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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen Dipl.-Ing. Ralph-Peter Müller CFturbo GmbH, München

Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen€¦ · Autodesk Schnittstellen zu ausgewählten CFD-Programmen Strategie: Schnittstellenentwicklung für automatisierte

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierungvon Pumpen

Dipl.-Ing. Ralph-Peter Müller CFturbo GmbH, München

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

• 3D-CAD Modeling

• Prototyping

• Testing, Validation

Seite 2

CFturbo GmbH

Engineering Services CAD + Prototyping

• Turbomachinery Conceptual Design

• CFD/FEA Simulation

• Optimization

CFturbo® Software

• Turbomachinery Design Software

• Automated Workflows

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Seite 3

Auswahl der Pumpe

Ziel: Betriebspunkt = Entwurfspunkt = BEP(Best Efficiency Point)

Q

Y

BEP

Überdimensionierungder Pumpe vermeiden

P ~ Y*Q / h

Q MAX

Y BEP

Y MAX

Q BEP

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Seite 4

Optimierung der Pumpe

Q/Qopt

Num

ber

of re

volu

tions

Entwurfspunkt: es gibt genau einenBetriebspunkt mit bestemWirkungsgrad – BEP

Qopt, Yopt, ηopt

h/hopt

Kennfeld mit Parameter n

Y/Yopt

Q~n Y~n2 P~n3 NPSHR~n1.3…2

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

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Betrieb der Pumpe

Stark abweichenderBetriebspunkt neue Maschine

nötig

Variabler Betriebspunkt Betrieb mit variablen

Drehzahlen nötig

Normaler Betriebspunkt kein Handlungsbedarf

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Seite 6

nq 25nq 70

nq 120

Klassifizierung von Strömungsmaschinen,

nq 295

43

21*

qY

Qnn

Spezifische Drehzahl

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Typischer Berechnungprozeß für eine neue Pumpenhydraulik

Auslegung,EntwurfCFturbo®

VernetzungANSA, AutoGrid, ICEM,Pointwise, TurboGrid, …

CADCATIA, Creo, NX, Inventor

SpaceClaim, SolidWorks, …

ProduktOptimierunginteraktiv oder automatisch

MessungRapid Prototyping,

Validierung

SimulationCCM+, CFX, FINE/Turbo,PumpLinx, OpenFOAM …

Entwurf Nachrechnung/Optimierung Produkt

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Seite 8

CFturbo® – Software z. Auslegung und Entwurf von Turbomaschinen

Fundamentale GleichungenEulerglg. d. Turbomaschinen,

Kontinuitätsgleichung, Impulssatz, …

Empirische FunktionenAllgemein zugängiges Wissen,

Firmeneigenes Know-How Existierende Geometrie-Elemente (von extern)

Referenzgeometrie -Elemente aus CFturboAuslegungs-/ Betriebspunkt

Q, Dp, n, …, StoffwerteEintrittsbedingungen

CFturbo®

Neue bzw. modifizierteGeometrie

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

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CFturbo®

ANSYS CFX, Fluent

[Open Source] [OpenFOAM, … ]

Numeca FINE/Turbo

STAR CCM+

PumpLinx

FloEFD

CFdesign

ANSYS Mesh

[Snappy HexMesh]

AutoGrid, HexPress

CD-adapco

Simerics

Mentor Graphics

Autodesk

Schnittstellen zu ausgewählten CFD-Programmen

Strategie: Schnittstellenentwicklung für automatisierte Workflows

Auslegung, Entwurf Vernetzung Simulation

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Beispiel 1, CFD-Simulation, Beispiel - Axialpumpe

Seite 10

- Typical design point for axial pump - First initial conceptual design by CFturbo- No diffuser or inlet guide vane. Rotor in

pipe. • n = 780 rpm• H = 15.6 feet• Q = 23,400 gpm• NPSHr = 27 feet• Tip diameter = 23 inches• Shroud diameter = 23.25 inches• 0.3 hub/tip ratio

- Steady state & transient imulation, - Cavitation

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Seite 11

Leading edge blade tip cavitation

Beispiel 1, CFD-Simulation, Beispiel - Axialpumpe

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

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0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

90000

400 900 1400 1900 2400

Dp

to

tal [

Pa]

Massflow [kg/s]

steady state transient transient with Cavitation model

“Steile” Pumpenkennlinie mit Sattelpunkt

Beispiel 1, CFD-Simulation, Beispiel - Axialpumpe

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Seite 13

Beispiel 2, Manuell-intuitive Optimierung eines Turboverdichters

Traditionelle Arbeitsweise von Entwurf und Nachrechnung mehrere Modelle, 10-20 Varianten, Bearbeitungszeit 2 - 3 Wochen

AuslegungsdatenTotaldruckverhältnis: ∏tt = 4Massenstrom: ṁ = 0.11 kg/sDrehzahl: n = 90.000 min-1

Max. Motorleistung: Pm < 30 kW

20 Entwürfe 20 Kennlinen 1 Prototyp

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Beispiel 3, Auslegung und Entwurf einer einstufigen Kreiselpumpe

Auslegungsdaten Volumenstrom Q=400 m³/h, Förderhöhe H=29 m (Dptotal 3.0 bar),

Drehzahl n=1800 min-1, Fluiddichte 1000 kg/m³

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

Seite 15

Beispiel 4, Automatische Laufradoptimierung Radialpumpe

- Automatisierte Bearbeitung (~ 300 verschiedene Modellvarianten)- Gitter ~ 3 Mio. Elemente, Steady State Simulation (MFR)- Rechenzeit ~ 300 h

HEEDS

PerformanceDesign goals

Optimization

CCM+CFturbo

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Beispiel 4, Automatische Laufradoptimierung Radialpumpe

Goals

– Minimize:

• Power Requirements (P)

– Such That:

• Head (H) > 29.218 m

(Manually Optimized Head)

• 396 < Flow rate (Q) < 404 m³/h

– By Varying:• 4 < Number of Blades < 6

• 0.0872665 < βLeadingEdgei < 1.0472 rads

• 0.0872665 < βTrailingEdgei < 1.0472 rads

• 0.0 < Leading Edgei < 1.0 (relative )

• 0.05 < LE Hub < 0.75 (relative)

• 0.05 < Led Shroud < 0.75 (relative)

• 0.0 < θLeadingEdge < 1.0 (relative pos.)

• 0.0 < θTrailingEdge < 1.0 (relative pos.)

LeadingEdge2x

LeadingEdge2y LeadingEdge3

LeadingEdge1

IMPELLER

MERIDIONAL CONTOUR

NUMBER OF BLADES

θLeadingEdge

θTrailingEdge

MAIN BLADEMEANLINE

CONTOUR

βLeadingEdgei βTrailingEdge

i

LeadingEdgeShroud

LeadingEdgeHub

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

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SHERPA

Responses

Change design variables

CFturbo

STAR-CCM+

OPTIMIZED DESIGN

Leistungsaufnahme - 6%

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

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Manuell ”optimierter” Entwurf– Q = 400 m3/hr

– P: 38,462.9 W

– H: 29.2193 m

Automatische Optimimierung

Q = 400 m3/hr

P: 36,082.8 W 6% + im Wirkungsgrad

H: 29.5005 m

Beispiel 4, Automatische Laufradoptimierung Radialpumpe

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Entwurf, Simulation und hydraulische Optimierung von Pumpen

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Ausblick, CFturbo® + Simulation - Cloud Computing

(I) CFturbo: - Treffsichere Erstentwürfe- Parametrische Modellierung- Zuverlässige Kennfeldschätzung

(II) Cluster/ Cloud: - Kennfeldsimulation mit hoher

Vorhersagegenauigkeit- Geometrieoptimierung- Dazu: Automatisierte Workflows(III) Netzwerke und Betrieb

- Essentiell für energetische Optimierung- 1D/3D-Kopplung, Systemsimulation- Ganzheitliche Betrachtung