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8071235
CPX-E-CEC-...Steuerung
80712352018-09[8071236]
Beschreibung | Funkti-on, Parametrierung
Originalbetriebsanleitung
CODESYS®, EtherCAT®, MODBUS® sind eingetragene Marken der jeweiligen Markeninhaber in be-stimmten Ländern.
2 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
3Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
1 Über dieses Dokument................................................................................................ 4
1.1 Mitgeltende Dokumente............................................................................................... 4
1.2 Zielgruppe.................................................................................................................... 4
1.3 Produktversion............................................................................................................. 4
1.4 Produktbeschriftung..................................................................................................... 5
1.5 Angegebene Normen.................................................................................................... 5
2 Funktion........................................................................................................................6
2.1 Allgemein..................................................................................................................... 6
2.1.1 Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X)................................................................ 6
2.2 Interne Adressbelegung............................................................................................... 6
2.3 Produktaufbau............................................................................................................. 7
2.4 Anzeigeelemente.......................................................................................................... 7
2.5 Bedienelemente........................................................................................................... 8
2.5.1 Run/Stop-Schalter.................................................................................................. 8
2.6 Anschlusselemente...................................................................................................... 8
2.6.1 Betriebsspannungsversorgung............................................................................... 8
2.6.2 Netzwerkanschlüsse............................................................................................... 9
2.7 Zusatzfunktionen.......................................................................................................... 9
2.7.1 FTP-Server.............................................................................................................. 9
2.7.2 Webserver...............................................................................................................9
2.7.3 Temperatursensor.................................................................................................. 9
2.7.4 Echtzeituhr..............................................................................................................9
2.8 Diagnosemöglichkeiten................................................................................................ 10
2.8.1 LED-Anzeigen..........................................................................................................10
2.8.2 Diagnose über EtherCAT......................................................................................... 12
2.8.2.1 Diagnose-History (Objekt 0x10F3).......................................................................... 13
2.8.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung............................................................................ 14
2.8.2.3 Betriebsmodus von Diagnosemeldungen festlegen................................................ 15
2.8.2.4 Emergency Message............................................................................................... 16
2.8.3 Diagnose über Webserver.......................................................................................19
3 Parametrierung........................................................................................................... 20
4 Technische Daten........................................................................................................ 22
Inhaltsverzeichnis
1 Über dieses DokumentDieses Dokument beschreibt die Funktion und Parametrierung des auf dem Titel genannten Produkts.Der sichere Gebrauch ist in einem anderen Dokument beschrieben è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
1.1 Mitgeltende Dokumente
Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt è www.festo.com/pk.
Dokument Inhalt
Beschreibung Automatisierungssystem CPX-E(CPX-E-SYS)
ausführliche Beschreibung des Automatisie-rungssystems CPX-E
Anleitung Automatisierungssystem CPX-E(CPX-E-SYS)
Anleitung und wichtige Hinweise zu Montage,elektrischer Installation und Wartungsschritteneines Automatisierungssystems CPX-E
Anleitung Steuerung CPX-E-CEC-... (CPX-E-CEC-...) Anleitung und wichtige Hinweise zu Gebrauchund sicherer Verwendung des Produkts
Dokumentation der Komponenten im Automati-sierungssystem CPX-E sowie der daran ange-schlossenen Peripherie
Informationen zur Verwendung der Komponenten
Online-Hilfe für CODESYS V3 ausführliche Informationen zur Verwendung desProdukts mit CODESYS V3 und den Erweiterun-gen von Festo
Tab. 1 Mitgeltende Dokumente
1.2 ZielgruppeDieses Dokument richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal. Zum Verständnis dieser Dokumentationwird Erfahrung mit elektrischen Steuerungssystemen vorausgesetzt.
1.3 ProduktversionDieses Dokument bezieht sich auf folgende Produktversionen:
Produkt Programmierung Version
CPX-E-CEC-C1 mit CODESYS V3 ab Revision 1
CPX-E-CEC-M1 mit CODESYS V3 und SoftMotion ab Revision 1
Tab. 2 Produktversion
Die Produktversion kann anhand der Produktbeschriftung oder mit Hilfe einer geeigneten Softwarevon Festo ermittelt werden.
Über dieses Dokument
Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-094
Geeignete Software zur Ermittlung der Produktversion ist im Support Portal von Festo verfügbarè www.festo.com/sp.Informationen zur Verwendung der Software sind in der integrierten Hilfefunktion enthalten.
Für diese oder neuere Produktversionen existiert möglicherweise eine aktualisierte Version dieses Do-kuments è www.festo.com/sp.
1.4 ProduktbeschriftungDie Produktbeschriftung befindet sich auf der linken Seitenfläche des Moduls. Durch Scannen des auf-gedruckten Data Matrix Codes mit einem geeigneten Gerät wird das Support Portal von Festo mit denzum Produkt passenden Dokumenten aufgerufen. Alternativ kann der Product Key (11-stelliger alpha-numerischer Code auf der Produktbeschriftung) in das Suchfeld des Support Portals eingegeben wer-den è www.festo.com/sp.
1 Bezeichnung
2 Revisionsstand
3 Data Matrix Code
4 Zulassungen/Warnsymbole
5 Anschlussbelegung
6 Product Key
7 MAC-ID
8 Teilenummer/Seriennummer
Fig. 1 Produktbeschriftung
1.5 Angegebene Normen
Ausgabestand
EN 60529:2013-10 IEC 60204-1:2014-10
EN 61000-6-2:2005-08 NE 21:2012-05
EN 61000-6-4:2007-01 –
Tab. 3 Im Dokument angegebene Normen
Über dieses Dokument
5Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2 Funktion
2.1 AllgemeinDas Produkt ist für den Betrieb als Steuerung in einem Automatisierungssystem CPX-E bestimmt undkann mit CODESYS nach IEC 61131-3 programmiert werden.Die Kommunikation mit einem PC erfolgt über einen Netzwerkanschluss (Ethernet). Darüber hinauswerden Standard Ethernet (TCP/IP) sowie Modbus TCP unterstützt.
2.1.1 Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X)Das Produkt unterstützt die Crossover-Erkennung (Auto-MDI/MDI-X), so können wahlweise Patch-Lei-tungen oder Crossover-Leitungen verwendet werden.
Bei Verwendung von Patch-Leitungen und Crossover-Leitungen im Netzwerk muss die Crossover-Er-kennung der übergeordneten Steuerung aktiviert sein.
2.2 Interne AdressbelegungIn einem Automatisierungssystem CPX-E sind neben der Steuerung CPX-E-CEC maximal 10 Module zu-lässig. Der Adressraum eines Automatisierungssystems CPX-E ist begrenzt. Die Steuerung stellt demAutomatisierungssystem CPX-E einen maximalen Adressraum von 64 Byte Eingängen und 64 ByteAusgängen zur Verfügung.
Die internen Adressen der Ein- und Ausgänge des Automatisierungssystems CPX-E werden automa-tisch belegt.
Modul Adressbelegung
CPX-E-16DI... 2 Byte Eingänge
CPX-E-8DO... 1 Byte Ausgänge
CPX-E-4AI-U-I... 8 Byte Eingänge
CPX-E-4AO-U-I... 8 Byte Ausgänge
CPX-E-4IOL... max. 32 Byte Eingänge und 32 Byte Ausgänge
CPX-E-1CI... 12 Byte Eingänge und 2 Byte Ausgänge
Tab. 4 Interne Adressbelegung
Funktion
6 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2.3 Produktaufbau
1 LED-Anzeigen
2 DIL-Schalter
3 Klemmleiste Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN
[XD] 4 Verriegelung Klemmleiste
5 Netzwerkanschluss (EtherCAT) [EC]
6 Verkettungselement
7 Netzwerkanschluss (Ethernet) [ETH]
Fig. 2 Produktaufbau
2.4 Anzeigeelemente
1 Modulspezifische LED-Anzeigen:– Betrieb [Run] (grün)– Verbindung/Datenverkehr Ethernet [LA ETH] (grün)– Verbindung/Datenverkehr EtherCAT [LA EC] (grün)
2 Systemspezifische LED-Anzeigen:– Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN [PS] (grün)– Lastspannungsversorgung UOUT [PL] (grün)– Systemfehler [SF] (rot)– Force mode [M] (gelb)
Fig. 3 LED-Anzeigen
Funktion
7Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2.5 Bedienelemente
2.5.1 Run/Stop-SchalterDer Run/Stop-Schalter (DIL-Schalter) befindet sich auf der linken Seite des Moduls.
1 DIL-Schalter (reserviert)
2 DIL-Schalter (für Run/Stop)
Fig. 4 Run/Stop-Schalter
Schalterzustand Funktion
Run(Standardeinstellung)
Ein Projekt kann durch CODESYS gestartet werden (Run-Modus aktiv).Eine CODESYS-Bootapplikation kann gestartet werden.
Stop Ein Projekt kann durch CODESYS nicht gestartet werden.Eine CODESYS-Bootapplikation kann nicht gestartet werden.
Run è Stop Ein laufendes Projekt wird gestoppt.
Stop è Run Ein durch den Run/Stop-Schalter gestopptes Projekt wird wieder fortge-setzt.
Tab. 5 Run/Stop-Schalter
2.6 Anschlusselemente
2.6.1 Betriebsspannungsversorgung
Anschluss [XD]1) Signal
0
1
+24 V DC Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN
2
3
0 V DC Betriebsspannungsversorgung UEL/SEN
1) Die Anschlüsse XD.0 und XD.1 sowie XD.2 und XD.3 sind jeweils in der Klemmleiste miteinander verbunden.
Tab. 6 Betriebsspannungsversorgung
Funktion
8 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2.6.2 Netzwerkanschlüsse
Anschluss [ETH], [EC] Signal
1 TD+ Sendedaten +
2 TD– Sendedaten –
3 RD+ Empfangsdaten +
4 n.c. –
5 n.c. –
6 RD– Empfangsdaten –
7 n.c. –
8 n.c. –
1) Shield Funktionserde
1) Gehäuse
Tab. 7 Anschluss [ETH], [EC]
Anschluss Funktion
[ETH] Ethernet-Schnittstelle zum Anschluss eines Programmiergeräts,eines PCs oder eines Bediengeräts CDPX
[EC] EtherCAT-Master
Tab. 8 Netzwerkanschlüsse
2.7 Zusatzfunktionen
2.7.1 FTP-ServerDie Steuerung stellt einen FTP-Server zur Verfügung.Der Zugriff auf Daten erfolgt ausschließlich über das Verzeichnis: /mnt/ftp.
2.7.2 WebserverDer integrierte Webserver stellt einen lesenden Zugriff auf die wichtigsten Parameter und Diagnose-funktionen des Automatisierungssystems CPX-E zur Verfügung è 2.8.3 Diagnose über Webserver.
2.7.3 TemperatursensorDie Steuerung besitzt einen Sensor zur Messung der internen Temperatur.Auslesen der aktuellen Temperatur:– über CODESYS mit dem Funktionsblock "GetTemperature" è Bibliothek Festo_General_3– über den Webserver der Steuerung – Menü [System] [Information]è 2.8.3 Diagnose über Webserver
Funktion
9Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2.7.4 EchtzeituhrDie Steuerung besitzt eine Echtzeituhr, die mit Hilfe von CODESYS-Funktionsblöcken eingestellt oderausgelesen werden kann:– zur Laufzeit von CODESYS-Projekten è CODESYS-Bibliothek SysTimeRtc– im Online-Modus mit Hilfe der SPS-Shell è CODESYS V3
2.8 DiagnosemöglichkeitenDas Modul unterstützt, abhängig von der Konfiguration und der Parametrierung des Automatisie-rungssystems CPX-E, verschiedene Diagnosemöglichkeiten.
Diagnosemöglichkeit Beschreibung Detaillierte Informatio-nen
Systemspezifische LED-Anzeigen
Systemstatus und Fehler werden über LED-Anzei-gen direkt am Modul angezeigt.
è Anleitung und Be-schreibung Automati-sierungssystem CPX-E
Modulspezifische LED-Anzeigen
Informationen über CODESYS-Programme, Ether-net- und EtherCAT-Verbindungen werden überLED-Anzeigen direkt am Modul angezeigt.
è ModulspezifischeLED-Anzeigen
Software von Festo Störungen oder Fehler werden direkt über einenPC angezeigt, wodurch auch eine Diagnose vonhöherer Automatisierungsebene aus möglich ist.
è Online-Hilfe zur Soft-ware
EtherCAT Diagnose im Rahmen der EtherCAT-Funktionalitätüber das Netzwerk. Detaillierte modul- und ka-nalbezogene Fehlererkennung mittels Steue-rungssoftware.
è 2.8.2 Diagnose überEtherCAT
Webserver Diagnose über Webserver è 2.8.3 Diagnose überWebserver
Tab. 9 Diagnosemöglichkeiten
Weitere Diagnosemöglichkeiten mit Hilfe von CODESYS sind in der Online-Hilfe zur Steuerung CPX-E-CEC beschrieben.
2.8.1 LED-Anzeigen
In diesem Dokument sind die modulspezifischen LED-Anzeigen beschrieben.Die systemspezifischen LED-Anzeigen sind in den Dokumentationen zum AutomatisierungssystemCPX-E beschrieben è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Funktion
10 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Modulspezifische LED-Anzeigen
Betrieb [Run]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
leuchtet
CODESYS-Applikation läuft –
aus
CODESYS-Applikation nicht vorhanden odergestoppt
–
Tab. 10 Betrieb [Run]
Ethernet-Schnittstellen [LA ETH]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
leuchtet
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Link"
–
blinkt
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Activity"
–
aus
keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung prüfen.
Tab. 11 Ethernet-Schnittstellen [LA ETH]
EtherCAT-Schnittstelle [LA EC]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
leuchtet
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Link"
–
Funktion
11Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
EtherCAT-Schnittstelle [LA EC]
LED(grün)
Bedeutung Abhilfe
blinkt
Netzwerkverbindung hergestelltStatus "Activity"
–
aus
keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung prüfen.
Tab. 12 EtherCAT-Schnittstelle [LA EC]
2.8.2 Diagnose über EtherCAT
Die Verfügbarkeit von Diagnoseinformationen über das EtherCAT-Netzwerk ist von den Einstellungender angeschlossenen EtherCAT-Geräte abhängig.
Diagnose mittels SDO-ZugriffDiagnoseinformationen von untergeordneten EtherCAT-Geräten können mittels SDO-Zugriff abgefragtwerden.
Diagnose mittels Diagnose-HistoryÜber das Diagnoseobjekt 0x10F3 können die letzten Diagnosemeldungen von untergeordneten Ether-CAT-Geräten angezeigt werden. Für jedes Ereignis (Warnung, Fehler, Information) wird eine über einenCode referenzierte Fehlermeldung ausgegeben. Ein Busmodul CPX-E-EC beispielsweise stellt 20 Dia-gnosemeldungen zur Verfügung. Die Diagnosemeldungen werden über die ESI-Datei übersetzt undkönnen so von der CODESYS-Applikation ausgewertet werden.
Funktion
12 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2.8.2.1 Diagnose-History (Objekt 0x10F3)Die Diagnosemeldungen des untergeordneten EtherCAT-Geräts werden über das Objekt 0x10F3 in derDiagnose-History abgelegt.
Index(hex)
Subindex Beschreibung Datentyp Werte Zugriff1)
0 Diagnosis History U8 RO
1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
0x10F3
6 … 70 Subindex 006 … 070 BYTE [23] RO
1) RO = read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 13 Struktur des Diagnoseobjekts 0x10F3
Zur Vereinfachung der Diagnoseauswertung bietet die Steuerung die Möglichkeit, das Vorliegen einerneuen Diagnosemeldung über die Prozessdaten auszuwerten. Hierzu kann das Objekt „New MessageAvailable“ optional in die Prozessdaten gemappt werden. Dies erfolgt über das Diagnoseobjekt0x10F3 (Subindex 4).
Funktion
13Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2.8.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung
Diagnosemeldung
02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 801 2 3 4 5 6 7 8
Tab. 14 Diagnosemeldung (Beispiel)
Die einzelnen Werte der Diagnosemeldung sind nachfolgend erläutert.
Benennung1) Wert aus Beispiel (hex) Erläuterung
1 Diag Code 02 00 00 E1 CPX-Fehlernummer (2 = Kurzschluss)2)
E1 = CPX-FehlernummerE8 = Error Code nach DS401
2 Flags 02 02 Anzahl der Parameter in der Diagnose-meldung (2) und Diagnosetyp 2 (ErrorMessage)
3 Text-ID 02 37 Verweis auf ESI-Datei mit dem Klartextder Diagnosemeldung (<TextId>#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Lokaler Zeitstempel (Zeit seit dem Startder Steuerung)
5 Flags Parameter 1 05 00 Typ von Parameter 1 (UNSIGNED8)6 Parameter 1 02 CPX-Modulnummer7 Flags Parameter 2 05 00 Typ von Parameter 2 (UNSIGNED8)8 Parameter 2 80 Kanal 80h (Kanal 128d)
1) nach ETG.10202) è "Beschreibung Automatisierungssystem CPX-E"
Tab. 15 Werte der Diagnosemeldung
Die Text-IDs 3700h … 37FFh entsprechen den CPX-Fehlernummern (0 … 255). Weitere Informationensind in der "Beschreibung Automatisierungssystem CPX-E" enthalten è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Funktion
14 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Zusätzlich zu den CPX-spezifischen Text-IDs beinhaltet die ESI-Datei auch EtherCAT-spezifische Text-IDs.
Text-ID (hex) Klartext (deutsch) Klartext (englisch)
3800 Modulidentifikation fehlgeschlagen Ident check failed for configured mo-dule
3801 Modulidentifikation-Überprüfung nichtdurchgeführt – Steuerung hat Objekt0xF030 nicht geschrieben
Ident check skiped – PLC has not writ-ten to Object 0xF030
000F Berechnung Buszykluszeit fehlgeschla-gen (lokaler Timer zu langsam)
Calculate bus cycle time failed (Localtimer too slow)
0011 Sync Manager ungültige Adresse Sync Manager invalid address
0012 Sync Manager ungültige E/A Größe Sync Manager invalid size
0013 Sync Manager ungültige Konfiguration Sync Manager invalid settings
Tab. 16 EtherCAT-spezifische Text-IDs aus ESI-Datei
Die Diagnosemeldungen werden in einen Pufferspeicher (80 Byte) geschrieben.
2.8.2.3 Betriebsmodus von Diagnosemeldungen festlegenFür den Umgang mit den Diagnosemeldungen stehen 2 Betriebsmodi zur Verfügung:– Overwrite Modus:
Sobald 20 Diagnosemeldungen vorliegen, werden alte Diagnosemeldungen überschrieben.– Acknowledge Modus:
Eine Diagnosemeldung muss erst bestätigt werden, bevor sie mit einer neuen Diagnosemeldungüberschrieben werden kann. Sind 20 unbestätigte Diagnosemeldungen vorhanden, werden neueDiagnosemeldungen nicht mehr gespeichert und gehen somit verloren.
Der Betriebsmodus der Diagnosemeldung kann über das Diagnoseobjekt 0x10F3 (Subindex 5, Bit 4)gelesen und geschrieben werden.
Betriebsmodus Wert Bit 4
Overwrite Modus 0
Acknowledge Modus 1
Tab. 17 Betriebsmodus der Diagnosemeldung festlegen
Funktion
15Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2.8.2.4 Emergency MessageDie EtherCAT-Geräte senden im Fehlerfall eine Emergency Message. Die Emergency Message kannüber das Diagnoseobjekt 0x10F3 (Subindex 5, Bit 0) deaktiviert und aktiviert werden.
Emergency Message Wert Bit 0
deaktivieren 0
aktivieren 1
Tab. 18 Emergency Message deaktivieren/aktivieren
Aufbau der Emergency Message
Byte 0 … 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error Regis-ter
Statusbits CPX-Modul-nummer
CPX-Fehler-nummer
reserviertError Code1)
Index 1001 Index 1002 (Manufacturer Status Register)2)
zusätzlicheFehlerinfor-mation2)
1) gemäß DS301/DS4012) gerätetypische Fehlermeldungen
Tab. 19 Aufbau der Emergency Message
Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1 Byte 0 Erläuterung
00 00 kein Fehler
10 00 allgemeiner Fehler
23 20 Kurzschluss an den Ausgängen
23 30 Load dump (Drahtbruch)
31 20 Eingangsspannung zu gering
33 20 Ausgangsspannung zu gering
50 00 Hardwarefehler (alle Fehler > 128)
Tab. 20 Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Funktion
16 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 Generic Error Bit wird bei jedem Fehler gesetzt
1 Current KZS (Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung)KZA (Kurzschluss/Überlast Ausgänge)
2 Voltage Unterspannung Ausgänge (UOUT)Lastspannungsausfall an Ausgangs- oder Eingangsmodul
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, nur Feldbus spezifisch
5 … 6 – –
7 Manufacturer specific Drahtbruch, anderer Fehler
Tab. 21 Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Emergency Message – Statusbits (Byte 3)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 Fehler an Ventil
1 Fehler an Ausgang
2 Fehler an Eingang
3 Fehler an Analog- oderFunktionsmodul
Modultyp, bei dem ein Fehler auftrat
4 Unterspannung
5 Kurzschluss/Überlast
6 Drahtbruch
7 anderer Fehler
Fehlerart
Tab. 22 Emergency Message – Statusbits (Byte 3)
Emergency Message – CPX-Modulnummer (Byte 4)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 CPX-Modulnummer Nummer des Moduls mit Diagnosemeldung
Tab. 23 Emergency Message – CPX-Modulnummer (Byte 4)
Funktion
17Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Emergency Message – CPX-Fehlernummer (Byte 5)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 CPX-Fehlernummer CPX-Fehlernummer1)
1) è "Beschreibung Automatisierungssystem CPX-E"
Tab. 24 Emergency Message – CPX-Fehlernummer (Byte 5)
Emergency Message – zusätzliche Fehlerinformation (Byte 7)
Bit Bedeutung Erläuterung
0 … 7 zusätzliche Fehlerinfor-mation
Zum Beispiel:– Node-ID bei Heart beat error (welcher Teilnehmer hat den
Time out verursacht)– Kanalnummer des ersten Kanals mit Fehler
Tab. 25 Emergency Message – zusätzliche Fehlerinformation (Byte 7)
Funktion
18 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
2.8.3 Diagnose über Webserver
Die Diagnose über Webserver kann das Echtzeitverhalten der CODESYS-Applikation beeinflussen.
1. PC über Netzwerk mit der Steuerung verbinden.2. Netzwerkeinstellungen anpassen.3. In einem Webbrowser die IP-Adresse der Steuerung aufrufen.
IP-Adresse der Steuerung: 192.168.0.1 (Werkseinstellung)Die IP-Adresse der Steuerung kann mit Hilfe geeigneter Software aus der Steuerung ausgelesen wer-den è CODESYS – Festo Geräte scannen oder è Festo Field Device Tool (FFT).
Fig. 5 Webserver
Funktion
19Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Folgende Seiten stehen zur Verfügung:
CPXTerminal– Modul-Konfiguration des Automatisierungssystems CPX-E– Modul-Adressierung des Automatisierungssystems CPX-ECI (Communication Interface)– Befehle aus dem CPX-E-CEC ausführen lassen
System– Diagnose-Informationen– Informationen zur Steuerung und deren aktuelle Parameter– Informationen über den Hersteller der Steuerung
CODESYS– Informationen zur CODESYS-Lizenz der Steuerung
3 ParametrierungDas Verhalten des Automatisierungssystems CPX-E kann mit Hilfe von folgenden Parametern einge-stellt werden:– Systemparameter– Diagnosespeicher-Parameter– Systembus-Parameter
Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter ist in der "Beschreibung Automatisierungssys-tem CPX-E" sowie in den Beschreibungen der entsprechenden Module zu findenè 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Parametrierung
20 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Parameter Beschreibung/Einstellmöglichkeiten
Systemparameter (CPX-E)
Filter Alarm Uaus/Uven
Überwachung KZS
Überwachung KZA
Überwachung Unterspannung Uaus
Überwachung Unterspannung Uven
Überwachung KZV
Detaillierte Informationen sind in der "Beschrei-bung Automatisierungssystem CPX-E" zu findenè 1.1 Mitgeltende Dokumente.– KZS = Kurzschluss/Überlast Sensorversor-
gung– KZA = Kurzschluss/Überlast Ausgänge– KZV = Kurzschluss/Überlast Ventile
Analoges Prozessdatenformat Intel/Motorola
Diagnosespeicher-Parameter (Trace Parameter)
Einträge remanent bei Power On
Run/Stop-Filter 1
Run/Stop-Filter 2
Fehler-Ende-Filter
Fehlernummern-Filter
Modul/Kanal-Filter
Modulnummer
Kanalnummer
Fehlernummer
Detaillierte Informationen sind in der "Beschrei-bung Automatisierungssystem CPX-E" zu findenè 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Systembus-Parameter (CPX-E)
Synchronisierung Synchronisierung mit der Zykluszeit der CODE-SYS-Applikation (MainTask)Detaillierte Informationen sind in der "Online-Hil-fe" zu finden è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Tab. 26 Parameter
Detaillierte Informationen zur Parametrierung sind in der Online-Hilfe von CODESYS V3 zu finden.• Hinweise zur Installation von CODESYS V3 in der "Anleitung Automatisierungssystem CPX-E" be-
achten è 1.1 Mitgeltende Dokumente.
Parametrierung
21Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
4 Technische Daten
Allgemeine technische Daten
Allgemeine technische DatenAutomatisierungssystem CPX-E
Beschreibung Automatisierungssystem CPX-Eè 1.1 Mitgeltende Dokumente
Abmessungen(Länge × Breite ×Höhe)1)
[mm] 125,8 × 37,8 × 76,5
Produktgewicht2) [g] 145
Einbaulage vertikal/horizontal
Umgebungstemperatur [°C] –5 … +60 (–5 … +50)3)
Lagertemperatur [°C] –20 … +70
Luftfeuchtigkeit(nicht kondensierend)
[%] 0 … 95
Schutzart nach EN 60529 IP20
Schutz gegen elektrischen Schlag(Schutz gegen direktes undindirektes Berühren nachIEC 60204-1)
durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen(Protected extra-low voltage)
Elektromagnetische Verträglich-keit
nach EN 61000-6-2/-4 und NE 21
Modulcode/Submodulcode
CPX-E-CEC-C1 222/106
CPX-E-CEC-M1 222/107
Modulkennzeichen
CPX-E-CEC-C1 E-CEC-C1
CPX-E-CEC-M1 E-CEC-M1
1) ohne Verkettungselement2) inklusive Verkettungselement3) bei horizontaler Einbaulage
Tab. 27 Allgemeine technische Daten
Technische Daten
22 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Spannungsversorgung
Betriebsspannungsver-sorgung UEL/SEN
[V DC] 24 _ 25%
Eigenstromaufnahmebei Nennbetriebsspan-nung 24 V aus UEL/SEN
[mA] typ. 65
Verpolschutz24 V UEL/SEN gegen0 V UEL/SEN
ja
Netzausfallüber-brückungszeit
[ms] 20
Tab. 28 Spannungsversorgung
Netzwerkspezifische Daten
Protokoll EtherCAT
Übertragungsge-schwindigkeit
[MBit/s] 100
Crossover-Erkennung Auto-MDI/MDI-X
Max. Leitungslänge proSegment
[m] 100
Leitungsspezifikation
Leitungstyp Ethernet-Twisted-Pair-Leitung, geschirmt
Übertragungsklasse Kategorie Cat 5 oder höher
Leitungsdurchmesser [mm] 6 … 8
Aderquerschnitt [mm2] 0,14 … 0,75; 22 AWG1)
1) erforderlich für maximale Verbindungslänge zwischen Netzwerkteilnehmern
Tab. 29 Netzwerkspezifische Daten
Technische Daten
23Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
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