Titel der Präsentation - FH Münster€¦ · Dynamik und Kontakt zu entwickeln, analysieren und bewerten. ... Spieltheorie: Nash-Gleichgewicht, Normalform, Pareto-Effizienz, dominante

MASTER

Wahlpflichtmodule im

Wintersemester

Stand: WS 2019 / 2020

Online-Anmeldung im myFH-Portal

vom 01.09.2019 bis 15.09.2019

Wie erfolgt die Anmeldung?

Studiengänge und Vertiefungsrichtungen Abkürzungen

Master Maschinenbau,

Vertiefungsrichtung AgrartechnikMaMB-AG

Master Maschinenbau in Teilzeit,

Vertiefungsrichtung AgrartechnikMaMB-AG-T

Master Maschinenbau

Vertiefungsrichtung Computational EngineeringMaMB-CE


Vertiefungsrichtung Computational EngineeringMaMB-CE-T

Master Maschinenbau,

Vertiefungsrichtung ProduktentwicklungMaMB-PE


Vertiefungsrichtung ProduktentwicklungMaMB-PE-T

Master Wirtschaftsingenieurwesen

MaschinenbauMaMB-W

Master Lehramt an Berufskollegs,

berufliche Fachrichtung MaschinenbautechnikMaMB-LA BK

Master Lehramt an Berufskollegs,

berufsbegleitend

berufliche Fachrichtung Maschinenbautechnik

MaMB-LA BK-b

Abkürzungen:

4Wahlpflichtmodule im Wintersemester

Master

Wahlpflichtmodule im Wintersemester / Master

Angebot im Studiengang

MaMB-AG, MaMB-AG-T, MaMB-W

MaMB-AG, MaMB-AG-T, MaMB-W

MaMB-LA BK

MaMB-PE, MaMB-PE-T, MaMB-W,

MaMB-LA BK-B

MaMB-LA BK

Module

Fahrzeugtechnik

Fördertechnik

Fügetechnik

Getriebetechnik

Grundlagen der Kolbenmaschinen

Studiengang Master Maschinenbau:

Außer den genannten Wahlpflichtmodulen sind alle Wahlpflicht- oder Pflichtmodule der jeweils anderen

Vertiefungsrichtungen wählbar.

In diesen Fällen garantiert der Fachbereich Maschinenbau jedoch keine kollisionsfreie Studienplanung.

Studiengang Master Maschinenbau in Teilzeit:

Ein Wahlpflichtmodul kann ersetzt werden durch eine Literatur-Hausarbeit.


Master

Wahlpflichtmodule im Wintersemester / Master

Module

Höhere FEM

Landmaschinentechnik I

Nachwachsende Rohstoffe

Operations Research

Robotertechnik

Werkzeugmaschinen

Angebot im Studiengang

MaMB-CE, MaMB-CE-T, MaMB-PE,

MaMB-PE-T, MaMB-W

MaMB-W

MaMB-W

MaMB-W

MaMB-W, MaMB-LA BK

MaMB-W

6

Inhalte:

Gesamtfahrzeug- und Karosseriekonzepte

Antriebskonzepte

Räder und Reifen

Fahrwerk

Fahrleistungen und Fahrwiderstände

Fahrdynamik

Wahlpflichtmodule im Wintersemester Master

FahrzeugtechnikWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-AG, MaMB-AG-T, MaMB-W

Rohbau Ford Fiesta

Elektrische Reichweite

Leis

tungsverh

ältnis

Verb

rennungs-

zu E

-Moto

r

Full-

Hybrid

Plug-In

Range Extender

Elektrofahrzeug

Übersicht Elektroantriebskonzepte Prinzipskizze McPherson

Wikipedia.de

7

Ziele:

Die Studierenden verfügen über die Fach- und Methodenkompetenz, innerhalb der

wirtschaftlichen, gesetzgeberischen und technischen Rahmenbedingungen, die

Eigenschaften von Antriebs- und Fahrwerkskonzepten moderner

Personenkraftwagen bewerten und Problemstellungen aus dem Gebiet der PKW-

Entwicklung gezielt bearbeiten zu können.

In den Praktika werden fachliche Zusammenhänge vertieft behandelt. Sie dienen

nicht nur dem Ausbau der fachlichen und methodischen Kompetenzen sondern

fördern gezielt das selbständige Arbeiten. Zur Erreichung dieser Zielsetzung ist

eine Pflichtteilnahme erforderlich.

Vorlesung + Übung + Praktikum = 3 + 1 + 1 SWS

Prüfungsform: Klausur oder mündliche Prüfung oder Hausarbeit

Dozent: Prof. Dr.-Ing. M. Große Gehling


Fahrzeugtechnik

8

Inhalte:

Analyse von Bewegungsvorgängen (B)

Bewegungsarten und -abläufe

Fördertechnische Zusammenhänge

Antriebssysteme (A)

Manueller Antrieb

Hydraulischer Antrieb

Verbrennungsmotoren

Elektromotoren

Zugmitteltriebe in der Fördertechnik (Z)

Formschlüssige Triebwerke (Zahnriemen-,

Kettentriebe)

Reibschlüssige Triebwerke (Riementriebe)

Fördermittel (F)

Stetigförderer (Band-, Schwing-, Kreisförderer)

Unstetigförderer (Gabelstapler, Fahrwerke)

Elemente der Fördertechnik (E)

Seiltriebe

Hub- und Schienenfahrwerke

Bremsen

Fördertechnische Praxis

Tagesexkursion (2019: HKW Walsum / Duisburg)

Termin: 02.10.2019

Teilnahmepflicht (Anmeldung per CaMS)


FördertechnikWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-AG, MaMB-AG-T, MaMB-W

9

Ziele:

Die Studierenden besitzen die fachliche und methodische Kompetenz, für die

Förderung von Stück- und Schuttgütern geeignete Fördermittel zu projektieren, zu

konstruieren und zu berechnen.

Die Praktika und Exkursionen dienen dazu, diese Kompetenzen entwickeln. Zur

Erreichung dieser Zielsetzung ist eine Pflichtteilnahme erforderlich.


Prüfungsform: Klausur

Dozent: Prof. Dr.-Ing. J. Hartleb


Fördertechnik

10

Inhalte:

Übersicht mechanische Fügeverfahren, Löt- und Klebverfahren

Metallurgische Prozesse beim Schweißen

Schweißverfahren und -maschinen

Wärmebehandlungen für Schweißkonstruktionen

Schweißverhalten metallischer Werkstoffe

Aspekte zur Gestaltung von Verbindungen


FügetechnikWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-LA BK

11

Ziele:

Die Fügetechniken (speziell Schweißtechniken) des Maschinenbaus erlangen. Sie sollen in die Lage versetzt werden, geeignete Verfahren, dazu gehörende Zusatzwerkstoffe und Hilfsstoffe, sowie erforderliche Fertigungsparameter für zu fügende Werkstoffe/Bauteile unter Berücksichtigung konstruktiver Anforderungen auszuwählen und in der Praxis anzuwenden. Lehramtsstudierende sollen in die Lage versetzt werden entsprechende Inhalte im späteren Berufsumfeld insbesondere auch bei der Facharbeiterausbildung fachlich sicher zu vertreten.

Zur Erreichung dieser Zielsetzung ist eine Pflichtteilnahme am Praktikum erforderlich.

Vorlesung + Praktikum = 3 + 1 SWS

Prüfungsform: Klausur (120 Min. Dauer); anhand von typischen Frage- und Aufgabenstellungen soll der Prüfling nachweisen, dass er den behandelten Stoff verstanden und durchdrungen hat.

Dozenten: Prof. Dr.-Ing. G. Kötting


Fügetechnik

12

Inhalte:

Getriebesystematik:

Getriebeaufbau, kinematische Ketten, Struktursystematik;

Geometrisch-analytische Getriebeanalyse:

Geschwindigkeits- und Beschleunigungszustände bewegter Getriebeglieder,

Relativkinematik bewegter Getriebeglieder;

Numerische Getriebeanalyse:

Analytisch-vektorielle Methode, Modulmethode

Getriebesynthese: Totlagenkonstruktion, Lagensynthese


GetriebetechnikWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-PE, MaMB-PE-T, MaMB-W, MaMB-LA BK-b

13

Ziele:

Die Studierenden sollen befähigt werden, einerseits die Kinematik gegebener

ebener Gelenkgetriebe zu berechnen andererseits einfache Getriebesynthesen

selbständig durchzuführen. Neben dem Erlernen des reinen Fachwissens sollen die

Studierenden insbesondere die Grundfähigkeit erlangen, Probleme der

Getriebetechnik systematisch und methodisch zu bearbeiten.

Vorlesung + Übung = + 3 + 2 SWS

Prüfungsform: Klausur oder mündliche Prüfung

Dozent: Prof. Dr.-Ing. H. Beumler


Getriebetechnik

14

G: Gleichförmig übersetzend; U: Ungleichförmig übersetzend

Schwerpunkt der Veranstaltung: Ungleichförmig übersetzende Getriebe


Getriebetechnik

15

Beispiele für ungleichförmig übersetzende Getriebe


Getriebetechnik

Einzugmechanismus – Fahrwerk

Landeklappen

Bewegungsmechanismus - Tür

Scheibenwischer

Radaufhängung / Lenkgestänge

Kurbelgetriebe im Motor

Flügeltüren

Schaufelführung

Ausleger


Master

Getriebetechnik

Getriebesystematik

Scheibenwischergetriebe

zugehörige kinematische

Kette

Getriebeanalyse

geometrisch-analytisch

numerisch-vektoriell

Modulmethode VDI 2729


Master

Getriebetechnik

Getriebesynthese

Beispiel: Konstruktion eines

Führungsgetriebes, das zwei

vorgegebene Lagen

einnimmt.

Weiterführende Informationen

Siehe Skript unter:

https://www.fh-muenster.de/maschinenbau/labore/getriebelehre/pool1/Downloads_GT.php

18

Inhalte:

Vorlesung/Übung:

Aufgaben und Grundbegriffe der Technischen Wärmelehre; Grundlagen der

Kolben-, Kraft- und Arbeitsmaschinen mit dem Schwerpunkt Motoren

(Kreisprozesse, Arbeitsdiagrammen und- Spiele, Verbrauchskennfeld,

Gemischaufbereitung, Zündung, Verbrennung, Abgas); Wärmeübertragung


Grundlagen der Kolbenmaschinen Wahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-LA BK

19

Ziele:

Die Studierenden erwerben die

fachliche und methodische Kompetenz, um Problemstellungen aus dem Gebiet

der Kolbenmaschinen und deren Lösungen auf praktische,

ingenieurwissenschaftliche Anwendungen zu übertragen;

Kompetenzen zum Eigenstudium fremder Quellen und Umsetzung auf eine

gestellte Problemstellung;

Kompetenz, Theorie und Methode der eingeschlagenen Problemlösung sowie

deren Ergebnisse professionell zusammenzufassen;

Fähigkeit zur Berücksichtigung didaktischer Aspekte bei der Konzeptionierung,

Ausführung und Dokumentation.

Für die Vermittlung der Lerninhalte ist die Teilnahme an einem Praktikum

unerlässlich. In diesem Praktikum werden wichtige Grundlagen und deren

Anwendungen behandelt.



20


Prüfungsform:

Studienleistung: schriftliche Prüfung (120 Min. Dauer) als Prüfungsvorleistung;

anhand von Frage- und Aufgabenstellungen des behandelten Stoffes soll der

Studierende nachweisen, dass er die Thematiken verstanden und durchdrungen

hat.

Dozent: Prof. Dr.-Ing. S. aus der Wiesche



21

Die Methode der Finiten Elemente stellt eine der wichtigsten Methoden zur Auslegung

von Bauteilen dar.

In Grundvorlesungen zur FEM geht

es in der Regel um die Herleitung

von Steifigkeitsmatrizen und das

grundsätzliche Vorgehen bei der

Berechnung eines einzelnen Bauteils

mit linearen Materialverhalten.

Die Veranstaltung Höhere FEM erweitert dieses Grundwissen um in der

Praxis häufig kommende Faktoren wie Wärmeleitung, Kontakt und nichtlineares

Materialverhalten. Diese Erweiterungen werden sowohl theoretisch als auch im

Praktikum praktisch erarbeitet.

Des Weiteren werden numerische Verfahren dargestellt, die hinter einzelnen

Teilbereichen oder aber der FEM als Ganzes stehen.


Höhere FEMWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-CE, MaMB-CE-T, MaMB-PE, MaMB-PE-T, MaMB-W

22

Inhalte:

Wiederholung wichtiger Erkenntnisse aus „Grundzüge der FEM“

Wärmeleitung

Dynamik

Nichtlineare Phänomene:- Kontakt, - Material-Nichtlinearitäten- Geometrische Nichtlinearitäten

Beschleunigung von Simulationen

Optimierungsmethoden

Numerische Aspekte

Verfahren von Ritz

Methode von Galerkin


Höhere FEM

23

Im Rahmen der Vorlesung und des Praktikums erwerben Studierende die

folgenden Kompetenzen und werden in die Lage versetzt:

anspruchsvolle Fragestellungen aus dem technischen Bereich für FEM-

Simulationen zu klassifizieren und zugehörige Modell zu generieren.

Nichtlinearitäten in der FEM zu erkennen und die daraus resultierenden

numerischen Probleme zu beschreiben und zu bewerten.

FEM-Simulationen zu den Themengruppen

Wärmeleitung, Konvektion, Eigenschwingungen, Knickungen,

Dynamik und Kontakt

zu entwickeln, analysieren und bewerten.

Material-Nichtlinearitäten zu klassifizieren und in FEM-Modellen einzubauen.

Optimierungsalgorithmen im Rahmen der FEM auszuwählen und anzuwenden.

Numerische Algorithmen, die von der FEM angewendet werden, zu verstehen

und mit Hilfe von Parametern zu steuern.


Höhere FEM

24

Beispiele aus dem Praktikum:

Temperaturberechnung an einem Rohr mit Hilfsbohrungen

Bimetall-Spirale

Eigenfrequenzen einer Windkraftanlage

Beulanalyse einer Windkraftanlage

Vergleich linearer zu nichtlinearer FEM-Berechnungen

Pressverband einer Keilriemenscheibe mit Kontakt

Tellerfedersäule mit Kontakt

Crashsimulation an einem Vierkantrohr

Formoptimierung einer Lasche


Höhere FEM

25

Skript wird über ILIAS zur Verfügung gestellt

Literatur:

P. Steinke, FEM, Springer, 2015, Kapitel 4, 10, 11, 12

B. Klein, FEM, Vieweg + Teubner, 2015

L. Nasdala, FEM-Formelsammlung Statik und Dynamik, Springer Vieweg, 2015

Literatur zur Vorbereitung auf die Vorlesung

P. Steinke, FEM, Springer, 2015, Kapitel (3), 5, 6, 7, 8, 9


Prüfungsform: in der Regel Klausur oder ggf. mündliche Prüfung

Dozent: Prof. Dr. rer. nat. E. Finke, Dipl.-Ing. St. Averkamp


Höhere FEM

26

Inhalte:

Landwirtschaftliche Böden und ihre Eigenschaften

Grundlagen der Traktortechnik, Traktorbauarten, Traktormechanik, Geräteanbau

Geräte der Bodenbearbeitung

Fruchtfolgen und integrierter Pflanzenbau


Landmaschinentechnik IWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-W

Labortraktor Claas Arion 410 Grubberwerkzeug Traktor und Anbau-Volldrehpflug

27

Ziele:

Die Studierenden kennen die Vielzahl der in der modernen Landtechnik üblichen Verfahren, Prozesse und Maschinen sowie deren Anwendungsmöglichkeiten und Einsatzgrenzen in Abhängigkeit der unterschiedlichen, ackerbaulichen Rahmenbedingungen. Sie verfügen über die Fach- und Methodenkompetenz, die eingesetzten landtechnischen Geräte und Maschinen in Aufbau und erzielbaren Arbeitsergebnissen bewerten sowie die für die Prozesskette der Produktion ausgewählter Kulturpflanzen geeigneten Geräte fundiert begründet auswählen zu können.

In den Praktika werden fachliche Zusammenhänge vertieft behandelt. Sie dienen nicht nur dem Ausbau der fachlichen und methodischen Kompetenzen sondern fördern gezielt das selbständige Arbeiten. Zur Erreichung dieser Zielsetzung ist eine Pflichtteilnahme erforderlich.


Prüfungsform: Klausur oder mündliche Prüfung oder Hausarbeit

Dozent: Prof. Dr.-Ing. M. Große Gehling


Landmaschinentechnik I

28

Was ist Operations Research?

Operations Research (OR) bezeichnet einen Wissenszweig, der sich mit der Analyse von praxisnahen, komplexen Problemstellungen im Rahmen eines Planungsprozesses zum Zweck der Vorbereitung von möglichst optimalen Entscheidungen durch die Anwendung mathematischer Methoden beschäftigt. Die Hauptaufgaben im OR bestehen in der Abbildung eines realen Entscheidungsproblems durch ein Optimierungs- oder Simulationsmodell und die Anwendung bzw. Entwicklung eines Algorithmus zur Lösung des Problems. [7]

Operations Research (OR) steht als Oberbegriff für eine Reihe von mathematischen Verfahren, die für wirtschaftswissenschaftliche Zwecke eingesetzt werden. [15]

Lineare Optimierung (von Funktionen)

Nichtlineare Optimierung (von Funktionen) /Newton–Verfahren /Regressionsanalyse

Globale Optimierung (von Funktionen)

Entscheidungen unter Unsicherheit oder Risiko

Spieltheorie

Netzplanung

Bestellmengenplanung/Transportprobleme (Logistik)

Optimierung mit Graphen und Netzwerke

Ganzzahlige und kombinatorische Optimierungsprobleme

Dynamische und stochastische Modelle und Methoden (Warteschlangen, Lagerhaltung,Erzeugung von Zufallszahlen)

Simulation (Monte Carlo-Simulation)


Operations ResearchWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-W

29

Lineare Optimierung:


Operations Research

Spieltheorie:

30

Netzwerke mit

Graphentheorie:


Operations Research

Bestellmenge:

31

Inhalte:

Lineare Optimierung: Simplex-Algorithmus inkl. Spezialfälle

Entscheidungen unter Unsicherheit oder Risiko

Spieltheorie: Nash-Gleichgewicht, Normalform, Pareto-Effizienz, dominante Strategien, gemischte Strategien, Trembing-Hand-Perfektion, dynamische Spiele, Spiele in extensiver Form

Graphentheorie: Grundlagen, spezielle Graphen, Isomorphie, Matrizenform, gerichtete und bewertete Graphen, kürzeste Wege, minimaler Spannbaum, Eulersche und Hamiltonsche Graphen

Dynamische Optimierung: Klassifizierung, Bellmansches Optimalitätsprinzip, rekursive Funktionalgleichung, Lagerhaltung

Nichtlineare Optimierung: Abstiegsmethoden, Vergleich zur dynamischen Optimierung

Ganzzahlige und kombinatorische Optimierung

Stochastische Modelle, Methoden und Simulationen


Operations Research

32

Folgerung:

Wir betrachten angewandte Fragestellungen insbesondere solche, die aus wirtschaftlichen Gesichtspunkten wichtig sind.

Zur Lösung dieser Fragestellungen werden graphische und mathematischeVerfahren eingesetzt – insbesondere werden die angewandten Methoden sich einer Matrix-Darstellung bedienen.

Gruppen unterschiedlicher Fragestellungen benötigen unterschiedliche Methoden, so dass jedes neue Kapitel auch neue Methoden zur Verfügung stellt. Oft sind diese Methoden unabhängig von einander, so dass Sie am Ende der Veranstaltung einen Werkzeugkasten unterschiedlicher Verfahren kennen gelernt haben werden.

Skript wird über ILIAS zur Verfügung gestellt


Prüfungsform: in der Regel Klausur oder ggf. mündliche Prüfung

Dozent: Prof. Dr. rer. nat. E. Finke


Operations Research

33

Inhalte:

Technische Grundlagen der Verfahren zur energetischen Nutzung nachwachsender

Rohstoffe (z.B. Holz, Biogas, Biokraftstoffe)

Möglichkeiten zur stofflichen Nutzung nachwachsender Rohstoffe

Ökologische und gesellschaftliche Aspekte der Nutzung nachwachsender Rohstoffe


Nachwachsende RohstoffeWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-W

34

Ziele:

Die Studierenden können technische Prozesse in Zusammenhang mit der Nutzung von nachwachsenden Rohstoffen bzw. in der Bereitstellung von Bioenergie analysieren und bewerten. Neben der technischen Beurteilung spielen dabei auch die Aspekte der Nachhaltigkeit eine Rolle. Die Studierenden können die Möglichkeiten der stofflichen Nutzung von nachwachsenden Rohstoffen analysieren und die entsprechenden Verfahren beurteilen. Außerdem können die Studierenden ausgewählte ökologische Folgen der Nutzung nachwachsender Rohstoffe bewerten.

Die Praktika dienen dazu, Kompetenzen in der Durchführung und Bewertung von Prozessen zur Umwandlung und Nutzung nachwachsender Rohstoffe zu erwerben. Dazu werden ausgewählte Prozesse in Form von Versuchen incl. der entsprechenden Analysemethoden selbstständig durchgeführt, ausgewertet, beurteilt und in Form eines Berichtes dargestellt. Zur Erreichung dieser Zielsetzung ist eine Pflichtteilnahme erforderlich.



Dozent: Prof. Dr.-Ing. J. Scholz



35

Bioenergie:

Verfahren zur Herstellung von Biotreibstoffen (z.B. Pressen von Pflanzenöl oder

Fermentation von Glucose)



36

Bioenergie:

Erzeugung und Aufbereitung von Biogas (z. B. Durchmischungsverhalten der

Fermenter in Abhängigkeit der Stoffeigenschaften)



37

Bioenergie:

Aufbereitung und Nutzung von Festbrennstoffen (z. B. Brikettierung,

Ascheverhalten, …)



38

Inhalte:

Vorlesung: Grundtypen / Grundbauarten von Robotern, Knickarm-Roboter, mobile Roboter, Industrieroboter, Roboterkinematiken, Antriebe und Sensorik, Bewegungssteuerung u. – regelung, Erkennung / Vermeidung unzulässiger Bewegungen, Robotersteuerung, Programmierung von Robotersystemen, Offline-Programmierwerkzeuge, Kommunikation mittels Handbediengerät, Werkzeuge und Schnittstellen, Modellierung der Roboterumwelt, Simulation von Robotersystemen, Online-Bahnsteuerungen.

Übung: Berechnung der Bewegungsdynamik von Robotern, Berechnung von Taktzeiten, Koordinatentransformationen, Roboterprogrammierung.

Projektpraktikum: Anhand von vorgegebenen oder selbst gewählten Aufgabenstellungen aus dem Bereich der Robotertechnik sollen die Studierenden ein Teilgebiet selbständig vertiefend erfassen, das Erlernte im Hinblick auf die Aufgabenstellung konzeptionell aufarbeiten, dokumentieren und präsentieren. In der Präsenzzeit werden die Studierenden in die Roboterprogrammierung und Robotersimulation eingewiesen.

Für die Studierenden des Studiengangs „Wirtschaftsingenieurwesen –Maschinenbau“ sind die Grundlagen der Dynamik als Eigenleistung zu erbringen.


RobotertechnikWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-W

39

Praktika und Hausarbeiten:


Robotertechnik

40

Ziele:


Fach- und Methodenkompetenz, um praxisbezogen geeignete Robotersysteme auszuwählen, zu programmieren und einzusetzen.

Kompetenzen zum Eigenstudium fremder Quellen und zur Umsetzung einer gestellten Problemstellung

Kompetenz, Theorie und Methode der eingeschlagenen Problemlösung sowie deren Ergebnisse professionell zusammenzufassen

Zur Erreichung der oben genannten Kompetenzziele ist eine Pflichtteilnahme am Praktikum erforderlich


Prüfungsform: Klausur oder (i. d. R.) mündliche Prüfung (Präsentation und Fragen zu Hausarbeitsergebnissen)

Dozenten: Prof. Dr.-Ing. S. Behr, Prof. Dr.-Ing. A. Komainda


Robotertechnik

41

Inhalte:

Vorlesung: Grundtypen / Grundbauarten von Robotern, Knickarm-Roboter, mobile

Roboter, Industrieroboter, Roboterkinematiken, Antriebe und Sensorik,

Bewegungssteuerung u. – regelung, Erkennung / Vermeidung unzulässiger

Bewegungen, Robotersteuerung, Programmierung von Robotersystemen, Offline-

Programmierwerkzeuge, Kommunikation mittels Handbediengerät, Werkzeuge und

Schnittstellen, Modellierung der Roboterumwelt, Simulation von Robotersystemen,

Online-Bahnsteuerungen.

Übung: Berechnung der Bewegungsdynamik von Robotern, Berechnung von

Taktzeiten, Koordinatentransformationen, Roboterprogrammierung.


RobotertechnikWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-LA BK

42

Praktika:


Robotertechnik

43

Ziele:


Fach- und Methodenkompetenz, um praxisbezogen geeignete Robotersysteme

auszuwählen, zu programmieren und einzusetzen

Kompetenzen zum Eigenstudium fremder Quellen und Umsetzung auf eine

gestellte Problemstellung

Kompetenz, Theorie und Methode der eingeschlagenen Problemlösung sowie

deren Ergebnisse professionell zusammenzufassen

Fähigkeit zur Berücksichtigung didaktischer Aspekte bei der Konzeptionierung,

Ausführung und Dokumentation

Zur Erreichung der oben genannten Kompetenzziele ist eine Pflichtteilnahme am

Praktikum erforderlich.


Robotertechnik

44


Prüfungsform:

Studienleistung:

Schriftliche Prüfung (120 Min. Dauer) als Prüfungsvorleistung; anhand von Frage-

und Aufgabenstellungen des behandelten Stoffes soll der Studierende nachweisen,

dass er die Thematiken verstanden und durchdrungen hat.

Oder mündliche Prüfung:

In einem zeitlichen Umfang zwischen 30 und 45 Minuten werden zu den

Lehrinhalten des Moduls Fragen gestellt.

Oder schriftliche Ausarbeitung mit Präsentation:

Selbstständige Erarbeitung eines Projekts mit schriftlicher Ausarbeitung sowie

einem Vortrag mit anschließender Diskussion im Gesamtumfang von ca. 15

Minuten Dauer je Prüfling.

Dozenten: Prof. Dr.-Ing. S. Behr, Prof. Dr.-Ing. A. Komainda


Robotertechnik

45

Inhalte:

Es werden zum einen die vier wesentlichen Eigenschaften von Werkzeugmaschinen,

wie ausreichende geometrische und kinematische Genauigkeit, ausreichende

statische, dynamische und thermische Steifigkeit herausgearbeitet. Darüber hinaus

werden die für Werkzeugmaschinen wesentlichen Aspekte wie NC-Programmierung,

Hauptantriebe (Synchron- und Asynchronmotor), Vorschubantriebe sowie Führungen

und Spindel-Lager-Systeme beleuchtet.

In den Übungen werden die wesentlichen Inhalte wiederholt.

In den Praktikumsversuchen wird in kleinen Gruppen die Ermittlung der statischen

und dynamischen Nachgiebigkeit (incl. Modalanalyse) an Modellen von

Werkzeugmaschinen geübt sowie der Einsatz von Laserinterferometer,

Thermokamera und NC-Programmen an Werkzeugmaschinen erprobt und evaluiert.

Im Laufe des Semesters ist eine Exkursion zu einem Werkzeugmaschinenhersteller

in der Nähe geplant, um die realen Bedingungen in der Entwicklung, Konstruktion

und Herstellung einer Werkzeugmaschine kennenzulernen.


WerkzeugmaschinenWahlpflichtmodul im Studiengang: MaMB-W

46

Ziele:

Studierende besitzen die methodische und fachliche Kompetenz zur Auslegung von

Werkzeugmaschinen, die meist nicht hinsichtlich Festigkeit sondern für eine

ausreichende Steifigkeit dimensioniert werden.

Der Studierende ist in der Lage, eine Werkzeugmaschine hinsichtlich der

erforderlichen statischen und dynamischen Steifigkeit sicher zu konstruieren.

Darüber hinaus besitzt er die Erfahrung, das thermische Verhalten sowie das

geometrische und kinematische Verhalten einer Werkzeugmaschine bei der

Auslegung sicher zu beurteilen. Er besitzt darüber hinaus Erfahrungen in der

Planung des richtigen Antriebs- und Vorschubkonzeptes sowie der optimalen

Führung und Lagerung der Komponenten einer Werkzeugmaschine.


Werkzeugmaschinen

47

Ziele:

Die Praktika dienen dazu, Kompetenzen in der Auslegung von Werkzeugmaschinen

zu vertiefen. Dazu erfährt der Student eine praktische Vertiefung sowie das

Handling der geeigneten Messtechnik zur Modalanalyse, zur Thermografie und zur

Ermittlung der Positioniergenauigkeit mit einem Laserinterferometer. Des Weiteren

entwirft er ein CNC-Programm an einen CNC-Drehfräszentrum. Zur Erreichung

dieser Zielsetzungen ist eine Pflichtteilnahme erforderlich.



Dozenten: Prof. Dr.-Ing. H. Apmann


Werkzeugmaschinen

Documents

Titel der Präsentation - FH Münster€¦ · Dynamik und Kontakt zu entwickeln, analysieren und bewerten. ... Spieltheorie: Nash-Gleichgewicht, Normalform, Pareto-Effizienz, dominante