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ARGENTINA – TÜNKERS DE ARGENTINA S.A.Velez Sarsfield 1516 – Quilmes (1879)Provincia de Buenos AiresTel.: +54 11 [email protected]–––––––––––––AUSTRALIA – Romheld Australia Pty. Ltd.30/115 Woodpark RdSmithfield N.S.W 2164Tel.: +61 2 [email protected]–––––––––––––AUSTRIA – B-S-D Spanntechnik GmbHSportplatzstrasse 313385 MarkersdorfTel.: +43 2749 [email protected]–––––––––––––BALTIC STATES – Vertriebsbüro Ost Markt 11D-07426 KönigseeTel.: +49 36738 [email protected]–––––––––––––BELGIUM – SOPAP Automation SASP. A. Ardennes EmeraudeRue Henri FaureF-BP 11 09, 08090 TOURNESTel.: +33 3 24 52 94 [email protected]–––––––––––––BRAZIL – Tünkers do Brasil Ltda.Avenida Casa Grande, 850 – Galpão 6, 11 e 13Bairro: Casa grande09961-350 – Diadema - São PauloTel.: +55 11 [email protected]–––––––––––––CANADA – TUNKERS-Mastech36200 Mound RoadSterling Heights, MI 48312Tel.: +1 734 744 [email protected]–––––––––––––
CHINA – TÜNKERS ChinaTuenkers Machinery & AutomationTechnology Co., Ltd. ShanghaiBuilding 4, No. 768 Chenxiang Road,Jiading District, Shanghai P.R.China, 201802Tel.: +86 21 [email protected] Offices: Changchun, Nanjing, Chengdu, Beijing, Wuhan, Guangzhou, Yantei, Shenyang–––––––––––––CZECH REPUBLIC – Vertriebsbüro Ost Markt 11D-07426 KönigseeTel.: +49 36738 [email protected]
CZECH REPUBLIC – Kopta s. r. o.Vážní 891 / areál PSN ICZ-500 03 Hradec KrálovéTel.: +420 495 53 [email protected]–––––––––––––DENMARK – Berga Maskin64693 GnestaTel.: +46 158 [email protected]–––––––––––––FINLAND – Berga Maskin64693 GnestaTel.: +46 158 [email protected]–––––––––––––FRANCE – SOPAP Automation SASP. A. Ardennes EmeraudeRue Henri FaureBP 11 09, 08090 TOURNESTel.: +33 3 24 52 94 [email protected]–––––––––––––
HUNGARY – TÜNKERS Slovakia s.r.o.Roentgenova 26SK85101 BratislavaTel.: +421 905 564 [email protected]–––––––––––––INDIA – TÜNKERS Automation India Private Ltd.402 Supreme Head Quarters 36 Mumbai-Pune Bypass411008 Baner-PuneTel.: +91 98 60 [email protected]–––––––––––––INDONESIA – DAB Technology Pte. Ltd. 21 Woodlands Industrial Park E1, #03-04Singapore 757720Tel.: +65 6891 [email protected]–––––––––––––ITALY – TÜNKERS ItaliaStrada TORINO, 43 EUROPLACE sub. 0610043 ORBASSANO-TORINOTel.: +39 011 [email protected]–––––––––––––JAPAN – TÜNKERS Japan Ltd.Daimyo Create Bldg. 6FDaimyo 1-8-20Chuo-ku, Fukuoka 810-0041 JAPANTel.: +81 80 [email protected]–––––––––––––MALAYSIA – DAB Technology Sdn.Bhd.No 9-2B Jalan Bandar 10, Pusat Bandar Puchong47100 SelangorTel.: +603 8060 [email protected]–––––––––––––MOROCCO – SOPAP Automation SASP. A. Ardennes EmeraudeRue Henri FaureF-BP 11 09, 08090 TOURNESTel.: +33 3 24 52 94 [email protected]–––––––––––––
MEXICO – TUNKERS DE MÉXIKO S.A. DE C.V.Prolongación Uranga #93-CColonia San Juan CuautlancingoCódigo Postal 72761, Cuautlancingo, PueblaTel.: +52 222 393 [email protected]–––––––––––––NETHERLANDS – TÜNKERS Maschinenbau GmbHAm Rosenkothen 4-12D-40880 RatingenTel.: +49 2102 [email protected]–––––––––––––POLAND – TÜNKERS Slovakia s.r.o.Roentgenova 26SK85101 BratislavaTel.: +48 660 055 [email protected]–––––––––––––ROMANIA – TÜNKERS Maschinenbau GmbH55068 Sibiu, RomaniaTel.: +40-752 184 [email protected]–––––––––––––RUSSIA – WEST-RUNovikova-Priboya Str. 4 office 407603058 Nizhny NovgorodTel.: +7 831 253 01 65
RUSSIA – Cont GroupOffice 315, Sibirskij Proezd 2-27Moscow 109316Tel.: +7 495 775 - 0377–––––––––––––SERBIA – TÜNKERS Maschinenbau GmbH55068 Sibiu, RomaniaTel.: +40-752 184 [email protected]–––––––––––––
SINGAPORE – DAB Technology Pte. Ltd.21 Woodlands Industrial Park E1#03-04Singapore 757720Tel.: +65 [email protected]–––––––––––––SLOVAKIA – TÜNKERS Slovakia s.r.o.Twin City CMlynské nivy 16SK82109 BratislavaTel.: +421 905 564 [email protected]–––––––––––––SLOVENIA – TÜNKERS Maschinenbau GmbH55068 Sibiu, RomaniaTel.: +40-752 184 [email protected]–––––––––––––SOUTH AFRICA – Demcon (Cape) ccPO Box 15237ZA-60110 Emerald Hill/Port ElizabethTel.: +27 41 [email protected]–––––––––––––SOUTH KOREA – JC Systems Co. Ltd.#405 Ace Highend 9Cha, 233,Gasan digital 1-ro, Geumcheon-gu, SeoulTel.: +82 70 [email protected]–––––––––––––SPAIN – TÜNKERS IBÉRICA, S.L.c/ Enric Prat de la Riba, 14b08830 Sant Boi de Llobregat (Barcelona)Tel.: +34 93 [email protected]–––––––––––––SWEDEN – BERGA MASKINSE-646 93 GNESTATel.: +46 158 311 [email protected]–––––––––––––
THAILAND – DAB Technology Co., Ltd.H20 424/15 Kanchanapisek Rd.Dokmai, Pravet,Bangkok 10250Tel.: +66 97 072 [email protected]–––––––––––––TURKEY – Cava MakinaImes Sanayi Sitesi E 50334776 Umraniye / IstanbulTel.: +90 216 [email protected]–––––––––––––UK – TÜNKERS-EXPERT UK Ltd.Unit 5, Ham Lane,Kingswinford,West Midlands.DY6 7JRTel.: +44 (0) 1384 [email protected]–––––––––––––USA – TUNKERS-Mastech36200 Mound RoadSterling Heights, MI 48312Tel.: +1 734 744 [email protected]–––––––––––––VIETNAM – DAB Technology Pte. Ltd.21 Woodlands Industrial Park E1#03-04Singapore 757720Tel.: +65 [email protected]–––––––––––––
TÜNKERS Maschinenbau GmbHAm Rosenkothen 4-1240880 RatingenGermanyTel.: +49 2102 [email protected]
HELU GmbHSeehofstraße 56-5864653 LorschGermanyTel.: +49 6251 [email protected]
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SOPAP Automation SASP. A. Ardennes EmeraudeRue Henri FaureBP 11 09, 08090 TOURNESFranceTel.: +33 3 24 52 94 [email protected]
Id.-Nr. 1235260 · 11/2017
TRANSPORTIEREN AUTONOM
Transportieren
Transporting
TÜNKERS Kompetenz E-MobileBereits seit über 40 Jahren fertigt TÜNKERS Elektromobile für die Logistik.Ein wichtiges Produkt in diesem Segmentist der Airport-Scooter, der u.a. bei denFlughäfen Frankfurt, Düsseldorf, Singapur,Paris und Dubai für den Transport von Gepäckwagen eingesetzt wird.
Mit AFS-Stauförderern, EXPERT Shuttlenund Hub-Senkförderern bietet TÜNKERSbereits heute eine breite Palette Lösungenfür Logistikkonzepte in der Automobil-fertigung.
Dem Trend nach mehr Flexibilität in derFertigung folgend, wurde 2016 in einerengen Partnerschaft mit SINOVA, dem führenden Hersteller von Automatic Guided Vehicles (AGV) in Südamerika, derGeschäftsbereich AGV gegründet.
TÜNKERS AGVs ergänzen damitden Automationsbaustein Transportieren,einen der 9 Module der Automation des TÜNKERS Produktportfolios.
TÜNKERS Airport-Scooter
Anwendung eines TÜNKERS Airport-Scooters
EXPERT-TÜNKERS Hub-Senkförderer
AFS-Stauförderer
Technik• Zugkraft >10t• Tragkraft >2t• Betriebsdauer >8h• Steuerung Industrie PC• Robustes Design• Sicherheit Safetyscanner• Geschwindigkeit >1m/s• Genauigkeit <+/- 3mm• Feinpositionierung +/- 0,1mm
Varianten:Schlepper-AGV
Ziehen Lasten unter zurHilfenahme von manuelloder automatisch ankoppelbaren Anhängern.
UnterfahrschlepperFahren unter ein Ladegestell. Die Ankopplung erfolgtvollautomatisch mittelsausfahrbaren Absteckern.
RollenbahnMittels Rollenbahn lassensich auf dem AGV befindliche Lasten an andere Rollenbahnenübergeben.
StaplerErmöglichen eine automatische Regal-bestückung mit Palettenoder Großladungsträgern(GLT).
PlattformPlattformen auf dem AGVgewährleisten einen sicheren Transport vonSonderbauteilen im Logistik Prozess.
Navigation:Induktion
Im Boden eingelasseneSpurführung mit einerFrequenz von 7 bis 12 Hz.
OptischEine CCD Kamera inKombination mit einemVideokonverter erkennteine Spur oder QR-Codesauf dem Boden.
MagnetEin Regelkreis folgt einermagnetischen Spur aufdem Boden. Alternativkönnen kleine Magnete ineinem Raster im Bodenzur Navigation verwendetwerden.
Laser ReflektionEin Laserscanner erkennt strategisch angebrachteReflexionsmarken entlangeiner Route. Die Mindest-höhe des Laserscannersbeträgt 2m.
Freie NavigationEin Laserscanner erkenntmittels SLAM-Verfahrendie Konturdaten der Um-gebung. Durch Überein-anderlegen einer im AGVgespeicherten Karte wirddie Position erkannt.
BeaconUWB- oder US- Beaconswerden an günstigenStellen im Werk ange-bracht. Durch eine Trian-gulation wird die Positiondes AGVs ermittelt.
GPS – NavigationDiese Navigation ver-wendet GPS-Signale von Satelliten in Kombinationmit einer Referenzstation.So ist eine hochgenauePositionierung im Outdoor Bereich möglich.
Vorteile eines AGVs:• Mehr Flexibilität• Hohe Präzision• Transport von hohen Lasten• Nachrüstfähigkeit in bestehende Systeme• Schnelle Anpassung bei Änderungen desLayouts• Transport durch mehrere Gebäudekom-plexe• Geringe bis keine Infrastrukturanpassun-gen• In- und Outdoor Navigation
AbsteckerBedienfeld Fahrlenkantrieb
RFID-Tag ReaderLadekontakte
SafetyscannerCCD Kamera
TRANSPORTIEREN AUTONOM
Transportieren
Transporting TÜNKERS Maschinenbau GmbH · Am Rosenkothen 4-12 · D-40880 Ratingen · Tel. 02102 4517-0 · Fax 02102 4517-9999 · [email protected] · www.tuenkers.de
Unterfahrschlepper-AGVTransport von rollengelagerte Behältern und kompletten Routen-zügen durch Unterfahren (Tunneln) und Andocken. Kupplung er-folgt elektrisch/pneumatisch. Vorteil der Trennung von AGV als reine An-triebseinheit und den mit Normkupplung versehenen Transportbehältern.
Technische Daten• Größe: 1727/800/481mm• Geschwindigkeit: 1m/s• Traglast: > 2t• Zugkraft: > 4t
Coil-AGVAGV in Sonderbauform ausgerichtet auf den Transport vonCoils unterschiedlicher Durchmesser. Integrierte Hubfunktionähnlich Stapler-AGV.
Technische Daten• Geschwindigkeit: 1m/s• Hubhöhe: 400mm• Traglast: < 6t
Ladungsträger-AGVBauteilaufnahme als einfaches Trägersystem in modularerBauweise ähnlich eines Robotergreifersystems zur sicheren Aufnahme und Positionierung des Bauteils beim Verfahren oder an beliebigen Orten.
Technische Daten• Geschwindigkeit: 1m/s• Traglast: > 2t• Zugkraft: > 4t
Stauförderer-AGVFusion des Stauförderers mit einem AGV. Die genormten Stau-förderpaletten dienen als Bindeglied der Logistikkette. Die mitBauteilen bestückten Paletten werden beim Andocken eingesteuertund die Leerpaletten gleichzeitig im Untertransport zurückgefördert.
Technische Daten• Geschwindigkeit: 1m/s• Fördergeschwindigkeit: 0,2m/s• Traglast: 100kg/Palette• Zugkraft: > 4t
Rollenbahn-AGVAGV ausgerüstet für den Transport von Normbehältern.Bodenseitig angeordnete, elektrisch angetriebene Rollen-bahn zur Übernahme oder Übergabe des Behälters in denBahnhöfen/Stationen.
Technische Daten• Geschwindigkeit: 1m/s• Fördergeschwindigkeit: 0,2m/s• Traglast: > 1t
Hub-AGVAGV ausgerüstet mit einer zusätzlichen Hubeinheit, mit derverschiedene Höhenstufen in Entlade- und Beladestationkompensiert werden. Optional gestaltet zum Beispiel als AGVmit Ladungsträger, Stauförderer oder Rollenbahn.
Technische Daten• Geschwindigkeit: 1m/s• Hubhöhe: > 500mm• Hubkraft: > 1t• Zugkraft: > 4t
Produktprogramm:
TRANSPORTIEREN AUTONOM
Schlepper-AGVTransport von rollengelagerten Transportbehältern, Wagen oder auch Routenzügen. Ankopplung des Schleppers alternativ manuell oder automatisiert.
Technische Daten• Geschwindigkeit: 1m/s• Traglast: > 2t• Zugkraft: > 4t
Stapler-AGVStapler-AGV als autonomes Flurfahrzeug, das den Leistungsumfang eines vom Werker gesteuerten Fahr-zeugs ersetzt. Flexible Aufnahme von Paletten, Werk-stücken oder GLTs, die bodenseitig oder in Regalsystemenangeordnet sind.
Technische Daten• Geschwindigkeit: 1m/s• Hubhöhe: > 3m• Hubkraft: > 4t
Skid-AGVTransport von auf Skid aufgeständerten Rohkarossen oder kompletten Bodengruppen. Träger gestaltet als angetriebene Rollenbahn zur Übergabe der Karosse an die Skid-Rollenbahnstation.
Technische Daten• Geschwindigkeit: 1m/s• Fördergeschwindigkeit: 0,2m/s• Tragkraft: > 2t• Zugkraft: > 4t
