Strom (0,0 bis 20,0 mA)

1 AVI4: analoge Spannung (0,0 bis 10,0 V)



BM_u_MinimumAVI4Voltage 10:1 -











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Parameter 4
P1154

P1155



P1156


P1157



P1154 Minimaler ACI3 Strom 0,0 bis 20,0 mA

EE Minimum ACI3 current 4,0 mA

BM_u_MinimumACI3Current 10:1 -

P1155 Minimale ACI3 Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Minimum ACI3 frequency 0,0 %

BM_u_MinimumACI3Frequency 10:1 -

P1156 Maximaler ACI3 Strom 0,0 bis 20,0 mA

EE Maximum ACI3 current 4,0 mA

BM_u_MaximumACI3Current 10:1 -

P1157 Maximale ACI3 Frequenz 0,0 bis 100,0 %

EE Maximum ACI3 frequency 0,0 %

BM_u_MaximumACI3Frequency 10:1 -


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P1158

Beispiel 1: Standard Applikation

Dieses ist die am meisten benutzte Einstellung. Der Anwender muss nur ZP0801– auf 04 und ZP0802– auf 0, 1, 2 setzen. Die Frequenzvorgabe kommt vom Keypad Potenti-ometer auf AVI.

Beispiel 2: Nutzung des Offset

Dieses Beispiel zeigt die Auswirkungen einer Offsetänderung. Wenn der Eingang 0 V ist, ist die Ausgangsfrequenz 10 Hz. Am Mittelpunkt soll das Potentiometer 40 Hz haben. Ist die maximale Ausgangsfrequenz erreicht, wird keine weitere Erhöhung des Potentiome-ters bzw. des Signals die Ausgangsfrequenz erhöhen. (um den ganzen Potentiometerbe-reich zu nutzen, nehmen Sie bitte Bezug auf Beispiel 3.) Der Wert der externen Eingangsspannung/des externen Eingangsstroms ist 0 bis 8.33 V, das entspricht einer Frequenzvorgabe von 10 bis 60 Hz.

P1158 Bedienfeld Potentiometer Offset 0,0 bis 100,0 %

EE Keypad potentiometer bias 0,0 %

BM_u_KeypadPotentiometerBias 10:1 -

ZP0033–= 60 Hz (max. Ausgangsfrequenz Potentiometer)ZP1158–= 0 % (Nullpunktverschiebung)ZP1159–= 0 (positiver Offset)ZP1160–= 100 % (Eingangsverstärkung)ZP1161–= 0 (kein negativer Offsetbefehl)

ZP0033–= 60 HzZP1158–= 16,7 %ZP1159–= 0ZP1160–= 100 %ZP1161–= 0

Verstärkung: 100 %

Nullpunktverschiebung ZP1158–:

10Hz60Hz--------------

Verst100%------------------------------ 100%⋅ 16 7%,=


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Parameter 4
Beispiel 3: Nutzung von Offset und Verstärkung um den vollen Bereich auszunutzen
Dieses Beispiel zeigt auch eine gebräuchliche Methode auf. Der ganze Umfang des Po-tentiometers kann beliebig genutzt werden. Ergänzend zu den Signalen von 0 bis 10 V, beinhalten die gebräuchlichen Spannungssignale auch Signale von 0 bis 5 V oder ir-gendeinen anderen Wert unter 10 V. Bezüglich der Einstellung beziehen Sie sich bitte auf die folgenden Beispiele.

Beispiel 4: Nutzung des Potentiometerbereichs von 0 bis 5 V über Verstärkungsanpas-sung

Dieses Beispiel zeigt einen Potentiometerbereich von 0 bis 5 V. Statt Verstärkung anzu-passen wie im Beispiel unten, können Sie ZP0033– auf 120 Hz setzen um das gleiche Ergebnis zu erhalten.

ZP0033–= 60 HzZP1158–= 20,0 %ZP1159–= 0ZP1160–= 83,3 %ZP1161–= 0

Verstärkung ZP1160–:


ZP0033–= 60 HzZP1158–= 0,0 %ZP1159–= 0ZP1160–= 200 %ZP1161–= 0


10V10V 2V+------------------------- 100%⋅ 83 3%,=

10Hz60Hz--------------

Verst100%------------------------------ 100%⋅ 20%=

10V5V

----------- 100%⋅ 200%=


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Beispiel 5: Nutzung eines negativen Offsets in einer Umgebung mit Störungen

In diesem Beispiel wird ein 1 V negatives Offset benutzt. In Umgebungen mit Störungen ist es vorteilhaft einen negativen Offset zu nutzen, um einen Störabstand herzustellen (1 V in diesem Beispiel).

Beispiel 6: Nutzung des negativen Offsets in einer Umgebung mit Störungen und Verstär-kungsanpassung um den vollen Potentiometerbereich zu nutzen

In diesem Beispiel wird ein negativer Offset benutzt, um einen Störabstand herzustellen. Außerdem wird eine Potentiometer Frequenzverstärkung benutzt um die maximale Aus-gangsfrequenz zu erreichen.

ZP0033–= 60 HzZP1158–= 10,0 %ZP1159–= 1ZP1160–= 100 %ZP1161–= 0

Verstärkung ZP1160–: 100 %


ZP0033–= 60 HzZP1158–= 10,0 %ZP1159–= 1ZP1160–= 111 %ZP1161–= 0



6Hz60Hz--------------

Gain100%------------------------------ 100%⋅ 10%=

10V9V

----------- 100%⋅ 111%=

6 6Hz,60Hz

-----------------

Gain100%-------------------------------- 100%⋅ 10%=


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Parameter 4
Beispiel 7: Nutzung des 0 bis 10 V Potentiometersignals um den Motor vorwärts und rückwärts laufen zu lassen
In diesem Beispiel wird der Eingang so programmiert, dass der Motor sowohl vorwärts als auch rückwärts läuft. Der Motor steht still wenn die Potentiometerposition am Mittel-punkt der Skala ist. Die Einstellungen aus diesem Beispiel deaktivieren die externe FWD and REV-Umschaltung.

Beispiel 8: Negative Steigung benutzen

In diesem Beispiel wird der Gebrauch einer negativen Steigung gezeigt. Negative Stei-gungen werden in Regelungsapplikationen für Druck, Temperatur oder Fluss eingesetzt. Der Sensor, der mit dem Eingang verbunden ist generiert ein großes Signal (10 V) bei hohem Druck oder Fluss. Bei negativer Steigung wird der b maXX® 1000 langsam den Motor anhalten. Bei dieser Einstellung wird der b maXX® 1000 immer nur in eine Richtung laufen (rückwärts). Dies kann nur geändert werden, wenn man zwei Drähte des Motors tauscht.

ZP0033–= 60 HzZP1158–= 50,0 %ZP1159–= 1ZP1160–= 200 %ZP1161–= 1



ZP0033–= 60 HzZP1158–= 100,0 %ZP1159–= 1ZP1160–= 100 %ZP1161–= 1



10V5V

----------- 100%⋅ 200%=

60Hz60Hz--------------

Gain100%------------------------------ 100%⋅ 50%=

10V10V----------- 100%⋅ 100%=

60Hz60Hz--------------

Gain100%------------------------------ 100%⋅ 100%=


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P1159

Setzen der Offsetpolarität des Keypad Potentiometers. Näheres siehe dazu ZP1158– ab Seite 104.

P1160

Setzen der Verstärkung des Keypad Potentiometers. Näheres siehe dazu ZP1158– ab Seite 104.

P1161

Näheres siehe dazu ZP1158– ab Seite 104.

P1162

Dieser Parameter setzt die Funktion des AFM-Ausgangs 0 bis +10 VDC (ACM ist Masse), ZP1163– ab Seite 109.

P1159 Bedienfeld Potentiometer Offset Polarität 0 bis 1

EE Keypad potentiometer bias polarity 0

BM_u_KeypadPotentiometerBiasPolarity 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Positiver Offset

1 Negativer Offset

P1160 Bedienfeld Potentiometer Verstärkung 0,1 bis 100,0 %

EE Keypad potentiometer gain 100,0 %

BM_u_KeypadPotentiometerGain 1:1 -

P1161 Bedienfeld Potentiometer negativ AN/AUS 0 bis 1

EE Keypad potentiometer negative enable/disable 0

BM_u_KeypadPotentiometerEnable/Disable 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Kein negativer Offset

1 Negatives Offset: Rückwärtsbewegung freigegeben

P1162 Analoges Ausgangssignal 0 bis 1

EE Analog output signal (AFM) 0

BM_u_AnalogOutputSignal 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Analoger Frequenzmesser (0 bis zu maximaler Ausgangsfrequenz)

1 Analoger Strommesser (0 bis 250 % des Nennstroms)


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Parameter 4
P1163
Dieser Parameter setzt den Spannungsbereich vom analogen Ausgangssignal AFM.

Wenn ZP1162– auf 0 gesetzt wird, ist die analoge Ausgangsspannung direkt proportio-nal zur Ausgangsfrequenz des b maXX® 1000. Wenn ZP1163– auf 100 % gesetzt wird, dann entspricht die maximale Ausgangsfrequenz ZP0033– des b maXX® 1000 einer Spannung von +10 VDC auf dem AFM-Ausgang.

Ähnlich ist es, wenn ZP1162– auf 1 gesetzt wird, die analoge Ausgangsspannung ist di-rekt proportional zum Ausgangsstrom des b maXX® 1000. Wenn ZP1163– auf 100 % ge-setzt wird, dann entspricht das 2,5-Fache des Nennstroms einer Spannung von +10 VDCauf dem AFM-Ausgang.

Zum Beispiel: Wenn ein Messgerät mit einem Endwert von 5 Volt genutzt wird, dann ZP1163– auf 50 % anpassen. Wenn ZP1162– auf 0 gesetzt wird, dann entsprechen 5 VDC der maximalen Ausgangsfrequenz.

P1164

Dieser Parameter wählt den Modus des analogen Spannungsausgangs oder des analo-gen Stromausgangs.

Außer Parametereinstellungen sollte der Spannungs-/Strommodus zusammen mit dem Schalter benutzt werden.

Figure 49: Spannungs-/Strommoduseinstellung

P1163 Analoges Ausgangssignal Verstärkung 1 bis 200 %

EE Analog output gain 100 %

BM_u_AnalogOutputGain 1:1 -

HINWEISJedes Spannungsmessgerät kann benutzt werden. Wenn das Messgerät einen Messbereich kleiner als 10 V besitzt, sollte ZP1163– nach folgender Formel eingestellt werden:

ZP1163– = ((Messbereichsspannung)/10) x 100 %

P1164 AO1 Auswahl Ausgang Mode 0 bis 2

EE AO1 terminal mode selection 0

BM_u_TerminalModeSelectionAO1 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 AVO1 (analoger Spannungsausgang)

1 ACO1 von 0 bis 20 mA (analoger Stromausgang)



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P1165

Dieser Parameter setzt die Funktion des AO1-Ausgangs 0 bis +10 VDC (ACM ist Masse), ZP1166– ab Seite 110.

P1166

Dieser Parameter setzt den Spannungsbereich vom analogen Ausgangssignal AO1.

Wenn ZP1165– auf 0 gesetzt wird, ist die analoge Ausgangsspannung direkt proportio-nal zur Ausgangsfrequenz des b maXX® 1000. Wenn ZP1166– auf 100 % gesetzt wird, dann entspricht die maximale Ausgangsfrequenz ZP0033– des b maXX® 1000 einer Spannung von +10 VDC auf dem AO1-Ausgang.

Ähnlich ist es, wenn ZP1165– auf 1 gesetzt wird, die analoge Ausgangsspannung ist di-rekt proportional zum Ausgangsstrom des b maXX® 1000. Wenn ZP1166– auf 100 % ge-setzt wird, dann entspricht das 2,5-Fache des Nennstroms einer Spannung von +10 VDCauf dem AO1-Ausgang.

Zum Beispiel: Wenn ein Messgerät mit einem Endwert von 5 V genutzt wird, dann ZP1163– auf 50 % anpassen. Wenn ZP1162– auf 0 gesetzt wird, dann entsprechen 5 VDC der maximalen Ausgangsfrequenz.

P1165 Analoges Ausgangssignal AO1 0 bis 1

EE Analog output signal AO1 0

BM_u_AnalogOutputSignal1 1:1 -

Wert: Bedeutung


1 Analoger Strommesser (0 bis 250 % vom Nennstrom)

P1166 Analoges Ausgangssignal Verstärkung AO1 0 bis 200 %

EE Analog output gain AO1 100 %

BM_u_AnalogOutputGain AO1 1:1 -




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Parameter 4
P1167
Dieser Parameter wählt den Modus des analogen Spannungsausgangs oder des analo-gen Stromausgangs.

Näheres siehe dazu ZSpannungs-/Strommoduseinstellung– auf Seite 109.

P1168

Dieser Parameter setzt die Funktion des AO2 Ausgangs auf 0 bis +10 VDC (ACM ist Mas-se), ZP1169– ab Seite 111.

P1169

Dieser Parameter setzt den Spannungsbereich vom analogen Ausgangssignal AO2.

Wenn ZP1168– auf 0 gesetzt wird, ist die analoge Ausgangsspannung direkt proportio-nal zur Ausgangsfrequenz des b maXX® 1000. Wenn ZP1169– auf 100 % gesetzt wird, dann entspricht die maximale Ausgangsfrequenz ZP0033– des b maXX® 1000 einer Spannung von +10 VDC auf dem AO2-Ausgang.

Ähnlich ist es, wenn ZP1168– auf 1 gesetzt wird, die analoge Ausgangsspannung ist di-rekt proportional zum Ausgangsstrom des b maXX® 1000. Wenn ZP1169– auf 100 % ge-setzt wird, dann entspricht das 2,5-Fache des Nennstroms einer Spannung von +10 VDCauf dem AO2-Ausgang.

P1167 AO2 Auswahl Ausgang Mode 0 bis 2

EE AO2 terminal mode selection 0

ON BM_u_TerminalModeSelectionAO2 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 AVO2 (analoger Spannungsausgang)



P1168 Analoges Ausgangssignal AO2 0 bis 1

EE Analog output signal AO2 0

BM_u_AnalogOutputSignal2 1:1 -

Wert: Bedeutung


1 Analoger Strommesser (0 bis 250 % vom Nennstrom)

P1169 Analoges Ausgangssignal Verstärkung AO2 0 bis 200 %

EE Analog output gain AO2 100 %

BM_u_AnalogOutputGain AO2 1:1 -


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Zum Beispiel: Wenn ein Messgerät mit einem Endwert von 5 V genutzt wird, dann ZP1163– auf 50 % anpassen. Wenn ZP1162– auf 0 gesetzt wird, dann entsprechen 5 VDC der maximalen Ausgangsfrequenz.

P1170

Einstellungen des Hochlaufgebers.

m Wird das S-Kurvenprofil (ZP1170– Hochlaufgeber Modus Bit 6 = 1) gesetzt und ZP1176– ≥ ZP1172– oder ZP1180–, ZP1177– ≥ ZP1173– oder ZP1181–, dann be-schleunigt/bremst der Hochlaufgeber nur mit einem trapezförmigen Geschwindig-keitsprofil.

P1171

Dieser Parameter zeigt den ersten und zweiten Frequenzsollwert.

Skalierung vor PID Regelung.



P1170 Hochlaufgeber Modus 0 bis 120

EE Ramp Function Generator mode 0

BM_u_RFGMode 1:1 -

Bit Bedeutung

0 bis 2 Reserviert

3 1: Negative Sollwerte gesperrt

4 1: Positive Sollwerte gesperrt

5 1: Polaritätsumkehr des aktuellen Sollwertes

6 0: Trapezförmiges Drehzahlprofil mit Hochlaufgeber-Glättung1: S-Kurve mit quadratischem Drehzahlprofil

7... 15 Reserviert

P1171 Anzeige Hochlaufgeber Eingang 0,0 to 600,00 Hz

EE Display ramp function generator input 0,00 Hz

BM_u_RFGDisplayInput 100:1


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Parameter 4
P1172
Die Hochlaufzeit wird dazu benutzt, um festzulegen wie lange der b maXX® 1000 benö-tigt, um von 0 Hz auf maximale Ausgangsfrequenz ZP0033– zu beschleunigen. Die Stei-gung ist linear, außer es ist eine S-Kurve „aktiviert“; (siehe ZP1176–

Die Hochlauf-/Rücklaufzeit 1 oder 2 kann umgeschaltet werden, indem man die externen Anschlüsse (MI3 bis MI5 oder MI7 bis MI12) ZP1091– bis ZP1093– oder ZP1095– bis ZP1100– auf 7 setzt.

Normierung siehe ZP1186–.

P1173

Die Rücklaufzeit wird benutzt, um die Zeit festzulegen, die der b maXX® 1000 benötigt um von der maximalen Ausgangsfrequenz ZP0033– auf 0 Hz abzubremsen. Die Stei-gung ist linear, außer die S-Kurve ist „aktiviert.“, siehe ZP1177–.

Die Hochlauf-/Rücklaufzeit 1 oder 2 kann umgeschaltet werden, indem man die externen Anschlüsse (MI3 bis MI5 oder MI7 bis MI12) ZP1091– bis ZP1093– oder ZP1095– bis ZP1100– auf 7 setzt.


P1174

Die Schnellhalt-Rampe wirkt bei allen Schnellhalt-Vorgängen, nicht nur in den drehzahl-geregelten Betriebsarten.

Die Schnellhaltzeit wird benutzt, um festzulegen wie lange der b maXX® 1000 benötigen soll, um von maximaler Ausgangsfrequenz ZP0033– auf 0 Hz herunterzufahren.

Für eine korrekte Funktion der Bremsvorgänge an Schnellhalt- bzw. Rücklauframpe muss der Drehzahlregler hinreichend parametriert sein.


P1172 HLG Hochlaufzeit 1 0,1 bis 600,0 s 0,01 bis 600,00 s

EE RFG acceleration time 1 10,0 s

BM_u_RFG1RampUpTime1 10:1 100:1

P1173 HLG Rücklaufzeit 1 0,1 bis 600,0 s 0,01 bis 600,00 s

EE RFG deceleration time 1 10,0 s

BM_u_RFG1RampDownTime1 10:1 100:1

-

P1174 HLG Schnellhalt-Zeit 0,1 bis 600,0 s 0,01 bis 600,00 s

EE RFG quickstop time 1,0 s

BM_u_RFG1StopTime 10:1 100:1

-


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P1176

Dieser Parameter stellt den ruhigen Hoch- und Rücklauf über eine S-Kurve sicher. Nähe-res siehe dazu ZP1177–.


P1177

Dieser Parameter stellt den gleichmäßigen Hoch- und Rücklauf über eine S-Kurve sicher.

Die S-Kurve ist deaktiviert, wenn der Parameter auf 0,0 gesetzt wird und aktiviert wenn er auf 0,1 bis 10,0/0,01 bis 10,00 gesetzt wird.

Die Einstellung 0,1/0,01 ergibt die schnellste S-Kurve. Die Einstellung 10,0/10,00 stellt die längste und gleichmäßigste S-Kurve dar.

Der b maXX® 1000 wird die Hochlauf-/Rücklaufzeiten in ZP1172–, ZP1173–, ZP1180–, ZP1185– nicht beachten.


Das unten aufgeführte Diagramm zeigt auf, dass die ursprüngliche Einstellung der Hoch-lauf-/Rücklaufzeit nur einen Bezug darstellt, wenn die S-Kurve freigegeben ist. Die wirk-same Hochlauf-/Rücklaufzeit hängt von der gewählten S-Kurve ab (0,1 bis 10,0).

Die gesamte Hochlaufzeit = ZP1172– + ZP1177– oder ZP1180– + ZP1177–

Die gesamte Rücklaufzeit = ZP1173– + ZP1177– oder ZP1185– + ZP1177–

S-Kurve deaktiviert S-Kurve aktiviert

Figure 50: Hoch-/Rücklauf mit S-Kurve

P1176 HLG S-Kurve Hochlaufzeit 0,0 bis 10,0 s 0,00 bis 10,00 s

EE RFG S-curve accel time 0,0 s

BM_u_RFG1SCurveAccelTime 10:1 100:1

-

P1177 HLG S-Kurve Rücklaufzeit 0,1 bis 600,0 s 0,01 bis 600,00 s

EE RFG S-curve decel time 0,0 s

BM_u_RFG1SCurveDecelTime 10:1 100:1

-


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Parameter 4
P1180
Die Hochlaufzeit wird benutzt um die Zeit festzulegen, die das b maXX® 1000 benötigt um von 0 Hz auf eine maximale Ausgangsfrequenz ZP0033– zu beschleunigen. Die Steigung ist linear, außer es ist eine S-Kurve „aktiviert“; sieheZP1177–

Hochlauf-/Rücklaufzeit 1 oder 2 kann durch das Setzen von externen Anschlüssen (MI3 bis MI5 oder MI7 bis MI12) ZP1091– bis ZP1093– oder ZP1095– bis ZP1100– auf 7 umgeschaltet werden.


P1181

Die Rücklaufzeit wird benutzt um die Zeit festzulegen, die der b maXX® 1000 benötigt, um von der maximalen Ausgangsfrequenz ZP0033– auf 0 Hz abzubremsen. Die Stei-gung ist linear, außer die S-Kurve ist „aktiviert“, siehe ZP1177–.

Hochlauf-/Rücklaufzeit 1 oder 2 kann umgeschaltet werden, indem man die externen An-schlüsse (MI3 bis MI5 oder MI7 bis MI12) ZP1091– bis ZP1093– oder ZP1095– bis ZP1100– auf 7 setzt.


P1182

Die Tippbetrieb Hochlaufzeit wird benutzt um die benötigte Zeit festzulegen, die der b ma-XX® 1000 benötigt, um von 0 Hz auf maximale Ausgangsfrequenz ZP0033– zu be-schleunigen. Normierung siehe ZP1186–, für weitere Informationen beachten Sie ZP1184–.

P1180 HLG Hochlaufzeit 2 0,1 bis 600,0 s 0,01 bis 600,00 s

EE RFG ramp-up time 2 0,0 s

BM_u_RFG1RampUpTime2 10:1 100:1

-

P1181 HLG Rücklaufzeit 2 0,1 bis 600,0 s 0,01 bis 600,00 s

EE RFG ramp-down time 2 0,00 s

BM_u_RFG1RampDownTime 2 10:1 100:1

-

P1182 HLG Tippbetrieb Hochlaufzeit 0,1 bis 600,0 s 0,01 bis 600,00 s

EE RFG jog ramp-up time 1,00 s

BM_u_RFGJogRampUpTime 10:1 100:1 s

-


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P1183

Die Tippbetrieb Rücklaufzeit wird benutzt, um festzulegen, welche Zeit der b maXX®

1000 benötigt um von der maximalen Ausgangsfrequenz ZP0033– auf 0 Hz abzubrem-sen. Normierung siehe ZP1186–, für weitere Informationen beachten Sie ZP1184–.

P1184

Nur die externen Anschlüsse TIPPBETRIEB (MI3 bis MI5 oder MI7 bis MI12) ZP1091–bis ZP1093– oder ZP1095– bis ZP1100– können benutzt werden.

Wenn die Betriebsart ZP1000– = 5 (Tipp-Modus) und der Tippbefehl auf „AN“ ist, wird der b maXX® 1000 von der minimalen Ausgangsfrequenz ZP0038– auf Tippbetrieb-Fre-quenz ZP1184– beschleunigen. Ist der Tippbefehl auf „AUS“, wird der b maXX® 1000 von der Tippbetrieb-Frequenz auf Null abbremsen. Die angewendete Hochlauf-/Rück-laufzeit wird durch die Tippbetrieb-Hochlauf-/Rücklaufzeit (ZP1182–, ZP1183–) gesetzt.

Bevor Sie den Tippbetrieb-Befehl anwenden, müssen Sie den Antrieb stoppen und die Betriebsart ZP1000– muss auf 5 gesetzt werden. Während des Tippbetriebs werden an-dere Bedienungsbefehle nicht akzeptiert, außer Befehlen über die VORWÄRTS-, RÜCK-WÄRTS- und STOPP-Tasten auf dem digitalen Keypad.

Figure 51: Tippbetrieb Hochlauf-/Rücklaufzeit

P1183 HLG Tippbetrieb Rücklaufzeit 0,1 bis 600,0 s 0,01 bis 600,00 s

EE RFG jog ramp-down time 1,00 s

BM_u_RFGJogRampDownTime 10:1 100:1

-

P1184 HLG Tippbetrieb Frequenz 0.10 bis 600.00 Hz

EE RFG jog frequency 6,00 Hz

BM_u_RFGJogFrequency 100:1 s -


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Parameter 4
P1185
Einstellungen für den Hochlaufgeber.

Mit dem automatischen Hochlauf/Rücklauf ist es möglich Erschütterungen und Stöße, die während des Startens/Stoppens der Last auftreten, zu reduzieren.

Der Drehmoment wir automatisch während des automatischen Hochlaufens gemessen und der Antrieb wird auf die gesetzte Frequenz in der kürzesten Hochlaufzeit und mit ei-nem gleichmäßigen Anlaufstrom beschleunigen.

Es wird die generatorische Energie während des automatischen Rücklaufs gemessen und der Motor wird gleichmäßig mit der schnellsten Rücklaufzeit gestoppt.

Wenn aber der Parameter auf 4 gesetzt wird, wird die aktuelle Hochlauf-/Rücklaufzeit gleich oder größer sein als in Parameter ZP1172–, ZP1173–, ZP1180–, ZP1185–.

Automatischer Hochlauf/Rücklauf macht die aufwendigen Abläufe des Optimierens unnö-tig. Dieses ermöglicht einen effizienten Betrieb und spart Energie durch ein Hochlaufen ohne Abschaltung und einen Rücklauf ohne Bremswiderstand.

In Applikationen mit Bremswiderstand oder Bremseinheit darf der automatische Rücklauf nicht benutzt werden.

P1185 RFG Auto Hochlauf/Rücklauf 0 bis 4

EE RFG Auto acceleration/deceleration 0

BM_u_AutoAccelDecel 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Linearer Hochlauf/Rücklauf

1 Automatischer Hochlauf, linearer Rücklauf

2 Linearer Hochlauf, automatischer Rücklauf

3 Automatischer Hochlauf/Rücklauf (festgelegt durch Last)

4 Automatischer Hochlauf/Rücklauf (festgelegt durch Hochlauf/Rücklaufzeit-Einstellung)


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P1186

Hier muss für alle HLG Hochlauf/Rücklaufzeiten die Zeiteinheit gesetzt werden.

Die Rampe wird je nach Einstellung des Multi-Funktions-Eingangs gewählt. Siehe ZP1091– bis ZP1094– für weitere Information.

In dem folgenden Diagramm ist die Hochlauf/Rücklaufzeit des b maXX® 1000 die Zeit zwischen 0 Hz bis zur maximalen Ausgangsfrequenz ZP0033–. Angenommen die maxi-male Ausgangsfrequenz ist 60 Hz und die minimale Ausgangsfrequenz ZP0038– ist 1,0 Hz, die Hochlauf/Rücklaufzeit ist auf 10 Sekunden eingestellt. Die tatsächliche Zeit, die das b maXX® 1000 braucht, um auf 60 Hz zu beschleunigen und um von 60 Hz auf 1,0 Hz abzubremsen ist in diesem Fall 9,83 s ((60-1) * 10/60 = 9,83 s).

Figure 52: Resultierende Hochlauf-/Rücklauf-Zeit

P1186 HLG Hochlauf/Rücklauf Zeiteinheit 0 bis 1

EE RFG accel/decel time unit 0

BM_u_AccelDecelTimeUnit 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Einheit: 0,1 s

1 Einheit: 0,01 s


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Parameter 4
P1187
Zustand for Hochlaufgeber.

P1188

Dieser Parameter zeigt den Frequenzausgang des Hochlaufgebers an.

P1189

Die Multi-Funktion-Eingänge MI3 bis MI5 oder MI7 bis MI12 (beachten Sie die ZP1091–bis ZP1093– und ZP1095– bis ZP1100–) können eine der b maXX® 1000 Geschwin-digkeitsstufen auswählen. Die Geschwindigkeiten (Frequenzen) werden festgelegt durch ZP1189– bis ZP1203–, für weitere Informationen siehe ZAbbildung 24– auf Seite 78.

P1190


P1187 Hochlaufgeber-Status 0 bis 65535

EE Ramp function generator status 0

BM_u_RFGStatus 1:1 -

Bit Bedeutung

0 bis 3 Reserviert

4 1: HLG Ausgang ist intern auf 0 gesetzt (HLG_SPERRE)

5 1: HLG wurde auf der Rampe angehalten (HLG STOP)

6 1: HLG Eingang ist intern auf 0 gesetzt (HLG NULL)

7 1: Schnellhalt-Rampe ist aktiv (HLG Schnellhalt)

8 1: Hochlauf ist aktiv

9 1: Rücklauf ist aktiv

11... 10 Reserviert

12 1: HLG Ausgang = HLG Eingang (Sollwert erreicht)

P1188 HLG Ausgang 0,00 bis 600,00 Hz

EE RFG output 0,00 Hz

BM_u_RFGOutput 100:1 -

P1189 1. Stufengeschwindigkeit 0,00 to 600,00 Hz

EE 1st step speed frequency 0,00 Hz

BM_u_1StepSpeedFrequency 100:1 -


EE 2nd step speed frequency 0,00 Hz



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P1191


P1192


P1193


P1194


P1195



EE 3rd step speed frequency 0,00 Hz



EE 4th step speed frequency 0,00 Hz



EE 5. step speed frequency 0,00 Hz









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Parameter 4
P1196

P1197


P1198


P1199


P1200


















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P1201


P1202


P1203


P1204

Dieser Parameter zeigt den Hochlaufgebereingang nach PID Regelung an.










P1204 Anzeige Hochlaufgebereingang nach PID Rege-lung

0,00 to 600,00 Hz

- Display RFG input after PID control 0,00 Hz

A BM_u_DisplayRFGInputPIDControl 100:1 -


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Parameter 4
P1210
Der Maximalwert hängt davon ab, welches b maXX® benutzt wird, bis zu 410,0 V für ein-phasige Geräte and bis zu 820,0 V für dreiphasige Geräte.

Während des Rücklaufs, kann die Zwischenkreisspannung den maximal erlaubten Wert wegen Motorrückspeisung überschreiten. Ist diese Funktion freigegeben, wird der b maXX® 1000 den Bremsbetrieb unterbrechen und die Ausgangsfrequenz konstant hal-ten bis die Spannung wieder unter den voreingestellten Wert fällt.

Der Überspannungs-Abschaltschutz muss gesperrt werden (ZP1210– = 0), wenn eine Bremseinheit oder ein Bremswiderstand benutzt wird.

Figure 53: Überspannungs-Abschaltschutz

P1210 Überspannungs-Abschaltschutz 330,0 bis 410,0 VDC660,0 bis 820,0 VDC

EE Over-voltage stall prevention 390,0 V 780,0 V

BM_u_OverVoltageStallPrevention 10:1 -

HINWEISDer Überspannungs-Abschaltschutz wird bei mäßigen Lastmomenten nicht aktiv und die tat-sächliche Rücklaufzeit wird gleich der eingestellten Rücklaufzeit sein. Bei hohen Lastmomen-ten wird das b maXX® 1000 länger als die Rücklaufzeit brauchen. Wenn die Rücklaufzeit für die Applikation wichtig ist, muss ein Bremswiderstand oder eine Bremseinheit benutzt wer-den.


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P1211

Eine Einstellung von 100 % entspricht dem Nennausgangsstrom des Antriebs.

Während des Hochlaufs, kann sich der Ausgangsstrom des b maXX® 1000 plötzlich er-höhen und den Wert, der in ZP1212– festgelegt wurde, infolge eines schnellen Hoch-laufs oder einer zu hohen Last am Motor, überschreiten. Wenn diese Funktion freigegeben ist, wird der b maXX® 1000 nicht weiter beschleunigen sondern seine Aus-gangsfrequenz konstant halten bis der Strom unter den maximalen Wert fällt.

Figure 54: Überstrom-Abschaltschutz während Hochlauf

Wert: Bedeutung

0,0 Deaktiviert: Überspannungs-Abschaltschutz mit Bremse oder Bremswiderstand

330,0 bis 410,0 VDC 230 V Gerät für 230 V Netzspannung

660,0 bis 820,0 VDC 460 V Gerät für 460 V Netzspannung

P1211 Überstrom-Abschaltschutz während Hochlauf 0 bis 250 %

EE Over-current stall prevention level during accelera-tion

170 %

BM_u_OverCurrentStallPreventionLevelAccel 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Deaktiviert

20 bis 250 % Aktiviert


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Parameter 4
P1212
Wenn der Ausgangsstrom den Wert von ZP1212– überschreitet, während der Antrieb in Betrieb ist, vermindert der Antrieb die Ausgangsfrequenz vermindern um eine Motorab-schaltung zu verhindern. Wenn der Ausgangsstrom den Wert von ZP1212– unterschrei-tet, dann beschleunigt der Antrieb wieder, um den eingestellten Frequenzsollwert zu erreichen.

Figure 55: Überstrom-Abschaltschutz während des Betriebs

P1212 Überstrom-Abschaltschutz während Betrieb 0 bis 250 %

EE Over-current stall prevention level during operation 170 %

BM_u_OverCurrentStallPreventionLevelOper 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Deaktiviert

20 bis 250 % Aktiviert


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P1213

Dieser Parameter legt die Betriebsart des Antriebs nachdem Momenten-Überlast (OL2) Fehlercode 0509 hex erkannt wurde, folgendermaßen fest: Wenn der Ausgangsstrom die Momenten-Überlasterkennung Grenze ZP1214– länger als die Einstellung von ZP1215– Momenten-Überlasterkennung Zeit überschreitet, wird die Warnungsmeldung „OL2“ angezeigt. Wird ein Multi-Funktions-Ausgang auf Momenten-Überlast gesetzt (ZP1110– bis ZP1117– = 04), so wird der Ausgang aktiviert. Beachten Sie ZP1110– bis ZP1117– für Details.

P1214

Diese Einstellung ist proportional zum Nennausgangsstrom des Antriebs.

P1215

Dieser Parameter stellt die Zeit ein, für die eine Momenten-Überlast erkannt werden muss bevor „OL2“ angezeigt wird.

P1213 Momenten-Überlasterkennung 0 bis 4

EE Over-torque detection mode 0

ON BM_u_OverTorqueDetectMode 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Momenten-Überlasterkennung deaktiviert

1 Momenten-Überlasterkennung aktiviert bei Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit. Nach-dem Momenten-Überlast erkannt wurde, Betrieb fortsetzen bis I²t ZP1216– or OL (Über-last) auftritt.

2 Momenten-Überlasterkennung aktiviert bei Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit. Nach-dem Momenten-Überlast erkannt wurde, den Betrieb stoppen.

3 Momenten-Überlasterkennung aktiviert während des Hochlaufs. Nachdem Momenten-Überlast erkannt wurde, Betrieb fortsetzen bis I²t ZP1216– oder OL (Überlast) auftritt.

4 Momenten-Überlast Erkennung aktiviert während des Hochlaufs. Nachdem Momenten-Überlast erkannt wurde, den Betrieb stoppen.

P1214 Momenten-Überlasterkennung Grenze 10 bis 200 %

EE Over-torque detection mode level 150

ON BM_u_OverTorqueDetectModeLevel 1:1 -

P1215 Momenten-Überlasterkennung Zeit 0,1 bis 60,0 s

EE Over-torque detection mode time 0,1 s

ON BM_u_OverTorqueDetectModeTime 10:1 -


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Parameter 4
P1216
Diese Funktion wird benutzt, um den Motor vor Überlast oder Überhitzung zu schützen. I²t > 100 % (OL) Fehlercode 0063hex.

Figure 56: Thermisches Überlastrelais

P1216 Thermisches Überlastrelais Auswahl 0 bis 2

EE Electronic thermal overload relay selection 2

ON BM_u_ElectronicThermalOverloadRelaySelection 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Aktiviert: Standardmotor (eigenbelüftet von einem Lüfter)

1 Aktiviert: Spezialmotor (externe Zwangsbelüftung)

2 Deaktiviert


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P1217

Der Parameter legt die benötigte Zeit für die I²t thermische Schutzfunktion fest. Die Ab-bildung unten zeigt I²t-Kurven für 150 % Ausgangsleistung für 1 Minute.

Figure 57: Thermische Kennlinie

P1240

Dieser Parameter legt die PWM Trägerfrequenz des b maXX® 1000 fest.

P1217 Thermische Kennlinie 30 bis 600 s

EE Electronic thermal characteristic 60 s

ON BM_u_ElectronicThermalCharacteristic 1:1 -

P1240 PWM Frequenz Auswahl 1 bis 15 kHz

EE PWM carrier frequency selections 8 kHz

STOP BM_u_PWMCarrierFrequencySelections 1:1 -

Leistung 0,2 kW bis 11 kW

Einstellungsbereich 1 bis 15 kHz

Werkseinstellung 8 kHz


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Parameter 4
Anhand der Tabelle ist zu ersehen, dass die PWM Frequenz einen wesentlichen Einfluss auf die elektromagnetischen Störungen, die b maXX® 1000 Wärmeableitung und auf die Motorgeräuschentwicklung hat.
Die PWM Frequenz wird automatisch von der Kühlkörpertemperatur und vom Ausgangs-strom des b maXX® 1000 vermindert. Diese Vorsichtsmaßnahme soll den b maXX® 1000 vor einer Überhitzung schützen und damit die Lebensdauer der IGBTs verlängern.

Beispiel für 460 V Modelle:

Annahme: Frequenz = 15 kHz, Umgebungstemperatur = 50 °C an einem einzelnen b maXX® 1000 (Montageart A).

Wenn der Ausgangsstrom 80 % des Nennstroms überschreitet, wird der b maXX® 1000 seine Taktfrequenz automatisch gemäß der folgenden Abbildung vermindern. Ist der Ausgangsstrom 100 % des Nennstroms, wird die Taktfrequenz sich von 15 kHz auf 12 kHz vermindern.

Figure 58: PWM Taktfrequenz


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P1359

Dieser Parameter wählt die Sollwertquelle des PID-Reglers auf dem b maXX® 1000 aus.

P1360

Modusparameter für den freiprogrammierbaren PID-Regler.

Beachten Sie, dass die gemessene Variable (Rückführung) die Ausgangsfrequenz regelt (Hz). Wählen Sie entsprechend den Eingang aus. Stellen Sie sicher, dass dieser Para-metereinstellung nicht im Widerspruch zu der Einstellung für ZP1359– steht (Hauptsoll-frequenz).

Wird ZP1359– auf 2 oder 3 gesetzt, kommt der Sollwert (Hauptfrequenz) für die PID-Re-gelung vom AVI oder ACI/AVI2 Anschluss (0 bis +10 VDC oder 4 bis 20 mA) oder von der Stufengeschwindigkeit. Wird ZP1359– auf 1 gesetzt, kommt der Sollwert vom Keypad.

Negative Rückführung bedeutet: + Zielwert - Rückführung

Positive Rückführung bedeutet: - Zielwert + Rückführung

Komplettes PID Diagramm siehe ZP1369–.

P1359 PID Sollwert Auswahl 0 bis 5

EE PID set point selection 0

STOP BM_u_SetPointSelection 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Deaktiviert

1 Digitales Keypad UP/DOWN Tasten ZP0801– = 0

2 AVI 0 bis +10 VDC

3 ACI 4 bis 20 mA / AVI2 0 bis +10 VDC

4 PID Sollwert (ZP1380–)5 Kombination aus ersten und zweiten Frequenzsollwert ZP0810–

P1360 Eingang für PID Rückführung 0 bis 3

EE Input terminal for PID feedback 0

ON BM_u_InputPIDFeedback 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Positive Rückführung 0 bis +10 VDC AVI

1 Negative Rückführung 0 bis +10 VDC AVI

2 Positive Rückführung 4 bis 20 mA ACI oder Positive Rückführung 0 bis +10 VDC AVI2

3 Negative Rückführung 4 bis 20 mA ACI oder Negative Rückführung 0 bis +10 VDC AVI2


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Parameter 4
P1361
Dieser Parameter legt die Verstärkung (P) des P-Gliedes fest. Werden die anderen bei-den Verstärkungen (I und D) auf Null gesetzt, dann ist nur das P-Glied wirksam. Mit einer 10-prozentigen Regelabweichung (Störung) und P = 1, wird der Ausgang P x 10 % x Hauptsollfrequenz gesetzt.


P1362

Dieser Parameter legt das I-Glied (kontinuierliche Summe der Abweichung) und die da-zugehörige Verstärkung (I) fest. Wird die Integrierzeit auf 1 gesetzt und die Abweichung ist konstant, dann wird der Ausgang dem Eingang (Abweichung) entsprechen, wenn die Integrierzeit einmalig erreicht wurde.


P1363

Dieser Parameter legt die D-Glied (Eingangsänderung) und die zugehörige Verstärkung (D) fest. Wird dieser Parameter auf 1 gesetzt, dann ist der PID Ausgang gleich D-Zeit x (aktuelle Abweichung - vorhergehende Abweichung). Dieser Faktor erhöht die Ansprechgeschwindigkeit, aber es kann zu einem Überschwingen kommen.


P1361 Verstärkung (P) 0,0 bis 10,0

EE Proportional gain (P) 1,0

ON BM_u_PGain 10:1 -

HINWEISDieser Parameter kann während des Betriebs verändert werden, um die Optimierung zu er-leichtern.

P1362 Integrierzeit (I) 0,00 bis 100,00 s

EE Integral time (I) 1,00 s

ON BM_u_IntegralTime 100:1 s -


P1363 Differenzierende Regelung (D) 0,00 bis 1,00 s

EE Derivative control (D) 0,00 s

ON BM_u_IntegralTime 100:1 -



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P1364

Dieser Parameter definiert die obere Grenze der Integrierzeit (I) und begrenzt damit die Hauptfrequenz.

Die Formel ist:

Obere Grenze Integralverstärkung = maximale Ausgangsfrequenz ZP0033– x ZP1364–

Dieser Parameter kann die maximale Ausgangsfrequenz begrenzen.


P1365

Um eine Verstärkung der Mess-Störungen im Ausgangsregler zu verhindern, wird ein di-gitaler Verzögerungsfilter eingesetzt. Dieser Fehler hilft Schwingungen zu dämpfen.


P1366

Dieser Parameter definiert die Ausgangsfrequenz Grenze in Prozent nach der PID-Rege-lung.

Die Formel ist:

Ausgangsfrequenz Grenze = maximale Ausgangsfrequenz ZP0033– x ZP1366–.

Dieser Parameter begrenzt die maximale Ausgangsfrequenz. Eine übergreifende Grenze für die Ausgangsfrequenz kann in ZP0040– gesetzt werden.


P1364 Obere Grenze Integralverstärkung 0 bis 100 %

EE Upper bound for integral control 100 %

ON BM_u_UpperBoundIntegralControl 1:1 -

P1365 Hauptfilter Verzögerungszeit 0,0 bis 2,5 s

EE Primary delay filter time 0,0 s

ON BM_u_PrimaryDelayFilterTime 10:1 -

P1366 Ausgangsfrequenz Grenze 0 bis 110 %

EE Output frequency limit 100 %

ON BM_u_OutputFrequencyLimit 1:1 -


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Parameter 4
P1368
b maXX® 1000 Reaktion, wenn die Rückführungssignale (analoge PID Rückführung oder PG (Geber) Rückführung) abweichend gemäß ZP1385– sind.


P1369

Dies ist die Verstärkungsanpassung des Rückführungswertes.

Figure 59: Gesamtes PID Diagramm

P1370

Dieser Parameter setzt eine der Sprungfrequenzen. Näheres siehe dazu ZP1375–.

P1371


P1368 Antriebsreaktion auf PID Rückführung Fehler 0 bis 2

EE Treatment of PID feedback signal error 0

ON BM_u_PIDFeedbackSignalDetectionTime 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Warnung und Rampe bis zum Stillstand

1 Warnung und Austrudeln bis zum Stillstand


P1369 Verstärkung des PID-Wertes 0,0 bis 10,0

EE Gain over the PID detection value 1,0

ON BM_u_GainPIDDetectionValue 10:1 -

P1370 Sprungfrequenz 1 obere Grenze 0,00 to 600,00 Hz

EE Skip frequency 1 upper bound 0,00

ON BM_u_SkipFrequency1UpperBound 100:1 -

P1371 Sprungfrequenz 1 untere Grenze 0,00 to 600,00 Hz

EE Skip frequency 1 lower bound 0,00

ON BM_u_SkipFrequency1LowerBound 100:1 -


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P1372


P1373


P1374


P1375

Dieser Parameter setzt eine der Sprungfrequenzen. Es veranlasst den b maXX® 1000 niemals innerhalb dieser Frequenzbereiche mit kontinuierlichem Frequenzausgang zu verbleiben.

Diese sechs Parameter sollten wie folgt gesetzt werden

ZP1370– ≥ ZP1371– ≥ ZP1372– ≥ ZP1373– ≥ ZP1374– ≥ ZP1375–.

Die Frequenzbereiche können sich überdecken.

Figure 60: Ausblendfrequenzen














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Parameter 4
P1380
Wenn ZP1359– auf 4 gesetzt wurde, kann hier ein Sollwert in Hz für die PID Regelung eingegeben werden.

P1381

Dieser Parameter wird benutzt, um eine Offset-Erkennung zwischen Sollwert und Rück-führung zu aktivieren.

Wenn der Offset für die Zeit in ZP1382– die Einstellung in ZP1381– überschreitet, wird der b maXX® 1000 ein Ausgangssignal ausgeben, falls in ZP1110– bis ZP1117– eine 16 eingestellt wurde.

P1382

Dieser Parameter wird benutzt um die Offset-Erkennung zwischen Sollwert und Rückfüh-rung zu setzen, siehe ZP1381–.

P1383

Ist die aktuelle Ausgangsfrequenz ≤ ZP1384– und die Zeit ZP1383– ist abgelaufen, dann ist der b maXX® 1000 im Abschaltmodus.

Ist der aktuelle Frequenzsollwert > ZP1385– und die Zeit ZP1383– ist abgelaufen, wird der b maXX® 1000 erneut hochfahren.

Ist der b maXX® 1000 im Abschaltmodus, wird die Frequenzvorgabe trotzdem vom PID errechnet. Erreicht die Frequenz die Einschaltfrequenz, wird der b maXX® 1000 von ZP0038– minimale Frequenz aus entsprechend der V/f Kurve beschleunigen.

P1380 Quelle PID Sollwert 0,00 to 600,00 Hz

EE Source of PID set point 0,00 Hz

ON BM_u_SourcePIDSetPoint 100:1 Hz -

P1381 PID Offset 1,0 bis 50,0 %

EE PID offset level 10,0 %

ON BM_u_PIDOffsetLevel 10:1 -

P1382 Ansprechzeit PID Offset 0,1 bis 300,0 s

EE Detection time of PID offset level 5,0 s

ON BM_u_DetectionTimePIDOffsetLevel 10:1 -

P1383 Ansprechzeit Stand-by 0,0 bis 6550,0 s

EE Sleep/wake up detection time 0,0 s

ON BM_u_SleepWakeUpDetectionTime 10:1 -


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Die Einschaltfrequenz muss höher sein als die Abschaltfrequenz.

Figure 61: Einschalt-/Abschaltfrequenz

Ist die Ausgangsfrequenz ≤ Abschaltfrequenz ZP1384– (fsleep) und die Zeit > Erken-nungszeit ZP1383–, wird das Gerät in den Abschaltmodus gehen.

Ist die minimale Ausgangsfrequenz ≤ PID Frequenz ≤ die untere Frequenzgrenze und die Stand-by-Funktion aktiviert (Ausgangsfrequenz ≤ Abschaltfrequenz und Zeit > Erken-nungszeitfrequenz), wird die Frequenz auf 0 gesetzt (im Abschaltmodus). Wenn die Stand-by-Funktion deaktiviert ist, dann bleibt die Frequenzvorgabe = minimale Frequenz.

Ist die PID-Frequenz < min. Ausgangsfrequenz und ist die Stand-by-Funktion ist aktiviert (Ausgangsfrequenz ≤ Abschaltfrequenz und Zeit > Erkennungszeit), wird die Ausgangs-frequenz = 0 gesetzt (im Stand-by-Betrieb).

Ist Ausgangsfrequenz ≤ Abschaltfrequenz, aber Zeit < Erkennungszeit, dann wird die Frequenzvorgabe = minimale Frequenz gesetzt. Wenn die Stand-by-Funktion deaktiviert ist, dann ist die Frequenzvorgabe = 0.

P1384

Dieser Parameter setzt die Abschaltfrequenz, Näheres dazu siehe ZP1383–.

P1384 PID Stand-by Abschaltfrequenz 0,00 to 600,00 Hz

EE PID sleep frequency 0,00 Hz

ON BM_u_SleepFrequency 100:1 -


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Parameter 4
P1385
Dieser Parameter setzt die Einschaltfrequenz, für nähere Informationen siehe ZP1383–

P1386

Dies ist die Quellauswahl der minimalen Ausgangsfrequenz, wenn über PID-Regelung gesteuert wird.


P2030

Hier kann das Passwort eingegeben werden, das in ZP2031– gesetzt wurde. Geben Sie das korrekte Passwort hier ein um eine Änderung der Parameter freizugeben. Sie haben höchstens drei Versuche. Wenn drei aufeinanderfolgende Versuche fehlschlagen sind, wird ein blinkender „Fehlercode 0503hex“ angezeigt, der den Anwender auffordert den b maXX® 1000 neu zu starten, um erneut das korrekte Passwort einzugeben.

P1385 PID Stand-by Einschaltfrequenz 0,00 to 600,00 Hz

EE PID wake up frequency 0,00 Hz

ON BM_u_WakeUpFrequency 100:1 -

P1386 Minimale PID Ausgangsfrequenz Auswahl 0 bis 1

EE Minimum PID output frequency selection 0

ON BM_u_PIDFeedbackSignalDetectionTime 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Durch PID Regelung

1 Minimale Ausgangsfrequenz (ZP0038–)

P2030 Passwortschutz Eingabe 0 bis 9999

Password protect input 0

ON BM_u_PasswordProtectInput 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 - 2 Anzeige: Anzahl der falschen Passwörter

0 bis 9999 Passworteingabe


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P2031

Das Passwort schützt die Parametereinstellungen.

Zeigt die Anzeige 0 an, dann wurde entweder kein Passwort gesetzt oder das Passwort wurde in ZP2030– korrekt eingegeben. Es können alle Parameter geändert werden, ein-schließlich ZP2031–.

Beim ersten Mal können Sie das Passwort direkt setzen. Nach dem erfolgreichen Setzen des Passworts wird die Anzeige 1 zeigen.

Halten Sie das Passwort für einen späteren Gebrauch fest.

Setzen Sie den Parameter auf 0, nachdem Sie das korrekte Passwort in ZP2030– ein-gegeben haben, um eine Parametersperre aufzuheben.

Das Passwort besteht aus mindestens einem Zeichen und maximal vier Zeichen.

Das Passwort wieder einstellen, nachdem mit ZP2030– der Passwortschutz aufgehoben wurde:

Methode 1: Nochmals das Originalpasswort in ZP2031– eingeben (oder Sie nehmen ein neues Passwort, wenn Sie ein geändertes oder neues Passwort benutzen wollen).

Methode 2:Nachdem neu gestartet wurde, wird die Passwortfunktion wieder aktiviert.

Figure 62: Passwortschutz

P2031 Passwortschutz 0 bis 9999

Password protect set 0

ON BM_u_PasswordProtectSet 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Anzeige: Kein Passwort gesetzt oder erfolgreiche Eingabe in ZP2030–

1 Anzeige: Passwort wurde gesetzt.

0 bis 9999 Passworteinstellungen


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Parameter 4
P2060
Dieser Parameter legt die erste Anzeige fest, nachdem Leistung an den Antrieb angelegt wird.

P2061

Dieser Parameter legt den Inhalt der Multifunktionsanzeige fest.

P2060 Start Anzeige 0 bis 4

EE Start-up display selection 0

BM_u_StartUpDisplaySelection 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Anzeige des Frequenzsollwerts (Fxxx)

1 Anzeige der aktuellen Ausgangsfrequenz (Hxxx)

2 Anzeige des Ausgangsstroms in A der den Motor versorgt (Axxx)

3 Anzeige des Inhalts der benutzerdefinierten Einheit (Uxxx)

4 FWD/REV Befehl

P2061 Inhalt Multi-Funktions-Anzeige 0 bis 14

EE Content of multi function display 0

BM_u_MultiFunctionDisplay 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Anzeige des Inhalts der benutzerdefinierten Einheit (Uxxx)

1 Anzeige des Zählerwerts, der die Strichzahl auf dem TRG Anschluss zählt.

2 Reserviert

3 Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung des b maXX® 1000 in VDC


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4 Anzeige der Ausgangsspannung in VAC der Anschlüsse 1U2, 1V2, 1W2 zum Motor

5 Anzeige PID analoger Rückführungssignalwert in %

6 Anzeige des Leistungsfaktorwinkels in ° der Anschlüsse 1U2, 1V2, 1W2 zum Motor

7 Anzeige der Ausgangsleistung in kW der Anschlüsse 1U2, 1V2, 1W2 zum Motor

8 Anzeige des geschätzten Werts des Drehmoments in Nm bezogen auf Strom

9 Anzeige des Signals des AVI anlogen Eingangsanschlusses (V)

10 Signal des analogen Eingangsanschlusses ACI (mA) oder Signal des analogen Eingangsanschlusses AVI2 (V) anzeigen

11 Anzeige der Temperatur des IGBT (h) in °C

12 Signal des analogen Eingangsanschlusses ACI2 (mA) oder Signal des analogen Eingangsanschlusses AVI3 (V) anzeigen

13 Signal des analogen Eingangsanschlusses ACI3 (mA) oder Signal des analogen Eingangsanschlusses AVI4 (V) anzeigen

14 Anzeige PG Geschwindigkeit U/min

Wert: Bedeutung


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Parameter 4
P2062
Anzeige des Stromsollwerts [A].

P2063

Anzeige des Signals vom analogen Eingang AVI [Inkrement].

1023 Inc ⇔ 10,0 V 0 - 1023 Inc ⇔ 0,0 - 10,0 V

P2064

Anzeige des Signals des analogen Eingangs ACI oder AVI2 [mA oder V].

1023 Inc ⇔ 20,0 mA oder 10,0 V 0 - 1023 Inc ⇔ 0,0 - 20,0 mA oder 0,0 - 10,0 V

P2065

Anzeige des Signals des analogen Eingangs ACI2 oder AVI3 [mA or V].


P2066

Anzeige des Signals des analogen Eingangs ACI3 oder AVI4 [mA or V].


P2062 Anzeige Stromsollwert 0,0 bis 99,9

A Display the current set value 0

BM_u_DisplayCurrentSetValue 1:1 -

P2063 Anzeige AVI analoges Eingangssignal 0 bis 1023

A Display of AVI analog input terminal 0

BM_u_DisplayAVI 1:1 -

P2064 Anzeige ACI oder AVI2 analoger Eingang 0 bis 1023

A Display of ACI or AVI2 analog input terminal 0

BM_u_DisplayACIAVI2 1:1 -

P2065 Anzeige ACI2 oder AVI3 analoger Eingang 0 bis 4095

A Display of ACI2 or AVI3 analog input terminal 0

BM_u_DisplayACI2AVI3 1:1 -

P2066 Anzeige ACI3 oder AVI4 analoger Eingang 0 bis 4095

A Display of ACI3 or AVI4 analog input terminal 0

BM_u_DisplayACI3AVI4 1:1 -


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P2067

Anzeige des Signals vom Geber PG Eingang [Inc].

P2068

Anzeige des Signals vom Geber PG A/O Ausgangs [V].

65535 Inc ⇔ 24,00 V 0 - 65535 Inc ⇔ 0,00 - 24,00 V 1 Umdrehung ⇔ 65535 Inc

P2069

Anzeige des Signals des Gebers PG B/O Ausgang [V].

0 ⇔ FWD, 1 ⇔ Umdr 0 - 1⇔ 0,00 - 24,00 V

P2070

Anzeige des Signals des analogen Ausgangs AFM [V].

1023 Inc ⇔ 10,00 V 0 - 1023 Inc ⇔ 0,00 - 10,00 V

P2071

Anzeige des Signals des analogen Ausgangs AO1 mA or V.

4095 Inc ⇔ 20,0 mA oder 10,0 V 0 - 4095 Inc ⇔ 0,0 - 20,0 mA or 0,0 - 10,0 V

P2067 Anzeige Geber PG Eingang 0 bis 65535 Inc

A Display of encoder PG input terminal 0

BM_u_EncoderPGInputTerminal 1:1 -

P2068 Anzeige Geber PG A/O Ausgang 0 bis 65535 Inc

A Display of encoder PG A/O output terminal 0

BM_u_EncoderPGAOOutputTerminal 1:1 -

P2069 Anzeige Geber PG B/O FWD, REV Ausgang 0 bis 1

A Display of encoder PG B/O FWD, REV output ter-minal

0

BM_u_EncoderPGBOFwdDRevOutputTerminal 1:1 -

P2070 Anzeige AFM analoger Ausgang 0 bis 1023

A Display of AFM analog output 0

BM_u_AFMAnalogOutput 1:1 -

P2071 Anzeige AO1 analoger Ausgang 0 bis 4095

A Display of AO1 analog output 0

BM_u_AO1AnalogOutput 1:1 -


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Parameter 4
P2072
Anzeige des Signals vom analoger Ausgang AO2 [mA or V].


P2073

Anzeige des Geschwindigkeits-Istwertes in U/min.

P2080

Der Faktor K legt den Multiplikationsfaktor für die benutzerdefinierte Einheit fest.

Der Anzeigewert errechnet sich wie folgt:

U (benutzerdefinierte Einheit) = Ist-Frequenz * K ZP2080–

Bsp:

Das Förderband läuft mit 13,6 m/s Motorgeschwindigkeit 60 Hz.

K = 13,6/60 = 0,22 (0,226667 aufgerundet auf 1 Dezimal), daher ZP2080– = 0,2

Eine Frequenzvorgabe von 35 Hz ergibt die Anzeige U = 35 ⋅ 0,2 = 7,0 m/s.

(Um die Genauigkeit zu erhöhen, benutzen Sie K = 2,2 oder K = 22,7 und lassen den De-zimalpunkt außer Acht)

P2081

ZP2081– und ZP2082– werden benutzt um die Motorbetriebszeit aufzuzeichnen. Die Motorbetriebszeit wird mit 0 zurückgesetzt. Zeiten kleiner als 1 Minute werden nicht auf-gezeichnet.

P2072 Anzeige AO2 analoger Ausgang 0 bis 65535

A Display of AO2 analog output 0

BM_u_AO2AnalogOutput 1:1 -

P2073 Anzeige Geschwindigkeits-Istwert in U/min 0 bis 36000 U/min

A Display speed actual value in rpm 0 U/min

BM_u_DisplaySpeedActValue 1:1 -

P2080 Benutzerdefinierter Faktor K 0,1 bis 160,0

A User defined coefficient K 1,0

- BM_u_UserDefinedCoeffK 10:1 -

P2081 Motorbetriebszeit (Minuten) 0 bis 1439

EE Accumulative motor operation time (min) 0

- BM_u_AccumulMotorOperationTimeMin 1:1


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P2082

ZP2081– und ZP2082– werden benutzt um die Motorbetriebszeit aufzuzeichnen. Diese können gelöscht werden, indem man den Parameter auf 0 setzt. Zeiten weniger als 1 Mi-nute wird nicht aufgezeichnet.

P2100

Dieser Parameter zeigt den Typenschlüssel (Teil 1) des b maXX® 1000. Typenschlüssel (Teil 2) wird über den Parameter ZP2101– gezeigt.

Figure 63: Typenschlüssel

P2082 Motorbetriebszeit (Tag) 0 bis 65535

EE Accumulative motor operation time (day) 0

- BM_u_AccumulMotorOperationTimeDay 1:1 -

P2100 Typenschlüssel (Wort 1) 1111 bis 1999

- Identity code (word 1) 1xxx

A BM_u_IdentCodeWord1 1:1 -


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Parameter 4
P2101
Dieser Parameter zeigt den Typenschlüssel (Teil 2) des b maXX® 1000.

Figure 64: Typenschlüssel Feldbus und Software

P2102

Anzeige der Leistungsteil-Seriennummer. In Teil 1 sind Herstellungsort und Datum ko-diert.

P2103

Anzeige der Leistungsteil-Seriennummer (Teil 2). Der Parameter zeigt die Anzahl der b maXX® 1000 an, die pro Jahr gebaut wurden.

99 ⇔ 990000

P2104

Anzeige der Leistungsteil-Seriennummer (Teil 3). Der Parameter zeigt die Anzahl der b maXX® 1000 an, die pro Jahr gebaut wurden.

99 ⇔ 990000 1234 ⇔ 001234

P2101 Typenschlüssel (Wort 2) 0 bis 9999

- Identity code (word 2) xxxx

A BM_u_IdentCodeWord2 1:1 -

P2102 Leistungsteil Seriennummer (word 1) 0 bis 9999

- Power unit serial number (word 1) 0

A BM_u_AmpSerialNrWord1 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 Nicht definierte Seriennummer

1 bis 9999 Code einschließlich Herstellungsort und Produktionsjahr








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P2105

Dieser Parameter zeigt die benutzerdefinierte Einheit an (Uxxx).

P2106

Dieser Parameter zeigt die Strichzahl auf dem TRG-Anschluss an.

P2108

Dieser Parameter zeigt die Zwischenkreisspannung in VDC.

P2109

Dieser Parameter zeigt die Ausgangsspannung der Anschlüsse U/T1, V/T2, W/T3 zum Motor in VAC an.

P2110

Hier wird der PID analoge Rückführungssignalwert in % angezeigt (nach der Multiplikati-on des Verstärkungsfaktors), komplettes PID-Diagramm siehe ZP1369–.

P2111

Dieser Parameter zeigt den Leistungsfaktorwinkel in ° von den Anschlüssen U/T1, V/T2, W/T3 zum Motor.

P2105 Benutzerdefinierte Einheit 0 bis 60000

- User-defined unit 0

A BM_u_UserDefinedUnit 1:1 -

P2106 Zähler Triggerimpulse 0 bis 65535

- Trigger count value 0

A BM_u_TriggerCountValue 1:1 -

P2108 Zwischenkreis Spannung 0,0 to 1000,0 V

- DC link voltage 0,0 V

A BM_u_DCLinkVoltage 10:1 -

P2109 Ausgangsspannung 0,0 to 1000,0 V

- Output voltage 0,0 V

A BM_u_OutputVoltage 10:1 -

P2110 PID Rückführung 0,00 bis 327,67 %

- PID feedback 0,00 %

A BM_u_PIDFeedback 100:1 -

P2111 Leistungsfaktor Winkel 0,0 bis 99,9 °

- Power factor angle 0,0 °

A BM_u_PowerFactorAngle 10:1 -


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Parameter 4
P2112
Dieser Parameter zeigt die Ausgangsleistung in kW der Anschlüsse U/T1, V/T2, W/T3 zum Motor an.

P2113

Dieser Parameter zeigt den geschätzten Momentenwert in Nm bezogen auf Strom an.

P2114

Der Frequenzsollwert wird hier gezeigt.

P2115

Der Frequenzistwert wird hier gezeigt.

P2116

Dieser Parameter zeigt die Temperatur des IGBT in °C.

P2117

Dieser Parameter zeigt den Ausgangsstrom A zum Motor an.

P2112 Ausgangsleistung 0,00 bis 99,99 kW

- Output power 0,00 kW

A BM_u_OutputPower 100:1 -

P2113 Ausgangsmoment 0,00 bis 655,35 Nm

- Output torque 0,00 Nm

A BM_u_OutputTorque 100:1 -

P2114 Frequenzsollwert 0,00 bis 600,00 Hz

- Set point frequency 0,00 Hz

A BM_u_SetPointFrequency 100:1 -

P2115 Frequenzistwert 0,00 bis 600,00 Hz

- Actual output frequency 0,00 Hz

A BM_u_ActualFrequency 100:1 -

P2116 IGBT Temperatur 0,0 bis 999,9 °C

- IGBT temperature 0,0 °C

A BM_u_IGBTTemperature 10:1 -

P2117 Ausgangsstrom 0,0 bis 99,9 A

- Output current 0,0 A

A BM_u_OutputCurrent 10:1 A -


147von 208


P2118

Dieser Parameter zeigt, ob der Motor auf Vorwärts- oder Rückwärtslauf eingestellt ist.

P2119

Dieser Parameter zeigt die PG-Geschwindigkeit (Geberkarte, nur Inkrementalgeber) in U/min.

P2120

P2121

P2122

P2123

P2118 Drehrichtung vor/zurück 0 bis 1

- FWD/REV 0

A BM_u_FWD_REV 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 FWD Vorwärtsdrehung

1 REV Rückwärtsdrehung

P2119 Geber Geschwindigkeit U/min (optional) 0 bis 65535 U/min

- PG speed RPM (option) 0 U/min

A BM_u_SpeedRPM 1:1 -

P2120 Benutzerdatensatz 1 0 bis 65535

EE Data set for use 1 0

- BM_u_DataSet1 1:1 -











148von 208

Parameter 4
P2124
P2125

P2126

P2127

P2128

P2129

P2130























149von 208


P2120

P2132

P2133

P2134

P2135

P2136

P2137























150von 208

Parameter 4
P2138
P2139

P2140

Dieser Parameterwert wird als CAN Baudrate benutzt, wenn einer der b maXX® 1000 Hardware DIP Schalter auf ON steht (siehe ZP0870–). ZP0871– wird als CAN Baudrate benutzt, wenn alle DIP-Schalter auf OFF stehen.







P2140 CAN Baudrate 0 bis 7

EE CAN Baudrate für CAN mit Einschalter 2

- BM_u_CANBaudrateWithSwitchOn 1:1 -

Wert: Bedeutung

0 1000 kbaud

1 500 kbaud

2 250 kbaud

3 125 kbaud

4 100 kbaud

5 50 kbaud


151von 208


P2141

Dieser Parameter zusammen mit ZP2148– (DIP-Schalter Multiplikator) legt die CAN-Adresse fest.

Wenn ZP2148– = 0, ZP2141– hat Defaultwert 21.

Wenn ZP2148– > 0, ZP2141– = ZP2141– ⋅ ZP2148–

ZP0870– (b maXX® 1000 CAN Adresse) ist gleich dem Wert von ZP2141–, wenn die DIP-Schalter Einstellung 1 ist.

ZP2148– = 0

ZP2148– > 0

P2141 Adress-Einstellung für DIP-Schalter 1 0 bis 127

EE Address setting for DIP switch 1 21

- BM_u_CANBaudrateWithSwitchOn1 1:1 -

DIP-Schalter DIP-Schalterwert CAN Adresseinstellung Defaultwert

1 2 3

1 0 0 1 ZP2141– 21

0 1 0 2 ZP2142– 22

1 1 0 3 ZP2143– 23

0 0 1 4 ZP2144– 24

1 0 1 5 ZP2145– 25

0 1 1 6 ZP2146– 26

1 1 1 7 ZP2147– 27

DIP-Schalter DIP-Schalterwert CAN Adresseinstellung Defaultwert

1 2 3

1 0 0 1 ZP2141– 1 ⋅ ZP2148–

0 1 0 2 ZP2142– 2 ⋅ ZP2148–

1 1 0 3 ZP2143– 3 ⋅ ZP2148–

0 0 1 4 ZP2144– 4 ⋅ ZP2148–

1 0 1 5 ZP2145– 5 ⋅ ZP2148–

0 1 1 6 ZP2146– 6 ⋅ ZP2148–

1 1 1 7 ZP2147– 7 ⋅ ZP2148–


152von 208

Parameter 4
P2142
Dieser Parameter legt zusammen mit ZP2148– (DIP-Schalter Multiplikator) die CAN-Adresse fest.

Wenn ZP2148– = 0, ZP2142– = Defaultwert 21.

Wenn ZP2148– > 0, ZP2142– = ZP2142– ⋅ ZP2148–

Näheres siehe dazu ZP2141– auf Seite 152.

P2143



Wenn ZP2148– > 0, ZP2143– = ZP2143– ⋅ ZP2148–


P2144



Wenn ZP2148– > 0, ZP2144– = ZP2144– ⋅ ZP2148–


P2145



Wenn ZP2148– > 0, ZP2145– = ZP2145– ⋅ ZP2148–


P2142 Adresse-Einstellung für DIP-Schalter 2 0 bis 127






P2144 Adresse-Einstellung für DIP-Schalter4 0 bis 127

EE Address setting for DIP switch4 24






153von 208


P2146



Wenn ZP2148– > 0, ZP2146– = ZP2146– ⋅ ZP2148–


P2147



Wenn ZP2148– > 0, ZP2147– = ZP2147– ⋅ ZP2148–


P2148

ZP2148– DIP-Schalter Multiplikator wird zusammen mit den Parametern ZP2141– bis ZP2147– benutzt.

Wenn ZP2148– = 0, dann kann ZP2141– bis ZP2147– vom Anwender von 1 bis 127 als CAN Adresse benutzt werden.

Wenn ZP2148– > 0, werden die Werte der DIP-Schalter 1 bis 7 mit ZP2148– multipliziert und gespeichert in ZP2141– bis ZP2147–.

Wenn alle DIP-Schalter auf OFF sind wird die CAN-Adresse von ZP2141– bis ZP2147–gelesen.








P2148 DIP-Schalter Multiplikator 0 bis 18

EE DIP switch multiplier 8

- BM_u_DIPSwitchMultiplier 1:1 -


154von 208

ANHANG A - PARAMETERLISTE

Parameter Bereich Standardwert Interne Nor-mierung

Seite

P0001 Regler Typ 1000 1 1:1 20

P0002 Controller Firmware Typ 0 bis 65535 0 1:1 20

P0003 Regler Firmware Nummer 0 bis 65535 0 1:1 20

P0004 Regler Firmware Version 2,00 bis 5,99 2,00 100:1 21

P0005 Parametertabellen-Version 0 bis 65535 1 1:1 21

P0006 Typenschlüssel 1 0 bis 1999 1xxx 1:1 21

P0007 Leistungsteil Seriennummer 0 bis 9999 0 1:1 22

P0009 Leistungsteil Software-Version 1,00 bis 5,99 1,00 100:1 22

P0010 Leistungsteil Nennstrom 0,0 bis 99,9 A 0,0 A 10:1 23

P0024 Lüfterregelung 0 bis 3 0 1:1 23

P0032 50 Hz Spannungsauswahl 0 bis 1 0 1:1 23

P0033 Maximale Ausgangsfrequenz 50,00 bis 600,00 Hz

50,00 Hz 100:1 23

P0036 Mittelfrequenz Fmid 0,10 bis 600,00 Hz 1,50 Hz 100:1 Hz 24

P0037 Mittelspannung Vmid 0,1 bis 255,0 V0,1 bis 510,0 V

10,0 V20,0 V

10:1 V 24

P0038 Minimale Ausgangsfrequenz Fmin 0,10 bis 600,00 Hz 1,50 Hz 100:1 24

P0039 Minimale Ausgangsspannung Vmin 0,1 bis 255,0 V0,1 bis 510,0 V

10,0 V20,0 V

10:1 V 25

P0040 Ausgangsfrequenz: obere Grenze 0,1 bis 120,0 % 110,0 % 10:1 25

P0041 Ausgangsfrequenz: untere Grenze 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 26

P0050 Motor Typenschlüssel 0 bis 65535 - 1:1 27

P0051 Motor Seriennummer 0 bis 65535 0 1:1 27

P0053 Motor Nennspannung 0,1 bis 255,0 V oder0,1 bis 510,0 V

220,0 V oder 440,0 V 10:1 V 27

P0054 Motor Nennstrom 0.3*ZP0010– to 1.2*ZP0010–

ZP0010– 10:1 27

P0056 Motor Nennleistung 0,00 bis 99,99 kW 0,00 kW 100:1 28

P0057 Motor Nenndrehzahl 0 bis 36000 U/min 1410 U/min bei fMotor,nenn = 50 Hz1710 U/min bei fMotor,nenn = 60 Hz

1:1 28

P0058 Motor Leistungsfaktor 0,6 bis 1,0 0,7 10:1 28

155von 208


A

P0061 Motor Nennfrequenz 0,10 bis 600,00 Hz 50,00 Hz (ZP0310– = 9)60,00 Hz (ZP0310– = 10)

100:1 28

P0065 Motor Polpaarzahl 1 bis 5 2 1:1 28

P0077 Motor Ständerwiderstand 0 bis 65535 mΩ abc

0 mΩ abc 1:1 abc 29

P0110 Motor Leerlauf-Strom 0,0 bis 99,0 % ZP0054–

40,0 % ZP0054– 10:1 29

P0111 Motor Nennschlupf 0,00 bis 20,00 Hz 3,00 Hz 100:1 29

P0112 Drehmomentanpassung 0,0 bis 10,0 Hz 0,0 Hz 10:1 29

P0113 Drehmomentanpassung Zeitkonstante 0,01 bis 10,00 s 0,10 s 100:1 30

P0114 Motor Schlupfanpassung 0,00 bis 10,00 % 0,00 % 1:1 30

P0115 Motor Schlupfanpassung Grenze 0 bis 250 % 200 % 1:1 30

P0116 Schlupfanpassung Zeitkonstante 0,05 bis 10,00 s 0,20 s 100:1 31

P0117 Motor Kaltleiter Überhitzungsschutz Überwachung 0 bis 1 0 1:1 31

P0118 Eingangsfilterzeitkonstante Kaltleiterschutz 0 bis 9999 100 (200 ms) 1:2 31

P0119 Motor Kaltleiter Überhitzung Fehlergrenze 0,1 bis 10,0 V 2,4 V 10:1 32

P0120 Motor Kaltleiter Überhitzung Warnungsgrenze 0,1 bis 10,0 V 1,2 V 10:1 33

P0121 Motor Kaltleiter Überhitzung 0,1 bis 5,0 V 0,6 V 10:1 33

P0122 Motorüberhitzung Warnung 0 bis 2 0 1:1 34

P0123 Motor Nenndrehzahl/Nennschlupf Auswahl 0 bis 1 1 1:1 34

P0124 Motor Nenndrehzahl/Nennschlupf Bestätigung 0 bis 2 0 1:1 34

P0240 Aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex 0 1:1 35

P0241 Zweiter aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex 0 1:1 36

P0242 Dritter aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex 0 1:1 37

P0243 Vierter aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex 0 1:1 37

P0244 Fünfter aktueller Fehlerspeicher 0 bis 052Fhex 0 1:1 37

P0296 Fehlerreaktion CAN-Bus Signalausfall 0 bis 255 0 1:1 38

P0297 Fehlerreaktion Spannungsausfall 0 bis 255 0 1:1 38

P0300 Steuerwort 0hex bis FFFFhex 0 1:1 39

P0301 Statuswort 0 bis 65535 0 1:1 40

P0304 Ist-Betriebsart 0 bis 249 249 1:1 42

P0305 Antriebs-Status 0 bis 15 0 1:1 42

P0310 Parameter Reset 0 bis 11 0 1:1 43

P0311 Datensatzverwaltung Status 0 bis 2 0 1:1 43

P0317 Anzahl Schreibvorgänge EEPROM 1 bis 65535 0 1:1 43

P0558 Regler Hardwareausführung 0 bis 65535 1 1:1 44

P0800 Regelungsart 0 bis 1 0 1:1 44

P0801 Quelle der ersten Hauptfrequenzvorgabe 1 bis 225 5 1:1 44

P0802 Steuerungs 1 bis 5 5 1:1 45

P0803 Stopp Methode 0 bis 3 1 1:1 46

P0805 Anlaufsperre 0 bis 3 1 1:1 48

P0806 ACI Signal fehlt 0 bis 2 1 1:1 51

P0807 Hochlauf/Rücklauf Mode 0 bis 3 0 1:1 51

P0809 Quelle der zweiten Hauptfrequenzvorgabe 1 bis 255 0 1:1 51

P0810 Kombination von erster und zweiter Hauptfrequenzvor-gabe

0 bis 2 0 1:1 52


Seite


156von 208

Parameterliste A

P0811 Keypad Frequenzvorgabe 0,00 bis 600,00 Hz 50,00 Hz (ZP0310– = 9)60,00 Hz (ZP0310– = 10)

100:1 Hz 52

P0812 Kommunikation Frequenzvorgabe 0,00 to 600,00 Hz 50,00 Hz (ZP0310– = 9)60,00 Hz (ZP0310– = 10)

100:1 52

P0813 Auswahl zur Speicherung von Keypad- oder Kommuni-kationsfrequenz

1 bis 2 0 1:1 53

P0814 Auswahl der Frequenzvorgabe 0 bis 2 0 1:1 53

P0815 Anfangsfrequenz Keypad und RS485 Sollwert 0,00 bis 600,00 Hz 60,00 100:1 53

P0816 Anzeige der Quelle der Masterfrequenzvorgabe 0 bis 7 1 1:1 53

P0817 Anzeige der Sollwertquelle 0 bis 63 32 1:1 54

P0818 Fehlerzahl nach Wiederanlauf 0 bis 10 0 1:1 54

P0819 Zeit bis zum Zurücksetzen Fehleranzahl nach Wieder-anlauf

0,1 bis 6000,0 s 60,0 s 10:1 54

P0820 Automatische Energieeinsparung 0 bis 1 0 1:1 55

P0821 Automatische Spannungsregelung 0 bis 3 0 1:1 55

P0822 Bremsschwelle Zwischenkreis 370,0 bis 430,0 VDC740,0 bis 860,0 VDC

380,0 VDC760,0 VDC

10:1 56

P0823 Kompensationsfaktor der Motorinstabilität 0,0 bis 5,0 0,0 10:1 56

P0850 Selbstoptimierung Motorparameter 0 bis 2 0 1:1 57

P0860 Kommunikationsadresse RS485 1 bis 254 1 1:1 58

P0861 Übertragungsgeschwindigkeit RS485 0 bis 3 3 1:1 58

P0862 RS485 Übertragungsfehler 0 bis 3 3 1:1 58

P0863 RS485 Time-out Erkennung 0,0 bis 120,0 s 0,0 s 10:1 59

P0864 RS485 Kommunikationsprotokoll 0 bis 5 3 1:1 59

P0865 RS485 Antwortverzögerungszeit 0 bis 200 1 [2 ms] 1:1 59

P0866 USB Kommunikationskarte Übertragungsgeschwindig-keit

0 bis 4 3 1:1 60

P0867 USB Kommunikationskarte Protokoll 0 bis 5 3 1:1 60

P0868 USB Kommunikationskarte Übertragungsfehler 0 bis 3 0 1:1 60

P0869 USB Kommunikationskarte Zeitfehlererkennung 0,0 bis 120,0 s 0,0 s 10:1 61

P0870 CANopen Adresse 1 bis 127 1 1:1 61

P0871 CANopen Rate 0 bis 7 0 1:1 62

P0890 DC Bremsstrom 0 bis 100 % 0 % 1:1 62

P0891 DC Bremszeit während der Startphase 0,0 bis 60,0 s 0,0 s 10:1 62

P0892 DC Bremszeit während der Stoppphase 0,0 bis 60,0 s 0,0 s 10:1 62

P0893 DC Bremsen Startfrequenz 0,00 to 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 63

P0894 Antriebsreaktion bei kurzzeitigem Spannungsabfall 0 bis 2 0 1:1 63

P0895 Maximal erlaubte Spannungsausfallzeit 0,1 bis 5,0 s 2,0 s 10:1 64

P0896 Drehzahlsuche nach Sperrung 0 bis 2 1 1:1 64

P0897 Sperrzeit vor Geschwindigkeitssuche (BB) 0,1 bis 5,0 s 0,5 s 10:1 66

P0898 Stromgrenze für Geschwindigkeitssuche 30 bis 200 % 150 % 1:1 66

P0908 Beschleunigung-/Verzögerungsfaktor für Up/Down Betrieb mit konst. Geschwindigkeit

0,01 bis 10,00 Hz/2 ms

0,01 Hz / 2 ms 100:1 67

P0909 Quellfrequenz der RS485 (Modbus) Kommunikations-schnittstelle (U/min)

-32768 to 32767 U/min

0 U/min 1:1 67


Seite


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A

P0910 Quellfrequenz der CANopen Kommunikationsschnitt-stelle (U/min)

0 bis 36000 U/min 0 U/min 1:1 67

P0911 Geschwindigkeitsmultiplikator CANopen/Modbus 0,00 bis 2,00 1,00 100:1 68

P1000 Soll-Betriebsart 1 bis 249 6 1:1 68

P1004 Schnellhalt Reaktion (Hardware) 0 bis 7 0 1:1 69

P1005 STILLSETZEN-Reaktion 0 bis 3 0 1:1 69

P1007 Antrieb Fehler-Reaktion 0 bis 3 0 1:1 70

P1009 Schnellhalt-Kommando Reaktion (Software) 0 bis 255 0 1:1 70

P1010 Datensatz Identifikations-Nummer 0 bis 65535 0 1:1 71

P1070 PG Funktionsauswahl 0 bis 3 0 1:1 71

P1071 PG Strichzahl Bereich 0 bis 20000 Inc 600 Inc 1:1 71

P1072 PG Verstärkung P 0,0 bis 10,0 1,0 1:1 72

P1073 PG Integrierzeit I 0,00 bis 100,00 s 1,00 s 100:1 72

P1074 PG Grenzfrequenz der Geschwindigkeitsregelung 0,00 to 100,00 Hz 10,00 Hz 100:1 72

P1075 PG Anzeigefilter Geschwindigkeitsrückführung 0 bis 9999 500 1:1 72

P1076 Ansprechzeit PG Geschwindigkeitsrückführung Signal-fehler

0,0 bis 10,0 s 1,0 s 10:1 s 73

P1077 Fehlerbehandlung Geschwindigkeitsrückführung Sig-nalfehler

0 bis 2 1 1:1 73

P1078 PG Geschwindigkeitsbewertung Filter 0 bis 9999 1 1:2 73

P1079 Warnung Code 0 to 65535 0 1:1 74

P1090 Multifunktionseingang (MI1, MI2) 0 bis 2 0 1:1 75

P1091 Multi-Funktions-Eingang (MI3) 0 bis 24 1 1:1 76










P1101 Interner/externer Multi-Funktions-Eingang Auswahl 0 bis 4095 0 1:1 81

P1102 Interner Multi-Funktions-Eingang 0 bis 4095 0 1:1 82

P1103 Externer Multi-Funktions-Eingang Schließer/Öffner 0 bis 4095 0 1:1 84

P1104 Digitaleingang Verzögerungszeit 0 bis 20 1 1:1 85

P1105 Statusanzeige externe Multi-Funktions-Eingänge 0 bis 4095 0 1:1 86

P1106 Statusanzeige Multi-Funktions-Eingänge 0 bis 4095 0 1:1 87

P1110 Multi-Funktions-Ausgang Relais (RA1, RB1, RC1) 0 bis 21 8 1:1 89

P1111 Multi-Funktions-Ausgang (Optokoppler MO1) 0 bis 21 1 1:1 90

P1112 Multi-Funktions-Ausgang (MO2/RA2) 0 bis 21 0 1:1 90






Seite


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Parameterliste A


P1118 Eingang Zählerwert 0 bis 9999 0 1:1 91

P1119 Vor-Zählerwert 0 bis 9999 0 1:1 91

P1120 EF, wenn Eingang Zählerwert erreicht 0 bis 1 0 1:1 92

P1121 Frequenz Bremse lösen 0,00 to 20,00 Hz 0,00 Hz 100:1 92

P1122 Frequenz Bremse einrasten 0,00 to 20,00 Hz 0,00 Hz 100:1 93

P1123 Statusanzeige Multi-Funktions-Ausgänge 0 bis 255 0 1:1 93

P1124 Sollfrequenz erreicht 0,00 to 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 94

P1125 Minimale AVI Spannung 0,0 bis 10,0 V 0,1 V 10:1 95

P1126 Minimale AVI Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 96

P1127 Maximale AVI Spannung 0,0 bis 10,0 V 0,1 V 10:1 96

P1128 Maximale AVI Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 96

P1129 ACI/AVI2 Auswahl 0 bis 65535 0 1:1 96

P1130 Minimaler ACI Strom 0,0 bis 20,0 mA 4,0 mA 10:1 97

P1131 Minimale ACI Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 97

P1132 Maximaler ACI Strom 0,0 bis 20,0 mA 4,0 mA 10:1 97

P1133 Maximale ACI Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 97

P1134 Minimale AVI2 Spannung 0,0 bis 10,0 V 0,1 V 10:1 97

P1135 Minimale AVI2 Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 98

P1136 Maximale AVI2 Spannung 0,0 bis 10,0 V 0,1 V 10:1 98

P1137 Maximale AVI2 Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 98

P1138 AI1 Funktionsauswahl 0 bis 5 0 1:1 98

P1139 ACI2/AVI3 Auswahl für AI1 0 bis 1 0 1:1 99





P1144 Minimaler ACI2 Strom 0,0 bis 20,0 mA 4,0 mA 10:1 101

P1145 Minimale ACI2 Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 101

P1146 Maximaler ACI2 Strom 0,0 bis 20,0 mA 4,0 mA 10:1 101

P1147 Maximale ACI2 Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 101

P1148 AI2 Funktionsauswahl 0 bis 5 0 1:1 101

P1149 ACI3/AVI4 Auswahl für AI2 0 bis 1 0 1:1 102





P1154 Minimaler ACI3 Strom 0,0 bis 20,0 mA 4,0 mA 10:1 103

P1155 Minimale ACI3 Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 103

P1156 Maximaler ACI3 Strom 0,0 bis 20,0 mA 4,0 mA 10:1 103

P1157 Maximale ACI3 Frequenz 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 103

P1158 Bedienfeld Potentiometer Offset 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 10:1 104

P1159 Bedienfeld Potentiometer Offset Polarität 0 bis 1 0 1:1 108

P1160 Bedienfeld Potentiometer Verstärkung 0,1 bis 100,0 % 100,0 % 1:1 108

P1161 Bedienfeld Potentiometer negativ AN/AUS 0 bis 1 0 1:1 108


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A

P1162 Analoges Ausgangssignal 0 bis 1 0 1:1 108

P1163 Analoges Ausgangssignal Verstärkung 1 bis 200 % 100 % 1:1 109

P1164 AO1 Auswahl Ausgang Mode 0 bis 2 0 1:1 109

P1165 Analoges Ausgangssignal AO1 0 bis 1 0 1:1 110

P1166 Analoges Ausgangssignal Verstärkung AO1 0 bis 200 % 100 % 1:1 110

P1167 AO2 Auswahl Ausgang Mode 0 bis 2 0 1:1 111

P1168 Analoges Ausgangssignal AO2 0 bis 1 0 1:1 111

P1169 Analoges Ausgangssignal Verstärkung AO2 0 bis 200 % 100 % 1:1 111

P1170 Hochlaufgeber Modus 0 bis 120 0 1:1 112

P1171 Anzeige Hochlaufgeber Eingang 0,0 to 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 112

P1172 HLG Hochlaufzeit 1 0,1 bis 600,0 s0,01 bis 600,00 s

10,0 s 10:1100:1

113

P1173 HLG Rücklaufzeit 1 0,1 bis 600,0 s0,01 bis 600,00 s

10,0 s 10:1100:1

113

P1174 HLG Schnellhalt-Zeit 0,1 bis 600,0 s0,01 bis 600,00 s

1,0 s 10:1100:1

113

P1176 HLG S-Kurve Hochlaufzeit 0,0 bis 10,0 s0,00 bis 10,00 s

0,0 s 10:1100:1

114

P1177 HLG S-Kurve Rücklaufzeit 0,1 bis 600,0 s0,01 bis 600,00 s

0,0 s 10:1100:1

114

P1180 HLG Hochlaufzeit 2 0,1 bis 600,0 s0,01 bis 600,00 s

0,0 s 10:1100:1

115

P1181 HLG Rücklaufzeit 2 0,1 bis 600,0 s0,01 bis 600,00 s

0,00 s 10:1100:1

115

P1182 HLG Tippbetrieb Hochlaufzeit 0,1 bis 600,0 s0,01 bis 600,00 s

1,00 s 10:1100:1 s

115

P1183 HLG Tippbetrieb Rücklaufzeit 0,1 bis 600,0 s0,01 bis 600,00 s

1,00 s 10:1100:1

116

P1184 HLG Tippbetrieb Frequenz 0.10 bis 600.00 Hz 6,00 Hz 100:1 s 116

P1185 RFG Auto Hochlauf/Rücklauf 0 bis 4 0 1:1 117

P1186 HLG Hochlauf/Rücklauf Zeiteinheit 0 bis 1 0 1:1 118

P1187 Hochlaufgeber-Status 0 bis 65535 0 1:1 119

P1188 HLG Ausgang 0,00 bis 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 119

P1189 1. Stufengeschwindigkeit 0,00 to 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 119















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Parameterliste A


P1204 Anzeige Hochlaufgebereingang nach PID Regelung 0,00 to 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 122

P1210 Überspannungs-Abschaltschutz 330,0 bis 410,0 VDC660,0 bis 820,0 VDC

390,0 V780,0 V

10:1 123

P1211 Überstrom-Abschaltschutz während Hochlauf 0 bis 250 % 170 % 1:1 124

P1212 Überstrom-Abschaltschutz während Betrieb 0 bis 250 % 170 % 1:1 125

P1213 Momenten-Überlasterkennung 0 bis 4 0 1:1 126

P1214 Momenten-Überlasterkennung Grenze 10 bis 200 % 150 1:1 126

P1215 Momenten-Überlasterkennung Zeit 0,1 bis 60,0 s 0,1 s 10:1 126

P1216 Thermisches Überlastrelais Auswahl 0 bis 2 2 1:1 127

P1217 Thermische Kennlinie 30 bis 600 s 60 s 1:1 128

P1240 PWM Frequenz Auswahl 1 bis 15 kHz 8 kHz 1:1 128

P1359 PID Sollwert Auswahl 0 bis 5 0 1:1 130

P1360 Eingang für PID Rückführung 0 bis 3 0 1:1 130

P1361 Verstärkung (P) 0,0 bis 10,0 1,0 10:1 131

P1362 Integrierzeit (I) 0,00 bis 100,00 s 1,00 s 100:1 s 131

P1363 Differenzierende Regelung (D) 0,00 bis 1,00 s 0,00 s 100:1 131

P1364 Obere Grenze Integralverstärkung 0 bis 100 % 100 % 1:1 132

P1365 Hauptfilter Verzögerungszeit 0,0 bis 2,5 s 0,0 s 10:1 132

P1366 Ausgangsfrequenz Grenze 0 bis 110 % 100 % 1:1 132

P1368 Antriebsreaktion auf PID Rückführung Fehler 0 bis 2 0 1:1 133

P1369 Verstärkung des PID-Wertes 0,0 bis 10,0 1,0 10:1 133

P1370 Sprungfrequenz 1 obere Grenze 0,00 to 600,00 Hz 0,00 100:1 133

P1371 Sprungfrequenz 1 untere Grenze 0,00 to 600,00 Hz 0,00 100:1 133





P1380 Quelle PID Sollwert 0,00 to 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 Hz 135

P1381 PID Offset 1,0 bis 50,0 % 10,0 % 10:1 135

P1382 Ansprechzeit PID Offset 0,1 bis 300,0 s 5,0 s 10:1 135

P1383 Ansprechzeit Stand-by 0,0 bis 6550,0 s 0,0 s 10:1 135

P1384 PID Stand-by Abschaltfrequenz 0,00 to 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 136

P1385 PID Stand-by Einschaltfrequenz 0,00 to 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 137

P1386 Minimale PID Ausgangsfrequenz Auswahl 0 bis 1 0 1:1 137

P2030 Passwortschutz Eingabe 0 bis 9999 0 1:1 137

P2031 Passwortschutz 0 bis 9999 0 1:1 138

P2060 Start Anzeige 0 bis 4 0 1:1 139

P2061 Inhalt Multi-Funktions-Anzeige 0 bis 14 0 1:1 139

P2062 Anzeige Stromsollwert 0,0 bis 99,9 0 1:1 141

P2063 Anzeige AVI analoges Eingangssignal 0 bis 1023 0 1:1 141

P2064 Anzeige ACI oder AVI2 analoger Eingang 0 bis 1023 0 1:1 141

P2065 Anzeige ACI2 oder AVI3 analoger Eingang 0 bis 4095 0 1:1 141


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A

P2066 Anzeige ACI3 oder AVI4 analoger Eingang 0 bis 4095 0 1:1 141

P2067 Anzeige Geber PG Eingang 0 bis 65535 Inc 0 1:1 142

P2068 Anzeige Geber PG A/O Ausgang 0 bis 65535 Inc 0 1:1 142

P2069 Anzeige Geber PG B/O FWD, REV Ausgang 0 bis 1 0 1:1 142

P2070 Anzeige AFM analoger Ausgang 0 bis 1023 0 1:1 142

P2071 Anzeige AO1 analoger Ausgang 0 bis 4095 0 1:1 142

P2072 Anzeige AO2 analoger Ausgang 0 bis 65535 0 1:1 143

P2073 Anzeige Geschwindigkeits-Istwert in U/min 0 bis 36000 U/min 0 U/min 1:1 143

P2080 Benutzerdefinierter Faktor K 0,1 bis 160,0 1,0 10:1 143

P2081 Motorbetriebszeit (Minuten) 0 bis 1439 0 1:1 143

P2082 Motorbetriebszeit (Tag) 0 bis 65535 0 1:1 144

P2100 Typenschlüssel (Wort 1) 1111 bis 1999 1xxx 1:1 144

P2101 Typenschlüssel (Wort 2) 0 bis 9999 xxxx 1:1 145

P2102 Leistungsteil Seriennummer (word 1) 0 bis 9999 0 1:1 145



P2105 Benutzerdefinierte Einheit 0 bis 60000 0 1:1 146

P2106 Zähler Triggerimpulse 0 bis 65535 0 1:1 146

P2108 Zwischenkreis Spannung 0,0 to 1000,0 V 0,0 V 10:1 146

P2109 Ausgangsspannung 0,0 to 1000,0 V 0,0 V 10:1 146

P2110 PID Rückführung 0,00 bis 327,67 % 0,00 % 100:1 146

P2111 Leistungsfaktor Winkel 0,0 bis 99,9 ° 0,0 ° 10:1 146

P2112 Ausgangsleistung 0,00 bis 99,99 kW 0,00 kW 100:1 147

P2113 Ausgangsmoment 0,00 bis 655,35 Nm 0,00 Nm 100:1 147

P2114 Frequenzsollwert 0,00 bis 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 147

P2115 Frequenzistwert 0,00 bis 600,00 Hz 0,00 Hz 100:1 147

P2116 IGBT Temperatur 0,0 bis 999,9 °C 0,0 °C 10:1 147

P2117 Ausgangsstrom 0,0 bis 99,9 A 0,0 A 10:1 A 147

P2118 Drehrichtung vor/zurück 0 bis 1 0 1:1 148

P2119 Geber Geschwindigkeit U/min (optional) 0 bis 65535 U/min 0 U/min 1:1 148

P2120 Benutzerdatensatz 1 0 bis 65535 0 1:1 148
















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Parameterliste A






P2140 CAN Baudrate 0 bis 7 2 1:1 151

P2141 Adress-Einstellung für DIP-Schalter 1 0 bis 127 21 1:1 152

P2142 Adresse-Einstellung für DIP-Schalter 2 0 bis 127 22 1:1 153


P2144 Adresse-Einstellung für DIP-Schalter4 0 bis 127 24 1:1 153




P2148 DIP-Schalter Multiplikator 0 bis 18 8 1:1 154


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A


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ANHANG B - PLCOPEN MOTION CONTROL

B.1 Hardware

Der Zustand der LEDs des CANopen-Slave für b maXX® 1000.

Einschalten und Initialisierung des CANopen-SlaveNach dem Einschalten leuchtet H3 kurz und aufeinanderfolgend in rot und grün auf.

Danach wird der CANopen- Slave initialisiert.m Initialisierung starten: H3 blinkt orangem Ende Initialisierung:H3 einfacher Flash orangem Initialisierung bereit:H3 einfacher Flash orange aus

Nun ist die Grundinitialisierung der Optionskarte CANopen-Slave abgeschlossen, falls ein Fehler während der Initialisierung auftritt blinkt H3 rot.

n blinken

n einfacher Flash

AN

AUS 200 ms 200 ms

AN

AUS 200 ms 1000 ms

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HardwareB.1

Einrichten des CANopen-SlaveH3 in grüner Farbe und H3 in roter Farbe entsprechen der Spezifikation DR-303-3 Indicator Specification.

H3 grün für CANopen RUNm Einfacher Flash: (STOPPED)

Der CANopen-Slave befindet sich im Zustand STOPPED.(Dieser einfache Flash wurde eingeführt (statt “aus”) um Situationen zu verhindern, bei denen alle LEDs lange Zeit aus sind (besonders bei kleinen Geräten, die keine zusätzlichen LEDs, z. B. Leistungsanzeigen haben).

m Blinken: (PRE-OPERATIONAL)Der CANopen-Slave ist im Zustand PRE-OPERATIONAL

m An: (OPERATIONAL)Der CANopen-Slave ist im Zustand OPERATIONAL

Während das Gerät einen Reset ausführt ist die CANopen RUN LED aus.

H3 rot für ERRORm Aus: (kein Fehler)

Die CANopen-Slave ist im Betriebszustandm Einfacher Flash: (Warngrenze erreicht)

Mindestens einer der Fehlerzähler des CAN Reglers hat die Warnungsgrenze erreicht oder überschritten (zu viele fehlerhafte Datentelegramme)(Diese Warnung ist “OPTIONAL”, da es CAN-Regler gibt, die keine Warnungsgrenzen abbilden. Bitte melden Sie, wenn Sie von solchen CAN-Regleranwendungen wissen.

m Doppelter Flash: (Fehlerüberwachungsereignis)Ein „Guard“-Ereignis (NMT-Master oder NMT-Slave) oder ein „Heartbeat“-Ereignis ist aufgetreten.

m Dreifacher Flash: (SYNC Fehler)Wenn Objekt 1006hex unterstützt wird und die SYNC-Meldung nicht während der konfigurierten Kommu-nikationszyklus Timeout (siehe Objekt-Lexikoneintrag 1006hex) empfangen wurde.(Objekt 1006hex beinhaltet SYNC Zeitspanne in ms. SYNC Zeitspanne Timeout sollte auf 1,5 mal des kon-figurierten SYNC Zyklus sein (dies ist nicht in DS301 spezifiziert, aber sollte als Applikationshinweis an-gesehen werden.

m An: (Bus Off)Der CANopen Slave kommuniziert nicht mit dem CANopen Master.

n blinken (grün)

AN

AUS 200 ms 200 ms

Parameterhandbuch b maXX® 1000Dokument-Nr. 5.07004.03 Baumüller Nürnberg GmbH

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PLCopen Motion Control B
n einfacher Flash (rot)
n einfacher Flash (grün)

n doppelter Flash (rot)

n dreifacher Flash (rot)

Figure 65: Anzeigenstatus und Flashraten

CANopen Fehleranzeige über digitales Keypad

cc01 Mindestens einer der Fehlerzähler hat die Warnungsgrenze erreicht

cc02 „Guard“ (NMT Master oder NMT Slave) oder „Heartbeat“ Ereignis

cc03 SYNC-Meldung ist nicht innerhalb des konfigurierten Kommunikationszyklus empfangen worden.

cc04 Keine Kommunikation zwischen CAN Interface und CANopen-Master

cc05 Hardwarestörung oder keine CANopen Hardware auf der Verarbeitungseinheit zur Verfügung

cc06 Keine CANopen Software auf Verarbeitungseinheit zur Verfügung

cc07 Eine neuere CANopen Softwareversion wird benötigt

cc08 Hardware Störung

AN

AUS 200 ms 1000 ms

AN

AUS 200 ms 1000 ms

AN

AUS 200 ms 1000 ms200 ms200 ms

AN

AUS 200 ms 1000 ms200 ms200 ms 200 ms200 ms


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CANopen Adresse (CANopen Node-ID)B.2

Hinweis:

Beim Anschalten durchläuft das b maXX® Gerät drei Phasen:1 Boot up2 Kommunikation aufbauen3 Kommunikation aufrecht erhalten

Fehlererkennung wird mit H3 oder digitalem Keypad durchgeführt.

Boot upWährend des Boot up signalisiert der CANopen-Slave einen Fehlerzustand durch das rote und orange Auf-leuchten von H3.

Kommunikation aufbauenNach dem Booten versucht der CANopen-Slave die Kommunikation mit dem CANopen-Netz herzustellen. Wenn der Slave die Kommunikation nicht herstellen kann, dann blinkt H3 rot.

Sobald einige Datentelegramme gesendet/empfangen wurden, schaltet sich die rote H3 aus.

Kommunikation aufrecht erhaltenIst die Kommunikation mit dem CANopen-Netz hergestellt, versucht der CANopen-Slave die Kommunikation mit dem CANopen-Netz aufrecht zu erhalten. Wenn die Kommunikation abbricht, leuchtet H3 (‘Fault LED’) rot.

B.2 CANopen Adresse (CANopen Node-ID)

Die CANopen Adresse kann von 1 bis 127 definiert werden.

b maXX® 1000 CANopen Adress-Schalter Funktion:

Schalternr. Schalter-wert

Parameter Schalter-wertmultiplikation

Schalter Adresse

Schalter Baudrate

b maXX® 1000 CAN Adresse

b maXX® 1000 CAN Baudrate1 2 3

0 0 0 0 -- -- -- P0870 P0871

1 0 0 1 P2148 P2141 P2140

0 1 0 2 P2142

1 1 0 3 P2143

0 0 1 4 P2144

1 0 1 5 P2145

0 1 1 6 P2146

1 1 1 7 P2147


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B.2.1 Die CANopen-Adresse falls Schalterwert > 0
P0870 (CANopen-Adresse) liest den Wert nur vom CAN mit Parameter Schalter Adresse (P2141 … P2147) x P2148, wenn P2148 = 0 dann liest P0870 den Wert nur vom Parameter (P2141 … P2147) und P0871 (CANo-pen- Baudrate) liest den Wert vom Parameter P2140.m CAN mit Schalteradresse, wenn Parameter Schalterwert Multiplikation P2148 > 0

m CAN mit Schalteradresse wenn Schalterwert Multiplikation Parameter P2148 = 0

B.2.2 Der Wert für CANopen-Adresse falls Schalterwert = 0

P0870 (CANopen-Adresse) und P0871 (CANopen-Baudrate) kann vom Anwender direkt eingegeben werden.

CANopen ist nicht aktiviert, wenn Parameter P0870 (CANopen-Adresse) 0 ist.

Schalter-wert

Schalterwert Multi-plikation P2148

Default

CANSchalteradresse

Parameter Schalteradresse Bau-drate P2140

Parameter Wert: Default Wert:

1 8 P2141 1 2 0: 1000k

2 8 P2142 2 1: 500k

3 8 P2143 3 2: 250k

4 8 P2144 4 3: 125k

5 8 P2145 5 4: 100k

6 8 P2146 6 5: 50k

7 8 P2147 7

Schalter-wert

Schalterwert MultiplikationP2148

Default

CANSchalteradresse

Parameter Schalteradresse Bau-drate P2140

Parameter Wert: Default Wert:

1 0 P2141 21 2 0: 1000k

2 0 P2142 22 1: 500k

3 0 P2143 23 2: 250k

4 0 P2144 24 3: 125k

5 0 P2145 25 4: 100k

6 0 P2146 26 5: 50k

7 0 P2147 27

b maXX® 1000 Parameter Nr. Defaultwert Wert:

P0870(CANopen Adresse) 1 0 bis 127

P0871 (CANopen Baudrate) 0 0 0: 1000k

1 1: 500k

2 2: 250k

3 3: 125k

4 4: 100k

5 5: 50k


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Grundsätzliches von CANB.3

B.3 Grundsätzliches von CAN

Der CAN-Feldbus wird in Linienstruktur ausgeführt. Als physikalische Basis der Datenübertragung dient eine Dreidrahtleitung mit den Anschlüssen CAN_High, CAN_Low und CAN_Ground. CAN verwendet eine erdsym-metrische Übertragung, um Gleichtaktstörungen zu unterdrücken. Aus diesem Grund werden Differenzsignale ausgewertet.

NetzwerkCAN ist ein Multi-Master-Netzwerk. Jeder Teilnehmer kann gleichberechtigt und aktiv auf den Bus zugreifen. CAN verwendet die objektorientierte Adressierung, d. h. die übermittelte Nachricht wird mit einem netzwerkweit festgelegten Identifier gekennzeichnet. Der Identifier stellt den codierten Namen der Nachricht dar.

BuszugriffDer Buszugriff erfolgt über das CSMA/CA-Verfahren (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance). Da nach Erkennung der notwendigen Busruhe jeder Teilnehmer das Recht hat eine Meldung zu übertragen, kön-nen Kollisionen auftreten. Dieses wird durch die bitweise Arbitrierung der zu sendenden Nachrichten vermie-den. Dabei werden zwei Buspegel unterschieden, ein dominanter Pegel, logischer Bitwert 0, und ein rezessiver Pegel, logischer Bitwert 1. Im schlimmsten Fall beginnen alle sendewilligen Teilnehmer gleichzeitig mit dem Versenden ihrer Nachricht auf dem Bus. Wird ein rezessives Bit eines Teilnehmers von einem dominanten Bit eines anderen überschrieben, so zieht sich der „rezessive“ Knoten vom Bus zurück und versucht nach Erken-nung der Busruhe erneut seine Nachricht abzusetzen. Daher ist garantiert, dass die wichtigste Meldung (mit dem niedrigsten Identifier) kollisionsfrei und ohne Verzögerung übertragen werden. Aus diesem Grund ist es natürlich notwendig, dass jeder Identifier nur einmal am CAN-Bus vergeben sein darf.

IdentifierEs stehen in der CAN Spezifikation CAN 2.0A 2032 (CiA) unterschiedliche Identifier zur Verfügung. Jeder Teil-nehmer kann unaufgefordert senden (Multi-Master-Fähigkeit). Ein Sender übermittelt seine Nachricht an alle CAN-Knoten (Broadcast), die anhand des Identifiers selbst entscheiden, ob sie die Nachricht weiterverarbeiten oder nicht.

StörungIn einem CAN-Datentelegramm können bis zu acht Byte Nutzdaten übertragen werden. Zur Fehler- oder Über-lastsignalisierung kann ein CAN-Knoten Error- oder Overload Datentelegramme senden. Dieses geschieht auf Schicht 2 des OSI/ISO-Referenzmodells, dem Data Link Layer, also unabhängig von der Applikation. Aufgrund einer hochwertigen Fehlererkennung und -behandlung auf Schicht 2 wird eine Hamming-Distanz (Maß der Fehlererkennung) von HD = 6 erreicht, d.h. maximal fünf gleichzeitig auftretende Bitfehler innerhalb eines Te-legramms werden sicher als Fehler erkannt.


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B.3.1 Grundlagen CAN
m OSI-LayerCANopen ist ein offenes und damit herstellerneutrales Feldbussystem, welches auf den Layern 1 und 2 - De-finitionen des CAN-Standards aufsetzt.

Der Layer 1 entspricht ISO 11898

Der Layer 2 entspricht CAN2.0A (CiA)

m CAL-SpezifikationDas CANopen-Protokoll basiert auf der CAL-Spezifikation (Layer 7-Protokoll). Bei CANopen werden Profile un-terschieden. Das Kommunikationsprofil (DS 301) definiert die Art und Weise des Datenaustausches und allge-meine, für alle Geräte geltende Festlegungen.

m GeräteprofilIn den Geräteprofilen werden die anwendungs- und gerätespezifische Festlegungen, die inhaltliche Bedeutung der Daten und die Gerätefunktionalität beschrieben. Geräteprofile existieren u. a. für Antriebe etc. Der CANo-pen-Slave für den b maXX® 1000 Regler ist nach dem Geräteprofil DSP402 (Drives and Motion Control) imp-lementiert.

Figure 66: OSI: Open systems interconnection

Unterstützung CAN2.0A Protokoll.

Unterstützung CANopen DS301 V4.02

Unterstützung DSP-402 V2.0


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ObjektverzeichnisDas zentrale Element eines jeden CANopen-Gerätes ist das Objektverzeichnis des CANopen Gerätes

CANopen unterscheidet vier Arten von Nachrichtenm Administrative Nachrichten (z.B. Netzwerk- NMT)m Bedarfsdaten (SDO)m Prozessdaten (PDO)m Vordefinierte Nachrichten (z. B. Synchronisation, Emergency)

n NMTMittels Diensten (Netzwerk-Management) werden die Kommunikationszustände des Gerätes gesteuert und überwacht.

n SDOSDO dienen der Übertragung größerer Bedarfsdaten (Daten mit niedriger Priorität), zusätzlich werden Datengrößen von maximal vier Byte mit einer SDO in das b maXX® 1000 übertragen SDOs werden für die Konfiguration des Gerätes benutzt, asynchron übertragen und vom Empfänger bestätigt. Mittels SDOs kann auf alle Einträge im Objektverzeichnis zugegriffen werden:

n PDOPDOs dienen dem Austausch von Prozessdaten (Daten mit hoher Priorität). PDOs können sowohl syn-chron als auch asynchron übertragen. Sie haben Broadcast-Charakter und werden vom Empfänger nicht bestätigt.

Synchron bedeutet, dass die Übertragung vom Synchronisations-Objekt abhängt.

Index (hex) Objekt

0000hex nicht benutzt

0001hex – 001Fhex Statische Datentypen

0020hex – 003Fhex Komplexe Datentypen

0040hex – 005Fhex Herstellerspezifische Datentypen

0060hex – 007Fhex Geräteprofilspezifische Statische Datentypen

0080hex – 009Fhex Geräteprofilspezifische Dynamische Datentypen

00A0hex - 0FFFhex Reserviert

1000hex - 1FFFhex Bereich für das Kommunikationsprofil

2000hex - 5FFFhex Bereich für herstellerspezifische Objekte

6000hex - 9FFFhex Bereich für das Geräteprofil

A000hex - AFFFhex Reserviert


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Predefined Connection SetUm direkt nach einem Boot Up eine Peer-to-Peer Kommunikation zwischen Master und Slave aufbauen zu können, existiert eine vordefinierte Identifiervergabe. Diese Identifierzuordnung kann vom Anwender umkonfi-guriert werden.
Identifiervergabe

Aus den sieben Bit für die Module-ID ergibt sich je CANopen-Netzwerk eine maximale Anzahl von 127 Knoten.

Peer-to-peer Objekte in Übereinstimmung mit Predefined Connection Set

Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Function Code Node-ID

Objekt Binärer Funktionscode

Resultierender COB-ID

Objekt

NMT 0000 0

SYNC 0001 128 1005hex, 1006hex

EMERGENCY 0001 129 – 255 1014hex, 1015hex

PDO1(TX) 0011 385 – 511 1800hex

PDO1(RX) 0100 513 – 639 1400hex

PDO2(TX) 0101 641 – 767 1801hex

PDO2(RX) 0110 769 – 895 1401hex

PDO3(TX) 0111 896 – 1023 1802hex

PDO3(RX) 1000 1025 – 1151 1402hex

PDO4(TX) 1001 1153 – 1279 1803hex

PDO4(RX) 1010 1281 – 1407 1403hex

SDO(TX) 1011 1409 – 1535 1200hex

SDO(RX) 1100 1537 – 1663 1200hex

Nodeguard 1110 1793 – 1919 100Chex, 100Dhex


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Objekte unterstützt vom Geräte Profil DSP 402

m Kurze Übersicht

Die folgenden Objekte werden über b maXX® 1000 CANopen- Slave unterstützt

Dev

ice

Con

trol

Obj

ekte

6040hex Steuerwort

6041hex Statuswort

6060hex Betriebsart Sollwert

6061hex Betriebsart Istwert

Ges

chw

indi

gkei

t O

bjek

te

6042hex Zielgeschwindigkeit

604Fhex Hochlaufzeit

6050hex Rücklaufzeit

6051hex Schnellhaltzeit

606Chex Geschwindigkeits-Istwert

And

ere

Obj

ekte 6064hex Geberwert

6067hex Ausgang Drehmoment-Istwert

6078hex Ausgang Strom-Istwert


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B.3.2 Datenaustausch und Parametrierung
m CAN Konfigurationsmöglichkeiten in b maXX® 1000n Baumüller PC Software Prodriven Digitales Keypadn DIP-Schalter

m Netzwerkmanagement (NMT)Kommandos des Netzwerkmanagements dienen vorwiegend der Steuerung der Kommunikationszustände im CANopen-Netz.

Hier ist das Zustandsdiagramm der Kommunikation des CANopen-Slaves dargestellt.

Figure 67: Kommunikationsstatus Diagramm

Nach der INITIALISIERUNG (ausgelöst durch das Einschalten des Gerätes) wird automatisch der Zustand PRE-OPERATIONAL erreicht. Ist ein Slave in diesem Status, kann es über SDOs konfiguriert werden: Daten-austausch über PDOs nicht möglich.

Im Zustand STOPPED ist nur das Node Guarding aktiviert. Weder SDOs noch PDOs können gesendet oder empfangen werden.

Im OPERATIONAL Status (normaler Betriebsstatus) PDO und SDO Datenaustausch ist möglich. Außerdem ist auch das Node Guarding möglich.

Die einzelnen Zustandsübergänge werden von einem NMT-Master initiiert. Das b maXX® 1000 CANopen Sla-ve kann folgende NMT Befehle verarbeiten:


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1 Automatischer Übergang von INITIALIZATION zu PRE-OPERATIONAL HINWEIS: Am Übergang von PRE-OPERATIONAL zu OPERATIONAL sind die Parameternummern dem Mapping zugeordnet. Diese Zuordnung ist zeitintensiv und kann mehrere Millisekunden dauern, solange wird keine PDO gesendet und auch keine PDO bearbeitet.

2 Start_Remote_Node3 Stop_Remote_Node4 Enter_Pre-Operational_State5 Reset_Node6 Reset_Communication

m ZustandsregelungZwei Datenbytes werden per Datentelegramm übertragen. Das Datenbyte 0 enthält den Command Specifier CS, das Datenbyte 1 enthält die Geräteadresse. Ist die Adresse 0 eingetragen, so werden mit dem entspre-chenden Kommando alle Knoten angesprochen (Broadcast).

NMT Datentelegramm zur Steuerung der Kommunikationszustände:

Figure 68: NMT Datentelegramm

Die Command Specifiers und ihre Wirkung auf den Slave:

CS Identifikation Wirkung

1 Start_Remote_Node Starten des Normalbetriebes

2 Stop_Remote_Node Deaktivieren der PDO- und SDO-Kommunika-tion

128 Enter_Pre-Operational_State Übergang in den Konfigurationsmodus

129 Reset_Node Kontrolliertes Rücksetzen des gesamten Objektverzeichnis auf Default-Werte

130 Reset_Communication Rücksetzen des Kommunikationsteils im Objektverzeichnis auf Default-Werte


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Ein Telegramm, welches den Node 16 in den Konfigurationsmodus bringt, sieht wie folgt aus:
Enter_pre-operational_state message Telegrammstruktur für Node 16.

Diese Datentelegramme sind unbestätigt, d. h. kein NMT-Slave erkennt die korrekt empfangene Meldung zum NMT-Master

HINWEIS

CANopen Adresse nicht Null: Nachdem die Versorgungsspannung eingeschaltet wurde und einem Reset mel-det sich der b maXX® 1000 CANopen Slave mit dem Boot up Telegramm. Die gesamte Reset Sequenz dauert vom Empfang des Kommandos Reset Node bis zur Rückmeldung mittels Boot Up Telegramm einige wenige Sekunden.

m Boot upBooten nach DS301 V4:

Booten mit ID = 700 + Node-ID, DLC = 1 Byte 0 mit den Daten = 0 aufgefüllt.

Booten nach DS 301 V4, Boot-up Telegramm mit ID = 700hex + Node-ID, DLC = 1 Byte 0 mit den Daten = 0 aufgefüllt.

COB-ID DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

00hex 02hex 80hex 10hex


701hex 01hex 00hex


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m Node Guarding Das Node Guarding dient der Überwachung des Slave durch den Master. Gleichzeitig kann der Slave den Mas-ter überwachen (Life Guarding).

Der Master fragt in bestimmten Intervallen durch Remoteframes die Slaves ab. Remoteframes sind spezielle Telegramme, mit denen es möglich ist, Datentelegramme anzufordern. Remoteframes besitzen den gleichen COB-ID wie das zugehörige Datentelegramm, weisen jedoch eine Datenlänge von 0 Byte auf. Zur Unterschei-dung zwischen Remote- und Datentelegramm (Telegrammunterscheidung erfolgt normalerweise durch die COB-ID), dient im Steuerfeld des Remotetelegramms das sogenannte RTR-Bit. Im Remoteframe steht das RTR-Bit auf “1”, im Datentelegramm auf “0”.

Die COB-ID ergibt sich aus 700hex+ Adresse, je nach Predefined Connection Set. Diese COB-ID kann auch geändert werden. Das dafür erforderliche Objekt ist 100Ehex.

In den Objekten 100Chex und 100Dhex wird die Guarding-Zeit eingestellt. Innerhalb dieser Zeit muss der Slave vom Master eine Guarding-Anforderung (Remote-Telegramm) empfangen haben. Ist dies nicht der Fall, tritt das Life Guarding Event im Slave ein. Dadurch wechselt der Slave in den Zustand PRE-OPERATIONAL und im Regler wird die in Objekt 6007hex vorgegebene Reaktion ausgelöst (Antriebe).

Bleibt die Antwort des Slaves innerhalb einer bestimmten Zeit aus, wird im Master das Node Guarding Event ausgelöst. Sind keine Zeiten eingestellt, antwortet der Slave auf jedes RTR, jedoch ohne Überwachung der Lifetime.

Aus der Antwort des Slaves auf eine Node-Guarding-Anforderung des Masters ist der aktuelle Kommunikati-onszustand des Slaves erkennbar. Das Antworttelegramm besteht aus einem Datenbyte (siehe auch Node Guarding Protokoll). Je nach Kommunikationszustand unterscheidet sich das Feld „s“. Außerdem wird bei zwei aufeinanderfolgenden Telegrammen das Togglebit „t“ verändert.

Node Guarding ist in allen Kommunikationsphasen verfügbar. Das Togglebit wird nur in der Phase INITIALI-ZATION auf seinen Defaultwert zurückgesetzt. Dies bedeutet, dass auch bei Zustandswechseln der Toggle-mechanismus weitergeführt wird.

Gestartet wird das Node Guarding im Slave nach Empfang des ersten Guarding-Anforderungstelegramms. Ab diesem Zeitpunkt läuft im Slave die in den Objekten 100C hex und 100D hex parametrierte Überwachungszeit.

Kommunikationsphase Kennung s Resultierende Daten mit

t = 0 t = 1

PRE-OPERATIONAL 7Fhex (127) 7Fhex (127) FFhex (255)

OPERATIONAL 05hex (5) 05hex 85hex (133)

STOPPED 04hex (4) 04hex 84hex (132)


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m Heartbeat ProtokollDas Heartbeat Protokoll dient der Überwachung des/der Slaves durch den Master. Anders als beim Node Gu-arding gibt es keine RTR-Telegramme, sondern der Slave sendet zyklisch Heartbeat Messages. Einer oder mehrere Heartbeat Consumer empfangen bzw. überwachen die Heartbeat Messages. Wird die Heartbeat Message nicht innerhalb der eingestellten Heartbeat Zeit gesendet, löst der Master (Heartbeat Consumer in Objekt 1016hex) ein Heartbeat Ereignis aus. Beim Slave wird die Heartbeat Time im Objekt 1017hex.
Aus der Heartbeat Message des Slaves ist der aktuelle Kommunikationszustand des Slaves erkennbar. Das Heartbeat Telegramm besteht aus einem Datenbyte.

r: Reserviert

s: je nach Kommunikationszustand unterscheidet sich das Feld „s“.

Es wird entweder das Node Guarding oder das Heartbeat unterstützt. Ist die Heartbeat Zeit ungleich NULL, wird das Heartbeat Protokoll aktiviert.

m Bedarfsdaten (SDO)

Segmented SDO Transfer und Block SDO Transfer werden zur Zeit nicht vom b maXX® 1000 benutzt.

Die Funktion der Bedarfsdaten Objekte (SDOs) ist es Telegramme ohne Echtzeitanforderungen auszutau-schen. Deshalb sind niederpriore COB-IDs im Predefined Connection Set vorgesehen. Die SDOs werden zur Parametrierung der Slaves und zur Einstellung der Kommunikationsbeziehungen für die PDOs verwendet. Der Datenzugriff erfolgt ausschließlich über die Objektliste. SDOs sind immer bestätigte Daten, d. h. der Sender erhält eine Quittung vom Empfänger. Der Datenaustausch über SDOs kann nur asynchron ablaufen.

SDOs folgen dem Client-Server-Modell. Der Client initiiert die Kommunikation und der Server antwortet darauf. Ein Server kann eine SDO-Kommunikation nicht beginnen. Das b maXX® 1000 unterstützt eine Server SDO und keine Client SDO.

Kommunikationsphase Kennung s

BOOT UP 00hex

PRE-OPERATIONAL 7Fhex (127)

OPERATIONAL 05hex (5)

STOPPED 04hex (4)


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n TelegrammaufbauDie COB-ID der Request SDO ergibt sich auf 600hex + Adresse, bei Response-SDOs aus 580hex + Adres-se. Das Datenfeld des CAN-Datentelegramms (8 Byte) für eine SDO gliedert sich in drei Teile, einen Command Specifier CS (1 Byte), einem Multiplexer M (3 Byte) und dem eigentlichen Nutzdatenbereich DO - D3 (4 Byte).

SDO Telegramm:

Der Multiplexer M besteht aus dem 16 Bit Index eines Objektes und dem dazugehörigen acht Bit breiten Subindex. Bei segmentierten Telegrammen wird der Nutzdatenbereich um die drei Byte des Multiplexer erweitert, wodurch je Telegramm sieben Byte Nutzdaten übertragen werden können. Der Command Spe-cifier CS klassifiziert die verschiedenen SDO-Typen.

n Expedited TransferEs können Objekte geschrieben oder gelesen werden, deren Daten maximal 4 Byte umfassen. Es sind nur zwei Telegramme erforderlich, eine Anforderung und eine Antwort. Alle Objekte mit den Indizes 1xxxhex, 2xxxhex und 6xxxhex sind über Expedited SDOs ansprechbar.

n Objekte schreibenZum Schreiben von Objekten wird bei b maXX® 1000 CANopen-Anbindung der Expedited Transfer ge-nutzt. Ein SDO-Client (Master) sendet einen Schreibanforderung an den b maXX® 1000 Slave CANopen. Dieser Slave führt die Anforderung aus und quittiert dies mit Response.

SDO Download einleiten

Figure 69: SDO Download Protocol einleiten


600hex+ Adresse

08hex CS M M M D0 D1 D2 D3

580hex+ Adresse

08hex CS M M M D0 D1 D2 D3


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Der Command Specifier CS für den Request hängt von der Nutzdatenlänge ab. D0 ist das LSB, D3 das MSB des zu übertragenden Datums.
Der Command Specifier CS für die Response beträgt 60hex, der Multiplexer ist identisch zu dem des Re-quests, das Datenfeld ist ohne Bedeutung (reserviert).

Beispiel:Auf das Objekt 6060 hex, Subindex 00 hex des b maXX® 1000 CANopen-Slave mit der Adresse 4 soll der Wert ’5’ (05hex) geschrieben werden. Die Datenbreite dieses Objektes beträgt 8 Bit.

Datenlänge in D0 - D3 Command Specifier CS

Byte 1 2Fhex

Byte 2 2Bhex

Byte 4 23hex

Request CS Multiplexor D0 D1 D2 D3


604hex 08hex 2Fhex 60hex 60hex 00hex 05hex 00hex 00hex 00hex

Basis-Adresse 600hex + Slave-Adresse 4hex

Objekt 60 60hex Subindex 00hex Wert 05

Response CS Multiplexor D0 D1 D2 D3


584hex 08hex 60hex 60hex 60hex 00hex 00hex 00hex 00hex 00hex


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Auf das Objekt 1800hex, Subindex 02 hex des b maXX® 1000 CANopen-Slaves mit der Adresse 4, soll der Wert „60610008hex geschrieben werden. Die Datenbreite dieses Objektes beträgt 32 Bit .

n Objekt lesenEin SCO-Client (Master) überträgt eine Leseanforderung zur b maXX® 1000 CANopen-Slave-Anbindung. Dieser Slave führt die Anforderung aus und sendet die benötigten Daten im Antworttelegramm.SDO Upload einleiten:

Figure 70: SDO Upload Expedited einleiten

Der Command Specifier CS für den Request ist immer 40 hex. Der Command Specifier CS für den Re-sponse hängt von der Länge der Anwenderdaten ab. D0 ist der LSB und D3 der MSB.



604h 08h 23h 00h 18h 02h 08h 00h 61h 60h


Objekt 18 00hex Subindex 02hex Wert 60 61 00 08hex




Datenlänge in D0 - D3 Command Specifier CS

Byte 1 4Fhex

Byte 2 4Bhex

Byte 4 43hex


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Beispiel:
Das Objekt 0661hex, Subindex 00hex des b maXX® 1000 CANopen Slave mit der Adresse 4 soll gelesen werden. Die Datenbreite dieses Objektes beträgt 1 Byte.

Das Objekt 1400hex, Subindex 01hex des b maXX ® 1000 CANopen mit der Adresse 4, soll gelesen wer-den. Die Datenbreite dieses Objektes beträgt 4 Byte.






584hex 08hex 4Fhex 61hex 60hex 00hex D0hex 00hex 00hex 00hex


Objekt 60 61hex Subindex 00hex Datenwert






584hex 08hex 43hex 00hex 14hex 01hex D0 D1 D2 D3


Objekt 14 00hex Subindex 00hex Wert: DB3 DB2 DB1 DB0


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n Antworten auf FehlerEin ungültiger SDO Zugriff wird mit Abort Codes verweigert. Der Aufbau dieser Abort Message Telegram-me ist gleich den SDO Message Telegrammen. Das Datenfeld enthält einen vier Byte großen Abort Co-de.Bei fehlerhaften Zugriffen auf kommunikationsspezifische Objekte (1xxxhex) werden folgende Meldungen unterschieden:

Fehlerhafte Zugriffe auf alle anderen Objekte (2XXXhex und 6XXXhex) werden global mit folgenden Codes abgewiesen:

Abort Code Bedeutung

05hex 03hex 00hex 00hex Parameter inkonsistent (Toggle Bit hat nicht gewechselt)

06hex 01hex 00hex 02hex Schreiben auf schreibgeschütztes Objekt

06hex 02hex 00hex 00hex Objekt existiert nicht

06hex 04hex 00hex 41hex Daten können nicht gemappt werden (z.B. falsche Längenangabe)

06hex 06hex 00hex 00hex Zugriffsfehler auf die Hardware (Speichern/Laden vom Flash)

06hex 07hex 00hex 00hex Zugriff auf Flash Speicher fehlgeschlagen wegen Hard-warefehler

06hex 07hex 00hex 10hex Inkorrekte Länge des Datenwertes

06hex 09hex 00hex 11hex Subindex existiert nicht

06hex 09hex 00hex 30hex Wertebereich überschritten (bei Schreibzugriffen)

06hex 09hex 00hex 31hex Wert zu groß (bei Schreibzugriffen)

08hex 00hex 00hex 20hex Daten können nicht zur Applikation übertragen oder abge-speichert werden

08hex 00hex 00hex 22hex Daten können aufgrund des derzeitigen Kommunikations-zustandes nicht gemappt werden (z. B. Mapping in den Zustand OPERATIONAL verschie-ben).

Abort Code Bedeutung

06hex 01hex 00hex 00hex Fehler im Datenformat

06hex 01hex 00hex 02hex Element nicht änderbar

06hex 02hex 00hex 00hex Element nicht vorhanden

06hex 09hex 00hex 31hex Wert zu groß (bei Schreibzugriffen)

06hex 09hex 00hex 32hex Wert zu niedrig (bei Schreibzugriffen)

08hex 00hex 00hex 00hex Allgemeiner Fehler aufgetreten

08hex 00hex 00hex 21hex Daten im Moment nicht verfügbar


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Beispielb maXX® 1000 CANopen Slave 4 Objekt 1008hex Subindex 01hex soll gelesen werden. Das Objekt 1008hex Manufacturer Device Name besitzt aber nur Subindex 00hex.
Der Command Specifier CS (4 Byte 0, 80hex) im Response Telegramm gibt an, dass es sich um ein Abort Telegramm handelt. Die Multiplexer von Request und Response stimmen überein.




Antwort CS Multiplexer D0 D1 D2 D3




Objekt 10 08hex Subindex 01hex Code 06 09 00 11hex


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m Prozessdaten (PDO)Prozessdaten-Objekte sind unbestätigte Telegramme mit hochprioren COB-IDs: Sie sind auf den Austausch von Daten mit Echtzeitanforderungen optimiert. In den PDOs kann der gesamte CAN-Datenrahmen (acht Byte) für die Nutzdatenübertragung verwendet werden. Deshalb muss das Format des Datenaustauschs über PDOs vor Beginn der Kommunikation zwischen Sender und Empfänger definiert sein (Mapping).

HINWEISDer b maXX® 1000 CANopen-Slave kann nur ein vordefiniertes 6xxxhex Objekt schreiben (siehe ZB.3.3.4 PDO Übertragung Mappingparameter– from page 199)

n MappingMapping ist ein Verfahren zur Zuordnung von Variablen/Objekten an PDOs. Mit den PDOs werden diese Variablen/Objekte über den CAN-Bus transportiert. Durch das Mapping wird der zyklische Datenaus-tausch konfiguriert. Für diese Parametrierung werden SDOs genutzt. Das Mapping wird über im Objekt-verzeichnis adressierbare Objekte eingestellt. Für jede PDO existieren vier solcher Objekte.

Das Mapping kann nicht im Zustand OPERATIONAL geändert werden. Ein neues Mapping wird erst beim Übergang nach OPERATIONAL aktiviert.

m Sollwert Mapping Die zulässigen zyklischen Sollwerte sind in einer Tabelle mit der Spalte ‘PDO-Mapping’ als ‘RX’ ge-kennzeichnet. Das b maXX® 1000 CANopen kann nur sechstausend Objektnummern bestimmen (6xxxhex). Diesen Parameter findet man in ZB.3.3.4 PDO Übertragung Mappingparameter– from page 199.

m Istwert Die zulässigen zyklischen Istwerte sind in einer Tabelle mit der Spalte „PDO-Mapping“ als „TX“ ge-kennzeichnet. Diesen Parameter findet man in ZB.3.3.4 PDO Übertragung Mappingparameter– from page 199 (für die 6000er Objektnummern). Die 2000er-Parameter sind die herstellerspezifischen Pa-rameter.

Prozess Daten Objekt Objekt für Inhalt Objekt für die Kommunikationsbeziehung

TX-PDO1 1A00hex 1800hex




RX-PDO1 1600hex 1400hex





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m b maXX® 1000 Übertragungs-Standardtyp
m Synchronisation Zur Synchronisation der Slaves wird das SYNC-Telegramm verwendet. Dieses Telegramm ist unbe-stätigt (Broadcast). Es enthält keine Daten. Die COB-ID wird in Objekt 1005hex COB-ID SYNC festge-legt. Standardmäßig wird 80hex angegeben. Der b maXX® 1000 CANopen Slave kann SYNC-Telegramme empfangen. Es ist kein SYNC-Master!

m Time Stamp Objekt Time Stamp Objekt wird nicht unterstützt.

m Überwachung und Fehler Telegramm (EMCY) Emergency Telegramme dienen der Information für b maXX® 1000 Fehler. Dieses Telegramm wird ge-sendet, sobald der b maXX® 1000 einen internen Fehler erkannt hat. Bei jedem neu hinzukommenden Fehler wird einmalig ein Emergency-Telegramm gesendet. Der Nutzdatenbereich des Emergency-Telegramms gliedert sich in drei Teile: Emergency Telegramm Aufbau:

Nach dem Predefined Connection Set ergibt sich die COB-ID aus 80hex+ Node-ID. Der Emergency Fehlercode (Byte 0, 1) ist in CANopen DSP 402 definiert. Die Umrechnung auf b maXX® 1000 Fehlernummern in Fehlertabelle ab Zpage 188–. Das Error Register entspricht dem Inhalt von Objekt 1001hex (siehe auch Zpage 188– Error Register) Die ersten beiden Bytes des herstellerspezifischen Fehlerfeldes enthalten die b maXX® 1000 Fehler-nummer.

Wert in Subindex

02hex

Typ Wirkung

Tx-PDO1800hex – 1803hex

Rx-PDO1400hex – 1403hex

01hex (1) synchron Das Senden erfolgt nach jedem empfangenen SYNC-Telegramm

Vor dem letzten SYNC-Tele-gramm empfangene PDO mit passender COB-ID wird über-nommen

02hex - F0hex(2 - 240)

synchron Das Senden erfolgt nach Empfang der eingestellten Anzahl von SYNC-Tele-grammen

Vor dem letzten SYNC-Tele-gramm empfangene PDO mit passender COB-ID wird über-nommen

COB-ID DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte3 bis 4 Byte7

80hex+Node-ID

08hex Emergency Fehler-code

Fehler Register

Herstellerspezifisches Fehlerfeld


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Sind mehrere Fehler vorhanden und wird einer gelöscht, überträgt das CANopen Slave Optionsmodul das EMCY Telegramm mit der nächsten Fehlernummer. Sind alle Fehler erkannt, wird das Datentele-gramm “Fehler-Reset / kein Fehler” vom Slave übertragen.

Beispiel Slave 5 hat einen Geberfehler an der Geberkarte (Kommunikationsfehler, Geberkarte) erkannt. Das EMCY-Telegramm hat dann folgende Form:

m Fehlertabelle

COB-ID DLC Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

80hex+Node-ID

08hex 00hex 00hex 00hex 00hex 00hex 00hex 00hex 00hex

COB-ID DLC Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7


AntriebFehler- und War-

nungscode

Beschreibung (von b maXX® 1000 Antrieben) Abkür-zung

CANopen Fehlercode

0000hex Reserve --

0003hex NMI-Interrupt ist aufgetreten - falscher Buszugriff oc 7400hex

ov

0021hex CAN Protokollfehler cPtE 8200hex

0030hex Fehler auf analoger Optionskarte AnCd 7300hex

0050hex Kommunikationsfehler USB CARD(CME-USB01) UbCd 7500hex

0052hex UIC Überspannung (Uzk) cF33 32100hex

0054hex Erdstrom GFF 2240hex

0062hex Motortemperatur Fehler - Abschaltschwelle über-schritten

PtC1 7120hex

0063hex Fehler I2t > 100% oL1 7120hex

0070hex Kommunikationsfehler Geberkarte (Optionskarte) PG_ERR 7300hex

00A1hex 1= Regelbaugruppe/Leistungsbaugruppe Kom-munikationszeitüberwachung

cP10 7500hex

00B0hex EEPROM Fehler cF10; cF11; cF20; cF21

5530hex


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00B2hex Checksummenfehler im EEPROM Ecnt 5530hex

0500hex IGBT Innentemperatur überschritten oH1 4310hex

0501hex Niedriger als Standardspannung Lv 3220hex

0502hex Phasenausfall PHL 3130hex

0503hex Passwort stimmt nicht überein codeE 6320hex

0505hex Temperaturfühler Fehlererkennung cF34 4310hex

0506hex Regelbaugruppe ACI Verlust AErr FF00hex

0507hex b maXX® 1000 Belastung überschritten oL 2310hex

0509hex Motorlast überschritten oL 2310hex

050Ahex CC Stromklemme HPF1 5000hex

050Bhex OV Hardware Störung HPF2 5000hex

050Chex GFF Bezugshardware Fehler HPF3 5000hex

050Dhex OC Hardware Störung HPF4 5000hex

0515hex U-Phase Störung cF30 2300hex

0516hex V-Phase Störung cF31 2300hex

0517hex W-Phase Störung cF32 2300hex

0518hex Überstrom beim Beschleunigen ocA 2310hex

0519hex Überstrom beim Bremsen ocd 2310hex

051Ahex Überstrom beim Dauerbetrieb ocn 2310hex

051Bhex Leistungs-BD Überhitzung oH2 4310hex

051Chex Externe Störung EF 9000hex

AntriebFehler- und War-

nungscode

Beschreibung (von b maXX® 1000 Antrieben) Abkür-zung

CANopen Fehlercode


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B.3.3 Verzeichnis der Objekte zur Kommunikationssteuerung

Identifikation

In diesem Objekt sind einige Informationen über das Gerät enthalten.

Device Type

Error Register

Das Objekt 1001hex beinhaltet eine Fehlerbit-Spalte, die die folgende Bedeutung haben:

NAME Index Subindex Datentyp Zugriffs-typ

Defaultwert

Identity Object 1018hex 00hex U8 RO 3hex

Vendor ID 01hex U32 RO Reserviert

Product Code 02hex U32 RO Reserviert

Revision Number 03hex U32 RO 1hex


Defaultwert

Device Type 1000hex 00hex U32 RO 00010192hex


Defaultwert

Error Register 1001hex 00hex U8 RO 0hex

Bit Bedeutung

0 Fehler aufgetreten, Allgemeiner Fehler

1 Stromfehler

2 Spannungsfehler

3 Temperaturfehler

4 CAN - Kommunikationsfehler

5 Gerätespezifischer Fehler

6 nicht benutzt

7 Herstellerspezifische Fehler


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SYNC-Message
Dieses Objekt beinhaltet Information zum SYNC Slave Verhalten. Der Slave ist kein SYNC Master, zum Bei-spiel können nur SYNC Telegramme empfangen werden. Die untere 11 im Low-Word legt den Identifier des SYNC Telegramms fest (80), nur lesbar.

Communication Cycle Period

Falls das Sync-Telegramm aktiviert ist, muss das Sync-Interval auf die Zeit des Sync-Telegramms (1, 2, 4 oder 8 µs) eingestellt werden.

Node ID

Es enthält die aktuell eingestellte CANopen Knotenadresse (Node-ID). Es ist nur das Low-Byte gültig.

Guarding Time

In diesem Objekt wird die Node Guarding Basiszeit in Millisekunden gesetzt. Durch Beschreiben mit den Wert „0“ wird das Node Guarding deaktiviert.

Guarding Factor

Der Wert dieses Objektes wird mit Objekt 100Chex multipliziert und ergibt damit die Zeit für das Node Guarding. Durch Beschreiben mit dem Wert „0“ wird das Node Guarding deaktiviert.

NAME Index Subin-dex

Daten-typ

Zugriffstyp Defaultwert

COB-ID SYNC-Message 1005hex 00hex U32 RO 80hex


Daten-typ


Communication Cycle Period 1006hex 00hex U32 RW 00hex


Daten-typ


Node ID 100Bhex 00hex U32 RO Adresse


Daten-typ


Guarding time 100Chex 00hex U16 RW 00hex


Daten-typ


Guarding factor 100Dhex 00hex U8 RW 00hex


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COB-ID Guarding Protocol

Dieses Objekt enthält den Identifier des Node Guarding Telegramms. Der Identifier kann geändert, aber nicht abgespeichert werden.

Store Parameter

Subindex 01hex wird momentan noch nicht unterstützt. Der 01hex in Subindex 02hexweist darauf hin, dass Spei-cherung unterstützt wird, hier vor allem das Speichern von Mapping- und Kommunikationsparametern. Spei-chern ist nur möglich, wenn sich der Antrieb im Stopp-Status befindet, es wird mit dem Wert 65766173hex als U32 eingeleitet. Die zuletzt gesetzten Werte für die Mapping- und Kommunikationsparameter werden gespei-chert.

Restore parameter

Die Kommunikationsparameter werden je nach Defaultwerten für dieses Objekt gesetzt.

Subindex 01 wird zur Zeit nicht unterstützt. Mit dem Wert 01hex in Subindex 02hex werden die Mapping- und Kommunikationsparameter auf Defaultwerte gesetzt. Dies funktioniert nur im Stopp-Status des Antriebs, indem man den Wert 64616F6Chex als U32 eingibt.


Datentyp


COB-ID Guarding Protocol 100Ehex 00hex U32 RW 700hex+Node ID


Daten-typ


Store parameters 1010hex 00hex U8 RO 02hex

Save all parameters(not supported)

01hex U32 RW nicht unter-stützt

Save communication para-meters

02hex U32 RW 01hex


Daten-typ


Restore Parameters 1011hex 00hex U8 RO 02hex

Restore all Parameters(not supported)

01hex U32 RW nicht unter-stützt

Restore Default Communica-tion Parameters

02hex U32 RW 01hex


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Heartbeat Consumer Time

Heartbeat Producer Time

Die Heartbeat Producer Time definiert die Zykluszeit des Heartbeat. Mit Heartbeat Producer Time = 0 ist der Heartbeat deaktiviert. Die Zeit muss ein Vielfaches von 1 ms sein.

Node Status Werte:

4 = Stopped

5 = Operational

127 = Pre-operational

WARNUNGFolgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Warnhinweis nicht beachten:m schwere Körperverletzung m Tod

Die Gefahr ist: Mapping geändert. Ein geändertes Mapping bewirkt, dass andere Parameter als geplant verwendet werden und somit der Antrieb unerwartet reagieren kann.

Verhindern Sie in Ihrer Applikation, dass das Mapping unkontrolliert verändert werden kann.


Daten-typ


Heartbeat consumer time 1017hex 00hex U16 RW 00hex


Daten-typ


Heartbeat producer time 1017hex 00hex U16 RW 00hex


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B.3.3.1 PDO Empfang Kommunikationsparameter


Daten-typ


1. Receive PDO Parameter 1400hex 00hex U8 RO 2hex

COB-ID benutzt von PDO 01hex U32 RW 200hex + Node ID

Transmission Type 02hex U8 RW 01hex


Daten-typ



COB-ID benutzt von PDO 01hex U32 RW 300hex + Node-ID



Daten-typ






Daten-typ






194von 208

B.3.3.2 PDO Empfang Mappingparameter
6040hex = P0300 (Steuerwort)


6060hex = P1000 (Soll-Betriebsart)


6060hex = P0910 (Drehzahlsollwert)


Daten-typ

Zugriffs-typ

Defaultwert

1. Receive PDO Mapping 1600hex 00hex U8 RW 1hex

01hex U16 RW 60400010hex

08hex U16 RW


Daten-typ

Zugriffs-typ

Defaultwert


01hex U16 RW 60400010hex

02hex U8 RW 60600008hex

08hex U16 RW


Daten-typ

Zugriffs-typ

Defaultwert


01hex U16 RW 60400010hex

02hex U32 RW 60420020hex

08hex U16 RW


195von 208



6060hex = Dummy Objekt

Hinweis zu PDO empfangen Mappingparameter Die Gesamtzahl der gemappten Bytes an jedem Empfangs-PDO darf die CAN-Datentelegrammgrenze von maximal 8 Byte nicht überschreiten.


Daten-typ

Zugriffs-typ

Defaultwert


01hex U16 RW 60400010hex

02hex U32 RW 607A0020hex

08hex U16 RW


196von 208

B.3.3.3 PDO Übertragung Kommunikationsparameter

Daten-typ


1. Transmit PDO Parameter 1800hex 00hex U8 RO 5hex


Transmission Type 02hex U8 RW F0hex

Inhibit Time 03hex U16 RW 0hex

CMS-Priority Group 04hex U8 RW 3hex

Event Timer 05hex U16 RW 0hex


Daten-typ




Transmission Type 02hex U8 RW 0Fhex





Daten-typ









197von 208


Hinweis zu Transmit PDO Communication ParameterMit Subindex 03hex wird die Inhibit Time angepasst, welches die minimale Verzögerungszeit für ein Übertra-gungsintervall ist. Der Eingabewert ist definiert als Multiplikator von 100.

Subindex 04hex wird nicht genutzt.

Subindex 05hex dient der Zeiteinstellung für timergetriggerte Transmit PDOs. Die Auflösung beträgt 1 Millise-kunde.


Daten-typ









198von 208

B.3.3.4 PDO Übertragung Mappingparameter
6041hex = P0301 (Statuswort)

606Chex = P 2073 (Geschwindigkeits-Istwert)

6077hex = P2113 (Momentenistwert)


6061hex = P0304 (Ist-Betriebsart)


606Chex = P 2073 (Geschwindigkeits-Istwert)

6078hex = P2117 (Stromistwert)


Daten-typ


1. Transmit PDO Mapping 1A00hex 00hex U8 RW 3hex

01hex U16 RW 60410010hex

02hex U32 RW 606C0020hex

03hex U16 RW 60770010hex


Daten-typ



01hex U16 RW 60410010hex

02hex U8 RW 60610008hex


Daten-typ



01hex U16 RW 60410010hex

02hex U32 RW 606C0020hex

03hex U16 RW 60780010hex


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6064HEX= P2067 (Geberinkrement)

6077hex = P2113 (Momentenistwert)

Hinweis für die PDO Übertragung MappingparameterDie Gesamtzahl der gemappten Bytes darf die CAN-Datentelegrammgrenze von maximal 8 Byte nicht über-schreiten.


Daten-typ



01hex U16 RW 60410010hex

02hex U32 RW 60640020hex

03hex U16 RW 60770010hex


200von 208

B.3.4 Parameter und Verarbeitung
m Fehlersystem

Error System

m Steuerwort

6040hex = P0300 (b maXX® 1000 Parameter)

Steuerwort, welches von Zustandsmaschine der Gerätesteuerung benutzt wird

1 ): Diese Bits sind Low-aktiv.


Defaultwert

Error System 40C8hex 00hex U32 RO 0hex

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Reaktion

10 Fehler im Antriebsmanager SYS_ERR_DRIVE_MANAGER

einstellbar


Defaultwert

Control word 6040hex 00hex U16 RW 0hex

Bit-Nr. Bedeutung

0 1: Kommando „einschalten“0: Kommando „stillsetzen“

11) 1: Kommando „nicht Spannung sperren“ (Betriebszustand)0: Kommando „Spannung sperren“

21) 1: Kommando „kein Schnellhalt“ (Betriebszustand)0: Kommando „Schnellhalt“

3 1: Kommando „Betrieb freigegeben“0: Kommando „Betrieb sperren“

4 Hochlaufgebersperre 1): Ausgangsfrequenz auf 0 festgelegt

5 Hochlaufgeber Stop 1): Ausgangsfrequenz gleichbleibend

6 Hochlaufgeber Null 1): Ausgangsfrequenz Rücklauf an Rampe auf 0

7 0 auf 1: Fehler löschen

8-15 Reserviert


201von 208


m Statuswort


Das Statuswort, das von der Zustandsmaschine der Gerätesteuerung benutzt wird.

1 ): Diese Bits sind Low- aktiv.2): Anzeige des Betriebszustands

NAME Index Subindex Datentyp Zugriffstyp Defaultwert

Status word 6041hex 00hex U16 RO 0hex

Bit-Nr. Bedeutung

0 2) 1: Betriebsbereit0: Nicht betriebsbereit

1 2) 1: Eingeschaltet0: Nicht eingeschaltet

2 2) 1: Betrieb freigegeben0: Betrieb gesperrt

3 2) 1: Fehler0: Kein Fehler

4 1)2) 1: Netzspannung / Zwischenkreisspannung liegt an0: Netzspannung / Zwischenkreisspannung liegt nicht an

5 1)2) 1: Keine Anforderungen Schnellhalt0: Schnellhalt (bzw. Schnellhalt-Anforderung liegt an)

6 2) 1: Einschaltsperre0: Keine Einschaltsperre

7 1: Warnung0: Keine Warnung

8 HLG-Stop

9 Reserviert

10 1: Sollwert erreicht0: Sollwert nicht erreicht

11 1: Interne Begrenzung aktiv (zum Beispiel: Strombegrenzung, Drehzahl-begrenzung...)0: Keine interne Begrenzung aktiv

12 Geschwindigkeit =0, Ausgangsfrequenz = 0

13 Reserviert

14 Reserviert

15 Zustand synchroner Antrieb = True


202von 208

m Soll-Betriebsart

m Ist-Betriebsart

6061hex = P0304 (b maXX® 1000 Parameter)Wird in PDO gemappt und periodisch übertragen. Mit Ist-Modus = Soll-Modus = 2 b maXX® 1000 Sollfre-quenz ist aktiv.

m Drehzahlsollwert

6042hex = P0910 (b maXX® 1000 Parameter): Drehzahlsollwert = -32768.…32767

m Hochlaufzeit

604Fhex = P1172 (b maXX® 1000 Parameter)

(1= 1/1000s, ⇒ 1 s = 1000) die Auflösung ist 10 ms

m Rücklaufzeit




Defaultwert

Operation mode set value

6060hex 00hex U8 RW 6hex


Defaultwert

Operation mode actual value

6061hex 00hex U8 RO 6hex


Defaultwert

Set speed 6042hex 00hex U16hex RW 0hex


Defaultwert

Ramp Uptime 604Fhex 00hex U32 RW 2710hex


Defaultwert

Ramp Downtime 6050hex 00hex U32 RW 2710hex


203von 208


m Schnellhaltzeit



m Drehzahlistwert

606Chex = P2073 (b maXX® 1000 Parameter)

m Ausgangsstrom-Istwert


m Ausgangsmoment-Istwert


m Geberwert



Defaultwert

Quick stop time 6051hex 00hex U32 RW 3E8hex


Defaultwert

Speed actual value 606Chex 00hex U32 RW 0hex


Defaultwert

Output current actual value



Defaultwert

Output torque actual value



Defaultwert

Encoder value 6064hex 00hex U32 RW 0hex


204von 208

Abbildungsverzeichnis


Einführung in die Gerätesteuerung ............................................................................................ 11Zustandsmaschine der Gerätesteuerung................................................................................... 12Schema der Parameterbeschreibung ........................................................................................ 19Aufbau des internen Parameternamens .................................................................................... 19Regler Softwarestand................................................................................................................. 21Typenschlüssel .......................................................................................................................... 22Leistungsteil Softwarestand ....................................................................................................... 22V/f Kurve .................................................................................................................................... 26Motor PTC Überhitzungsschutz ................................................................................................. 32PTC Widerstandskurve .............................................................................................................. 33Stopp Methode........................................................................................................................... 47P0805 Anlaufsperre ................................................................................................................... 49P0805 Anlaufsperre mit externen Eingängen ............................................................................ 50Energieeinsparung ..................................................................................................................... 55Antwortverzögerungszeit............................................................................................................ 59DIP-Schalter CANopen-Adresse................................................................................................ 61DC Bremsen............................................................................................................................... 63Drehzahlsuche nach Sperren-Signal ......................................................................................... 65Betrieb nach kurzzeitigen Spannungsausfall ............................................................................. 66Geschwindigkeitsregelung Ausgangsfrequenzgrenze ............................................................... 72Multifunktionseingang 2/3-adriger Anschluss............................................................................. 75Lage der Regelungsanschlüsse................................................................................................. 76Geschwindigkeits-/Verzögerungszeitauswahl............................................................................ 78Stufengeschwindigkeit ............................................................................................................... 78Multifunktionseingänge (intern/extern) ....................................................................................... 81Multifunktionseingänge (intern/extern) ....................................................................................... 81Erweiterungskarte Anschlüsse................................................................................................... 82Interner Eingang 1...................................................................................................................... 82Interner Eingangsstatus 2 .......................................................................................................... 83Erweiterungskarte 2 ................................................................................................................... 83Multifunktionseingang 1 (Schließer/Öffner)................................................................................ 84Multifunktionseingang 2 (Schließer/Öffner)................................................................................ 84Anzeigestatus Multifunktionseingang 1...................................................................................... 86Anzeigezustand externe Multifunktionseingang 2...................................................................... 86Anzeige externer Multi-Funktions-Ausgang ............................................................................... 87Anzeigestatus Multifunktionseingang1....................................................................................... 87Anzeigestatus Multifunktionseingang 2...................................................................................... 88Anzeigestatus Multifunktionseingang......................................................................................... 88Impulsdiagramm Vor-Zählerwert................................................................................................ 91Frequenz Bremse lösen ............................................................................................................. 92Statusanzeige Multifunktionsausgang 1..................................................................................... 93Statusanzeige Multifunktionsausgang 2..................................................................................... 93Zeitdiagramm der Multifunktionsausgänge ................................................................................ 94Analoger Eingangssollwert 1...................................................................................................... 95Analoger Eingangssollwert 2...................................................................................................... 95ACI/AVI2 Auswahl...................................................................................................................... 96Spannungs-/Strommoduseinstellung ......................................................................................... 99Analoger Eingang Referenzwert 3 ........................................................................................... 100Spannungs-/Strommoduseinstellung ....................................................................................... 109Hoch-/Rücklauf mit S-Kurve..................................................................................................... 114Tippbetrieb Hochlauf-/Rücklaufzeit .......................................................................................... 116Resultierende Hochlauf-/Rücklauf-Zeit .................................................................................... 118Überspannungs-Abschaltschutz .............................................................................................. 123Überstrom-Abschaltschutz während Hochlauf ......................................................................... 124


205von 208

206von 208


Überstrom-Abschaltschutz während des Betriebs.................................................................... 125Thermisches Überlastrelais ...................................................................................................... 127Thermische Kennlinie ............................................................................................................... 128PWM Taktfrequenz ................................................................................................................... 129Gesamtes PID Diagramm......................................................................................................... 133Ausblendfrequenzen................................................................................................................. 134Einschalt-/Abschaltfrequenz ..................................................................................................... 136Passwortschutz......................................................................................................................... 138Typenschlüssel ......................................................................................................................... 144Typenschlüssel Feldbus und Software ..................................................................................... 145Anzeigenstatus und Flashraten ................................................................................................ 167OSI: Open systems interconnection ......................................................................................... 171Kommunikationsstatus Diagramm............................................................................................ 175NMT Datentelegramm .............................................................................................................. 176SDO Download Protocol einleiten ............................................................................................ 180SDO Upload Expedited einleiten .............................................................................................. 182


Revisionsübersicht

Revisionsübersicht

Version Stand Änderungen

5.07004.01 21.12.2007 n Erstausgabe

5.07004.02 15.01.2008 n Parameterattribute hinzugefügt

5.07004.03 08.02.2008 n Parameter geändert: P0036, P0123, P0124, P0909, P0805, P0871, P2140, P0296, P1211, P1212, P1380, P1382

n Parameters gelöscht: P0804, P1367


207von 208

Notizen:


208von 208

Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de

Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanentenÄnderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind.Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in dieser Betriebsanleitung aufgeführte Informationen zur Grundlage eigenerBerechnungen und/oder Verwendungen machen, informieren Sie sich bitte, ob Sie den aktuellsten Stand der Informationen besitzen.Eine Haftung für die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht übernommen.

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