RHex

Projektnummer 20

3AHMEA

Projektnummer 20 3AHMEA

Inspiration

Inspiration durch ein YouTube Video von Boston Dynamics

http://www.youtube.com/watch?v=ISznqY3kESI

Projektnummer 20 3AHMEA

Projektnummer 20 3AHMEA

Wie alles anfing• Konstruktion im CAD-Unterricht.• Suche nach einem geeigneten Antrieb.• Ansteuerung des Antriebs und Programmierung.• Ausdruck von Versuchsbauteilen mit dem 3D-Drucker.

Programmieren CAD-Konstruktion 3D-Drucker

Projektnummer 20 3AHMEA

Konstruktion

Projektnummer 20 3AHMEA

Antrieb

Projektnummer 20 3AHMEA

AnsteuerungBluetooth-shield Arduino-Mega 3AHMEA

Shield

App zum Steuern des Roboters

Projektnummer 20 3AHMEA

Aufgetretene Probleme

Materialstau im 3D-Drucker. Die im Motor vorhandene Elektronik war

unseren Vorstellungen nicht gerecht. Programmierung hat sich als wesentlich

schwieriger herausgestellt als angenommen.

Projektnummer 20 3AHMEA

Danke für Ihre Aufmerksamkeit

Wir danken ganz besonders der HTL Wien 10den Professoren Kern Herbert, Kratky Alexander und Schimak Günther

für ihre tatkräftige Unterstützung.