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Thermodynamik I Sommersemester 2012 Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch Kapitel 3, Teil 1

Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

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Thermodynamik I Sommersemester 2012

Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch

Kapitel 3, Teil 1

Page 2: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

Kapitel 3, Teil 1: Übersicht

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3 Energiebilanz

3.1 Energie

3.1.1 Formen der Energie

3.1.2 Innere Energie U

3.1.3 Energietransfer durch Arbeit und Wärme

3.2 Energietransfer

3.2.1 Arbeit

3.2.2 Wärmeströme

3.2.3 Energietransfer durch Massenfluss

Page 3: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

3.1 Energie 3.1.1 Formen der Energie

• Innere Energie: U

• thermisch

• latent

• Äußere Energien: Ea

• kinetisch Ekin

• potentiell Epot

Gesamtenergie: E = U + Ekin + Epot

3 Energiebilanz

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Page 4: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

• Innere Energie ist eine Zustandsgröße

• Solche Gleichungen heißen kalorische Zustandsgleichungen

• Wegen thermischer Zustandsgleichung kann innere Energie auch als

Funktion der anderen Zustandsgrößen geschrieben werden

3.1.2 Innere Energie U

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Page 5: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

• Innere Energie ist eine Zustandsfunktion

Sie besitzt ein vollständiges Differential

• Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

lautet das vollständige Differential:

d.h. die Änderung der inneren Energie

ist unabhängig davon wie man

von 1 nach 2 gelangt

U

T v

2

1

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Vollständiges Differenzial der Inneren Energie

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• Für ideales Gas ist innere Energie nur eine Funktion der Temperatur !

• Exkurs: Kinetische Gastheorie

• Beim idealen Gas beschreibt innere Energie die thermische Energie des Systems auf Grund der Bewegung von Molekülen (Billardkugelmodell)

• Innere Energie

• Molare innere Energie .

• Für einatomiges, ideales Gas hatten wir gefunden

• Es folgt für die molare innere Energie

und für die spezifische innere Energie

Spezialfall: Die kalorische Zustandsgleichung des idealen Gases

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Page 7: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

• Transfer von Energie über die Systemgrenze durch - Arbeit - Wärme - Massenfluss

• Arbeit und Wärme sind keine Energien sondern Energietransfers

• Arbeit und Wärme sind keine Zustandsfunktionen

• Arbeit und Wärme sind Wegfunktionen oder Prozessgrößen

Beispiel:

Erwärmen von Wasser bei

konstantem Druck mit und ohne Pause

Zustand 1: 1 bar, 20 C,

Zustand 2: 1 bar, 50 C

3.1.3 Energietransfer durch Arbeit und Wärme

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Page 8: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

• Arbeit/Wärme kann dem System von der Umgebung zugeführt

werden: W, Q > 0

• Arbeit/Wärme kann vom System an die Umgebung abgegeben

werden: W, Q < 0

• Beispiel: Erwärmung eines Teigs durch Rühren

• Betrachtetes System Teig:

• Arbeit W durch Rührer wird System zugeführt

• Wärme Q wegen Wärmeabgabe an die Umgebung abgeführt

Konvention

Grafische Darstellung:

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Kapitel 3, Teil 1: Übersicht

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3 Energiebilanz

3.1 Energie

3.1.1 Formen der Energie

3.1.2 Innere Energie U

3.1.3 Energietransfer durch Arbeit und Wärme

3.2 Energietransfer

3.2.1 Arbeit

3.2.2 Wärmeströme

3.2.3 Energietransfer durch Massenfluss

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3.2.1 Arbeit

• Arbeit W einer Kraft F

• Von 1 nach 2 geleistete Arbeit berechnet sich durch Integration entlang der Bahnkurve von 1 nach 2:

3.2. Energietransfer

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Arbeit und Energie

• Arbeit typischerweise durch Verschiebung einer Kraft

• Einem System zugeführte Arbeit kann in verschiedenen Energieformen

auftreten

• Im Folgenden

Arbeit und kinetische Energie

Arbeit und potentielle Energie

Arbeit und Federenergie

Volumenänderungsarbeit

Elektrische Arbeit

Wellenarbeit

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• Nach Newton sind für ein Inertialsystem Beschleunigung und Kraft verknüpft

durch

• Definition Geschwindigkeit:

• Definition Beschleunigung:

• Es gilt mit der Kettenregel:

• Arbeit der Kraft:

Arbeit und kinetische Energie

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Page 13: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

• Definition kinetische Energie

• Arbeit der Kraft verknüpft mit Änderung der kinetischen Energie des

Massenpunktes:

Arbeit Änderung der kinetischen Energie

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Kinetische Energie

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• 68iger Modell, Bremsen vorne kaputt

• Arbeit der Bremskraft erwirkt eine Änderung der kinetischen Energie

• Befreiung des Systems PKW

• Bremsweg

Beispiel: Bremsweg eines PKW bei konstanter Bremskraft

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Page 15: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

• Um einen Körper im Schwerefeld zu verschieben ist eine der

Gewichtskraft entgegengesetzte Kraft nötig

• Geleistete Arbeit positiv, wenn z2 > z1

Arbeit und potentielle Energie

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Page 16: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

• Definition der potentiellen Energie

• Arbeit der Kraft verknüpft mit Änderung der potentiellen Energie:

Arbeit Änderung der potentiellen Energie

Potentielle Energie

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Beispiel: Pendelversuch von Galilei

Zustand 0:

Zustand 1:

• Fadenkraft leistet keine Arbeit am System, da

sie stets senkrecht auf der Bahnkurve steht

Energieerhaltung:

Zustand 2: Freischnitt des Systems in allgemeiner Lage

Eine Kenntnis der Zwischenzustände ist nicht nötig!

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• Arbeit zur Veränderung der Länge der Feder (Annahme: ideal elastisch)

• Federkraft: F = kx mit Federkonstante k)

• Arbeit der Kraft verknüpft mit Änderung der Federenergie

Arbeit Änderung der Federenergie

Arbeit und Federenergie

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Volumenänderungsarbeit (Verschiebearbeit)

• Betrachtet wird exemplarisch ein System aus

Zylinder und Kolben mit Kolbenverschiebung

• Bei quasistatischer, reversibler Zustandsänderung

durchläuft System eine Reihe von

Gleichgewichtszuständen

- Träge Masse des Kolbens spielt dann keine Rolle

• Vom Kolben am System geleistete Arbeit ist

• Kraft des Kolbens auf das System

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• Es folgt

• Volumenänderungsarbeit des im Zylinder eingeschlossenen Gases:

oder da im geschlossenen System m=const:

• Volumenänderungsarbeit ist Fläche im p,v-Diagramm

• Volumenänderungsarbeit wird bei Volumenvergrößerung von diesem an die Umgebung abgegeben

Volumenänderungsarbeit und Nutzarbeit

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• Volumenänderungsarbeit führt zu einer Änderung welcher Energieform?

• Sonderfälle

- Isobar (nebenstehendes Beispiel)

- Isochor

Volumenänderungsarbeit

Innere Energie!

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Isobare Expansion

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Volumenänderungsarbeit als reversible Arbeit

• Definition der Volumenänderungsarbeit zeigt, dass diese sich durch Umkehrung

der Kolbenbewegung vollständig zurückgewinnen lässt

- Umkehrbarkeit des Kompressionsprozesses für das System „Gas“ setzt

voraus, dass keine Verwirbelung durch innere Reibung im Gas auftritt

- Kolbenbewegung muss dazu sehr langsam, eigentlich unendlich langsam

erfolgen

- Es besteht zu jedem Zeitpunkt mechanisches Gleichgewicht

• Umkehrbare Vorgänge werden als verlustlos oder reversibel bezeichnet

• Volumenänderungsarbeit ist also reversible Arbeit!

Bemerkung: Der Verluste durch Reibung zwischen Kolben und Wand spielt für das System „Gas“ keine Rolle. Der Kolben

gehört ja gar nicht zum System! Erst bei der Betrachtung der Nutzarbeit am System „Kolben“ macht diese Reibung ihren

Einfluss geltend und verringert die erzielbare Nutzarbeit.

Der Terminus „reibungsfreier Kolben“ meint oft lax die Vernachlässigung aller Verluste.

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• Zufuhr elektrischer Energie über Systemgrenze

• Beispiele

- Motor M innerhalb des Systems Wel > 0

- Generator G innerhalb des Systems Wel < 0

- Elektrische Heizarbeit Wel > 0

Elektrische Arbeit

Motor/Generator Elektrische Heizung

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• Mechanische Arbeit durch eine über die Systemgrenze ragende Welle

• Welle, angetrieben von einem außerhalb des Systems stehenden Motor M

speist Arbeit ins System W > 0

• Welle, die einen Generator G außerhalb des Systems antreibt,

leitet Arbeit aus dem System W < 0

• Welle eines Rührwerks überträgt von außen

Arbeit in das System W > 0

Wellenarbeit

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Kapitel 3, Teil 1: Übersicht

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3 Energiebilanz

3.1 Energie

3.1.1 Formen der Energie

3.1.2 Innere Energie U

3.1.3 Energietransfer durch Arbeit und Wärme

3.2 Energietransfer

3.2.1 Arbeit

3.2.2 Wärmeströme

3.2.3 Energietransfer durch Massenfluss

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• Wärme ist Energiestrom über Systemgrenze

• Wärme ist keine Zustandsfunktion

• Wärmestrom J/s , 1 J = 1 Nm

• Ein System heißt wärmedicht oder adiabat, wenn keine Wärmeströme über die Systemgrenzen treten!

• Wärmeströme durch

1. Wärmeleitung

2. Konvektion

3. Strahlung

3.2.2 Wärmeströme

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1. Wärmeleitung

- z. B. Wärmestrom durch ebenen Wand

- Beschrieben durch Fouriersches Gesetz

mit Wärmeleitfähigkeit: l, [l] = J/(msK)

- Fourier Gesetz zeigt

• Wärmestrom setzt Temperaturdifferenz voraus

• Wärmestrom immer von warm nach kalt

Wärmestrom bei Wärmeleitung

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2. Konvektive Wärmeübertragung

- Wärmeübergangskoeffizient a, [a] = J/(m2sK)

- Temperaturprofil T(r) wird durch die mittlere Temperatur Tm ersetzt

- α wird empirisch für verschiedene Strömungen bestimmt

Wärmestrom bei Konvektion

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3. Wärmeübergang durch Strahlung

- Körper strahlen mit einer Intensität proportional T4

- Zwischen zwei Körpern der Fläche A und verschiedenen Temperaturen T1 > T2 kommt es damit zu einem Netto-Wärmestrom von 1 nach 2

- Konstante heißt Stefan-Boltzmann-Konstante

Wärmestrom durch Wärmestrahlung

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Wärmetransport und Irreversibilität

• Prozesse der Wärmeübertragung haben eindeutige Richtung

Wärme fließt stets vom heißeren zum kälteren Körper!

• Die dargestellten Prozesse der Wärmeleitung, Konvektion und Strahlung sind also

nicht umkehrbar

• Diese sind daher irreversibel!

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Kapitel 3, Teil 1: Übersicht

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3 Energiebilanz

3.1 Energie

3.1.1 Formen der Energie

3.1.2 Innere Energie U

3.1.3 Energietransfer durch Arbeit und Wärme

3.2 Energietransfer

3.2.1 Arbeit

3.2.2 Wärmeströme

3.2.3 Energietransfer durch Massenfluss

Page 32: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

Beispiel: Stationär durchströmte, adiabate Drossel (Siehe Beispiel Feuerlöscher) Wie groß ist die mit dem Massenstrom transportierte Energie?

3.2.3 Energietransfer durch Massenfluss

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Page 33: Thermodynamik I - itv.rwth-aachen.de · • Innere Energie ist eine Zustandsfunktion Sie besitzt ein vollständiges Differential • Beispiel: Falls innere Energie gegeben ist als

1. Vergrößern des Systems um

Massenelement dm mit dem

Zustand 1:

2. Verschieben von dm am geschlossenen System durch

gedachten Kolben Volumenänderung

Für das System gilt insgesamt:

Betrachte Einlass in zwei Schritten

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Für das System gilt insgesamt:

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mit Definition der Enthalpie

h = u+pv

Ergebnis

•Beim Einströmen einer Masse dm werden Enthalpie H=h dm und mitgeführte

kinetische und potentielle Energien in Bilanzraum eingebracht

•Enthalpie enthält Energie der eingebrachte Masse + Strömungsarbeit!

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• Beim Energiestrom mit Masse muss Strömungsarbeit sowohl bei Zuströmung

als auch bei Abströmung berücksichtigt

werden

• Für den Energietransfer durch

Massenflüsse am durchströmten System gilt

• Sind ein- und austretende Massenflüsse gleich groß, ergibt sich

Übergang vom geschlossenen System zum offenen Kontrollraum

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• Summe aus innerer Energie U und Strömungsarbeit pV wird als neue Größe

definiert

• Molare und spezifischen Enthalpie

• Enthalpie ist Zustandsgröße

• Enthalpie besitzt ein vollständiges Differential

Enthalpie H

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• Aus

folgt mit der thermischen Zustandsgleichung des idealen Gases

und der inneren Energie

dass auch Enthalpie idealer Gase nur Funktion der Temperatur ist

Spezialfall: Ideales Gas

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Totalenthalpie

• Analog zur Gesamtenergie E wird Totalenthalpie als Summe aus

Enthalpie und kinetischer und potentieller Energie eingeführt:

• Für die molaren und spezifischen Größen gilt:

• Entsprechend wird Energietransfer

durch Massenflüsse am offenen System

noch kompakter darstellbar:

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