PRÄZISIONSGETRIEBE - meliormotion.com · Getriebe für die Robotik- und Automatisierungsindustrie. ... Basierend auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Konstruktion und Fertigung

PRÄZISIONSGETRIEBEAUF HÖCHSTEM NIVEAU

Passion for precision.®

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VON STANDARD ANTRIEBE BIS ZUM

KUNDENSPEZIFISCHEN PRÄZISIONSGETRIEBE

Aus einer traditionellen Getriebefirma mit über 100 Jahren Erfahrung

in der Antriebstechnik entstanden, bietet Melior Motion® heute

maßgeschneiderte und individuelle Lösungen vom Hauptsitz in Hameln,

Deutschland. Wir entwickeln, produzieren, montieren und testen

innovative Präzisionsgetriebe für den globalen Markt.

Fokus auf Präzisionsgetriebe unter neuem Namen

Als einer der ersten Hersteller von Hochpräzisionsgetrieben für die Robotik-Industrie liefern wir seit über 35 Jahren zuverlässige und präzise Getriebe für verschiedene Branchen.

Unsere Kunden profitieren von unserem fundierten Know-how im Bereich der Standardgetriebe, wie auch für individuelle Lösungen. Durch eine klare Fokussierung bei Melior Motion® wird sichergestellt, dass schnell und effizient auf die anspruchsvollen Bedürfnisse der unterschiedlichen Märkte reagiert werden kann.

Bei Melior Motion® finden Sie die neu entwickelten Standard-Serien sowie die maßgeschneiderten Getriebe für die Robotik- und Automatisierungsindustrie.

Wir freuen uns auf eine Zukunft als strategischer Partner.

INHALTSVERZEICHNIS

Getriebeübersicht 4 Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC 5

Aufbau PSC Getriebe 6-7 Leistungsdaten PSC Getriebe Vollwelle 8-9 Leistungsdaten PSC Getriebe Hohlwelle 10-11 Massenträgheitsmomente PSC 12 Losbrech-/Schleppreibung PSC 12 Ausführungen PSC 13 Abmessungen PSC Einbausätze 14-20 Motoradaptionen PSC 21 Getriebeblöcke PSC 22 Abmessungen Getriebeblöcke PSC 23 Technische Informationen PSC 24-25 Einbaulagen PSC 26 Bestellcode PSC 27

Präzisionsgetriebe PSD

Beschreibung PSD 28 Technische Daten PSD 29 Abmessungen PSD 30

Sonderpräzisionsgetriebe

Übersicht 31

© 2017 Melior Motion GmbH

Alle technischen Angaben entsprechen dem Stand der Drucklegung. Da wir unsere Pro-

dukte ständig weiterentwickeln, sind technische Änderungen vorbehalten. Auch Irrtümer

können leider nicht ganz ausgeschlossen werden. Aus den Angaben, Abbildungen und

Beschreibungen in diesem Katalog können keine juristischen Ansprüche hergeleitet

werden. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns abzustimmen. Im Katalog

aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann zum verbindlichen Vertrags-

inhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde.

Alle in diesem Katalog enthaltenen Zeichnungen, Texte und sonstigen Darstellungen

sind geschütztes Eigentum von Melior Motion . Jede Weiterverwendung in Druck- oder

elektronischen Medien bedarf unserer ausdrücklichen Zustimmung.

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Einbausätze PSC

Getriebeblöcke PSC

Sondergetriebe PSD

Kundenspezifische Präzisionsgetriebe

• Robotik • Automation

• Robotik • Automation • Werkzeugmaschinen• Druckindustrie • Verpackungsmaschinen• Drehtische• Medizintechnik

• Delta Roboter • Maschinenbau

• Robotik • Automation • verschiedene Branchen und Industrien

PRODUKTE APPLIKATIONEN

Getriebeübersicht Melior Motion Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC

Basierend auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Konstruktion und Fertigung von Präzisionsgetrieben für Industrieroboter, wurden in 2014 die neuen PSC-Kompaktgetriebe dem Markt präsentiert. Die einzigartigen Vorteile dieser Getriebe überzeugen in der Robotik, der Medizintechnik, bei Werkzeugmaschinen und anderen Automatisierungsanwendungen.

Die PSC-Getriebe gelten mit einem Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin als nahezu spielfrei. Sie sind als Einbausatz oder Getriebeblock in Voll- oder Hohlwellenausführung in jeweils sieben Baugrößen verfügbar.

Einbausätze können direkt in Ihren Antrieb eingebaut werden. Alternativ hierzu werden vollständig geschlossene Getriebeblöcke angeboten, die serienmäßig mit einem Standardöl auf mineralischer Basis befüllt sind. Auf Anfrage können auch Getriebemotoren geliefert werden.

Hohlwellen mit bis zu 75 mm Durchmesser ermöglichen z.B. die Durchführung von Daten- oder Versorgungsleitungen.

• Patentierte Lösung zur Verschleissregulierung über die gesamte Gebrauchsdauer

• Neu entwickelte Hauptlagerung mit Laufflächen, die in Getriebekomponenten integriert sind

• Hochwertige, dynamische Dichtungen

• Makro- und Mikrogeometrie für höchste Präzision optimiert

Bild 2:Melior Motion PSC-Getriebeblock, Vollwelle, mit Motorflansch und Kupplung für einfache Motoradaption

Bild 1:Melior Motion PSC-Einbausatz, Hohlwelle

BESONDERHEITEN

7 6

EIGENSCHAFTEN VORTEILE

Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin Höchste Präzision für Ihre Anwendung

Lost Motion ≤ 0,6 arcmin Enorme Genauigkeit auch im Bereich kleiner Drehmomente

Selbstregulierendes Verzahnungssystem Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer

Lebensdauer bis zu 20.000 Betriebsstunden Länger im Einsatz

Hohe Abtriebs-, Beschleunigungs- und Not-Stopp-Momente

Mehr Sicherheit für Ihre Anwendung

Enorme Kipp- und Verdrehsteifigkeit Ermöglichen punktgenaue Positionierung

Geringe Vibrationen Hohe Bahngenauigkeit

Niedrigstes Losbrechmoment Bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems

Verwendung eines Standardöls auf

mineralischer Basis

Preiswerter Schmierstoff

Geringe Wärmeentwicklung Längere Lebensdauer der Verschleißteile und Schmierstoffe

Geringe Massenträgheitsmomente Gutes Dynamikverhalten

Wirkungsgrad >90% Verwendung von Motoren mit geringerem Leistungsbedarf

Geringes Gewicht Gesamtsystem wird leichter

Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion

Geringe Geräuschentwicklung Geringere Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung

IPSC-Getriebe sind als Planetengetriebe mit einer integrierten Stirnradstufe aufgebaut.

Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC

Aufbau PSC-Getriebe

Unsere spielarmen PSC Präzisionsgetriebe erreichen eine besonders hohe Leistungsdichte dank mehrfacher Zahneingriffe (Sonnenrad, Planetenräder und Hohlrad). Dabei sorgen der Wirkungsgrad von > 90% und das äußerst niedrige Losbrechmoment für eine herausragen-de Energieeffizienz: Durch den hohen Wirkungsgrad bleibt die Getriebe-temperatur durchgängig auf einem besonders niedrigen Niveau. So unterliegen elastische Dichtungen, wie z.B. Radialdichtringe einer deutlich geringeren Beanspruchung. Die Folge ist eine beeindruck-ende Lebensdauer von 20.000 Stunden. Das ist weitaus mehr als bei herkömm lichen Präzisionsgetrieben und wurde in zahlreichen Tests verifiziert.

Gleichzeitig ist das spielarme Präzisionsgetriebe äußerst geräuscharm. Der Lärm in der Arbeitsumgebung wird somit reduziert. Nicht nur leise, sondern auch genau arbeiten die Einbausätze sogar im Bereich kleiner Drehmomente.

PSC-GETRIEBE

Abtriebsflansch für hoheTorsions- und Kippsteifigkeit

Hauptlagerung zur Aufnahme von hohen Kräften

Geschliffene Verzahnungen für geringstes Verdrehspiel und hohe Wiederholgenauigkeit, geringe Geräuschentwicklung und hohe Gleichlaufgenauigkeit

Lager

Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen

Hohe Übersetzungen am Antrieb erlauben hohe Antriebsdrehzahlen

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3508/29251699/1595153475/783

575 445 625 1.545 120 4.000 6.000 1.070 3.645 1.170 165 152 55 18,0 11,0 57,8 7,7

PSC

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V

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1508/9107068/525

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PSC

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V

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PSC

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1622079/10

2.325 1.820 2.550 6.090 90 3.000 4.500 3.060 9.280 2.620 680 315 100 32,0 20,0 65,7 27,7

PSC

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V

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6338/125358097/5625186971/2250383449/3825129929/1050434153/2700440491/2250

3.435 2.690 3.765 8.990 80 2.500 4.000 4.800 11.410 5.490 1.130 400 140 42,5 26,5 71,9 37,4

PSC

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V

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34859/4509507/95

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4.495 3.505 4.905 11.980 70 2.000 3.500 6.080 13.750 6.260 1.350 535 170 46,0 29,0 69,7 50,3

1a) Bezogen auf 12 Mio. x während der Lebensdauer

1b) Bezogen auf 6 Mio. x während der Lebensdauer

1c) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer

2a) Dauer Kippmoment f. Lastfall Fa= 0 und Fr= 0

2b) Max Axialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fr= 0

2c) Max Radialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fa= 0

3) höhere max. Drehzahlen sind möglich - bitte Rücksprache

4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur

5) bei 50 % bis 100 % vom Nennmoment

6) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50

7) Ein Nachweis der Schraubenverbindung ist vom Anwender zu erbringen!

(zul. Festigkeitsklasse 12.9 für Gehäuse- und Abtriebsflansch sowie 10.9 für Deckelflansch)

Verdrehspiel [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,1

Lost Motion [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,6

Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] ≤ 50

Wirkungsgrad bei Volllast ≥ 90%

Lebensdauer 20.000 Betriebsstunden

Laufgeräusch < 70 dB(A)

Schmierung Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320

Lackierung Einbausätze: nicht lackiert, Getriebeblöcke: RAL 9005

Leistungsdaten PSC Getriebe Vollwelle gültig für Einbausätze und Getriebeblöcke


Allgemein: Berechnungen basieren auf einer Abtriebs-

drehzahl von n2=15 min-1

Berechnungen gelten für S5 Aussetzbetrieb;

bei S1 Dauerbetrieb bitten wir um Rücksprache

Weitere Übersetzungen auf Anfrage

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97572/715

575 445 625 1.545 120 4.000 6.000 1.070 3.645 2.090 185 152 55 18,0 11,0 57,8 7,7

PSC

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125131,5

21614/61182012/1833

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8787/65

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PSC

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H

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125131,5

25422/72526537/60027429/50028321/400

446/53122/25

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1.480 1.165 1.630 3.780 100 3.500 5.000 2.410 5.910 3.315 480 270 85 29,5 18,0 73,3 15,9

PSC

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H

35,545567190

125131,5

218327/6188228342/5083236354/4199244366/3315250375/2652292438/2431294441/2210

1.850 1.450 2.030 4.800 100 3.500 5.000 2.750 7.800 3.670 690 292 97 31,0 19,0 72,9 19,9

PSC

224-

H

35,545567190

125131,5

206719/5733324046/700794979/1729

681614/9555698375/7644776593/6370

--

2.325 1.820 2.550 6.090 90 3.000 4.500 3.060 9.280 4.100 820 315 100 32,0 20,0 65,7 27,7

PSC

300-

H

35,545567190

125131,5

228342/640914021/312

246369/4420274411/3757

20030/2212003/17

144216/1105

3.435 2.690 3.765 8.990 80 2.500 4.000 4.800 11.410 8.810 1.240 400 140 42,5 26,5 71,9 37,4

PSC

400-

H

35,545567190

125131,5

12544/351504/11

13440/2474592/651176/134816/39

--

4.495 3.505 4.905 11.980 70 2.000 3.500 6.080 13.750 10.250 1.460 535 170 46,0 29,0 69,7 50,3

Verdrehspiel [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,1

Lost Motion [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,6

Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] ≤ 50

Wirkungsgrad bei Volllast ≥ 90%

Lebensdauer 20.000 Betriebsstunden

Laufgeräusch < 70 dB(A)

Schmierung Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320

Lackierung Einbausätze: nicht lackiert, Getriebeblöcke: RAL 9005

Ausführung Hohlwelle gültig für Einbausätze und Getriebeblöcke


1a) Bezogen auf 12 Mio. x während der Lebensdauer

1b) Bezogen auf 6 Mio. x während der Lebensdauer

1c) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer

2a) Dauer Kippmoment f. Lastfall Fa= 0 und Fr= 0

2b) Max Axialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fr= 0

2c) Max Radialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fa= 0

3) höhere max. Drehzahlen sind möglich - bitte Rücksprache

4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur

5) bei 50 % bis 100 % vom Nennmoment

6) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50

7) Ein Nachweis der Schraubenverbindung ist vom Anwender zu erbringen!

(zul. Festigkeitsklasse 12.9 für Gehäuse- und Abtriebsflansch sowie 10.9 für Deckelflansch)

Allgemein: Berechnungen basieren auf einer Abtriebs-

drehzahl von n2=15 min-1

Berechnungen gelten für S5 Aussetzbetrieb;

bei S1 Dauerbetrieb bitten wir um Rücksprache

Weitere Übersetzungen auf Anfrage

13 12

Getriebe-Einbausatz PSC V/H-E

✔

✔

✔

Standard: NBR, auf Wunsch: VITON Abtriebsflansch Standard: Gehäuse steht, Abtriebsflansch drehtOption: Gehäuse dreht, Abtriebsflansch steht

Weitere Möglichkeiten auf Anfrage

Getriebeblock PSC V/H-B

✔

✔

✔

✔

Abtrieb mit RitzelStandard: Gehäuse steht, Abtriebsflansch drehtOption: Gehäuse dreht, Abtriebsflansch steht

Vollwellenausführung

Hohlwellenausführung

Lieferung mit Ölfülllung

Lebensmittelverträgliche Schmierung

Wellendichtringe Form des Abtriebs

Baugröße | inenn 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200

056V 1,01 0,85 0,75 0,64 0,51 0,42 0,35 0,29 0,24 0,21 0,16 0,14 0,12

080V 1,92 1,62 1,43 1,21 0,96 0,79 0,67 0,56 0,45 0,40 0,31 0,26 0,22

112V 3,37 2,85 2,52 2,12 1,69 1,40 1,19 0,98 0,80 0,71 0,54 0,46 0,39

160V 3,37 2,85 2,52 4,14 3,30 2,73 2,31 1,92 1,56 1,38 1,05 0,90 0,76

224V 10,29 8,71 7,69 6,48 5,16 4,27 3,62 3,00 2,44 2,16 1,64 1,40 1,18

300V 16,92 14,32 12,64 10,66 8,48 7,02 5,95 4,93 4,01 3,55 2,70 2,31 1,94

400V 27,87 23,59 20,83 17,56 13,97 11,56 9,80 8,12 6,60 5,85 4,45 3,80 3,20

Baugröße | inenn 35,5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 131,5

056H 2,42 2,25 1,89 1,54 1,28 1,05 0,86 0,68 0,52 0,45 0,38 0,32 0,27

080H 5,47 4,26 3,58 2,92 2,42 2,00 1,64 1,28 0,98 0,85 0,73 0,61 0,50

112H 9,63 7,50 6,31 5,15 4,26 3,52 2,89 2,26 1,73 1,50 1,28 1,08

160H 18,79 14,64 12,31 10,04 8,32 6,87 5,63 4,41 3,38 2,92 2,49 2,10 1,73

224H 29,38 22,89 19,25 15,71 13,01 10,74 8,81 6,90 5,29 4,57 3,90 3,29

300H 48,31 37,64 31,65 25,83 21,39 17,66 14,49 11,34 8,70 7,51 6,41 5,40 4,46

400H 79,59 62,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87 18,68 14,33 12,37 10,57 8,90

Massenträgheitmomente bezogen auf den Antrieb in kgcm²

Massenträgheitsmomente PSC

Losbrech-/Schleppreibung PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400

Laufreibmoment abtriebsseitig (Nm) 41 46 45 49 53 87 96

Standardabweichung 25 % 20 % 15 %

Losbrechmoment 1,0 … 1,5* Laufreibmoment (je nach Baugröße, Einbaulage, Ölstand und Gebrauchstemeperatur)

Die genannten Massenträgheitsmomente sind gültig für die Ausführung “R” mit Antriebsritzel:

Gehäuse steht und Abtriebswelle dreht.

Ausführungen

Spielfreie Präzisionsgetriebe PSCV

OLL

WE

LLE

NA

USF

ÜH

RU

NG

HO

HLW

ELL

EN

AU

SFÜ

HR

UN

G

15 14

Getriebe Baugröße PSC056-V-E (Vollwelle, Einbausatz)

Getriebe Baugröße PSC056-H-E (Hohlwelle, Einbausatz)

Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-

messer der Hohlwelle bei PSC056-H auf 29 mm.



PSC Einbausätze Abmessungen




17 16











19 18










messer der Hohlwelle bei PSC300-H auf 64,5 mm.

21 20



PSC Einbausätze Abmessungen Motoradaptionen PSC

Motoranbindung „1“(Einsteck-/Aufsteckritzel)

Motoranbindung „0“(mit Kupplung und Laterne)

Die möglichen Motoradaptionen sind nachfolgend als Prinzipskizze dargestellt.

Motoranbindung „2“(freie Antriebswelle)

Weitere Optionen auf Anfrage

• Direktanbindung des Motors; Motoranbindung „4“ • Mit zusätzlicher Winkelvorstufe • Mit Vielkeilverbindung • Mit Klemmnabe und Passfeder




PSC GETRIEBEBLÖCKE Vollständig geschlossene Getriebe mit möglicher Motoradaption

23 22

Getriebe Baugröße A B 1 Ø D1 Ø D2 E ZL * X

PSC056-V 38,5 86,25 123,5 180 220 186

2330 40 50 60

65,7570,75 84,5 95,5

105,5

PSC080-V 42,5 97,5 133,5 200 240 206

30 40 50 60

65,75 84,5 95,5

105,5

PSC112-V 48,75 111,75 154,75 232 282 236

40 50 60 80

85,25 100,5 110,5 130,5

PSC160-V 52 117,25 164,75 248 297 254

40 50 60 80

85,25 100,5 110,5 130,5

PSC224-V 56,5 126,5 174,75 263 311 269

40 50 60 80

85,25 100,5 110,5 130,5

PSC300-V 65 145,75 196,75 301 330 307 60

80111,5 131,5

PSC400-V 71 155 211,75 329 390 335 60

80111,5 131,5

Getriebeblöcke PSC Abmessungen Getriebeblöcke PSC

Abmessung Motorwelle d x l mm

PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400

11 x 23 ✔ ✔

14 x 30 ✔ ✔

16 x 40 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

19 x 40 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

22 x 50 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

24 x 50 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

28 x 60 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

32 x 60 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

35 x 60 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

38 x 80 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

5

Standardmäßig können folgende Motorwellen adaptiert werden:

Hinweis: es ist von glatter Motorwelle auszugehen. Motorwellen mit Passfedernut werden nicht empfohlen. Weitere Motorwellen-Abmessungen sind auf Anfrage möglich.

Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „1“/ Vollwelle

Getriebe Baugröße A B 1 Ø D1 Ø D2 E F ZL*

PSC056-H 50,8 98,55 123,5 180 220 186

2333 40 50 60

30

PSC080-H 56,75 111,75 133,5 200 240 206

3042 40 50 60

30

PSC112-H 58,75 121,75 154,75 232 282 236

50 50 60 80

40

PSC160-H 62 127,25 164,75 248 297 254

55 50 60 80

40

PSC224-H 65,5 135,5 174,75 263 311 254

60 50 60 80

40

PSC300-H 76,5 157,25 196,75 301 330 307 68,5

80 60

PSC400-H 82 166 211,75 329 390 335 75

80 60

Getriebe Baugröße Y1 Y2 L1 L2 L3 / mm Ø D3

PSC056-V/H PSC080-V/H

75 27 22 2 6 19

PSC112-V/H PSC160-V/HPSC224-V/H

90 35 30 2 8 24

PSC300-V/H PSC400-V/H

100 45 40 2 8 30

Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „1“/ Hohlwelle

Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „2“/ Identisch für Voll- und Hohlwelle

Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „0“ und andere auf Anfrage.


A

D1

BX

C

E

D2

Y1Y2

D3L3

L1L2

87

AB

56

57

82

46

13

E D CFF DE C

* ZL = Zapfenlänge (Länge der Motorwelle)

* ZL = Zapfenlänge (Länge der Motorwelle), alle Angaben in mm

Ausführung Vollwelle

Flanschdeckel

AntriebswelleVariante „1”


Ausführung Hohlwelle

Zahnrad Z2Antriebsritzel Z1

Motor

Lagergehäuse Variante „0”

Lagergehäuse Variante „1”

LagergehäuseVariante „2”

Laterne Variante „0”

Kupplung Variante „0”

AdapterVariante „4”

Alle Angaben in mm


25 24

VERDREHSTEIFIGKEIT

VERDREHSPIEL (BACKLASH), LOST MOTION

Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehsteifigkeit (aus Praxistest)

Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehspiel, Lost Motion (aus Praxistest)

KIPPSTEIFIGKEIT

GLEICHLAUFGENAUIGKEIT

Abbildung: Ermittlung Kippsteifigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest)

Abbildung: Messung Gleichlaufgenauigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest)

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

-2500 -2250 -2000 -1750 -1500 -1250 -1000 -750 -500 -250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

Win

kelm

inut

en [a

rcm

in]

Drehmoment [Nm]

-2

-1,75

-1,5

-1,25

-1

-0,75

-0,5

-0,25

0

0,25

0,5

0,75

1

1,25

1,5

1,75

2

-200,0 -150,0 -100,0 -50,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0

Win

kelm

inut

en [a

rcm

in]

Drehmoment [Nm]

-4,0

-3,0

-2,0

-1,0

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

-450

0

-400

0

-350

0

-300

0

-250

0

-200

0

-150

0

-100

0

-500 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

Win

kelm

inut

en [a

rcm

in]

Drehmoment [Nm]

-30

-20

-10

0

10

20

30

0 90 180 270 360

Gle

ichl

auf [

arcs

ec]

Drehwinkel Abtrieb [ ° ]

Drehrichtung: CW

Drehrichtung: CCW

Technische Informationen PSC

Die Verdrehsteifigkeit ist definiert als Quotient aus dem von außen auf das Getriebe einwirkenden Torsions-drehmoment und dem hieraus resultierenden Verdrehwinkel am Abtrieb. Dieser Kennwert wird in Nm/arcmin angegeben. Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebe bei spielfrei blockierter Antriebswelle am Abtrieb mit einem kontinuierlich steigenden Drehmoment bis zum Nennwert bidirektional belastet. Durch eine geeignete Messsensorik werden das Torsionsdrehmoment sowie der Verdrehwinkel am Abtriebsflansch aufgezeichnet (Hysteresekurve) und der Wertebereich zwischen 50% bis 100 % der Nennlast zur Bestimmung der Verdrehsteifigkeit ausgewertet.

Das Verdrehspiel (engl. Backlash) eines Getriebes bezeichnet die Winkeltoleranz zwischen Abtrieb und An-trieb bei einem Drehmoment von 0 Nm. Lost Motion, auch Positionsfehler genannt, bezeichnet den Verdreh-winkel am Abtrieb, innerhalb dessen das Getriebe nach Wegnahme aller äußeren Belastungen zum Stillstand kommt. Eine Angabe dieses Kennwerts erfolgt in arcmin.Das Messverfahren zur Ermittlung dieses Parameters ist grundsätzlich analog dem für das Verdrehspielbeschrieben. Eine Auswertung erfolgt dabei allerdings in einem Wertebereich von +/-3% des Nennmoments.

Die Gleichlaufgenauigkeit definiert den maximalen Übersetzungsfehler (max. Amplitude der Schwankung) der realen Abtriebsdrehbewegung, bezogen auf den theoretisch über das Übersetzungsverhältnis berechneten Wert. Eine Angabe dieses Kennwerts erfolgt in Winkelsekunden [arcsec].Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebe ohne Last im Schleppbetrieb gedreht. Durch eine geeignete Messsensorik werden Antriebs- und Abtriebsdrehbewegung aufgezeichnet. Der Wertebereich über eine volle Umdrehung des Abtriebs wird zur Bestimmung der Gleichlaufgenauigkeit ausgewertet.

Die Kippsteifigkeit ist definiert als der Quotient aus dem durch äußere Betriebskräfte resultierenden Biege-moment und dem hierdurch verursachten Kippwinkel zwischen Abtriebs- und Gehäuseflansch. Dieser Kenn-wert wird in Nm/arcmin angegeben.Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebegehäuse an einer hinreichend steifen Struktur befestigt. Der Abtrieb wird mit einem kontinuierlich steigenden Biegemoment bis zum maximal zulässigen Wert bidirektional belastet. Durch eine geeignete Messsensorik werden das Dreh-moment sowie die Verkippung am Abtriebsflansch aufgezeichnet (Hysteresekurve) und der gesamte Werte-bereich zur Bestimmung der Kippsteifigkeit ausgewertet.


27 26

Getriebereihe (PSC)

Baugrößen(056 … 400)

Ausführung: V = Vollwelle H = Hohlwelle s. Seite XX

Bauform: E = Einbausatz B = Getriebeblock mit Flansch M = Getriebemotor S= Sonstige

Übersetzung: (35,5 … 200)

Antrieb: 0 = Kupplung 1 = Klemmnabe 2 = Passfeder 3 = Klemmnabe und Passfeder 4 = Integralmotor 5 = Antriebswelle 6 = Kegelradvorstufe 7 = Getriebevorstufe 8 = Veilkeil 9 = Sonstige

Einbaulage: (V1, V3, …) siehe S.26

Abtrieb: F = Flansch (Standard) R = Ritzel abtriebsseitig (zu spezifizieren) W = Wellenzapfen (zu spezifizieren) S = Sonderausführung (zu spezifizieren)

Sonstiges: (0,1)

PSC 112 H E 100 1 V1 F 0

Für Motoranbindung bitte Motordatenblatt beifügen.

Antrieb unten, Eingang oben, Eingangsposition wahlweise

Antrieb oben, Eingang unten, Eingangsposition wahlweise

Antrieb horizontal, Eingangsposition wahlweise

Einbaulagen PSC

B52

B53B51

B50

Bestellcode PSC


V1 V3

29 28

Das Präzisionsgetriebe PSD wurde ursprünglich speziell für den Einsatz in Delta Robotern entwickelt. Es kann jedoch auch bei vielen weiteren Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es auf höchste Präzision in Verbindung mit schnellen Richtungswechseln ankommt.

Bei Delta Robotern spielen variierende Produktgewichte und unter-schiedliche Pick&Place-Wege eine große Rolle, was bei der Auslegung der Getriebe zu berücksichtigen ist. Es geht um höchste Zykluszahlen und kurze, schnell reversierende Bewegungen bei einer gleichzeitig hohen Einschaltdauer.

Mit der Entwicklung eines hochpräzisen Getriebes, das speziell für den Einsatz in Robotik und Automation konstruiert wurde, können hochdynamische Antriebe bei gleichbleibender Präzision realisiert werden. Das Getriebe besitzt eine Hohlwelle zur Durchführung von Kabeln oder Leitungen. Der Motoranbau kann über eine variable Schnittstelle individuell erfolgen.

Das Präzisionsgetriebe PSH-D ist ein Stirnradgetriebe mit besonderer Verzahnung, die ein sehr geringes Verdrehspiel ermöglicht, welches über die Einsatzdauer konstant niedrig bleibt. Die Verzahnungsteile werden ausschließlich in Deutschland produziert und sind präzisions-geschliffen.

Das Gehäuse besteht aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung,die zum geringen Getriebegewicht beiträgt. Es werden ausschließlich hochwertige Lager von namhaften Lagerherstellern eingesetzt, um die höchst mögliche Qualität sicherzustellen. Die Getriebe sind in beliebiger Einbaulage einsetzbar und können auch als Vollwellenversion bezogen werden.

Bilder:Präzisionsgetriebe PSD

PSD – TECHNISCHE DATEN

Übersetzungsbereich

Anzahl Stufen

Nennmoment

Dauermoment am Abtrieb (Äquivalentmoment)

Beschleunigungsmoment

Not-Aus-Moment (1000 x)

Nenndrehzahl (Antrieb)

Maximaldrehzahl (Antrieb)

Bezugsdrehzahl

Zul. Radialkraft (dynamisch)

Verdrehspiel

Lebensdauer

Verdrehsteifigkeit

Gewicht ca.

Wirkungsgrad

Laufgeräusch

Nm

Nm

Nm

Nm

min-1

min-1

min-1

N

arcmin

Std.

Nm/arcmin

kg

%

dB(A)

20,044 … 51,698

2

100

130

140

400

4.800

6.000

50

1.000

≤ 0,5 (bei i=51,698)

20.000

42

7,5

>95 %

68


Beschreibung PSD Technische Daten PSD

EIGENSCHAFTEN VORTEILE

Sehr geringes Verdrehspiel Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer

Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion

Geringe Geräuschentwicklung Geringe Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung

Geringe Reibung Höhere Energieeffizienz

Hohe Steifigkeit Ermöglicht punktgenaue Positionierung

Hoher Wirkungsgrad Geringerer Energieverbrauch

Getriebe mit Hohlwelle Zur Durchführung von Versorgungsleitungen oder zur Zentrierung

Motoranbau über Motorflansch und Kupplung Einfache Motoradaption der gängigen Servomotoren

Spezielle Verzahnung gewährleistet schnelle Richtungswechsel

S1 Betrieb ist möglich

Lebensdauerschmierung Keine Wartung erforderlich

31 30

Melior Motion bietet für eine Vielzahl von Anwendungen speziell auf Kundenapplikationen abgestimmte Getriebe. Von der kompletten Neuentwicklung bis hin zu Optimierungen und Modifikationen an bestehenden Baureihen entwickeln und fertigen wir nach Kundenwunsch Präzisionsgetriebe, bestehend aus Planeten-, Stirnrad- oder Kegelradstufen. Nachstehend sind einige Beispiele genannt:

Abmessungen: kundenspezifisch

Hohlwelle: 80 mm

Verdrehspiel: ≤ 0,1 arcmin

Übersetzung: 100 / 130:1

Drehmoment: Mmax = 2000 Nm

SP191 – Robotikgetriebe


Verdrehspiel: < 4 arcmin

Übersetzung: 10:1

Drehmoment: Mmax = 800 Nm

Besonderheit: abtriebsseitig mit Ritzel für Zahn stangenanwendung

SP244 – Linearachsengetriebe


Verdrehspiel: < 0,1 arcmin

Übersetzung: bis 130:1

Hohlwelle: bis 95 mm Durchmesser

Positioniergenauigkeit: +/- 0,03 mm

SP224 – Positionierantrieb

Hinweis: die Maße C-K sind abhängig vom verwendeten Motor.

电机位于底部

电机位于顶部

坚固螺栓


Abmessungen PSD Sonder-Präzisionsgetriebe

Sonder-Präzisionsgetriebe

10 / 2017 Design und Layout: www.designerei-hameln.de

Passion for precision.®

www.meliormotion.com

Melior Motion GmbHOhsener Str. 79–83 D – 31789 HamelnTel. +49 5151 / 9113000

E-Mail: [email protected] www.meliormotion.com

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