Sicherheits-Schaltleisten SE 40 / SE 70

222

EinsatzgebieteÜberall dort, wo Quetsch- undScherstellen abgesichertwerden müssen, sei es anSchutztüren, Hubtischen,Hebe-bühnen, fahrbaren Regalla-gern, Arbeitsprozess-Tischen,Lagerliften, Aufzugtüren, Lade-brücken, Hebe- und Kippge-räten oder auch an Industrie-toren, bietet die SE - Sicher-heits-Schaltleiste eine einfachund schnell zu montierendeLösung. Sie stoppt fehlersi-cher und zuverlässig die ge-fahrbringende Bewegung undverhindert damit Verletzungenoder Zerstörungen.

FunktionsweiseAusgewertet wird die Verfor-mung des Gummiprofils derSicherheits-Schaltleiste. Herz-stück ist eine fehlersichereSende- und Empfangseinheitin beiden Enden des Gummi-profils. Die Verformung derGummiprofilleiste schwächtoder unterbricht das IR-Signalzwischen Sende- und Emp-fangseinheiten. Eine nachge-schaltete Auswerteeinheitwertet diese Schwächung desIR-Signals aus und stoppt diegefährliche Bewegung durchÖffnen des Sicherheitskreises.Das System erfüllt die hohenAnforderungen der Steue-rungskategorie 4.

Systemübersicht und Montage

Al-Profilschiene ablängen und anbringen.

Das PrinzipEine einfache aber sichereFunktionsweise: Die Verfor-mung der Gummiprofilleisteschwächt oder unterbrichtdas IR-Signal zwischen Sende-und Empfangseinheit.

1 Das Gummiprofil zuschneiden 2Die MontageIn vier Schritten zur kompletten Schaltleiste:

333

Aufbau Konzeptionsbedingt ist dieSchaltleiste nur aus drei Bau-teilen aufgebaut, der Al-Profil-schiene, dem Gummiprofil undden einsteckbaren Sensoren.Der Zusammenbau ist problem-los, einfach und schnell ohnejeden Anspruch auf hand-werkliches Geschick auszu-führen. Vorkonfektionierungenoder Verklebungen sind nichtnotwendig.

Merkmale• Die Sicherheits-Schaltleiste

eignet sich in idealer Weisefür die Konfigurierung vorOrt. Der Anwender ist damitvariabel in der Projektierungbis zum Zeitpunkt der An-bringung.

• Die automatische Reichwei-tenanpassung der geregeltenSender-/ Empfängereinheitgarantiert den problemlosenEinsatz in Sicherheits-Schaltleisten von 40 cm biszu 10 m Länge. Sie garan-tiert ebenso eine unabhän-gig von der gewähltenLänge gleichbleibende Sen-sibilität gegen Verformungendes Gummiprofils.

Das Gummiprofil in die Al-Profilschiene einklipsen

Das KonzeptWenige Komponenten, problemlos, einfach undschnell zu komplettieren

3 Sender- und Empfängereinheitin das Profil einstecken. 4

• Sende- und Empfangsein-heit sind vergossen unddamit absolut unempfindlichgegen Umwelteinflüsse wieVerschmutzungen, Feuchtig-keit und Materialalterung.Diese Einflüsse werdendurch die dynamische Rege-lung von Sender-/Empfän-gereinheit in weiten Grenzenkompensiert.

• Ein leichter Bogen im Gummi-profil wird toleriert. Er redu-ziert ausschließlich die maxi-male Schaltleisten-Länge.

• Die Zuleitungen der Senso-ren sind unempfindlich ge-gen EMV-Einflüsse und kön-nen bis zu einer Länge von200 m zur Auswerteeinheitverlegt werden.

• Unterschiedliche Gummi-profile stehen für die ver-schiedenen Anwendungs-bereiche zur Verfügung.

• Beschädigte Gummiprofilekönnen einfach und schnellausgetauscht werden. Auchdie Sicherheits-Schaltleistemit beschädigtem Gummi-profil schaltet sicher, wennder Lichtweg unterbrochenwird.

• Auswerteeinheiten stehenwahlweise in Steuerungs-kategorie 1 oder 4 zur Ver-fügung. Die Auswerteeinheitin Kategorie 1 ermöglichtden Anschluss von zweiparallelen Sicherheits-Schalt-leisten.

gen an die Sicherheit derSteuerung steigen hierbei mitwachsender Gefährdung.

Das SE-Sicherheits-Schalt-leistensystem mit der Auswer-teeinheit SE-400 C erfüllt dieAnforderungen der Steuerungs-kategorie 4. Die sichere Ab-schaltung des Schaltleistensys-tems ist auch bei zwei gleich-zeitig im System auftretendenFehlern zuverlässig gegeben.

Für Anwendungen der Steue-rungskategorie 1 nach EN 954-1 kann das SE-Schaltleistensystem alternativmit der Auswerteeinheit SE-100 C eingesetzt werden.

Beim Einsatz der Schaltleistemuss beachtet werden, dassdie Geschwindigkeit der ge-

EN 1760-2*Die inhaltlich überarbeiteteEuropanorm EN 1760-2 fasstdie gestiegenen Anforderun-gen an Sicherheits-Schaltlei-sten zusammen und be-schreibt deren Gestaltung undPrüfung. SicherheitsrelevanteEigenschaften wieBetriebstemperaturbereiche,Reaktionszeiten, Kräfte, An-sprechwege und Nachlaufwegesind in dieser Norm definiert.

EN 954-1 Die Europanorm EN 954-1beschreibt die Gestaltungs-leitsätze für sicherheitsbezo-gene Teile von Steuerungen.

Die Gefährdung beim Betrei-ben einer örtlichen Maschineoder Einrichtung muss festge-legt werden. Die Anforderun-

fahrbringenden Bewegungkleiner ist als die max. Anfahr-geschwindigkeit der Schalt-leiste. Der Anhalteweg der ge-fahrbringenden Teile und dieprofilspezifischen Daten müs-sen einander angepasst sein.Der Anhalteweg muss nichtnur ausreichen, die Maschineim ungünstigsten Fall zumStillstand zu bringen, sonderndie maximal zulässige Kraft fürgefährdete Körperteile darfnicht überschritten werden.Augenmerk sollte bei den Planungen auf die Ausführungder Gegenkante gelegt werden.Sollte der Nachlaufweg nichtausreichend sein, muss derAnhalteweg der Maschine ver-kürzt oder ein höheres Schalt-leistenprofil verwendet werden. * Entwurf

Leistungsprofil

Steu

4

EN 954-1

5

Zugrundegelegte Prüfbedingungen

Parameter der MessungTemperatur: T = 20 °CEinbaulage: B (nach EN 1760-2*)Messort: C 3 (nach EN 1760-2*)* Entwurf

Kraft / Weg Diagramm der Gummiprofile mit der Auswerteeinheit SE-100 C

erungskategorie 4

Kraft / Weg Diagramm der Gummiprofile mit der Auswerteeinheit SE-400 C

Legende Fa AnsprechkraftSa AnsprechwegFn NachlaufkraftSn NachlaufwegSg Gesamtverformungsweg

Sg = Sa + Sn

Kraft /Weg Beziehung der Gummiprofile mit SE-400 CKraft / Weg Fa [N] Sa [mm] Fn [N] Sn [mm]Prüfgeschwin. 100 mm/s 10 mm/sSE-P40 140 11 250 14

400 16600 18

SE-P70 23 9 250 43400 44600 45

Kraft /Weg Beziehung der Gummiprofile mit SE-100 CKraft / Weg Fa [N] Sa [mm] Fn [N] Sn [mm]Prüfgeschwin. 100 mm/s 10 mm/sSE-P40 92 9 250 16

400 18600 20

SE-P70 22 8 250 46400 47600 48

600F[N] SE-P40 SE-P70

500

400

300

200

100

00 10 20 30 40 50 60

S[mm]

600F[N] SE-P40 SE-P70

500

400

300

200

100

00 10 20 30 40 50 60

S[mm]

Das Gesamtsystem ist entsprechend den vorstehenden Prüfdaten zurFingererkennung geeignet. Grundlage der Messung ist die EN 1760-2*.

6

Auswerteeinheiten SE-100 C und SE-400 CSender- / Empfängereinheit SE-T/R

Technische Daten SE-100 C SE-400 C Vorschriften EN 1760-2, EN 60947-5-1, VDE 0660 T200Steuerungskategorie 1 nach EN 954-1 4 nach EN 954-1 Gehäuse PE (schwarz), Crastin (grau)Befestigung Schnellbefestigung für Normschiene DIN EN 50022Schraubanschluss 2 x 2,5 mm2 massiv

2 x 1,5 mm2 flexibel mit AderendhülseSchutzart Klemmen IP 20, Gehäuse IP 40 nach IEC/EN 60529/DIN VDE 0470-1Luft- und Kriechstrecken Verschmutzungsgrad 2, gem. VDE 0160

Überspannungskategorie III / 4 kV, VDE 0160Betriebsspannung 24 VDC (+ 20 % / – 10 %)Leistungsaufnahme < 4 WAbsicherung Versorgungsspannung 1 A (träge)Eingänge 1 oder 2 Sender / Empfängerpaare SE-T/R 1 Sender / Empfängerpaar SE-T/ RAusgänge Wechsler SchließerSicherheitskontakte 11/14 13/14, 23/24Meldekontakte 21/22/24 Halbleiter X1, Verbindung Masse intern

Umax. 36 V, Imax. 50 mASchaltleistung max. 1000 VAGebrauchskategorie AC-15; DC-13Bemessungsbetriebsstrom/ -spannung Ie / Ue 2 A/230 VAC; 2 A/24 VDC 2 A/230 VAC; 3 A/24 VDCSchaltspannung 250 VAC/DCSchaltstrom max. 6 A (ohmsche Last) max. 4 A (ohmsche Last)Kontaktabsicherung 6 A (träge) 4 A (träge)Mech. Lebensdauer 20 Millionen Schaltspiele 30 Millionen SchaltspieleBereitschaftszeit max. 300 ms ca. 32 msEinschaltverzugszeit max. 300 ms ca. 32 msAusschaltverzugszeit typ. 15 msUmgebungstemperatur + 5 °C … + 55 °CSchockfestigkeit < 5 g / 33 Hz (VDE 0160)Störfestigkeit gem. EMV RichtlinieGewicht ca. 0,18 kg ca 0,2 kg

Sendereinheit SE-T

Technische Daten SE-T / SE-RMaterial Polyurethan Schutzart IP 68Abmessungen Ø 11,5 mm, Länge 37 mmAnschlussleitung 3 x 0,14 mm2 flexibelLeitungslänge Sender 3 m

Empfänger 6,6 mZuleitung max. 200 mBetriebstemperatur – 25 °C … +75 °C

Empfängereinheit SE-R

7

1424

K2 K1

A2(-) 12

11

22

21A1 (+) A4(-)

wh whgn gn

bn bn

S12 S22 A3(+)

SE 1 SE 2

3

N0VM

K2K1

L1+24 V+24 V-

SE-TSE-RSE-TSE-R

SE-100C

sensors input

relay output

U-

Anwendungsbeispielmit SE-100 C

SE-400C

X1A3(+)S12

wh

brgn

A4(-)A1(+)

SE-R SE-T

X2

K1 K1

K2

K1 K2

K2

X3 13

14

23

24A2 (-)

K2K1

3

NM

L1S

+24 V-

sensors input

relay output

U-

Anwendungsbeispiel mit SE-400 C

Anwendungsbeispiele

LegendeH Start-/Reset-Taster

8

31

58,5

ø13,4

ø10,9

30

Gummiprofil SE-P40, SE-P70Material EPDM, 60 ShoreTemperaturbeständigkeit – 40 °C … + 170 °C (kurzfristig)

– 30 °C … + 140 °C (langfristig)Beständigkeit Ozon, bedingt gegen Öle,

Säure, Lösungsmittel, Kraftstoffe

SE-AL20SE-P70 SE-AL22

1,5

25

Bohrungsnut

Beständig-keitstabelle

Gummiprofil

Gummiprofil

Reihe SE 40

Reihe SE 70

12

25

ø13,4

ø10,9

10

33

Al-Profil*

Al-Profil*

SE-AL10SE-P40 SE-AL12

12

1,5

25 20

Bohrungsnut99

30

Bohrungsnut9

12

2

12

2

30 20

Bohrungsnut9

Abmessungen und Auswahl der Gummi- und Al-Profile

* Material Al-Profile:

Al-Mg Si O F22

Al-Profil*

Al-Profil*

9

h

0,4m l 10m< <– –

Gesamtmaße Maße AuswerteeinheitenSE-100 C/400 C

Technische Informationen

100

22,5

h = 42 mm (SE 40)

h = 68 mm (SE 70)

Länge l Radius r Winkel a10,0 m 0 m 0°

4,5 m 1 m 15°2,5 m 0,5 m 63°

1,25 m 0,3 m 90°

Verlegung des Gummi-profils im leichten BogenLeichte Bögen des Profils sindmöglich, reduzieren jedochdie maximal erreichbare Ge-samtlänge der Schaltleiste.

Das IR-Signal zwischen Sen-der- und Empfängereinheitüberwindet leichte Bögendurch Reflexion an den Innen-wänden des Profils bei gleich-zeitiger Erhöhung der Sende-leistung. Große Radien bietenhierbei weniger Widerstand

als kleine. Das Reflexionsver-halten der einzelnen Liefer-chargen ist nicht absolut kon-stant und beeinflusst die Re-produzierbarkeit in Grenzen.Das Reflexionsverhalten derProfile SE-P40 und SE-P70 istgleichwertig. Das SE-P40Profil erlaubt aufgrund seinerkompakteren Abmaße engereRadien als das SE-P70 Profil.Gummiprofile neigen bei zuengen Bögen zum Einknickenund damit zum totalen Sper-ren des Lichtkanals.

Anhaltswerte für erreichbare Längen

Der Fingerschutz ist in den Endbereichen der Schaltleiste auf ca. 70 mm nicht gegeben.

a

l

r

10

Bestellinformationen für Einzelkomponentenzur Selbstkonfektionierung

Al-Profil Länge*

1,25 m2,50 m

1,25 m2,50 m

1,25 m2,50 m

1,25 m2,50 m

Typenbezeichnung

SE-AL10-1250SE-AL10-2500

SE-AL12-1250SE-AL12-2500

SE-AL20-1250SE-AL20-2500

SE-AL22-1250SE-AL22-2500

Gummiprofil Länge

1,25 m2,50 m5,00 m

10,00 m

1,25 m2,50 m5,00 m

10,00 m

Typenbezeichnung

SE-P40-1250SE-P40-2500SE-P40-5000SE-P40-10000

SE-P70-1250SE-P70-2500SE-P70-5000SE-P70-10000

* größere Längen durch Aneinanderreihenmehrerer AL-Profile möglich

SE 40 / SE 70: So bestellenSie die Einzelkomponenten

Für die Selbstmonatge sind folgende Komponenten erforderlich:• Al-Profil, z.B.

SE-AL10-1250• Gummiprofil, z.B.

SE-P40-1250• Sender & Empfänger:

SE-SET• Auswerteeinheit

SE-100 C oder SE-400 C

SE-P40 SE-P70

Sensor-Set Typenbezeichnungbestehend aus: Sender SE-T, Empfänger SE-R, SE-SET

6 Kabelendhülsen

Auswertegeräte TypenbezeichnungSteuerungskategorie 1 Für 1 oder 2 Schaltleisten SE-100 CSteuerungskategorie 4 Für 1 Schaltleiste SE-400 C

Zubehör TypenbezeichnungEndstopfenpaar für SE-P40 SE-EC40Endstopfenpaar für SE-P70 SE-EC70

Anschlussdose Typenbezeichnung50 x 50 mm, grau, 2 x Pg 9 SE-J1

Montagehilfe TypenbezeichnungGummischere Schnittlänge 85 mm, mit 90° Anschlag SE-SCLeitungs-Einzughilfe Kunststoffummantelter Glasfaserstab mit Öse

6 m lang, Ø 3 mm SE-WA

11

Bestellinformationen für die konfektionierte Schaltleiste

Bestell-formular

Befestigung• SE-AL 10• SE-AL 20

So bestellen Sie Ihre kon-fektionierte Schaltleisteauf Maß zugeschnitten

Auf Wunsch liefern wir die Si-cherheits-Schaltleiste auchkomplett nach Ihren speziellenVorgaben.

Gemäß des unten angegebe-nen Typschlüssels erhaltenSie von uns das Al-Profil miteingeklipsten Gummiprofil,speziell auf Ihr Wunschmaßzugeschnitten, mit Sender,Empfänger und Endstopfenversehen.

–SE

Id.-Nr.

Länge [mm]

–

Al-Profil

0 =

2 =

Gummiprofil

4 = 40 mm hoch

7 = 70 mm hoch

Schaltleistenlänge [mm]

z.B.: 1 1 4 0 = 1140 mmMax. Länge für kundenspe-zifische Konfektionierung =2500 mm

Hinweis

Die grauen Felder werdenvon Schmersal ausgefüllt

nachfolgende Bestellformularentsprechend aus.Die für die Schaltleiste not-wendige Auswerteeinheit istgemäß Ihren Sicherheitsanfor-derungen – Steuerungskatego-rie 1 oder Steuerungskatego-rie 4 – getrennt zu bestellen.

Die Al-Profile werden aufWunsch von uns mit Gewin-debolzen oder mit Bohrungengeliefert. Sie können ebenfallsden für Ihre Anwendung be-nötigten Leitungsausgang be-stimmen. Bitte füllen Sie dazu das

Gewindebolzen M 4Zutreffendes bitte ankreuzen:8 12 14

Mit Gewindebolzenfür Profile ohneAluschenkel

Außen- und Zwischenabständeder Gewindebolzen

Gewindebolzen M 6Zutreffendes bitte ankreuzen:10 14 23 28

Abstand a [mm]Bitte unten angeben:

Abstand b [mm]Bitte unten angeben:

Anzahl /Stück

Befestigung• SE-AL 12• SE-AL 22

Leitungs-ausgang

Ø [mm]

Bohrung rundZutreffendes bitte ankreuzen:4,8 6,0 7,0

Bohrungen für Profile mitAluschenkel*

Außen- und Zwischenabständeder Bohrungen

links / rechtsL R

Langloch(wahlweise)

7 x 21 mm

Abstand a [mm]Bitte unten angeben:

Abstand b [mm]Bitte unten angeben:

Anzahl /Stück

a

ab

a

a

R

L

b

* Die Bohrungen sind entlang

der Zentriernut vorgesehen.

K. A. Schmersal GmbHIndustrielle SicherheitsschaltsystemeMöddinghofe 30D-42279 WuppertalTel.: +49-(0)2 02 / 64 74-0Fax: +49-(0)2 02 / 64 74-100Internet: http://www.schmersal.deE-Mail: info@schmersal.de

Sicherheit im System.Schutz für Mensch und Maschine.Safety in System.Protection for man and machine.

Sicherheits-Schaltmatte SMS

Speziallösungen SSG-Bumper

3.00

0/D

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