[email protected] motion science locomotion lab Menschen bewegen Andre Seyfarth Lauflabor Institut für Sportwissenschaft Friedrich-Schiller-Universität

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Menschen bewegen

Andre Seyfarth Lauflabor

Institut für SportwissenschaftFriedrich-Schiller-Universität Jena

Lauflabor der FSU Jena

http://www-lag.ensieg.inpg.fr/PRC-Bipedes/Prototype/rabbit.php


Ausschnitt aus „Laufwerke“ - eine DVD zum DFG-Projekt Autonomes Laufen



Von der Struktur zur Funktion

?


Wie bewegen wir uns?


Und was passiert wenn…









Wie bewegen wir uns?

Gehen

Rennen


Warum bewegen wir uns nicht immer

gleichartig?

Gehen Rennen


Können wir rein passiv laufen?


Ja, wenn unsere Beine ein bestimmtes „globales“ Verhalten haben können.

Seyfarth, A., Geyer, H., Herr, H. (2003) J. Exp. Biol. 206, 2547-2555.

Seyfarth, A., Geyer, H., Günther, M., and Blickhan, R. (2002) J. Biomech. 35, 649-55.


Ja, wenn unsere Beine ein bestimmtes „globales“ Verhalten haben können.

Seyfarth, A., Geyer, H., Herr, H. (2003) J. Exp. Biol. 206, 2547-2555.

Seyfarth, A., Geyer, H., Günther, M., and Blickhan, R. (2002) J. Biomech. 35, 649-55.


Ja, wenn unsere Beine ein bestimmtes „internes“ Verhalten haben können.

Seyfarth, A., Günther, M., Blickhan, R. (2001) Biol. Cybern. 84, 365-382.

Geyer H., Seyfarth A., Blickhan R.(2003) Proc R Soc Lond B Biol Sci. 270 (1529):2173-83.


Wie gut verstehen wir Rennen… ?


Wie gut verstehen wir Rennen und Gehen ?



Gehen und Rennen – Neuromechanische

Trigger

Konstruktion eines Beinroboters



Gehen und Rennen – Neuromechanische

Trigger

Konstruktion eines Beinroboters

ParaCare Lab, Zurich© HOCOMA



Vielen Dank!

http://www.dfg.de/en/

http://www.daad.de/de/jump.html?l=en&p=/de/index.html!

http://www.balgrist.ch/para/index.htm

http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/

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