Servomotor Baureihe MAC Drive · 2015. 1. 23. · A-Drive Technology GmbH w Ziegelhüttenweg 4 w 65232 Taunusstein w Germany Tel.: +49 (0) 6128 9755-0w Fax: +49 (0) 6128 9755-55w

Antriebstechnik für ProfisMotoren w Regler w Steuerungen

ServomotorBaureihe MAC Drive

mit integrierter Elektronik

A-Drive Technology GmbH w Ziegelhüttenweg 4 w 65232 Taunusstein w GermanyTel.: +49 (0) 6128 9755-0 w Fax: +49 (0) 6128 9755-55 w [email protected] w www.a-drive.de

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Der MAC-Drive

ist ein kompletter, digitaler AC-Servoantrieb. Regelelektronik undInkrementalgeber sind am Motor angebaut. Hierdurch entfällt einGroßteil der Verkabelung, folglich werden die Gesamtkosten einerMaschine reduziert.

Im digitalen Servoregler ist bereits in der Standardausführung derPositionsregler enthalten. Die Kommunikation erfolgt standardmäßigüber eine RS485-Schnittstelle, und ist erweiterbar mitverschiedenen Optionsmodulen.

Die klaren Vorteile dieser Lösung:

• Dezentrale Intelligenz• Einfache Installation - keine Kabel zwischen Motor und Treiber• EMV geschützt - Schaltstörungen bleiben innerhalb des Gehäuses• Kompakt - benötigt wenig Bauraum• 12 bis 48 VDC Spannungsversorgung für MAC 50 –141 und 90 – 240 VAC für MAC 800• Preisgünstig

Vielfältige Schnittstellen-Optionen:

• Von PC/SPS Kommandos via RS232 / RS485 / RS422• Pulse Direction oder Quadrature Inputs• Eingang für Geschwindigkeits- oder Drehmomentregelkreis

+/- 10 Volt (10 bit für MAC 50 – 141 und 12 bit für MAC 800)• Option für µ SPS mit Schleifenprogrammierung• Option für ProfibusDP, Can-Bus, CANopen, DeviceNet

Die Idee des MAC Motors ist es, Verdrahtungskosten zu reduzieren und gleichzeitig eine Einheitzu bauen, die viel besser gegen elektrische Störungen geschützt ist als Lösungen mit langenKabeln zwischen Motor und Steuerung.

Der Servomotor, Hallsensor, Encoder und die Elektronik wurden so entwickelt, dass sie einekomplette, geschlossene Einheit bilden und der Leistungstreiber und die Steuerung in einemeingeschlossenen Teil des Motors montiert werden. Die Schutzart der Einheit kann optional inIP67 ausgeführt werden.

mailto:[email protected]

http://www.a-drive.de


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*1 Die Schutzklasse IP67 ist nur möglich, wenn der MAC Motor und das Zusatz-Modul die gleiche Schutzklasse haben.

Technische Daten

MAC050-A1MAC095-A1MAC140-A1MAC141-A1

MAC140-A3MAC141-A3 MAC800-D1 MAC800-D4

(mit Bremse)

LeistungNennmoment

50-140 W0,11-0,48 Nm

140 W0,32-0,48 Nm

750 W1,2 und 2,4 Nm

750 W2,4 Nm

Serielle SchnittstelleRS422/5VTTL

19.2kbaudFull Duplex

RS422/5VTTL19.2kbaudFull Duplex



±10V Analog Eingang Ja Ja Ja Ja

Puls EingängeRS422 2.5MHz

oder150 kHz (LP)

RS422 2.5MHzoder

150 kHz (LP)

RS422 2.5MHzoder

150 kHz (LP)

RS422 2.5MHzoder

150 kHz (LP)

Puls Ausgänge RS4224096 Inkr.

RS4224096 Inkr.

RS4228000 Inkr.

RS4228000 Inkr.

Digitale Benutzer-Eingänge Nein Nein 4 Eingänge 4 Eingänge

Digitale Benutzer-Ausgänge

Motorstatus2xNPN 25 mA




Schutzklasse IP42 IP67 *1 IP42 IP42

Geschwindigkeit bis 4000 min-1

(MAC141 bis 2700 min-1)bis 4000 min-1

(MAC141 bis 2700 min-1)bis 3000 min-1 bis 3000 min-1

Betriebsspannung 12-48 VDC 12-48 VDC90-240 VAC

+ Hilfsspannung 24VDC

90-240 VAC+ Hilfsspannung 24

VDC

Eingangswiderstand 10 kOhm 10 kOhm 10 kOhm 10 kOhm

Rotorträgheitsmoment0,075 kgcm²0,119 kgcm²0,173 kgcm²0,227 kgcm²

0,173 kgcm²0,227 kgcm²

0,91 kgcm²1,13 kgcm² 1,13 kgcm²

Spitzendrehmoment0,32 Nm0,62 Nm

0,90 Nm1,59 Nm

0,90 Nm1,59 Nm

3,9 Nm6,8 Nm 6,8 Nm

Gehäuselänge112 mm131 mm153 mm172 mm

153 mm172 mm

150 mm170 mm 210 mm

Gewicht (ohneExpansions-Modul)

0,6 kg0,85 kg1,1 kg1,1 kg

1,1 kg1,33 kg

3,3 kg3,5 kg 4,3 kg




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Der MAC Motor kann mit Encoder-Signaleingang als Slave (Master/Slave) oder als elektronischesGetriebe arbeiten.

Weiterhin kann der MAC Motor ein beliebiges Schritt- oder Servo-Motor-System mit Puls- undRichtungs-Signalen ersetzen. Durch das elektronische Getriebe kann der MAC Motor alle möglichenSchrittauflösungen simulieren, d. h. mit dem MAC Motor können alle Schritt- und Servo-Motor-Systemeersetzt werden. Die SPS- / Controller-Software muss nicht verändert werden, das bedeutet eine schnelleAustauschbarkeit von Schritt- und Servo-Motor-Systemen. Die Parameter werden via RS232 durch einWindows Programm gesetzt.

Die Spannungsversorgung beträgt 12 – 48 VDC (Industriestandard) für die MAC 50 - 141 Serieund 90 – 240 VAC mit zusätzlicher Hilfsspannung von 24 VDC für die MAC 800 Serie.

Die Motoren können in fünf Baugrößen geliefert werden (46, 92, 134 und 750 W). NEMA23 und Servo-Flansch sind Standard, so dass der MAC Motor ohne mechanische Änderung einen Schrittmotorersetzen kann.

Mögliche Verbindungsstecker: DSUB, Phoenix, Military oder freie Kabelenden. Spielfreie Planeten-Getriebe mit Übersetzungen von 3, 5, 10, 20, 100 sind optional lieferbar.

Betriebsarten:

Passiv In diesem Modus ist die Treiber-Endstufe passiv.

Geschwindigkeit Der Motor läuft mit einer konstanten Geschwindigkeit, gesteuert via seriellemKommando.

Position Der Motor empfängt Positionskommandos über seriellen Port.

GetriebeDer Motor wird über den Puls-Eingang mit spezifizierter Übersetzunggesteuert.Anschlussmöglichkeiten: Encoder oder SPS mit Pulse-Direction-Signal

Analog Geschwindigkeit Die Geschwindigkeit des Motors wird proportional zum Analog-Einganggesetzt.

Analog Geschwindigkeit(mit Regel-unempfindlichkeit)

Die Geschwindigkeit des Motors ist proportional zum Analog-Eingang, abermit Regelunempfindlichkeit (+/-600mV am Analog-Eingang)

Analog Geschwindigkeit(Getriebe)

Die Geschwindigkeit des Motors ist proportional zum Analog- oder Puls-Eingang.

Geschwindigkeit/Drehmoment

Der Motor läuft mit einer konstanten Geschwindigkeit und dieDrehmomentgrenze wird mit dem Analog-Eingang eingestellt.

Analog Drehmoment(direkt)

Der Motor liefert ein Drehmoment proportional zum Analog-Eingang ohneGeschwindigkeits- oder Beschleunigungsgrenzen.

Analog GetriebeDer Motor wird durch den Puls-Eingang mit programmierter Übersetzunggeregelt. Das Übersetzungsverhältnis kann mit einem Offset vom Analog-Eingang überlagert werden.

Reversierbetrieb Der Motor wird vom Puls-Eingang mit programmierbarer Übersetzunggeregelt, reversiert aber innerhalb eines definierten Positionsbereichs.

Analog zu PositionDer Motor bewegt sich gemäß dem Analog-Eingang.Ein Low/High-Übergang aktiviert die „High” Position.Ein High/Low-Übergang aktiviert die „Low“ Position.

Analog Position Die Motorposition ändert sich proportional zum Analog-Eingang.Der Bewegungsspielraum kann beliebig programmiert werden.




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*1 Schutzklassen IP66 und IP67 sind nur möglich, wenn MAC Motor und Expansions-Modul die gleich IP-Schutzklasse haben.*2 kann ohne Kabel bestellt werden (z: B. MAC00-CS) oder mit Kabellängen von 2, 10 oder 20 m (z. B. MAC00-CS-10)*3 .4.02 und DeviceNet in Entwicklung

Applikation /Application

Typ /type

Unbal.Async.serielle

Schnittstelle

Bal.Async.serielle

Schnittstelle

±10VAnalogEingang

PulsEingänge

PulsAusgäng

e

MAC00-CS *25VTTL


RS42219.2kbaudFull Duplex

JaRS422

2.5MHz oder150kHz (LP)

RS422

MAC00-B1RS232/48519.2kbaudFull Duplex


JaRS422


RS422

Pulse/direction

±10V

RS 232/422/485MAC00-B2 *2

RS232/48519.2kbaudFull Duplex


JaRS422


RS422

MAC00-R1RS232


RS48519.2kbaudHalf Duplex

Ja Nein Nein

MAC00-R3 *2RS232



Ja Nein Nein

Nano PLCStand-alone

Operation mitsequenzieller

ProgrammAusführung

MAC00-R4RS232



Ja Nein Nein

MAC00-FR2 *2 NeinRS485

230kbaud

Ja Nein NeinHigh SpeedSerial RS485

MultiaxisOperation

Interface toIEC61131-1 MAC00-FR4 Nein

RS485230

kbaud

Ja Nein Nein

MAC00-FP2 *2RS232


Nein Ja Nein NeinProfibus-DP12Mbit

High SpeedStart/Stop MAC00-FP4


Nein Ja Nein Nein

MAC00-FC2RS232



Ja Nein Nein

CANopen 3.02 *3

MAC00-FC4RS232



Ja Nein Nein

IndexerMAC00-P4(in Ent-wicklung)

RS232115kbaud

Full Duplex

RS485JVLbusCANbus

Ja+2pcs.0-5Vinputs

Nein Nein




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*1 Schutzklassen IP66 und IP67 sind nur möglich, wenn MAC Motor und Expansions-Modul die gleich IP-Schutzklasse haben*2 kann ohne Kabel bestellt werden (z: B. MAC00-CS) oder mit Kabellängen von 2, 10 oder 20 m (z. B. MAC00-CS-10)*3 .4.02 und Devicenet in Entwicklung

Applikation TypDigitale

Benutzer-Eingänge

DigitaleBenutzer-Ausgänge

ExterneStecker

TypSchutzklasse Foto

MAC00-CS *2 NeinMotorstatus

2xNPN25mA

Kabel-verschrau-

bung

IP67*1

MAC00-B1 NeinMotorstatus

2xNPN100mA

DSUBplugable IP42

Pulse/direction

±10V

RS 232/422/485MAC00-B2 *2 Nein

Motorstatus2xNPN100mA

Kabel-verschrau-

bung

IP67*1

MAC00-R16 EingängeOpto isol.

5-30V

4 AusgängePNP

300mA

DSUBplugable IP42

MAC00-R3 *26 EingängeOpto isol.

5-30V

4 AusgängePNP

300mA

Kabel-verschrau-

bung

IP67*1

Nano PLCStand-alone

Operation mitsequenziellerProgramm-Ausführung

MAC00-R46 EingängeOpto isol.

5-30V

4 AusgängePNP

300mA

M12connectors

IP66*1

MAC00-FR2 *24 EingängeOpto isol.

5-30V

4 AusgängePNP

300mA

Kabel-verschraubun

g

IP67*1

High SpeedSerial RS485

MultiaxisOperation

Interface toIEC61131-1 MAC00-FR4

4 EingängeOpto isol.

5-30V

4 AusgängePNP

300mA

M12connectors

IP66*1

MAC00-FP2*26 EingängeOpto isol.

5-30V

2 AusgängePNP

100mA

Kabel-verschrau-

bung

IP67*1Profibus-DP

12MbitHigh SpeedStart/stop MAC00-FP4


5-30V

2 AusgängePNP

100mA

M12connectors

IP66*1

MAC00-FC26 EingängeOpto isol.

5-30V

4 AusgängePNP

300mA

Kabel-verschrau-

bung

IP67*1

CANopen 3.02 *3

MAC00-FC46 EingängeOpto isol.

5-30V

4 AusgängePNP

300mA

M12connectors

IP66*1

IndexerMAC00-P4(in Ent-wicklung)


5-30V

4 AusgängePNP

300mA

M12connectors

IP66*1

Bilderdemnächst




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MAC00-CS Low Cost Modul

• Kabel direkt mit Motorstecker verbunden• User I/O Stecker• 2, 10 oder 20 m Kabel• 2 NPN Outputs• Puls/Direction oder RS422

MAC00-B1 Modul mit SubD Stecker

• Ideal für Puls/Direction Signale, ±10V Inputoder RS232/422/485 Interface

• Standard SUBD Stecker oder Kabel• Endschalter Input• LED´s für Status Anzeige• Endschalter Status• Spannungsversorgungsstatus• Sourcing-Outputs• Optional mit integriertem Kabel

MAC00-B2 Modul mit integrierten Kabeln

• Gleiche Features wie oben B1 aber IP67• Versorgungs- und I/O Kabel• Kabel-Buchsen• 2, 10 oder 20 m Kabellänge

MAC00-R1 NanoPLC Modul mit SubD Stecker

• Ideal für Standalone-Operation mitsequentieller Programm-Ausführung

• 8/4 Opto isolierter In-/Out• Outputs bis zu 200mA• LED´s für Output Status-Anzeige• Home + Power Status• RS232/RS485 Interface

MAC00-FP2 und MAC-FP4 Profibus-DP mit integriertem Kabel oder M12Stecker

• Steuerung und Setup via 12Mbit/s Profibus-DP

• Logic I/O´s für High Speed Start/Stop• In Position Anzeige• Endschalter• Schutzklasse IP67• RS232/RS485 Interface• M12 Stecker (MAC00-FP4)• Kabeltüllen (MAC00-FP2)• 2, 10 oder 20 m Kabellänge




8

MAC00-FC2 und MAC00-FC4 CAN/CANopen/Devicenet mit Kabeltüllen oderM12 Stecker

• Kontrolle und Setup• Logic I/O für High Speed Start/Stop• CANopen 3.01• CANopen 4.02 in Entwicklung• DeviceNet in Entwicklung• M12 Stecker (MAC00-FC4)• Kabeltüllen (MAC00-FC2)• 2, 10 oder 20 m Kabellänge

MAC00-FR2 und MAC00-FR4 High speed serielle RS485 mit Kabeltüllen oderM12 Stecker

• Multiachs-Operation• Kompatibel mit SMCopen IEC 61131-3

Automation Software• Komplizierte Bewegungsprofile für Roboter

und XYZ-Tische• 4I/4O für Anwender-Zwecke• Open Hardware mit PIC18F6520 für

Anwender-Software• M12 Stecker (MAC00-FR4)• Kabeltüllen (MAC00-FR2)

MAC00-00 Endkappe IP42, ohne Löcher

• Für Kunden mit eigenen Steckern• Inklusive Schrauben• Dicke 1,5 mm, Durchmesser 57,3 mm• Schwarz anodisch oxydiert

MAC00-01 Endkappe IP67, mit 2 Kabeltüllen

• Für Kunden mit eigenem Kabel• 1 Stück M12x1,5 Kabeltülle• 1 Stück M16x1,5 Kabeltülle• Dicke 6 mm, Durchmesser 57,2 mm

MAC00-02 Endkappe, IP67, mit 4 Kabeltüllen

• Für Kunden mit eigenem Kabel• 1 Stück M12x1.5 Kabeltülle• 3 Stück M16x1,5 Kabeltülle• Dicke 6mm, Durchmesser = 57,2mm




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IP67 Versionen von MAC140 oder MAC141 Resistent gegen aggressive Chemikalien

• Kostengünstig in rauer feuchter Umgebung• Ideal für Lebensmittelbranche, Pharmazie,

chemische Industrie• Doppelte Schaft-Abdichtung und

wasserdichte Kabeldurchführung• Dicke Schutzschicht aus Epoxy auf dem

Motor-Gehäuse• Schaft und Flansch: Edelstahl

Weitere MAC Motor Expansions-Module in Planung.

• Ethernet Modul, Devicenet Modul• Wireless, Blue Tooth und WLAN Modul• Advanced mini PLC Modul• Kundenspezifische Module auf Anfrage

Getriebe Vielfältige Auswahl von spielfreien Getrieben undPlanetengetrieben für den MAC Motor

• TR Gear• Spinea Gear

PSU00-PD1Spannungsversorgung und Brems-Widerstand mitgroßem Kondensator, der die freigewordeneEnergie während des Bremsvorgangs aufnimmt underneut abgibt. Falls die Spannung über mehr als50VDC ansteigt, wird die überschüssige Energie miteinem Bremswiderstand verbraucht.

Die Spannungsversorgung reicht für mehrere MACMotoren, bis insgesamt maximal 1000 W. Anschlussüber externen Transformator.

*optional




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MAC 140 A 1

*1 Schutzklassen P55 und IP67 sind nur möglich, wenn MAC Motor und Expansions-Modul die gleiche IP-Schutzklasse haben

Bestellschlüssel

MAC DriveLeistung : 46 W = 50 92 W = 95134 W = 140141 W = 141750 W = 800Ausführung :

Standard (max. 4000 rpm) = AHigh Speed (max. 10000 rpm) = B

SchutzartIP42 = 1IP55 = 2 (nur Gehäuse)IP67 = 3 (Edelstahl Flansch und Schaft)

MAC Motor Zubehör Produkt Schutzklasse

MAC00-00 Endkappe fürKundenstecker IP42

MAC00-01 Endkappe mit 2Kabelverschraubungen IP67 *1

MAC00-02 Endkappe mit4Kabelverschraubungen IP67 *1

MAC00-CONKIT1 Stecker Kit für MAC basicMAC50-141 und MAC 800 -

MAC00-MECHKIT1 MAC00 Expansion ModulErsatzteil Kit -

MAB23X-01 Bremse. 24VDC fürMAC 50-141 Serie IP55 *1

MAS23X-01Schaftverstärkung für NEMA 23 Motor

Yaskawa/OmronFlansch und Schaft

IP55 *1




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Maßblatt* MAC 50, 95, 140 und 141

Maßblatt* MAC 800

* alle Maßangaben in mm




12

Änd

erun

gen

und

Dru

ckfe

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beha

lten

71_M

AC

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E

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Tschechien:

Servo-DriveNova 12CZ-63500 BrnoTel.: +420 516 102 873Fax: +420 546 212 376

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USA:

H2W Technologies, Inc28310-C Ave CrockerValencia, CA 91355 USATel.: (888)-702-0540Fax: (661)-702-9348

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