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Servo-Getriebe

Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

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Servo-Getriebe

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A N T R I E B S T E C H N I K2

Wir freuen uns, dass Sie sich für unsere spielarmen Getriebeinteressieren. Innovative und zuverlässige Technologie im Getriebebau, dafür kennt und schätzt man VOGEL Antriebs-technik seit mehr als 60 Jahren in zahlreichen Branchen und für unterschiedlichste Einsatzgebiete. Wir entwickeln hochwertige Produkte, die durch Präzision, Langlebigkeit und hohe Leistungs-dichte überzeugen. Wir nutzen den permanenten Dialog mitunseren Kunden und den stetigen Austausch mit Forschung und Wissenschaft.

Unser zentrales Anliegen ist es, Sie – unsere Kunden und Partner – mit den jeweils wirtschaftlichsten und effizientesten Produktlösungen zu versorgen – zur Sicherung Ihrer Zukunfts-fähigkeit, für die Märkte von morgen.

Überzeugen Sie sich von unseren Produkten und Leistungen.

W I L L K O M M E n B E I

V O G E L A n T r I E B S T E c h n I K

2

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A N T R I E B S T E C H N I K 3

I n h A L T

Produktfinder ................................................................................................................................................ Seite 4

Unternehmen ................................................................................................................................................ Seite 6

Dimensionierung ........................................................................................................................................... Seite 16

Produktdaten ................................................................................................................................................. Seite 22

KO

Ax

IAL

SpielarmePlanetengetriebe

MPR Seite 24

MPG Seite 40

MPV Seite 52

WIn

KE

L

Servo Kegelradgetriebe

SK (N) Seite 64

SKH Seite 70

SKPR (N) Seite 76

SKPG Seite 84

Kegelradgetriebe

ML Seite 94

MH Seite 100

MH mit Schrumpfscheibe Seite 104

Kegelstirnradgetriebe

MKS Seite 110

MKSH Seite 116

MKSHF mit Abtriebsflansch Seite 122

MKSH Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Seite 123

Vertriebspartner, Kontakt, Bestellung ........................................................................................................ Seite 128

22ab Seite

62ab Seite

92ab Seite

108ab Seite

© hInWEIS: Irrtümer, technische Änderungen, Druckfehler vorbehalten.

Hinweis und Haftungsausschluss:

Alle Inhalte in unserem Katalog einschließlich der Gestaltung unterliegen dem Urheberrecht (copyright). Die in unserem Katalog verwendeten Bilder und Texte wurden von Wilhelm VOGEL Gmbh Antriebstechnik zur Verfügung gestellt und freigegeben. Alle rechte liegen bei Wilhelm VOGEL Gmbh Antriebstechnik. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle rechte vorbehalten. Alle Informationen dienen zur persönlichen Information – eine kommerzielle nutzung der redaktionellen Beschreibungen / der Strukturierung ist nicht erlaubt. nicht erlaubt ist eine kommerzielle nutzung der Daten, wie zum Beispiel zum Aufbau eigener Systeme und Dienste bzw. Verzeichnisse jeglicher Art. Für die Angaben in diesem Katalog wird keine Verantwortung und haftung übernommen. Durch die Infor-mationen in diesem Katalog soll keinerlei rechtliche Beratung erfolgen.

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A N T R I E B S T E C H N I K4

P r O D U K T M A T r I x

Koaxialgetriebe Winkelgetriebe

Spielarme Planetengetriebe Servo-Kegelradgetriebe Kegelradgetriebe Kegelstirnradgetriebe

ab Seite 24 ab Seite 40 ab Seite 52 ab Seite 64 ab Seite 70 ab Seite 76 ab Seite 84 ab Seite 94 ab Seite 100 ab Seite 110 ab Seite 116

Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH

Zeichen Einheit

Get

rieb

eken

nzah

len

Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 100 3 bis 100 3 bis 10 3 bis 10 12 bis 100 12 bis 100 3 bis 6 3 bis 6 6 bis 48 6 bis 48

Max. Beschleunigungsmoment T2bmax [nm] 44 bis 1900 40 bis 1900 40 bis 500 54 bis 217 54 bis 217 100 bis 950 100 bis 950 18 bis 100 18 bis 100 130 bis 460 130 bis 460

Nennmoment T2nzul [nm] 29 bis 1000 25 bis 1000 25 bis 360 40 bis 150 40 bis 150 70 bis 550 70 bis 550 12 bis 75 12 bis 75 110 bis 400 110 bis 400

Max. Verdrehspiel j [arcmin] 1 bis 8 3 bis 8 10 bis 15 2 bis 5 2 bis 5 3 bis 5 3 bis 5 4 bis 7 4 bis 7 4 4

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul [min-1] 3500 bis 6000 3500 bis 8000 4500 bis 8000 6500 bis 7500 6500 bis 7500 6500 bis 7500 6500 bis 7500 5000 5000 5000 5000

Abt

rieb

svar

iant

en

Vollwelle mit Paßfeder – [–] – – – – –

Vollwelle ohne Paßfeder – [–] – – – – –

Hohlwelle mit Paßfedernut – [–] – – – – – – – – – –

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe – [–] – – – – – – – –

Flanschwelle – [–] – – – – – – – – –

Abtriebsflansch – [–] – – – – – – – – – –

ATEX Ausführung – [–] – – – – – – –

kennzeichnet die Standardausführung kennzeichnet optional erhältliche Ausführungen

Hinweis zur Verwendung in explosions-gefährdeten Bereichen:Europäische richtlinie 94/9/EG für Geräte zur Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEx). VOGEL Kegelradgetriebe und VOGEL Kegelstirnradgetriebe in explosionsgeschützter Ausführung

Zone Zone Gas Staub 1 21 2 22

Abgedeckt durch ATEx- Getriebe der Kategorie II 2GD c,k II T4 / 120 °c

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A N T R I E B S T E C H N I K 5

Koaxialgetriebe Winkelgetriebe

Spielarme Planetengetriebe Servo-Kegelradgetriebe Kegelradgetriebe Kegelstirnradgetriebe

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Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH

Zeichen Einheit

Get

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eken

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len

Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 100 3 bis 100 3 bis 10 3 bis 10 12 bis 100 12 bis 100 3 bis 6 3 bis 6 6 bis 48 6 bis 48

Max. Beschleunigungsmoment T2bmax [nm] 44 bis 1900 40 bis 1900 40 bis 500 54 bis 217 54 bis 217 100 bis 950 100 bis 950 18 bis 100 18 bis 100 130 bis 460 130 bis 460

Nennmoment T2nzul [nm] 29 bis 1000 25 bis 1000 25 bis 360 40 bis 150 40 bis 150 70 bis 550 70 bis 550 12 bis 75 12 bis 75 110 bis 400 110 bis 400

Max. Verdrehspiel j [arcmin] 1 bis 8 3 bis 8 10 bis 15 2 bis 5 2 bis 5 3 bis 5 3 bis 5 4 bis 7 4 bis 7 4 4

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul [min-1] 3500 bis 6000 3500 bis 8000 4500 bis 8000 6500 bis 7500 6500 bis 7500 6500 bis 7500 6500 bis 7500 5000 5000 5000 5000

Abt

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Vollwelle mit Paßfeder – [–] – – – – –

Vollwelle ohne Paßfeder – [–] – – – – –

Hohlwelle mit Paßfedernut – [–] – – – – – – – – – –

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe – [–] – – – – – – – –

Flanschwelle – [–] – – – – – – – – –

Abtriebsflansch – [–] – – – – – – – – – –

ATEX Ausführung – [–] – – – – – – –

kennzeichnet die Standardausführung kennzeichnet optional erhältliche Ausführungen

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Kontinuität und Wandel sind einander bedingende Eckpfeiler unserer Firmenphilosophie. Seit 60 Jahren engagieren wir uns mit höchster Konsequenz im Qualitätsbewusstsein für Markt und Produkt. Als mittelständisches, inhabergeführtes Familienunternehmen ist uns diese Kontinuität wichtig, dafür steht in persönlicher Verantwortung die Geschäftsführung in 3. Generation.

Auf der anderen Seite gestalten wir mit unseren Entwick-lungen aktiv die Zukunft im Getriebebau mit und sichern so die Marktfähigkeit unserer Kunden. Weil das einzig Stete der Wandel ist.

Z U K U n F T I n B E W E G U n G

6

P A r T n E r S c h A F T

F Ü r T E c h n O L O G I E

Effizienz und Sicherheit vom ersten Projektgespräch bis zum fertigen Produkt und darüber hinaus – das ist das Ziel unserer Offensive in Sachen Qualitäts- und Service-Manage-ment. Wir beraten zunächst gründlich, umfassend und indivi-duell nach den Erfordernissen Ihrer Anwendung. Ist die ideale Lösung gefunden, produzieren wir flexibel und termingerecht, exakt abgestimmt auf Ihre Bedürfnisse.

Unsere Kunden erwarten zurecht reibungslose Fertigungs-prozesse, daher dürfen Sie beim Einsatz von VOGEL- Getrieben mit einem nahezu wartungsfreien Produkt über den gesamten Produktlebenszyklus rechnen.

Sollten Sie dennoch einmal unsere Unterstützung benötigen, steht Ihnen ein weltweiter Service zur Verfügung, der Sie innerhalb kürzester Zeit mit einem Ersatzgetriebe oder einer Vor-Ort-reparatur versorgen wird. Damit Ihre Fertigung läuft!

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K O M P E T E n Z I M M A r K T

VOGEL Antriebstechnik ist überall da, wo Maschinen gebaut werden – in allen Branchen, an allen Standorten. Wo immer Sie fertigen, stehen wir Ihnen zur Seite.

International werden unsere Kunden von unserem Vertriebs- und Service-Partner Lenze betreut. Das bedeutet Präsenz auf den wichtigen Märkten und weltweit die Möglichkeit zum Zugriff auf unser Kompetenz- und Produktspektrum.

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Mit VOGEL bleiben Sie flexibel. Schon unsere Getriebe-reihen im Baukastensystem bieten Ihnen vielfältigste Kombina-tionsmöglichkeiten. Auf Basis dieser Produktstandards bieten wir Ihnen zusätzlich gewünschte Modifizierungen, die Sie für Ihr Einsatzgebiet benötigen. natürlich kostenoptimiert und

B r A n c h E n L ö S U n G E n

gemäß Ihren Vorgaben. Bei außergewöhnlichen Anforderungen bieten wir komplett individuelle Lösungen. hier prüfen wir zusammen mit Ihnen die Einsatzbedingungen, beraten Sie zuverlässig und konstruieren für Sie ein Spezial-getriebe – inklusive Zahnradfertigung.

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E r F O L G r E I c h I M E I n S A T Z

Unsere Getriebe verfügen über ein weites, stetig wachsendes Einsatzspektrum.

n Automatisierungs- und Antriebstechnik

n robotik und handling

n Verpackungsmaschinen

n Kunststoff- und Folienverarbeitungsmaschinen

n Druckmaschinen

n Papierverarbeitung

n Werkzeugmaschinen

n Lebensmittel- und Pharma-Industrie

und viele weitere

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A N T R I E B S T E C H N I K

Kegelradgetriebe

Übersetzung: 0,5 – 6 Abtriebsdrehmoment: 10 – 8500 nm

n Universell einsetzbar n Einbaufreundlich und anpassungsfähig n Maschinengerecht konstruiert n Effizient und zuverlässig n In unterschiedlichen Bauarten verfügbar

Kegelstirnrad-getriebe

Übersetzung: 6 – 48 Abtriebsdrehmoment: 100 – 13000 nm

n In acht Baugrößen – universell verwendbar n Einfaches handling n hohe Laufruhe n hohe Leistungsdichte n In unterschiedlichen Bauarten verfügbar

Servo-Kegelrad- getriebe

Übersetzung: 3 – 10 Abtriebsdrehmoment: 40 – 150 nm

n Für höchste Anforderungen in der Dynamik n Flexibel im Einsatz n robust und langlebig n Beliebige Einbaulage dank eines flexiblen Schmierstoffsystems

Spielarme Planetengetriebe

Übersetzung: 3 – 100 Abtriebsdrehmoment: 15 – 1000 nm

n Universell einsetzbar durch besonders kompakte Bauweise, symmetrische Konstruktion und einen anpassungsfähigen Motoranschluss

n Weniger Geräusch- entwicklung

n Für hohe Beschleu- nigungsmomente

Die Welt der VOGEL Antriebstechnik bewegt sich mit nenn-drehmomenten von 10 nm bis 25000 nm. Vom klassischen Maschinengetriebe über kompakte Technik für koaxiale und rechtwinklige Anwendungen bis hin zu unseren hochpräzisen Servo-Produkten reicht unser Angebot an standardisierten

P r O D U K T S P E K T r U M

Lösungen. Dabei ständig im Fokus: Die dynamische Weiter-entwicklung aller bestehenden Serien mit dem Ziel, techno-logisch und damit wirtschaftlich optimale Antriebe für unsere Kunden zu realisieren.

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A N T R I E B S T E C H N I K

Drehzahlüber- lagerungsgetriebe

Übersetzung: 1 – 3 Abtriebsdrehmoment: 50 – 2600 nm

n Unschlagbar in der Druckindustrie

n höchste Zuverlässigkeit und Präzision

n Für maximale Flexibilität

n Auch als Kombination mit Kegelradstufe verfügbar

Planetengetriebe

Übersetzung: 3,4 – 245Abtriebsdrehmoment: bis 26000 nm n Für höhere Drehmoment- anforderung bei kompakter Bauform

n Kompakte Antriebs- technik für koaxiale Anwendungen, bei denen besonders hohe Leistungsdichten gefragt sind n Laufruhe auch bei hohen Drehzahlen

Alle Getriebe von VOGEL sind untereinander kombinierbar. So profitieren Sie von den Vorzügen unterschiedlicher Getriebereihen.

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Kundenspezifische Lösungen

n Sonderkegelradgetriebe

n Sonderlösung für mobile Antriebstechnik

n Sonderplanetengetriebe für schnell laufende Anwendungen

n Verzahnungstechnik und viele weitere

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A N T R I E B S T E C H N I K12

Unsere internen, hohen Qualitätsstandards gehen häufig weit über die branchenüblichen Vorgaben hinaus. Aufgrund dieser umfangreichen und konsequenten Qualitätssicherung können wir Ihnen besonders zuverlässige, wartungsarme und langlebige Getriebe anbieten – das bestätigen uns lang- jährige Kunden immer wieder im Gespräch. Das hohe Fertigungs-Know-how in unserer Entwicklung und Produktion garantiert geräusch- oder drehmoment-optimierte Verzahnungstechnik auf höchstem niveau. Auf Wunsch stellen wir zu jedem Getriebe Prüfprotokolle oder Zertifikate, z.B. über die Einflankenwälzabweichung oder das Verdrehflankenspiel zur Verfügung.

So sichern wir für Sie:n höchste Präzision und Dynamikn Lange Lebensdauern Größtmögliche Flexibilitätn Maximale Umweltverträglichkeitn Minimaler Aufwand im Gesamtlebenszyklus n Unübertroffener Wirkungsgrad n hervorragende Energieeffizienz

Q U A L I T Ä T

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A N T R I E B S T E C H N I K 13

Bei VOGEL profitieren Sie in jeder Phase der Zusammenarbeit von unserem einzigartigen Branchenwissen, das wir über Jahrzehnte in enger Zusammenarbeit mit unseren Partnern im In- und Ausland aufgebaut haben. Gemeinsam mit Ihnen erarbeiten wir Konzepte zur wirtschaftlichen Auslegung Ihrer Anwendung. hierzu untersuchen und erfassen wir vorab ganzheitlich die wichtigsten Umfeld-Parameter wie Einsatz- bedingungen, Belastungen, Betriebsdauer, Drehzahlen, Be-wegungsabläufe usw. um die beste Produktlösung zu finden.

B E r A T U n G

Auf Wunsch erhalten Sie individuelle Produkt- und Service-Schulungen sowie allgemeine Schulungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Gerne informieren wir Sie auch über sinnvolle Wartungsstrategien zur Steigerung Ihrer Fertigungsperformance. Wenden Sie sich hierfür einfach an unser Service-Team.

S c h U L U n G

Mit unseren Service- und Vertriebspartnern sorgen wir, wenn Sie uns brauchen, für Teileversorgung, Instandsetzung oder technische Unterstützung, national sowie international.

Umfassende Produktinformationen, Service-handbücher, Kataloge, Technische Dokumentationen, Kontaktdaten und Qualitätsunterlagen finden Sie jederzeit aktuell und in vielen Sprachen auf unserer Website. Darüber hinaus stellen wir Ihnen alle relevanten Informationen auch per cD-rOM bereit. Für den technischen Datenaustausch bieten wir über 100 verschiedene Schnittstellen und garantieren die Unterstüt-zung aller weltweit gängigen cAD Softwareprogramme – das verkürzt die Entwicklungszeiten.

S E r V I c E

K O M M U n I K A T I O n

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L E I S T U n G E n

höchste Präzision in jedem Detail – das zeichnet VOGEL Getriebe aus. Von der optimierten Produktgeometrie über die hochpräzise geschliffene Verzahnung zur sorgfältigen Montage. Durch verbesserten Aufbau und minimierte Toleranzen erreichen wir bemerkenswert hohe Verdreh- und Kippsteifigkeit bei minimaler Geräuschanregung und unübertroffener Laufruhe.

P r Ä Z I S I O n

14

Unsere spielarmen Getriebe sind durch praktisches Design und intelligente Konstruktion variabel in unterschiedlichste Umgebungen einsetzbar. Durch eine große Auswahl an Mo-toradaptern sind vielfältige Antriebskombinationen möglich. Ein großer Übersetzungsbereich mit feinen Abstufungen macht sie zu absoluten Allroundern für alle Branchen.

F L E x I B I L I T Ä T

hoher Wirkungsgrad für beste Wirtschaftlichkeit. Durch die optimierte Dichtung auf dem kleinstmöglichen Wellen-durchmesser erreichen wir effiziente Ergebnisse, ohne reibungs- und damit Energie-Verluste. ökonomisch überzeugt VOGEL außerdem durch den spielend einfachen Motoranbau – Zeitersparnis, die Ihre Fertigung entscheidend weiter bringt.

W I r T S c h A F T L I c h K E I T

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Wir legen Wert auf besondere Güte bei allen Materialien,hilfsstoffen und Teilen, die bei uns zum Einsatz kommen. So garantieren wir einen wartungsfreien, zuverlässigen Betrieb sowie höchste Lebensdauer auch bei größter Beanspruchung. Die optimierte Schmierung der Getriebe ist sichergestellt.

L A n G L E B I G K E I T

Kompakte Bauweise, kurze Baulängen – VOGEL Antriebs-technik bietet Leistung auf engstem raum. Dafür sorgt besonders die Schrägverzahnung, welche höhere Dreh- momente bei gleichmäßiger und geräuscharmer Drehbewegung erlaubt.

K O M P A K T h E I T

Durch verstärkte Lager halten unsere Getriebe hohen Kräften stand – auch bei hohen Drehzahlen und im Extremfall bei Überlast. Durch ein geringes Getriebe-Gewicht in Kombi-nation mit kompakter Bauweise wird das Trägheitsmoment optimiert – ein weiterer Beweis für die Dynamik unserer Getriebe.

D Y n A M I K

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A N T R I E B S T E C H N I K16

D I M E n S I O n I E r U n G U n D A U S W A h L

Eine schnelle und sichere Überprüfung ob ein Getriebe für den Anwendungsfall geeignet ist kann durch den Vergleich der maximal möglichen Motormomente und der Getriebe-daten erfolgen. hierbei werden die Anwendungsfälle nach En 60034-1 in Betriebsart Dauerbetrieb (S1) und Zyklusbetrieb (S4/S5) unterschieden. Für den Zyklusbetrieb wird das

maximale Motorbeschleunigungsmoment zugrunde gelegt. Für den Dauerbetrieb wird das Motornennmoment berück-sichtigt. Falls die maximal möglichen Motormomente die zulässigen Werte des gewünschten Getriebes überschreiten, ist eine nachrechnung über die tatsächlich von der Anwendung benötigten Momente durchzuführen.

Formelzeichen und Indizes

Benennung Einheit Zeichen

Steifigkeit nm/arcmin c

Einschaltdauer % ED

Einschaltzeit min EZ

Kraft n F

Dynamikfaktor - k

Übersetzung - i

Verdrehspiel arcmin j

Massenträgheitsmoment kgcm2 J

Faktor zur Lagerberechnung - KL

Faktor zur Lagerberechnung - f

Lebensdauer h L10h

Laufgeräusch dB(A) LPA

Masse kg m

Kippmoment nm MK

Drehzahl min-1 n

Benennung Einheit Zeichen

Exponent zur Lagerberechnung - p

Wirkungsgrad % η

Zeit s t

Drehmoment nm T

Abstand d. Querkraft z. Wellenbund mm x

Abstand d. Axialkraft z. Getriebemitte

mm y

Faktor zur Lagerberechnung mm a

Zykluszahl 1/h Z

Schraubenanzugsmoment nm MA

Länge mm L,l

Durchmesser mm D, d

Benennung Indizes

zulässige Werte zul

Antrieb 1

Abtrieb 2

axial a

Beschleunigung b

Stunden h

mittel m

minimal min

maximal max

nenn n

not-Aus not

radial r

Motor Mot

Abtriebswelle W

Abtriebslager L

Anbauhinweise für Dauerbetrieb S1 Alle Angaben gelten für folgende Umgebungsbedingungen:

n Keine Erwärmung des Getriebes durch den Motor

n Plattengröße / quadratisch = 2 x Getriebegröße

n Plattenmaterial = Stahl

n Freie thermische Konvektion / kein Gehäuse umschließt das Getriebe

n Umgebungstemperatur = maximal +30 °c

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A N T R I E B S T E C H N I K 17

Ermittlung Einschaltdauer ED und Einschaltzeit EZ

ED ≥ 60 %oder

EZ ≥ 20 min

Dauerbetrieb (S1) Zyklusbetrieb (S4/S5)

Ermittlung des MotornennmomentsT1nMot

Ermittlung des nenndreh-moments am Abtrieb

T2n = T1nMot * i

Größeres Getriebeoder andere

Übersetzung wählen

T2n ≤ T2nzul

Ermittlung derMotorennenndrehzahl n1nMot

n1nMot ≤ n1nzul

Ermittlung des Motorwellen- durchmessers dMot

dmin ≤ dMot ≤ dmax

Getriebe-Vorauswahlabgeschlossen

dmin ≤ dMot ≤ dmax

Ermittlung des Motorwellen-durchmessers dMot

n1maxMot ≤ n1maxzul

Ermittlung der maximalenMotordrehzahl

n1maxMot

T2b ≤ T2bzul

Größeres Getriebeoder andere

Übersetzung wählen

Ermittlung des maximalenBeschleunigungsmoments am

AbtriebT2b = T1bMot * i

Ermittlung des maximalenMotorbeschleunigungsmoments

T1bMot

i aus KatalogT2nzul aus KatalogT2bzul aus KatalogT1bMot aus MotordatenT1nMot aus Motordaten

n1nMot aus Motordatenn1nzul aus Katalogn1maxMot aus Motordatenn1maxzul aus Katalog

Für Zykluszahlen < 1000 Zyklen / Stunde (siehe Seite 19)

G E T r I E B E - V O r A U S W A h L Die Getriebe-Vorauswahl kann eine detaillierte Getriebe-Auswahl nicht ersetzen.

ja

ja

ja

ja nein

nein

nein

nein

nein

nein

nein

ja

ja

ja

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A N T R I E B S T E C H N I K

1 2

18

D E T A I L L I E r T E G E T r I E B E A U S W A h L

Ermittlung der Einschaltdauer EDund Einschaltzeit EZ

ED ≤ 60 %oder

EZ ≤ 20 min

Größeres Getriebe wählen

Kleinere Übersetzung i

Größeres Getriebe wählen

T2bmax ≤ T2bzul

T2not ≤ T2notzul

n1max ≤ n1maxzul

Ermittlung des max. Beschleunigungsmoments

am Abtrieb T2bmax

Ermittlung der Zykluszahl Z

Ermittlung des Dynamikfaktors k

Ermittlung der max. Abtriebsdrehzahl n2max

Ermittlung der Übersetzung i

Ermittlung des nOT-AUS-Moments T2not

i abhängig von:n – benötigte Abtriebsdrehzahl (Applikation) – sinnvolle Antriebsdrehzahl (Getriebe/Motor)n1max = n2max * in1max ≤ n1maxMot

T – entsprechend aus Abtriebs- und Antriebsmoment

k aus Tabelle 1

T2bmax = T2bzul * k [nm]

ED = * 100 [%]

EZ = tb + td + tv [min]

[min-1]

(tb + td + tv )

(tb + td + tv + tp)

T1b = T2b * * T1b ≤ T1maxMot1

i

1

η

Dauerbetrieb S1:Siehe Anbauhinweise, Seite 16. (Bei Fragen bitten wir um rücksprache)

Z = 3600

(tb + td + tv + tp)

1

h

λ – aus resultierendem Massenträgheitsverhältnis

richtwert: 1 ≤ λ ≤ 10

λ = Jextern

Jintern

nein

nein

nein

nein

ja / Zyklusbetrieb

ja

ja

ja

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A N T R I E B S T E C H N I K

1 2

3T2b

T2d

T2p

T2v

n2d

n2b

n2p

tb td tv tp

19

Ermittlung des mittleren Abtriebsmoments T2m

Ermittlung der mittleren Antriebsdrehzahl n1m

Berechnung der Lagerbelastungund Lagerlebensdauer(siehe Seite 20 und 21)

Motor auswählen

Größeres Getriebe wählen

Kleinere Übersetzung i

Motorstrom begrenzen

Anderen Motor bzw. anderes Getriebe wählen

(Bei Fragen bitten wir um rücksprache)

T2m ≤ T2nzul

T2maxMot ≤ T2bzul

n1m ≤ n1nzul

Vergleich Klemmnabe mit

Motordurch-messer

T2m= 3 [nm]

n2b * tb * T2b 3 +...+ n2v * tv * T2v

3

n2b * tb +...+ n2v * tv

dmin ≤ dMot ≤ dmax

Die Motorwelle muss in die Klemmnabe eingeführt werden können. Motorwellenlänge siehe Maßblätter.

T2 max Mot = T1 max Mot * i * η Getriebe

Bei Vollauslastung des Motors darf das Getriebe nicht beschädigt werden, ggf. Motorstrom begrenzen.

n1m = n2m * i

inkl. Pausenzeit

n2m = [min-1] n2b * tb +...+ n2v * tv tb +...+ tv

nein

nein

nein

nein

ja

ja

jaTabelle 1: Dynamikfaktor k

Zykluszeit

Diagramm 1: Lastkollektiv am Abtrieb

Abt

rieb

sdre

hmom

ent

Abt

rieb

sdre

hzah

l

Zyklenzahl Z [1/h] Dynamik- faktor k

von bis

0 – 999 1

1000 – 1499 0,94

1500 – 1999 0,83

2000 – 2499 0,75

2500 – 2999 0,68

3000 – 3499 0,63

3500 – 3999 0,59

4000 – 4499 0,56

4500 – 4999 0,53

5000 – 5499 0,51

5500 – 5999 0,5

6000 – 6499 0,49

6500 – 6999 0,48

7000 – 7499 0,47

7500 – ~ 0,46

ja

Einschaltzeit EZ

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A N T R I E B S T E C H N I K

3

20

D E T A I L L I E r T E G E T r I E B E A U S W A h L

Z U L Ä S S I G E B E L A S T U n G A M A B T r I E B

Ermittlung der mittleren Axial- undradialkraft F2am, F2rm

Ermittlung des mittlerenKippmoments MK2m

1) a2, x2, y2 in mm, siehe Seite 21 2) Berechnung für MPr und MPV

Ermittlung der mittleren Drehzahln2m

Ermittlung des maximalenKippmoments MK2maxW

Ermittlung der LebensdauerL10h

Ermittlung des maximalenKippmoments MK2maxL

Berechnung Lagerlebensdauerabgeschlossen

Wir bitten um rücksprache

Größeres Getriebe wählen

Größeres Getriebe wählen

MK2maxL ≤ MK 2zulL

MK 2maxW ≤ MK 2zulW

F2amax ≤ F2azul

Ist die Lebensdauer L10h ausreichend?

F2am =3 [n] n2b * tb * F2ab

3+...+ n2v * tv * F2av 3

n2b * tb +...+ n2v * tv

F2rm =3 [n] n2b * tb * F2rb

3+...+ n2v * tv * F2rv 3

n2b * tb +...+ n2v * tv

MK2m = [nm] 1) F2am * y2 + F2rm * (a2 + x2)

1000

MK2max L = [nm] 1) F2a max * y2 + F2rmax * (a2 + x2)

1000

MK2max W = [nm] 1), 2) F2a max * y2 + F2rmax * x2

1000

L10h = * [h] 16666

n2m

F2am

F2rm

≤ f2

x2> 0

KL2

MK2m

P2

n2m = [min-1] n2b * tb +...+ n2v * tv tb +...+ tv

nein

nein

nein

ja

ja

ja

Page 21: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K 21

Getriebetyp MPR

Getriebegröße 050 100 200 300 04 05

f2 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40

a2 mm 40,3 47,1 57,8 76,5 69,4 90,9

MK2zulL nm 147 261 547 1111 1546 2581

MK2zulW nm 38 72 183 388 574 945

KL2 810 1230 2625 5360 5605 11750

p2 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33

Getriebetyp MPV

Getriebegröße 00 01 02 03

f2 0,24 0,24 0,24 0,24

a2 mm 35,5 38,8 46,8 56,5

MK2zulL nm 75 142 357 741

MK2zulW nm 21 45 137 312

KL2 350 440 1075 2165

p2 3,00 3,00 3,00 3,00

Getriebetyp MPG

Getriebegröße 00 01 02 03 04 05

f2 1,14 1,14 1,14 0,37 0,37 0,37

a2 mm 53,5 73,0 86,0 79,2 96,0 107,9

MK2zulL nm 109 198 293 974 2078 2617

KL2 390 990 1690 3730 7725 9740

p2 3,00 3,00 3,00 3,33 3,33 3,33

Z U L Ä S S I G E B E L A S T U n G A M A B T r I E B

K O A x I A L G E T r I E B E *

* Winkelgetriebe, wir bitten um rücksprache.

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A N T R I E B S T E C H N I K22

K O A x I A L

S P I E L A R M E P L A N E T E N G E T R I E B E

Das Planetengetriebe setzt sich aus den koaxial angeord-neten Bauteilen, Sonnenritzel, Planetenträger und hohlrad, sowie den auf konstanten Achsabstand im Planetenträger drehbar angeordneten Planetenrädern zusammen. Der Ein-trieb erfolgt über das Sonnenritzel. Über die Planetenräder wird die Drehbewegung auf den Planetenträger (Abtriebs-

welle) übertragen. Durch das Abwälzen der Planetenräder im hohlrad erfolgt eine entsprechende Übersetzung. Mehr-stufige Getriebe erhält man durch hintereinanderschaltung von Einzelstufen. Innerhalb der Getriebekombination sind die einzelnen Stufen den jeweiligen Drehmomenten angepasst.

MPR50 100 200 300 04 05

Seite 25 Seite 25 Seite 26 Seite 26 Seite 27 Seite 27

MPG00 01 02 03 04 05

Seite 41 Seite 41 Seite 42 Seite 42 Seite 43 Seite 43

MPV00 01 02 03

Seite 53 Seite 53 Seite 54 Seite 55

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A N T R I E B S T E C H N I K

MPV 03

MPV 02

MPV 01

MPV 00

MPG 03

MPG 02

MPG 01

MPG 00

MPG 04

MPG 05MPr 05

MPr 04

MPr 300

MPr 200

MPr 100

MPr 50

23

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

2000

1900

1800

1700

1600

1500

1400

1300

1200

1100

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

Max

. Bes

chle

unig

ungs

mom

ent

Abt

rieb

T

2bzu

l (N

m)

min./max. Verdrehspiel j (arcmin)

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A N T R I E B S T E C H N I K24

M P R

T E c h n I S c h E D A T E n

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen der drei folgenden Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl. Verzahnung: MPr 050 - 300 Schrägverzahnung MPr 04 - 05 Geradverzahnung

Drehrichtung: An- und Abtrieb gleichsinnig

Wirkungsgrad: 1-stufig η ≥ 97% 2-stufig η ≥ 95%

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe- temperatur am Gehäuse: -10 °c bis +90 °c

Schmierung: Lebensdauergeschmiert

Einbaulage: MPr 050 - 300 Beliebig, jederzeit änderbar MPr 04 - 05 Beliebig, bei Bestellung bitte angeben

Oberflächen- schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP65

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A N T R I E B S T E C H N I K 25

MPR 050

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 32 44 44 44 35 32 44 44 44 44 44 44 44 44 35

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 20 29 29 29 19 20 29 29 29 29 29 29 29 29 19

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 80 110 110 107 88 80 110 110 110 110 110 110 110 107 88

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 3300 3300 3300 3700 4000 4000 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6000 6000

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 4 / reduziert ≤ 2 Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 5 5

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 2700 2700

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 2400 2400

Gewicht m kg 2,1 2,7

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 64 ≤ 64

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm2 0,33 0,24 0,20 0,18 0,16 0,21 0,21 0,18 0,18 0,17 0,17 0,16 0,16 0,16 0,16

Ø d 14 J1 kgcm2 0,36 0,27 0,23 0,21 0,19 0,25 0,24 0,21 0,21 0,20 0,20 0,19 0,19 0,19 0,19

Ø d 19 J1 kgcm2 0,53 0,44 0,40 0,34 0,33 - - - - - - - - - -

MPR 100

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 90 120 120 120 90 90 120 120 120 120 120 120 120 120 90

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 56 83 83 83 58 56 83 83 83 83 83 76 83 83 58

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 200 275 275 275 220 200 275 275 275 275 275 275 275 275 220

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2800 2800 2800 2800 3100 3100 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6000 6000

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 4 / reduziert ≤ 2 Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 11 11

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 4000 4000

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 3350 3350

Gewicht m kg 3,1 4,4

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 64 ≤ 64

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm2 1,03 0,70 0,58 0,48 0,43 0,25 0,23 0,19 0,19 0,17 0,17 0,16 0,16 0,16 0,16

Ø d 14 J1 kgcm2 1,07 0,74 0,62 0,52 0,47 0,29 0,26 0,22 0,22 0,20 0,20 0,19 0,19 0,19 0,19

Ø d 19 J1 kgcm2 1,21 0,88 0,76 0,67 0,62 - - - - - - - - - -

Ø d 24 J1 kgcm2 1,92 1,59 1,47 1,37 1,32 - - - - - - - - - -

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

M P R 0 5 0 – M P R 1 0 0

T E c h n I S c h E D A T E n

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A N T R I E B S T E C H N I K26

MPR 300

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 400 660 660 600 480 400 660 660 660 660 660 660 660 600 480

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 290 390 390 380 245 290 390 390 390 390 390 390 390 380 245

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 1000 1400 1400 1400 1100 1000 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1100

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2100 2100 2100 2300 2600 2600 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 4000 4000

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 3 / reduziert ≤ 1 Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/ arcmin 60 60

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 9450 9450

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 9870 9870

Gewicht m kg 17,3 19,0

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 66 ≤ 65

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 19 J1 kgcm2 - - - - - 2,70 2,46 2,26 2,20 2,14 2,12 2,11 2,08 2,07 2,06

Ø d 24 J1 kgcm2 13,54 9,72 8,27 7,14 6,46 3,22 2,98 2,78 2,72 2,66 2,63 2,62 2,59 2,58 2,58

Ø d 28 J1 kgcm2 15,30 11,49 10,04 8,89 8,22 5,02 4,78 4,58 4,53 4,46 4,43 4,42 4,39 4,38 4,38

Ø d 32 J1 kgcm2 15,61 11,79 10,34 9,20 8,53 5,30 5,07 4,87 4,81 4,74 4,71 4,71 4,68 4,66 4,66

Ø d 38 J1 kgcm2 16,59 12,78 11,33 10,16 9,48 7,16 6,92 6,72 6,66 6,58 6,55 6,54 6,51 6,50 6,49

Ø d 42 J1 kgcm2 23,09 19,27 17,82 16,66 15,98 - - - - - - - - - -

Ø d 48 J1 kgcm2 25,47 21,65 20,20 19,04 18,37 - - - - - - - - - -

M P R 2 0 0 – M P R 3 0 0

T E c h n I S c h E D A T E n

MPR 200

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 230 330 330 300 235 230 330 330 330 330 330 330 330 330 235

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 135 200 195 190 135 135 200 195 195 200 195 200 195 190 135

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 500 690 675 640 550 500 690 675 675 690 675 690 675 640 550

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2500 2500 2500 2800 2800 2800 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 4500 4500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 3 / reduziert ≤ 1 Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 30 30

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 6300 6300

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 5650 5650

Gewicht m kg 7,3 8,3

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 66 ≤ 64

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm2 - - - - - 0,80 0,72 0,58 0,56 0,48 0,47 0,44 0,43 0,43 0,42

Ø d 14 J1 kgcm2 - - - - - 0,84 0,76 0,61 0,60 0,52 0,51 0,47 0,46 0,46 0,46

Ø d 19 J1 kgcm2 4,48 3,23 2,78 2,42 2,23 0,98 0,90 0,76 0,74 0,66 0,65 0,62 0,61 0,61 0,60

Ø d 24 J1 kgcm2 5,00 3,75 3,30 2,94 2,75 - - - - - - - - - -

Ø d 28 J1 kgcm2 6,80 5,56 5,10 4,74 4,55 - - - - - - - - - -

Ø d 32 J1 kgcm2 7,09 5,84 5,39 5,02 4,83 - - - - - - - - - -

Ø d 38 J1 kgcm2 8,94 7,69 7,24 6,85 6,67 - - - - - - - - - -

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

Page 27: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K 27

MPR 05

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 1500 1900 1900 1900 1500 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1500

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 750 1000 1000 1000 620 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 620

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 3800 4750 4750 4750 3800 4750 4750 4750 4750 4750 4750 4750 3800

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 1200 1400 1400 2200 2200 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 3500 3500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 3 Standard ≤ 8 / reduziert ≤ 5

Verdrehsteifigkeit c nm/ arcmin 225 195

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 18000 18000

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 22500 22500

Gewicht m kg 50 53

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 70 ≤ 70

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 28 J1 kgcm2 55,95 35,18 27,5 21,36 18,62 23,42 22,12 19,27 17,35 17,2 16,32 16,26 16,23

Ø d 38 J1 kgcm2 55,6 34,83 27,15 21,01 18,27 23,37 22,08 19,22 17,3 17,15 16,27 16,21 16,18

Ø d 42 J1 kgcm2 69,37 48,6 40,92 34,78 32,04 32,71 31,41 28,55 26,63 26,48 25,6 25,54 25,51

Ø d 48 J1 kgcm2 68,15 47,38 39,7 33,56 30,82 32,35 31,06 28,2 26,28 26,13 25,25 25,19 25,16

Ø d 55 J1 kgcm2 66,01 45,24 37,57 31,43 28,69 – – – – – – – –

M P R 0 4 – M P R 0 5

T E c h n I S c h E D A T E n

MPR 04

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 880 1100 1100 1100 880 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 880

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 420 550 550 550 340 550 550 550 550 550 550 550 340

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 2200 2750 2750 2750 2200 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2200

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 1400 1700 1700 2400 2400 2700 2700 2700 2900 2900 2900 3500 3500

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 4000 4000

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 3 Standard ≤ 8 / reduziert ≤ 5

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 145 125

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 14000 14000

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 13500 13500

Gewicht m kg 29 32

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 70 ≤ 70

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 28 J1 kgcm2 29,42 22,06 19,46 17,45 16,44 7,15 6,69 5,84 5,15 5,1 4,79 4,77 4,76

Ø d 38 J1 kgcm2 29,38 22,02 19,41 17,4 16,39 8,07 7,61 6,76 6,07 6,02 5,71 5,69 5,68

Ø d 42 J1 kgcm2 38,71 31,35 28,74 26,73 25,72 – – – – – – – –

Ø d 48 J1 kgcm2 38,36 31 28,39 26,38 25,37 – – – – – – – –

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K

MPRN

28

M P R 0 5 0 – M P R 3 0 0

A B M E S S U n G E n 1 - S T U F I G

MPrn = mit Passfeder

d x l1 Größe Über-setzung D D3 D6 D7 L3 L4 L7 L25 D2 x L2 D10 Z L40 L41 L42 L43

F7 g6 k6 DIn 332 h9

11 x 23

14 x 30 050 3 - 10 72 60 5,5 68 18,0 2 62 6 16 x 28 22 D M5 2 25 5 18,0

19 x 40

11 x 23

100 3 - 10 94 70 6,6 85 17,5 2,5 76 7 22 x 36 27 D M8 2 32 6 24,514 x 30

19 x 40

24 x 50

19 x 40

200 3 - 10 120 90 9 120 27,0 3 101 10 32 x 58 42 D M12 4 50 10 35,0

24 x 50

28 x 60

32 x 60

38 x 80

24 x 50

300 3 - 10 154 130 11 165 27,0 3 141 12 40 x 82 61 D M16 5 70 12 43,0

28 x 60

32 x 60

38 x 80

42 x 110

48 x 110

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A N T R I E B S T E C H N I K

MPRN

29

M P R 0 5 0 – M P R 3 0 0

A B M E S S U n G E n 2 - S T U F I G

MPrn = mit Passfeder

d x l1 Größe Über-setzung D D3 D6 D7 L3 L4 L7 L25 D2 x L2 D10 Z L40 L41 L42 L43

F7 g6 k6 DIn 332 h9

11 x 23050 12 - 100 72 60 5,5 68 18,0 2 62 6 16 x 28 22 D M5 2 25 5 18,0

14 x 30

11 x 23100 12 - 100 94 70 6,6 85 17,5 2,5 76 7 22 x 36 27 D M8 2 32 6 24,5

14 x 30

11 x 23

200 12 - 100 120 90 9 120 27,0 3 101 10 32 x 58 42 D M12 4 50 10 35,014 x 30

19 x 40

19 x 40

300 12 - 100 152 130 11 165 27,0 3 141 12 40 x 82 61 D M16 5 70 12 43,024 x 50

28 x 60

32 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K30

Maße Motora1 75 75 75 95 95 75 75 95 75 95 95 95 120 115 120 120 130 130 150 140 150 160 150 160 200 250

a2 90 90 90 120 120 90 90 120 102 120 120 120 140 140 140 160 160 160 186 190 186 190 186 190 250 300

b1 40 40 50 50 50 60 60 60 60 70 70 80 80 95 95 95 110 110 110 110 110 110 130 130 180 230

e1 63 63 70 70 95 75 75 75 90 85 90 100 100 115 115 130 130 130 130 145 145 165 165 165 215 265

s2

M4 x8

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M10 x20

M12 x24

M12 x24

Maße Getriebe - - - - - - - - - Ø 7,0 - Ø

7,0 - - - - Ø 9,0 - - - - - - Ø

11,0 - -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

11 x 23

050

137,0 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x

14 x 30 137,0 10,5 10 - 12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

19 x 40 146,0 10,5 12 - 16 18,5 4,5 M10x1 M6 / 12.9 16 x x x

11 x 23

100

168,5 13,5 10 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 x x x

14 x 30 168,5 13,5 10 - 12 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x

19 x 40 168,5 13,5 12 - 16 24,5 4,5 M12x1,5 M6 / 12.9 16 x x x

24 x 50 178,5 13,5 16 - 21 24,5 4,5 M12x1,5 M8 / 12.9 40 x x

19 x 40

200

225,8 16,0 12 - 16 29,5 6,0 M16x1,5 M6 / 12.9 16 x x x x x x

24 x 50 225,8 16,0 16 - 21 29,5 6,0 M16x1,5 M8 / 12.9 40 x x x x

28 x 60 225,8 16,0 21 - 24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

32 x 60 225,8 16,0 21 - 24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

38 x 80 250,8 16,0 24 - 26 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

24 x 50

300

295,5 20,5 16 - 21 36,5 6,0 M20x1,5 M8 / 12.9 40 x x x

28 x 60 295,5 20,5 21 - 24 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 x x

32 x 60 295,5 20,5 21 - 24 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 x x

38 x 80 295,5 20,5 24 - 26 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 x x

42 x 110 329,5 20,5 26 36,5 6,0 M20x1,5 M12 / 12.9 135 x

48 x 110 329,5 20,5 26 36,5 6,0 M20x1,5 M12 / 12.9 135 x

M P R 0 5 0 – M P R 3 0 0

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U 1 - S T U F I G

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A N T R I E B S T E C H N I K 31

Maße Motora1 75 75 75 95 95 75 75 95 75 95 95 95 120 115 120 120 130 130 150 140 150 160 150 160 200 250

a2 90 90 90 120 120 90 90 120 102 120 120 120 140 140 140 160 160 160 186 190 186 190 186 190 250 300

b1 40 40 50 50 50 60 60 60 60 70 70 80 80 95 95 95 110 110 110 110 110 110 130 130 180 230

e1 63 63 70 70 95 75 75 75 90 85 90 100 100 115 115 130 130 130 130 145 145 165 165 165 215 265

s2

M4 x8

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M10 x20

M12 x24

M12 x24

Maße Getriebe - - - - - - - - - Ø 7,0 - Ø

7,0 - - - - Ø 9,0 - - - - - - Ø

11,0 - -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

11 x 23

050

137,0 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x

14 x 30 137,0 10,5 10 - 12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

19 x 40 146,0 10,5 12 - 16 18,5 4,5 M10x1 M6 / 12.9 16 x x x

11 x 23

100

168,5 13,5 10 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 x x x

14 x 30 168,5 13,5 10 - 12 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x

19 x 40 168,5 13,5 12 - 16 24,5 4,5 M12x1,5 M6 / 12.9 16 x x x

24 x 50 178,5 13,5 16 - 21 24,5 4,5 M12x1,5 M8 / 12.9 40 x x

19 x 40

200

225,8 16,0 12 - 16 29,5 6,0 M16x1,5 M6 / 12.9 16 x x x x x x

24 x 50 225,8 16,0 16 - 21 29,5 6,0 M16x1,5 M8 / 12.9 40 x x x x

28 x 60 225,8 16,0 21 - 24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

32 x 60 225,8 16,0 21 - 24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

38 x 80 250,8 16,0 24 - 26 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

24 x 50

300

295,5 20,5 16 - 21 36,5 6,0 M20x1,5 M8 / 12.9 40 x x x

28 x 60 295,5 20,5 21 - 24 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 x x

32 x 60 295,5 20,5 21 - 24 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 x x

38 x 80 295,5 20,5 24 - 26 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 x x

42 x 110 329,5 20,5 26 36,5 6,0 M20x1,5 M12 / 12.9 135 x

48 x 110 329,5 20,5 26 36,5 6,0 M20x1,5 M12 / 12.9 135 x

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A N T R I E B S T E C H N I K32

M P R 0 5 0 – M P R 3 0 0

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U 2 - S T U F I G

Maße Motora1 75 75 75 95 95 75 75 95 75 95 95 95 120 115 120 120 130 130 140 160 160 200

a2 90 90 90 120 120 90 90 120 102 120 120 120 140 140 140 160 160 160 190 190 190 250

b1 40 40 50 50 50 60 60 60 60 70 70 80 80 95 95 95 110 110 110 110 130 180

e1 63 63 70 70 95 75 75 75 90 85 90 100 100 115 115 130 130 130 145 165 165 215

s2

M4 x8

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M12 x24

Maße Getriebe - - - - - - - - - Ø 7,0 - Ø

7,0 - - - - Ø 9,0 - - - Ø

11,0 -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

11 x 23050

165,5 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x

14 x 30 165,5 10,5 10 - 12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

11 x 23100

188,5 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x

14 x 30 188,5 10,5 10 - 12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

11 x 23

200

239,8 13,5 10 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 x x x

14 x 30 239,8 13,5 10 - 12 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x

19 x 40 239,8 13,5 12 - 16 24,5 4,5 M12x1,5 M6 / 12.9 16 x x x

19 x 40

300

314,0 16,0 12 - 16 29,5 6,0 M16x1,5 M6 / 12.9 16 x x x x x x

24 x 50 314,0 16,0 16 - 21 29,5 6,0 M16x1,5 M8 / 12.9 40 x x x x

28 x 60 314,0 16,0 21 - 24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

32 x 60 314,0 16,0 16 - 24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

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A N T R I E B S T E C H N I K 33

Maße Motora1 75 75 75 95 95 75 75 95 75 95 95 95 120 115 120 120 130 130 140 160 160 200

a2 90 90 90 120 120 90 90 120 102 120 120 120 140 140 140 160 160 160 190 190 190 250

b1 40 40 50 50 50 60 60 60 60 70 70 80 80 95 95 95 110 110 110 110 130 180

e1 63 63 70 70 95 75 75 75 90 85 90 100 100 115 115 130 130 130 145 165 165 215

s2

M4 x8

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M12 x24

Maße Getriebe - - - - - - - - - Ø 7,0 - Ø

7,0 - - - - Ø 9,0 - - - Ø

11,0 -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

11 x 23050

165,5 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x

14 x 30 165,5 10,5 10 - 12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

11 x 23100

188,5 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x

14 x 30 188,5 10,5 10 - 12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

11 x 23

200

239,8 13,5 10 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 x x x

14 x 30 239,8 13,5 10 - 12 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x

19 x 40 239,8 13,5 12 - 16 24,5 4,5 M12x1,5 M6 / 12.9 16 x x x

19 x 40

300

314,0 16,0 12 - 16 29,5 6,0 M16x1,5 M6 / 12.9 16 x x x x x x

24 x 50 314,0 16,0 16 - 21 29,5 6,0 M16x1,5 M8 / 12.9 40 x x x x

28 x 60 314,0 16,0 21 - 24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

32 x 60 314,0 16,0 16 - 24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 x x

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A N T R I E B S T E C H N I K

MPRN

34

M P R 0 4 – M P R 0 5

A B M E S S U n G E n 1 - S T U F I G

MPrn = mit Passfeder

d x l1 Größe Über-setzung D D3 D6 D7 D8 L3 L4 L7 L25 D2 x L2 Z L40 L41 L42 L43

F7 g6 k6 DIn 332 h9

28 x 60

04 3 - 10 185 160 13 215 245 27 3 180 15 55 x 82 D M20 5 70 16 59,0

32 x 60

38 x 80

42 x 110

48 x 110

28 x 60

05 3 - 10 215 180 17 250 280 35 3 215 17 75 x 105 D M20 7 90 20 79,5

32 x 60

38 x 80

42 x 110

48 x 110

55 x 110

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A N T R I E B S T E C H N I K

MPRN

35

M P R 0 4 – M P R 0 5

A B M E S S U n G E n 2 - S T U F I G

MPrn = mit Passfeder

d x l1 Größe Über-setzung D D3 D6 D7 D8 L3 L4 L7 L25 D2 x L2 Z L40 L41 L42 L43

F7 g6 k6 DIn 332 h9

28 x 60

04 12 - 100 185 160 13 215 245 27 3 180 15 55 x 82 D M20 5 70 16 59,032 x 60

38 x 80

28 x 60

05 12 - 100 215 180 17 250 280 35 3 215 17 75 x 105 D M20 7 90 20 79,5

32 x 60

38 x 80

42 x 110

48 x 110

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A N T R I E B S T E C H N I K36

M P R 0 4 – M P R 0 5

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U 1 - S T U F I G

Maße Motora1 190 190 200 250 260

a2 220 220 250 300 350

b1 110 130 180 230 250

e1 130 165 215 265 300

s2

M8x16

M10x20

M12x24

M12x24

M16x32

Maße Getriebe - - Ø 14,0

Ø 14,0 -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

28 x 60

04

303,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

32 x 60 303,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

38 x 80 303,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

42 x 110 333,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 333,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

28 x 60

05

355,0 22,0 27 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

32 x 60 355,0 22,0 27 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

38 x 80 355,0 22,0 27 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

42 x 110 385,0 53,0 37 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 385,0 53,0 37 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

55 x 110 385,0 53,0 37 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K 37

M P R 0 4 – M P R 0 5

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U 2 - S T U F I G

Maße Motor

a1 160 190 160 190 200 250 260

a2 180 220 190 220 250 300 350

b1 110 110 130 130 180 230 250

e1 130 130 165 165 215 265 300

s2

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M12 x24

M12 x24

M16 x32

Maße Getriebe Ø 9,0 - Ø

11,0 - Ø 14,0

Ø 14,0 -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D5 L5 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

28 x 60

04

323,5 18,0 23 30,0 6,0 155 81 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 323,5 18,0 23 30,0 6,0 155 81 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 343,5 38,0 23 50,0 6,0 155 101 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

28 x 60

05

408,0 22,0 27 38,0 6,0 185 118 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

32 x 60 408,0 22,0 27 38,0 6,0 185 118 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

38 x 80 408,0 22,0 27 38,0 6,0 185 118 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

42 x 110 438,0 53,0 37 38,0 6,0 185 148 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 438,0 53,0 37 38,0 6,0 185 148 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K38

M P R 0 4 – M P R 0 5

E I n B A U L A G E U n D S c h M I E r U n G

Hinweis: Folgende Angaben gelten für die Getriebe MPr 04, MPr 05

Einbaulage: (unten liegende Seite)

Schmierung

Die Planetengetriebe sind grundsätzlich ölgeschmiert und werden einschließlich ölfüllung geliefert. Werksseitig werden die Getriebe mit einem synthetischen Getriebeöl auf Poly-Alpha-Olefin-Basis befüllt. Die Viskosität beträgt 150 cSt. Die eingefüllte ölmenge gilt für die uns bei der Bestellung genannte Einbaulage. Ist die ölmenge bei Bestellung nicht bekannt, so wird die ölmenge für vertikale Einbaulage A eingefüllt.

Nachträgliche Änderung der Einbaulage

Ist eine nachträgliche Änderung der Einbaulage notwendig, so ist aus Sicherheitsgründen grundsätzlich das gesamte öl aus dem Getriebe abzulassen. Danach die notwendige ölmenge gemäß unseren Vorgaben (siehe folgende Tabelle) entsprechend der neuen Einbaulage einfüllen. hierzu ist ein öl gemäß den empfohlenen ölsorten zu verwenden (siehe folgende Tabelle).

A B C

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A N T R I E B S T E C H N I K 39

Achtung!Mineralische und/oder synthetische Öle nicht mischen, das Getriebe kann sonst zerstört werden.

ölmengen für Einbaulage [cm3]

A B C

Übersetzung 3-10 12-100 3-10 12-100 3-10 12-100

MPR 04 550 800 550 800 200 350

MPR 05 800 1400 800 1400 600 850

Empfohlene Ölsorten

Mobil Optimol

Mobil Shc 629 Optigear Synthetic A 150

Oder gleichwertige Öle anderer Hersteller.

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A N T R I E B S T E C H N I K40

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen der drei folgenden Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl.

Verzahnung: Geradverzahnung

Drehrichtung: An- und Abtrieb gleichsinnig

Wirkungsgrad: 1-stufig η ≥ 97 % 2-stufig η ≥ 95 %

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe- temperatur am Gehäuse: -10 °c bis +90 °c

M P G

T E c h n I S c h E D A T E n

Schmierung: Lebensdauergeschmiert

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung bitte angeben

Oberflächenschutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP65

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A N T R I E B S T E C H N I K 41

MPG 00

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 32 40 40 40 32 40 40 40 40 40 40 40 32

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 20 25 25 25 15 25 25 25 25 25 25 25 15

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 80 100 100 100 80 100 100 100 100 100 100 100 80

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2600 3300 3300 4000 4000 4400 4400 4400 4800 4800 4800 5500 5500

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 8000 8000

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 3 Standard ≤ 8 / reduziert ≤ 5

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 9 6

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 1800 1800

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 2200 2200

Gewicht m kg 1,3 1,6

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 68 ≤ 68

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm2 0,26 0,18 0,15 0,12 0,11 0,18 0,14 0,12 0,11 0,11 0,11 0,10 0,10

Ø d 11 J1 kgcm2 0,26 0,18 0,15 0,12 0,11 0,18 0,14 0,12 0,11 0,11 0,11 0,10 0,10

Ø d 14 J1 kgcm2 0,25 0,18 0,15 0,12 0,11 0,18 0,14 0,12 0,11 0,11 0,10 0,10 0,10

Ø d 16 J1 kgcm2 0,24 0,18 0,15 0,15 0,23 0,17 0,15 0,14 0,15 0,14 0,14 0,14 0,14

MPG 01

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 80 100 100 100 80 100 100 100 100 100 100 100 80

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 56 70 70 70 45 70 70 70 70 70 70 70 45

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 200 250 250 215 200 250 250 250 250 250 250 215 200

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2300 2900 2900 3100 3100 3500 3500 3500 3800 3800 3800 4500 4500

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6000 6000

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 3 Standard ≤ 8 / reduziert ≤ 5

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 30 16

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 2500 2500

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 3600 3600

Gewicht m kg 3,0 3,4

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 68 ≤ 68

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm2 1,06 0,71 0,57 0,45 0,39 0,30 0,16 0,14 0,12 0,12 0,11 0,11 0,11

Ø d 11 J1 kgcm2 1,06 0,71 0,57 0,45 0,39 0,30 0,16 0,14 0,12 0,12 0,11 0,11 0,11

Ø d 14 J1 kgcm2 1,06 0,71 0,57 0,45 0,39 0,30 0,16 0,13 0,11 0,11 0,10 0,10 0,10

Ø d 19 J1 kgcm2 1,04 0,69 0,55 0,43 0,37 - - - - - - - -

Ø d 24 J1 kgcm2 1,28 0,93 0,79 0,67 0,61 - - - - - - - -

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

M P G 0 0 – M P G 0 1

T E c h n I S c h E D A T E n

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K42

MPG 02

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 200 250 250 250 200 250 250 250 250 250 250 250 200

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 135 170 170 170 110 170 170 170 170 170 170 170 110

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 500 625 625 550 500 625 625 625 625 625 625 550 500

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2000 2500 2500 2800 2800 3100 3100 3100 3500 3500 3500 4200 4200

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 4800 4800

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 3 Standard ≤ 8 / reduziert ≤ 5

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 80 40

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 3100 3100

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 4200 4200

Gewicht m kg 5,3 6,0

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 70 ≤ 70

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 14 J1 kgcm2 3,55 2,32 1,85 1,47 1,26 0,80 0,56 0,47 0,40 0,39 0,36 0,35 0,35

Ø d 19 J1 kgcm2 3,53 2,30 1,83 1,44 1,23 0,78 0,54 0,45 0,38 0,37 0,34 0,33 0,33

Ø d 24 J1 kgcm2 3,94 2,72 2,25 1,86 1,65 1,01 0,77 0,69 0,62 0,61 0,58 0,57 0,57

Ø d 32 J1 kgcm2 4,31 3,08 2,62 2,62 2,01 - - - - - - - -

MPG 03

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm - 500 500 500 400 500 500 500 500 500 500 500 400

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm - 360 360 360 220 360 360 360 360 360 360 360 220

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm - 1250 1250 1100 1000 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1100 1000

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 - 2100 2100 2600 2600 2900 2900 2900 3200 3200 3200 3900 3900

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 4500 4500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 3 Standard ≤ 8 / reduziert ≤ 5

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 165 85

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 10500 10500

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 8000 8000

Gewicht m kg 10,8 12,2

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 70 ≤ 70

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 14 J1 kgcm2 - - - - - 2,87 1,91 1,58 1,33 1,30 1,18 1,16 1,16

Ø d 19 J1 kgcm2 - 5,78 4,35 3,17 2,54 2,85 1,89 1,56 1,30 1,27 1,15 1,14 1,13

Ø d 24 J1 kgcm2 - 7,03 5,60 4,41 3,78 3,27 2,31 1,98 1,72 1,69 1,57 1,55 1,55

Ø d 28 J1 kgcm2 - 8,39 6,96 7,00 5,12 3,40 2,44 2,11 1,85 1,81 1,69 1,68 1,58

Ø d 32 J1 kgcm2 - 8,28 6,85 5,65 5,01 3,63 2,68 2,34 2,08 2,05 1,93 1,92 1,91

Ø d 38 J1 kgcm2 - 8,14 6,71 5,5 4,87 - - - - - - - -

M P G 0 2 – M P G 0 3

T E c h n I S c h E D A T E n

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K 43

MPG 04

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm - 1100 1100 1100 880 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 880

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm - 550 550 550 340 550 550 550 550 550 550 550 340

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm - 2750 2750 2750 2200 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2200

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 - 1700 1700 2400 2400 2700 2700 2700 2900 2900 2900 3500 3500

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 4000 4000

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 3 Standard ≤ 8 / reduziert ≤ 5

Verdrehsteifigkeit c nm/ arcmin 145 125

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 18070 18070

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 9100 9100

Gewicht m kg 21 24

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 70 ≤ 70

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 28 J1 kgcm2 - 25,33 21,52 18,51 17,09 9,45 6,90 5,97 5,22 5,14 4,81 4,78 4,77

Ø d 38 J1 kgcm2 - 25,28 21,48 18,46 17,03 10,36 7,81 6,89 6,14 6,06 5,74 5,71 5,69

Ø d 42 J1 kgcm2 - 34,61 30,81 27,79 26,37 - - - - - - - -

Ø d 48 J1 kgcm2 - 34,36 30,46 27,44 26,01 - - - - - - - -

MPG 05

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm - 1900 1900 1900 1500 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1500

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm - 1000 1000 1000 620 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 620

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm - 4750 4750 4750 3800 4750 4750 4750 4750 4750 4750 4750 3800

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 - 1400 1400 2200 2200 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 3500 3500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 6 / reduziert ≤ 3 Standard ≤ 8 / reduziert ≤ 5

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 225 195

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 19550 19550

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 10050 10050

Gewicht m kg 38 40

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 70 ≤ 70

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 28 J1 kgcm2 - 39,34 29,70 22,49 19,18 29,34 22,38 19,44 17,44 17,24 16,34 16,27 16,24

Ø d 38 J1 kgcm2 - 38,99 29,35 22,14 18,83 29,29 22,34 19,39 17,39 17,19 16,29 16,22 16,19

Ø d 42 J1 kgcm2 - 52,76 43,12 35,91 32,60 38,62 31,67 28,72 26,72 26,52 25,62 25,55 25,52

Ø d 48 J1 kgcm2 - 51,54 41,90 34,69 31,38 38,27 31,32 28,37 26,37 26,17 25,27 25,20 25,17

Ø d 55 J1 kgcm2 - 49,40 39,76 32,55 29,24 - - - - - - - -

M P G 0 4 – M P G 0 5

T E c h n I S c h E D A T E n

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K44

M P G 0 0 – M P G 0 5

A B M E S S U n G E n 1 - S T U F I G

d x l1 Größe Über-setzung D2 x L2 D3 D4 D5 D6 D7 D9 D13 D14 D15 L3 L4 L21 L23 L25 L27

F7 h7 h6 h7 h7 h7

9 x 20

00 3 - 10 40 x 3,0 64 M5 86 4,5 79 70 5 20,0 31,5 10 5 3,0 7 4 19,511 x 23

14 x 30

16 x 40

9 x 20

01 3 - 10 63 x 6,0 90 M6 118 5,5 109 95 6 31,5 50,0 12 6 6,0 7 7 30,0

11 x 23

14 x 30

19 x 40

24 x 50

14 x 30

02 3 - 10 80 x 6,5 110 M6 145 5,5 135 120 6 40,0 63,0 12 7 6,5 10 8 29,0

19 x 40

24 x 50

28 x 60

32 x 60

19 x 40

03 4 - 10 100 x 6,5 140 M8 179 6,6 168 152 8 50,0 80,0 16 7 6,5 12 10 38,0

24 x 50

28 x 60

32 x 60

38 x 80

28 x 60

04 4 - 10 130 x 7,0 170 M10 215 8,5 200 185 10 65,0 100,0 20 10 8,0 12 12 45,0

32 x 60

38 x 80

42 x 110

48 x 110

28 x 60

05 4 - 10 160 x 8,0 200 M10 247 8,5 233 215 10 80,0 125,0 20 10 8,0 15 12 50,0

32 x 60

38 x 80

42 x 110

48 x 110

55 x 110

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A N T R I E B S T E C H N I K 45

M P G 0 0 – M P G 0 5

A B M E S S U n G E n 2 - S T U F I G

d x l1 Größe Über-setzung D2 x L2 D3 D4 D5 D6 D7 D9 D13 D14 D15 L3 L4 L21 L23 L25 L27

F7 h7 h6 h7 h7 h7

9 x 20

00 12 - 100 40 x 3,0 64 M5 86 4,5 79 70 5 20,0 31,5 10 5 3,0 7 4 19,511 x 23

14 x 30

16 x 40

9 x 20

01 12 - 100 63 x 6,0 90 M6 118 5,5 109 95 6 31,5 50,0 12 6 6,0 7 7 30,011 x 23

14 x 30

16 x 40

9 x 20

02 12 - 100 80 x 6,5 110 M6 145 5,5 135 120 6 40,0 63,0 12 7 6,5 10 8 29,0

11 x 23

14 x 30

19 x 40

24 x 50

14 x 30

03 12 - 100 100 x 6,5 140 M8 179 6,6 168 152 8 50,0 80,0 16 7 6,5 12 10 38,0

19 x 40

24 x 50

28 x 60

32 x 60

28 x 60

04 12 - 100 130 x 7,0 170 M10 215 8,5 200 185 10 65,0 100,0 20 10 8,0 12 12 45,032 x 60

38 x 80

28 x 60

05 12 - 100 160 x 8,0 200 M10 247 8,5 233 215 10 80,0 125,0 20 10 8,0 15 12 50,0

32 x 60

38 x 80

42 x 110

48 x 110

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A N T R I E B S T E C H N I K46

Maße Motora1 75 95 125 90 95 75 95 125 75 95 125 90 95 125 90 95 125 115 125 130 160 190 140 160 190 200 250 260

a2 85 105 140 120 120 90 105 140 100 105 140 105 105 140 120 120 140 140 140 160 180 220 190 190 220 250 300 350

b1 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 95 95 110 110 110 130 130 130 180 230 250

e1 70 70 70 95 95 75 75 75 85 85 85 90 90 90 100 100 100 115 115 130 130 130 165 165 165 215 265 300

s2

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M10 x20

M12 x24

M12 x24

M16 x32

Maße Getriebe - - - Ø 7,0

Ø 7,0

Ø 5,5 - - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 7,0

Ø 7,0 - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0 - Ø

11,0Ø

11,0 - Ø 13,0

Ø 13,0 -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

00

73,0 9,5 10 16 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

11 x 23 73,0 9,5 10 16 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

14 x 30 73,0 9,5 10 16 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

16 x 40 93,0 30,0 11 36 4,5 8,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x

9 x 20

01

96,0 13,0 13 22 5,0 10,0 M5 / 8.8 5 x x x x x x x x x

11 x 23 96,0 13,0 13 22 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

14 x 30 96,0 13,0 13 22 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

19 x 40 96,0 13,0 13 22 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

24 x 50 106,0 23,0 15 32 6,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

14 x 30

02

112,0 15,0 17 25 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

19 x 40 112,0 15,0 17 25 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

24 x 50 112,0 15,0 17 25 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60 122,0 25,0 19 35 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

32 x 60 122,0 25,0 19 35 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

19 x 40

03

143,0 18,0 24 30 6,0 17,5 M6 / 12.9 16 x x x

24 x 50 143,0 18,0 24 30 6,0 17,5 M8 / 12.9 40 x x x

28 x 60 143,0 18,0 24 30 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 143,0 18,0 24 30 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 163,0 38,0 24 50 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

28 x 60

04

182,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

32 x 60 182,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

38 x 80 182,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

42 x 110 212,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 212,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

28 x 60

05

195,0 22,0 27 38 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

32 x 60 195,0 22,0 27 38 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

38 x 80 195,0 22,0 27 38 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

42 x 110 225,0 53,0 37 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 225,0 53,0 37 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

55 x 110 225,0 53,0 37 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

M P G 0 0 – M P G 0 5

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U 1 - S T U F I G

Page 47: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K 47

Maße Motora1 75 95 125 90 95 75 95 125 75 95 125 90 95 125 90 95 125 115 125 130 160 190 140 160 190 200 250 260

a2 85 105 140 120 120 90 105 140 100 105 140 105 105 140 120 120 140 140 140 160 180 220 190 190 220 250 300 350

b1 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 95 95 110 110 110 130 130 130 180 230 250

e1 70 70 70 95 95 75 75 75 85 85 85 90 90 90 100 100 100 115 115 130 130 130 165 165 165 215 265 300

s2

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M10 x20

M12 x24

M12 x24

M16 x32

Maße Getriebe - - - Ø 7,0

Ø 7,0

Ø 5,5 - - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 7,0

Ø 7,0 - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0 - Ø

11,0Ø

11,0 - Ø 13,0

Ø 13,0 -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

00

73,0 9,5 10 16 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

11 x 23 73,0 9,5 10 16 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

14 x 30 73,0 9,5 10 16 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

16 x 40 93,0 30,0 11 36 4,5 8,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x

9 x 20

01

96,0 13,0 13 22 5,0 10,0 M5 / 8.8 5 x x x x x x x x x

11 x 23 96,0 13,0 13 22 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

14 x 30 96,0 13,0 13 22 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

19 x 40 96,0 13,0 13 22 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

24 x 50 106,0 23,0 15 32 6,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

14 x 30

02

112,0 15,0 17 25 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

19 x 40 112,0 15,0 17 25 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

24 x 50 112,0 15,0 17 25 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60 122,0 25,0 19 35 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

32 x 60 122,0 25,0 19 35 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

19 x 40

03

143,0 18,0 24 30 6,0 17,5 M6 / 12.9 16 x x x

24 x 50 143,0 18,0 24 30 6,0 17,5 M8 / 12.9 40 x x x

28 x 60 143,0 18,0 24 30 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 143,0 18,0 24 30 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 163,0 38,0 24 50 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

28 x 60

04

182,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

32 x 60 182,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

38 x 80 182,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

42 x 110 212,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 212,0 22,0 35 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

28 x 60

05

195,0 22,0 27 38 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

32 x 60 195,0 22,0 27 38 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

38 x 80 195,0 22,0 27 38 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x

42 x 110 225,0 53,0 37 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 225,0 53,0 37 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

55 x 110 225,0 53,0 37 38 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

Page 48: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K48

Maße Motora1 75 95 125 90 95 75 95 125 75 95 125 90 95 125 90 95 125 115 125 130 160 190 140 160 190 200 250 260

a2 85 105 140 120 120 90 105 140 100 105 140 105 105 140 120 120 140 140 140 160 180 220 190 190 220 250 300 350

b1 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 95 95 110 110 110 130 130 130 180 230 250

e1 70 70 70 95 95 75 75 75 85 85 85 90 90 90 100 100 100 115 115 130 130 130 165 165 165 215 265 300

s2

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x 2

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M10 x20

M12 x24

M12 x24

M16 x32

Maße Getriebe - - - Ø 7,0

Ø 7,0

Ø 5,5 - - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 7,0

Ø 7,0 - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0 - Ø

11,0Ø

11,0 - Ø 13,0

Ø 13,0 -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

00

95,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

11 x 23 95,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

14 x 30 95,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

16 x 40 115,5 30,0 11,0 36,0 4,5 8,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x

9 x 20

01

107,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

11 x 23 107,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

14 x 30 107,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

16 x 40 127,5 30,0 11,0 36,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

9 x 20

02

129,5 13,0 13,0 22,0 6,0 10,0 M5 / 8.8 5 x x x x x x x x x x

11 x 23 129,5 13,0 13,0 22,0 6,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

14 x 30 129,5 13,0 13,0 22,0 6,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

19 x 40 129,5 13,0 13,0 22,0 6,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

24 x 50 139,5 23,0 15,0 32,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

14 x 30

03

165,5 15,0 17,0 25,0 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

19 x 40 165,5 15,0 17,0 25,0 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

24 x 50 165,5 15,0 17,0 25,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60 175,5 15,0 19,0 35,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

32 x 60 175,5 15,0 19,0 35,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60

04

202,0 18,0 23,0 30,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 202,0 18,0 23,0 30,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 222,0 38,0 23,0 50,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

28 x 60

05

248,0 22,0 27,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

32 x 60 248,0 22,0 27,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

38 x 80 248,0 22,0 27,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

42 x 110 278,0 53,0 37,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 278,0 53,0 37,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

M P G 0 0 – M P G 0 5

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U 2 - S T U F I G

Page 49: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K 49

Maße Motora1 75 95 125 90 95 75 95 125 75 95 125 90 95 125 90 95 125 115 125 130 160 190 140 160 190 200 250 260

a2 85 105 140 120 120 90 105 140 100 105 140 105 105 140 120 120 140 140 140 160 180 220 190 190 220 250 300 350

b1 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 95 95 110 110 110 130 130 130 180 230 250

e1 70 70 70 95 95 75 75 75 85 85 85 90 90 90 100 100 100 115 115 130 130 130 165 165 165 215 265 300

s2

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x 2

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M10 x20

M12 x24

M12 x24

M16 x32

Maße Getriebe - - - Ø 7,0

Ø 7,0

Ø 5,5 - - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 7,0

Ø 7,0 - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0 - Ø

11,0Ø

11,0 - Ø 13,0

Ø 13,0 -

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

00

95,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

11 x 23 95,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

14 x 30 95,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x

16 x 40 115,5 30,0 11,0 36,0 4,5 8,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x

9 x 20

01

107,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

11 x 23 107,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

14 x 30 107,5 9,5 10,0 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

16 x 40 127,5 30,0 11,0 36,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

9 x 20

02

129,5 13,0 13,0 22,0 6,0 10,0 M5 / 8.8 5 x x x x x x x x x x

11 x 23 129,5 13,0 13,0 22,0 6,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

14 x 30 129,5 13,0 13,0 22,0 6,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

19 x 40 129,5 13,0 13,0 22,0 6,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

24 x 50 139,5 23,0 15,0 32,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

14 x 30

03

165,5 15,0 17,0 25,0 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

19 x 40 165,5 15,0 17,0 25,0 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

24 x 50 165,5 15,0 17,0 25,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60 175,5 15,0 19,0 35,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

32 x 60 175,5 15,0 19,0 35,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60

04

202,0 18,0 23,0 30,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 202,0 18,0 23,0 30,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 222,0 38,0 23,0 50,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

28 x 60

05

248,0 22,0 27,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

32 x 60 248,0 22,0 27,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

38 x 80 248,0 22,0 27,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

42 x 110 278,0 53,0 37,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

48 x 110 278,0 53,0 37,0 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x

Page 50: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K50

M P G 0 0 – M P G 0 5

E I n B A U L A G E U n D S c h M I E r U n G

Einbaulage: (unten liegende Seite)

Schmierung

Die Planetengetriebe sind grundsätzlich ölgeschmiert und werden einschließlich ölfüllung geliefert. Werksseitig werden die Getriebe mit einem synthetischen Getriebeöl auf Poly-Alpha-Olefin-Basis befüllt. Die Viskosität beträgt 150 cSt. Die eingefüllte ölmenge gilt für die uns bei der Bestellung genannte Einbaulage. Ist die ölmenge bei Bestellung nicht bekannt, so wird die ölmenge für vertikale Einbaulage A eingefüllt.

Nachträgliche Änderung der Einbaulage

Ist eine nachträgliche Änderung der Einbaulage notwendig, so ist aus Sicherheitsgründen grundsätzlich das gesamte öl aus dem Getriebe abzulassen. Danach die notwendige ölmenge gemäß unseren Vorgaben (siehe folgende Tabelle) entsprechend der neuen Einbaulage einfüllen. hierzu ist ein öl gemäß den empfohlenen ölsorten zu verwenden (siehe folgende Tabelle).

A B C

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A N T R I E B S T E C H N I K 51

Achtung!Mineralische und/oder synthetische Öle nicht mischen, das Getriebe kann sonst zerstört werden.

ölmengen für Einbaulage [cm3]

A B C

Übersetzung 3-10 12-100 3-10 12-100 3-10 12-100

MPG 00 25 35 25 35 20 25

MPG 01 45 60 45 60 30 40

MPG 02 110 130 110 130 45 60

MPG 03 250 290 250 290 90 120

MPG 04 500 550 500 550 260 300

MPG 05 820 900 820 900 400 550

Empfohlene Ölsorten

Mobil Optimol

Mobil Shc 629 Optigear Synthetic A 150

Oder gleichwertige Öle anderer Hersteller.

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A N T R I E B S T E C H N I K52

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen der drei folgenden Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl. Verzahnung: Geradverzahnung

Drehrichtung: An- und Abtrieb gleichsinnig

Wirkungsgrad: 1-stufig η ≥ 97 % 2-stufig η ≥ 95 %

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe- temperatur am Gehäuse: -10 °c bis +90 °c

M P V

T E c h n I S c h E D A T E n

Schmierung: Lebensdauergeschmiert

Einbaulage: Beliebig, jederzeit änderbar

Oberflächenschutz: Verzahnungsring galvanisch behandelt, Flansche aus Aluminium unbehandelt

Schutzart: IP64

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A N T R I E B S T E C H N I K 53

MPV 00

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 32 40 40 40 32 40 40 40 40 40 40 40 32

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 20 25 25 25 15 25 25 25 25 25 25 25 15

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 80 100 100 100 80 100 100 100 100 100 100 100 80

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2600 3300 3300 4000 4000 4400 4400 4400 4800 4800 4800 5500 5500

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 8000 8000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 10 ≤ 15

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 3,0 2,8

Max. radialkraft (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 1500 1500

Max. Axialkraft (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1550 1550

Gewicht m kg 1,7 2,3

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 70 ≤ 70

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm2 0,22 0,16 0,14 0,12 0,11 0,14 0,14 0,12 0,11 0,11 0,11 0,10 0,10

Ø d 11 J1 kgcm2 0,22 0,16 0,14 0,12 0,11 0,14 0,14 0,12 0,11 0,11 0,11 0,10 0,10

Ø d 14 J1 kgcm2 0,21 0,15 0,13 0,11 0,10 0,14 0,14 0,12 0,11 0,11 0,10 0,10 0,10

Ø d 16 J1 kgcm2 0,25 0,19 0,16 0,16 0,15 0,17 0,17 0,15 0,15 0,15 0,14 0,14 0,14

MPV 01

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 80 100 100 100 80 100 100 100 100 100 100 100 80

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 56 70 70 70 45 70 70 70 70 70 70 70 45

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 200 250 250 215 200 250 250 250 250 250 250 215 200

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2300 2900 2900 3100 3100 3500 3500 3500 3800 3800 3800 4500 4500

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6000 6000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 10 ≤ 15

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 8,8 8,0

Max. radialkraft (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 2500 2500

Max. Axialkraft (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1900 1900

Gewicht m kg 3,4 3,6

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 72 ≤ 72

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm2 0,84 0,59 0,49 0,40 0,37 0,17 0,15 0,13 0,12 0,11 0,11 0,11 0,11

Ø d 11 J1 kgcm2 0,84 0,59 0,49 0,40 0,37 0,17 0,15 0,13 0,12 0,11 0,11 0,11 0,11

Ø d 14 J1 kgcm2 0,84 0,59 0,49 0,40 0,36 0,16 0,15 0,13 0,11 0,11 0,10 0,10 0,10

Ø d 19 J1 kgcm2 0,82 0,57 0,47 0,38 0,34 0,49 0,47 0,41 0,36 0,36 0,33 0,33 0,33

Ø d 24 J1 kgcm2 1,05 0,81 0,71 0,62 0,58 0,72 0,71 0,65 0,60 0,59 0,57 0,57 0,57

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

M P V 0 0 – M P V 0 1

T E c h n I S c h E D A T E n

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K54

M P V 0 2

T E c h n I S c h E D A T E n

MPV 02

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 200 250 250 250 200 250 250 250 250 250 250 250 200

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 135 170 170 170 110 170 170 170 170 170 170 170 110

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 500 625 625 550 500 625 625 625 625 625 625 550 500

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 2000 2500 2500 2800 2800 3100 3100 3100 3500 3500 3500 4200 4200

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 4800 4800

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 10 ≤ 15

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 23 20

Max. radialkraft**(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 4700 4700

Max. Axialkraft**(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 4000 4000

Gewicht m kg 7,3 7,7

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 74 ≤ 74

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 14 J1 kgcm2 2,99 2,04 1,66 1,37 1,21 0,60 0,54 0,46 0,39 0,39 0,36 0,35 0,35

Ø d 19 J1 kgcm2 2,97 2,02 1,64 1,34 1,18 0,58 0,52 0,44 0,37 0,37 0,34 0,33 0,33

Ø d 24 J1 kgcm2 3,39 2,44 2,06 1,76 1,60 1,81 1,75 1,61 1,52 1,51 1,48 1,48 1,48

Ø d 28 J1 kgcm2 3,52 2,56 2,19 1,88 1,73 1,94 1,88 1,64 1,65 1,64 1,61 1,60 1,60

Ø d 32 J1 kgcm2 4,04 3,08 2,71 2,40 2,25 2,46 2,40 2,26 2,17 2,16 2,13 2,12 2,12

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K 55

MPV 03

Getriebestufen 1 2

Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100

Max. Beschleunigungsmoment(max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 400 500 500 500 400 500 500 500 500 500 500 500 400

nenndrehmoment am Abtrieb(bei n1nzul)

T2nzul nm 290 360 360 360 220 360 360 360 360 360 360 360 220

nOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 1000 1250 1250 1100 1000 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1100 1000

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 1700 2100 2100 2600 2600 2900 2900 2900 3200 3200 3200 3900 3900

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 4500 4500

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 10 ≤ 15

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 47 42

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 7600 7600

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 6000 6000

Gewicht m kg 14,8 15,8

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ≤ 75 ≤ 75

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Ø d 14 J1 kgcm2 - - - - - 2,07 1,87 1,56 1,31 1,29 1,17 1,16 1,16

Ø d 19 J1 kgcm2 8,22 5,11 3,90 2,94 2,42 2,05 1,85 1,53 1,29 1,26 1,15 1,14 1,13

Ø d 24 J1 kgcm2 9,47 6,37 5,16 4,18 3,66 2,47 2,27 1,95 1,70 1,68 1,56 1,55 1,55

Ø d 28 J1 kgcm2 10,83 7,72 6,51 5,52 5,01 7,10 6,90 5,75 5,13 5,10 4,80 4,79 4,79

Ø d 32 J1 kgcm2 10,73 7,62 6,41 5,41 4,90 6,99 6,79 5,64 5,02 5,00 4,69 4,69 4,68

Ø d 38 J1 kgcm2 11,75 8,64 7,43 6,44 5,93 8,01 7,82 6,66 6,05 6,03 5,72 5,71 5,71

M P V 0 3

T E c h n I S c h E D A T E n

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K56

M P V 0 0 – M P V 0 3

A B M E S S U n G E n 1 - S T U F I G

d x l1 Größe Übersetzung D D3 D6 D7 L3 L4 D2 x L2 Z L40 L41 L42 L43

F7 h6 k6 DIn 332 h9

9 x 20

00 3 - 10 70 52 M5 x 10 62 5 3 16 x 28 D M5 2 22 5 18,011 x 23

14 x 30

16 x 40

9 x 20

01 3 - 10 90 68 M6 x 12 80 5 5 22 x 36 D M8 2 32 6 24,5

11 x 23

14 x 30

19 x 40

24 x 50

14 x 30

02 3 - 10 120 90 M8 x 16 108 6 6 32 x 58 D M12 4 50 10 35,0

19 x 40

24 x 50

28 x 60

32 x 60

19 x 40

03 3 - 10 155 120 M10 x 20 140 8 7 40 x 82 D M16 4 70 12 43,0

24 x 50

28 x 60

32 x 60

38 x 80

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A N T R I E B S T E C H N I K 57

M P V 0 0 – M P V 0 3

A B M E S S U n G E n 2 - S T U F I G

d x l1 Größe Übersetzung D D3 D6 D7 L3 L4 D2 x L2 Z L40 L41 L42 L43

F7 h6 k6 DIn 332 h9

9 x 20

00 12 - 100 70 52 M5 x 10 62 5 3 16 x 28 D M5 2 22 5 18,011 x 23

14 x 30

16 x 40

9 x 20

01 12 - 100 90 68 M6 x 12 80 5 5 22 x 36 D M8 2 32 6 24,5

11 x 23

14 x 30

19 x 40

24 x 50

9 x 20

02 12 - 100 120 90 M8 x 16 108 6 6 32 x 58 D M12 4 50 10 35,0

11 x 23

14 x 30

19 x 40

24 x 50

28 x 60

32 x 60

14 x 30

03 12 - 100 155 120 M10 x 20 140 8 7 40 x 82 D M16 4 70 12 43,0

19 x 40

24 x 50

28 x 60

32 x 60

38 x 80

Page 58: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K58

M P V 0 0 – M P V 0 3

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U 1 - S T U F I G

Maße Motora1 75 95 125 90 95 75 95 125 75 95 125 90 95 125 90 95 125 115 125 130 160 140 160 200

a2 85 105 140 120 120 90 105 140 100 105 140 105 105 140 120 120 140 140 140 160 180 190 190 250

b1 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 95 95 110 110 130 130 180

e1 70 70 70 95 95 75 75 75 85 85 85 90 90 90 100 100 100 115 115 130 130 165 165 215

s2

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x 16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M12 x24

Maße Getriebe - - - Ø 7,0

Ø 7,0

Ø 5,5 - - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 7,0

Ø 7,0 - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 11,0

Ø 11,0

Ø 13,0

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

00

130,0 10,0 10 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

11 x 23 130,0 10,0 10 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

14 x 30 130,0 10,0 10 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

16 x 40 150,0 30,0 11 36,0 4,5 8,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x x

9 x 20

01

158,0 13,0 13 22,0 5,0 10,0 M5 / 8.8 5 x x x x x x x x x

11 x 23 158,0 13,0 13 22,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

14 x 30 158,0 13,0 13 22,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

19 x 40 158,0 13,0 13 22,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

24 x 50 168,0 23,0 15 32,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

14 x 30

02

207,0 15,0 17 25,0 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

19 x 40 207,0 15,0 17 25,0 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

24 x 50 207,0 15,0 17 25,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60 217,0 25,0 19 35,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

32 x 60 217,0 25,0 19 35,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

19 x 40

03

262,0 18,0 24 30,0 6,0 17,5 M6 / 12.9 16 x x x

24 x 50 262,0 18,0 24 30,0 6,0 17,5 M8 / 12.9 40 x x x

28 x 60 262,0 18,0 24 30,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 262,0 18,0 24 30,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 282,0 38,0 24 50,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K 59

Maße Motora1 75 95 125 90 95 75 95 125 75 95 125 90 95 125 90 95 125 115 125 130 160 140 160 200

a2 85 105 140 120 120 90 105 140 100 105 140 105 105 140 120 120 140 140 140 160 180 190 190 250

b1 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 95 95 110 110 130 130 180

e1 70 70 70 95 95 75 75 75 85 85 85 90 90 90 100 100 100 115 115 130 130 165 165 215

s2

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x 16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M12 x24

Maße Getriebe - - - Ø 7,0

Ø 7,0

Ø 5,5 - - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 7,0

Ø 7,0 - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 11,0

Ø 11,0

Ø 13,0

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

00

130,0 10,0 10 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

11 x 23 130,0 10,0 10 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

14 x 30 130,0 10,0 10 16,0 4,5 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

16 x 40 150,0 30,0 11 36,0 4,5 8,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x x

9 x 20

01

158,0 13,0 13 22,0 5,0 10,0 M5 / 8.8 5 x x x x x x x x x

11 x 23 158,0 13,0 13 22,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

14 x 30 158,0 13,0 13 22,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

19 x 40 158,0 13,0 13 22,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

24 x 50 168,0 23,0 15 32,0 5,0 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

14 x 30

02

207,0 15,0 17 25,0 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

19 x 40 207,0 15,0 17 25,0 6,0 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x x

24 x 50 207,0 15,0 17 25,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60 217,0 25,0 19 35,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

32 x 60 217,0 25,0 19 35,0 6,0 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

19 x 40

03

262,0 18,0 24 30,0 6,0 17,5 M6 / 12.9 16 x x x

24 x 50 262,0 18,0 24 30,0 6,0 17,5 M8 / 12.9 40 x x x

28 x 60 262,0 18,0 24 30,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 262,0 18,0 24 30,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 282,0 38,0 24 50,0 6,0 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

Page 60: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K60

Maße Motora1 75 95 125 90 95 75 95 125 75 95 125 90 95 125 90 95 125 115 125 130 160 140 160 200

a2 85 105 140 120 120 90 105 140 100 105 140 105 105 140 120 120 140 140 140 160 180 190 190 250

b1 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 95 95 110 110 130 130 180

e1 70 70 70 95 95 75 75 75 85 85 85 90 90 90 100 100 100 115 115 130 130 165 165 215

s2

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M12 x24

Maße Getriebe - - - Ø 7,0

Ø 7,0

Ø 5,5 - - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 7,0

Ø 7,0 - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 11,0

Ø 11,0

Ø 13,0

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D5 L5 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

00

152,0 10,0 10 16,0 4,5 70 - 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

11 x 23 152,0 10,0 10 16,0 4,5 70 - 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

14 x 30 152,0 10,0 10 16,0 4,5 70 - 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

16 x 40 172,0 30,0 11 36,0 4,5 70 - 8,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x x

9 x 20

01

170,0 10,0 10 16,0 4,5 70 48 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

11 x 23 170,0 10,0 10 16,0 4,5 70 48 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

14 x 30 170,0 10,0 10 16,0 4,5 70 48 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

19 x 40 185,0 13,0 13 22,0 5,0 90 - 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

24 x 50 195,0 23,0 15 32,0 5,0 90 - 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

9 x 20

02

224,0 13,0 13 22,0 5,0 90 60 10,0 M5 / 8.8 5 x x x x x x x x x x

11 x 23 224,0 13,0 13 22,0 5,0 90 60 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

14 x 30 224,0 13,0 13 22,0 5,0 90 60 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

19 x 40 224,0 13,0 13 22,0 5,0 90 60 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

24 x 50 240,0 15,0 17 25,0 6,0 120 - 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60 250,0 25,0 21 35,0 6,0 120 - 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

32 x 60 250,0 25,0 21 35,0 6,0 120 - 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

14 x 30

03

285,5 15,0 17 25,0 6,0 120 76 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x

19 x 40 285,5 15,0 17 25,0 6,0 120 76 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x

24 x 50 285,5 15,0 17 25,0 6,0 120 76 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x

28 x 60 303,0 18,0 24 30,0 6,0 155 - 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 303,0 18,0 24 30,0 6,0 155 - 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 323,0 38,0 24 50,0 6,0 155 - 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

M P V 0 0 – M P V 0 3

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U 2 - S T U F I G

Page 61: Servo-Getriebe - scope-online.de · Getriebetyp MPR MPG MPV SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH Zeichen Einheit Getriebekennzahlen Übersetzungen i [-] 3 bis 100 3 bis 10 12 bis 100 3

A N T R I E B S T E C H N I K 61

Maße Motora1 75 95 125 90 95 75 95 125 75 95 125 90 95 125 90 95 125 115 125 130 160 140 160 200

a2 85 105 140 120 120 90 105 140 100 105 140 105 105 140 120 120 140 140 140 160 180 190 190 250

b1 50 50 50 50 50 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 95 95 110 110 130 130 180

e1 70 70 70 95 95 75 75 75 85 85 85 90 90 90 100 100 100 115 115 130 130 165 165 215

s2

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M5 x10

M5 x10

M5 x10

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M6 x12

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M8 x16

M10 x20

M10 x20

M12 x24

Maße Getriebe - - - Ø 7,0

Ø 7,0

Ø 5,5 - - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 7,0

Ø 7,0 - Ø

7,0Ø

7,0 - Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 9,0

Ø 11,0

Ø 11,0

Ø 13,0

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D5 L5 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

00

152,0 10,0 10 16,0 4,5 70 - 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

11 x 23 152,0 10,0 10 16,0 4,5 70 - 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

14 x 30 152,0 10,0 10 16,0 4,5 70 - 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

16 x 40 172,0 30,0 11 36,0 4,5 70 - 8,5 M5 / 12.9 9 x x x x x x x

9 x 20

01

170,0 10,0 10 16,0 4,5 70 48 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

11 x 23 170,0 10,0 10 16,0 4,5 70 48 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

14 x 30 170,0 10,0 10 16,0 4,5 70 48 8,5 M5 / 8.8 5 x x x x x x x

19 x 40 185,0 13,0 13 22,0 5,0 90 - 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

24 x 50 195,0 23,0 15 32,0 5,0 90 - 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x

9 x 20

02

224,0 13,0 13 22,0 5,0 90 60 10,0 M5 / 8.8 5 x x x x x x x x x x

11 x 23 224,0 13,0 13 22,0 5,0 90 60 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

14 x 30 224,0 13,0 13 22,0 5,0 90 60 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

19 x 40 224,0 13,0 13 22,0 5,0 90 60 10,0 M5 / 12.9 9 x x x x x x x x x x

24 x 50 240,0 15,0 17 25,0 6,0 120 - 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

28 x 60 250,0 25,0 21 35,0 6,0 120 - 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

32 x 60 250,0 25,0 21 35,0 6,0 120 - 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x x

14 x 30

03

285,5 15,0 17 25,0 6,0 120 76 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x

19 x 40 285,5 15,0 17 25,0 6,0 120 76 14,0 M6 / 12.9 16 x x x x x x x x

24 x 50 285,5 15,0 17 25,0 6,0 120 76 14,0 M8 / 12.9 40 x x x x x x x x

28 x 60 303,0 18,0 24 30,0 6,0 155 - 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

32 x 60 303,0 18,0 24 30,0 6,0 155 - 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

38 x 80 323,0 38,0 24 50,0 6,0 155 - 17,5 M10 / 12.9 80 x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K62

Bei Servokegelradgetriebe (auch hypoidgetriebe) sindim Gegensatz zum Kegelradgetriebe die Achsen von Antriebs-ritzel und Kegelrad versetzt, schneiden sich also nicht.

Die hypoidverzahnung, bietet höhere Übersetzungen in einer Stufe sowie ein wesentlich geringeres Laufgeräusch.

Das Servo-Kegelradgetriebe überzeugt durch ein geringesund konstantes Verdrehspiel und hohe nenndrehzahlen.

Für höhere Leistungen kann das Servokegelradgetriebeauch als mehrstufiges Getriebe in Kombination mit spiel-armen Planetengetrieben eingesetzt werden.

SK (N)050 100 200

Seite 64 Seite 65 Seite 65

W I n K E L

S E R V O - K E G E L R A D G E T R I E B E

SKH050 100 200

Seite 70 Seite 71 Seite 71

SKPR (N)01 02 03 04

Seite 77 Seite 77 Seite 78 Seite 79

SKPG01 02 03 04

Seite 85 Seite 85 Seite 86 Seite 87

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A N T R I E B S T E C H N I K 63

SKPG 04 / SKPr 04

SKPG 03 / SKPr 03

SKPG 02 / SKPr 02

SKPG 01 / SKPr 01

12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

1000

950

900

850

800

750

700

650

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

0

Max

. Bes

chle

unig

ungs

mom

ent

Abt

rieb

T

2bzu

l (N

m)

Getriebeübersetzung i

SK 200 / SKh 200

SK 100 / SKh 100

SK 050 / SKh 050

3 4 5 6 7 8 9 10

400

380

360

340

320

300

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0

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A N T R I E B S T E C H N I K64

S K ( N )

T E c h n I S c h E D A T E n

SK(N) 050

Übersetzung i 3 4 5 6 7 8 9 10

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 54 54 54 51 51 30 27 23

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 40 40 40 35 35 22 20 16

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 72 72 72 70 70 40 36 30

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 7500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 900

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 700

Gewicht m kg ca. 3,2 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 65 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 0,65 0,54 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42

Ø d 11 J1 kgcm² 0,65 0,54 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42

Ø d 14 J1 kgcm² 0,65 0,54 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellendieser zwei Seiten dienen ausschließlich einergroben Vorauswahl.

Verzahnung: SK(n) 050 – SK(n) 200 Klingelnberg Spiralverzahnung

Drehrichtung: An- und Abtrieb gegensinnig

Wirkungsgrad: Gr. 050 η ~0,95 Gr. 100 η ~0,95 Gr. 200 η ~0,94

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe-temperatur am Gehäuse: -10 °c – +90 °c

Schmierung: ölschmierung

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung angeben

Oberflächen-schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP 54

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K 65

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

SK(N) 100

Übersetzung i 3 4 5 6 7 8 9 10

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 93 93 93 72 70 70 70 48

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 68 64 64 50 48 48 48 35

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 124 124 124 96 94 94 94 64

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 7500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 1400

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1000

Gewicht m kg ca. 5,4 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 65 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 1,65 1,38 1,28 1,22 1,19 1,16 1,15 1,14

Ø d 11 J1 kgcm² 1,65 1,38 1,28 1,22 1,19 1,16 1,15 1,14

Ø d 14 J1 kgcm² 1,65 1,38 1,28 1,22 1,19 1,16 1,15 1,14

Ø d 19 J1 kgcm² 1,65 1,38 1,28 1,22 1,19 1,16 1,15 1,14

SK(N) 200

Übersetzung i 3 4 5 6 7 8 9 10

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 217 217 185 136 136 136 135 135

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 150 150 120 100 100 100 90 90

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 290 290 244 182 182 182 180 180

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 4 / reduziert ≤ 2

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 2200

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1600

Gewicht m kg ca. 9,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 68 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

Ø d 14 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

Ø d 19 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

Ø d 24 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

Ø d 28 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

S K ( N ) 0 5 0 – S K ( N ) 2 0 0

T E c h n I S c h E D A T E n

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K66

S K ( N ) 0 5 0 – S K ( N ) 2 0 0

A B M E S S U n G E n

d x l1 Größe D2 D7 D21 D23 D31 a L L2

F7 k6 g6 g6

9 x 20

11 x 23 50 16 6,6 50 100 50 8 134 28

14 x 30

9 x 20

11 x 23

14 x 30 100 22 9 60 120 60 12 165 36

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 200 32 9 80 165 80 18 226 58

24 x 50

28 x 60

Ausführung SKn, Abtriebswelle mit Passfedernut DIn 6885

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A N T R I E B S T E C H N I K 67

d x l1 Größe L4 L5 L7 L15 L22 L24 L32 L34

F7

9 x 20

11 x 23 50 7,5 85 75 90 53 2,5 46 2,5

14 x 30

9 x 20

11 x 23

14 x 30 100 10 100 90 125 70 3 51 3

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 200 16 135 120 145 92 5 62 5

24 x 50

28 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K68

S K ( N ) 0 5 0 – S K ( N ) 2 0 0

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U

Maße Getriebe

d x l1 Größe f1

F7

9 x 20

050 4,511 x 23

14 x 30

9 x 20

100 511 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

200 5

14 x 30

19 x 40

24 x 50

28 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K 69

Maße Motora1 75 75 75 90 95 95 95 95 115 125 125 125 125 130 140 140 200

a2 90 90 100 120 120 120 120 120 140 140 140 140 140 160 160 190 250

b1 50 60 70 80 50 60 70 80 95 60 70 80 95 110 110 130 180

e1 70 75 85 100 70 75 85 100 115 75 85 100 115 130 130 165 215

s2 M5 M5 M6 M6 M5 M5 M6 M6 M8 M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 M12

Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø

5,5 7 7 5,5 7 7 9 9 9 9 11

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K70

S K H

T E c h n I S c h E D A T E n

SKH 050

Übersetzung i 3 4 5 6 7 8 9 10

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 54 54 54 51 51 30 27 23

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 40 40 40 35 35 22 20 16

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 72 72 72 70 70 40 36 30

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 7500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 900

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 700

Gewicht m kg ca. 3,2 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 65 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 0,65 0,54 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42

Ø d 11 J1 kgcm² 0,65 0,54 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42

Ø d 14 J1 kgcm² 0,65 0,54 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellendieser zwei Seiten dienen ausschließlich einergroben Vorauswahl.

Verzahnung: SKh 050 – SKh 200 Klingelnberg Spiralverzahnung

Drehrichtung: An- und Abtrieb gegensinnig

Wirkungsgrad: Gr. 050 η ~0,95 Gr. 100 η ~0,95 Gr. 200 η ~0,94

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe-temperatur am Gehäuse: -10 °c – +90 °c

Schmierung: ölschmierung

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung angeben

Oberflächen-schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP 54

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K 71

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

S K H 0 5 0 – S K H 2 0 0

T E c h n I S c h E D A T E n

SKH 100

Übersetzung i 3 4 5 6 7 8 9 10

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 93 93 93 72 70 70 70 48

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 68 64 64 50 48 48 48 35

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 124 124 124 96 94 94 94 64

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 7500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 1400

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1000

Gewicht m kg ca. 5,4 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 65 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 1,65 1,38 1,28 1,22 1,19 1,16 1,15 1,14

Ø d 11 J1 kgcm² 1,65 1,38 1,28 1,22 1,19 1,16 1,15 1,14

Ø d 14 J1 kgcm² 1,65 1,38 1,28 1,22 1,19 1,16 1,15 1,14

Ø d 19 J1 kgcm² 1,65 1,38 1,28 1,22 1,19 1,16 1,15 1,14

SKH 200

Übersetzung i 3 4 5 6 7 8 9 10

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 217 217 185 136 136 136 135 135

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 150 150 120 100 100 100 90 90

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 290 290 244 182 182 182 180 180

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 4 / reduziert ≤ 2

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 2200

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1600

Gewicht m kg ca. 9,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 68 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

Ø d 14 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

Ø d 19 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

Ø d 24 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

Ø d 28 J1 kgcm² 6,78 5,54 5,00 4,72 4,55 4,45 4,35 4,30

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K72

S K H 0 5 0 – S K H 2 0 0

A B M E S S U n G E n

d x l1 Größe D2/D3 D7 D21 D23 D26 D31 a L L4

F7 h7 g6 g6

9 x 20

11 x 23 50 12 6,6 50 100 40 50 8 125,5 7,5

14 x 30

9 x 20

100 18 9 60 120 50 60 12 154 1011 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 200 25 9 80 165 60 80 18 198 16

24 x 50

28 x 60

Die notwendigen Anzugsmomente MA sind auf der Schrumpfscheibe angegeben.

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A N T R I E B S T E C H N I K 73

d x l1 Größe L5 L7 L15 L20 L22 L24 L25 L27 L32 L34 MA

F7

9 x 20

sieh

e se

para

ten

hin

wei

s!

11 x 23 50 85 75 90 57 53 2,5 71,5 17,5 46 2,5

14 x 30

9 x 20

100 100 90 125 75 70 3 82 21 51 311 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 200 135 120 145 100 92 5 100 21 62 5

24 x 50

28 x 60

Die notwendigen Anzugsmomente MA sind auf der Schrumpfscheibe angegeben.

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A N T R I E B S T E C H N I K74

S K H 0 5 0 – S K H 2 0 0

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U

Maße Getriebe

d x l1 Größe f1

F7

9 x 20

050 4,511 x 23

14 x 30

9 x 20

100 511 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

200 5

14 x 30

19 x 40

24 x 50

28 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K 75

Maße Motora1 75 75 75 90 95 95 95 95 115 125 125 125 125 130 140 140 200

a2 90 90 100 120 120 120 120 120 140 140 140 140 140 160 160 190 250

b1 50 60 70 80 50 60 70 80 95 60 70 80 95 110 110 130 180

e1 70 75 85 100 70 75 85 100 115 75 85 100 115 130 130 165 215

s2 M5 M5 M6 M6 M5 M5 M6 M6 M8 M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 M12

Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø

5,5 7 7 5,5 7 7 9 9 9 9 11

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K76

S K P R ( N )

T E c h n I S c h E D A T E n

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen dieser Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl.

Verzahnung: SKPr(n) 01 – SKPr(n) 04 Klingelnberg Spiralverzahnung, Geradverzahnung

Drehrichtung: An- und Abtrieb gegensinnig

Wirkungsgrad: Gr. 01 η ~0,93 Gr. 02 η ~0,93 Gr. 03 η ~0,92 Gr. 04 η ~0,92

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe-temperatur am Gehäuse: -10 °c – +90 °c

Schmierung: ölschmierung

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung angeben

Oberflächen-schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP 54

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A N T R I E B S T E C H N I K 77

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

S K P R ( N ) 0 1 – S K P R ( N ) 0 2

T E c h n I S c h E D A T E n

SKPR(N) 01

Übersetzung i 12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 80 80

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 45 45

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 250 250 250 250 250 250 200 180 150 215 215 200 200

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 7500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 8,8

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 3800

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 3200

Gewicht m kg ca. 6,2 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 68 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 0,67 0,66 0,55 0,51 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42 0,43 0,42 0,44 0,42

Ø d 11 J1 kgcm² 0,67 0,66 0,55 0,51 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42 0,43 0,42 0,44 0,42

Ø d 14 J1 kgcm² 0,67 0,66 0,55 0,51 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42 0,43 0,42 0,44 0,42

SKPR(N) 02

Übersetzung i 12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 250 250 250 250 250 250 250 250 240 250 250 200 200

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170 110 110

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 620 620 620 620 480 550 470 470 320 550 445 500 500

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 7500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 23

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 6000

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 5400

Gewicht m kg ca. 13,4 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 68 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 1,72 1,70 1,40 1,29 1,23 1,20 1,16 1,15 1,14 1,15 1,14 1,16 1,14

Ø d 11 J1 kgcm² 1,72 1,70 1,40 1,29 1,23 1,20 1,16 1,15 1,14 1,15 1,14 1,16 1,14

Ø d 14 J1 kgcm² 1,72 1,70 1,40 1,29 1,23 1,20 1,16 1,15 1,14 1,15 1,14 1,16 1,14

Ø d 19 J1 kgcm² 1,72 1,70 1,40 1,29 1,23 1,20 1,16 1,15 1,14 1,15 1,14 1,16 1,14

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K78

S K P R ( N ) 0 3

T E c h n I S c h E D A T E n

SKPR(N) 03

Übersetzung i 12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 400 400

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 220 220

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 1250 1250 1250 1250 910 1100 910 800 800 1100 1250 1000 1000

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 47

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 9000

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 9400

Gewicht m kg ca. 27,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 70 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm² 7,01 6,93 5,62 5,05 4,75 4,57 4,48 4,36 4,31 4,35 4,30 4,45 4,30

Ø d 14 J1 kgcm² 7,01 6,93 5,62 5,05 4,75 4,57 4,48 4,36 4,31 4,35 4,30 4,45 4,30

Ø d 19 J1 kgcm² 7,01 6,93 5,62 5,05 4,75 4,57 4,48 4,36 4,31 4,35 4,30 4,45 4,30

Ø d 24 J1 kgcm² 7,01 6,93 5,62 5,05 4,75 4,57 4,48 4,36 4,31 4,35 4,30 4,45 4,30

Ø d 28 J1 kgcm² 7,01 6,93 5,62 5,05 4,75 4,57 4,48 4,36 4,31 4,35 4,30 4,45 4,30

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K 79

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

S K P R ( N ) 0 4

T E c h n I S c h E D A T E n

SKPR(N) 04

Übersetzung i 12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 925 925 925 925 680 950 680 675 675 940 940 880 880

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 550 550 550 550 500 550 500 450 450 550 550 340 340

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 1250 1250 1250 1250 910 1270 910 800 800 1260 1260 1800 1800

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 140

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 14000

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 13500

Gewicht m kg ca. 33,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 70 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm² 7,40 7,18 5,76 5,14 4,82 4,62 4,50 4,39 4,33 4,37 4,31 4,46 4,30

Ø d 14 J1 kgcm² 7,40 7,18 5,76 5,14 4,82 4,62 4,50 4,39 4,33 4,37 4,31 4,46 4,30

Ø d 19 J1 kgcm² 7,40 7,18 5,76 5,14 4,82 4,62 4,50 4,39 4,33 4,37 4,31 4,46 4,30

Ø d 24 J1 kgcm² 7,40 7,18 5,76 5,14 4,82 4,62 4,50 4,39 4,33 4,37 4,31 4,46 4,30

Ø d 28 J1 kgcm² 7,40 7,18 5,76 5,14 4,82 4,62 4,50 4,39 4,33 4,37 4,31 4,46 4,30

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K80

S K P R ( N ) 0 1 – S K P R ( N ) 0 4

A B M E S S U n G E n

Ausführung SKPr(n), Abtriebswelle mit Passfedernut DIn 6885

d x l1 Größe D2 D3 D6 D7 D8 D a L L2

F7 k6 g6

9 x 20

11 x 23 01 22 70 6,6 85 105 90 8 211,8 36

14 x 30

9 x 20

02 32 90 9 120 140 120 12 274,5 5811 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 03 40 130 11 165 190 155 18 346 82

24 x 50

28 x 60

11 x 23

14 x 30

19 x 40 04 55 160 13 215 245 185 18 375,5 82

24 x 50

28 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K 81

d x l1 Größe L4 L7 L13 L15 L24 L25

F7

9 x 20 01

11 x 23 2 90 18 90 107,3 8

14 x 30

9 x 20

02 2 120 28 125 132,5 1011 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 03 2 155 28 145 167 12

24 x 50

28 x 60

11 x 23

14 x 30

19 x 40 04 3 180 27 145 196,5 15

24 x 50

28 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K

V

82

S K P R ( N ) 0 1 – S K P R ( N ) 0 4

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U

Maße Getriebe

d x l1 Größe f1

F7

9 x 20

01 4,511 x 23

14 x 30

9 x 20

02 511 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

03 / 04 5

14 x 30

19 x 40

24 x 50

28 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K 83

Maße Motora1 75 75 75 90 95 95 95 95 115 125 125 125 125 130 140 140 200

a2 90 90 100 120 120 120 120 120 140 140 140 140 140 160 160 190 250

b1 50 60 70 80 50 60 70 80 95 60 70 80 95 110 110 130 180

e1 70 75 85 100 70 75 85 100 115 75 85 100 115 130 130 165 215

s2 M5 M5 M6 M6 M5 M5 M6 M6 M8 M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 M12

Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø

5,5 7 7 5,5 7 7 9 9 9 9 11

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K84

S K P G

T E c h n I S c h E D A T E n

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen dieser Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

Verzahnung: SKPG 01 – SKPG 04 Klingelnberg Spiralverzahnung, Geradverzahnung

Drehrichtung: An- und Abtrieb gegensinnig

Wirkungsgrad: Gr. 01 η ~0,93 Gr. 02 η ~0,93 Gr. 03 η ~0,92 Gr. 04 η ~0,92

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe-temperatur am Gehäuse: -10 °c – +90 °c

Schmierung: ölschmierung

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung angeben

Oberflächen-schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP 54

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A N T R I E B S T E C H N I K 85

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

S K P G 0 1 – S K P G 0 2

T E c h n I S c h E D A T E n

SKPG 01

Übersetzung i 12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 80 80

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 45 45

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 250 250 250 250 250 250 200 180 150 215 215 200 200

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 7500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 30

Max. radialkraft (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 2500

Max. Axialkraft (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 3600

Gewicht m kg ca. 5,8 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 70 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 0,69 0,67 0,55 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42 0,43 0,42 0,44 0,42

Ø d 11 J1 kgcm² 0,69 0,67 0,55 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42 0,43 0,42 0,44 0,42

Ø d 14 J1 kgcm² 0,69 0,67 0,55 0,49 0,47 0,45 0,44 0,43 0,42 0,43 0,42 0,44 0,42

SKPG 02

Übersetzung i 12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 250 250 250 250 250 250 250 250 240 250 250 200 200

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170 110 110

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 620 620 620 620 480 550 470 470 320 550 445 500 500

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 7500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 80

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 3100

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 4200

Gewicht m kg ca. 11,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 70 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 1,78 1,73 1,42 1,31 1,24 1,20 1,17 1,16 1,14 1,15 1,16 1,14 1,14

Ø d 11 J1 kgcm² 1,78 1,73 1,42 1,31 1,24 1,20 1,17 1,16 1,14 1,15 1,16 1,14 1,14

Ø d 14 J1 kgcm² 1,78 1,73 1,42 1,31 1,24 1,20 1,17 1,16 1,14 1,15 1,16 1,14 1,14

Ø d 19 J1 kgcm² 1,78 1,73 1,42 1,31 1,24 1,20 1,17 1,16 1,14 1,15 1,16 1,14 1,14

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K86

S K P G 0 3

T E c h n I S c h E D A T E n

SKPG 03

Übersetzung i 12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 400 400

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 220 220

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 1250 1250 1250 1250 910 1100 910 800 800 1100 1250 1000 1000

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 165

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 10500

Max. Axialkraft**(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 8000

Gewicht m kg ca. 25,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 72 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm² 7,17 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,46 4,37 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

Ø d 14 J1 kgcm² 7,17 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,46 4,37 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

Ø d 19 J1 kgcm² 7,17 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,46 4,37 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

Ø d 24 J1 kgcm² 7,17 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,46 4,37 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

Ø d 28 J1 kgcm² 7,17 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,46 4,37 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K 87

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

S K P G 0 4

T E c h n I S c h E D A T E n

SKPG 04

Übersetzung i 12 15 20 25 30 35 40 45 50 63 70 80 100

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 925 925 925 925 680 950 680 675 675 940 940 880 880

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 550 550 550 550 500 550 500 450 450 550 550 340 340

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 1250 1250 1250 1250 910 1270 910 800 800 1260 1260 1800 1800

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 6500

Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard ≤ 5 / reduziert ≤ 3

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin 185

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 18070

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 9100

Gewicht m kg ca. 31,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 72 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 11 J1 kgcm² 7,77 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,44 4,38 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

Ø d 14 J1 kgcm² 7,77 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,44 4,38 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

Ø d 19 J1 kgcm² 7,77 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,44 4,38 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

Ø d 24 J1 kgcm² 7,77 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,44 4,38 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

Ø d 28 J1 kgcm² 7,77 7,04 5,68 5,09 4,78 4,59 4,44 4,38 4,32 4,36 4,31 4,46 4,30

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K

W: SKPG 01

88

S K P G 0 1 – S K P G 0 4

A B M E S S U n G E n

F7: Mögliche Motorwellendurchmesser x Länge

d x l1 Größe D2 D3 D4 D5 D6 D7 D9 D13 D14 D15

F7 h7 h6 h7 h7

9 x 20

11 x 23 01 63 90 M6 118 5,5 109 95 6 31,5 50

14 x 30

9 x 20

02 80 110 M6 145 5,5 135 120 6 40 6311 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 03 100 140 M8 179 6,6 168 152 8 50 80

24 x 50

28 x 60

11 x 23

14 x 30

19 x 40 04 130 170 M10 215 8,5 200 185 10 65 100

24 x 50

28 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K 89

d x l1 Größe a L L3 L4 L15 L21 L23 L25 L27

F7

9 x 20

11 x 23 01 8 169,5 12 6 90 6 7 7 30

14 x 30

9 x 20

02 12 189 12 7 125 6,5 10 8 2911 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 03 18 248 16 7 145 6,5 12 10 38

24 x 50

28 x 60

11 x 23

14 x 30

19 x 40 04 18 260 20 10 145 8 12 12 45

24 x 50

28 x 60

W: SKPG 02 W: SKPG 03/04

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A N T R I E B S T E C H N I K

V

90

S K P G 0 1 – S K P G 0 4

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U

Maße Getriebe

d x l1 Größe f1

F7

9 x 20

01 4,511 x 23

14 x 30

9 x 20

02 511 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

03 / 04 5

14 x 30

19 x 40

24 x 50

28 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K 91

Maße Motor

a1 75 75 75 90 95 95 95 95 115 125 125 125 125 130 140 140 200

a2 90 90 100 120 120 120 120 120 140 140 140 140 140 160 160 190 250

b1 50 60 70 80 50 60 70 80 95 60 70 80 95 110 110 130 180

e1 70 75 85 100 70 75 85 100 115 75 85 100 115 130 130 165 215

s2 M5 M5 M6 M6 M5 M5 M6 M6 M8 M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 M12

Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø

5,5 7 7 5,5 7 7 9 9 9 9 11

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K92

Das Grundgehäuse besitzt Würfelform, dadurch sind sym-metrische Abmessungen gewährleistet. An allen Ein- und Abtriebsseiten sind Zentriermöglichkeiten vorgesehen.Das Gehäuse und die Lagerflansche bestehen aus hochwer-tigem Grauguss, sind allseitig bearbeitet und mit Befesti-

gungsgewinden versehen. Durch Einsatz robuster Wälzlagerist eine hohe Lebensdauer sichergestellt. Die Konstruktionals Baukastensystem erlaubt die verschiedensten Modifikati-onen an Ein- und Abtrieb.

ML50 100 200

Seite 94 Seite 95 Seite 95

W I n K E L

K E G E L R A D G E T R I E B E

MH50 100 200

Seite 100 Seite 101 Seite 101

MH Schrumpfscheibe50 100 200

Seite 104 Seite 104 Seite 104

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A N T R I E B S T E C H N I K 93

ML 200 / Mh 200

ML 100 / Mh 100

ML 50 / Mh 50

3 4 5 6

Getriebeübersetzung i

Max

. Bes

chle

unig

ungs

mom

ent

Abt

rieb

T

2bzu

l (N

m)

200

190

180

170

160

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

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A N T R I E B S T E C H N I K94

M L

T E c h n I S c h E D A T E n

ML BA 30, 50 50

Übersetzung i 3 4

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 16 18

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 12 12

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 30 30

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl(bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 7

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 900 900

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 650 650

Gewicht m kg ca 1,7 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 0,177 0,151

Ø d 11 J1 kgcm² 0,228 0,202

Ø d 14 J1 kgcm² 0,279 0,253

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellendieser zwei Seiten dienen ausschließlich einergroben Vorauswahl.

Verzahnung: ML 50 Klingelnberg Spiralverzahnung ML 100 – ML 200 Klingelnberg Spiralverzahnung geschliffen

Drehrichtung: Bei Blickrichtung auf c und auf A gegensinnig

Wirkungsgrad: Gr. 50 η ~0,88 – 0,92 Gr. 100 η ~0,90 – 0,94 Gr. 200 η ~0,90 – 0,94

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe-temperatur am Gehäuse: -10 °c – +90 °c

Schmierung: ölschmierung

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung angeben

Oberflächen-schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP 54

zul. Drehmomente bei n1 = 1500 min-1

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K 95

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

M L 5 0 – M L 2 0 0

T E c h n I S c h E D A T E n

ML BA 30, 50 100

Übersetzung i 3 4 5 6

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 35 30 35 35

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 30 25 30 30

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 75 62 75 75

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 1450 1450 1450 1450

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1000 1000 1000 1000

Gewicht m kg ca 5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 0,80 0,73 0,73 0,69

Ø d 11 J1 kgcm² 0,87 0,80 0,79 0,75

Ø d 14 J1 kgcm² 1,18 0,92 0,92 0,88

Ø d 19 J1 kgcm² 1,47 1,43 1,40 1,36

ML BA 30, 50 200

Übersetzung i 3 4 5 6

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 100 95 100 90

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 75 75 75 70

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 187 187 187 175

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 2200 2200 2200 2200

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1550 1550 1550 1550

Gewicht m kg ca 12,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 14 J1 kgcm² 4,91 4,57 4,41 4,31

Ø d 19 J1 kgcm² 5,40 5,05 5,00 4,90

Ø d 24 J1 kgcm² 6,36 6,02 5,96 5,76

Ø d 28 J1 kgcm² 8,59 8,24 8,18 8,00

zul. Drehmomente bei n1 = 1500 min-1

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache

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A N T R I E B S T E C H N I K96

M L 5 0 – M L 2 0 0

A B M E S S U n G E n

d x l1 Größe D2 D3 D7 D21 D22 D23 D25 D31 D32 D33

Passfeder D2 / D3

nach DIN 6885/1

F7 j6 j6 f7 f7

9 x 20

11 x 23 50 12 12 M6 44 64,5 54 20 44 64,5 54 4x4x20

14 x 30

9 x 20

100 18 18 M8 60 30 60 6x6x2511 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

200

14 x 30

19 x 40 25 25 M10 80 40 80 8x7x36

24 x 50

28 x 60

ML 50

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A N T R I E B S T E C H N I K

BA B A

BA 30 BA 50

BA B A

BA 30 BA 50

97

d x l1 Größe L L2 L3 L7 L20 L22 L24 L30 L32 L34 L71

F7

9 x 20

11 x 23 50 144 26 26 65 72 42 2 72 42 2 45

14 x 30

9 x 20

100 190 35 35 90 95 55 3 95 55 3 7011 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 200 244 45 45 120 122 72 3 122 72 3 100

24 x 50

28 x 60

ML 100 / 200

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A N T R I E B S T E C H N I K98

M L 5 0 – M L 2 0 0

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U

Maße Getriebe

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schrauben-typ MA

F7 [nm]

9 x 20 90 9,5 10 16 3,5 8,5 M6 / 12.9 18

11 x 23 50 90 9,5 10 16 3,5 8,5 M6 / 12.9 18

14 x 30 90 9,5 10 16 3,5 8,5 M6 / 12.9 18

9 x 20

100

125 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23 125 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

14 x 30 125 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

19 x 40 125 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23 145 15 16,5 25 5 14 M6 / 12.9 18

14 x 30 145 15 16,5 25 5 14 M6 / 12.9 18

19 x 40 200 145 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 39

24 x 50 145 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

28 x 60 145 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

v

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A N T R I E B S T E C H N I K 99

Maße Motora1 75 90 95 95 115 125 125 130 140

a2 100 120 105 120 140 140 140 160 190

b1 70 80 70 80 95 80 95 110 130

e1 85 100 85 100 115 100 115 130 165

s2M6 M6 M6 M6 M8 M6 M8 M8 M10

Ø 7 Ø 7 Ø 7 Ø 9 Ø 9 Ø 7 Ø 9 Ø 9 Ø 11

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

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A N T R I E B S T E C H N I K100

M H

T E c h n I S c h E D A T E n

MH BA 70 50

Übersetzung i 3 4

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 16 18

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 12 12

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 30 30

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl(bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 7

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 1300 1300

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 900 900

Gewicht m kg ca 1,7 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 0,186 0,159

Ø d 11 J1 kgcm² 0,239 0,212

Ø d 14 J1 kgcm² 0,293 0,266

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellendieser zwei Seiten dienen ausschließlich einergroben Vorauswahl.

Verzahnung: Mh 50 Klingelnberg Spiralverzahnung Mh 100 – Mh 200 Klingelnberg Spiralverzahnung geschliffen

Drehrichtung: Bei Blickrichtung auf c und auf A gegensinnig

Wirkungsgrad: Gr. 50 η ~0,88 – 0,92 Gr. 100 η ~0,90 – 0,94 Gr. 200 η ~0,90 – 0,94

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe-temperatur am Gehäuse: -10 °c – +90 °c

Schmierung: ölschmierung

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung angeben

Oberflächen-schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP 54

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprachezul. Drehmomente bei n1 = 1500 min-1

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A N T R I E B S T E C H N I K 101

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

M H 5 0 – M H 2 0 0

T E c h n I S c h E D A T E n

MH BA 70 100

Übersetzung i 3 4 5 6

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 35 30 35 35

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 30 25 30 30

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 75 62 75 75

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 1900 1900 1900 1900

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 1500 1500 1500 1500

Gewicht m kg ca 5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 0,88 0,78 0,76 0,71

Ø d 11 J1 kgcm² 0,94 0,84 0,82 0,77

Ø d 14 J1 kgcm² 1,07 0,96 0,95 0,90

Ø d 19 J1 kgcm² 1,55 1,45 1,43 1,38

MH BA 70 200

Übersetzung i 3 4 5 6

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 100 95 100 90

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 75 75 75 70

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig)

T2notzul nm 187 187 187 175

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungstemperatur) n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 3000 3000 3000 3000

Max. Axialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 2200 2200 2200 2200

Gewicht m kg ca 12,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 14 J1 kgcm² 5,38 4,83 4,77 4,52

Ø d 19 J1 kgcm² 6,17 5,31 5,25 5,01

Ø d 24 J1 kgcm² 7,33 6,30 6,23 5,98

Ø d 28 J1 kgcm² 9,10 8,57 8,45 8,20

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprachezul. Drehmomente bei n1 = 1500 min-1

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A N T R I E B S T E C H N I K102

M H 5 0 – M H 2 0 0

A B M E S S U n G E n

d x l1 Größe D2 D3 D7 D21 D22 D23 D25 D31 D32 D33Passfeder-

nut nach DIN 6885/1

F7 j6 j6 f7 f7 JS9

9 x 20

11 x 23 50 12 12 M6 44 64,5 54 20 44 64,5 54 4

14 x 30

9 x 20

100 18 18 M8 60 30 60 611 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 200 25 25 M10 80 40 80 8

24 x 50

28 x 60

MH 50

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A N T R I E B S T E C H N I K

BA 70

A B

103

d x l1 Größe L L2 L3 L7 L20 L22 L24 L30 L32 L34 L71

F7

9 x 20

11 x 23 50 144 26 26 65 72 42 2 72 42 2 45

14 x 30

9 x 20

100 190 35 35 90 95 55 3 95 55 3 7011 x 23

14 x 30

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 200 244 45 45 120 122 72 3 122 72 3 100

24 x 50

28 x 60

MH 100 / 200

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A N T R I E B S T E C H N I K104

Z U S A T Z O P T I O N E N

M H 5 0 – M H 2 0 0 S C H R U M P F S C H E I B E

A B M E S S U n G E n

Größe D2 D3 D26 L L2 L3 L20 L25 L30 MA

h7 h7

Siehe separaten hinweis!

50 12 12 41 110 22 12 46 115 46

100 18 18 50 147 21 21 62 148 62

200 25 25 60 198 24 21 85 199 85

Bestellangabe: Seite A (oder B) mit SchrumpfscheibeDie notwendigen Anzugsmomente MA sind auf der Schrumpfscheibe angegeben.

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A N T R I E B S T E C H N I K 105

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A N T R I E B S T E C H N I K

v

106

M H 5 0 – M H 2 0 0

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U

Maße Getriebe

d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schrauben-typ MA

F7 [nm]

9 x 20 90 9,5 10 16 3,5 8,5 M6 / 12.9 18

11 x 23 50 90 9,5 10 16 3,5 8,5 M6 / 12.9 18

14 x 30 90 9,5 10 16 3,5 8,5 M6 / 12.9 18

9 x 20

100

125 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23 125 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

14 x 30 125 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

19 x 40 125 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23 145 15 16,5 25 5 14 M6 / 12.9 18

14 x 30 145 15 16,5 25 5 14 M6 / 12.9 18

19 x 40 200 145 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 39

24 x 50 145 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

28 x 60 145 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

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A N T R I E B S T E C H N I K 107

Maße Motora1 75 90 95 95 115 125 125 130 140

a2 100 120 105 120 140 140 140 160 190

b1 70 80 70 80 95 80 95 110 130

e1 85 100 85 100 115 100 115 130 165

s2M6 M6 M6 M6 M8 M6 M8 M8 M10

Ø 7 Ø 7 Ø 7 Ø 9 Ø 9 Ø 7 Ø 9 Ø 9 Ø 11

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

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A N T R I E B S T E C H N I K108

Die Getriebe sind 2-stufig ausgeführt, der Eintrieb erfolgt über eine Kegelradstufe, der Abtrieb über eine Stirnradstufe. Das Gehäuse und die Lagerflansche bestehen aushochwertigem Grauguss, sind allseitig bearbeitet und mit Befestigungsgewinden versehen.

An allen Ein- und Abtriebsflanschen sind Zentriermöglich-keiten vorgesehen. Durch Einsatz robuster Wälzlager ist eine hohe Lebensdauer sichergestellt. Die Konstruktion als Baukastensystem erlaubt die verschiedensten Modifikationen an Ein- und Abtrieb.

MKS1 2 4

Seite 110 Seite 111 Seite 111

W I n K E L

K E G E L S T I R N R A D G E T R I E B E

MKSH1 2 4

Seite 116 Seite 117 Seite 117

MKSHF Abtriebsflansch1 2 4

Seite 122 Seite 122 Seite 122

MKSH Schrumpfscheibe1 2 4

Seite 123 Seite 123 Seite 123

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A N T R I E B S T E C H N I K 109

MKS 4 / MKSh 4

MKS 2 / MKSh 2

MKS 1 / MKSh 1

6,0 7,5 9,6 12,0 14,4 16,8 19,2 21,6 24,0 26,4 28,8 33,6 38,4 43,2 48,0

500

457

450

425

400

475

450

425

400

375

350

325

300

275

250

225

200

175

150

125

100

75

50

25

0

Max

. Bes

chle

unig

ungs

mom

ent

Abt

rieb

T

2bzu

l (N

m)

Getriebeübersetzung i

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A N T R I E B S T E C H N I K110

M K S

T E c h n I S c h E D A T E n

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen dieser zwei Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl.

Verzahnung: MKS 1 – MKS 4 Klingelnberg Spiralverzahnung geschliffen

Drehrichtung: Bei Blickrichtung auf c und auf A gegensinnig

Wirkungsgrad: Gr.1 η =0,90 – 0,92 Gr.2 η =0,90 – 0,93 Gr.4 η =0,92 – 0,94

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe-temperatur am Gehäuse: -10 °c – +90 °c

Schmierung: ölschmierung

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung angeben

Oberflächen-schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP 54

MKS 1

ohne Achsversatz mit Achsversatz

Übersetzung i 6 7,5 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24 26,4 28,8 33,6 38,4 43,2 48

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 120 120 130 130 130 120 120 120 130 130 130 130 120 120 120

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 100 100 110 110 110 100 100 100 110 110 110 110 100 100 100

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebens-dauer zulässig)

T2notzul nm 250 250 275 275 275 250 250 250 275 275 275 275 250 250 250

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungs-temperatur)

n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft**(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 4800

Max. Axialkraft***(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 2400

Gewicht m kg ca. 9 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 1,16 1,19 1,20 0,94 0,79 0,82 0,81 0,74 0,78 0,75 0,75 0,71 0,71 0,70 0,69

Ø d 11 J1 kgcm² 1,21 1,25 1,26 1,00 0,84 0,87 0,91 0,80 0,84 0,82 0,80 0,77 0,76 0,76 0,75

Ø d 14 J1 kgcm² 1,34 1,38 1,39 1,12 0,96 0,99 1,03 0,93 0,96 0,94 0,94 0,90 0,89 0,89 0,87

Ø d 19 J1 kgcm² 1,70 1,74 1,75 1,49 1,31 1,36 1,49 1,33 1,40 1,39 1,36 1,27 1,26 1,24 1,24

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache*** bei Ausführung mit Schrumpfscheibe rücksprache erforderlichzul. Drehmomente bei n1 = 1500 min-1

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A N T R I E B S T E C H N I K 111

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

M K S 1 – M K S 4

T E c h n I S c h E D A T E n

MKS 2

ohne Achsversatz mit Achsversatz

Übersetzung i 6 7,5 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24 26,4 28,8 33,6 38,4 43,2 48

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 200 210 240 240 240 230 220 220 200 200 200 200 200 180 180

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 160 170 200 200 200 190 180 180 160 160 150 150 150 150 150

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebens-dauer zulässig)

T2notzul nm 400 425 500 500 500 475 450 450 400 400 375 375 375 375 375

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungs-temperatur)

n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft**(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 6500

Max. Axialkraft***(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 3250

Gewicht m kg ca. 13,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 2,09 1,57 1,71 1,01 1,15 1,00 0,91 0,88 0,85 0,84 0,76 0,75 0,74 0,73 0,71

Ø d 11 J1 kgcm² 2,15 1,63 1,77 1,07 1,21 1,06 0,97 0,94 0,91 0,90 0,88 0,81 0,80 0,79 0,77

Ø d 14 J1 kgcm² 2,27 1,76 1,90 1,19 1,34 1,19 1,09 1,06 1,03 1,03 1,00 0,93 0,92 0,92 0,89

Ø d 19 J1 kgcm² 2,64 2,12 2,26 1,55 1,70 1,55 1,63 1,43 1,40 1,40 1,37 1,30 1,29 1,28 1,26

MKS 4

ohne Achsversatz mit Achsversatz

Übersetzung i 6 7,5 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24 26,4 28,8 33,6 38,4 43,2 48

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 420 420 460 450 450 450 450 440 440 450 450 450 440 440 440

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 360 360 400 400 400 400 400 380 380 400 400 400 400 400 400

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebens-dauer zulässig)

T2notzul nm 900 900 1000 1000 1000 1000 1000 950 950 1000 1000 1000 1000 1000 1000

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungs-temperatur)

n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft**(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 10000

Max. Axialkraft***(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 5000

Gewicht m kg ca. 23,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 7,62 8,10 6,48 5,30 4,62 3,98 3,75 3,22 3,33 3,00 3,02 2,79 2,68 2,60 2,57

Ø d 11 J1 kgcm² 7,65 8,20 6,51 5,37 4,69 4,05 3,81 3,28 3,39 3,06 3,09 2,86 2,74 2,54 2,53

Ø d 14 J1 kgcm² 7,80 8,32 6,66 5,49 4,81 4,17 3,94 3,40 3,52 3,19 3,21 2,98 2,87 2,79 2,76

Ø d 19 J1 kgcm² 8,28 8,69 7,15 5,85 5,17 4,54 4,30 3,77 3,88 3,55 3,58 3,35 3,23 3,16 3,12

Ø d 24 J1 kgcm² 9,37 9,64 8,20 6,91 6,23 5,59 5,36 4,82 4,76 4,61 4,63 4,40 4,35 4,21 4,17

Ø d 28 J1 kgcm² 11,60 11,84 10,47 9,10 8,42 7,79 7,55 7,02 7,13 6,80 6,83 6,60 6,48 6,41 6,37

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache*** bei Ausführung mit Schrumpfscheibe rücksprache erforderlichzul. Drehmomente bei n1 = 1500 min-1

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A N T R I E B S T E C H N I K

BA 70

B

A

BA 30

BA 40

BA A

B

A B

BA50

112

M K S 1 – M K S 4

A B M E S S U n G E n

d x l1 Größe D2 D3 D7 D14 D16Passfeder

D2 / D3 nach DIN 6885/1

L L2 L3 L4 L5 L6 L7

F7 j6 j6 f7

9 x 20

11 x 23 1 30 30 M8 88 72 8x7x40 200 47 47 58 55 37,5 75

14 x 35

19 x 40

9 x 20

11 x 23 2 35 35 M10 100 75 10x8x50 230 55 55 70 70 45 90

14 x 35

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 4 45 45 M12 127 90 14x9x60 280 70 70 85 85 55 110

24 x 50

28 x 60

32 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K 113

d x l1 Größe L8 L9 L11 L12 L19 L20 L22 L28 L32 L71 L72 L73 A*

F7

9 x 20

11 x 23 1 155 113 33 110 55 100 51 116,5 51 44 28 55 12 / 0

14 x 35

19 x 40

9 x 20

11 x 23 2 180 140 39 120 70 115 58 145 58 55 30 65 12 / 0

14 x 35

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 4 227 170 50 157 85 140 68 175 68 67 37 82 18 / 0

24 x 50

28 x 60

32 x 60

* ab Übersetzung 33,6 ansonsten 0

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A N T R I E B S T E C H N I K114

M K S 1 – M K S 4

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U

Maße Getriebe

d x l1 Größe L15 L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA

F7 [nm]

9 x 20

1

180 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23 180 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

14 x 30 180 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

19 x 40 180 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

9 x 20

2

190 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23 190 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

14 x 30 190 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

19 x 40 190 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23

4

227 15 16,5 25 5 14 M6 / 12.9 18

14 x 30 227 15 16,5 25 5 14 M6 / 12.9 18

19 x 40 227 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 39

24 x 50 227 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

28 x 60 227 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

32 x 60 227 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

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A N T R I E B S T E C H N I K 115

Maße Motor

a1 95 95 115 125 125 130 140

a2 105 120 140 140 140 160 190

b1 70 80 95 80 95 110 130

e1 85 100 115 100 115 130 165

s2 M6 M6 M8 M6 M8 M8 M10

Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø

7 7 9 7 9 9 11

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K116

M K S H

T E c h n I S c h E D A T E n

Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen dieser zwei Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl.

Verzahnung: MKSh 1 – MKSh 4 Klingelnberg Spiralverzahnung geschliffen

Drehrichtung: Bei Blickrichtung auf c und auf A gegensinnig

Wirkungsgrad: Gr.1 η =0,90 – 0,92 Gr.2 η =0,90 – 0,93 Gr.4 η =0,92 – 0,94

Lebensdauer: 20000 h

Zul. Getriebe-temperatur am Gehäuse: -10 °c – +90 °c

Schmierung: ölschmierung

Einbaulage: Beliebig, bei Bestellung angeben

Oberflächen-schutz: Grundierung rAL 9005 schwarz

Schutzart: IP 54

MKSH 1

ohne Achsversatz mit Achsversatz

Übersetzung i 6 7,5 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24 26,4 28,8 33,6 38,4 43,2 48

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 120 120 130 130 130 120 120 120 130 130 130 130 120 120 120

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 100 100 110 110 110 100 100 100 110 110 110 110 100 100 100

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebens-dauer zulässig)

T2notzul nm 250 250 275 275 275 250 250 250 275 275 275 275 250 250 250

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungs-temperatur)

n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 4800

Max. Axialkraft*** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 2400

Gewicht m kg ca. 9 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 1,16 1,19 1,20 0,94 0,79 0,82 0,81 0,74 0,78 0,75 0,75 0,71 0,71 0,70 0,69

Ø d 11 J1 kgcm² 1,21 1,25 1,26 1,00 0,84 0,87 0,91 0,80 0,84 0,82 0,80 0,77 0,76 0,76 0,75

Ø d 14 J1 kgcm² 1,34 1,38 1,39 1,12 0,96 0,99 1,03 0,93 0,96 0,94 0,94 0,90 0,89 0,89 0,87

Ø d 19 J1 kgcm² 1,70 1,74 1,75 1,49 1,31 1,36 1,49 1,33 1,40 1,39 1,36 1,27 1,26 1,24 1,24

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache*** bei Ausführung mit Schrumpfscheibe rücksprache erforderlichzul. Drehmomente bei n1 = 1500 min-1

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A N T R I E B S T E C H N I K 117

Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl

M K S H 1 – M K S H 4

T E c h n I S c h E D A T E n

MKSH 2

ohne Achsversatz mit Achsversatz

Übersetzung i 6 7,5 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24 26,4 28,8 33,6 38,4 43,2 48

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 200 210 240 240 240 230 220 220 200 200 200 200 200 180 180

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 160 170 200 200 200 190 180 180 160 160 150 150 150 150 150

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebens-dauer zulässig)

T2notzul nm 400 425 500 500 500 475 450 450 400 400 375 375 375 375 375

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungs-temperatur)

n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 6500

Max. Axialkraft*** (bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 3250

Gewicht m kg ca. 13,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 2,09 1,57 1,71 1,01 1,15 1,00 0,91 0,88 0,85 0,84 0,76 0,75 0,74 0,73 0,71

Ø d 11 J1 kgcm² 2,15 1,63 1,77 1,07 1,21 1,06 0,97 0,94 0,91 0,90 0,88 0,81 0,80 0,79 0,77

Ø d 14 J1 kgcm² 2,27 1,76 1,90 1,19 1,34 1,19 1,09 1,06 1,03 1,03 1,00 0,93 0,92 0,92 0,89

Ø d 19 J1 kgcm² 2,64 2,12 2,26 1,55 1,70 1,55 1,63 1,43 1,40 1,40 1,37 1,30 1,29 1,28 1,26

MKSH 4

ohne Achsversatz mit Achsversatz

Übersetzung i 6 7,5 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24 26,4 28,8 33,6 38,4 43,2 48

Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T2bzul nm 420 420 460 450 450 450 450 440 440 450 450 450 440 440 440

nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul)

T2nzul nm 360 360 400 400 400 400 400 380 380 400 400 400 400 400 400

not-Aus-Moment (1000 Mal während der Getriebelebens-dauer zulässig)

T2notzul nm 900 900 1000 1000 1000 1000 1000 950 950 1000 1000 1000 1000 1000 1000

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2nzul und 20 °c Umgebungs-temperatur)

n1mzul min-1 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

Max. Antriebsdrehzahl n1maxzul min-1 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

Max. Verdrehspiel* j arcmin ≤ 4

Verdrehsteifigkeit c nm/arcmin Auf Anfrage

Max. radialkraft**(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2rzul n 10000

Max. Axialkraft***(bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb) F2azul n 5000

Gewicht m kg ca. 23,5 kg

Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min-1 ohne Last) LPA dB(A) ca. 75 dB(A) in 1 m Abstand

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

Ø d 9 J1 kgcm² 7,62 8,10 6,48 5,30 4,62 3,98 3,75 3,22 3,33 3,00 3,02 2,79 2,68 2,60 2,57

Ø d 11 J1 kgcm² 7,65 8,20 6,51 5,37 4,69 4,05 3,81 3,28 3,39 3,06 3,09 2,86 2,74 2,54 2,53

Ø d 14 J1 kgcm² 7,80 8,32 6,66 5,49 4,81 4,17 3,94 3,40 3,52 3,19 3,21 2,98 2,87 2,79 2,76

Ø d 19 J1 kgcm² 8,28 8,69 7,15 5,85 5,17 4,54 4,30 3,77 3,88 3,55 3,58 3,35 3,23 3,16 3,12

Ø d 24 J1 kgcm² 9,37 9,64 8,20 6,91 6,23 5,59 5,36 4,82 4,76 4,61 4,63 4,40 4,35 4,21 4,17

Ø d 28 J1 kgcm² 11,60 11,84 10,47 9,10 8,42 7,79 7,55 7,02 7,13 6,80 6,83 6,60 6,48 6,41 6,37

bezogen auf den Abtrieb*gemessen mit 2 % vom nenndrehmoment am Abtrieb

**Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min-1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um rücksprache*** bei Ausführung mit Schrumpfscheibe rücksprache erforderlichzul. Drehmomente bei n1 = 1500 min-1

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A N T R I E B S T E C H N I K

BA 70

A B

BA 70

A B

BA 70

A B

118

M K S H 1 – M K S H 4

A B M E S S U n G E n

d x l1 Größe D2 D3 D7 D14 D16 D25Passfedernut

nach DIN 6885/1

L L4 L5 L6 L7

F7 h7 h7 f7 JS9

9 x 20

11 x 23 1 22 22 M8 88 72 35 6 106 58 55 37,5 75

14 x 35

19 x 40

9 x 20

11 x 23 2 28 28 M10 100 75 40 8 120 70 70 45 90

14 x 35

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 4 38 38 M12 127 90 55 10 140 85 85 55 110

24 x 50

28 x 60

32 x 60

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A N T R I E B S T E C H N I K 119

d x l1 Größe L8 L9 L11 L12 L19 L20 L22 L28 L32 L71 L72 L73 A*

F7

9 x 20

11 x 23 1 155 113 33 110 55 53 51 116,5 51 44 28 55 12 / 0

14 x 35

19 x 40

9 x 20

11 x 23 2 180 140 39 120 70 60 58 145 58 55 30 65 12 / 0

14 x 35

19 x 40

11 x 23

14 x 30

19 x 40 4 227 170 50 157 85 70 68 175 68 67 37 82 18 / 0

24 x 50

28 x 60

32 x 60

* ab Übersetzung 33,6 ansonsten 0

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A N T R I E B S T E C H N I K120

M K S H 1 – M K S H 4

A B M E S S U n G E n M O T O r A n B A U

Maße Getriebe

d x l1 Größe L15 L16 L17 c1 f1 D16 Schrauben- typ MA

F7 [nm]

9 x 20

1

180 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23 180 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

14 x 30 180 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

19 x 40 180 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

9 x 20

2

190 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23 190 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

14 x 30 190 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

19 x 40 190 13 12,5 22 5 10 M6 / 12.9 18

11 x 23

4

227 15 16,5 25 5 14 M6 / 12.9 18

14 x 30 227 15 16,5 25 5 14 M6 / 12.9 18

19 x 40 227 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 39

24 x 50 227 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

28 x 60 227 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

32 x 60 227 15 16,5 25 5 14 M8 / 12.9 43

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A N T R I E B S T E C H N I K 121

Maße Motor

a1 95 95 115 125 125 130 140

a2 105 120 140 140 140 160 190

b1 70 80 95 80 95 110 130

e1 85 100 115 100 115 130 165

s2 M6 M6 M8 M6 M8 M8 M10

Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø

7 7 9 7 9 9 11

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

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A N T R I E B S T E C H N I K

W

122

Z U S A T Z O P T I O N E N

M K S H F 1 – M K S H F 4 A B T R I E B S F L A N S C H

A B M E S S U n G E n

Größe a3 b3 c3 e3 f3 g3 h3 s3 L18

F7

1 140 95 10 115 3 35 63 4 x Ø9 83

2 160 110 10 130 3 47 75 4 x Ø9 102

4 200 130 10 165 3 52 96 4 x Ø11 120

Bestelloption: Flansch und Schrumpfscheibe wahlweise Seite A oder B.

W

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A N T R I E B S T E C H N I K 123

Z U S A T Z O P T I O N E N

M K S H F 1 – M K S H F 4 S C H R U M P F S C H E I B E

A B M E S S U n G E n

Größe D2/D3 D26 L L20 L25 L2/L3 MA

h7

Siehe separaten hinweis!

1 25 60 133 53 86 20

2 28 72 145 60 88 26

4 38 90 170 70 102 30

Bestelloption: Flansch und Schrumpfscheibe wahlweise Seite A oder B. MKSh BA70 hohlwelle mit Schrumpfscheibe wahlweise Seite A oder B, MKShF Flansch und Schrumpfscheibe wahlweise Seite A oder B.Die notwendigen Anzugsmomente MA sind auf der Schrumpfscheibe angegeben.

Anbau Seite B

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A N T R I E B S T E C H N I K124

Die Verbindung Motor – Getriebe erfolgt über Spannelemente ohne Passfederverbindung. Um einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten, sollten Motoren mit reduzierten rund- und Planlauftoleranzen nach DIn 42955 r eingesetzt werden.

Das Getriebe zur Motormontage vertikal aufstellen, Motor-flansch nach oben zeigend. Vor dem Zusammenbau ist die Motorwelle sowie die Sacklochbohrung im Getriebe zu ent-fetten. Die Verschlußschraube bzw. die 2 Kunststoffstopfen im Motorflansch entfernen und einen langen Innensechskant-schlüssel nach innen bis zu den tangentialen Spannschrauben im Spannelement durchschieben. Das Spannelement durch Drehen hierzu in die richtige Position bringen. Den Motor nun von oben senkrecht mit der Motorwelle in die Sacklochbohrung einführen. Sicherstellen, dass die Motorwelle ganz eingeführt ist und die Motorflansche sauber aufeinander liegen. Jetzt können die Motorflanschschrauben eingesetzt werden, diese jedoch nur anlegen, nicht festziehen. Danach die Schrauben des Spannelementes in drei Schritten wechselseitig (20% / 50% / 100%) mit dem erforderlichen Drehmoment festziehen. Das erforderliche Drehmoment kann der Motor-Montage- anweisung entnommen werden. Bitte separat anfordern. nun die Motorflanschschrauben festziehen. nach der Montage die Verschlussschraube bzw. die Kunststoffstopfen unbedingt wieder montieren.

M O T O r A n B A U F Ü r A L L E T Y P E n

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125

n O T I Z E n

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V E r T r I E B S P A r T n E r

Germanyregion nord Phone: +49 51 54 / 82 44-0Lenze Vertrieb Gmbh Telefax: +49 51 54 / 82 44-44hefe hof 25 E-Mail: [email protected] hAMELn Internet: www.lenze.de

region West Phone: +49 28 45 / 95 93-0Lenze Vertrieb Gmbh Telefax: +49 28 45 / 95 93-93Kelvinstraße 7 E-Mail: [email protected] nEUKIrchEn-VLUYn Internet: www.lenze.de

region Mitte - Ost Phone: +49 27 72 / 95 94-0Lenze Vertrieb Gmbh Telefax: +49 27 72 / 95 94-94Austraße 81 E-Mail: [email protected] hErBOrn Internet: www.lenze.de

Vertriebsbüro Ost Phone: +49 351 / 81167-0Gertrud caspari Straße 13 Telefax: +49 351/ 81167-6601109 DrESDEn E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.de

region Südwest Phone: +49 71 51 / 9 59 81-0Lenze Vertrieb Gmbh Telefax: +49 71 51 / 9 59 81-50Schänzle 8 E-Mail: [email protected] WAIBLInGEn Internet: www.lenze.de

region Süd Phone: +49 89 / 89 56 14-0Lenze Vertrieb Gmbh Telefax: +49 89 / 89 56 14-14Fraunhoferstraße 16 E-Mail: [email protected] MArTInSrIED Internet: www.lenze.de

AustraliaFcr Motion Technology Pty. Ltd. Phone: +61 3 / 93 62 68 00Automation Place / Unit 6 Telefax: +61 3 / 93 14 37 4438-40 Little Boundary road E-Mail: [email protected] nOrTh, Internet: www.fcrmotion.com3026 VIcTOrIA

AustriaLenze Antriebstechnik Gmbh Phone: +43 72 24 / 21 0-0Ipf-Landesstraße 1 Telefax: +43 72 24 / 21 0-1094481 ASTEn E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.at

Office Dornbirn Phone: +43 72 24 / 21 0-0 Lustenauer Straße 64 Telefax: +43 72 24 / 21 0-72996850 DOrnBIrn Internet: www.lenze.at

Office Wr. neudorf Phone: +43 72 24 / 21 0-0Triester Straße 14/109 Telefax: +43 72 24 / 21 0-7099 2351 Wr. nEUDOrF Internet: www.lenze.at

Office Graz Phone: +43 72 24 / 21 0-0Seering 8 Telefax: +43 72 24 / 21 0-7199 8141 UnTErPrEMSTÄTTEn Internet: www.lenze.at

BelgiumLenze b. v. b. a. Phone: +32 3 / 54 26 20 0Industriepark noord, 19 Telefax: +32 3 / 54 13 75 49100 SInT-nIKLAAS E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.be

BrazilIMETEx Indústria e comércio Ltda. Phone: +55 11 / 51 80 17 77rua Alexandre Dumas 1209/1213 Telefax: +5511 / 51 81 17 77cEP 04717-902 E-mail: [email protected] STO. AnTOnIO - Internet: www.imetex.com.br SAnTO AMArO - SP

China On Gear E & M Products Ltd. Phone: +8 52 / 26 90 33 20room 506-509, 5/F., Telefax: +8 52 / 26 90 23 26ccT Telecom Building, E-Mail: [email protected] Wo Shing Street, Internet: www.ongear.com.cnFo Tan, hOnG KOnG

On Gear Trading (Shanghai) Phone: +010 / 64 47 60 11co. Ltd (Beijing Office) Telefax: +010 / 64 47 60 10room 16c, Block B E-Mail: [email protected] Te International Apartment Internet: www.ongear.com.cnno. 28, xibahe xi Lichaoyang DistrictBEIJInG, 100028P.r. chInAPostal code: 100028

On Gear E & M Products Ltd. Phone: +86 21 / 63 80 31 45(Liaison office) Telefax: +86 21 / 63 80 36 81room 16D, Zhabei Square E-Mail: [email protected]. 99 Tian Mu xi road Internet: www.ongear.com.cn ShAnGhAIPostal code: 200070

On Gear E & M Products Ltd. Phone: +86 20 / 34 33 29 95(Liaison office) Telefax: +86 20 / 34 33 29 90room 1415-1416, Fu Ying E-Mail: [email protected] Building, no.3 of 166 Internet: www.ongear.com.cnchanggang Zhong road,haizhu District, GUAnGZhOUPostal code: 510250

Czech RepublicLenze s.r.o. Phone: +420 565 507 111central Trade Park D1 Telefax: +420 565 507 399396 01 hUMPOLEc E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.cz

Technická kancelář Phone +420 491 467 111Červený Kostelec Telefax +420 491 467 166Lenze, s.r.o. E-Mail: [email protected]. listopadu 510 Internet: www.lenze.cz549 41 ČERVENÝ KOSTELEC

DenmarkLenze A/S Phone: +45 / 46 96 66 66Vallensbaekvej 18A Telefax: +45 / 46 96 66 602605 BrØnDBY E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.dk

Office Jylland Phone: +45 / 46 96 66 88Lenze A/S Telefax: +45 / 46 96 66 80niels Bohrs Vej 23 Internet: www.lenze.dk 8660 SKAnDErBOrG

FinlandLenze Drives Phone: +358 2 / 27 48 18 0Tierankatu 8 Telefax: +358 2 / 27 48 18 920520 TUrKU E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.fi

FranceLenze S. A. Phone: +33 8 25 08 60 36Z.I. DES MArDELLES Telefax: +33 8 25 08 63 4644 rUE BLAISE PAScAL E-Mail: [email protected] AULnAY SOUS BOIS Internet: www.lenze.fr

HungaryLenze Antriebstechnik Phone: +36 23 / 50 13 20handels-Gmbh Telefax: +36 23 / 50 13 39Gyar utca 2. E-Mail: [email protected] BUDAörS Internet: www.lenze.hu

IndiaLenze Mechatronics Pvt. Ltd Phone: +91-20-66318100Plot no. 46A, Sector-10 Telefax: +91-20-66318120PcnTDA Industrial Area Enquiry: [email protected] Service: [email protected] 026, InDIA Internet: www.lenze.in

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Gefran India Pvt. Ltd. Phone: +91-20-39394400 Survey no: 182/1 Kh, Bhukum, Telefax: +91-20-39394401Paud road, Taluka – Mulshi, E-Mail: [email protected] - 411 042. Mh, InDIA Internet: www.gefran.in

Iran head office:Tavan ressan co. Phone: +98 21 / 22 64 89-14no.18, Sh. Bakhtiary Str., Telefax: +98 21 / 22 00 90 03South sh. Ghalandari Ave., Sales:Sadr highway Phone: +98 21 / 22 60 26 55P.O.Box: 19395 - 5177 Telefax: +98 21 / 22 00 28 83TEhErAn-IrAn E-Mail: [email protected] Internet: www.tavanresan.com

IsraelGreenshpon rAM Phone: +972 52 - 4 76 14 26Boaz 3 Telefax: +972 4 - 8 14 60 3734487 hAIFA E-Mail: [email protected] Internet: www.greenshpon.co.il

ItalyLenze Gerit S.r.l. Phone: +39 02 / 27 09 81Viale Monza, 338 Telefax: +39 02 / 27 09 82 90 20128 MILAnO E-Mail: [email protected] Internet: www.gerit.it

KoreaDana Automation Inc. Phone: +82-2-830-8701 (rep)#306. hyundai Parkville Telefax: +82-2-830-8702 108. Kuro 5-Dong, Kuro-Ku E-mail: [email protected] (152-843) E-mail: [email protected] Internet: www.danaauto.co.kr

Lithuania/LatviaLenze UAB Phone: +370 37 407174Breslaujos g. 3, Telefax: +370 37 407175 44403 KAUnAS E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.lt

NetherlandsLenze B. V. Phone: +31 73 / 64 56 50 0 Ploegweg 15 Telefax: +31 73 / 64 56 51 05232 Br`S-hErTOGEnBOSch E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.nl

New Zealand Tranz corporation Ltd. Phone: +64 9 / 63 45 51 1343 church Street Telefax: +64 9 / 63 45 51 8Penrose, AUcKLAnD E-Mail: [email protected] Internet: www.tranzcorp.co.nz

NorwayDtc-Lenze as Phone: +47 / 64 80 25 10 Stallbakken 5 Telefax: +47 / 64 80 25 112005 rAELInGEn E-Mail: [email protected] Internet: www.dtc.no

PolandLenze Polska Sp. z o.o Phone: +48 32 / 20 39 77 3ul. rozdzienskiego 188b Telefax: +48 32 / 78 10 18 040-203 KATOWIcE E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.pl

RussiaOOO Lenze Phone: +7 495 921 3250Shscholkovskoe Shossee 5 Telefax: +7 495 921 3259 105122 MOScOW E-Mail: [email protected] E-Mail: [email protected] Internet: www.Lenze-Drives.ru

cJSc Intellect Drive Systems Phone: +7 495 972-04-871 Buhvostova Street 12/11 Telefax: +7 499 171-25-39Korpus 18 Office 213 E-Mail: [email protected] MOScOW 107258 Internet: www.lenze.ru

Sweden Lenze Transmissioner AB Phone: +46 13-35 58 00Attorpsgatan 12 Telefax: +46 13-10 36 2358110 LInKöPInG E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze.se

SloveniaLEnZE Gmbh, Asten, Avstrija Phone: +386 03 426 46 40Podružnica celje Telefax: +386 03 426 46 50Kidričeva 24 E-Mail: [email protected] cELJE Internet: www.lenze.at

South AfricaS. A. Power Services (Pty.) Ltd. Phone: +27 11 462 8810Unit 14 Meadowbrook Business Telefax: +27 11 704 5775Estates Jacaranda Ave E-Mail: [email protected], rAnDBUrG 2158 Internet: www.sapower.co.zaP. O. Box 1137, rAnDBUrG 2125

SpainLenze Transmisiones, S. A. Phone: +34 902 02 79 04Edificio TcA Telefax: +34 902 02 63 69henri Dunant, 9. Planta baja. E-Mail: [email protected] SAnT cUGAT DEL VALLèS Internet: www.lenze.esBArcELOnA

SwitzerlandLenze Bachofen AG Phone: +41 43 399 14 14Ackerstrasse 45 Telefax: +41 43 399 14 248610 USTEr-ZÜrIch E-Mail: [email protected] Internet: www.lenze-bachofen.ch

Vente Suisse romande Phone: +41 21 / 63 721 90route de Prilly 25 Telefax: + 41 21 / 63 547 621023 crISSIEr Internet: www.lenze-bachofen.ch

ThailandPSG-Wesco co., Ltd. Phone: +66 38 917 164119 , Moo 5 Soi 12, Telefax: +66 38 893 139highway no. 36, Tumble Makhamkoo, E-Mail: [email protected] nikhom Phattana Internet: www.packsysglobal.comrayong Province 21180

TurkeyLSE Elektrik Elektronik Makine Phone: +90 216 / 316 51 38Otomasyon Mühendislik Telefax: +90 216 / 443 42 77San. Ve Tic. Ltd. Sti. E-Mail: [email protected]ürk Mah. cumhuriyet cad. Internet: www.lenze.com.tr Yurt Sok. no. 7ÜMrAnIYE / ISTAnBUL

United Arab EmiratesLPT (FZc) Phone: +971 6 5573205Lenze Power Transmission Telefax: +971 6 5573206x4 Bld. number 37 E-Mail: [email protected] Sharjah Airport InternationalFree Zone (Saif Zone)

United Kingdom / EireLenze Ltd. Phone: +44 1234 / 32 13 21Fraser road, Telefax: +44 1234 / 35 52 99Priory Business Park, E-Mail: [email protected] MK44 3Wh Internet: www.lenze.co.uk

UkraineSV Altera, Ltd. Phone: +380-44-496-1888Ivana Lepse blvd., 4 Telefax: +380-44-496-181803680 KYIV E-Mail: [email protected] Internet: www.svaltera.ua

USALenze Americas Phone: +1 508 / 278-9100630 Douglas Street Telefax: +1 508 / 278-7873UxBrIDGE, MA 01569 E-Mail: [email protected] Internet: www.lenzeamericas.com

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Kunde / Firma

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Laufzeit h/Tag:

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Wilhelm Vogel GmbH AntriebstechnikStattmannstraße 1 · 72644 Oberboihingen · Deutschland

Telefon +49 (0)70 22 / 60 01-0 · Fax Vertrieb +49 (0)70 22 / 60 01-250 · Fax Einkauf +49 (0)70 22 / 60 [email protected] · www.vogel-antriebe.de

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