013722XX

ALLE DOKUMENTATIONEN BEACHTEN ! Vor Beginn der Arbeit diese Betriebsanleitung und die beiliegenden Sicherheitsvorschriften (Nr. 016000, rosafarbenes Booklet) sorgfältig durchlesen und die Anweisungen beim Betrieb befolgen. Übergeben Sie diese Betriebsanleitung und die zugehörigen Sicherheitsvorschriften dem Benutzer. Die vollständige Anleitung kann über die Weboberfläche in der Ablaufsteuerung AST40 eingesehen werden. NOTICE REGARDING ALL DOCUMENTATIONS ! Before beginning work this operating instruction booklet and the enclosed safety instructions (no. 016000, pink-colored booklet) should be read through carefully. Al-ways follow the instructions during operation. Give this operating instruction booklet and the appropriate safety instructions to the operator. The complete instructions are available via the sequence control AST40’s web-interface.

DODRŽUJTE VŠECHNY BEZPEČNOSTNÍ PŘEDPISY ! Před začátkem práce si pečlivě přečtěte tyto bezpečnostní předpisy a veškerou příslušnou dokumentaci k tomuto výrobku (č. 016000, růžová brožura) a během provozu se těmito pokyny řiďte. Tyto bezpečnostní předpisy jsou součástí návodu k použití. Předejte tuto brožuru společně s příslušným návodem k použití uživateli. Kompletní návod naleznete na webovém rozhranní elektronická řídící jednotka šroubováku AST40.

Erste Schritte zur Inbetriebnahme der Ablaufsteuerung AST40

mit 311E.... Schrauber

Quick-Start Instructions for the Operation of Sequence controller AST40 with 311E... Screwdriver

První kroky pro uvedení do provozu elektronické řídící jednotky šroubováku AST40 s 311E... šroubovákem

Erstinbetriebnahme AST40 mit 311E… Einbauschrauber mit SPS

Benötigte Komponenten (im Lieferumfang enthalten) 1 Standard-Anschlussschema

SPS 4Ablaufsteuerung

AST40 Schrauber Motorkabel

Netzkabel Patchkabel

Schnittstelle GX9 Notstopp

AST40 Pin

1 2 3 4

Bezeichnung

STO1 STO2 GND 24V

SPS E/As Ausgang Ausgang GND 24V

Schnittstelle GX2 E/A-Schnittstelle SPS1 (Minimal-belegung, nicht bei Verwendung eines Feldbusmoduls)

AST40 Pin

2 4 5 6 7

11 12 13 21 24 25 26 27 28 29 30

Bezeichnung

24V_ext PG1 PG2 PG3 PG4

System OK STO1_aktiv STO2_aktiv

GND_ext PG5 PG6 PG7 Start

Ready IO

NIO

SPS E/As 24V Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang Eingang Eingang GND Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang Eingang Eingang

Anschluss der Komponenten 2 Standardprogrammablauf 5

Grundvoraussetzungen: Signal high auf Eingänge STO1 und STO2 (GX9

Pins 1 & 2) Setzen des Bitmusters für Programmvorwahl GX2

Pins 4 - 7 und 24 - 26 (kann dauerhaft anliegen, wird nur bei Anlegen des Startsignals ausgewertet)

Kommunikation: 1. Abfrage von Ready – GX2 Pin 28 high? 2. Signal high auf Eingang Start – GX2 Pin 27 3. Abfrage von IO und NIO – GX2 Pins 29 und 30 4. Warten auf Ready – GX2 Pin 28 high 5. Signal low auf Eingang Start, ggf. Bitmuster für

Programmvorwahl ändern 6. Fortsetzen lt. Punkt 1 – neuer Schraubzyklus

Mit dem Programmstart wird das Signal Ready sowie IO/NIO auf LOW-Pegel gesetzt. Der folgende high-Pegel von IO bzw. NIO signalisiert das Ende des Schraubzyklus.

ACHTUNG 3 Erstellen eines Standardprogrammes 6

Mindestbiegeradien für Schrauber-Anschlusskabel beachten.

Nichtbeachtung kann zu Schäden führen!

Bei ständiger Bewegung:

Mindestbiegeradius 110 mm

Bei einmaliger Biegung:

Mindestbiegeradius 55 mm

Es muss sichergestellt werden, dass während des Betriebes keine mechanischen Belastungen auf die Kabel einwirken. Zudem muss sichergestellt werden, dass das Kabel fest mit der Ablaufsteuerung bzw. dem Schrauber verbunden ist, um einen sicheren Kontakt zu gewährleisten.

Die Ablaufsteuerung wird bereits mit einem für den mitgelieferten Schrauber erstelltem Standardprogramm ausgeliefert. Zur Erstellung von Standardprogrammen sind folgende Schritte nötig:

Ablaufsteuerung einschalten Als Benutzer anmelden

(Standard: admin, Passwort: 0000) Schaltfläche "Menü" an der AST40 drücken Ins Menü Schraubablauf wechseln Das gewünschte Schraubprogramm auswählen

(Standardprogramme können nur für leere Programme erstellt werden)

Schaltfläche für das gewünschte Programm drücken

Evtl Parameter anpassen Menü verlassen Es können nun erste Verschraubungen durchgeführt werden.

Erstinbetriebnahme AST40 mit 311E… Einbauschrauber mit SPS

Verbindung zum Rechner herstellen 7 Einrichten von Laptop und

Browser 9 Die Weboberfläche kann unter jedem gängigen Betriebssystem benutzt werden, wie z. B. Windows, Linux, OS X ..., sie funktioniert mit allen gebräuchlichen, aktuellen Browsern. Der Rechner, zur Darstellung der Weboberfläche, kann entweder direkt mit der Ablaufsteuerung verbunden werden, oder über ein gemeinsames Netz. Bei der direkten Verbindung können sowohl gekreuzte als auch ungekreuzte Kabel verwendet werden; die Ablaufsteuerung erkennt dies selbstständig und richtet die Verbindung entsprechend ein. Um die Weboberfläche zu benutzen, müssen sowohl die Ablaufsteuerung als auch der Browser so eingerichtet werden, dass eine TCP/IP-Verbindung zwischen beiden aufgebaut werden kann. Insbesondere brauchen sowohl die Ablaufsteuerung als auch der Rechner eine feste IP-Adresse und keine automatisch vergebene (DHCP muss am PC deaktiviert sein). Beide Adressen müssen im selben Netzsegment (Subnet) liegen.

Der Browser muss Zugriff auf die Ablaufsteuerung haben, d.h. die IP-Adresse der Ablaufsteuerung muss

erreichbar sein. das HTTP-Protokoll darf nicht deaktiviert sein. ein eventueller Proxy muss für die IP-Adresse der

Ablaufsteuerung (oder lokale Adressen allgemein) deaktiviert sein.

Außerdem muss der Browser Cookies von der Ablaufsteuerung annehmen und Javascript aktiviert sein. Welche Adressen im konkreten Fall richtig sind, muss von der jeweiligen EDV-Verwaltung festgelegt werden. Bei Unklarheiten zu obigen Einstellungen wenden Sie sich an ihren EDV-Verantwortlichen.

Einrichten der Ablaufsteuerung 8 Einstellen der IP-Adresse (am Beispiel von Windows) 10 Öffnen Sie die Systemsteuerung. Öffnen Sie dort die „Netzwerk- und DFÜ-

Verbindungen“. Klicken Sie „LAN-Verbindung“ an oder erstellen

Sie eine neue Verbindung. Wählen Sie den Punkt „Internetprotokoll (TCP/IP)“

aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Eigenschaften.

Aktivieren Sie die Auswahl „Folgende IP-Adresse verwenden“ und tragen die IP-Adresse ,die Netz-maske und die restlichen Angaben so ein wie sie für Ihr Netz gelten. Die Adresse muss eindeutig sein, auch Ablaufsteuerung und Rechner müssen unterschiedliche Adressen haben.

Gegebenenfalls klicken Sie auf die Schaltfläche „Erweitert“, um eine weitere IP-Adresse einzugeben (z. B. wenn der Netz-Zugang des Rechners in einem anderen Netz oder Netzsegment liegt als die AST40).

Browser-Einstellungen für den Proxyserver (am Beispiel des Internet Explorers)

11

An der Ablaufsteuerung muss die richtige IP-Adresse eingestellt werden. Sie wird normalerweise vom Verwalter des lokalen Netzes vergeben. Im Auslieferungszustand ist folgende Adresse eingestellt: IP-Adresse: 10.10.25.100 Netzmaske: 255.255.0.0 Gateway: 10.10.20.9 Die IP-Adresse wird im Menü Systemeinstellungen geändert. Auf der zweiten Seite der Systemeinstellungen befin-den sich die Netzwerkeinstellungen. Zum Ändern der Netzwerkeinstellungen tippen Sie auf die einzelnen Eingabefelder. Geben Sie die Adressen über den Zahlenblock ein.

Haben Sie Änderungen an den Netzwerkeinstellun-gen vorgenommen, dann erfolgt ein Neustart der Ablaufsteuerung nachdem Sie die Systemeinstellun-gen durch Tippen auf die Taste gespeichert haben.

WICHTIG

Die Netzwerkeinstellungen werden erst dann gültig, wenn die System-einstellungen gespeichert sind und die Ablaufsteuerung neu gestartet ist.

Im Anschluss wird das System automatisch neu gestartet, im Display erscheint die Meldung „AST40 reboot system ...“.

Öffnen Sie das Menü Extras -> Internetoptionen -> Verbindungen Klicken Sie auf die Schaltfläche LAN-Einstellungen -> Einstellungen Wenn „Proxyserver für LAN verwenden“ angekreuzt ist, aktivieren Sie auch den Punkt „Proxyserver für lokale Adressen umgehen“, oder klicken Sie auf die Schaltfläche „Erweitert“ und tragen Sie die Adresse der Ablaufsteuerung in die Liste der Ausnahmen ein. Sonstige Browser-Einstellungen Falls Sie die Annahme von Cookies deaktiviert haben, können Sie sie unter Extras -> Internetoptionen -> Datenschutz -> Websites -> Bearbeiten für die Ablaufsteuerung selektiv aktivieren. Es kann nun durch Eingabe der IP-Adresse der Ablaufsteuerung in die Adressleiste des Browsers das Weboberfläche gestartet werden.

Initial Operation of AST40 with Model 311E… Stationary Screwdriver – Connection to PLC

Required Components (part of your order) 1 Standard Connection Layout

PLC 4 Sequence con-troller AST40

Screwdriver Motor cable

Power cable

Patch cable

Connection GX9 Emergency Stop

AST40 Pin

1 2 3 4

Name STO1 STO2 GND 24V

PLC I/Os Output Output GND 24V

Connection GX2 I/O-Connection PLC1 (Minimum connection requirements – not required when a fieldbus is used)

AST40 Pin

2 4 5 6 7

11 12 13 21 24 25 26 27 28 29 30

Name

24V_ext PG1 PG2 PG3 PG4

System IO STO1_activ STO2_activ

GND_ext PG5 PG6 PG7 Start

Ready OK

NOK

PLC I/Os 24V Output Output Output Output Input Input Input GND Output Output Output Output Input Input Input

Connect the Components 2 Sequence of Standard Program 5

Basic Requirements: Signal high to input STO1 und STO2 (GX9 Pins 1 &

2) Set the bit pattern for the screwdriver program selec-

tion on GX2 Pins 4 - 7 and 24 - 26 (Bits may remain high as they are only evaluated when the start input is given)

Communication: 1. Check output „Ready“ – GX2 Pin 28 high? 2. Signal high to input „Start“ – GX2 Pin 27 3. Check outputs OK and NOT OK – GX2 Pins 29 and 30 4. Wait for output Ready – GX2 Pin 28 high 5. Signal low to input „Start“ – GX2 Pin 27, If required change

the bit pattern for screwdriver program selection 6. Continue from point 1– new screw-drive cycle

When the input „Start“ high, the „Ready“ signal as well as the OK or NOT OK signals will be set to low or off. When the output signals OK or. NOT OK switch to high or on, this indicates the end of the screw-drive cycle.

ATTENTION 3 Generate a Standard Program 6 Observe minimum bending radius

of screwdriver cable.

Non compliance may will cause damage!

At constant motion:

Minimum bending radius 110 mm

At singular motion:

Minimum bending radius 55 mm

Please make sure that there is no mechanical load on the cables during operation.

To assure best possible contact, the connections of the cable to the sequence controller and the screw-driver must be fixed.

The sequence controller is supplied with one standard program, which is suitable for the screwdriver model supplied with the sequence controller. To generate a standard program, take the following steps: Switch on the sequence controller Log on as standard user

(Standard: admin, password: 0000) Touch the "Menu" key on AST40 touch screen Under the sub menu select „Change program“ Select the required Screw-drive program (Standard

programs can only be created in empty program slots)

To edit a Screw-drive program select the required program number

Edit the required parameters and save Exit or return to the main menu The system is now ready for the first screw assembly.

Initial Operation of AST40 with Model 311E… Stationary Screwdriver – Connection to PLC

Establish Connection to PC 7 Preparing the Laptop and Browser 9

The web-interface can be operated using any readily available operating system, such as Windows, Linux, OS X ..., and functions with all known and up-to-date Web browsers. To display the web-interface, the PC can be con-nected directly to the sequence controller or over a network using Ethernet port. For the direct connec-tion, either a crossover or a standard Ethernet cable may be used; the sequence controller recognizes the cable type and establishes the corresponding con-nection. In order to use the web-interface, both the AST se-quence controller as well as the browser must be prepared in such a way, that a TCP/IP-connection can be established between them. In particular, both the AST sequence controller as well as the PC, need a fixed IP-address and not an automatically selected address (DHCP must be dis-abled on the PC). Both addresses must be located in the same net-segment (Subnet).

The browser needs to be able to correspond with the sequence controller, which means the IP-address of the sequence controller has to

be accessible. the HTTP-protocol may not be deactivated. the proxy settings for the IP-address (or local ad-

dresses altogether) of the AST sequence control-ler must be deactivated.

The browser must be able to accept cookies from the sequence controller and Java script must be acti-vated. The users IT-department may have to determine the validity of any used IP-address. If unclear, please contact your IT-department.

Preparing the Sequence controller 8 Input an IP-Address

(Example based on Windows) 10 Click on your control panel. Open the „Network Connections“. Click on „LAN-Connection“ or „Make a new Con-

nection”. Select the box „Internet Protocol (TCP/IP)” and

click on „Properties”. Activate „use the following IP-address“ and input

the IP-address, the network mask and any other data as needed for your network. The address must be fixed and both sequence controller and PC must have a different IP-address.

If needed, click on the Button „Advanced“ and then „Add...“ to input an additional IP-address (for example: if the net access of the computer is in a different net or net segment as the sequence controller AST40). Browser-Adjustment for the Proxy Server (Example based on Internet Explorer)

11

I Input a correct IP-address into the sequence controller. The users IT-personnel generally supply such an IP-address. Upon delivery, the following address is set as a standard: IP-Address: 10.10.25.100 Net Mask: 255.255.0.0 Gateway: 10.10.20.9 The IP address can be edited under the „System Preferences“ Menu. The network settings are on the second screen of the System Preferences menu. To edit the network set-tings tap the required fields and enter the required data using the pop up numerical key pad.

After changes are made to the network settings tap the key to save the settings. The AST Se-quence controller should then restart automatically.

Important

The New network settings will be active only after the new settings are saved and the controller is restarted,

The system automatically restarts and the display indicates „AST40 reboot system ...“.

Open the Menu Item Tools -> Internet Options -> Connections

Click on the Button LAN-settings -> Settings

If the item „Use a proxy server for your LAN” is se-lected, then also activate the box „Bypass proxy server for local addresses“, or click the button „Advanced“ and add the IP-address of the sequence controller to the area „Exceptions“.

Additional browser-adjustments: If your PC system is adjusted to NOT allow cookies, then select Control Panel -> Internet Options -> Pri-vacy -> Advanced Privacy Settings -> Per Site Privacy Action and click the “allow”-button.

Now, it should be possible to start the web-interface by typing the IP-address of the sequence controller into the “address” window on the browser.

První uvedení do provozu AST40 s 311E… vestavným šroubovákem s SPS

Potřebné komponenty (součástí dodávky) 1 Standardní schéma připojení

SPS 4Řízení AST40

Šroubovák Kabel motoru

Kabel síťový Datový (patch)

kabel

Nouzové zastavení rozhraní GX9

AST40 Pin

1 2 3 4

Použití

STO1 STO2 GND 24V

SPS Zap/Vyp Výstup Výstup GND 24V

Rozhraní GX2 E/A-rozhraní SPS1 (minimální obsazení, není při použití sběrnice)

AST40 Pin

2 4 5 6 7

11 12 13 21 24 25 26 27 28 29 30

Použití

24V_ext PG1 PG2 PG3 PG4

Sys-OK STO1_aktivní STO2_aktivní

GND_ext PG5 PG6 PG7 Start

Hotovo OK

NOK

SPS Zap/Vyp 24V Výstup Výstup Výstup Výstup Vstup Vstup Vstup GND Výstup Výstup Výstup Výstup Vstup Vstup Vstup

Připojení komponentů 2 Standardní průběh programu 5

Základní požadavky: Vysoký signál na vstupech STO1 a STO2 (GX9

piny 1 & 2) Nastavte vzor bitu pro programovou předvolbu

GX2 piny 4 - 7 a 24 - 26 (může trvale naléhat, je využit jen při vložení startovacího signálu)

Komunikace: 1. Čidlo Ready – GX2 pin 28 vysoký 2. Vysoký signál na vstupu Start – GX2 pin 27 3. Čidlo OK a NOK – GX2 piny 29 a 30 4. Čekat na Ready – GX2 pin 28 vysoký 5. Nízký signál na vstupu programového startu, popř.

změnit vzor bitu pro programovou předvolbu 6. Pokračujte dle bodu 1 – nový šroubovací cyklus

Signál Ready je nastaven s programovým startem, stejně jako OK/NOK na nízké úrovni. Následující vysoká úroveň OK resp. NOK signalizuje konec šroubovacího cyklu.

POZOR 3 Vytvoření standardního programu 6

Dbejte na minimální poloměr ohybu připojovacího kabelu šroubováku.

Nedodržení může vést

k poškození!

Při stálém pohybu:

minimální poloměr ohybu 110 mm

Při jednorázovém ohnutí:

minimální poloměr ohybu 55 mm

Musí být zajištěno, aby během provozu na kabel nepůsobila žádná mechanická zatížení.

Pro zajištění bezpečného kontaktu, musí být navíc zajištěno, aby byl kabel pevně spojen s řízením resp. se šroubovákem.

Řízení je dodáváno společně se standardním programem vytvořeným pro vybraný šroubovák. Pro vytvoření standardních programů je nutné provést následující kroky:

Zapnout řízení Přihlásit se jako uživatel

(standardně: admin, heslo: 0000) Stisknout tlačítko "menu" na AST40 V menu změnit průběh šroubování Vybrat požadovaný program šroubování

(standardní programy mohou být vytvořeny/sestaveny jen pro prázdné programy)

Stisknout tlačítko pro požadovaný program Eventuálně přizpůsobit parametry Opustit menu Nyní je možné provést první sešroubování.

První uvedení do provozu AST40 s 311E… vestavným šroubovákem s SPS

Vytvoření spojení s počítačem 7 Nastavení notebooku a prohlížeče 9

Webové rozhraní je možné použít na jakémkoliv běžném provozním systému, jako např. Windows, Linux, OS X ..., funguje se všemi běžnými aktuálními prohlížeči. Počítač určený k zobrazení webového rozhraní může být s řízením spojen buď přímo a nebo přes společnou síť. Při přímém spojení je možné použít jak křížený tak standardní kabel; řízení samo rozpozná typ kabelu a spojení přizpůsobí. Aby bylo možné používat webové rozhraní, musí být řízení, jakož i prohlížeč nastaveny tak, aby mezi nimi mohlo být vytvořeno TCP/IP-spojení. Řízení, jakož i počítač musí mít pevnou IP-adresu (DHCP musí být na PC deaktivováno). Obě adresy se musí nacházet ve stejné podsíti(Subnet).

Prohlížeč musí mít přístup k řízení, tzn.: musí být dosažitelná IP-adresa řízení, nesmí být deaktivován HTTP-protokol, event. nastavení proxy musí být pro IP-adresu

řízení (nebo lokální adresy obecně) deaktivováno. Kromě toho musí být řízením povoleny v prohlížeči cookies a musí být aktivován javascript. Které adresy jsou v konkrétním případě správné, musí být určeno příslušným IT oddělením. V případě nejasností k výše uvedeným nastavením se obraťte na Vašeho správce sítě.

Nastavení řízení 8 Nastavení IP-adresy (na příkladu Windows) 10 Otevřete ovládací panel řízení.

Zde otevřete „Síťová spojení“ ( „Netzwerk- und DFÜ-Verbindungen“).

Klikněte na „LAN-spojení“ ( „LAN-Verbindung“) nebo vytvořte nové spojení.

Vyberte bod „internetový protokol (TCP/IP)“ ( „Internetprotokoll (TCP/IP)“) a klikněte do hlavičky vlastnosti (Eigenschaften).

Aktivujte výběr „použít následující IP-adresu“ ( „Folgende IP-Adresse verwenden“) a zapište IP-adresu, masku podsítě jakož i zbylé údaje platné pro Vaši síť. Adresa musí být jednoznačná, také řízení a počítač musí mít rozdílné adresy.

Pro případné zadání další IP-adresy klikněte na hlavičku „rozšířeno“ („Erweitert“), (např. je-li přístup počítače v jiné síti než řízení).

Nastavení prohlížeče pro Proxyserver (na příkladu Internet Exploreru)

11

Na řízení musí být nastavena správná IP-adresa. Standardně bývá zadávána správcem lokální sítě. Od výrobce je při dodání nastavena následující adresa: Adresa IP: 10.10.25.100 Maska podsítě: 255.255.0.0 Výchozí brána: 10.10.20.9

IP-adresa se změní v menu systémová nastavení. Na druhé straně systémových nastavení se nachází systémové sítě. Chcete-li změnit nastavení sítě, klepněte na jednotlivá vstupní pole. Zadejte adresu pomocí číselné klávesnice.

Pokud jste provedli změny v nastavení sítě, následuje restart řízení, poté co jste uložili systémová nastavení pomocí tlačítka „vložit / uložit“ („Setzen“).

DŮLEŽITÉ

Nastavení sítě jsou platná pouze v případě, že se uloží systémová nastavení a řízení se restartuje.

V souvislosti s touto úpravou dojde automaticky k novému spuštění systému, na displeji se objeví hlášení „AST40 reboot system ...“.

Otevřete Menu Nástroje -> Možnosti internetu -> Spojení

Klikněte do hlavičky Nastavení místní sítě -> Nastavení Je-li křížkem označeno „Použít proxy server pro LAN“ aktivujte také bod „Nepoužívat proxy server pro lokální adresy“, nebo klikněte v hlavičce na „Rozšířené“ a zapište adresu řízení do seznamu výjimek.

Ostatní nastavení prohlížeče: Jestliže jste deaktivovali příjem cookies, potom zvolte Nástroje -> Možnosti internetu ->Zabezpečení -> Internet -> Vlastní úroveň -> Povolit privátní webový přístup.

Nyní již lze zadáním IP-adresy řízení do adresového řádku prohlížeče spustit webové rozhraní.

Maßblatt / Dimension Sheet / Rozměrový list

DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. Postfach/P.O.Box 1352, D-92203 Amberg / Germany Carl-Schulz-Platz 1, D-92224 Amberg / Germany Service-hotline +49 (0) 0700 00 371-371 +49 (0) 9621 371-0 Fax: +49 (0) 9621 371-120 Internet: http://www.deprag.com e-mail: info@deprag.de

Feb

-13

Ä

nder

unge

n un

d Ir

rtüm

er v

orbe

halte

n / T

echn

ical

alte

ratio

ns a

nd e

rror

s re

serv

ed

Feb

-14

Änd

erun

gen

und

Irrt

ümer

vor

beha

lten

/ Tec

hnic

al a

ltera

tions

and

err

ors

rese

rved

/ Z

měn

y vy

hraz

eny