Synchrone Servomotoren CFM71 – CFM112 · 2019-04-24 · UkrSEPRO-Kennzeichen (Ukrainian Certification of Products) Bestätigung der Einhaltung technischer Reglements des Landes

*25993461_0419*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Korrektur

Synchrone ServomotorenCFM71 – CFM112

Ausgabe 04/2019 25993461/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Korrektur – Synchrone Servomotoren 3

Inhaltsverzeichnis1 Korrektur ................................................................................................................................... 4

1.1 Kennzeichnungen ........................................................................................................... 41.2 Optionale Geber AK1H/EK1H......................................................................................... 41.3 Masse der Bremsmotoren............................................................................................... 41.4 Technische Daten der BR-Bremse ................................................................................. 51.5 Neuer Temperaturfühler /PK........................................................................................... 61.6 Elektrische Installation .................................................................................................... 81.7 Bremsenansteuerungen mit funktionalem Steuereingang.............................................. 91.8 Anhang.......................................................................................................................... 10

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1 KorrekturKennzeichnungen

Korrektur – Synchrone Servomotoren4

1 Korrektur

HINWEISFür die Betriebsanleitung "Synchrone Servomotoren DFS/CFM" gibt es Ergänzun-gen/Änderungen, die in dieser Korrektur beschrieben werden.

1.1 KennzeichnungenFolgende Tabelle enthält eine Erläuterung aller Kennzeichen, die auf dem Typenschildabgebildet oder dem Motor angebracht sein können.

Kennzeichen BedeutungEAC Logo (EurAsian Conformity = Eurasische Konformität)Bestätigung der Einhaltung technischer Reglements der Wirt-schafts-/Zollunion der Länder Russland, Weißrussland, Kasachs-tan und Armenien

013

UkrSEPRO-Kennzeichen (Ukrainian Certification of Products)Bestätigung der Einhaltung technischer Reglements des LandesUkraine.

1.2 Optionale Geber AK1H/EK1HAlle Kapitel und Daten, die sich auf die Geber AS1H/ES1H beziehen, gelten ebenfallsfür die Geber AK1H/EK1H.

Bezeichnung Option/ES1H Geber HIPERFACE® Single-Turn, Spreizwelle, hochauflösend, für

Baugrößen 71, 90, 112

/AS1H Geber HIPERFACE® Multi-Turn, Spreizwelle, hochauflösend, fürBaugrößen 71, 90, 112

/EK1H Geber HIPERFACE® Single-Turn, Konuswelle, hochauflösend, fürBaugrößen 71, 90, 112

/AK1H Geber HIPERFACE® Multi-Turn, Konuswelle, hochauflösend, fürBaugrößen 71, 90, 112

1.3 Masse der Bremsmotoren

Motor Masse Bremsmotor mbmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

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1KorrekturTechnische Daten der BR-Bremse


1.4 Technische Daten der BR-Bremse

Motortyp Bremse M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1m, 100 °C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Standard-Bremsmoment

Optionales Bremsmoment

M2, 20 °C Nennmoment bei schlupfbehaftetem Belagträger (Relativgeschwindigkeitzwischen Belagträger und Reibfläche: 1 m/s) bei 20 °C

M4, 100 °C Minimales statisches Bremsmoment (Haltemoment) bei 100 °CM1m, 100 °C Minimales gemitteltes dynamisches Bremsmomet im Not-Aus-Fall bei

100 °CP Leistungsaufnahme der Spulet1 Ansprechzeit der Bremset2 Einfallzeit der Bremse AC / DCt3 Einfallzeit der Bremse ACWinsp Zulässige Bremsarbeit gesamt (Bremsarbeit bis zur Wartung)

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1 KorrekturNeuer Temperaturfühler /PK


1.5 Neuer Temperaturfühler /PKDer Temperaturfühler /PK ersetzt den bisherigen Temperaturfühler /KY.

HINWEISStellen Sie sicher, dass der eingesetzte Umrichter über die entsprechende Auswerte-Elektronik für den Temperatursensor PK (PT1000) verfügt.

1.5.1 Typenbezeichnung/PK

1.5.2 BeschreibungDer thermische Motorschutz in Kombination mit einer entsprechenden Auswerte-Elek-tronik verhindert die Überhitzung und damit die Zerstörung des Motors. Ein Tempera-turfühler schützt also nur mittelbar, da lediglich ein Sensorwert ermittelt wird.Die Ausführung /PK besteht aus einem Platinsensor PT1000, der in einer der 3 Motor-wicklungen verbaut ist. Der Platinsensor hat im Gegensatz zum Halbleitersensor /KYeine nahezu lineare Kennlinie und weist eine höhere Genauigkeit auf. In Zusammen-arbeit mit einem Frequenzumrichter, der das thermische Modell des Motors enthält,kann der Frequenzumrichter durch den /PK auch eine Motorschutzfunktion überneh-men.

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1KorrekturNeuer Temperaturfühler /PK


1.5.3 Technische DatenDer Temperaturfühler PT1000 erfasst kontinuierlich die Motortemperatur.

PT1000Anschluss rot – schwarz

Gesamtwiderstand bei 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Prüfstrom < 3 mA

HINWEISDer Temperaturfühler ist unipolar, daher ändert das Vertauschen der Zuleitungennicht das Messergebnis.

Typische Kennlinie des PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1 KorrekturElektrische Installation


1.6 Elektrische Installation1.6.1 Motor anschließen über Klemmenkasten

Feedback anschließen über KlemmenkastenDas folgende Bild zeigt den Anschluss am Beispiel eines Resolvers RH1M:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Feedback-Kabel

[2] Kabelverschraubung

Anlieferzustand des Gebers

Das Gehäuse ist mit einer Verschluss-Schraube M16 × 1,5 verschlossen. Position 1und 2 der oberen Abbildung sind nicht im Lieferumfang enthalten.Die folgende Tabelle zeigt die Kontaktbelegung:

Kontakt Anschluss RH1M / RH1L Anschluss AS1H / ES1H1 R1 (Referenz +) Cosinus +

2 R2 (Referenz -) Referenz Cosinus

3 S1 (Cosinus +) Sinus +

4 S3 (Cosinus -) Referenz Sinus

5 S2 (Sinus +) D -

6 S4 (Sinus -) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung

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1KorrekturBremsenansteuerungen mit funktionalem Steuereingang


1.7 Bremsenansteuerungen mit funktionalem SteuereingangDie optionalen Bremsenansteuerungen der Serien BMK., BMKB. und BMV. bieten, zu-sätzlich zur Spannungsversorgung, einen Steuereingang für ein DC-24-V-Signal, mitdem die Bremsen z. B. durch eine SPS geschaltet werden können.Es handelt sich um einen rein funktionalen Eingang, der nicht "funktional sicher" imSinn der Sicherheitstechnik ist.Beachten Sie, dass bei diesen Geräten prinzipbedingt Fehlerzustände auftreten kön-nen, die trotz abgeschalteter Steuerspannung zum ungewollten Offenbleiben derBremse führen.

WARNUNGUngewolltes Offenbleiben der Bremse durch unerkannte Fehlfunktion der Bremsen-ansteuerung.Tod oder schwere Verletzungen, z. B. durch abstürzendes Hubwerk oder verlänger-ten Nachlauf.• Schalten Sie bei Hubwerken und hubwerksähnlichen Anwendungen immer Ver-

sorgungs- und Steuerspannung gemeinsam und allpolig ab.• Stellen Sie bei erhöhten Anforderungen an Sicherheit und Zuverlässigkeit sicher,

dass durch geeignete zusätzliche Diagnosemaßnahmen eine Fehlfunktion desSteuereingangs erkannt werden kann, z. B. durch Überwachung des Brems-stroms.

• Verwenden Sie bei Anwendungen der funktionalen Sicherheit die Bremsenan-steuerung BST..

• Wenden Sie sich bei Rückfragen in Bezug auf die Handhabung des Steuerein-gangs an SEW‑EURODRIVE.

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1 KorrekturAnhang


1.8 Anhang1.8.1 Anschluss-Schaltbild CFM-Motoren mit Signalsteckerbinder

Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RH.M/RH.L

Anschluss-Schaltbild

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referenz +)

R2 (Referenz -)

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

S4 (Sinus -)

S2 (Sinus +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Schirm im Stecker auf Metallgehäuse angeschlossen. Farbcode gem. Kabel von SEW-EURODRIVE[2] KY+ (RD), KY- (BU), optional TF (BK), optional PK (RD/BK)

Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil [B]

Kontakt Farbcode Anschluss1 RD/WH R1 (Referenz +)

2 BK/WH R2 (Referenz -)

3 RD S1 (Kosinus +)

4 BK S3 (Kosinus -)

5 YE S2 (Sinus +)

6 BU S4 (Sinus -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –25

9934

61/D

E –

04/2

019

1KorrekturAnhang


Anschluss Signalsteckverbinder Geber AS1H, ES1H, AK1H, EK1H

Anschluss-Schaltbild

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

GNDS2 (Sinus +)

S4 (Sinus -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Schirm im Stecker auf Metallgehäuse angeschlossen. Farbcode gem. Kabel von SEW-EURODRIVE[2] KY+ (RD), KY-(BU), optional TF (BK), optional PK (RD/BK)

Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil [B]

Kontakt Farbcode Anschluss1 – –

2 – –

3 RD S1 (Kosinus +)

4 BU S3 (Kosinus -)

5 YE S2 (Sinus +)

6 GN S4 (Sinus -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Spannungsbezug (GND)

12 GY Versorgungsspannung Us

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

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