SK-GPS Einbau und Setupanleitung Anleitung DEUTSCH Deutsch 1.0.pdf · Im Lieferumfang befindet sich die superhelle SK-EX tri color LED. (Rot / Grün / Blau) (Rot / Grün / Blau) Das

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SK-GPS Einbau und Setupanleitung

SK-GPS Anleitung DEUTSCH

V.0.09

Wichtiger Hinweis - vor dem Öffnen dieser Packung lesen! Jedes Gerät wurde vor der Auslieferung eingehend überprüft und getestet. Fehlerhafte Geräte können somit prak-

tisch nicht in den Handel gelangen. Da wir jedoch weder auf den ordnungsgemäßen Einbau in das Modell, noch auf

den korrekten Zustand sowie Funktion des Modells, sowie auch alle weiteren entscheidenden Faktoren vor Ort kei-

nerlei Einfluss haben, lehnen wir jegliche Haftung im Zusammenhang mit Schäden die auf die Verwendung der in

dieser Anleitung genannten Geräte resultieren könnten ab. Dies bezieht sich sowohl auf Personen und Sachschä-

den, als auch auf Schadensansprüche gegenüber Dritter, sowie auch auf Schäden die das eigene Modell oder dessen

Komponenten betreffen. Sollten Sie mit damit nicht einverstanden sein, so öffnen Sie diese Verpackung nicht, son-

dern treten an dieser Stelle vom Kauf zurück.


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Inhalt

Sicherheit

Packungsinhalt

Erste Schritte

GPS LED Indicator Status

Swash Bump at init

Montage der GPS Einheit

Anschluss des SK-GPS

Anschluss der Superhellen EX-LED

Konfiguration mittels PC Software

GPS Funktionen

Kalibrierung des Kompass

Fliegen mit dem GPS

Technischer Kundendienst

Sicherheit

RC-Hubschrauber sind kein Sielzeug! Unsachgemäße Installationen oder unvorschriftsmäßiger Betrieb kön-

nen zu Ausfällen oder zur Unkontrollierbarkeit des Flugmodells führen. Betreiben Sie Ihr Modell stets auf

amtlich zugelassenen Modellflugplätzen welche dem aktuellen Standards sowie allen gesetzlichen Bestim-

mungen entsprechen und halten Sie sich strickt an die aufliegende Platzordnung.

Warnung: Halten Sie stets einen Sicherheitsabstand von mindestens 20m zu Ihrem Modell. Dies gilt sowohl

am Boden, als auch im Fluge.

Achten Sie auf einen korrekten Einbau des SK720 sowie der GPS Einheit. Sorgen Sie für eine sichere Strom-

versorgung der Empfangsanlage. Die Elektronik arbeitet nur dann sicher, wenn eine ordnungsgemäße

Stromversorgung aller Komponenten einschließlich Empfänger und Servos sichergestellt ist. BEC Bausteine

welche im Controller der Antriebsmotors integriert sind, eignen sich NICHT als Empfängerstromversorgung.

Während des Einbaues des SK720 / GPS ist der Antriebsmotor stets vom Regler zu trennen.


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Inhalt der Packung

Die SK-GPS Packung enthält:

• SK-GPS Empfänger

• Anti Vibrations Kit für SK720

• Tri-color superhelle LED

• Zwei 4-polige Anschlusskabel

• Befestigungsklebeband für SK-GPS

Erste Schritte

Das SK-GPS wird mit der „normalen“ SK720 PC-Software konfiguriert. Es muss jedoch die aktuellste PC-

Software 3.30 sowie die aktuellste SK720 Firmware 3.30 oder höher installiert sein. (Stand Dezember 2012)

GPS LED blau Statusanzeige Die blaue LED gibt folgende fünf Signalfolgen aus:

⇒ Ständiges Leuchten Satelliten Empfang ok

⇒ Langsames Blinken Satelliten Suche aktiv

⇒ Schnelles Blinken ERROR

⇒ Kurzes einfaches Blinken Kompass „swing mode“ Hochachse

⇒ Kurzes doppeltes Blinken Kompass „swing mode“ Nick (nose up)

Eine Demonstration der Blinkfolgen finden Sie als Video auf

der Produktseite von Heli Shop oder auf dem YouTube Kanal

von Skookumrobotics.

(http://www.youtube.com/user/SkookumRobotics).


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Swash Bump at initit (Das Auf / Ab der Taumelscheibe beim Initialisieren) Wird das SK720 ohne GPS betrieben, so ist nach erfolgreichem Initialisierungsvorgang eine AUF/AB Bewegung

des Taumelscheibe zu beobachten welche auf die erfolgreiche Initialisierung hinweist.

Bei angeschlossenem GPS erfolgt dieser visuelle Hinweis erst NACHDEM ausreichend Satelliten für den Betrieb

des Systems empfangen werden können.

Montage der GPS Einheit

Das SK-GPS kann in allen vier untenstehenden Montagerichtungen befestigt werden. In jedem Fall muss die

Antenne der GPS Einheit (schwarze Kuppel) nach OBEN zeigen. Nur so ist ein ordnungsgemäßer GPS Empfang

möglich. Außerdem darf die Antenne nicht durch Verkleidungen z.b. Kabinenhaube etc. abgeschirmt werden.

Sollte das SK-GPS in ein Scale Modell eingebaut werden, so muss die Antenne aus dem Rumpf heraus ragen.

In allen vier möglichen Einbauposition ist auf eine exakte 90° Ausrichtung zur Längsachse des Modell zu achten.

Sollte das SK-GPS außerhalb des Modellschwerpunktes befestigt werden, so ist der entsprechende Abstand im

Software Menü bei den GPS Settings zu berücksichtigen bzw. hinterlegen.

Label zeigt nach rechts

Label zeigt nach links

Label zeigt nach hinten

Label zeigt nach vorne

Die Antenne muss nach

OBEN ausgerichtet sein!

Für den Fall dass die SK-GPS Einheit am

Heckausleger der Modells montiert wird, ist

darauf zu achten, dass sich die Montageposi-

tion vor der Mitte des Abstandes von Haupt-

rotorwelle zu Heckrotorwelle befindet.


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Anschluss und Setup Der im SK-GPS befindliche 3 Achs Magnetkompass kann durch Magnetfelder, welche innerhalb des Modells

unerwünschterweise erzeugt werden, abgelenkt werden. Aus diesem Grunde sind folgende Mindestabstände

zu den angegebenen Komponenten des Modells einzuhalten:

• 10cm Abstand zum Controller (Regler)

• 15cm Abstand zum Antriebsmotor

• 5cm Abstand zu den Servos

• Das Anschlusskabel der SK-GPS muss mindestens in 3cm Abstand zu allen anderen Kabeln (Servokabel,

Akku, etc.) im Modell eingebaut werden. Einzige Ausnahme dabei: Das Anschlusskabel darf jedoch ande-

re Servo Kabel im 90° Winkel queren. Ein Queren der Servo Kabel sollte jedoch wann immer möglich ver-

mieden werden.

Ist die passende Montageposition für das SK-GPS gefunden, kann die magentische Ablenkung in der Software

überprüft werden. Das am Montageort vorherrschende Magnetfeld muss auch während des Betriebes zwin-

gend einen Wert unter „2“ aufweisen. Bitte achten Sie darauf, dass auch normale Schrauben magnetisiert sein

können. Magnetische Schrauben können durch Edelstahlschrauben ersetzt werden. Bitte bedenken Sie auch

dass ungünstig verlegte oder zu lange Kabel an den Antriebsakkus beträchtliche Magnetfelder erzeugen, und

damit den Kompass ablenken können.

Die genaue Position des Magnetsensors (Kompass) ist auf der neben-

stehenden Abbildung zu sehen. Sie befindet sich an der oberen rech-

ten Ecke des SK-GPS.

Der Metallring im Zuleitungskabel des SK-GPS ist nicht wie manche

glauben ein Magnet. Es handelt sich viel mehr um einen Ferritkern,

welcher hochfrequentes Rauschen vom SK-GPS fernhält bzw. mindert.

Bitte beachten Sie folgende weitere Tipps zur Reduzierung von EMS:

⇒ Zuleitungskabel des SK-GPS nur im 90° Winkel mit Servokabel queren

⇒ Halten Sie vorgeschriebenen Mindestabstände zu Controller (Regler), Servos, Akkus, Motoren sowie de-

ren Zuleitungen ein.

⇒ Verlegen Sie keine Kabel parallel zur Zuleitung des SK-GPS

⇒ Montieren Sie das SK-GPS nicht in der Nähe von magnetischen Bauteilen, oder Hochstromkabeln die ein

Magnetfeld erzeugen können

Magnetischer Sensor

von der Rückseite


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Anschluss des SK-GPS Das SK-GPS wird mit dem beiliegenden Anschlusska-

bel, welches einen Ferritring besitzt, am Port „GPS“

des SK720 angeschlossen. Achten Sie darauf die

Pins der feinen Anschlusskabel und Buchsen nicht

zu verbiegen oder zu beschädigen. Der zweite

„GPS“ Port am SK720 bleibt frei. Er dient für spätere

Zusatzgeräte, welche am SK720 angeschlossen wer-

den können.

Anschluss der superhellen EX-LED Im Lieferumfang befindet sich die superhelle SK-EX tri color LED. (Rot / Grün / Blau)

Das Steuerkabel (wie Servokabel) der SK-EX LED wird mit dem Ausgang „EX-LED“ am SK720 verbunden. Das

zweipolige Stromanschlusskabel der SK-LED wird von einer beliebigen 5V bis 8V Stromquelle z.B. Empfängerak-

ku oder externer Akku betrieben. Achten Sie beim Einbau auf polrichtigen Anschluss. Die SK-LED zeigt diesel-

ben Signale wie die im SK720 integrierte LED. Sobald sich jedoch das GPS aktiviert, schaltet die Farbe auf BLAU

um und zeigt so den jeweiligen GPS Status an.

Warnung: Blicken Sie niemals direkt in die SK-LED. Die SK-LED ist extrem hell und nur für den Outdoor Einsatz

bestimmt.

Konfiguration mittels PC-Software Die nötigen Menüs zur Konfiguration des SK-GPS wird über das Menü Utility der PC-Software aufgerufen. Wäh-

len Sie hier den Punkt Setup GPS. Die obere Hälfte der Menüansicht zeigt allgemeine Daten zur GPS Analyse.

Diese Daten dienen zur allgemeinen Information, sowie zur Überprüfung des Kompass.

Die untere Hälfte der Menüansicht dient zur Eingabe der Einbauorientierung sowie zur Konfiguration.


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1. GPS Orientierung Gibt die Einbaurichtung des SK-GPS an. Wählen Sie, zu

welcher Seite das Label des SK-GPS zeigt. Weitere Hin-

weise dazu finden Sie auf Seite 4.

2. Force-Aft Offset

Dieser Wert gibt den Abstand des SK-GPS in cm zum

Schwerpunkt des Modells an. Im Normalfall wird es

sich um einen Heli mit Single Rotor handeln. In diesem

Falle befindet sich der Schwerpunkt genau an der Ro-

torwelle. Wird das SK-GPS hinter der Rotorwelle z.B.

am Heckausleger befestigt, so sind negative Werte ein-

zugeben (-Werte). Befindet sich das SK-GPS hingegen

vor der Rotorwelle in der Modellnase so entspricht

dies positiven Werten.

3. Scale Heli Setzen Sie ein Häkchen in diese Box wenn Ihr Modell etwa bei Pitch Mitte am Senderknüppel schwebt. In

den meisten Fällen wird es sich in diesem Falle um einen Scale Heli handeln. Für Modelle mit symmetri-

schem Pitchwegen wird kein Häkchen gesetzt.

4. Control Channel Diese Auswahl legt den Steuerkanal Ihrer RC-Anlage fest, welcher die GPS Funktion aktiviert. Für eine ord-

nungsgemäße Funktion muss ein 2- oder 3-Stufen Schalter zugeordnet werden.

5. Mode A

In diesem Menü wird die GPS Funktion für die mittlere Schalterposition eines über dem Sender zugeord-

netem 3-Stufen Schalter, oder die obere Position eines 2-Stufen Schalters zugeteilt.

Die untere Schalterposition schaltet das GPS in den manuellen Mode.

6. Mode B

Wird ein 3-Stufen Schalter benutzt, so wird mit dieser Aus-

wahl die Funktion für die obere Schalterstellung zugeteilt.

7. Altidude Floor

Der Altidude Floor gibt die „Rettungshöhe“ an. Der niedrigst

einstellbare Wert beträgt 8m (für kleine Modelle) Wir emp-

fehlen allerdings eine Wert von 10m nicht zu unterschreiten.

8. Alt Hold Gain

Die Altidude Hold Gain verhält sich gleich wie die Cyclic– und

Tail Gain des SK720, jedoch mit dem Unterschied dass sich

die Altidude Gain auf die Z-Achse bezieht. Die Altidude Gain

stabilisiert den Heli also über Kollektiv Pitch (AUF / AB). Ein

Wert von 25% eignet sich als Basis für einen normalen Hub-

schrauber. Hält das Modell die Höhe nicht stabil, so kann der

Wert in 10er Schritten erhöht werden. Beginnt das Modell in der Flughöhe zu „Pumpen“, so ist der Wert

zu verringern. Im Multicopter Menü eignet sich ein Anfangswert von 50% .


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GPS Funktionen

Das SK-GPS ermöglicht insgesamt sechs Flugmodi. Jeweils zwei Modi können auf einen Schalter gelegt werden.

Eine Schalterstellung wird das SK-GPS immer in den manuellen Modus bringen und damit dem Piloten die volle

Kontrolle des Modells überantworten.

Position Hold

Dieser Modi bremst den Heli bis zum Stillstand und hält seine Position und Höhe. Während sich das Heck bei ak-

tivierter Funktion wie gewohnt steuern lässt, kommen die Steuersignale über Roll, Nick und Pitch nur in abge-

schwächter Form beim Modell an. Das GPS behält die Oberhand.

Wichtiger Hinweis: Wird „Position Hold“ aktiviert, so sollte sich der Pitchknüppel des Senders möglichst in Mit-

telstellung befinden. Anderenfalls wird die aktuelle Pitchstellung als „neue Mitte“ angesehen.

Altidude Hold

Diese Funktion funktioniert im Grunde auf dieselbe Weise die die zuvor beschriebene „Position Hold“, jedoch

bezieht sie sich lediglich auf die Flughöhe. Dem Modell wird also eine Flughöhe zugeteilt. Diese lässt sich von

Hand übersteuern, jedoch besitzt auch hier das GPS (Barometer) die Oberhand. Um die Pitchfunktion des Mo-

dells weiterhin steuern zu können, muss sich wie auch zuvor bei „Position Hold“ der Pitchknüppel etwa in Mittel-

stellung befinden.

3x Rescue Mode

Das SK-GPS bietet wie im Folgenden beschrieben, drei verschiedene Rescue Modi. Alle drei Rescue Varianten

arbeiten ähnlich, indem sie die Bewegung des Modells stoppen, das Modell waagerecht ausrichten und das Heck

in Richtung des Piloten ausrichten. Nachdem das Modell in der eingegebenen Flughöhe „Altidude Floor“ zum

Stillstand gekommen ist, befindet es sich in einer stabilen Fluglage-dem „Position Hold“.

Rescue Mode I: Rescue now

In diesem Modi fliegt das Modell „ganz normal“ wie gewohnt. Wird der zugewiesene Schalter betätigt, begibt

sich das Modell in den rescue mode.

Rescue Mode II: Rescue Hard Floor

Auch hier fliegt das Modell „ganz normal“ wie gewohnt. Wird jedoch die vorgegebene Flughöhe des Altidude

Floor unterschritten, stoppt das SK-GPS den Sinkflug und übergibt in den rescue mode.

RescueMode III: Rescue Soft Floor

Dieser Modi stoppt den Sinkflug und richtet das Modell aus, bevor es die angegebene Höhe des Altidude Foor

erreicht. In diesem Falle kalkuliert das SK-GPS die Flugbewegung des Modells und stoppt die Bewegung im Vor-

feld bevor die Flughöhe des Altidude Floor erreicht ist. Dies ermöglicht einen tieferen Vorgabe Wert des Altidu-

de Floor, schränkt dafür aber die Kontrolle durch den Piloten geringfügig ein.


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Go Home

Wird der Go Home Modus aktiviert, übernimmt das SK720 die volle Kontrolle über das Modell. Das Modell steigt

und fliegt direkt zur Home Base. Dort angekommen, sinkt das Modell auf die vorgegebene „fail save altidude“ und

richtet das Heck in Richtung des Piloten. Aus Gründen der Sicherheit landet das SK720 jedoch nicht, sondern be-

lässt das Modell im Schwebeflug. Bitte beachten Sie, dass sich die Home Base in ausreichendem Sicherheitsab-

stand zu anderen Personen, Hindernissen, Tieren etc. sowie zum Piloten befindet.

Speichern der Home Base Position: Die Home Position wird gespeichert, sobald bei eingeschaltetem System erst-

malig über den Sender auf „Go Home“ geschaltet wird. Dazu muss sich der Heli unbeweglich auf dem Boden befin-

den. Eine Speicherung der Go Home Position während des Fluges ist nicht möglich.

Kalibrierung des Kompass (swinging the compass)

Die Kalibreirung des SK-GPS´3 achs Kompass ist erforderlich um das System an die lokalen elektromagnetischen

Gegebenheiten sowie der Verzerrung durch das Modell anzupassen. Die Kalibrierung ist keineswegs vor jedem

Flug erforderlich, sondern nur dann wenn einer der folgenden Situationen vorliegt:

• Nach der Erstinstallation

• Nach einer Änderung der Einbauposition im Modell

• Nach der Montage an ein anderes Modell / anderes SK720

• Nach Änderungen im Modell. Z.B. andere Servos, anderen Motor, anderen Regler eingebaut, etc….

Der Kompass wird kalibriert indem das Modell zuerst horizontal und dann vertikal im Kreis gedreht wird. Dieser

Vorgang muss im Freien geschehen. Dabei ist ein Mindestabstand von 10m von stromführenden Kabeln, Stromlei-

tungen, großen metallischen Gegenständen wie z.B. Autos, Drahtzäunen oder auch betonierten Wänden oder Bö-

den einzuhalten, welche eine Stahlbewährung enthalten. Während der Kalibrierung sollten Sie auch keine Arm-

banduhr tragen. Mobiltelefone und sonstige größere Metallteile wie z.B. Schlüsselbund etc. sind ebenso abzule-

gen.

Folgende 5 Punkte beschreiben die Kalibrierung (Motorkabel vorher vom Regler

trennen / SK720 mit PC verbunden)

1. Wählen Sie im Menü Utility den Punkt „Swing SK-GPS Compass“ (bei Multicop-

tern vorher Propeller demontieren, bei Hubschraubern Motorkabel vom Regler

trennen)

2. Schalten Sie die gesamte Empfangsanlage und damit auch das SK720 ein. Der

Sender muss nicht zwingend eingeschaltet sein.

3. Warten Sie bis die SK-LED auf grün wechselt

4. Halten Sie das Modell wie in Abbildung gezeigt und drehen sich dabei für ca. 10

Sekunden langsam im Kreis. Die SK-LED zeigt durch eine schnelle Blinkfolge den akti-

ven Kalibrierungsmodus (swing mode) an. Die Drehrichtung spielt dabei keine Rolle.


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Nachdem Sie das Modell etwa 2mal im Kreis gedreht haben, wird die SK-LED zu ei-

nem Doppelblinksignal wechseln. Nun bringen Sie das Modell in eine vertikale Posi-

tion - Nase nach oben oder unten spielt dabei keine Rolle - und drehen sich weitere

ca. 10 Sekunden, etwa 2 Umdrehungen bis die SK-LED wieder langsam blinkt oder

durchgehend blau leuchtet (je nach Satellitenempfang). Versuchen Sie das Modell

während der Drehungen möglichst in gleichmäßiger Höhe und Position zu halten.

6. Setzen Sie das Modell nun wieder ab. Sie können den GPS Status auch an der PC-

Software überprüfen, falls Sie dies wünschen.

7. Nach erfolgreicher Kalibrierung wird die SK-LED durch blaues Dauerleuchten den

aktiven Betriebszustand anzeigen. (blaues Leuchten = satelite lock)

Schnelles Blinken zeigt hingegen an, dass die Kalibrierung fehlgeschlagen ist.

Eine fehlerhafte Kalibrierung hat die Abschaltung aller GPS Funktionen zur Folge. Folgende Faktoren können

eine fehlerhafte Kalibrierung zur Folge haben:

• Magnetische Störfelder im nahen Umkreis

• Falsche Ausrichtung des SK-GPS

• Ungenügende Präzision während der Drehungen

• Ende der Kalibrierungsphasen nicht abgewartet. Nicht auf Blinksignale geachtet.

Eine fehlerhafte Kalibrierung des Kompass oder GPS wird auch an der PC Software in Form einer Fehlermel-

dung angezeigt. Ebenso gibt die SK-LED eine Warnung in Form eines Blinksignals aus.

Fliegen mit dem GPS Einstellungen im SK720 in den Reitern cyclic1 / cyclic 2 und tail1 / tail2 Die Einstellungen in den oben bezeichneten Einstellmenüs der PC-Software haben keinen Einfluss auf das Ver-

halten des GPS. Lediglich höhere Drehraten (control rates) erlauben es dem GPS rascher das Modell zu positi-

onieren.

Betätigung über Schalter am Sender

Das SK-GPS kann über einen Schalter vom Sender aus aktiviert (angesteuert) werden, wobei eine Schalterstel-

lung stets für den manuellen Flugbetrieb ohne GPS vorbehalten ist. Falls der manuelle Flug Modi nicht in der

von Ihnen gewünschten Position ausgegeben wird, ist es möglich, den betreffenden Schalter im Sender umzu-

polen.

Bei einem 3-Stufenschalter kann die mittlere Position in einer Gefahrensituation womöglich nicht schnell ge-

nug aufgerufen werden. Aus diesem Grunde empfehlen wir, die „rescue“ Funktionen auf „respone B“ zu le-

gen. So muss der Schalter nur auf Endposition gebracht werden um die Rettungsfunktion aufzurufen.


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Vorflug Kontrollen (pre flight checks) Vor dem Erstflug des Modells, oder immer dann wenn das SK-GPS an ein anderes Modell verbaut wird, oder nach

allfälligen Änderungen am Modell oder dessen Ausstattung, empfehlen wir, das SK720 / SK-GPS mit dem PC zu

verbinden um in der Software folgende Einstellungen im „Live Data“ Menü zu überprüfen:

• Einbauposition und Lage des SK-GPS. Drehen Sie das Modell langsam und beobachten Sie dabei die Satelli-

tenausrichtung am Bildschirm. Diese muss stimmig zu den von Ihnen gesetzten Handlungen ausgeführt

werden.

• Prüfen Sie das Ansprechverhalten des im SK-GPS integrierten Barometer in dem Sie das Modell ca. einen

Meter anheben. Die Änderungen müssen im „Live Data“ Bereich angezeigt werden.

• Überprüfen Sie ob die korrekten Längen— und Breitengrad Werte angezeigt werden.

• Schalten Sie am Sender zwischen den jeweiligen GPS Modi um und prüfen Sie ob diese am Bildschirm ange-

zeigt werden.

Fliegen mit dem SK-GPS Bevor Sie die GPS Funktionen im Flug testen, stellen Sie sicher, dass sich Ihr Modell in einer sichern Höhe befin-

det. Weder andere Personen, Tiere oder sonstige Hindernisse dürfen sich in der Nähe befinden. Achten Sie dar-

auf, dass auch Sie selbst einen angemessenen Sicherheitsabstand von mindestens 20m einhalten.

Vergessen Sie nicht, dass wie auf Seite 4 beschrieben das SK720 bzw. das SK-GPS erst nach erfolgreicher Suche

der für den Flug nötigen Satelliten initialisiert. Dies wird durch eine Bewegung der Taumelscheibe (swash bump),

sowie durch blaues Leuchten der SK-LED angezeigt.

Beachten Sie auch, dass ein Verlust des GPS Empfanges während des Fluges die „rescue“ Funktionen lahm legt.

In diesem Fall schaltet das SK-GPS direkt in den „altidude“ Mode

Beachten Sie, dass wann immer in den „altidude“ oder „position hold“ Mode geschaltet wird, der Pitchknüppel

des Senders nicht mehr direkten Einfluss auf die Pitchfunktion ausübt.

Für Start und Landung des Modells müssen alle GPS Funktionen abgeschaltet werden! Die Position des Pitchknüppels gibt dem SK-GPS nur noch den Befehl Steigen, Sinken oder Höhe halten wenn sich

der Knüppel in der Mittelstellung befindet. Nachdem in den „altidude“ oder „position hold“ Mode geschaltet

wurde, muss der Pitchknüppel innerhalb von 2 Sekunden in die Mittelstellung gebracht werden. Sobald in den

normalen Flug Modi zurückgeschaltet wurde, muss die Steuerung wieder wie gewohnt bedient werden.

Zur Erinnerung: bei aktiviertem „altidude“ oder „position hold“ Mode bleibt das Heck wie gewohnt steuerbar,

während Roll, Nick und Pitch definierte Fluggeschwindigkeiten in Abhängigkeit der Knüppelposition einnehmen.

Um beispielsweise nach vorne zu fliegen, muss Nick gedrückt gehalten werden. Je stärker man den Hebel nach

vorne drückt, desto schneller fliegt das Modell.

Signalverlust oder zu hoher Vibrationspegel des Modells Falls das SK-GPS aufgrund schlechten Empfanges zu wenige Satelliten empfängt, ist das SK720 nicht mehr in der

Lage die Flugbewegung (Geschwindigkeit) des Modells zu stoppen. Bei aktiviertem „position hold“ Mode schaltet

das SK720 automatisch in den „altidude hold“ Mode. Vergessen Sie nicht, dass für die „hold“ Modi die Beschleu-

nigungssensoren des SK720 aktiv sind. Sollte das Modell extreme Vibrationen über einen Zeitraum von mehreren


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Technischer Kundendienst / Haftungssauschluss

Wichtiger Hinweis - vor dem Öffnen dieser Packung lesen! Jedes Gerät wurde vor der Auslieferung eingehend überprüft und getestet. Fehlerhafte Geräte können somit prak-

tisch nicht in den Handel gelangen. Da wir jedoch weder auf den ordnungsgemäßen Einbau in das Modell, noch auf

den korrekten Zustand sowie Funktion des Modells, sowie auch alle weiteren entscheidenden Faktoren vor Ort kei-

nerlei Einfluss haben, lehnen wir jegliche Haftung im Zusammenhang mit Schäden die auf die Verwendung der in

dieser Anleitung genannten Geräte resultieren könnten ab. Dies bezieht sich sowohl auf Personen und Sachschä-

den, als auch auf Schadensansprüche gegenüber Dritter, sowie auch auf Schäden die das eigene Modell oder dessen

Komponenten betreffen. Sollten Sie mit damit nicht einverstanden sein, so öffnen Sie diese Verpackung nicht, son-

dern treten an dieser Stelle vom Kauf zurück.

Für technische Fragen erreichen Sie unser Service Team unter [email protected]

+43 5288 64887 0

Für Rücksendungen nutzen Sie bitte unseren online RMA Service www.heli-shop.com/hilfe

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