Die perfekte Symbiose aus kraftvoller Pneumatik und intelligenter Elektronik bietet Weiss Robotics mit den neuartigen Greifmodu-len der RPG-Serie. Neben einem bewährten pneumatischen An-trieb integrieren diese erstmals sowohl eine Greifsteuerung mit IO-Link Schnittstelle als auch Ventiltechnik und Positionssensorik zu einem kompakten und zuverlässigen Greifmodul.

Schnell und cleverDie Greifmodule der RPG-Serie machen den Greifprozess nicht nur zuverlässiger als dies mit bisherigen pneumatischen Greif-lösungen möglich ist, sondern gleichzeitig auch wesentlich schneller. Die integrierte Steuerung ermöglicht mit ihrer opti-mierten Greifteilerkennung eine Griffrate von bis zu 500 Greif-zyklen pro Minute. Auf diese Weise wird Ihr Handlingprozess spürbar beschleunigt und damit die Produktivität Ihrer Anlage nachhaltig verbessert.

70 % weniger DruckluftDer RPG ist äußerst ressourcenschonend und verbraucht deut-lich weniger Druckluft als konventionelle Lösungen. Möglich wird dies durch die Verlagerung der Ventiltechnik von der Ventil-insel in das Innere des Greifmoduls und der damit verbundenen konsequenten Vermeidung von Totvolumen. Wenn Sie bisher zwischen Ihrem Pneumatikgreifer und der Ventilinsel nur einen Meter Schlauch hatten, dann sparen Sie mit dem RPG bereits mehr als 70 % Druckluft ein.

Sensorik inklusiveAuch manuell einzustellende Endschalter werden nicht mehr benötigt, denn die Greifmodule der RPG-Serie verfügen über eine integrierte Positionssensorik mit virtuellen Endschaltern, die komfortabel über IO-Link parametriert werden können. Dies reduziert den Verdrahtungs- und Justageaufwand und erhöht die Zuverlässigkeit Ihrer Anlage nachhaltig.

ZuverlässigDie lange Lebensdauer und ihre hohe Präzision erreichen die Greifmodule der RPG-Serie durch präzisionsgeschliffene T-Nuten-führungen und eine besonders verwindungssteife Konstruktion. Steuerungsseitig stellt eine kontinuierliche Selbstdiagnose die korrekte Funktion des Greifmoduls zu jedem Zeitpunkt sicher. Anlagenstillstände durch schwer lokalisierbare Störungen ge-hören damit der Vergangenheit an.

Bedarfsgerechte WartungErhalten Sie Zugang zu charakteristischen Parametern des Greif-prozesses direkt vom Greifmodul. Der RPG stellt Ihnen über IO-Link nicht nur die aktuelle Greifweite sondern z.B. auch die durchschnittliche Schließzeit oder die verbleibende Anzahl an Griffen bis zur nächsten Wartung zur Verfügung. Damit können Sie Wartungsintervalle besser planen und halten so Ihre Anlage stets im optimalen Zustand.

RPG Seriesmartes pneumatisches Greifmodul

WEISS ROBOTICS

Pneumatisches Greifen neu definiert.

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HIGH-TECH MADE IN GERMANY. www.weiss-robotics.com

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Technische Daten

Abmessungen

RPG 75-012 RPG 120-020

Hub 12 mm 20 mm

Greifkraft bei Nenndruck (schließen) 220 N 550 N

Griffrate1 500 Zyklen/min 380 Zyklen/min

Betriebsdruck (Min. · Nenn · Max.) 2 bar · 6 bar · 7 bar

Stromversorgung 24 V / 80 mA 24 V / 150 mA

Kommunikation IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kbit/s)

Mechanische Wiederholgenauigkeit 0,01 mm

Auflösung des Wegmesssystems 0,1 mm

Zulässige Fingerlänge 80 mm 150 mm

Zulässige Masse pro Finger 0,35 kg 1,1 kg

Schutzart IP 40

Medium Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Betriebstemperatur 5 ... 50 °C

Eigengewicht 320 g 960 g

Abmessungen (L x B x H) 75 x 37 x 39 mm 120 x 50 x 55 mm1) Greifzyklen per Minute bei Ansteuerung über IO-Link (ein Zyklus besteht aus vollständigem Schließen und Öff-

nen über den gesamten Hub), etwaige Verzögerungszeiten durch die SPS sind nicht mit berücksichtigt.

Greifkraft

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50

100

150

200

250

0 20 40 60 800

200

400

600

0 40 80 120 160

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Fingerlänge [mm]Fingerlänge [mm]

RPG 75-012 RPG 120-020

WEISS ROBOTICS

Druckluft SPS

Typische Anwendung