Workshop 20.März 2004

Workshop 20.März 2004

Workshop 20.März 2004Morgen

Programm• 8:00 – 10:00 Bau des Roboters• 10:00 – 10:15 Pause• 10:15 – 12:00 Bau II

Komponenten

RCX

Motor

Taster

Helligkeitssensor

Rotationssensor

Hardware

Der Raupen-Roboter

Bodenplatte

Motoren & Sensoren

Bild von Chassis

Chassis mit RCX

Bild der Mechanik mit Raupen

Bild vom Sensor

Bild vom Kompletten Roboter

Workshop 20.März 2004Nachmittag

Programm• 13.00 - 15.00 Programmieren des Roboters• 15.15 - 16.00 Testen und Optimieren• 16.00 - 16.30 Vorstellung der Aufgabenstellungen

Software

Robolab 2.5

Robolab Umgebung

Toolbox

zum Verbinden der Komponenten

Einfügen von Komponenten

Auswahl der Komponenten

Texttool

Verschieben der Komponenten

Die rechte Maustaste öffnet das Kontextmenu zur jeweiligen Komponente

Funktionen

Start und Stopp eines Programmes

Komponenten für die Ausgänge des RCX‘s

Untermenus für spezialisierte Komponenten

Kommandos

Start Motor-A

ein

Warte 1s Motor-A

aus

Stopp

Modifiers

Power-Modifier

setzt Ausgang A auf Powerlevel 4

Port-Modifier

bestimmt welcher Port angesprochen

werden soll

Time-Modifier

bestimmt die Wartezeit

Kaskadierte Modifier

mehrere Modifier können zusammen an

eine Komponente gehängt werden

Einfache Schleife

Dieses Programm lässt den Motor A für eine Sekunde vorwärts laufen , danach eine Sekunde Pause. Das

Programm springt dann an den Anfang zurück.

Loop Schleife

Einfache Schleife für die endlose Ausführung des Programms

Loop, wird so lange ausgeführt, wie der Schalter an Eingang 1 gedrückt ist. Andernfalls wird der Loop

übersprungen.

If-Then Anweisung

Das Programm wertet den Schalter an Eingang 1 aus, und lässt entsprechend den Motor A vorwärts oder rückwärts laufen.

Fork-Komponente

Download auf RCX

Programm ok

Programm enthält noch Fehler

Workshopaufgabe

Baue einen Linienfolger mit zweiverschiedene Programmen:

1. benutze nur einen Helligkeitssensor-> Programmslot 1

2. benutze zwei Helligkeitssensoren-> Programmslot 2