WALTHERTOOL MASTER

Werkzeugwechselsystemfür Industrieroboter

Tool changing systemfor industrial robots

Schneller Werkzeugwechsel in Roboter-Fertigungsstraßen

Ihr Nutzen:• Schnell und zuverlässig• Sicher durch WASI-Technik• Geringes Eigengewicht• Geringe Bauhöhe• Robust

• Modular aufgebaut• Wartungsfreundlich• Kompatibel mit allen gängigen Industrierobotern

durch Multiflansch• Kompatibel mit WALTHER-Standardablagen

• Langlebig

Quick tool change in robotic production lines

Your advantages:• Quick and reliable• Optimum safety through WASI technology• Low weight• Low height• Robust• Long service life• Modular design• Easy to maintain• Compatible with all common industrial robots through

multi flange• Compatible with WALTHER standard parking station

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WALTHERTOOL MASTER

Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots

Portalanlageportal automatic

1-4Achs-Roboterrobot axis

1-7Achs-Roboterrobot axis

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Handhabung von SandkernenHandling of sand cores

Spannen von GusswerkstückenClamping of cast pieces

Bearbeitungsapplikation an einerSpannvorrichtung für GusswerkstückeApplication at a clamping deviceof cast pieces

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Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots

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TOOL MASTER 500

Technische Daten:

Das WALTHER-Werkzeugwechselsystem ist auf Grundseines modularen Aufbaus speziell auf die individuellenKundenwünsche ausgerichtet. Es bietet Einsatz-möglichkeiten in der Automobilindustrie und anderenBranchen. Es kann, je nach Einsatzzweck, mit verschie-denen Elektro- oder Fluidikelementen ausgerüstet wer-den.

• Tragfähigkeit beträgt statisch bis 25 KN•• Bauhöhe von max. 96 mm (gekuppelt)

• Notentriegelung auch ohne Druckluft möglich

Eigengewicht von 16 kg (Standardausrüstung)

• Wechselwiederholgenauigkeit von 0,03 mm• Wechselzyklus < 2,5 s• Lebensdauererwartung von ca. 1,5 Millionen Zyklen• Spielfreie und selbsthemmende Verriegelung, auch

bei Druckabfall

• Kompatibel mit allen gängigen Roboterflanschen

+

TOOL MASTER 500Due to its modular design, the WALTHER tool changingsystem is specially designed to meet individual cus-tomer requirements. It offers applications in the auto-motive industry and many other sectors. It can beequipped with different electrical or fluidic elementsaccording to the intended use.

Technical Data:• Static load capacity of up to 25,000 N• Weight of 16 kg (standard equipment)• Overall height of max. 96 mm (when connected)• Position-repeatability of ± 0.03 mm• Change cycle of less than 2.5 s• Expected service life of approx. 1,5 million cycles• Play-free and self-locking even in case of pressure

drop• Emergency release still possible after pressure drop• Compatible with all common robot flanges

Werkzeugseite / Tool sideRoboterseite / Robot side TOOL MASTER 500, Type 91489

110 mm

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TOOL MASTER 1000

Technische Daten:

Für Anwendungen bei erhöhter Traglast steht derTOOL MASTER 1000 zur Verfügung.Dank Modulbauweise steht hier die Vielfalt der Anbau-elemente des TOOL MASTER 500 zur Verfügung.

• Tragfähigkeit statisch bis 60 KN• Eigengewicht von < 30 kg (Standardausrüstung)• Bauhöhe von max. 96 mm (gekuppelt)• Elektrische oder pneumatische Verriegelung wählbar• Notentriegelung auch bei Stromaus- / Druckabfall

möglich• Wechselwiederholgenauigkeit von 0,03 mm• Wechselzylus < 2,5 s• Lebensdauererwartung von ca. 1,5 Millionen Zyklen• Kompatibel mit allen gängigen Robotertypen

±

TOOL MASTER 1000

Technical Data:

The TOOL MASTER 1000 is designed for applicationswith increased payload.Due to the modular design the same mounting elementsof the TOOL MASTER 500 can be used.

• Static load capacity of up to 60,000 N• Weight of less than 30 kg (standard equipment)• Overall height of max. 96 mm (when connected)• Optionally with electric or pneumatic locking• Emergency release even in case of a power or

pressure drop• Position-repeatability of ± 0.03 mm• Change cycle of less than 2.5 s• Expected service life of approx. 1,5 million cycles• Compatible with all common industrial robots

TOOL MASTER 1000, Type 91495 Werkzeugseite / Tool sideRoboterseite / Robot side

160 mm

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Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots

WALTHERTOOL MASTER

Werkzeugwechselsysteme von WALTHER für Industrieroboter, modular aufgebaut &WALTHER tool changing systems for industrial robots, in modular design & universall

MECHANISCHE TEILE

Voll flexible Konfiguration;bis zu 10 verschiedene

Technologieapplikationen pro Roboter möglichFully flexible configuration;

up to 10 different possible applications oftechnology per robot

WASSER

PNEUMATIK

STROM

HYDRAULIK

VAKUUM

Datenübertragung:alle gängigen Technologien

einschließlich Giga-Net

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WA

TER

PN

EUM

ATI

C

HYD

RA

ULI

C

Roboterseite / Robot side

Durchgehend modular: weniger Ersatzteile & höhere Verfügbark

Werkzeugse

HÄUFIGE ANWENDUNGENVIDEO-ÜBERTRAGUNG

GREIFEN

SCHWEISSEN

BOLZENSCHWEISSEN

REIBSCHWEISSENLASERSCHWEISSEN

KLEBENLACKIEREN

ROLLFALZENBÖRDELN

HOHLSTANZNIETEN

VOLLSTANZNIETENCLINCHEN

FLIESSLOCHSCHRAUBENPRÄGEN

OBERFLÄCHENVEREDELUNG

Handling

Packen/Palettieren

pneumatisch

servopneumatisch

elektromotorisch

hydraulisch

elektrisch

Strahlen

Bürsten

mit Durchführung

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

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universell kombinierbary combinable

FREQUENT APPLICATIONSVIDEO TRANSMISSIONGRIPPING

WELDING

STUD WELDING

FRICTION WELDINGLASER WELDINGBONDINGENAMELLINGROLL HEMMINGFLANGINGTUBULAR PUNCH RIVETING

SOLID PUNCH RIVETINGCLINCHING

STAMPINGSURFACE REFINEMENT

• hydraulic

• electric

• Blasting

• Brushing

• Handling

• Packing/palletising

• pneumatic

• servo pneumatic

• electromotive

• with feed through

FLOW DRILLING (SCREWS)

Data transfer:all common technologies

incl. giga-net

Einzelablagen (waagerecht)Single parking stations (horizontal)

Einzelablagen (senkrecht)Single parking stations (vertical)

Doppel- und MehrfachablagenDouble and multiple parking stations

MEC

HA

NIC

AL

CO

MP

ON

ENTS

CU

RR

ENT

VA

CU

UM

keit / General modular design: less spare parts & higher availability

ite / Tool side Ablagen / Parking station

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SchweißsteckerWelding plug

EMZ-SteckerEMZ plug

VideosteckerVideo connector

WASI

PolzahlNumberof contacts

2 + PE2 + PE2 + PE

PolzahlNumberof contacts

24 / 36 PE175

Anschluss-querschnittConnectioncross section

16 mm²oder /25 mm²oder /35 mm²

or

or

Anschluss-querschnittConnectioncross section

1,5 mm²1,5 mm²1,0 mm²

AnschlussConnection

PG 29/M 40 x 1,5

AnschlussConnection

M 32 x 1,5M 25 x 1,5M 20 x 1,5

WerkstoffMaterial

Gehäuse: POMKontakte:Messing versilbertHousing : POMContacts:silver plated brass

Videostecker kann nach Kundenwunsch modifiziert werden.Anwendungsbeispiel: BNC-AnschlüsseVideo connector may be modified according to customer requests.For example: BNC connections

Aktive Werkzeugerkennung und Datenerkennung durch RFIDfür alle gängigen Systeme.Active tool identification and data recognition through RFIDfor all common systems

WALTHER-SICHERHEITBerührungsloser Signalgeber zur Überwachung des sicheren Bereiches beim Entkuppeln indie AblageWALTHER SAFETYContactless signal transmitter for monitoring the safe area during disconnection

Werkzeugwechsler mit Multiflansch, geeignet zur Montage an verschiedenen Robotern ohneweiteren Umbau. Flanschbild: Ø 125, 160 und 200 mmISO-Flansch und andere Flanschbilder lieferbarVorteil: Keine zusätzlichen Kosten. Roboterseiten- und Typenkombination auf AnfrageTool changer with multi flange, suitable for mounting on different robots without further retrofitConnecting flange: Ø 125, 160 and 200 mmISO flange and other connecting flanges availableAdvantage: no additional costs. Robot sides and type combinations on request

Multiflansch / Multi flange

Spannung/Stromstärke/Voltage/Ampere

630 V / 110 A630 V / 135 A630 V / 150 Amax. Kontaktbelastbar-keit

200 Amax. contact load

Spannung/StromstärkeVoltage/Ampere

1 A / 250 VBusdaten /

10 A / 250 Vbus data

WerkstoffMaterial

Gehäuse:Aluminium vernickeltAluminium geschirmtMessing versilbertKontakte:Messing versilberthousing:nickel plated aluminium,screened aluminium,silver plated brasscontacts:silver plated brass

WerkzeugkodierungTool coding

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An- und EinbauelementeDie WALTHER TOOL MASTER sind mit unterschiedlichstenAnbauelementen für verschiedene Medien ausrüstbar.Auch eine Vielzahl von Elektrosteckern für verschiedeneAufgaben sind verfügbar.Lassen Sie sich von unseren erfahrenen Mitarbeiternberaten.

Sub modulesThe WALTHER TOOL MASTER may be equipped withvarious elements for different media as well as with awide variety of electro plugs for diverse requirements.Please consult our experts for further information.

LichtwellenleiterFibre optics

SpannungsversorgungPower supply

5 x 1,5 mm²US1 24 VUS2 24 V+Funktionserde IP 65 (gekuppelt)+Functional grounding IP 65(connected)

SignalübertragungSignal transmission

Duplex 1000 µmPMMA-Faser

Dämpfung / dB 5Faserende LWL-Stecker bisBusstecker

PMMA fibreDamping

End of fibre optic connector tobus connector

AnschlussConnection

RUL-BussteckerIBS RL PLUG-LK / POFRUL bus connectorIBS RL PLUG-LK / POF

HydraulikblockHydraulic manifold

NennweiteNominal bore

13 mm(max 3 x)

MediumMedium

Hydraulikölhydraulic oil

Druck in barPressure (psi)

350 /gekuppelt

50 /entkuppelt

5075

connected725

disconnected

AnschlussConnection

G 1/2"

WerkstoffMaterial

Stahl, Aluminiumsteel, aluminium

DruckluftCompressed air

NennweiteNominal bore

13 (1/2")

MediumMedium

Compressed airDruckluft

Druck in barPressure (psi)

10 / 145

AnschlussConnection

G 1/2"90 °

WerkstoffMaterial

AluminiumhartcoatiertHard coatedaluminium

KühlwasserCooling water

NennweiteNominal bore

13 (1/2")

MediumMedium

KühlwasserCooling water

Druck in barPressure (psi)

10 / 145

AnschlussConnection

G 1/2"90 °

WerkstoffMaterial

EdelstahlStainless Steel

ElektrosteckerElectro plug

Polzahlnumberof contacts

8 / 18 + PEpoligContacts

Spannung/StromstärkeVoltage/ampere

24 V/ 5 A

Anschluss-querschnittConnectioncross-section

max 1,0 mm²

Werkstoffmaterial

Housing: nickel platedaluminium, contacts:silver plated brass

Gehäuse:Aluminium vernickeltKontakte: Messingversilbert

Optional: Sonderelemente für Stanznieten, Schweißbolzen und Hochdruck-HydraulikOptional: Special elements for punch rivets, welding studs and high pressurehydraulics

AnschlussConnection

M 16 x 1,5

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TOOL MASTER Ablagen

Technische Daten:

Für TOOL MASTER stehen verschiedene Werkzeug-ablagen zur Verfügung, die ein schnelles und sicheresAblegen der Werkzeuge ermöglichen.Genau wie der Werkzeugwechsler ist auch die Werk-zeugablage modular aufgebaut und kann aus Einzel-komponenten nach Kundenwunsch zusammengestellt

werden

• Niveaueinstellung für den Ablagefuß lieferbar

.

• Stahlrohrgestell mit einer Befestigungsplatte(Höhe ca. 1.200 mm)

• Ausführung als Einzel- oder Doppelablage möglich• Ausgleichstoleranz der Werkzeugaufnahme

± 0,5 mm• Abdeckung schützt abgelegte Werkzeuge vor

Schmutzeintrag• Initiatoren überwachen die Position von Abdeckung

und Werkzeug in der Ablage• Walther-Sicherheitsschalter (WASI) 1- & 2-kanalig

integrierbar

TOOL MASTER Parking Stations

Technical Data:

Different tool parking stations are available for the toolsides to allow quick and safe parking of tools in robotworkstations.The tool parking station is designed to the samemodular principle as the tool changer and can becombined with various individual components.

• Steel tube frame with a fixing plate, approx. height1,200 mm

• Levelling device for the parking station base available• Single or double parking stations available• Tool receptacle has a floating support of ± 0.5 mm• The hinged cover adapts itself flexible to the parked

tool for dirt protection.• The positions of the hinged cover and of the tool

in the parking station are indicated by proximityswitches.

• WASI safety switch can be integrated (subway 1 & 2)

Doppelablage /Type 95813

Double parking station

Vertikalablage /Type 95815

Vertical parking station

Ablage /Type 95813

Parking station

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Immer einen Schritt voraus!

Immer auf der sicheren Seite!

Immer für Sie zur Stelle!

Im Ernstfall muss es schnell gehen!

Um im Wettbewerb des globalen Marktes zu bestehenund Erfolg langfristig zu sichern, müssen Sie Ihre Pro-duktionsprozesse als Schlüssel zu Produktivität, Qualitätund Kundenzufriedenheit permanent optimieren. Ent-scheidend ist die Verfügbarkeit Ihrer Anlagen. Diesekann nur regelmäßige Wartung Ihrer Anlagen undKomponenten durch fachkundiges Personal gewähr-leisten.

Um während der gesamten Einsatzdauer IhrerWALTHER-Kupplungssysteme deren zuverlässige Funk-tion abzusichern, bietet WALTHER ein Service-Konzept,welches durch seine Module an die individuellen For-derungen des Anwenders angepasst werden kann.

Für Ihre langlebigen Schnellkupplungssysteme ist dieKontinuität der Ersatzteilversorgung auch über langeZeiträume wichtig. Grundsätzlich können für alle exis-tierenden WALTHER-Produkte funktionserhaltendeErsatzteile geliefert werden. Wir erarbeiten Ihnen gerneein optimal abgestimmtes Service-Paket.

Kritische Komponenten können aus verschiedenstenGründen ausfallen und müssen dann schnell ersetztwerden. Gerne bieten wir Ihnen im Rahmen unseresWALTHER-Services individuelle Lösungen an, die opti-mal und kostengünstig auf Ihre Bedürfnisse abge-stimmt sind.

• Optimale Verfügbarkeit• Kostensicherheit• Individuelle Abstimmung auf Ihre Anforderungen• Individuelle Instandhaltung• Alle Leistungen aus einer Hand

Vorteile:

WALTHERTOOL MASTER

Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots

InstandsetzungReconditioning

Modernisierung / AnpassungModernisation / Adaption

StörungsbeseitigungCrash recovery

Umbau / ÜberholungRebuilding / Overhoul

FunktionserweiterungF

dvantage

Function expendingWartungMainternance

TrainingTraining

ErsatzteilversorgungSpare parts

Always one step ahead!

Always on the safe side!

Always there for you!

Serious situations call for fast responses!

If you wish to prevail in the competition of the globalmarket and secure your success for the long term, youhave to permanently optimise your production processas your key to productivity, quality and customer satis-faction. Of vital importance is elimination of unsche-duled downtime. This can only be ensured by regularser-vice of your systems

.

In order to ensure the reliable operation of yourWALTHER coupling systems throughout their entireservice life, will customize servicing to meetindividual customer needs by grouping desired modulesinto a service plan.

upply of replacement parts is important for a long lifeof your quick connect coupling systems. Even for de-cades function-maintaining replacement parts can besupplied for all existing WALTHER products as a matterof principle. On request, we will work out an optimallycustomised service package for you.

Critical components can fail for various reasons andthen need to be replaced fast. As part of our WALTHERservice we will provide you with individual solutionsoptimally and inexpensively tailored to your require-ments.

• Optimal availability• Cost reliability• Customized to your requirements• maintenance• All services from one source

and components by expert per-sonnel

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Advantages:

Hausadresse / Head office: Postadresse / Postal address:

Telefon: +49 (0) 21 29 567-0Telefax: +49 (0) 21 29 567-450

eMail: info@walther-praezision.deInternet: www.walther-praezision.de

Westfalenstraße 242781 Haan, Germany

Postfach 42044442404 Haan, Germany

WALTHER-PRÄZISIONCarl Kurt Walther GmbH & Co. KG

08/2

011

•W

Ka

WALTHER Werkzeugwechselsystem TOOL MASTER - Beispiel: SchweißenWALTHER tool changing system TOOL MASTER - Example: Welding

Werkzeugseite(in Werkzeugablage)Tool Side(in parking station)

RoboterseiteRobot side

BusmodulBus module

BussteckerBus plug

DruckluftCompressed air

MotorsteckerMotor plug

GebersteckerSensor element

WASI(Sicherheit / Safety)

KühlwasserCooling Water

SchweißsteckerWelding plug

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