Abstandssensorenfiles.vogel.de/vogelonline/vogelonline/companyfiles/5329.pdf · 2013. 5. 21. · • 3 Ultrakompaktes ABS-Gehäuse 32 x 12 x 20 mm einfach integrierbar • Arbeitsbereich

116 www.sensopart.com 117www.sensopart.com

6

Schnelle und genaue Vermessung, präzise Positionierung und Detektion verschiedenster Materialien – in vielen Bereichen der Automatisierungstechnik ist die Abstandsmessung eine zentrale Anforderung. Ob es dabei um die millimetergenaue Kontrolle bei der Abwicklung von Coils, die Erkennung von Doppellagen oder um die exakte Positionierung von Regalbediengeräten geht – Abstandssensoren von SensoPart sind zuverlässige Werk-zeuge für viele Einsatzzwecke in folgenden Bereichen:

• Automobil- und Zulieferindustrie

• Maschinen- und Sondermaschinenbau

• Montage und Handhabung

• Verpackungsindustrie

• Lager- und Fördertechnik

• Stahlindustrie

• Textil- und Papierindustrie

• Holzindustrie

So vielfältig die Einsatzzwecke sind, so vielfältig sind auch die eingesetzten Technologien.Bei unseren optischen Sensoren kommt bei Arbeitsbereichen unter 1 m das Triangulationsverfahren zum Einsatz, bei größeren Arbeitsabständen die sogenannte Lichtlaufzeitmessung. Neben optischen Sensoren kommen insbesondere bei transparenten oder stark reflektierenden Materialien auch Ultraschallsensoren, bei metallischen Objekten im Nahbereich und bei rauen Umge-bungsbedingungen auch induktive Sensoren zum Einsatz.

AbstandssensorenMessen von 20 mm bis 250 m

Optische Abstandssensoren

ab Seite 120

FT 20• Arbeitsbereich (Tastweite)

von 20 mm bis 80 mm• Abstandssensoren für

kleine Abstände nach dem Triangulations-Prinzip

• Einfache Integration dank kleinem Gehäuse

• Analogausgang 0 … 10 V

Induktive Abstandssensoren

ab Seite 556

• Großer Schaltabstand bis 10 mm mit genauem linearem Messbereich

• Abstandsmessung nach dem induktiven Prinzip auf Metalle

• Verschiedene Bauformen• Hohe Genauigkeit und großer

linearer Messbereich

Ultraschall- Abstandssensoren

ab Seite 506

• Abstandssensoren nach dem Ultraschall-Laufzeit-Prinzip

• Kubische und zylindrische Bauformen

• Breites Angebot für verschiedene Messbereiche

• Sicherer Betrieb bei allen Oberflächen und Farben – und besonders bei transparenten Objekten

ab Seite 150

FR 85 Rail Pilot• Abstandssensoren nach

dem Time-of-Flight-Prinzip• Spezialisierte Lösung für

Anti-Kollisionsanwendungen bei Elektrohängebahnen

• Selbst Kurvenfahrt möglich• Großer Öffnungswinkel und

damit großer Erfassungsbereich

Elektrohängebahnen mit Karosserien in der Automobilindustrie

Positionierung der Karosse mittels Abstandssensoren

ab Seite 136

F 90 / F 91 / F 92• Laser-Abstandssensoren nach

dem Time-of-Flight-Prinzip• Tasterversionen bis zum

Messabstand von 10 m• Reflektorversionen

bis 250 m Reichweite• Breites Angebot an Schnitt -

stellen (seriell und analog)

ab Seite 124


von 30 bis 300 mm• Hohe Messfrequenz• Laser-Abstandssensoren nach

dem Triangulations-Prinzip• Hohe absolute Genauigkeit• Hohe Präzision dank

Auflösung bis 7 µm• Robust bei verschiedenen

Oberflächen• RS 485 und analoge

Schnittstellen

ab Seite 124


von 250 mm bis 750 mm• Laser-Abstandssensoren nach

dem Triangulations-Prinzip• Hohe Wiederholgenauigkeit• RS 485 und analoge

Schnittstellen

Eyesight Vision-System

ab Seite 74

• 2D-Kamera-Technologie zur Vermessung von z. B. Form- und Drehteilen

• Vielfältige Messwerkzeuge für universelle Maßhaltigkeits-aufgaben

• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb

6


6

Das Messprinzip der optischen Triangulation eignet sich für die präzise Ermittlung von Abständen im Nahbereich. Mit Hilfe einer speziellen Empfängeroptik und eines positionsempfindlichen De-tektors (z. B. einer Photodiodenzeile) ist der Sensor in der Lage, den Objektabstand weitgehend unabhängig von der Remission des Objektes zu ermitteln (s. Abbildung). Dessen Farbe und Oberflächenbeschaffenheit (z. B. Glanz) haben somit praktisch keinen Einfluss auf die Messgenauigkeit.

Der Laser-Abstandssensor FT 50 RLA liefert ein abstandspro-portionales Signal, das über den Analogausgang (z. B. 4 … 20 mA) bzw. eine serielle RS485-Schnittstelle ausgegeben wird. Die Schalt bereiche der digitalen Ausgänge können auf einen beliebigen Bereich innerhalb dieses Arbeitsbereiches eingestellt werden (Einstellung mittels Teach-in).

Triangulationsverfahren: Mit Hilfe eines zeilenförmigen, posi-tionsempfindlichen Detektors misst der Abstandssensor die Entfernung zum Objekt unabhängig von der reflektierten Licht-menge.

Das zurückgesandte Licht von Objekt P1 wird auf der Zeile im Punkt P1‘ abgebildet. Daraus ermittelt der Sensor das Abstands-signal. Das Licht trifft entsprechend beim Objektabstand P2 an einer anderen Stelle P2‘ auf dem Detektor auf.

AbstandssensorenSystembeschreibung

Abstandsmessung mittels Triangulation

Kollisionsschutzsensoren für Elektrohängebahnen

Eine spezielle Aufgabe der Abstandsmessung stellt der Kollisions-schutz von Elektrohängebahnen (EHB) in der Automobilproduk-tion dar. Eigens für diese Anwendung wurde die Baureihe FR 85 entwickelt. Unabhängig von der Remission des Messobjekts lie-fern diese Sensoren ausgezeichnete Messergebnisse und über-zeugen mit ihren umfangreichen Funktionen.

Bedingt durch das Prinzip der Lichtlaufzeitmessung (Time-of-Flight-Technologie) bietet der FR 85 eine hohe Messgenauigkeit und Fremdlichtsicherheit. Ein großer Messbereich (bis 6 m) sowie flexibel einstellbare Schutzfeldgeometrien ermöglichen eine flexible Anpassung an die Situation vor Ort, selbst bei Kurvenfahrt.

Ultraschallsensoren

Ultraschallsensoren sind die richtige Wahl bei Materialien, mit denen optische Systeme nicht funktionssicher betrieben werden können. Der Ultraschallsensor arbeitet nach dem Laufzeitprinzip des Schalls. Der Sensor sendet Ultraschallimpulse aus. Das Detektionsobjekt reflektiert den Schall. Der Sensor misst die Impulslaufzeit und errechnet den Abstandswert. Dieser Wert

wird als Strom- oder Spannungssignal der Steuerung übermittelt.

• Arbeitsbereiche von 20 … 6000 mm• Arbeitsbereich und Analogausgang per Teach-in einstellbar• Analogausgang 0 … 10 V / 4 … 20 mA

Für die Ermittlung großer Abstände (bis 250 m) wendet SensoPart das Messprinzip der Lichtlaufzeitmessung (Time-of-Flight-Technologie) an. Hierbei wird vom Sensor gepulstes Laser-licht ausgesendet und vom Messobjekt reflektiert. Aus dem zeit-lichen Abstand zwischen Lichtaussendung und -empfang wird der Abstand des Objektes errechnet.

Abstandsmessung mittels Lichtlaufzeitmessung

Induktive Analogsensoren

Die günstige Lösung für metallische Objekte. Induktive Abstands-sensoren verfügen im Vergleich zu optischen oder Ultraschall-Sensoren nur über begrenzte Reichweiten. Durch ihre Robust-heit werden sie aber insbesondere bei rauen Umgebungs be - dingungen nach wie vor verwendet.

• Induktive Abstandssensoren mit Analogausgang 4 … 20 mA • Arbeitsbereich von 0 … 6 mm bis 4,5 … 12 mm• Fallende Kennlinie bei Annäherung• Robustes Metallgehäuse

Die Verwendung von gepulstem Licht ermöglicht dabei eine zu-verlässige Hintergrundausblendung und sehr hohe Fremdlichtsi-cherheit. Die nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung arbei-tenden Abstandssensoren der Reihe F 90 messen Entfernungen von bis zu 250 m mit einer hohen Genauigkeit. Wegen ihrer sehr zuverlässigen Detektion und ihrer großen Reich- bzw. Tastweiten sind die Sensoren insbesondere für den Einsatz an Produktionsli-nien sowie in der Lager- und Fördertechnik geeignet.

Tänzerregelung mit dem Laser-Abstandssensor FT 50 RLA-220

Kranpositionierung mit Abstandssensor FR 92

Durchgangskontrolle mit dem Ultraschallsensor UT 20

P1'

P1

P2'

P2

100 mm 200 mm 300 mm


6

FT 20 – Optische Abstandssensoren für den NahbereichDie Kompaktklasse für Mess- und Regelaufgaben

Der FT 20 RA verfügt neben dem analogen Spannungsausgang über einen Schaltausgang und die Möglichkeit, mittels zweier Schaltpunkte ein Schaltfenster zu definieren. Er kann somit als Schwellwertschalter dienen. Diese Sensoren eignen sich dank ihrer einfachen Bedienung für einfache Mess- und Regelaufgaben bei Abständen bis 80 mm.

TYPISCH FT 20

• Abstandssensor mit Analogausgang von 0 … 10 V

• Ultrakompaktes ABS-Gehäuse 32 x 12 x 20 mm3

einfach integrierbar

• Arbeitsbereich (Tastweite) von 20 … 80 mm

• Sichtbares Rotlicht 660 nm für einfache Ausrichtung

• Auflösung ca. 0,5 mm

• Zwei einstellbare Schaltpunkte als Fensterbetrieb für 2-Punkt-Regelungen

• Teach-in Bedienung

32 mm

20 mm

Im Miniaturgehäuse Dank seiner kompakten Abmessungen von 32 x 12 x 20 mm3 ist der FT 20 RA auch für beengte Einbauverhältnisse geeignet.

12 mm

FT 20 RA – Produktübersicht

Arbeitsbereich Besonderheit Seite

FT 20 RA 20 … 80 mm Kleines Gehäuse 122

made in Germany

122 www.sensopart.com Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 123www.sensopart.com

6

Stand 06/2012; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

Steckeranschluss Kabelanschluss

153-00382 153-00381

Optische Daten Funktionen

Arbeitsbereich

Messbereich

Lichtart

Auflösung

Linearität

20 … 80 mm1

60 mm

LED rot 660 nm

≈ 2 % vom Abstand (Messwert)

< 1 %

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb

Tastweiteneinstellung

Betriebsspannungsanzeige

Schaltausgangsanzeige

per Teach-in Taste

Elektrische Daten Mechanische Daten

Betriebsspannung +UBLeerlaufstrom I0Ausgangsstrom Ie

Schutzschaltungen

Schutzklasse

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion

Analogausgang

Grenzfrequenz Analogausgang

Bürde

Schaltfrequenz f (ti/tp 1:1)

Ansprechzeit

15 … 30 V DC

≤ 30 mA

≤ 100 mA

Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz (Q)

2

PNP

N.O.

0 … 10 V / max. 3 mA

≤ 200 Hz

≥ 10 kΩ

≤ 1000 Hz

500 µs

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse

Material Frontscheibe

Anschlussart

Umgebungstemperatur : Betrieb

Umgebungstemperatur : Lager

Gewicht (Steckergerät)

Gewicht (Kabelgerät)

32 x 20 x 12 mm3

IP 672

ABS

PMMA

(siehe Auswahltabelle)

-20 … +60 °C

-20 … +80 °C

10 g

40 g

1 Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 2 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 20 RAAbstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Arbeitsbereich 20 … 80 mm


• Einfaches Teach-in

• Schaltfenster (Ein- / Ausschaltpunkt) für z. B. Zweipunkt-Regelungen einstellbar

• Rotlicht 660 nm

Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

Stecker, M8, 4-polig

Kabel, 2 m, 4-adrig

FT 20 RA-60-F-M4

FT 20 RA-60-F-K4

554-11000

554-11001

Anschluss 4-polig

154-00179

Ausgangskennlinie

155-00434

Zubehör

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 670

ab Seite 642

1 +UB

-UB

BN

2 WH

4 BK

3 BUPNP

4:

+-

0

2

4

6

8

10

12Kennlinie / characteristic / Caractéristique

110100908070605040302010

Uout (V)

Abstand (mm) / Distance (mm) / Distance (mm)

2Kennlinie /

2

Typ. Ausgangskennlinie / typ. output characteristic / Caractéristique typ. de sortie


6

TYPISCH FT 50 / FT 80

• Laser-Abstandssensoren mit verschiedenen Messbereichen

• Hohe Unabhängigkeit von Form und Farbe des Messobjekte

• Hohe Genauigkeit und Auflösungen bis zu 7 µm

• Schnelle Ansprechzeit bis zu 1 kHz

• Intelligentes Teach-in Bedienkonzept

• 2 Schaltausgänge

• Analogausgang 4 … 20 mA / 0 … 10 V

• Variante mit serieller Schnittstelle zur Differenz- bzw. Dickenmessung im Master-/Slave-Modus

• ABS-Gehäuse mit drehbarem Stecker

Dank des fest eingestellten Arbeitsabstands sind diese Abstands-sensoren besonders einfach in Betrieb zu nehmen. Die Spannung steigt linear mit zunehmendem Abstand an.

Unabhängig von der Remission des Messobjekts liefern diese Sensoren ausgezeichnete Messergebnisse und überzeugen mit ihren umfangreichen Funktionen.

Die optionale serielle Schnittstelle ermöglicht eine bequeme Konfiguration per PC. Dabei können die Messwerte visualisiert werden.

FT 50 / FT 80 – Laser-Abstandssensoren Präzise und schnelle Messung mit vielen Extras

Unabhängigkeit von der Remission Die hochpräzisen Triangulationssensorensind aufgrund ihrer hohen Kontrastun-abhängigkeit für die Erkennung unter-schiedlicher Materialien prädestiniert.

FT 50 / FT 80 – Produktübersicht

Gehäuseabmessungen Arbeitsbereich Besonderheit Seite

FT 50 RLA-20 50 x 17 x 50 mm3 40 … 60 mm Analogausgang 126

FT 50 RLA-40 50 x 17 x 50 mm3 45 … 85 mm Analogausgang 128

FT 50 RLA -70 … L5

-100 … L5

-220 … L5

50 x 17 x 50 mm3 30 … 100 mm

70 … 170 mm

80 … 300 mm

Analogausgang, Schaltausgang, einfaches Einlernen des Messbereichs; M12-5polig

130

FT 50 RLA -70 … L8

-100 … L8

-220 … L8

50 x 17 x 50 mm3 30 … 100 mm

70 … 170 mm

80 … 300 mm

Analogausgang, Schaltausgänge, RS485-Schnittstelle; M12-8polig

132

FT 80 RLA-500 83 x 25 x 65 mm3 250 … 750 mm Analogausgang, Schaltausgänge, RS485-Schnittstelle; M12-8polig

134

6

made in Germany


6



Arbeitsbereich

Messbereich

Lichtart

Laserklasse (DIN EN 60825-1:2008-5)

Auflösung

Linearität

40 … 60 mm1

20 mm

Laser, rot 670 nm

2

40 µm / 7µm (siehe Auswahltabelle)

< 1 %

Anzeige LED grün

Anzeige LED rot



Verschmutzungsanzeige

fixe Einstellung


Betriebsspannung +UBLeerlaufstrom I0Schutzschaltungen

Schutzklasse

Analogausgang

Grenzfrequenz

Anstiegszeit (10 auf 90 %)


18 … 28 V DC

≤ 35 mA

Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz Q

2

0 … 10 V (max. 3 mA)

400 Hz / 40 Hz (siehe Auswahltabelle)

3 ms / 30 ms (siehe Auswahltabelle)

2 ms / 20 ms (siehe Auswahltabelle)

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart





Schwing- und Schockfestigkeit

50 x 50 x 17 mm3

IP 672

ABS, schlagfest

PMMA


-10 … +45 °C

-20 … +60 °C

40 g

260 g

EN 60947-2

1 Bezugsmaterial: Kodak grau, 18 % 2 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 50 RLA-20Abstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Hohe Auflösung und kleiner Lichtfleck


• Kleiner, gut sichtbarer Lichtfleck

• Keine Einstellungen erforderlich

• Auflösung 0,007 mm / 0,04 mm


• Gerätestecker 270° drehbar


153-00214 153-00213

Anschluss 4-polig

154-00195

Auflösung Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

40 µm

7 µm

40 µm

7 µm

Stecker, M12x1, 4-polig


Kabel, 6 m, 4-adrig

Kabel, 6 m, 4-adrig

FT 50 RLA-20-F-L4S

FT 50 RLA-20-S-L4S

FT 50 RLA-20-F-K5

FT 50 RLA-20-S-K5

574-41005

574-41007

574-41004

574-41006

Ausgangskennlinie

155-00438

Zubehör

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 670

ab Seite 642

1 +UB

Shield

BN

4 BK

3 BU

2 WH +-

-UB

Analogausgang (V)Analogue output (V)Sortie analogique (V)

ArbeitsbereichOperating rangeChamp de travail

60 mm40 mm

10 V

0 V Entfernung (mm)Distance (mm)Distance (mm)


6



Arbeitsbereich

Messbereich

Lichtart


Auflösung

Linearität

Lichtfleckgröße

45 … 85 mm1

40 mm

Laser, rot 670 nm

2

80 µm / 20 µm (siehe Auswahltabelle)

< 1 %

< 0,8 mm bei 65 mm

Anzeige LED grün

Anzeige LED rot



Verschmutzungsanzeige

fixe Einstellung


Betriebsspannung +UBLeerlaufstrom I0Schutzschaltungen

Schutzklasse

Analogausgang

Grenzfrequenz

Temperaturdrift


Abfallzeit (90 auf 10 %)

18 … 28 V DC

≤ 35 mA


2

0 … 10 V (max. 3 mA)


18 µm / K



Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart






50 x 50 x 17 mm3

IP 672

ABS, schlagfest

PMMA


0 … +45 °C

-20 … +60 °C

40 g

260 g

EN 60947-2

1 Bezugsmaterial: Kodak grau, 18 % 2 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 50 RLA-40Abstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Hohe Auflösung und kleiner Lichtfleck


• Laser-Rotlicht 670 nm

• Kleiner, gut sichtbarer Lichtfleck

• Keine Einstellungen erforderlich

• Auflösung 0,02 mm / 0,08 mm


• Gerätestecker 270° drehbar


153-00214 153-00213

Anschluss 4-polig

154-00195

Auflösung Anstiegzeit Abfallzeit Grenzfrequenz Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

80 µm

20 µm

80 µm

20 µm

3 ms

30 ms

3 ms

30 ms

2 ms

20 ms

2 ms

20 ms

400 Hz

40 Hz

400 Hz

40 Hz



Kabel, 6 m, 4-adrig

Kabel, 6 m, 4-adrig

FT 50 RLA-40-F-L4S

FT 50 RLA-40-S-L4S

FT 50 RLA-40-F-K5

FT 50 RLA-40-S-K5

574-41001

574-41003

574-41000

574-41002

Ausgangskennlinie

155-00441

Zubehör

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 670

ab Seite 642

1 +UB

Shield

BN

4 BK

3 BU

2 WH +-

-UB

Analogausgang (V)Analogue output (V)Sortie analogique (V)

ArbeitsbereichOperating rangeChamp de travail

85 mm45 mm

10 V

0 V Entfernung (mm)Distance (mm)Distance (mm)


6



Arbeitsbereich

Messbereich

Lichtart


Auflösung

Linearität

Wiederholgenauigkeit

30 … 100 mm1 (siehe Auswahltabelle)


Laser, rot 650 nm

2

< 0,1 % vom Arbeitsbereichsendwert2 (siehe Auswahltabelle)

< 0,25 % vom Arbeitsbereichsendwert (siehe Auswahltabelle)

< 0,25 % vom Messwert

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb


Einstellmöglichkeiten



per Teach-in Taste und Steuereingang

N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang



Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion

Max. kapazitive Last Q

Analogausgang

Bürde


Ansprechzeit

Steuereingang IN

18 … 30 V DC

≤ 40 mA

≤ 100 mA


2

< 300 ms

PNP

N.O. / N.C.

< 100 nF

4 … 20 mA

≤ 500 Ω (empfohlen)

≤ 1 kHz (speed mode) ≤ 10 Hz (averaging mode)

0,4 ms (speed mode) 40 ms (averaging mode)

wenn High (+UB) = Laser-Disablewenn Low (-UB) = Tastenverriegelungwenn offen = freilaufend

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht


50 x 50 x 17 mm3

IP 673

ABS, schlagfest

PMMA


-10 … +60 °C

-20 … +80 °C

43 g

EN 60947-2

1 Bezugsmaterial: Kodak grau, 18 % 2 kleinste messbare Änderung 3 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 50 RLA-70 / -100 / -220Abstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Präzise Abstandsmessung

• Hohe Unabhängigkeit von der Remission des Messobjekts (glänzende und spiegelnde Objekte)

• Hohe Langzeitstabilität und geringer Temperatureinfluss

• Hohe Auflösung

• Sehr hohe Aktualisierungsrate des Analogausgangs (Ansprechzeit)

• Ein Schaltausgang, ein Analogausgang

• Einfache Einstellung per Teach-in Taste

Steckeranschluss Typ X (Abstand Receiver)

153-00716

FT 50 RLA 70

FT 50 RLA 100

FT 50 RLA 220

18,4 mm

21,5 mm

21,5 mm

Anschluss 5-polig Montage

154-00176 155-00270 155-00274

Arbeitsbereich Messbereich Auflösung Linearität Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

30 … 100 mm

70 … 170 mm

80 … 300 mm

70 mm

100 mm

220 mm

0,1 mm

0,17 mm

0,3 mm

0,25 mm

0,42 mm

0,75 mm




FT 50 RLA-70-PL5

FT 50 RLA-100-PL5

FT 50 RLA-220-PL5

574-41027

574-41032

574-41029

Analogkennlinie Lichtfleckgeometrie

155-00271 155-00269

Zubehör

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 670

ab Seite 642

Arbeitsbereich (Werkseinstellung)

OK LED (grün)(Good Target)

Analogausgang (invertierbar)

30 mm

70 mm

80 mm

FT 50 RLA 70

FT 50 RLA 100

FT 50 RLA 220

100 mm

170 mm

300 mm

EinAus

20 mA

4 mA

FT 50 RLA 70 … 100 … 220 …

A 30 70 80

B 100 170 300

C 1,5 x 3 1,5 x 3,5 1,5 x 3,5

D 1,5 x 3,25 1,7 x 3,9 2 x 4,5

X 29,4 32,5 32,5A

B

C

11

8,5

Empfä

nger

Sender

D

X

1+UB

BN

3 BU

5 GY

4 BK

2 WH QA

-UB

Q

IN

� ��


6



Arbeitsbereich

Messbereich

Lichtart


Auflösung

Linearität


30 … 100 mm / 70 … 170 mm / 80 … 300 mm1

70 mm, 100 mm, 120 mm

Laser, rot 650 nm

2

< 0,1 % vom Arbeitsbereichsendwert (0,1 mm / 0,17 mm/ 0,3 mm)2

< 0,25 % vom Arbeitsbereichsendwert (0,25 mm / 0,42 mm / 0,75 mm)

< 0,25 % vom Messwert

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb



Werkseinstellung




N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang

max. Tastweite und N.O.



Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q1 & Q2

Ausgangsfunktion

Analogausgang

Bürde


Ansprechzeit

Steuereingang IN

18 … 30 V DC

≤ 40 mA

≤ 100 mA

Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz Q (nicht Typ S1)3

2

≤ 300 ms

PNP

N.O. / N.C.

4 … 20 mA

≤ 500 Ω

≤ 1000 Hz

≥ 0,4 ms (wenn Mittelwertbildung = aus) / 4 ms / 40 ms bis Endwert

RS4853

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht


50 x 50 x 17 mm3

IP 674

ABS, schlagfest

PMMA


-10 … +60 °C

-20 … +80 °C

43 g

EN 60947-2

1 Bezugsmaterial: Kodak grau, 18 % 2 kleinste messbare Änderung 3 Typ S1 mit RS485 4 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 50 RLA-70 / -100 / -220Abstandssensor mit RS485 Schnittstelle

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Hohe Unabhängigkeit von der Remission des Messobjekts (glänzende und spiegelnde Objekte)

• Schnittstelle RS485 zur Parametrierung und Messwertausgabe

• Hohe Auflösung

• Schnelle Ansprechzeit

• 2 Schaltausgänge

• Hohe Langzeitstabilität und geringer Temperatureinfluss

Steckeranschluss Typ X (Abstand Receiver)

153-00716

FT 50 RLA 70

FT 50 RLA 100

FT 50 RLA 220

18,4 mm

21,5 mm

21,5 mm

Anschluss 8-polig Typ Pin 1 Pin 5

154-00127

FT 50 RLA-S1L8

FT 50 RLA-L8

RS485 Y/A

–

RS485 Z/B

–

Tastweite Schnittstelle Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

30 … 100 mm

30 … 100 mm

70 … 170 mm

80 … 300 mm

80 … 300 mm

–

RS485

RS485

–

RS485






FT 50 RLA-70-L8

FT 50 RLA-70-S1L8

FT 50 RLA-100-S1L8

FT 50 RLA-220-L8

FT 50 RLA-220-S1L8

574-41018

574-41019

574-41033

574-41014

574-41015


155-00271 155-00269

Zubehör

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 670

ab Seite 642


OK LED (grün)

(Good Target)


30 mm

70 mm

80 mm

FT 50 RLA 70

FT 50 RLA 100

FT 50 RLA 220

100 mm

170 mm

300 mm

EinAus

20 mA

4 mA

FT 50 RLA 70 … 100 … 220 …

A 30 70 80

B 100 170 300

C 1,5 x 3 1,5 x 3,5 1,5 x 3,5

D 1,5 x 3,25 1,7 x 3,9 2 x 4,5

X 29,4 32,5 32,5A

B

C

11

8,5

Empfä

nger

Sender

D

X

Montage

155-00270 155-00274

2 +UB 1 5

QA 4...20 mA

Q2Q1/IN-UB

BN 1 WH 5 GY 6 PK 8 RD 4 YE 3 GN

7 BU PNP PNP

� ��


6



Arbeitsbereich

Messbereich

Lichtart


Auflösung

Linearität

250 … 750 mm1

500 mm

Laser, rot 650 nm

2

< 0,1 % vom Messbereich

< 0,25 % vom Messbereich

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb

Anzeige LED rot



Werkseinstellung



Zustandsanzeige


Tastenverriegelung per Steuereingang




Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion

Analogausgang

Bürde


Ansprechzeit

Steuereingang IN

18 … 30 V DC

≤ 40 mA

≤ 100 mA

Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz Q (nicht Typ S1)2

2

≤ 300 ms

PNP

N.O. / N.C.

4 … 20 mA

≤ 500 Ω empfohlen

≤ 1000 Hz

0,4 ms (wenn Mittelwertbildung = aus) / 4 ms / 40 ms

RS4852

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht

83 x 65 x 25 mm3

IP 673

PBT

PMMA


-10 … +60 °C

-20 … +80 °C

107 g

1 Bezugsmaterial: Kodak grau, 18 % 2 Typ S1 mit RS485 Halbduplex 3 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 80 RLAAbstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Großer Arbeitsabstand

• 2 Schaltausgänge, 1 Analogausgang 4 … 20 mA

• Hohe Auflösung (0,1 % vom Messbereich)

• Typ S1 mit serieller Bus-Schnittstelle (RS485 Halbduplex)

• Einstellmöglichkeit per Teach-in Typ S1 auch per Software

• Großer Funktionsumfang

Steckeranschluss

153-00347

Anschluss 8-polig Typ Pin 1 Pin 5

154-00127

FT 80 RLA-500-S1L8

FT 80 RLA-500-L8

RS485 Y/A

N. C.

RS485 Z/B

N. C.

Schnittstelle Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

–

RS485



FT 80 RLA-500-L8

FT 80 RLA-500-S1L8

574-41020

574-41024


155-00143 155-00157

Zubehör

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 670

ab Seite 642


OK LED (grün)

(Good Target)


250 mmFT 80 RLA 500 … 750 mm

EinAus

20 mA

4 mA

FT 80 RLA 500 …

A 250 mm

B 750 mm

C 1,9 mm x 1,2 mm

D 2,7 mm x 1,9 mm

Empfä

nger

Sender

2 +UB 1 5

QA 4...20 mA

Q2Q1/IN-UB

BN 1 WH 5 GY 6 PK 8 RD 4 YE 3 GN

7 BU PNP PNP


6

TYPISCH F 90 / F 91 / F 92

• Laser-Abstandssensor mittels Lichtlaufzeitmessung

• Hohe Unabhängigkeit von Farbe und Beschaffenheit des Messobjektes

• Arbeitsbereich tastend bis 10 m, mit Reflektor bis 250 m

• Varianten mit Analogausgang und Schaltausgang

• Schnittstellen für maximale Kompatibilität, SSI-kompatibel, RS422 (PROFIBUS und DeviceNet über Gateway)

• Hohe Wiederholgenauigkeit

• Hohe Messraten

• Unsichtbarer IR-Messlaser, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser für einfache Ausrichtung

• ABS-Gehäuse 93 x 42 x 93 mm3

Auf Reflektor sind mit diesen Geräten Reichweiten von bis zu 250 m möglich (FR 90 ILA). Mit den Tasterversionen sind bis zu 10 m erreichbar (FT 90 ILA).

Pilotlaser Die korrekte Justierung des F 90 auf große Entfernungen wird durch die Verwendung des Pilotlasers erheblich erleichtert. Dieser ist abschaltbar – im laufenden Betrieb wird dadurch niemand irritiert.

Große Reichweiten bis 250 m sind mit der Lichtlaufzeitmessung kein Problem – ideal auch in der Lager- und Fördertechnik.

F 90 / F 91 / F 92 – Laser-Abstandssensoren für große EntfernungenDie Weitsichtigen mit Lichtlaufzeitmessung

DisplayAuf dem Display der Geräte F 90 und F 91 wird der Abstand direkt in mm ausgegeben. Ein direktes Ablesen am Gerät ist durch die Hintergrundbeleuch-tung des Displays auch im Dunkeln möglich.

F 90 / F 91 / F 92 – Produktübersicht

Arbeitsabstand Funktionsprinzip Besonderheit Seite

FT 90 ILA 0,5 … 10 m Tastend auf Objekt RS422-Schnittstelle, SSI-kompatibel 138

FT 91 ILA 0,5 … 6 m Tastend auf Objekt RS422-Schnittstelle, SSI-kompatibel 140

FT 92 ILA/RLA 0,2 … 6 m Tastend auf Objekt 2 Schaltausgänge, 1 Analogausgang 142

FR 90 ILA 0,5 … 250 m Reflektor RS422-Schnittstelle, SSI-kompatibel 144

FR 91 ILA 0,5 … 50 m Reflektor RS422-Schnittstelle, SSI-kompatibel 146

FR 92 ILA 0,2 … 30 m Reflektor 2 Schaltausgänge, 1 Analogausgang 148

made in Germany


6



Arbeitsbereich

Messbereich

Lichtart


Auflösung

Linearität


0,5 … 10 m1

9,5 m

Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 650 nm (Pilotlaser)

1 (Messlaser) 2 (Pilotlaser)

0,1 mm oder 0,125 mm

± 8 mm

± 4 mm

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb






Betriebsspannung +UBAusgangsstrom Ie

Plausibilitätsausgang Qp

Serviceausgang Qs

Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion

Analogausgang

Serielle Schnittstelle

Businterface

Kabellänge / m

Taktrate

18 … 30 V DC2

≤ 100 mA

50 mA

50 mA


2

≤ 12 ms

PNP

N.O.

4 … 20 mA

RS422 oder SSI-kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar

Profibus oder DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör)

< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400

< 500 kHz / < 400 kHz / < 300 kHz / < 200 kHz / < 100 kHz

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht


93 x 93 x 42 mm3

IP 673

ABS, schlagfest

PMMA


-10 … +50 °C (-20 … +50 °C im Dauerbetrieb)

-30 … +75 °C

230 g

EN 60947-5-2

1 Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 2 10 % Restwelligkeit, innerhalb UB 3 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 90 ILAAbstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Große Tastweite (bis 10 m auf weiße Objekte)


• Hohe Messraten

• Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS422)

• Profibus und DeviceNet über Gateway

• Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser

Steckeranschluss

153-00457

Analogkennlinie Tastweite

155-01406

weiß 90 %

grau 10 %

schwarz 6 %

0,5 … 10 m

0,5 … 7 m

0,5 … 3 m

Zubehör

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 670

ab Seite 642


Stecker, M16x1, 12-polig FT 90 ILA-S2-Q12 591-91000

Anschluss 12-polig

Pin Bezeichnung Kabel Typ 1 (12-polig) Farbe

Kabel Typ 2 (5-polig) Farbe

Beschreibung

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

TX+

Q1

RX+

analog

Qs

Qp

UBRX-

NC

TX-

Q2

CND

Weiß

Braun

Grün

Gelb

Grau

Rosa

Rot

Schwarz

Violett

Grau/Rosa

Rot/Blau

Blau

Schwarz

Orange

Braun

Weiß

Blau

RS422: Sendedaten / SSI: Data+

Schaltausgang Q1

RS422: Empfangsdaten / SSI: Clock+

Analogausgang 4 … 20 mA (nur FT9X)

Service-Ausgang Qs


UB + 18 … 30 V

RS422: Empfangsdaten / SSI: Clock

RS422: Sendedaten / SSI: Data-

Schaltausgang Q2

0 V (GND)

0 0.5Factory setting

10 [m]

20 mA

3.6 mA

4 mA

invertible


6



Arbeitsbereich

Lichtart


Auflösung

Linearität


0,5 … 6 m1




± 10 mm

± 5 mm

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb








Serviceausgang Qs

Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion

Analogausgang


Businterface

Kabellänge / m

Taktrate

18 … 30 V DC2

≤ 100 mA

50 mA

50 mA


2

≤ 12 ms

PNP

N.O.

4 … 20 mA

RS422 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar

Profibus oder DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör)

< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400


Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht


93 x 93 x 42 mm3

IP 673

ABS, schlagfest

PMMA



-30 … +75 °C

230 g

EN 60947-5-2

1 Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 2 10 % Restwelligkeit, innerhalb UB 3 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 91 ILAAbstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Große Tastweite (bis 6 m auf weiße Objekte)


• Hohe Messraten




Steckeranschluss

153-00457

Zubehör

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 670

ab Seite 642


Stecker, M16, 12-polig FT 91 ILA-S2-Q12 591-91003

Analogkennlinie Tastweite

155-01406

weiß 90 %

grau 10 %

schwarz 6 %

0,5 … 6 m

0,5 … 4 m

0,5 … 2 m

Anschluss 12-polig



Beschreibung

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

TX+

Q1

RX+

analog

Qs

Qp

UBRX-

NC

TX-

Q2

CND

Weiß

Braun

Grün

Gelb

Grau

Rosa

Rot

Schwarz

Violett

Grau/Rosa

Rot/Blau

Blau

Schwarz

Orange

Braun

Weiß

Blau


Schaltausgang Q1



Service-Ausgang Qs


UB + 18 … 30 V



Schaltausgang Q2

0 V (GND)

0 0.5Factory setting

10 [m]

20 mA

3.6 mA

4 mA

invertible


6



Tastweite

Lichtart


Wiederholgenauigkeit Fast/Slow

Linearität

0,2 … 6 m1



< ± 15 / 10 mm2

± 40 mm2

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb

Anzeige LED orange

Anzeige LED rot


Werkseinstellung


2 x Schaltausgangsanzeige

Betriebsmodus

Menü-Anzeige

per Teach-in Taste




Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q

Analogausgang

Bürde

18 … 30 V DC3

≤ 125 mA

≤ 100 mA


2

< 300 ms

PNP / NPN

4 … 20 mA

≤ 500 Ω

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht


95 x 93 x 42 mm3

IP 674

ABS, schlagfest

PMMA


-20 … +50 °C

-40 … +80 °C

200 g

EN 60947-5-2

1 Mit Reflektor RL250 2 Angaben gelten nach einer minimalen Einschaltzeit von 30 min 3 10 % Restwelligkeit, innerhalb UB 4 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FT 92 ILA / IRLAAbstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Große Tast- und Reichweite


• Hohe Messraten

• Sehr gutes Preis-/Leistungsverhältniss


• 2 PNP Schaltausgänge

• 1 Analogausgang 4 … 20 mA

• Alle Ausgänge im Messbereich frei einstellbar

• Standard M12 Stecker

Steckeranschluss

153-00346

Anschluss 5-polig (PNP) Anschluss 5-polig (NPN)

154-00125 154-00472

Schaltausgang Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

PNP

NPN

PNP




FT 92 ILA-PSL5

FT 92 ILA-NSL5

FT 92 IRLA-PSL55

591-91005

591-91008

591-91013

5 Pilotlaser (rot) permanent ein

Tastweite

weiß 90%

grau 18%

schwarz 6%

0,2 … 6 m

0,2 … 6 m

0,2 … 2,5 m

Zubehör

Reflektoren

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 654

ab Seite 670

ab Seite 642

1 BN

4

WH2

BK

3 BU

GY5

PNP

PNP

+UB

-UB

QB

QA

4...20 mA

1 BN

4

WH2

BK

3 BU

GY5 NPN +UB

-UB

QB

QA

4...20 mA

NPN


6



Tastweite

Lichtart


Auflösung

Linearität


Lichtfleck

0,5 … 250 m




± 3 mm (ab 2 m)

< ± 2 mm

20 x 20 mm1

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb








Serviceausgang Qs

Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion


Businterface

Kabellänge / m

Taktrate

18 … 30 V DC2

≤ 100 mA

50 mA

50 mA


2

≤ 12 ms

PNP

N.O.


Profibus o. DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör)

< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400


Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht


93 x 93 x 42 mm3

IP 673

ABS, schlagfest

PMMA



-30 … +75 °C

230 g

EN 60947-5-2

1 bei Tastweite 10 m 2 10 % Restwelligkeit, innerhalb UB 3 mit angeschlossenem IP 67 Stecker

FR 90 ILAReflektor – Abstandssensor

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Große Reichweite bis zu 250 m auf spezifizierten Reflektor


• Hohe Messraten

• Bestens geeignet für genaue Positionierungsaufgaben




Steckeranschluss

153-00457


Stecker, M16x1, 12-polig FR 90 ILA-S2-Q12 591-91001

Zubehör

Reflektoren

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 654

ab Seite 670

ab Seite 642

Anschluss 12-polig



Beschreibung

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

TX+

Q1

RX+

analog

Qs

Qp

UBRX-

NC

TX-

Q2

CND

Weiß

Braun

Grün

Gelb

Grau

Rosa

Rot

Schwarz

Violett

Grau/Rosa

Rot/Blau

Blau

Schwarz

Orange

Braun

Weiß

Blau


Schaltausgang Q1



Service-Ausgang Qs


UB + 18 … 30 V



Schaltausgang Q2

0 V (GND)


6



Tastweite

Lichtart


Auflösung

Linearität


Lichtfleck

0,5 … 50 m




± 5 mm (ab 2 m)

< ± 4 mm

20 x 20 mm1

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb








Serviceausgang Qs

Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion


Businterface

Kabellänge / m

Taktrate

18 … 30 V DC2

≤ 100 mA

50 mA

50 mA


2

≤ 12 ms

PNP

N.O.


Profibus o. DeviceNet jeweils über Gateway (Zubehör)

< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400


Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht


95 x 93 x 42 mm3

IP 673

ABS, schlagfest

PMMA


-10 … +50 °C

-30 … +75 °C

230 g

EN 60947-5-2

1 bei Tastweite 10 m 2 10 % Restwelligkeit, innerhalb UB 3 mit angeschlossenem IP 67 Stecker


PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Große Reichweite bis zu 50 m auf spezifizierten Reflektor


• Hohe Messraten

• Sehr gutes Preis- / Leistungsverhältnis

• Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS 422)



Steckeranschluss

153-00457


Stecker, M16, 12-polig FR 91 ILA-S2-Q12 591-91002

Zubehör

Reflektoren

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 654

ab Seite 670

ab Seite 642

Anschluss 12-polig



Beschreibung

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

TX+

Q1

RX+

analog

Qs

Qp

UBRX-

NC

TX-

Q2

CND

Weiß

Braun

Grün

Gelb

Grau

Rosa

Rot

Schwarz

Violett

Grau/Rosa

Rot/Blau

Blau

Schwarz

Orange

Braun

Weiß

Blau


Schaltausgang Q1



Service-Ausgang Qs


UB + 18 … 30 V



Schaltausgang Q2

0 V (GND)


6



Tastweite

Lichtart


Wiederholgenauigkeit Fast/Slow

Linearität

0,2 … 30 m1



< ± 15 / 10 mm2

± 60 mm2

Anzeige LED grün

Anzeige LED gelb

Anzeige LED orange

Anzeige LED rot


Werkseinstellung



Betriebsmodus

Menü-Anzeige

per Teach-in Taste




Max. Spannungsabfall am Schaltausgang

Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Ansprechzeit fast / slow

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion

Analogausgang

18 … 30 V DC3

≤ 125 mA

100 mA

≤ 2,4 V


2

< 300 ms

30 ms / 65 ms

PNP

N.O.

4 … 20 mA

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht


95 x 93 x 42 mm3

IP 674

ABS

PMMA


-20 … +50 °C

-40 … +80 °C

200 g

EN 60947-5-2

1 Mit Reflektor RL250 2 Angaben gelten nach einer minimalen Einschaltzeit von 30 min 3 10 % Restwelligkeit, innerhalb UB 4 mit angeschlossenem IP 67 Stecker


PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Große Tast- und Reichweite (tastend bis 6 m auf weiße Objekte, mit Reflektor bis 30 m)


• Hohe Messraten


• Einfaches Teach-in

Steckeranschluss

153-00346

Anschluss 5-polig

154-00125

Arbeitsbereich

155-01359

Zubehör

Reflektoren

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 654

ab Seite 670

ab Seite 642


Stecker, M12, 5-polig FR 92 ILA-PSL5 591-91006

1 BN

4

WH2

BK

3 BU

GY5

PNP

PNP

+UB

-UB

QB

QA

4...20 mA

0.2

4 mA

20 mA

QB

QA

0.6 2.5Factory setting

invertible

30 [m]


6

TYPISCH FR 85 RAIL PILOT

• Laser-Reflexionslichtschranke zur Vermeidung von Kollisionen bei Elektrohängebahnen (EHB)

• Arbeitsbereich 0 … 6 m

• Typische Messgenauigkeit +/- 10 cm

• Großer Öffnungswinkel der Optik und dadurch großer Erfassungsbereich

• Selbst Kurvenfahrt möglich

• 1 Eingang und 2 PNP-Ausgänge

• RS485-Schnittstelle

• Erfassungsbereich extern umstellbar

• Sichere Unterdrückung von Fremdobjekten (Träger, Säulen)

• ABS-Gehäuse 145 x 85 x 80 mm3

Die Aufgabe des Sensors ist es, die Kollision zwischen Fahrzeu-gen bei Elektrohängebahnen (EHB) zu verhindern. Der RailPilot übernimmt diese zuverlässig. Abhängig von der transportierten Last und von den gefahrenen Geschwindigkeiten sind die einzu-haltenden Distanzen und Bremswege der EHB-Fahrzeuge unter-schiedlich. Dem wird durch flexibel einstellbare Schaltabstände Rechnung getragen.

Auch ständig wechselnde Objekte in der Umgebung der Fahrzeuge und Sensoren haben keinen Einfluss auf die sichere Funktion des Kollisionsschutzes.

FR 85 Rail Pilot – Optische Kollisionsschutz-SensorenSichere Fahr t für Elektrohängebahnen

FR 85 Rail Pilot – Produktübersicht

Arbeitsbereich Besonderheit Seite

FR 85 Rail Pilot 0 … 6 m RS 485 Schnittstelle 152

Elektrohängebahnen mit Karosserien in der Automobilindustrie

made in Germany


6



Tastweite

Lichtart



0 … 6 m1

Infrarot, 905 nm

1

± 100 mm

Anzeige LED grün

Anzeige LED rot




per Steuerleitung



Schutzschaltungen

Schutzklasse

Bereitschaftszeit

Schaltausgang Q

Ausgangsfunktion


Steuereingang E1 / Banking

18 … 30 V DC2

≤ 200 mA

≤ 200 mA


2

< 300 ms



RS485 / R = 1 KΩ3

Nah- und Fernumschaltung -UB (low) Q1 = Schaltpunkt 1; Q2 = Schaltpunkt 2 +UB (high) Q1 = Schaltpunkt 3; Q2 = Schaltpunkt 4

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse


Anschlussart



Gewicht

145 x 85 x 80 mm3

IP 544

ABS

PMMA


0 … +50 °C

-20 … +70 °C

340 g

1 Bezugsmaterial: Reflektor R10/2 2 10 % Restwelligkeit, innerhalb UB 3 Typ FR85 … S1L5 4 mit angeschlossenem IP 54 Stecker

FR 85 Rail PilotDistanzsensor zum Kollisionsschutz

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Messbereich 0 … 6 m

• Breite Erkennungskeule

• Schaltpunktgenauigkeit ± 10 cm

• 2x2 Erfassungsbereiche

• 1 Eingang

• 2 PNP-Ausgänge

• RS485-Schnittstelle

• Erfassungsbereich extern umstellbar

• Sichere Unterdrückung von Fremdobjekten (Trägern, Säulen)

Steckeranschluss

153-00349

Erkennungskeule

155-00202

Anschluss 5-polig: FR 85-2 ILLG-POL5 Anschluss 5-polig: FR 85-2 ILLG-S1L5

154-00325 154-00478

Zubehör

Reflektor

Anschlusskabel

Halterungen

ab Seite 654

ab Seite 670

ab Seite 642

Schnittstelle Anschlussart Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

RS485

2 Schaltpunkte Q (PNP) N.C.



FR 85-2 ILLG-S1L5

FR 85-2 ILLG-POL5

529-11008

529-11010

Sd = 0 … 6000 mm

Horizontal typ. ± 6°

Vertikal typ. ± 4°

R 10/2

R 10/2

Draufsicht

Seitenansicht

1 +UB

BN

5

3

2 WH Q2/PNP

BU -UB

4 BK Q1/PNP

E1/BankingGY

1+UB

BN

5

3

2 WH RS 485:B(+)

BU -UB

4 BK RS 485:A(-)

not connected

Documents

Abstandssensorenfiles.vogel.de/vogelonline/vogelonline/companyfiles/5329.pdf · 2013. 5. 21. · • 3 Ultrakompaktes ABS-Gehäuse 32 x 12 x 20 mm einfach integrierbar • Arbeitsbereich